Robotar som lossar pallar - nästa revolution?

Robotar som lossar pallar är nästa revolution inom logistik där kartonger kan ligga huller om buller och vilken typ av pall som helst kan användas. Det menar OEM Automatic som presenterar Photoneos depalleteringslösning DEPAL. Utrustningen gör det möjligt att plocka en pall med lådor med hjälp av AI där algoritmen är tränad på och känner igen mer än 5000 typer av lådor.

Så funkar det

Depalleteringslösningen kan göras hel- eller halvautomatisk. En pall lastad med lådor placeras inom robotens räckvidd. 3D-skannern PhoXi skannar av pallen och skickar 3D-datan till vision-controllern där 3D-datan behandlas av en maskininlärningsalgoritm. Tack vare den stora databasen med förinlärda lådor kan den omedelbart översätta 3D-data och känna igen varje låda separat. Slutligen handlar det om att skicka rätt koordinater till roboten som kommer att utföra plockning med en noggrannhet på +-3 millimeter. Hela pallen lossas snabbt med minimalt eller inget behov av mänsklig interaktion. Några egenskaper • Mer än 5000 förprogrammerade lådor • Självlärande på nya lådor • 99,7 % plockresultat • Pallstorlek: Upp till 1,2x1x2,2 m • Arbetsdjup: Upp till 2,5 m

Mjukvaran Anypick

Med mjukvaran Anypick får du en AI-baserad lösning för din logistik som kan bearbeta delar som varierar i form och storlek. Den fullastade pallen med varor placeras åtkomlig för roboten, antingen manuellt eller automatiskt beroende på funktionerna i depalleteringslinjen. Sedan skannar PhoXi 3D pallen och överför 3D-datan till vision-controllern. AIalgoritmen i vision-controllern letar sedan upp plockbara varor och räknar ut vilken väg roboten ska ta dit utan att krocka med något. Koordinaterna och robotrörelserna skickas sedan till roboten så att lådan kan plockas och lossas. Varorna kan ligga osorterade och a vilken typ av pall som helst kan användas.

www.oemautomatic.se

Vet du någon mer som borde läsa Verko? Tipsa oss gärna - klicka här!