LA ROBOTICA Lo Que Hay Que Saber
Trabajo De Informática Alumna Maryelin Godoy Docente Neyman Mejía Grado 8 06
¿ QUE ES LA ROBOTICA ? • La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano. Es una tecnología multidisciplinar, ya que hace uso de los recursos que le proporcionan otras ciencias, ya que en el proceso de diseño y construcción de un robot intervienen muchos campos pertenecientes a otras ramas de la ciencia. Con esta definición tan general, la palabra 'robótica' cubre muchos conceptos diferentes, pero todos giran en torno a la misma idea.
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HISTORIA • La palabra robot fue usada por primera vez en el aùo 1921, cuando el escritor checo Karel Capek (1890 - 1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum's Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada. La trama era sencilla: el hombre fabrica un robot, luego el robot mata al hombre.
PRIMERA GENERACION Robots Manipuladores โ ข Son sistemas mecรกnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia varia
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SEGUNDA GENERACION Robots De Aprendizaje Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travĂŠs de un dispositivo mecĂĄnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
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TERCERA GENERACION Robots con control sensor izado. • El controlador es una Computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
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CUARTA GENERACION Robots inteligentes. • Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
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VENTAJAS • • • • • • •
Mayor precisión, sin cansancio. Tareas peligrosas. Realidad Ampliada. Mayor velocidad. Reducción de costos. Pueden ir a donde el humano no puede. Pueden hacer tareas que para el ser humano son mortales.
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DESVENTAJAS • Pueden ser peligrosos. • Reemplazamiento de mano de obra humana. • Cambio de paradigma. • Pueden ser hackeados por alguien para cambiar tareas.
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EN LA VIDA DIARIA • La robótica social abarca autómatas cuya característica principal es interactuar con las personas y ayudarlas en su vida diaria. Estos inteligentes robots pueden ser dirigidos por control remoto e incluso llegar a poseer autonomía propia. • Son utilizados para cumplir diversas órdenes, entre las cuales destacan realizar tareas funcionales, informar, educar, entretener y, la más importante de ellas, ayudar y asistir a niños, ancianos y a personas discapacitadas
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GRACIAS