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TECNICO PROFESIONAL EN INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y ROBOTICA
DESCRIPCION El presente ofrece una formación especializada en la materia. Si le interesa el mundo de la robótica y quiere conocer los aspectos esenciales para poder desenvolverse profesionalmente en este ámbito este es su momento, con el Curso en Robótica e inteligencia artificial podrá adquirir los conocimientos oportunos para desempeñar funciones de este tipo de manera experta. La robótica es un área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas informáticos. El término de robótica inteligente combina cierta destreza física de locomoción y manipulación, que caracteriza a lo que conocemos como robot, con habilidades de percepción y de razonamiento residentes en un procesador como el que tiene un ordenador. A QUIEN VA DIRIGIDO El curso está dirigido a todos aquellos profesionales del sector de la industria o algún entorno relacionado que quieran seguir adquiriendo formación. OBJETIVOS - Conocer la evolución y principales conceptos de la robótica. - Integrar la robótica con otros sistemas automatizados. - Conocer el lenguaje de programación de MATLAB. - Adquirir los métodos de programación.
SALIDAS LABORALES Industria / Robótica. PROGRAMACION DEL CURSO MODULO I: INTELIGENCIA ARTIFICIAL TEMA 1.- INTRODUCCIÓN Aspectos conceptuales de la IA y la IC TEMA 2.- REPRESENTACIÓN DE CONOCIMIENTO E INFERENCIA Lógica y representación del conocimiento Sistemas basados en reglas Redes semánticas y marcos Ontologías Sistemas basados en modelos probabilísticos Conjuntos borrosos TEMA 3.-TÉCNICAS Introducción a las técnicas de búsqueda Técnicas basadas en búsquedas heurísticas Problemas de satisfacción de restricciones (CSP) Computación Evolutiva TEMA 4.-IV TAREAS Diagnosis Planificación Control
TEMA 5.-APRENDIZAJE Y MINERÍA DE DATOS Redes neuronales Técnicas de agrupamiento Aprendizaje de árboles y reglas de decisión Técnicas de extracción de reglas TEMA 6.-ASPECTOS METODOLÓGICOS Y APLICACIONES Ingeniería del Conocimiento Sistemas multiagentes Verificación y validación de sistemas inteligentes Razonamiento basado en casos Reconocimiento de Formas MODULO II: INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA TEMA 1. INTRODUCCIÓN Historia 1 Robots 5 El uso de robots TEMA 2. ROBOTS SERIALES Subsistemas de robots Clasificación de robots por aplicación Clasificación de robots por sistema de coordenadas Clasificación de robots por su sistema de potencia Clasificación de robots por el método de control Clasificación de robots por método de programación TEMA 3. ACTUADORES Actuadores neumáticos Actuadores hidráulicos Actuadores eléctricos Selección de motores
TEMA 4. SENSORES Clasificación de sensores Sensores internos Sensores externos Sistema de visión Selección de sensores TEMA 5. TRANSFORMACIONES Arquitectura de robots Posición de un cuerpo rígido Transformación de coordenadas Los parámetros de Denavit y Hartenberg (DH) TEMA 6. CINEMÁTICA Análisis de la posición directa Análisis de la posición con cinemática inversa Análisis de velocidad: la matriz jacobiana Velocidades de eslabones Computación jacobiana Jacobiano usando el DeNOC Singularidad Análisis de aceleración TEMA 7. ESTÁTICA Balance de fuerzas y momentos Cálculo recursivo Pares de torsión equivalentes El papel del jacobiano en la estática Elipsoide de fuerza TEMA 8. DINÁMICA Propiedades de inercia Formulación de Euler-Lagrange La formulación Newton-Euler Algoritmo recursivo de Newton-Euler
Algoritmos dinámicos TEMA 9. DINÁMICA RECURSIVA DE ROBOTS Modelado dinámico Expresiones analíticas La dinámica inversa recursiva usando RIDIM La dinámica directa recursiva y la simulación TEMA 10. CONTROL Técnicas de control Sistemas lineales de segundo orden Control retroalimentado El desempeño de sistemas de control retroalimentados Una articulación robótica Controlador de articulaciones Control de trayectoria no lineal Representación de estado-espacio y control Estabilidad Controles cartesianos y de fuerza TEMA 11. PLANEACIÓN DE MOVIMIENTOS Planeación de espacios articulares Planeación del espacio cartesiano Trayectorias de posición y orientación Planeación de punto a punto Generación de ruta continua TEMA 12. COMPUTADORAS PARA ROBOTS Velocidad de computación Requerimientos de hardware Consideraciones de control Programación de robots La arquitectura de hardware
MODULO III: MATLAB APLICADO A ROBÓTICA Y MECATRÓNICA TEMA 1.- PROGRAMACION Conceptos básicos Métodos numéricos Preliminares matemáticos TEMA 2.- CINEMÁTICA Preliminares matemáticos Cinemática directa Cinemática directa cartesiana TEMA 3.- DINAMICA Dinámica Identificación paramétrica TEMA 4.- CONTROL Control de posición
DURACIÓN DEL CURSO Puede estudiar a su ritmo al tratarse de un curso a distancia. Está valorado en 30 Créditos equivalente a 300 horas lectivas. MATERIAL DEL CURSO - Guía del Alumno - 1 Manual " inteligencia artificial” Ed. McGraw-Hill - 1 Manual “introducción a la robótica” Ed. McGraw-Hill - 1 Manual “matlab aplicado a robótica y mecatrónica” Ed. Alfaomega - 1 Pruebas de Evaluación
MODALIDAD DE ENSEÑANZA A distancia / On-line TUTORIAS Al comenzar el programa del curso se asignará al alumno el tutor del área correspondiente, con el que seguirá el programa del curso hasta su finalización. Para ello se pone a su disposición el correo electrónico, que el tutor atenderá de manera personalizada. TITULACION Al finalizar el curso el alumno recibirá por parte de ACENA Centro de Formación el Diploma de Arrendamientos Urbanos que Certifica que ha superado con éxito los objetivos del programa formativo.
PRECIO Curso completo al contado: Curso completo fraccionado: 3 Plazos a
UE€ 300 UE€ 375 UE€ 125
GASTOS DE ENVÍO: ESPAÑA UE€ 20 - INTERNACIONAL UE€ 35
FORMA DE PAGO - Tarjeta de Crédito - Transferencia bancaria - Pay-pal
MATRICULATE AHORA Rellene el FORMULARIO DE INSCRIPCION con los datos completos y remítalos a la dirección de ACENA Centro de Formación. http://www.acena.net/matricula.php