LEICA SCANSTATION P16 MANUEL D’UTILISATION
SCANSTATION P16,
TABLE DES MATIÈRES
? SCANSTATION P16,
INTRODUCTION DE LA NOTICE .......................................................................................................... 1
DESCRIPTION DU MATÉRIEL ............................................................................................................... 11 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7
2
Rangement des composants ................................................................................................................ Contenu de la valise ........................................................................................................................ Scanner Scanstation P16 .................................................................................................................. Batteries & station de rechargement ........................................................................................ Câbles ...................................................................................................................................................... Trépied ...................................................................................................................................................... Cibles ......................................................................................................................................................
12 13 14 15 16 16 17
INTERFACE DU SCANNER ........................................................................................................................ 19 2.1 Menu d’accueil ..................................................................................................................................... 2.2 Menu paramètres du scan .................................................................................................................. 2.3 Menu Projet ........................................................................................................................................... 2.4 Menu état du système ........................................................................................................................ 2.5 Configuration du système ............................................................................................................... 2.6 Outils ......................................................................................................................................................
4
9
SCANSTATION P16,Table des matières
20 21 24 26 28 28
?
3 ?
4
MISE EN PLACE DU SYSTÈME ............................................................................................................. 31 3.1 Mise en place du trépied 3.2 Mise en place du scanner
................................................................................................................ 32 ................................................................................................................ 33
MISE EN ROUTE DU SCANNER .............................................................................................................. 36 4.1 Mise en route ....................................................................................................................................... 4.2 Créer un projet .................................................................................................................................... 4.3 Paramètres du scan................................................................................................................................ 4.3.a Zone de scan ............................................................................................................................. 4.3.b Résolution du scan ............................................................................................................... 4.3.c Résolution des photos.......................................................................................................... 4.3.d Affinage ...................................................................................................................................... 4.4 Démarrage du scan ................................................................................................................................ 4.4.a Lancement du scan et des photos ................................................................................... 4.4.b Visualisation du scan ......................................................................................................... 4.5 Exportation des projets ...................................................................................................................
SCANSTATION P16, Table des matières
36 37 38 38 39 40 41 42 42 44 46
?
5
5
ENTRETIEN .................................................................................................................................................... 49 5.1 5.2 5.3 5.4
6
6
Transport ................................................................................................................................................ Nettoyage & séchage ........................................................................................................................... Stockage ................................................................................................................................................... Entretien du trépied .........................................................................................................................
50 51 52 52
ANNEXE ............................................................................................................................................................ 55
SCANSTATION P16,Table des matières
?
SCANSTATION P16,
7
8
SCANSTATION P16,
INTRODUCTION DE LA NOTICE Dans cette notice vous trouverez les informations nécessaires à l’utilisation et l’entretien du scanner Leica Scanstation P16. Cette notice décrit les étapes à suivre pour obtenir un nuage de points du relevé d’un environnement réparti en plusieurs chapitres.
Infos
L’interface du système étant en anglais . Les titres sont en français dans la notice. Vous retrouverez leur traduction en orange à coté.
Ce logo indique des précautions particulières à prendre lors de l’utilisation du matériel.
SCANSTATION P16,
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SCANSTATION P16,
1
DESCRIPTION DU MATÉRIEL
Dans ce chapitre vous trouverez un descriptif complet des différents composants du scanner.
SCANSTATION P16,
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1
1.1
DESCRIPTION DU MATERIEL Rangement des composants
Durant le transport, le Scanner P16 peut être rangé dans les deux sens à condition que l’antenne soit démontée. Pour sortir le scanner de la valise, attrapez la poignée et la base de l’appareil avant de le lever. L’appareil pèse environ 12Kg. Il est conseillé de transporter l’appareil à la main le moins possible sur de longue distance.
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SCANSTATION P16, Description du matériel
1.2
a b c d e f g h
Contenu de la valise
SCANNER LEICA P16 Câble Ethernet House de protection Clé Allen Batteries internes (sorties durant le transport) Tissu pour nettoyer la lentille Rangement pour clé USB (non fournie) Manuel d’utilisation
h c d b g a
e f
Ne jamais poser un composant au sol en extérieur
SCANSTATION P16, Description du matériel
13
1.3
a b c d e f g h i j k l m n
14
SCANNER scanstation P16
Poignée démontable Antenne démontable Compartiment Batterie A Compartiment Batterie B Miroir rotatif Prise câble secteur (5pin) collier de protection bleu Prise câble Ethernet (8pin) collier de protection gris Niveau à bulle Bouton ON/OFF Haut parleur Écran tactile Stylet Roulette pour niveau Sortie USB
SCANSTATION P16, Description du matériel
b a d e h
c m g i f j k
n c
l
1.4
Batteries & station de rechargement
a a b
Station de rechargement: 4 emplacements Câble secteur
b Mode d’emploi: Brancher la station sur secteur -un voyant en bas a gauche s’allume indiquant que l’appareil est en fonction Installer les batteries à charger -le voyant en dessous de l’emplacement de la batterie s’allume 1 -batterie déchargée 2 -batterie en charge 3 -batterie chargée
1 SCANSTATION P16, Description du matériel
2
3 15
1.5
Câbles
Câble Ethernet (8pin) collier de protection gris pour le transfert de données. (1) Câble secteur (5pin) collier protection bleu. Permet d’alimenter le scanner sans batteries.
1.6 a b c d
1
Trépied
Cache de protection Pieds ajustables Vis d’ajustement Sangle
a b d c
16
SCANSTATION P16, Description du matériel
1.7
Cibles
Cibles Physiques Cibles Papiers N/B (voir annexe) Lorsque vous placerez les cibles, Prévoyez 3 cibles communes pour assembler deux scans. Vous pouvez bien entendu en avoir plus si vous faites plus de deux scans.
Ne modifiez pas l’emplacement des cibles avant la fin de tous les scans.
Prévoyez vos différents emplacement pour vos scans avant de placer les cibles.
Dans le cas d’une utilisation des cibles papier. Prévoyez du matériel pour les accrocher. (Scotch, tesa, etc...)
SCANSTATION P16, Description du matériel
Cible Noir et blanc voir annexe
17
18
SCANSTATION P16,
2
INTERFACE DU SCANNER
Dans ce chapitre vous trouverez un descriptifs des différents menus que vous retrouverez dans l’interface du Leica
SCANSTATION P16,
19
2
2.1
INTERFACE DU SCANNER Ecran d’accueil
Démarrage du système:
1
Appuyez plusieurs seconde sur le bouton ON/OFF jusqu’à entendre un bip sonore. L’écran s’allume et affiche l’écran de démarrage (1) puis l’écran d’accueil (2)
b Écran d’accueil a Titre menu b Heure c Icône niveau d Icône wifi e Icône mémoire f Etat batteries g Onglets h Etat de l’appareil i Retour j Démarrage Scan
a j
h g
20
SCANSTATION P16, Interface du scanner
c
2
d e
f
i
2.2
Menu Paramètres du Scan Onglet Param
Scan Parameters
Zone de scan Field of wiew:
Paramètres de la zone à scanner
Résolution du scan Resolution:
Paramètres de la résolution du scan
SCANSTATION P16, Interface du scanner
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Paramètres photos Image Ctrl:
Paramètres de résolution des photos.
Filtres filters: Paramètres de la portée minimale (Min range) et maximale (Max range).
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SCANSTATION P16, Interface du scanner
Paramètres scan détaillé Detail Scan: Paramètres de la zone à scanner en détail.
SCANSTATION P16, Interface du scanner
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2.3
Menu Projet Onglet Project
Projets Projects:
Liste des projets créés.
Scans select station/scanworld:
24
Liste des scans du projet.
SCANSTATION P16, Interface du scanner
Données du scan data: Détails du scan: -Photos -Nuage de points
Visualisation du nuage de points wiew:
Visuel en 2D du nuage de points.
SCANSTATION P16, Interface du scanner
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2.4
Menu Etat du système Status Menu Onglet Statuts
4 Onglets: -Etat batteries & mémoire battery & memory -Menu niveau level & laser plummet -Information système systeme information -Connexions connections
Etat batteries Battery: Etat de charges des batteries dans le scanner.
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SCANSTATION P16, Interface du scanner
Etat Mémoire Memory: Etat de la mémoire disponible du laser.
Cible pour réglage du niveau Level: Visuel numérique du réglage du niveau.
SCANSTATION P16, Interface du scanner
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2.5
Configuration du système Configuration menu Onglet config
4 Onglets: -unité et format units & formats -Date & heure date & time -allumage switch on -Langue Language
2.6
Outils Tools menu Onglet tools
4 Onglets: -Formatage du système format -Transfert des données transfer -Licence -Calibration de l’écran scren calibration
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SCANSTATION P16, Interface du scanner
Menu transfert de données tranfer menu:
-Transfert des projets -Configuration transfert donnée
Transfert projet Project transfer:
Choix du projet à transférer.
SCANSTATION P16, Interface du scanner
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30
SCANSTATION P16,
3
MISE EN PLACE DU SYSTÈME
? Dans ce chapitre vous trouverez les étapes à suivre pour mettre en place le scanner.
SCANSTATION P16,
31
3
3.1
Mise en place du trépied
1-
S’installer sur un sol stable.
2-
Déplier le trépied en dévissant les parties inférieures. (1)
3-
Installer le trépied de manière bien stable. Bien visser les pieds pour le stabiliser.
4-
32
MISE EN PLACE DU SYSTÈME
5-
Retirer le couvercle en dévissant par le bas. (2)
6-
Ranger le couvercle dans la valise.
SCANSTATION P16, Mise en place du système
2
1
?
3.2 1-
Mise en place du scanner
1
Sortir le scanner de la valise en le prenant par la poignée. Ne pas le poser directement sur le sol en extérieur.
2-
L’installer sur la plateforme du trépied et le fixer en le vissant par le bas. (1)
3-
A l’aide du niveau à bulle situé sur le scanner (2), régler le niveau avec les 3 roulettes situées en dessous(3).
4-
Pour une meilleure précision, allumer le scanner et appuyer sur l’icône du niveau à bulle Réglez le niveau de manière à ce que la bulle se trouve au milieu de la cible. Le cercle rouge disparaît. (4&5)
5-
Enlever la poignée en pressant les boutons sur les cotés. (6)
2
3
4
5
Ne jamais déplacer le laser monté sur son trépied. Toujours démonter le matériel et le remonter par la suite.
6
SCANSTATION P16, Mise en place du système
?
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SCANSTATION P16,
4
UTILISATION DU SCANNER
Dans ce chapitre vous trouverez les étapes à suivre pour scanner et photographier un environnement depuis la mise en route du scanner jusqu’au transfert des données.
SCANSTATION P16,
35
4
4.1
UTILISATION DU SCANNER Mise en route du scanner
Allumer le scanner en appuyant sur le bouton On/Off (a) jusqu’à entendre plusieurs Bips sonore. L’appareil prend quelques instants à s’allumer. Avant toutes manipulations assurez vous que les batteries soient rechargées. Dans le cas contraire vous pouvez changer une des batteries. Il est possible de brancher sur secteur le scanner avec le câble secteur (5pin, bague de sécurité bleue). Cependant ce n’est pas conseillé durant un scan.
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SCANSTATION P16, Utilisation du scanner
a
4.2
Créer un Projet
Dans l’onglet Projet (Project) veuillez créer un projet. Il est conseillé de créer un nouveau projet pour chaque pièces scannées lorsqu’il s’agit de pièces intérieures. 12345-
Dans onglet project tapez sur new. Entrez le nom du projet (name). Entrez une description si voulu. Entrez le nom de l’utilisateur (creator). Laissez Internal dans Device.
Dans l’onglet Projet vous pouvez choisir le projet pour les scans (cont), rééditer vos projets (edit), les supprimer (del) ou naviguer dans le dossier (data).
SCANSTATION P16, Utilisation du scanner
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4.3
Paramétrage des scans Scan Parameters
4.3.a Zone de scan Field of wiew Dans cette fenêtre vous allez définir la zone à scanner. Il est possible de scanner dans une zone restreinte dans les plans xy (1) et xz (2) Dans le plan xz le scan ne prend pas de point à -45°.
Vous pouvez décider de choisir de scanner uniquement, ou prendre des photos uniquement ou les deux en même temps dans l’option Scan Mode.
La machine scannant des deux cotés (right et left dans le menu), il est possible de modifier leurs réglages. ex: si vous ne souhaiter scanner une zone particulière entre un point A et un point B. Placez l’avant du scanner vers le point A. Appuyez sur le cadenas. Faites de même pour le point B. Pour un meilleur réglage vous pouvez appuyer sur camera pour voir à l’écran ce que le scan cible. L’estimation du scan est affiché en bas de la fenêtre. (Est time)
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SCANSTATION P16, Utilisation du scanner
1
2
4.3.b Résolution du scan Dans cette fenêtre vous devez régler la résolution du scan. Les valeurs visibles représentent la distances entre deux points à 10m. Le temps de scan augmente selon la résolution. Plus la résolution est élevée plus le temps est élevé. Estimation du résolution: 50.0mm@10m 25.0mm@10m 12.5mm@10m 6.3mm@10m 3.1mm@10m 1.6mm@10m
= = = = = =
temps
de
scan
selon
la
20s 33s 58s 1m49s 3m30s 13m33s
Il s’agit du temps estimé d’un scan uniquement. Pas les photos comprises.
SCANSTATION P16, Utilisation du scanner
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4.3.c Résolution des photos Image Ctrl Il est possible de prendre des photos (conseillé mais augmente le temps de travail et volume du fichier). Dans la fenêtre Image Ctrl vous pouvez paramétrer la résolution des photos. Exposition Exposure : choix entre automatique ou Manuel . en choisissant manuel vous devrez choisir le temps d’exposition. Balance des couleurs White Balance: -Ensoleillé Sunny pour des photos dans un environnement extérieur ensoleillé. -Nuageux Cloudy pour des photos dans un environnement extérieur nuageux. -Lumière froide Cold Light pour des photos dans un environnement intérieur avec une source de lumière froide (teinte entre blanc et bleu).
40
SCANSTATION P16, Utilisation du scanner
-Lumière chaude Warm Light pour des photos dans un environnement intérieur avec une source de lumière chaude (teinte entre rouge et blanc). -Personnalisé Custom. Résolution Image Image resolution: il s’agit de la dimension de l’image en pixel.
4.3.d Affinage Vous pouvez définir la portée du scanner en donnant une limite minimale et maximale. -Personnaliser portée Range Filter Oui ou Non. -Portée minimale Min Range. -Portée maximale Max Range.
Il est conseillé de ne pas modifier ces paramètres. Le scanner ayant une portée de 40m maximale.
SCANSTATION P16, Utilisation du scanner
41
4.4
Démarrage du scan
4.4.a Lancement du scan et des photos Vous pouvez maintenant procéder au scan. Retournez sur le menu principal (main menu) et appuyez sur démarrer scan (start scan). L’appareil va prendre quelques seconde à se lancer. N’intervenez pas. Pensez à vous placer sur le coté de l’appareil (coté écran par exemple) et à tourner en même temps que le scanner pour ne pas fausser le relevé.
Si vous êtes plusieurs il est plus difficile de tourner autour de l’appareil. Il est conseillé de s’éloigner le plus possible et de ne pas se déplacer durant le fonctionnement.
Revérifiez avant chaque scan que vous avez bien retiré la poignée.
42
SCANSTATION P16, Utilisation du scanner
Si vous avez choisi l’option scan & image l’appareil va procéder en deux étapes différentes. Lors du scan, l’appareil fera du bruit, tournera à 180° puis reviendra à sa position de initiale. Il effectuera ensuite les photos. Pour cette étape l’appareil ne fait aucun bruit, tournera à 180° et reviendra à sa position initiale. A la fin du scan une barre de chargement annonce l’enregistrement des données. Veuillez attendre.
Il est bien important de vérifier que le scan et les photos sont finies avant de se placer devant l’objectif.
SCANSTATION P16, Utilisation du scanner
43
4.4.b Visualisation du scan Lorsque l’enregistrement du scan est fini une nouvelle fenêtre apparait: C’est la visualisation du nuage de points obtenu. Vous pourrez manières.
interagir
de
plusieurs
Navigation manuel sur le scan en translation. Devient vert quand il est activé
+
Zoom depuis le centre de l’image de l’écran
-
Dé-zoom depuis le centre de l’image de l’écran Dé-zoom pour faire apparaître scan en entier sur l’écran
le
Retour / Quitter
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SCANSTATION P16, Utilisation du scanner
Réduit ou agrandi la fenêtre d’outils Affichage de l’intensité en couleur Affichage de l’intensité en noir et blanc Retour au menu Field of wiew pour refaire un scan avec photos Retour au menu Field of wiew pour refaire un scan uniquement. Zone de sélection pour un détail
+
Modification de la résolution pour le détail
Liste des scans du projet
Ajouter un scan à la liste des scans
Scan suivant
SCANSTATION P16, Utilisation du scanner
45
4.5
Exportation des fichiers
Pour exporter, branchez une clé USB ou un disque dur compatible dans la sortie USB a droite de l’écran. Si vous utilisez une clé USB prévoyez en une avec une forte capacité de stockage. Les fichiers de nuage de points peuvent être lourds.
Allez dans le menu de transfert de projet Chemin: Tools -> Transfer -> Projects Sélectionnez le projet à transférer dans Projects. La taille du fichier est affichée en dessous. Appuyez sur Cont. L’export peut prendre plusieurs minutes Vous pouvez ensuite retirer la clé USB ou le disque dur.
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SCANSTATION P16, Utilisation du scanner
Vous pouvez ensuite transférer les données sur un ordinateur.
SCANSTATION P16, Utilisation du scanner
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SCANSTATION P16,
5
ENTRETIEN
SCANSTATION P16,
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5
5.1
ENTRETIEN Transport
Transport sur le terrain: Lorsque vous transportez les équipements sur le terrain, assurez vous toujours que: Le scanner et ses composants sont dans la valise de protection. Transporter le trépied replié et sur votre épaule à l’aide de la sangle. Retirer le scanner du trépied à chaque déplacement. Transport en véhicule: Ne jamais transporter les équipements en dehors de leur boitier de protection lors d’un transport en véhicule. Les appareils pourraient être endommagés.
50
SCANSTATION P16, Entretien
?
5.2
Nettoyage et séchage
Produit et accessoires: -Souffler la poussière sur les lentilles à l’aide d’une bombe à gaz. -Ne touchez jamais la vitre de la lentille avec vos doigts. -Pour nettoyer l’écran tactile, utilisez le chiffon de nettoyage microfibre présent dans la valise. N’utilisez que le chiffon, l’écran est recouvert d’un film de protection qui peut facilement se dégrader à cause de produit d’entretien.
Équipements humides: Dans le cas où les équipements sont humides (pluie, autres...). Séchez tous les équipements avant de les ranger. Retirez les batteries et les sécher ainsi que le compartiment à batteries. Ne pas ranger tant que tout est parfaitement sec.
SCANSTATION P16, Entretien
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5.3
Stockage Stockez le matériel dans un endroit sec dans la valise fermée. L’appareil peut être stocké dans un lieu dont la température est comprise entre -40°C et +70°C cependant les batteries peuvent se décharger. Il est donc conseillé une température de salle d’environ +20°C. Le scanner peut fonctionner dans des environnement entre -20°C et +50°C.
5.4
Entretien trépied Ne couchez jamais le trépied sur un sol «non dur» (champs, forêt, terrain boueux, etc). Dans le cas contraire nettoyez le avant rangement. Revissez de temps en temps les vis à l’aide des clés Allen.
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SCANSTATION P16, Entretien
SCANSTATION P16,
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SCANSTATION P16,
6
ANNEXE
SCANSTATION P16,
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6
ANNEXE
Vous pouvez photocopier la cible ci-contre pour vos relevés. Pensez à mettre un numéro pour vous repérer durant le traitement du nuage de points plus tard. La dimension de la cible n’est pas normée. Vous pouvez l’imprimer de différentes tailles. Ci-contre format A5.
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SCANSTATION P16,
Réalisé par Adrien MINÉ, Étudiant en Master 2 «Architecture Modélisation Environnement» (A.M.E.) à l’École Nationale Supérieure d’Architecture de Nancy, Dans le cadre d’un stage-recherche mené au Centre de Recherche en Architecture et Ingénierie (MAP-CRAI), Sous la direction d’Olivier MALCURAT, enseignant et architecte D.P.L.G. Avril 2016
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