20150313 by Advantech

关于研华驱动智慧城市创新共建物联产业典范

关于研华设备自动化

设备自动化明星产品运动控制卡与机器视觉

智能机器人与产业设备控制器

控制器系列产品

运动控制卡与机器视觉运动控制，机器视觉与工业电脑平台的无缝整合

应用案例

产品介绍

运动控制卡

机器视觉

智能机器人智能机器人控制器

产品应用

软件功能

产品介绍

IRS机器人

产品应用

产品介绍

智能产业设备控制器 APAC智能控制器

产品应用

产品介绍

行业设备自动化解决方案应用案例

关于研华

驱动智慧城市创新共建物联产业典范研华科技是全球智能系统产业的领导厂商，以先进技术和可靠品质成为客户值得信赖的国际品牌。自1983年成立至今，研华在全球拥有专职员工超过6000名，分支机构遍及在21个国家、92个主要城市。事业群组织分别专注于自动化、嵌入式电脑及智能服务三大市场，并联合多家合作伙伴形成了强大的技术服务和营销网络，为客户提供真正全球化布局、本土化响应的便捷服务。研华以智能地球的推手为企业使命，并以“驱动智慧城市创新共建物联产业典范”为目标，协助各产业加速其智能化经营，致力成为智能城市及物联网领域中最具关键影响力的全球企业。

研华组织架构和成长引擎网路暨通讯设计制造服务(DMS)

智能服务

智能服务应用电脑设计制造服务(DMS)

智能通讯嵌入式运算核心(Emb’Core) 工业自动化

制造能力研华通过昆山和台北2个世界级制造中心展示了其设计能力，能够完全满足客户的制造要求。为了提高工作效率，研华运用集群制造概念使基于设计的制造过程更直接、简单化合高度流线性。昆山制造中心

台北制造中心 15,744 m2

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小量生产板卡&系统产品 ODM/OEM产品工程样品创新服务复杂产品线灵活、快速生产

81,000 m2

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中-大量生产板卡&系统产品 ODM/OEM产品成熟产品线经济高效生产机箱设计&生产

环境保护承诺研华致力于保护环境和回馈社会做优秀企业公民。我们的环境保护计划包括降低、循环和回收工业制造材料。研华环保遵守下列内容： ISO 9001 认证 TL9000 质量管理体系 ISO 14001 认证 RoHS 指令符合性 ISO 13485 认证 WEEE 指令符合性 OHSAS 18001 认证 Sony 绿色合作伙伴认证

研华全球服务网络

及时便捷服务研华在全球25个国家拥有29支研华在线（Advantech Online,AOnline）销售团队，能够提供高效专业的客户关怀、产品选型、技术支持和订单处理等服务。通过呼叫中心和网上商城，全球客户可轻松享受研华多服务通道带来的便捷体验，缩短运营周转时间。

研华全球服务网络

Warsaw

lrvine

Amberg

Cincinnati

Sao Paulo

研华售后服务形式电话支持

在线服务

研华对所有产品均提供7*24小时的热线电话支持。固定电话用户拨打800-810-8389，手机用户拨打400-810-8389。

研华技术网站提供驱动、常见问题及视频教程下载，客户可登录http://www.advantech.com.cn/ support 查询或下载。此外，研华还提供在线咨询服务。如有问题，可登录研华中文网站www. advantech.com.cn 连线研华人员。

送修服务——RMA服务研华对所有标准品和保修期内的外购品均提供维修或更换服务。客户可就近将不良品寄送到北京、昆山、深圳的维修中心进行维修。超出保修期的外购品，请客户另购或联系原制造商进行维修。

研华服务站点分布黑龙江

吉林新疆

Onsite Service

Advanced Replacement Upgrade Service Service

Pick-up Service

Technology Update Service

辽宁

售后服务站

Extended Warranty Service Fast Repair Service

Preventive Maintenance Service

Health Checkup Service

北京

内蒙古

研华上门服务覆盖中国大陆的所有地域，目前除拉萨外的37个城市有62家签约服务站，认证服务工程师140多名，并且每个服务站备用常用备件，以期为客户提供快速的周到的上门服务。

天津

山西宁夏

青海

山东甘肃湖北重庆

河南

河北江苏上海

安徽

四川

浙江贵州

湖南

江西福建

云南广西

研华科技售服据点南海

台湾广东

研华宝元数控售服据点

深圳

研华设备自动化

研华设备自动化团队于1990年开始致力于设备自动化解决方案系统组件，2013年研华宝元数控正式加入，在智能控制产业，产品由各式工具机、塑料机、机械手控制器到自动化控制系统、节能控制系统等等，可以提供从模具加工、零件冲压、抛光研磨、塑料射出至机器人辅助生产等各种设备的控制系统，为目前华人区唯一有能力提供产品面向最完整、技术深度最深入的企业，并在两岸设备市场迅速扩大市占率，已成为华人控制器领导品牌。

工具机研华宝元数控控制器应用领域广泛可涵盖车、铣床、中心机、钻孔攻牙机、磨床，等产业机械，除了硬件性能优异外，也内建自行开发的软件工具让客户可轻易的将特殊的行业知识放入控制系统中，而远程联机与监控技术则提供大型厂区设备自动化高度便利与实时性，有效节省成本并提高管理时效。

工业机器人研华设备自动化团队开发出6轴机器手臂、SCARA机器人、直角坐标系机器人等等，针对各式产业与设备自动化提供由零件加工、组装、检测、包装、取出、搬运各式功能，彻底实现设备智动化。除标准产品外，研华宝元同时也有整合性设备服务及最新的二次开发平台以满足高度客制化需求，开发出专属的自动化解决方案。

电子构装设备在电子构装设备中，研华也掌握其领域中的关键运动控制开发技术，横跨的应用领域包含电子组装、测试设备、LED打件、邦定相关设备、半导体封装测试设备以及自动光学检测设备等等。研华在设备自动化中凭借着产品的多样性、稳定性与可靠性，让系统整合商在研华专业的销售与服务团队支持下能快速找寻适合的产品与全球售后服务。

产业机械在产业加工设备中，其涵盖的应用包含各式弯管设备、切割设备及各种产业专机。例如：针对钢板板材的火焰切割或是精密雷射加工切割、喷胶与涂胶设备、钢铁生产厂内整厂的CANopen装置控制等等。研华自动化团队提供高度整合驱动与控制器一体化的控制方案以及架构一致且统一的软体工具，并具备模组化的设计概念与系统强固性考虑。

运动控制卡与机器视觉运动控制，机器视觉与工业电脑的无缝整合研华设备自动化针对行业垂直应用，专业提供运动控制系统、视觉检测系统、数据采集及工业计算机。运动控制系统广泛应用在SMT/PCB、半导体、LCD 、LED等设备制造业，根据客户实际使用需求分为集中式与分布式运动控制方案。藉由集中式的运动控制解决方案，研华的多轴运动控制卡搭配PC-based控制器被广泛的使用。针对分布式控制解决方案，研华的全系列AMONet（研华运动控制网络）则是最佳选择。视觉检测系统产品中的智能相机不仅具有体积小且高度整合的特性外，更藉由内建的图形化软件设定工具以快速布建开发、易于维护管理等特色，让原有的设备控制不但能立即升级成具有机器视觉功能的自动化应用，更能透过所提供的影像进行精准的比对与检测，进而提升工厂生产线的质量控管。

运动控制卡与运动控制器

PCI-1245L

基本型 4轴通用PCI DSP架构型脉冲步进/伺服电机运动控制卡

PCI-1245E/1285E

经济型4/8轴通用PCI DSP架构型脉冲步进/伺服电机运动控制卡

PCI-1245

•脉冲输出高达1M PPS/轴，输出类型可通过指拨开关或跳线设定 •支持2轴线性插补 •支持T/S加减速曲线设定 •中断可编程设计

•脉冲输出高达5M PPS/轴 •轨迹规划具备内存缓冲区（不支持圆弧轨迹和自动导圆弧功能） •支持电子齿轮功能 •中断可编程设计

•编码器输入规格为4xAB模式， 10 MHz,CW/CCW模式2.5 MHz •脉冲输出高达1M PPS/轴，输出类型可通过指拨开关或跳线设定 •支持2轴线性插补 •支持T/S加减速曲线设定 •硬件紧急输入 •看门狗定时器 •中断可编程设计

4轴通用PCI DSP架构型脉冲步进/伺服电机运动控制卡

运动控制卡与运动控制器

PCI-1245S

PCI-1265

四轴PCI接口DSP架构SCARA 机械手专用脉冲型运动控制卡

6轴通用PCI DSP架构型脉冲步进/伺服电机运动控制卡

•编码器输入规格为4xAB模式10 MHz, CW/CCW模式2.5 MHz •脉冲输出高达5M pps/轴 •DSP中可以规划10K的轨迹内存缓冲区 •支持半闭环状态下的龙门运动控制 •可编程中断 •集成SCARA机械手控制算法，支持关节坐标系的角度运动与实际坐标系的点对点、直线插补与圆弧插补运动

•脉冲输出高达5M PPS/轴 •DSP中设计了具备内存缓冲区轨迹规划 •支持电子齿轮和螺旋插补功能 •支持电子凸轮功能（DSP缓存区中提供了256个点用于规划凸轮轮廓） •中断可编程设计 •支持半闭环脉冲控制的龙门模式

8轴通用PCI DSP架构型脉冲步进/伺服电机运动控制卡 •脉冲输出高达5M pps/轴 •DSP中规划轨迹的10k的内存缓冲区 •支持电子齿轮和螺旋插补功能 •支持电子凸轮，DSP中规划内存放置256点的CAM文件 •支持半闭环状态下的龙门控制

智能相机

分散式运动控制

AMAX-1220/1240

PCI-1285

AMAX-1752/1754/1756

开放式2/4轴AMONet运动控制从站模块

开放式32路隔离数字量I/O 从站模块

•板载LED指示灯方便调试诊断 •无需额外端子板即可直接与伺服电机驱动器连线 •最高6.5MHz，4轴脉冲输出 •28位计数器用于增量编码器输入 •适合DIN导轨安装

•支持2.5Mbps, 5Mbps, 10Mbps, 20Mbps多种通讯速率设定 •板载接线端子方便直接连线 •2,500 VRMS 隔离保护电压 •适合DIN导轨安装 •可设定模块ID •板载LED指示灯方便调试诊断

EagleEye

智能相机 •高度整合智能视觉系统 •单色/彩色 CCD 传感器 •分辨率支持高达2M像素 •体积小巧适合有限空间配置 •简易环境及应用程序设定 •IP67保护等级

智能机器人与产业设备控制器 IRS机器人与二次开发弹性平台 APAC系列控制器是研华宝元专为各类自动化设备及产业机械所设计的二次开发控制平台，透过专属的开发软体套件，系统整合商或机械设备商可自行快速开发专用的人机画面、PLC，满足各种客制化需求；更可透过完整多样的巨集指令以及CNC G/M码指令，轻松达到运动控制需求。研华宝元在机器人产品部分，从滑轨式机器人、SCARA水平关节式机器人，到六轴关节式机器人，一应俱全，广泛应用于各式CNC工具机上下料自动化、电子产品组装线自动化、检测自动化…，结合控制器自制优势，可为不同应用提供客制化服务，提高自动化整合的附加价值。

APAC智能控制器

LNC-APAC5000

二次开发平台

LNC-APAC6000

•可客制化FPGA整合，超精准讯号即时处理 •PC端函式库，提供PC软体与控制器间 •高速通讯控制及档案传输 •解译式巨集程式可轻易实现多轴路径控制 •弹性的软体应用架构灵活运用 •齐全辅助工具让开发更为便利 •简单易懂的PC范例程式减少开发所需时间

All-in-one 二次开发平台 •多元开发介面、弹性灵活 •整合工业电脑、IO、轴控于一体，简化配线 •结合人机、CNC、PLC、通讯功能，应用弹性高 •完整的CNC功能与参数设定 •弹性客制化人机编辑功能提升开发效率 •丰富的内建功能与页面，减少开发时间 •工业电脑标准通讯介面，提供常用通讯协订

IRS 机器人

IRS3000

滑轨式机器人

IRS4000

•使用无需变更机床外观及结构 •增加机械结构刚性即可运用于高负载产品装夹 •可多单轴完成多台联机加工 •扩展能力强，可方便改变结构适合新的应用 •易于培训及维修、更换零件 •乙太网路远端监控操作 •支援USB汇入/汇出模具文件

SCARA机器人 •高速、高精度 •高刚性结构设计 •平稳流畅、高稼动性 •现场安装简易 •教导式程式输入，简单易学易操作 •全图形化界面，支援USB汇入及汇出功能 •关节座标与世界座标移动 •乙太网路远端监控操作

IRS 机器人

IRS-D401/D403

IRS6000

并联式机器人

六轴关节式机器人

•平行连杆机构,结构平稳安定 •大范围工作面积,适用多种加工应用情境 •移动速度快且稳定,运动性能优越 •最短周期时间,快速移动与定位 •高准确度,停止与定位精确 •适用于精密取放作业,组装,整列与包装应用

•高自由度及灵活性，从不同角度不同方位来实现动作 •速度快，工作效率高 •空间直线、圆弧、球面移动 •乙太网路远端监控操作 •全图形化界面，支援USB汇入及汇出功能 •可客制化画面及动作 •教导式程式输入，简单操作 •手轮世界座标与工具座标校点，方便准确

控制器系列产品智慧机械的大脑研华宝元数控提供各类型的机器控制的解决方案，例如:1.CNC车床、铣床、磨床控制器；2.油压、油电混合、全电式塑胶成型控制器；水平、SCARA、六轴关节机械手臂控制器；3.玻璃切割、研磨加工控制器；4.各类型油压节能方案。我们提供的是对准产业的完整软硬体方案，节省您的开发时间。除此之外，为了让您客制化您的控制器，系统中内建了许多二次开发工具，例如:QUI -Designer/QUI-Macro提供您HMI的设计；Motion Macro Language提供您自制的轴控行为；内建即时Soft-PLC，提供您弹性的周边控制，一切的一切希望让您的产品更为贴近终端的需求。

车床控制器系列

T508A/T518A/T568A Series

T568D-3/T588D-6 Series

T688D-3/T688D-6 Series

8.4”高效能车床控制器

8.4”总线式车床控制器

10.4”总线式车床控制器

•8.4” TFT LCD •6轴向端口 •高速运算核心 •强化耐久无风扇设计 •增强抗油耐尘的能力 •面膜材质升级 •接线简单，高性能，all-inone机种 •支援USB随身碟

•8.4” TFT LCD •一体式控制器 •支援MECHATROLINK II高速通信架构 •高性能,高速,省配线,抗杂讯 •强化耐久无风扇设计 •增强耐油抗尘能力 •面膜材质升级 •支援USB随身碟

•10.4” TFT LCD •分离式控制器 •支援MECHATROLINK II高速通信架构 •操作面板LED刀号显示 •高性能,高速,省配线,抗杂讯 •强化耐久无风扇设计 •增强耐油抗尘能力 •面膜材质升级 •支援USB随身碟

铣床控制器系列

M628/M658/M668 Series

M588D-4/M588D-6 Series

M688D-4/M688D-6 Series

高效能铣床控制器

8.4”总线式铣床控制器

10.4”总线式铣床控制器

•10.4” TFT LCD •6轴向埠 •高速运算核心 •强化耐久无风扇设计 •增强抗油耐尘的能力 •面膜材质升级 •接线简易，类all-in-one机种 •支援USB随身碟 •支援4、5 、6轴规格

•8.4”TFT LCD •支援MECHATROLINK-II高速通信架构 •高速，省配线，抗杂讯 •高速运算核心 •强化耐久无风扇设计 •增强抗油耐尘的能力 •面膜材质升级 •接线简易，类all-in-one机种 •支援USB随身碟 •支援4轴或6轴规格

•10.4”TFT LCD •分离式控制器 •支援MECHATROLINK II •支援安川通讯型驱动器 •最大控制轴数6伺服轴+3主轴 •控制器介面调校驱动器参数 •对话盒显示驱动器异警 •即时驱动器IO资讯及状态显示 •适合加工中心机、钻攻机 •支援4轴或6轴规格

磨床控制器系列

G350 Series

G518 Series

G618 Series

7” 磨床控制器

8.4”磨床控制器

10.4”磨床控制器

•7” TFT LCD •3轴向埠 •低耗能更省电 •强化耐久无散热片设计 •增强抗油耐尘的能力 •面膜材质升级 •接线简易，all-in-one机种 •支援USB随身碟 •无风扇设计 •内建标准平面磨床动作(G-350) •内建PLC •具备PMC轴功能即时切换功能 •具备手轮空跑功能(MPG DRY RUN)

•8.4”/10.4” TFT LCD •6轴向埠 •高速运算核心 •强化耐久无风扇设计 •增强抗油耐尘的能力 •面膜材质升级 •接线简易，类all-in-one机种 •支援USB随身碟 •内建标准内外圆磨床动作 •可规划式对话页 •内建PLC •具备PMC轴功能即时切换功能 •手轮空跑功能(MPG DRY RUN)

塑胶机控制器系列

IN 7800

IN 2000

IN 6800 10.4”全电塑料机控制器

10.4”塑料机控制器

7”塑料机控制器

•10.4” 全采高解析度TFT-LCD •全电伺服控制技术 •机台压力速度位置全闭环控制 •模组化扩充硬体 •强化抗高频杂讯干扰能力 •视窗化界面，机台资讯一目了然 •SPC生产统计分析资料 •输入输出点即时检测画面 •云端监控系统进行整厂品质监控 •支援触控屏

•10.4” 全彩高解析度TFT-LCD •支援触控屏 •提供开放式人机与PLC编辑软体，可做二次开发与设计 •支援双色或多色注塑 •PLC内建多种制程功能模组，快速符合客户各机型需求 •伺服阀闭回路控制 •可控制伺服马达 •可搭配云端监控系统 •支援油电复合机

•7” 全彩高解析度TFT-LCD •USB传输界面 •动态图形资讯一目了然 •SPC生产统计分析资料 •快捷键群组，操作方便易上手 •PLC内建多种制程功能模组，可快速符合客户各机型需求 •可搭配云端监控系统 •可做二次开发与设计 •支持轴控功能

机器人控制器系列

R8000

8”六轴机械手控制器

R6800

7”六轴机械手控制器 •手持盒整合HMI+Motion+PLC 的一体化设计达到配线最简化 •总线型设计，高抗噪声、干扰能力 •IP65防水、防尘等级，恶劣环境下也适用 •美观、防摔的外观机构保护设计

•内建六轴关节演算法 •可设定三四五六轴耦合关系 •可设定外加工具尖端位置 •支持最短路径、直线、转角圆弧、三点圆弧、等运动路径生成 •透过点位设定三维工件座标系 •支援手轮或按键进行位置调整 •200组记忆座标 •使用GM码+巨集语言编辑程序 •支援教导式程序编辑 •支援三菱、松下、台达绝对式编码器读取

玻璃机控制器系列

6800C

R6000

8”五轴机械手控制器 •HMI+MOT+PLC的功能整合，实现配线最简化 •内嵌式的PLC，满足PLC二次开发，实现客制化需求 •全图形教导式的指令撰写方式，学习迅速、上手容易 •内嵌巨集功能，方便客制化功能的开发 •外壳板金与散热片设计，主机在恶劣的环境下正常运行

节能系统

6800G

ES-200

玻璃切割控制器

玻璃磨边控制器

•支持DXF图形加工 •DXF动态预视功能 •矩形编辑功能 •多文件切割功能 •DXF文件服务器功能 •可搭配CCD定位偏移补偿

•支持CAD/CAM与DXF 图形加工 •图形预视功能 •刀具补偿功能 •视觉定位功能 •档案伺服器功能 •可搭配CCD定位补偿 •支援多主轴

高效能伺服节能系统优良制造品质，降低使 •高节能效率，平均50%用者调机装配成本 85% (依实际配备规格 •电力分析专门服务，有不同) •20LPM~300LPM以上最齐效掌握节能率并及时调适系统效能与配置全产品规格 •响应最快永磁同步马达+无 •搭配研华宝元控制器系列，提供完整解决方内泄内齿轮泵，系统耐用案，高度系统整合性与度与寿命大幅提升相容适配性 •出机参数全设置与全检，

运动控制卡与机器视觉运动控制, 机器视觉与工业电脑平台的无缝整合研华MVP全方位设备自动化解决方案，诉求ARP以提升设备竞争力研华设备自动化团队致力于设备自动化解决方案中的运动控制(Motion)、机器视觉(Vision)与从人机介面、工业电脑、嵌入式控制系统等平台(Platform)以及各式各样功能的资料撷取与控制卡等，提供给系统整合商与设备开发商完整支援运动控制、机器视觉与工控平台的应用套件横跨的应用领域包含LED打件(Die Bonder)、打线(Wire Bonder) 与分检 (Sorter) 相关设备、太阳能晶圆 (Solar Wafer) 生产设备、半导体封装测试设备、平面显示搬移测试组装设备、PCB加工设备与钻孔设备，以及自动光学检测设备等等。在产业加工设备中，其涵盖的应用包含各式弯管设备，结合不同切削刀具的切割设备，例如：针对钢板板材的火焰切割或是精密雷射加工切割、喷胶与涂胶设备等等。在电子构装设备业，研华依据应用的技术要求、轴数与设备的空间，就运动控制方案分别提供集中式与分散式的系统架构。集中式方案包含2-8轴之PCI的控制板卡，高度集成的嵌入式控制器；倘若考虑分散式方案，研华则提供以简易使用，快速开发的AMONet网路架构的方案的解决方案方案，提升开发与整合速度。在产业加工机械方面，运动控制产品提供了包含各应用中需要电子齿轮、电子凸轮与切向跟随等应用函式。在机器视觉的部分，我们提供高度整合的智能相机与机器视觉系统两种解决方案。诉求的特性包括快速开发、工厂网路与PLC通讯协议的支持、以及完整成熟的影像处理及分析功能。研华在设备自动化团队，提供具完整性、稳定性与信赖性的方案，让系统整合商可以在研华专业的销售团队与服务团队合作之下，快速的依应用之速度需求、工艺需求，选择合适之套件以利设备商品问世的时间，并可由研华提供完善的全球售后服务体系。

绕线

Robot

切割

弯管

产线瑕疵检测

面板

应用为导向的整合式运动控制平台提供最大弹性与多样化控制的需求随着多元化及创新的商业产品带动了进阶的加工技术的需求，以PC-based为主的设备自动化解决方案在运动控制架构上，除了基本的点对点运动外，需要提供多轴同动、补间等进阶功能，甚至需提供高速触发控制来结合视觉检测高速识别、定位、量测、装配检验、瑕疵检测等应用，而这些在电子构装市场上更尤其显著。这些进阶需求也驱动了运动控制的既有技术持续创新发展: 一方面是以软体运动控制技术取代以ASIC为主的技术，其优势在于可弹性地因应不同机构设计理念提供所须的控制轨迹函式，以能够达到高速产出为目的，而且在高速运动的同时，亦能兼顾高精度的定位控制以及结合实时性。第二方面则是分散式运动控制，提供系统整合商和设备制造商另一个解决方案，特别适用于大型机台配线繁复的情形下，提供了省配线、节省成本与缩短维修维护时间等优点，与过往的解决方案比较，实时性工业乙太网路的技术，诉求弹性与成本考量兼具的竞争力。

LED/IC/太阳能/ 半导体

工厂自动化光学检测

设备自动化光学检测

自动对位

PCB元器件检测解决方案中国上海系统介绍包括PCB板元器件检测和手机外观检测在内的众多视觉检测行业正在经历由人工到视觉设备检测的转变，视觉检测设备的优势包括：准确/高效/成本低随着近些年国内视觉设备集成商能力的增强和硬件设备成本的逐年下降，目前视觉设备越来越广泛的被应用在代替人工进行视觉检测的工作。这其中主要分为使用工业相机和智能相机来进行检测，对部分无软件开发能力的客户来讲，智能相机无疑是首选。

检测需求检测对象：PCB板上元器件检测内容：元器件有无检测、电容方向判定检测要求：◆ 检测视野不小于A4纸大小 ◆ 电阻、电容、接插件有无检测 ◆ 电容上方刻印方向判别

评估结果 PCBPCB表面元器件：采用EagleEyeexpress200W版本智能相机，取A4纸1/4大小的视野对产品进行取像，相机进行4次位移从而做到对整个视野进行检测,元件被接线挡住的部分客户会对其进行解决；PCB板上“十字”电容方向判断：采用EagleEye express200W 版本智能相机，机械运动到大电容上方，并保证图像清晰，处理图像得到标记方向；电容“K”字符方向识别：采用EagleEye express200W版本智能相机，与表面元器件检测方式相同，机械运行4次拍摄电容，对“K”字符进行检测;电容大小不定，在不同的焦距平面内，需要机构对相对运动方便对焦。

实验结果采用EagleEye Express 1600*1200分辨率试验，物距为250mm，视场为125mm*95mm，分四次拍摄实现整个视野的检测，试验如下：实验一：表面元器件有无检测

实验二：大电容十字标志检测

实验三：小电容K字标志检测

通过四次拍摄，分别检测各个区域的图像内元器件有无，可检测大部分元件，部分被遮挡住元件无法检测 :

针对大电容的十字标记检测，图像清晰光源无反光灯干扰情况下，可检测出十字的偏转角度 :

相机对焦小电容，分四次拍摄实现对整个面板上电容的检测，印刷清晰光源无干扰状态下，可实现对K字旋转角度的检测 :

结果分析该测试条件下，可以比较清晰的检测出目前所需要检测的项目；但是由于检测物尺寸较大，且不在同一个焦距层面，所以需要分步进行拍照检测，所以对机构的要求比较高；另外，要求检测的项目较多，需要对面板上所有的器件进行检测，而且产品品种较多，所以需要使用者有一定的视觉基础，在进行培训之后，能够自行对检测项目进行添加、删除、修改。该测试环境未考虑以下情况： ◆ 产线结构对图像采集角度的干涉 ◆ 环境光对尺寸检测稳定性的影响 ◆ 机械振动对图像采集的影响

图像检测配置清单

结论

本参数作为参考，实际参数根据自动生产线最终选型，可能略有偏差。

研华EagleEye智能相机适合客户应用需要，联想的手机检测产线即将倒入研华智能相机对手机边框的外观进行检测。由此可见，智能相机在视觉检测市场前景广阔，值得大力推广。

类别

描述

数量

备注

EagleEye智能相机

200W像素标准版

AEE-M1600-EXE

镜头

16mm镜头

现场灯光

方形无影光

SV-1614V OPT-RIH118-W

光源控制器线缆1

电源I/O线

AEE-IO-5E

线缆2

网线

AEE-E-5E

线缆3

串口线

AEE-L-5E

IC芯片全自动测试分选机中国上海系统介绍针对BGA、QFN、QFP等高端IC封装测试分选机长期被国外垄断，研华针对该行业提供了我们基于DSP的Soft Motion的运动控制系统及完整解决方案。研华完整的解决方案不仅满足技术上的要求，媲美美欧日产品，而且帮系统集成商有效控制了成本，真正实现了IC封装测试分选机的国产化生产，完善中国集成电路产业链做出积极贡献。

系统需求提供高稳定高性能的工业电脑运算平台，最少具备双核四线程CPU,12个PCI插槽，4G内存 ◆ 采集2*128路光耦隔离数字量IO信号 ◆ 8路USB模拟量数据采集 ◆ 控制10个伺服电机及10~14个步进电机 ◆ 扩展一个GPIB卡 ◆ 所使用的系统需保证长时间无故障稳定工作 ◆

设备架构及说明适用IC封装类型: QFN,QFP,BGA,LGA,PLCC,PGA,CSP,TSOP 封装尺寸:最小: 3mm×3mm;最大:50mm×50mm; 管脚间距:0.4毫米或更小 ◆ Test site: 8-site (2x4); Square 4-site (2x2); In-Line 4-site (1x4); 2-site; Busy Shuttle(Single) ◆ 测试区域尺寸：260 mm x 130 mm ◆ IC标准测试座间距(mm)：X:40 Y:60 / X:60 Y:80 ◆ 测试系统接口: TTL(4 sites)/GPIB ◆ 产能(UPH): Max. 8000 unit per hour (8个测试位) ◆ 测试动作时间(Index Time): 0.36 sec or more (Ambient/High temperature, Depends on the socket mounting height) ◆ 电源：220VAC单相 50/60赫兹 35安培 ◆ 自动上料和下料规格：2个自动料; 4个自动下料; 电梯式自动上料和下料方式(一次最多堆叠40层tray）; 软件分类可达16种，实际分类位置多大6个(3个良品位，3个NG位)。 ◆ 机械臂和吸头规格：X/Y标准机械臂; 上料和下料双机械臂结构; 4个真空吸头, 间距可自动调整(20mm~45mm) ◆ 测试取放手臂规格：两组独立的取放臂 / 交替测试 ; 双传送运料小车. ◆ 控制系统：工业电脑 ◆ 料盘(tray)规格：JEDEC (135.9 x 315.0) mm ◆ 与日本ESPSON机台系类的changeover Kit有良好互换兼容性 ◆ ◆

研华产品解决方案

PCI-1245

伺服马达 x 4

PCI-1245L

伺服马达 x 16

PCI-1758UDIO

PCI-1761UP

USB-4704

讯息灯

方案描述概述整个系统架构原理高端稳定12槽工业工控机，4核CPU，G41芯片组，4G内存，500G硬盘，抗干扰能力强，性能稳定。 4轴通用PCI DSP架构脉冲型步进/伺服电机运动控制卡，PCI-1245具备龙门控制、速度前瞻、电子齿轮、电子凸轮、螺旋插补、直线插补、圆弧插补、同步启停等高阶功能控制4轴伺服直线模组进行快速精准定位。4张4轴一组直线插补、点到点运动控制，控制伺服电机及步进电机精准定位。 ◆ 扩展一张GPIB卡及8通道模拟量USB采集模块USB-4704、2组128信道高密度高速数字量卡PCI-1758UDIO，对IO进行采集与控制。 ◆ ◆

结论使用研华解决方案的优势质量可靠，性能稳定，抗干扰能力强，隔离保护。 DSP架构的运动控制系统功能更强大，客制化更方便，服务更方便。 ◆ 完整解决方案，从IPC+数据采集到电机控制，产品齐全，方案灵活。 ◆ 售后服务网络遍布世界各地，海外客户可以得到快速响应服务。 ◆ ◆

PCI-1245

四軸PCI介面DSP架構標準版脈衝型運動控制卡特點编码器输入规格为4xAB模式10 MHz, CW/CCW模式2.5 MHz 脉冲输出高达5 M pps/轴 DSP中可以规划10K 的轨迹内存缓冲区 DSP中可以规划内存放置256 点的CAM 文件支持电子齿轮、电子凸轮和龙门运动支持多轴同步运动，3D圆弧，螺旋插补输出方式可通过跳线设置为差分或单端输入方式 16种回HOME模式支持运动叠加功能可编程中断硬件紧急输入

RoHS

COMPLIANT 2002/95/EC

概述

PCI-1245是一款四軸PCI介面DSP架構標準版脈衝型運動控制卡。由於PCI-1245設計運用了DSP和FPGA做為底層運算的控制器，可彈性添加各種先進運動控制功能，如:龍門控制、主從跟隨、速度前瞻、螺旋差補、電子凸輪、電子齒輪、切向跟隨、高速比較觸發、同步起停、4軸直線插補、2 組2軸圓弧插補、3軸螺旋插補、背隙補償、疊加運動、位置鎖定、T/S曲線加/減速度...等等。並由於底層的DSP架構使得PCI-1245在執行各種運動控制功能時，不因電腦處理器負載延時導致運動的路徑及連續性受影響。研華提供的完整視窗動態驅動程序Common MotionAPI共享驅動平台和豐富的應用歷程，可支持32/64位窗口操作系統，將大幅減少編程開發負擔。此外透過研華提供的運動共享驅動平台軟件工具，您將可輕鬆地完成系統配置和診斷。

規格一般

運動控制电机驱动支持轴数插补最大输出速度步进计数范围脉冲输出类型位置计数加减速类型

脉冲型伺服/步进电机 4轴 2轴线性插补, 2 轴圆弧插补，3轴螺旋插补 5 Mpps ± 2,147,483,646 脉冲/方向 (1脉冲型，1方向型),CW/ CCW (2脉冲型) 命令范围, 实际位置范围 T-曲线, S-曲线

I/O 机械接口伺服驱动接口位置比较通用I/O

LMT+、LMT-、ORG/轴 ALM、INP CMP 16DI/16DO (RDY/LTC引脚转换为通用输入引脚，CAM-DO/CMP/SVON/ERC引脚转换为通用输出引脚)

編碼器接口输入类型每个编码器循环计数输入范围隔离保护最大输入频率

正交 (AB相, 加/减) x1, x2, x4 (仅AB相) 5~15V 2,500 VDC 4 x AB相模式 10MHz

总线类型连接器尺寸(LxWxH) 功耗湿度工作温度存储温度

通用PCI V2.2 1 x 100-pin SCSI 母头连接器 175 x 100 mm (6.9" x 3.9") 典型5V @ 850mA 最大5V@ 1A 5~95% RH,无凝结(参考IEC 68-2-3) 0~60° C (32 ~ 140° F) -20 ~ 85° C (-4 ~ 185° F)

訂貨信息 PCI-1245-AE

四轴PCI接口DSP架构标准版脉冲型运动控制卡

附件 ADAM-3952-AE 50针SCSI-II接线端子，用于DIN导轨安装装 ADAM-3955-AE 50针SCSI-II接线端子，用于DIN导轨安装装 ADAM-3956-AE 100针SCSI-II接线端子，用于DIN导轨安装装 ADAM-39100-AE 100针SCSI-II接线端子，用于DIN导轨安装 PCL-10251-1E/3E 100针SCSI-II到2个50针SCSI电缆,1m/3m PCL-101100M-1E/3E 100针SCSI-II电缆,1m/3m PCL-10153PA5-2E 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到松下A4/A5/ A5E系列伺服驱动器的连接，2m PCL-10153YS5-2E 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到安川Sigma V/ VII系列伺服驱动器的连接，2m PCL-10153MJ3-2E 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到三菱J3/J4/JE 系列伺服驱动器的连接，2m PCL-10153DA2-2E 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到台达A2系列伺服驱动器的连接，2m

PCI-1265

六軸PCI介面DSP架構標準版脈衝型運動控制卡特點编码器输入规格为4xAB模式10 MHz, CW/CCW模式2.5 MHz 脉冲输出高达5 M pps/轴 DSP中可以规划10K 的轨迹内存缓冲区 DSP中可以规划内存放置256点的CAM文件支持电子齿轮、电子凸轮和龙门运动支持多轴同步运动，3D圆弧，螺旋插补输出方式可通过跳线设置为差分或单端输入方式 16种回HOME 模式支持运动叠加功能可编程中断硬件紧急输入 2组模拟量输入通道 RoHS

COMPLIANT 2002/95/EC

概述

PCI-1265是一款六軸PCI介面DSP架構標準版脈衝型運動控制卡。由於PCI-1265設計運用了DSP和FPGA做為底層運算的控制器，可彈性添加各種先進運動控制功能，如:龍門控制、主從跟隨、速度前瞻、螺旋差補、電子凸輪、電子齒輪、切向跟隨、高速比較觸發、同步起停、6軸直線插補、2 組2軸圓弧插補、1組3軸螺旋插補、背隙補償、疊加運動、位置鎖定、T/S曲線加/減速度...等等。並由於底層的DSP架構使得PCI-1265在執行各種運動控制功能時，不因電腦處理器負載延時導致運動的路徑及連續性受影響。研華提供的完整視窗動態驅動程序Common MotionAPI共享驅動平台和豐富的應用歷程，可支持32/64位窗口操作系統，將大幅減少編程開發負擔。此外透過研華提供的運動共享驅動平台軟件工具，您將可輕鬆地完成系統配置和診斷。

規格運動控制电机驱动支持轴数插补最大输出速度步进计数范围脉冲输出类型位置计数加减速类型

脉冲型伺服/步进电机 6轴 2轴线性插补, 2 轴圆弧插补，3轴螺旋插补 5 Mpps ± 2,147,483,646 脉冲/方向 (1脉冲型，1方向型),CW/ CCW (2脉冲型) 命令范围, 实际位置范围 T-曲线, S-曲线

I/O 机械接口伺服驱动接口位置比较通用I/O 仿真量输入

LMT+、LMT-、ORG/轴 ALM、INP CMP 32DI/32DO (RDY/LTC引脚转换为通用输入引脚，CAM-DO/CMP/SVON/ERC引脚转换为通用输出引脚) 2通道

編碼器接口输入类型每个编码器循环计数输入范围隔离保护最大输入频率

正交 (AB相, 加/减) x1, x2, x4 (仅AB相) 5~15V 2,500 VDC 4 x AB相模式 10MHz

一般总线类型连接器

尺寸(L x W x H) 功耗湿度工作温度存储温度

175 x 100 mm (6.9" x 3.9") 典型5V @ 850mA 最大5V@ 1A 5 ~ 95% RH,无凝结(参考IEC 68-2-3) 0 ~ 60° C (32 ~ 140° F) -20 ~ 85° C (-4 ~ 185° F)

訂貨信息 PCI-1265-AE

六轴PCI接口DSP架构标准版脉冲型运动

附件 PCL-10120-2E ADAM-3920 ADAM-3952-AE ADAM-3955-AE ADAM-3956-AE ADAM-39100-AE PCL-10152-1E/3E PCL-10251-1E/3E PCL-101100M-1E/3E PCL-10153PA5-2E PCL-10153YS5-2E PCL-10153MJ3-2E PCL-10153DA2-2E

20针线缆，用于副板上的8DI,8DO,2AI 20针转接端子板，用于副板上的8DI,8DO,2AI 50针SCSI-II接线端子，用于DIN导轨安装 50针SCSI-II接线端子，用于DIN导轨安装 100针SCSI-II接线端子，用于DIN导轨安装 100针SCSI-II接线端子，用于DIN导轨安装 50针SCSI电缆,1m/3m 100针SCSI-II到2个50针SCSI电缆,1m/3m 100针SCSI-II电缆, 1m/3m 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到松下A4/A5/ A5E系列伺服驱动器的连接，2m 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到安川Sigma V/VII系列伺服驱动器的连接，2m 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到三菱J3/J4/ JE系列伺服驱动器的连接，2m 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到台达A2系列伺服驱动器的连接，2m

通用PCI V2.2 1 x 100-pin SCSI 母头连接器 & 1 x 50-pin SCSI 母头连接器，占用2个PCI插槽

PCI-1285

八軸PCI介面DSP架構標準版脈衝型運動控制卡特點编码器输入规格为4xAB模式10 MHz, CW/CCW模式2.5 MHz 脉冲输出高达5 M pps/轴 DSP中可以规划10K的轨迹内存缓冲区 DSP中可以规划内存放置256点的CAM文件支持电子齿轮、电子凸轮和龙门运动支持多轴同步运动，3D圆弧，螺旋插补输出方式可通过跳线设置为差分或单端输入方式 16种回HOME模式支持运动叠加功能可编程中断硬件紧急输入

RoHS

COMPLIANT 2002/95/EC

概述 PCI-1285是一款八軸PCI介面DSP架構標準版脈衝型運動控制卡。由於PCI-1285設計運用了DSP和FPGA做為底層運算的控制器，可彈性添加各種先進運動控制功能，如:龍門控制、主從跟隨、速度前瞻、螺旋差補、電子凸輪、電子齒輪、切向跟隨、高速比較觸發、同步起停、8軸直線插補、2 組2軸圓弧插補、1組3軸螺旋插補、背隙補償、疊加運動、位置鎖定、T/S曲線加/減速度...等等。並由於底層的DSP架構使得PCI-1285在執行各種運動控制功能時，不因電腦處理器負載延時導致運動的路徑及連續性受影響。研華提供的完整視窗動態驅動程序Common MotionAPI共享驅動平台和豐富的應用歷程，可支持32/64位窗口操作系統，將大幅減少編程開發負擔。此外透過研華提供的運動共享驅動平台軟件工具，您將可輕鬆地完成系統配置和診斷。

規格一般

運動控制电机驱动支持轴数插补最大输出速度步进计数范围脉冲输出类型 CW/CCW 位置计数加减速类型

脉冲型伺服/步进电机 8 2轴线性插补, 2 轴圆弧插补，3轴螺旋插补 5 Mbps ±2, 147, 483, 646 脉冲/方向 (1-脉冲, 1-方向) (2-脉冲) 指令/实际位置范围 T-曲线, S-曲线

总线类型连接器尺寸 (L x H) 功耗湿度工作温度存储温度

LMT+、LMT-、ORG/轴 ALM、INP CMP 32DI/32DO (RDY/LTC引脚转换为通用输入引脚，CAM-DO/CMP/SVON/ERC引脚转换为通用输出引脚)

訂貨信息

I/O 机械接口伺服驱动接口位置比较通用I/O

編碼器接口输入类型每个编码器循环计数输入范围隔离保护最大输入频率

正交 (A/B相，加/减) x1, x2, x4 (仅A/B相) 5 ~ 10 V 2,500 VDC 4xAB模式下10 MHz

PCI-1285-AE

八轴PCI接口DSP架构标准版脉冲型运动控制卡

附件 ADAM-3956-AE ADAM-39100-AE PCL-101100SB-1E/3E PCL-10153PA5-2E PCL-10153YS5-2E PCL-10153MJ3-2E PCL-10153DA2-2E

通用 PCI V2.2 2 x 100-pin Mini SCSI 母头连接器 175 x 100 mm (6.9" x 3.9") 典型: 5 V @ 300 mA 3.3 V @ 1.2 A 最大: 5 V @ 400 mA 3.3 V @ 1.5 A 5 ~ 95% RH, 无凝结(IEC 68-2-3) 0 ~ 60°C (32 ~ 140°F) -20 ~ 85°C (-4 ~ 185°F)

100针SCSI-II接线端子，用于DIN导轨安装 100针SCSI-II接线端子，用于DIN导轨安装 100针Mini SCSI电缆,1m/3m 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到松下A4/A5/ A5E系列伺服驱动器的连接，2m 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到安川Sigma V/VII系列伺服驱动器的连接，2m 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到三菱J3/J4/ JE系列伺服驱动器的连接，2m 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到台达A2系列伺服驱动器的连接，2m

PCI-1245S

四軸PCI介面DSP架構SCARA機械手專用脈衝型運動控制卡特點

新品

编码器输入规格为4xAB模式10 MHz, CW/CCW模式2.5 MHz 脉冲输出高达5 M pps/轴 DSP中可以规划10K的轨迹内存缓冲区支持半闭环状态下的龙门运动控制可编程中断集成SCARA机械手控制算法，支持关节坐标系的角度运动与实际坐标系的点对点、直线插补与圆弧插补运动

RoHS

COMPLIANT 2002/95/EC

概述 PCI-1245S是一款4軸SCARA脈衝型伺服電機運動控制卡，適用於多種場合下的應用，如插補運動、多軸同步、連續插補，以及易於和視覺系統整合的高速觸發功能。 PCI-1245S集成SCARA機械手控制算法，支持SCARA機械手在關節坐標係與世界坐標系中移動。最小支持1µm/0.0001 in/0.001 °的移動距離。 PCI-1245S集成了高性能的DSP和FPGA，可以容易地計算運動軌跡，同步實時控制以及IO處理，支持的功能除各關節的定量角度旋轉運動。在世界坐標系中支持空間中點對點運動，直線差補運動，圓弧差補運動。卡內建的內存可記憶10000個點線段，可實現連續線段的差補運動、T/S加減速曲線等。另外，研華也為所有的運動控制卡集成了Common Motion API函數庫，圖形化的Utility調試軟件，界面友好的例程來減輕編程的負擔，使配置和調試更容易。

規格

訂貨信息 PCI-1245S-AE

運動控制电机驱动支持轴数插补最大输出速度步进计数范围脉冲输出类型位置计数加减速类型

脉冲型伺服电机 4 空间直线插补，圆弧插补 5 Mbps ±2, 147, 483, 646 脉冲/方向(1-脉冲, 1-方向)CW/CCW (2-脉冲) 指令/实际位置范围 T-曲线, S-曲线

編碼器接口输入类型每个编码器循环计数输入范围隔离保护最大输入频率

正交 (A/B相，加/减) x1, x2, x4 (仅A/B相) 5 ~ 10 V 2,500 VDC 4xAB模式下10 MHz

四轴PCI界面DSP架构SCARA机械手专用脉冲型运动控制卡

附件 ADAM-3952-AE ADAM-3955-AE ADAM-3956-AE ADAM-39100-AE PCL-10251-1E/3E PCL-101100M-1E/3E PCL-10153PA5-2E PCL-10153YS5-2E PCL-10153MJ3-2E PCL-10153DA2-2E

50针SCSI-II接线端子，用于DIN导轨安装 50针SCSI-II接线端子，用于DIN导轨安装 100针SCSI-II接线端子，用于DIN导轨安装 100针SCSI-II接线端子，用于DIN导轨安装 100针SCSI-II到2个50针SCSI电缆,1m/3m 100针SCSI-II电缆,1m/3m 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到松下A4/A5/ A5E系列伺服驱动器的连接，2m 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到安川Sigma V/VII系列伺服驱动器的连接，2m 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到三菱J3/J4/ JE系列伺服驱动器的连接，2m 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到台达A2系列伺服驱动器的连接，2m

一般总线类型连接器尺寸 (L x H) 功耗湿度工作温度存储温度

通用 PCI V2.2 1 x 100-pin SCSI 母头连接器 175 x 100 mm (6.9" x 3.9") 典型: 5 V @ 300 mA 3.3 V @ 1.2 A 最大: 5 V @ 400 mA 3.3 V @ 1.5 A 5 ~ 95% RH, 无凝结(IEC 68-2-3) 0 ~ 60°C (32 ~ 140°F) -20 ~ 85°C (-4 ~ 185°F)

PCI-1245V

四軸PCI介面DSP架構加值版脈衝型運動控制卡特點

新品

编码器输入规格为4xAB模式10 MHz, CW/CCW 模式2.5 MHz 脉冲输出高达5 M pps/轴 DSP中可以规划10K的轨迹内存缓冲区 DSP中可以规划内存放置256点的CAM文件支持电子齿轮运动支持两轴直线、圆弧插补运动输出方式可通过跳线设置为差分或单端输入方式 16种回HOME模式可编程中断硬件紧急输入

概述 PCI-1245V是一款四軸PCI接口DSP架構加值版脈衝型運動控制卡。由於PCI-1245V設計運用了DSP和FPGA做為底層運算的控制器，可彈性添加各種先進運動控制功能，如2軸圓弧插補、迭加運動、位置鎖定、T/S曲線加/減速度...等等。並由於底層的DSP架構使得PCI-1245V在執行各種運動控制功能時，不因計算機處理器負載延時導致運動的路徑及連續性受影響。研華提供的完整窗口動態驅動程序Common MotionAPI共享驅動平台和豐富的應用歷程，可支持32/64位窗口操作系統，將大幅減少編程開發負擔。此外透過研華提供的運動共享驅動平台軟件工具，您將可輕鬆地完成系統配置和診斷。

規格脈衝型運動控制电机驱动支持轴数插补步进计数范围脉冲输出类型位置计数加减速类型

一般脉冲型伺服/步进电机 4 2 轴直线插补 2 轴圆弧插补最大输出速度 5 Mpps ±2, 147, 483, 646 脉冲/方向 (1-脉冲型, 1-方向型) CW/CCW (2-脉冲型)" 指令/实际位置范围 T-曲线, S-曲线

I/O 机械接口伺服驱动接口位置比较通用I/O

LMT+、LMT-、ORG/轴 ALM、INP CMP 16DI/16DO (RDY/LTC引脚转换为通用输入引脚，CAM-DO/CMP/SVON/ERC引脚转换为通用输出引脚)

編碼器接口输入类型每个编码器循环计数输入范围隔离保护最大输入频率

正交 (A/B 相，加/减) x1, x2, x4 (仅A/B相) 5 ~ 10 V 2,500 VDC 4xAB模式下10 MHz

总线类型连接器尺寸(L x H) 功耗湿度工作温度存储温度

通用 PCI V2.2 1 x 100-pin SCSI 母头连接器 175 x 100 mm (6.9" x 3.9") 典型: 5 V @ 850 mA 最大: 5 V @ 1 A 5 ~ 95% RH,无凝结(IEC 60068-2-3) 0 ~ 60°C (32 ~ 140°F) -20 ~ 85°C (-4 ~ 185°F)

訂貨信息 PCI-1245V-AE 附件 ADAM-3952-AE ADAM-3955-AE ADAM-3956-AE ADAM-39100-AE PCL-10251-1E/3E PCL-101100M-1E/3E PCL-10153PA5-2E PCL-10153YS5-2E PCL-10153MJ3-2E PCL-10153DA2-2E

四轴PCI接口DSP架构加值版脉冲型运动控制卡 50针SCSI-II接线端子，用于DIN导轨安装 50针SCSI-II接线端子，用于DIN导轨安装 100针SCSI-II接线端子，用于DIN导轨安装 100针SCSI-II接线端子，用于DIN导轨安装 100针SCSI-II到2个50针SCSI电缆,1m/3m 100针SCSI-II电缆,1m/3m 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到松下A4/A5/ A5E系列伺服驱动器的连接，2m 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到安川Sigma V/ VII系列伺服驱动器的连接，2m 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到三菱J3/J4/JE 系列伺服驱动器的连接，2m 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到台达A2系列伺服驱动器的连接，2m

PCI-1245E PCI-1285E

四/八軸PCI介面DSP架構經濟版脈衝型運動控制卡特點编码器输入规格为4xAB模式10 MHz, CW/CCW 模式2.5 MHz 脉冲输出高达5 M pps/轴 DSP中可以规划10K的轨迹内存缓冲区支持电子齿轮运动支持两轴直线插补运动输出方式可通过跳线设置为差分或单端输入方式 16种回HOME模式可编程中断硬件紧急输入

PCI-1245E

PCI-1285E RoHS

COMPLIANT 2002/95/EC

概述 PCI-1245E/1285E一款4/8軸經濟通用性步進/脈衝型伺服電機PCI總線控制卡。由於PCI-1245E/1285E融合了高性能的DSP和FPGA的控制器設計，可彈性添加各種先進運動控制功能，如點對點移動，多組路徑規劃，直線插補，電子齒輪，T/S曲線，加減速等，並擁有16種回零的方式，使之提昇運動效能。 PCI-1245E/1285E在執行各種運動控制功能的同時，不因電腦處理器負載而收到影響。研華提供的完整的Windows動態驅動程序Common Motion API共享驅動平台和豐富的應用例程，可支持32/64位的Windows操作系統，將大幅減少編程開發負擔，此外，通過研華提供的運動共享驅動平台軟件工具，可輕鬆完成系統的配置和診斷。

規格脈衝型運動控制电机驱动支持轴数插补最大输出速度步进计数范围脉冲输出类型位置计数速度形式

脉冲型伺服/步进电机 PCI-1245E: 4 PCI-1285E: 8 2轴直线插补 5 Mpps ±2, 147, 483, 646 脉冲/方向 (1-脉冲, 1-方向) CW/CCW (2-脉冲) 指令/实际位置范围 T-曲线, S-曲线

I/O 机械接口伺服驱动接口通用I/O

LMT+、LMT-、ORG/轴 ALM、INP PCI-1245E 16DI/16DO PCI-1285E 32DI/32DO (RDY/LTC引脚转换为通用输入引脚， CAM-DO/CMP/SVON/ERC引脚转换为通用输出引脚)

編碼器接口输入类型每个编码器循环计数输入范围隔离保护最大输入频率

正交 (A/B相，加/减) x1, x2, x4 (仅A/B相) 5 ~ 10 V 2,500 VDC 4xAB模式下10 MHz 通用 PCI V2.2 PCI-1245E: 1 x 100-pin SCSI 母头连接器 PCI-1285E: 2 x 100-pin mini-SCSI 母头连接器 175 x 100 mm (6.9" x 3.9")

PCI-1245E: 典型: 5 V @ 850 mA 最大: 5 V @ 1 A PCI-1285E: 典型: 5 V @ 530 mA 3.3 V @ 160 mA 最大: 5 V @ 500 mA 3.3 V @ 1 A 5 ~ 95% RH,无凝结(IEC 60068-2-3) 0 ~ 60°C (32 ~ 140°F) -20 ~ 85°C (-4 ~ 185°F)

訂貨信息 PCI-1245E-AE PCI-1285E-AE

4轴经济型通用PCI接口步进/伺服运动控制器 8轴经济型通用PCI接口步进/伺服运动控制器

附件 ADAM-3952-AE ADAM-3955-AE ADAM-3956-AE ADAM-39100-AE PCL-10251-1E/3E PCL-101100M-1E/3E PCL-101100SB-1E/3E PCL-10153PA5-2E PCL-10153YS5-2E PCL-10153MJ3-2E PCL-10153DA2-2E

一般总线类型连接器尺寸 (L x H)

功耗湿度工作温度存储温度

50针SCSI-II接线端子，用于DIN导轨安装 50针SCSI-II接线端子，用于DIN导轨安装 100针SCSI-II接线端子，用于DIN导轨安装 100针SCSI-II接线端子，用于DIN导轨安装 100针SCSI-II到2个50针SCSI电缆,1m/3m（PCI1245E） 100针SCSI-II电缆,1m/3m (PCI-1245E) 100针Mini SCSI电缆,1m/3m (PCI-1285E) 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到松下A4/A5/ A5E系列伺服驱动器的连接，2m 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到安川Sigma V/ VII系列伺服驱动器的连接，2m 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到三菱J3/J4/JE 系列伺服驱动器的连接，2m 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到台达A2系列伺服驱动器的连接，2m

PCI-1245L

四軸PCI介面FPGA架構入門版脈衝型運動控制卡特點编码器输入规格为4xAB模式4 MHz, CW/CCW 模式1 MHz 脉冲输出高达1 M pps/轴输出方式可通过跳线设置为差分或单端输入方式 16种回HOME模式支持单轴速度或终点重设功能可编程中断硬件紧急输入

RoHS

COMPLIANT 2002/95/EC

概述 PCI-1245L是一款四軸PCI界面運動控制卡，可用於控制步進或者脈衝型伺服系統，作為一款入門級的產品，它支持直線插補，多軸同步，採用 SoftMotion的技術來執行運動軌跡。 PCI-1245L採用高性能的FPGA來計算運動軌跡，多軸同步控制和處理I/O，具有兩軸直線插補，T/S曲線，單軸速度重設，可編程加減速，16種回零模式等功能。另外PCI-1245L使用Common Motion API的軟件架構，它為編程者提供友好的編程接口和圖形化的調試工具，大大簡化了程序的維護和升級。此種架構也讓編程者不需要更改大量的程序就可以無縫地集成研華SoftMotion的控制器，豐富的例程，應用文文件也使用戶更容易進行編程和調試。

規格脈衝型運動控制电机驱动支持轴数插补最大输出速度步进计数范围脉冲输出类型位置计数速度形式

脉冲型伺服/步进电机 4轴 2轴直线插补 1 Mbps ±2, 147, 483, 646 脉冲/方向 (1-脉冲型, 1-方向型) , CW/CCW (2脉冲型) 或单端 +5V 输出指令/实际位置范围 T-曲线, S-曲线

连接器尺寸 (L x H) 功耗湿度工作温度存储温度

訂貨信息 PCI-1245L-AE

I/O 机械接口伺服驱动接口通用I/O

LMT+、LMT-、ORG/轴 ALM、INP 16DI/16DO (RDY/LTC引脚转换为通用输入引脚，CAM-DO/CMP/SVON/ERC引脚转换为通用输出引脚)

編碼器接口输入类型每个编码器循环计数输入范围隔离保护最大输入频率

正交 (A/B相，加/减) x1, x2, x4 (仅A/B相) 5 ~ 10 V 2,500 VDC 4xAB模式下10 MHz

一般总线类型

通用 PCI V2.2

1 x 100-针 SCSI 母头连接器 175 x 100 mm (6.9" x 3.9") 典型: 5 V @ 0.6 A 最大: 5 V @ 1 A 5 ~ 95% RH, 无凝结 (IEC 60068-2-3) 0 ~ 60°C (32 ~ 140°F) -20 ~ 85°C (-4 ~ 185°F)

四轴通用PCI接口步进/脉冲型伺服运动控制卡

附件 ADAM-3952-AE ADAM-3955-AE ADAM-3956-AE ADAM-39100-AE PCL-10251-1E/3E PCL-101100M-1E/3E PCL-10153PA5-2E PCL-10153YS5-2E PCL-10153MJ3-2E PCL-10153DA2-2E

50针SCSI-II接线端子，用于DIN导轨安装 50针SCSI-II接线端子，用于DIN导轨安装 100针SCSI-II接线端子，用于DIN导轨安装 100针SCSI-II接线端子，用于DIN导轨安装 100针SCSI-II到2个50针SCSI电缆,1m/3m 100针SCSI-II电缆，1m/3m 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到松下A4/A5/ A5E系列伺服驱动器的连接，2m 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到安川Sigma V/VII系列伺服驱动器的连接，2m 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到三菱J3/J4/ JE系列伺服驱动器的连接，2m 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到台达A2系列伺服驱动器的连接，2m

PCI-1220U

二軸PCI介面脈衝型運動控制卡特點

獨立的2軸運動控制手輪和慢進功能 2軸線性插值功能 2軸圓弧插補功能連續插補功能可編程T/S曲線加速/減速每軸高達4MPPS輸出兩種脈衝輸出類型: 加/減或脈衝/方向每軸1MHz的編碼器輸入兩種編碼器脈衝輸入類型: A/B相位或加/減恆速控制位置管理和軟件行程開關功能 BoardID™開關

RoHS

COMPLIANT 2002/95/EC

概述 PCI - 1220U是一款二軸PCI接口脈衝型運動控制卡。此卡採用NOVA MCX312專用運動芯片並支持2軸運動控制與差補功能，比如：連續差補功能，圓弧差補運動，可編程T / S曲線加速/減速與恆速控制也均可實現。對於用戶只需要兩個電機驅動需求而言PCI-1220U是一種經濟有效的解決方案。該卡片的WindowsR DLL驅動軟件，其驅動函示庫均基於研華開發的公用運動平台架構，此架構均可支持PCI-1220U與PCI-1240U等運動控制產品，讓用戶輕易的測試卡片功能與快速發展自己的應用程序。

規格脈衝型運動控制电机驱动支持轴数插补最大输出速度步进计数范围脉冲输出类型位置计数速度形式

脉冲型伺服/步进电机 2轴 2轴线性, 2轴线性, 2轴圆性插补 4 Mpps ±2,147,483,646 脉冲/方向 (1脉冲型，1方向型), CW/ CCW (2脉冲型) 命令范围, 实际位置范围 T-曲线, S-曲线

I/O 机械接口伺服驱动接口位置比较通用I/O

LMT+、LMT-、ORG/轴 ALM、INP CMP 6DI/8DO

訂貨信息 PCI-1220U

二轴PCI接口脉冲型运动控制卡

附件 ADAM-3952-AE ADAM-3955-AE PCL-10152-1E/3E PCL-10153PA5-2E PCL-10153YS5-2E PCL-10153MJ3-2E PCL-10153DA2-2E

50针SCSI-II接线端子，用于DIN导轨安装 50针SCSI-II接线端子，用于DIN导轨安装 50针SCSI电缆,1m/3m 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到松下A4/A5/ A5E系列伺服驱动器的连接，2m 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到安川Sigma V/VII系列伺服驱动器的连接，2m 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到三菱J3/J4/ JE系列伺服驱动器的连接，2m 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到台达A2系列伺服驱动器的连接，2m

編碼器接口输入类型每个编码器循环计数输入范围隔离保护最大输入频率

正交 (AB相, 加/减) x1, x2, x4 (仅AB相) 0~2 VDC for low;5~30 VDC for high 2,500 VDC 1 MHz

一般总线类型认证连接器尺寸(L x W x H) 功耗湿度工作温度存储温度

通用PCI V2.2 CE 1个50孔的SCSI II 175 x 100 mm (6.9" x 3.9") 典型5V @850mA 最大5V @1A 5 ~ 95% RH,无凝结(参考IEC 68-2-3) 0 ~ 60° C (32 ~ 140° F) -20 ~ 85° C (-4 ~ 185° F)

PCI-1240U

四軸PCI介面脈衝型運動控制卡特點

獨立的4軸運動控制手輪和慢進功能 2/3軸線性插值功能 2軸圓弧插補功能連續插補功能可編程T/S曲線加速/減速每軸高達4MPPS輸出兩種脈衝輸出類型: 加/減或脈衝/方向每軸1MHz的編碼器輸入兩種編碼器脈衝輸入類型: A/B相位或加/減恆速控制位置管理和軟件行程開關功能 BoardID™開關

RoHS

COMPLIANT 2002/95/EC

概述研華PCI-1240U4軸通用PCI(支持3.3V和5V信號)步進/脈衝伺服運動控制卡，可以用於通用的精確運動應用環境中。 PCI-1240U是一個帶有PCI總線的高速4軸運動卡，簡化了步進和脈衝伺服電機控制，顯著提高電機的性能。闆卡使用了智能NOVAR MCX314運動ASIC芯片，帶有各種運動控制功能，諸如2/3軸線性插補, 2軸圓型插補, T/S曲線加速/減速等。並且, PCI-1240U執行這些功能時不會增加處理器的負擔。為方便進一步的應用，研華提供了WindowsR DLL驅動軟件和豐富直觀的例子，可以減少您的編程負擔。除此之外，通過一個免費捆綁的PCI-1240U運動工具軟件，您可以方便的進行配置和診斷。

規格脈衝型運動控制电机驱动支持轴数插补最大输出速度步进计数范围脉冲输出类型位置计数速度形式

脉冲型伺服/步进电机 4轴 2轴线性, 3轴线性, 2轴圆性插补 4 Mpps ±2,147,483,646 脉冲/方向 (1脉冲型，1方向型), CW/ CCW (2脉冲型) 命令范围, 实际位置范围 T-曲线, S-曲线

本地I/O 机械接口驱动接口位置比较I/O 总的输入总的输出

4个PEL, 4个MEL, 4个ORG 伺服 4个ALM, 4个RDY, 4个SVON, 4个INP 4个CMP 3 4

編碼器接口输入类型每个编码器循环计数输入范围隔离保护最大输入频率

正交 (AB相, 加/减) x1, x2, x4 (仅AB相) 5~25V 2,500 VDC 1 MHz

一般总线类型认证连接器尺寸 (L x W x H) 功耗湿度工作温度存储温度

通用PCI V2.2 CE 1个100孔的SCSI II 175 x 100 mm (6.9" x 3.9") 典型5V @850mA 最大5V @1A 5 ~ 95% RH,无凝结(参考IEC 68-2-3) 0 ~ 60° C (32 ~ 140° F) -20 ~ 85° C (-4 ~ 185° F)

訂貨信息 PCI-1240U

四轴PCI接口脉冲型运动控制卡

附件 ADAM-3952-AE ADAM-3955-AE ADAM-3956-AE ADAM-39100-AE PCL-10251-1E/3E PCL-101100M-1E/3E PCL-10153PA5-2E PCL-10153YS5-2E PCL-10153MJ3-2E PCL-10153DA2-2E

PCI-1202U

2端口PCI介面AMONet總線分佈式運動控制主站卡特點最大20Mbps傳輸速率支持2個獨立AMONetTM RS-485環支持最多128個AMONetTM RS-485從站模塊提示事件的可編程數字輸入簡易安裝，帶有RJ-45音頻插孔和LED診斷

RoHS

COMPLIANT 2002/95/EC

概述 PCI-1202U是PCI接口卡，它支持2個AMONet RS-485主站環，並且在主站和從站之間直接傳輸數據而無需任何中間的操作。每一個環可以控制多達 2048個I/O點，256個軸，或者I/O與軸的組合用於運動控制。環可以支持多達20Mbps的傳輸速率和100m的傳輸距離。主站和從站之間的通訊是基於自定義的RS-485解決方案，它可以節省接線並能夠覆蓋較大的距離。 PCI-1202U支持高速傳輸和時間確定性的特點。主站和主機PC之間的通訊是基於存儲變換來實現的。您可以在從站模塊上選擇不同的功能。此外工業DIN導軌設計使得它們可以非常容易的安裝在工業現場。主站收集來自從站模塊的信息，並將其發佈到主機PC。

規格 AMONet RS-485 運動控制

一般

AMONet RS-485通道接口半双工电缆类型浪涌保护传输速度数据流量控制通讯从站模块支持

总线类型认证连接器尺寸功耗湿度工作温度存储温度

2 RS-485 第五类双绞线电缆/STP 以太网电缆 10 千伏 2.5，5，10，和20 Mbps 自动控制 100 米@ 20 Mbps 的w/32 从模块距离数字量，运动控制

隔離數字輸入频道输出电压隔离保护输入电阻

8 干接点 (需接外部电源) 2500 VDC 2.4 kW @ 0.5 W

PCI 2.2 版 CE 2 个RJ45 连接器 175 x 100 毫米 (6.9" x 3.9") 5 VDC@0.5 典型 5 ~ 95%RH，无冷凝 (符合IEC 68-2-3) 0 ~ 60° C (32 ~ 140° F) -20 ~ 85° C (-4 ~ 185° F)

訂貨信息 PCI-1202U

2端口PCI接口AMONet总线分布式运动控制主站卡

隔離數字量輸出通道输出形式隔离保护输出电压沉入电流

4 沉入NPN 集极开路输出 2500 VDC 5~30 伏直流 1 通道：最大1 安培 4 通道：最大1.1 安培 (总输出)

AMAX-2240系列

立式四軸AMONet總線分佈式運動控制從站模塊

特點最大20Mbps傳輸速率最大6.5Mhz, 4軸脈衝輸出 28位計數器用於增量編碼器輸入 2-4軸線性插補 2軸圓形插補可編程T/S曲線加速/減速行進中可改變速度易於安裝，並帶有RJ-45接頭和LED診斷功能易於連接伺服/步進電機驅動器

AMAX-2241

AMAX-2242

AMAX-2243 RoHS

COMPLIANT

概述

2002/95/EC

AMAX-2240系列可用於增加AMONet RS -485 分佈式運動控製網絡的軸數。這些擴展從站模塊可通過簡單經濟的5芯LAN電纜線串連在一起，減少了驅動器和控制器之間的佈線。這非常適合在高度整合的設備自動化應用中使用。可以選擇SCSI-20針電纜線並將其連接到電機驅動器和運動從站模塊上。

規格一般

脈衝型運動控制电机驱动支持轴数插补最大输出速度输出范围脉冲输出类型位置计数器归零方式速度曲线

脉冲型伺服电机 4 线性或圆弧 6.5 Mpps ± 134,217,728 ±OUT/DIR, ±CW/CCW, ±A/B phase ± 134,217,728 13 T/S曲线加速/减速

总线类型认证连接器尺寸(L×W×H) 功耗供电电源湿度操作温度

EL+ x 4, EL- x 4, ORG x 4, SD x 4 ALM x 4, RDY x 4, SVON x 4, INP x 4, ERC x 4 LTC x 4, CMP x 4

AMAX-2241/PMA

本地I/O 设备接口伺服驱动器接口位置比较器I/O

編碼器接口输入类型编码器循环计数输入范围隔离保护最大输入频率

AB phase, CW/CCW x1, x2, x4 (仅AB相) 和TIA/EIA-422线性微分驱动器比较 I = ±20 mA,VOD = ±2 V/min 2,500 Vrms 2 MHz @ 5 V

AMONet RS-485 CE RJ45 x 2, SCSI-20P x 8 125 x 47.6 x 156 mm 5 W @ 24 V typical 模块: 18 ~ 30 VDC 外部: 24 VDC ± 10% 5 ~ 95% RH, 无凝结 (IEC 68-2-3) 0 ~ 60° C (32 ~ 140° F)

訂貨信息 PCL-10150M-2E SCSI ADAM-3940

4轴带AMONet接口的运动控制从站模块, 专用于Panasonic Minas A 50针电缆，2米 AMAX-2240系列的数字量端子板

AMAX-2750SY系列

立式AMONet總線分佈式運動控制數字I/O 從站模塊

特點 DIN軌道安裝 (L x W x H): 125 x 47.6 x 156 mm 最大20Mbps傳輸速率板載隨機端子用於直線接線易於安裝，並帶有RJ-45接頭和LED診斷功能每一T/O通道都有LED指示燈 (SW4切換) I/O通道可配置選擇輸入/輸出 (32 DI, 32 DO or 16/16 DI/O) 2500Vrms隔離保護電壓

AMAX-2752SY

AMAX-2754SY

AMAX-2756SY RoHS

COMPLIANT

概述

2002/95/EC

AMAX-2750SY系列包含數字從站模塊，可用於擴展AMONetRS-485數字I/O接口能力。這些DI/O從站通過簡單經濟的5芯LAN電纜串連在一起，減少了驅動器和控制器之間的佈線，這非常適合在高度整合的設備自動化應用中使用。 DI/O從站模塊有3類：路輸入，路輸出和16入/16出。有了這些從站模塊，您可以毫不費力的將執行機構和傳感器連接在一起。您可以通過簡單，廉價的接線訪問鄰近的I/O點或100米外的點。同時, AMONetRS-485的高速度可以使它能夠在1.04ms內掃描2048個I/O通道。

規格隔離數字量輸入

一般規格

通道输入类型隔离保护光电隔离相应时间输入阻抗

总线类型认证连接器尺寸(L x W x H) 功耗供电电源供电电源用于DI/O 湿度操作温度

AMAX-2752SY:32, AMAX-2756SY:16 干节点 2,500 VRMS 18 μs 1 kW @ 0.5 W

隔離數字量輸出通道输出类型隔离保护输出电压会电流

AMAX-2754SY: 32 (4 ports), AMAX-2756SY: 16 (2 ports) 汇电流型 (NPN) (晶体管集电极开路) 2,500 VRMS 5 ~ 30 VDC 1CH:500 mA (1 port) 8CH:150 mA (1 port)

AMONet RS-485 CE 2 x RJ45, 2 x 40针接线终端 126 x 46 x 162 mm 典型: 1W 10 ~ 30 VDC 10 ~ 30 VDC (Current< 2A) 5 ~ 95% RH, 无凝结 (IEC 68-2-3) 0 ~ 60° C (32 ~ 140° F)

訂貨信息 AMAX-2752SY AMAX-2754SY AMAX-2756SY

32信道隔离数字量输入从站模块 32信道隔离数字量输出从站模块 16/16信道隔离数字量输入/输出从站模块

AMAX-1220 AMAX-1240

板式二/四軸AMONet總線分佈式運動控制從站模塊特點可設定限位開關電平邏輯(高/低) 可設定模塊ID 板載LED指示燈方便調試診斷無需額外端子板即可直接與伺服電機驅動器聯機最高6.5MHz, 4軸脈衝輸出口 28位計數器用於增量編碼輸入對應步進或伺服電機驅動器水平安裝適合DIN導軌安裝

AMAX-1220

AMAX-1240 RoHS

COMPLIANT 2002/95/EC

概述

AMAX-1220和AMAX-1240的緊湊型基板式設計使其可以水平安裝，板載有連接端口，通過一根信號傳輸線，這兩款模塊均能方便地與三菱J3、安川V系列和松下A4/ A5系列伺服驅動器相連。 AMAX-1220是一款經濟型2軸AMONet運動控制從站模塊，它支持點對點運動(PTP)、直線插補和圓弧插補、多從站模塊同步起停，且支持在緊急狀況下向伺服驅動器發送制動信號。 AMAX-1240是一款進階型4軸AMONet運動控制從站模塊，它不但支持AMAX-1220所有的功能，還支持位置比較和信號觸發等進階功能。同時支持線性區間設置和表設置。

規格脈衝命令運動控制马达命令支持可支持的轴数差补运动最大命令输出增量编码器范围脉冲输出形式位置计数器范围归零模式速度曲线板卡上支援的I/O数机械接口伺服驱动接口位置比对同时启动/停止泛用型I/O

Pulse-type servo AMAX-1220-AE : 2 AMAX-1240-AE : 4 Linear and circular 6.5 Mpps ±134, 217, 728 OUT/DIR, CW/CCW, A/B phase ±134, 217, 728 13 T-Curve, S-Curve EL+/-, ORG and SD (Slow Down) for Each Axis ALM, RDY, SVON, INP, Break for Each Axis LTC, CMP for Each Axis (Only available for AMAX-1240-AE) CSTA/CSTP (Simultaneously Start/Stop) for each model AMAX-1220 supports 8xDI and 8xDO

編碼器介面输入形式编码器倍率输入范围隔离保护最大输入频率

一般通讯协议安规规范接头

尺寸(长x宽x高) 系统消耗功率输出通道功耗输入通道功耗系统电源输入湿度操作温度

訂貨信息 AMAX-1220-AE AMAX-1240-AE

开放式2轴从端运动控制模块组开放式4轴从端运动控制模块组

附件 PCL-10153PA5-2E

A/B phase, CW/CCW x1, x2, x4 (AB phase only) Low: 0 - 0.5V High: 3.5 - 7V 2,500 VRMS 2 MHz @ 5 V

AMONet RS-485 CE, FCC Class A RJ-45 x 2 are for communication port DB-26 connector by transfer cable to servo drives Other are screw terminal type connectors 141 x 108 x 60 mm 2W @ 24 V typical 120W Typical, 240W Maximum 8W@24V external power (max) for AMAX-1220 10W@24V external power (max) for AMAX-1240 24 VDC within 200 mV ripple 5 ~ 95% RH, non-condensing (IEC 68-2-3) 0 ~ 60°C (32 ~ 140°F)

PCL-10153YS5-2E PCL-10153MJ3-2E PCL-10153DA2-2E

50针电缆，用于ADAM-3955/3956到松下A4/A5/ A5E系列伺服驱动器的连接，2m 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到安川Sigma V/VII系列伺服驱动器的连接，2m 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到三菱J3/J4/ JE系列伺服驱动器的连接，2m 50针电缆，用于ADAM-3955/3956到台达A2系列伺服驱动器的连接，2m

AMAX-1752 AMAX-1754 AMAX-1756

板式AMONet總線分佈式運動控制數字I/O從站模塊特點支持2.5Mbps, 5Mbps, 10 Mbps, 20 Mbps多種通訊速率設定板載接線端子方便直接聯機 2,5000 VRMS 隔離保護電壓適合DIN導軌安裝可設定模塊ID 板載LED指示燈方便調試診斷

AMAX-1752

AMAX-1754

AMAX-1756 RoHS

COMPLIANT 2002/95/EC

概述

AMAX-1000系列數字量I/O從站模塊為緊湊基板式設計，可以水平安裝。板載接線端子方便直接聯機，具備LED指示燈方便調試診斷。所有數字量 I/O從站模塊均可以標準以太網線纜進行分佈式布和連接，節省佈線時間和維護成本。目前該系列共有三個型號: 32路數字量輸入模塊(AMAX-1752)，32路數字量輸出模塊(AMAX-1754)，以及16路數字量輸入/輸出模塊(AMAX-1756)。使用最大通訊速率時，2048個數字量I/O點可以在短至1.04毫秒內掃描和刷新。

規格隔離型輸入

一般

AMAX-1752: 32 AMAX-1756: 16 输入形式 Dry contact 隔离保护 2,500 VRMS 光隔离反应时间 100 μs (Max) 输入组抗 3.2kΩ

通讯协议安规规范接头

通道数

隔離型輸出通道数输出形式隔离保护输出电压惯电流(Sink Current)

AMAX-1754: 32 AMAX-1756: 16 Sink (NPN) (open collector Darlington transistors) 2,500 VRMS 10 ~ 30 VDC 1 ch: 500 mA (1 port)

尺寸(长x宽x高) 电源功率电源输入 DI/O的电源供应湿度操作温度

AMONet RS-485 CE, FCC Class A RJ-45 x 2 are for communication port I/O points use screw terminal type connector 141 x 95 x 60 mm 600mW typical, 2 W max. 24 VDC within 200 mA ripple 10 ~ 30 VDC (2A max) 5 ~ 95% RH, non-condensing (IEC 68-2-3) 0 ~ 60°C (32 ~ 140°F)

訂貨信息 AMAX-1752-AE AMAX-1754-AE AMAX-1756-AE

开放式32通道隔离型输入从站模组开放式32通道隔离型输出从站模组开放式16/16通道隔离型输入与输出从站模组

研华全方位机器视觉解决方案针对市场不断朝自动化与智能化发展的应用趋势，研华推出了全新系列的Advantech EagleEye智能相机，EagleEye不仅具有体积小且高度整合的特性外，更藉由内建的图形化软件设定工具以快速布建开发、易于维护管理等特色，让原有的机械和设备控制不但能立即升级成具有机器视觉功能的自动化应用，更能透过Advantech EagleEye智能相机对影像进行精准的比对与检测，进而提升工厂生产线的质量控管。

量测识别装配检验

定位研华以图形化图像处理软件为核心，提供产线自动化与设备自动化的五大解决范畴

瑕疵检测

图形化开发接口的机器视觉软件方便维护 Advantech EagleEye系列智能相机搭载Advantech Inspector嵌入式影像检测软体，图形化的使用接口让用户可透过「图像撷取设定」、「工具选择」、「通讯与控制」这三个步骤设定下，轻松完成影像检测项目的开发，免除了使用艰涩难懂的程序语言或复杂难用的开发工具，而后续的项目程序代码的维护也更加快捷便利。另外，研华还依照用户所需功能的不同，将智能相机分成两款不同版本的产品：其中，Advantech EagleEye IDR主要锁定条形码与字符辨识的应用；而 Advantech EagleEye标准版则透过内建的Advantech Inspector Express软件提供多样适合自动化应用的工具选项，让用户依检测目标物来进行相关设定。 Advantech Inspector Express 诉求I央速(3步骤)，易使用，易后续维护程序代码无高级语言编辑，简单脚本语言设置

Advantech EagleEye智能相机 Advantech EagleEye智能相机是一系列性价比高的解决方案，其配合工厂生产线、机器手臂等实际应用需求，将计算机、影像撷取卡、视觉软件全部整合在单一机体内，而其紧凑的外观造型、符合IP67标准的防潮防尘设计，更让此款智能相机既能满足工厂安装要求、又能在严苛的现场应用环境下维持稳定的运作。此外，Advantech EagleEye还提供以下其他特色：采用多处理器的系统架构，由DSP、CPU与FPGA分别负责图像处理计算、通讯与控制优化，以提升撷取、处理、输出的速度，满足产线自动化的高速检测的要求可利用网络浏览器与EagleEye通讯并进行设定与执行监控等工作，不需要在PC上安装软件强固的设计，防水防尘达IP67的要求现场总线Modbus与Ethernet I/P的通讯支持分辨率支持由640 x 480到1600 x 1200像素的逐帧扫描(Frame Scan)方式，且支持灰阶与彩色的需求相机的侧边四面均有安装螺纹孔可供安装电源与光源闪频控制均整合在相机后方，且有相关的指示灯

搭载Advantech Inspector嵌入式影像处理软件 Advantech EagleEye系列内建三种不同功能取向的影像处理软件，均为图形化界面提供影像项目的开发，不需要使用到程序语言的撰写，后续的项目程序代码维护也更加便捷。 Advantech EagleEye标准版搭载Advantech Inspector Express 提供简易的开发环境，仅需几个步骤就可以完成一个项目，快速导入使用；Advantech EagleEye专业版搭载Advantech Inspector Pro Embedded，提供功能完整且弹性的开发环境，针对复杂项目需求，提供专业的影像处理函式；Advantech EagleEye IDR则是提供针对大量的产品卷标辨识与追踪为主的应用环境。

Advantech EagleEye外观外制螺纹，配保护镜外壳(可选购)

内建512MB内存，方便储存图像与程序体积精简，适合有限空间配置

39mm

高质量CCD型感测芯片与C-Mount镜头接口

IP67保护等级，使研华EagleEye 智能相机可用于严苛、潮湿、浸水的环境中，而无须保护外壳

LED指示灯方便判断系统状态

此接口提供电源和对外置光源的闪频控制，电源与 I/O外接电源范围：12-30V

44mm

在相机的每面有两个M4 的螺纹孔，方便选择任一面安装相机

牢固的M12工业连结器用于以太网络

简易多样的视觉开发工具研华EagleEye 标准版内建多样、简易设定的视觉开发工具，针对不同的应用，可以快速的设定，并观看设定的效果；EagleEye IDR版仅包含一维、二维条形码、OCR与协助ROI位置修正的定位工具。

距离量测

角度量测

量测出边到边的距离

量测两边的夹角

主要特征

典型应用

主要特征

典型应用

主要特征

典型应用

• 测量两特征间的距离 • 可测量两特征间的直角距离 • 可得到两特征间的中点

• 量测应用 • 装配检查 • 协助校正 • 产品加工后检查

• 方便使用的角度量测工具

• 角度量测应用 • 组装检查 • 产品加工后检查

• 测量特征的弧度 • 可得到弧的中心 • 可求出弧半径

• 量测应用 • 产品加工后检查

铅笔工具

弧角量测

透过三点定义一个弧

圆量测

同心度

以边上两点设定一条线，可当做量测等其他需求的参考线使用

透过三点可以定义出一个圆，进而求的圆心位置等

量测以测得的两圆中心的距离，以判断同心度

主要特征

典型应用

主要特征

典型应用

主要特征

典型应用

• 测定边界的位置 • 可延长边界线当作参考线

• 量测应用 • 装配检查 • 产品加工后检查

• 测定圆半径 • 测定圆心位置

• 量测应用 • 装配检查 • 产品加工后检查

• 测定两圆同心度 • 计算两圆之间距离的最大、最小、平均值

• 量测应用 • 组装检查 • 产品加工后检查

边检出

端点检出

轮廓检测

此功能可检测出黑白边界，得到边的数量

量测边缘的端点位置

应用于边缘的连续性与凹凸状况检查

主要特征

典型应用

主要特征

典型应用

主要特征

典型应用

• 寻找方向可设定黑到白、白到黑、或任意 • 可统计边的数量 • 可求得两个边之间的距离

• 量测应用 • 装配检查 • 产品加工后检查

• 可求得端点的坐标 • 寻找方向可设定黑到白、白到黑

• 量测应用 • 定位应用

• 寻找方向可设定黑到白、白到黑 • 可设定取样间隔 • 输出一连续性评比分数

• 外观检查 • 缺陷检查 • 加工后检查

灰阶量测

图形比对

计数

计算检查区域内的灰阶值，可判断东西有无

学习样本图案后进行图形比对

计算检查范围中的物体个数、位置等

主要特征

典型应用

主要特征

典型应用

主要特征

典型应用

• 可统计ROI内平均、最大、最小灰阶值

• 有/无检查 • 缺陷检查

• 灰阶图形比对 • 边缘轮廓比对 • 可设定比对分数、角度、寻找个数与次像素精度

• 有/无检查 • 定位应用 • 取放应用

• 影像中物体分割 • 对象坐标、面积输出 • 可设定物体取出的过滤条件

• 定位应用 • 包装检查 • 缺陷检查

简易多样的视觉开发工具特殊、进阶工具部分由基本工具组合开发出来的工具，并内建专为ID辨识而用的工具：如读码、文字辨识工具。

游标卡钳

平行边量测

利用设定的并行线量测两边之间距离

如同使用卡钳一样用来量测物体外框或内径

专为弹簧量测开发出来的工具

主要特征

典型应用

主要特征

典型应用

主要特征

典型应用

• 量测应用 • 工件加工后检查

• 方便现成的内、外径量测工具 • 可设定取样数目

• 量测应用 • 工件加工后检查

• 方便现成的弹簧量测工具

• 弹簧尺寸量测

• 快速设定达到多段距离量测的需求 • 可量测两边之间的平均、最大、最小距离 • 可设定取样数目

1维、2维条码识别

色彩量表

弹簧

OCR字符检测

透过色彩定义来辨识区域内的颜色

条形码工具能够读取大多数的一维、二维条形码，如：EAN13、 Code93、Code39、QR Code、DataMatrix等 (VeriCode 不可)

OCR工具透过样本文字学习的方式，使系统能够记忆字型，达到辨识文字的效果

主要特征

典型应用

主要特征

典型应用

主要特征

典型应用

• 色彩辨认功能

• 食品检查 • 印刷检查 • 包装检查

• 自动辨识调码种类 • 读取输出调码内容

• 产品辨识 • 物流管理 • 生产管理

• 字符教导可自动侦测 • 支援环状ROI

• 产品辨识 • 序号读取 • 生产物流管理

前处理研华EagleEye内建常用的影像前处理功能，可以对影像做强化、优化处理，一个开发工具可设定五个前处理程序，以提升后续辨识的精准度。

低通滤波 Low-Pass

高通滤波 High-Pass

去除噪声用，使影像柔化

突显影像中高频及边缘的部分，使模糊的影像变成较清晰的影像

二值化 Threshold

最适二值化 Adapt Thresh

将灰阶图像处理成黑白影像

可将灰阶图像处理成黑白影像

中值化 Median

旋积处理 Convolve 3x3

为非线性滤波，可用于去除孤立的噪声，以保持影像本身锐利度

用于特征的突显

膨胀 Dilate

收缩 Erode

可使明亮出更为凸出

可使明亮范围缩减

水平投影 Project H

垂直投影 Project V

针对水平方向做投影处理

针对垂直方向做投影处理

使用者界面不需程序编辑，只要选择功能、点选后即可设定操作

解決方案ID 显示ID的编号

监控窗口

影像窗口

提供实时的信息，可显示检查的间、统计信息与各项数据数据

读取影像，视觉设定显示的窗口，并可调整影像显示的比例

执行中窗口执行中的软件画面，按下STOP可进入项目设定

Help

状态显示窗口

在线使用说明，可实时了解设定相关信息

• 显示解决方案ID与描述 • 显示EagleEye的IP等信息 • 显示系统状态与检查的结果

研华EagleEye内建Inspector Express视觉软件，此为一图形化设定的开发环境，特点为快速开发设定，只要三步骤就能完成项目的开发 Step 1：图像撷取设定

Step 2：视觉工具选择

Step 3：通信设置

1 2

2 2

3 3

1 设定外部/内部触发取像 2 相机曝光时间设定 3 设定相机的亮度/对比 4 视觉校正功能、校正影像畸变与单位转换参数

1 取像进行设定，储存影像，标准色彩教导设定功能 2 各式各样的视觉工具，包括比对、量测、读码、等特殊工具 3 视觉工具设定的温馨提示

1 支持第三方通讯协议，包括 RS232、TCP/IP、ModBus、PLC ( 三菱、OMRON等厂牌) 2 相机I/O设定 3 Script 编程语言工具 4 历史记录设定，影像储存设定

Script 编程语言工具 Script编程语言工具提供完整的编译环境，增加系统的操作弹性，并让进阶用户能更有弹性地设计规划视觉项目，完成其应用需求。

编译环境 • Function：数学函式、IO函式、数据处理函式 • Variable：系统中的变量使用、宣告 • Operator：数学运算符、逻辑运算符 • Program Flow：if-else、while-end while • Format String：十进制、十六进制、浮点数格式，使得数据传送能符合各种输入格式的需求

提供API，自行设计操作画面本系统提供应用程序编程接口编辑 (Application Programming Interface, API)，客户端若有用户接口 (User Interface, UI) 客制化的需求，如简化画面，添加公司品牌logo等皆可利用API达成。主要有下列功能： • 相机管理/ 启用 • 方案管理 • 检查触发/ 状况取得等

系统默认内定的操作画面

使用者自定义的画面

应用案例导引 Guiding 导引机械手臂取放物件

应用「图形比对」功能来得到部品的坐标，以协助机械手臂定位

工件摆料的定位

应用「图形比对」或「计数」功能可得到工件的坐标与规画机械手臂的旋转角度，以便完成工件摆料之定位需求

检查 Inspection 工件计数

检测LED灯光亮与否

利用「计数」来检查包装中物体的个数是否正确

判断组装正确与否

使用「平行边量测」工具设定并行线量测两线之间距，或利用「铅笔工具」以边上两点设为一条线，当作判断瓶盖组装是否正确的基线

用「灰阶量测」计算检查区域内的灰阶值，可判断 LED灯光亮与否

检查液面高度是否符合规定

若欲得知饮料液面的高度，可应用「铅笔工具」所得到的信息来判断，增加产品质量一致性管理

检查 Inspection LCD缺角瑕疵检查

以「Contour」得到边缘连续性与凹凸状况的信息，应用于被加工物上边缘的缺角等检查

连接器PIN脚检查

在正确的打光成像后可用「计数」功能得到脚数，用以计算PIN脚的个数

齿轮检查

运用「边检出」功能可求得齿轮的齿数

对象数量与完整性检查

针对药品包装的检查，可用「计数」或「灰阶量测」功能来检查范围中物体的个数与物体的完整性与否

量测 Gauge 量测螺丝尺寸

设计正确的打光方式，再使用「光标卡钳」工具可量得螺丝的牙径、头径、总长、头厚等数值

量测加工零件尺寸

加工物上的加工尺寸、圆孔等，可用「距离量测」与「圆量测」得到数值来确认加工物是否符合规定标准

应用案例量测 Gauge 孔洞深度量测

使用「光标卡钳」来取得被测物之深度尺寸，例如孔洞深度与大小，进而可判断孔洞生产制造的质量

弹簧尺寸量测

「弹簧」专为弹簧尺寸量测开发出来的工具，用来确认弹簧的尺寸大小是否合格

辨识 Identification 产品类别辨识

学习正确的轮胎样本图案后进行「图形比对」

检查包装上文字是否正确

「OCR」工具透过样本文字学习的方式，使系统能够记忆字型，达到辨识包装上文字是否正确的效果

判断产在线工件方向一致性

教导设定产在线正确的样本图案后，进行「图形比对」以判断在线的产品放置是否有误

产在线对象的条形码读取

欲读取产在线产品上的条形码，可以使用条形码工具「2D Barcode」或「Barcode」，来协助产品的生产物流追踪

产品规格表研华EagleEye 标准版

研华EagleEye IDR 版

完整的视觉检查工具，包括条形码与OCR功能

仅提供条形码读取与OCR功能

• 视觉校正功能，校正影像畸变与单位转换参数 • 可直接透过浏览器完成设定 • 用户权力管理功能 • 支持第三方通讯协议，包括TCP/IP、RS-232、Modbus PLC、Ethernet PLC、Control Logix PLC、 GE Fanuc SNP PLC、GE Fanuc SRTP Ethernet PLC、Motoman MRC、Melsec PLC与Omron C PLC • 提供脱机设定检查项目的仿真器软件 • 有Script 编程语言工具 • 提供API功能，使能自定义简易的用户接口UI • 支持标准C -Mount镜头

产品规格表黑白 Mono

传感器规格

彩色 Color

640x480

1024x768

1280x960

1600x1200

640x480

1024x768

1280x960

EagleEye

EagleEye IDR

CCD Size

1/3”

1/1.8”

1/3”

Pixel Size

7.4um

3.7um

4.4um

7.4um

3.7um

Frame Rate (Max)

60fps

22fps

15fps

60fps

22fps

Storage Memory

512MB

Program Memory

256MB

相机分辨率

I/O Strobe Network

Input: 2 Opto, Output: 2 Opto 1 dedicated strobe output for LED light source Ethernet, 10/100 BaseT 12-30V: Via Ethernet or IO connectors (not PoE compliant)

Power

Device: 150 mA maximum @ 24V (3.6 Watts) Lamp: 1A maximum (EagleEye powering light source directly)

Dimension Environment

44 x 44 x 56 mm Operating: -10 ~ 50ºC (14 ~ 122ºF); Storage: -60 ~ 80ºC (-76 ~ 176ºF)

Protection

IP67 with cables attached

Processor

CPU+DSP+FPGA

Certification

FCC Class A and EU CE

选购指南外观尺寸图 14 10

单位：mm

6 11 39 14

Length options 53.4 58.4 63.4

53.4 M4

5 [ 8x] 11

后视图

5 44

39.4

11.4

上视图 * 尺寸图中包含镜头保护盖

56.3

前视图

侧视图

选购指南 EagleEye

EagleEye IDR AEE-M0640-EXE AEE-C0640-EXE AEE-M1024-EXE AEE-C1024-EXE AEE-M1280-EXE AEE-C1280-EXE AEE-M1600-EXE

AEE-M0640-DRE AEE-M1024-DRE AEE-M1280-DRE AEE-M1600-DRE

640x480 Mono 640x480 Color 1024x768 Mono 1024x768 Color 1280x960 Mono 1280x960 Color 1600x1200 Mono

LAN to M12 Cable

I/O Power Cable

AEE-E-5E M12-RJ45 Ethernet Cordset, 5 m

AEE-IO-5E M12 Single-ended I/O Cordset, 5 m

AEE-E-10E M12-RJ45 Ethernet Cordset, 10 m

AEE-IO-10E M12 Single-ended I/O Cordset, 10 m

640x480 Mono 1024x768 Mono 1280x960 Mono 1600x1200 Mono

LAMP Control Cable

AEE-PL2IO-5E M12-M12 I/O Cordset, 5 m

AEE-L-5E M12 Single-ended LAMP Cordset, 5 m

AEE-PL2L-5E M12-M12 LAMP Cordset, 5m

AEE-L-10E M12 Single-ended LAMP Cordset, 10 m

Panel Link Module

AEE-PL-100E Basic I/O Module

AEE-PL-200-EE Network 5-port-switch I/O Module

AEE-PL-200-IOE Expansion I/O Module (8 Opto Inputs+Trigger, 8 Opto Outputs, 2 High Speed Opto Outputs, 1 Opto Strobe)

AEE-PL-200-IEE Includes AEE-PL-200-EE and AEE-PL-200-IOE

端子台接线说明 AEE-PL-100E AEE-PL-100E提供了一个安全与简易的方式以连接EagleEye，不仅可透过以太网络供电(Passive PoE)，并可通过网络回传处理结果至计算机、PLC或其它设备。同时，亦可对外部光源做控制，利用手动触发按钮和状态指示灯可进行测试除错。 • 仅设置以太网络与外部光源链接(无I/O)

• 设置以太网络、I/O与外部光源连结

• LAN to M12 • M12 Single-ended • M12 Single-ended Cable

I/O Power Cable

LAMP Control Cable

AEE-PL-200-EE • AEE-PL-200-EE有网络切换器与Passive PoE供电的功能，

• 利用AEE-PL-200-EE应用于需同时连接计算机、PLC、HMI、

可以一次连接四支相机，并透过计算机一次连接一个相机

EagleEye与数据储存系统的状况，并可经由网络将影像图文件

做设定与监控

传输至外部储存装置

• LAN to M12 Cable

• Ethernet

AEE-PL-200-IEE AEE-PL-200-IEE除了与AEE-PL-200-EE具备相同功能外，另增加I/O扩充与RS-232模块，可支持8组输入与8组输出、2组高速输出，更可透过RS-232与外部沟通。此外，AEE-PL-200-IEE提供以太网络供电(Passive PoE)给相机，可支持4部相机，在光源控制上可供电与闪光触发控制。注：Passive PoE 与PoE 不完全相同，PWR/GND借用于端子台以太网连接器额外的接脚

• M12 Single-ended LAMP Control Cable

EagleEye

0.3M-2M 單色/彩色智能相機特點

新品

高度整合智能視覺系統單色/彩色 CCD 感測器解析度支援高達2M畫素體積小巧適合有限空間配置 IP67保護等級簡易環境及應用程式設定相機每側均有兩個M4螺紋孔可供安裝可連結標準外部光源牢固工業用M12接頭無需安裝軟件 *本產品不包含鏡頭 RoHS

COMPLIANT 2002/95/EC

概述研華EagleEye智能相機不僅具有體積小且高度整合的特性外，可使用TCP/IP协议与电脑通讯，通过网络浏览器进行工具设定和监控等功能，不需要在電腦上安裝軟體；此外，精簡強固的設計使其可輕易的整合至現有的產線、機器等設備。研華EagleEye智能相機內建光隔離輸入輸出埠，可直接連接至相對應的控制元件。10/100 BaseT乙太網路埠提供設定及監控存取、實時控制、標準通訊協定，並可輕易地透過乙太網路供電(Passive PoE)，更可透過LAMP連結器供電給外部光源做為閃頻控制之用；EagleEye IDR結合一維/二維碼讀取、字元辨識(OCR)與特徵驗證，提供產品追蹤與檢驗的識別工具。

訂貨信息

規格一般

AEE-M0640-EXE AEE-C0640-EXE AEE-M1024-EXE AEE-C1024-EXE AEE-M1280-EXE AEE-C1280-EXE AEE-M1600-EXE

輸入

AEE-E-5E AEE-E-10E AEE-IO-5E AEE-IO-10E AEE-L-5E AEE-L-10E AEE-PL2IO-5E AEE-PL2L-5E AEE-PL-100E AEE-PL-200-EE AEE-PL-200-IOE

电压电流隔离通用接脚切换时间延迟触发

ON:12-30V OFF:0-3V(12V nominal threshold) ON:7.5mA type (24V applied) 4000 VRMS PWR or GND ON:10 us OFF:50 us 62 us from trigger input to start of acquisition

輸出电压(Vin) 电流保护通用接脚切换时间

EagleEye

内存 512 MB 传感器 1/3 inch CCD 分辨率 640 x 480, 1024 x 968, 1280 x 960, 1600 x 1200 影像 Mono or Color Progressive Scan 曝光时间 22us to 1000ms 网络 10/100 BaseT Ethernet 串列埠 RS-232 电源 12-30V (via Ethernet or IO connectors, not PoE compliant) 150 mA max @ 24V (device) 1A max (LAMP,EagleEye powering light source directly) 尺寸 44 x 44 x 56 mm (without lens cover) 操作温度 -10 ~ 50°C ( 14 ~ 122°F) 储藏温度 -60 ~ 80°C ( -140 ~ 176°F) 保护等级 IP67 震动 70G

24V max General purpose output: 100mA max (drives to OCMN when active) Strobe:100mA max (drives to Vin when active) PTC fuses to 100mA (GPO & STRB) PWR or GND ON:10 us OFF:50 us

640x480 Mono 640x480 Color 1024x768 Mono 1024x768 Color 1280x960 Mono 1280x960 Color 1600x1200 Mono

EagleEye IDR AEE-M0640-DRE AEE-M1024-DRE AEE-M1280-DRE AEE-M1600-DRE

640x480 Mono 1024x768 Mono 1280x960 Mono 1600x1200 Mono

配件

AEE-PL-200-IEE

M12-RJ45 Ethernet Cordset, 5 m M12-RJ45 Ethernet Cordset, 10 m M12 Single-ended I/O Cordset, 5 m M12 Single-ended I/O Cordset, 10 m M12 Single-ended LAMP Cordset, 5 m M12 Single-ended LAMP Cordset, 10 m M12-M12 I/O Cordset, 5 m M12-M12 LAMP Cordset, 5 m Basic I/O Module Network 5-port-switch I/O Module Expansion I/O Module (8 Opto Inputs+Trigger, 8 Opto Outputs, 2 High Speed Opto Outputs, 1 Opto Strobe) Includes AEE-PL-200-EE and AEE-PL-200-IOE

Inspector Pro

PC-based 機器視覺軟體特點

新品

高度整合智能視覺軟體內建驅動支援單色/彩色 GigE CCD相機內建驅動支援24通道數位輸出/輸入功能彈性的圖形化使用者介面通過拖曳指令的方式即可配置，無需傳統程式設計多樣化的ROI設計，適用各項檢測應用豐富的前處理及演算法工具靈活的指令工具，滿足複雜專案開發支援各種外部通訊協定，如TCP/IP, Modbus, Udp/IP 提供API，自行設計操作介面

RoHS

COMPLIANT 2002/95/EC

概述 Inspector Pro是一套強大的機器視覺軟體，可應用於廣泛的自動化檢測應用。高度設計彈性及許多已驗證的視覺工具。透過拖曳指令的開發方式，快速開發機器視覺專案並提供使用者設計，測試，除錯及各種機器視覺應用的圖形的整合開發環境。

DI/O 規格

特點描述弹性多样化的：矩形、環形、雙環形、多邊形、圓形、弧形、點、折線、耙形、彩虹形、多同心圓形和輻射形。前处理：內建常用的影像前處理功能，可以對影像做強化、優化處理。針對ROI設定七個前處理及三個前置演算法，以提升後續辨識的精準度。定位工具：強大的圖案追蹤，用於部件對準及機械手臂導引。量测工具：精確量測計算各種零件尺寸及形狀。分析工具：尋找及計數邊緣，分析特徵、偵測對比度變化並執行統計分析。校正工具：校正線性、非線性和透視影像畸變。轉換相機畫素至真實世界座標。

I/O Programming mode DO DI Compatibility 功耗工作温度

訂貨信息

彩色工具：可用於檢測、分類、排序、追蹤和部件計數。

Inspector Pro

读取(识别)工具：可讀取和辨識一維、二維條碼及光學文字辨識 (OCR)。

AIN-PR-USBE

Script编程语言工具：符合Java語法的編程工具提供完整的開發環境，增加系統的操作彈性，並讓進階使用者能更有彈性地設計規劃視覺專案。

Genie 相機

算法开发：允許使用者設計符合其特殊檢測需求的演算法。自行设计操作画面：使用VB或VC控制OCX來滿足使用者介面客制化的需求。

GigE 相機規格分辨率帧率像素尺寸相机大小 I/O 输入电压功耗操作温度镜头固定

640x480~1600x1200 15~64FPS 4.4um~7.4um 44 mm x 29 mm x 67 mm 2个光隔离输入输出接口 12~24V 4W 0~45°C C mount

24 8255 PPI mode 0 Logic level 0: 0.4Vmax. @ 24mA (sink) Logic level 1: 2.4 V min. @ 15mA (source) Logic level 0: 0.4Vmax. Logic level 1: 2.4 V min. 5 V/TTL 5 V @ 300 mA (max.) 0~45°C

Inspector Pro with USB Dongle

單色系列 GCAM-GM0640-001CE GCAM-GM1360-003CE GCAM-GM1600-002CE GCAM-HM0640-002CE GCAM-HM1024-002CE

640x480 , 64FPS, C-mount 1360x1024, 22FPS, C-mount 1600x1200, 15FPS, C-mount 640x480, 300FPS, C-mount 1024x768, 117FPS, C-mount

彩色系列 GCAM-GC0640-001CE GCAM-GC1360-003CE GCAM-GC1600-002CE GCAM-HC1024-002CE

640x480, 64FPS, C-mount 1360x1024, 22FPS, C-mount 1600x1200, 15FPS, C-mount 1024x768, 117FPS, C-mount

配件 GCAB-GIO-3M-TD1E GCAB-GIO-5M-TD1E GCAB-GIO-10M-TD1E

Genie camera Power/Trigger/IO cable, 1m Genie camera Power/Trigger/IO cable, 2m Genie camera Power/Trigger/IO cable, 3m

集中式運動控制解決方案項目

单轴运动

說明

PCI-1245L

PCI-1245E

PCI1245V

PCI-1245

PCI-1265

PCI-1285E

手轮控制

MPG 控制

T&S 形速度曲線

可程设的加速度和减速度

点到点运動

位置/ 速度重設

连续运動

背隙补偿

叠加运动

Motion Functions 多个轴（群组）运动

多達三個群組

1个群组

2个群组

3个群组

4个群组

Line: 多達6個軸

2个轴

4个轴

6个轴

2个轴

8个轴

2 轴圆弧插补

速度重設

16種模式

V V

4个表，每个表 7000个点

2轴 Line/Direct

2/3-轴Line, 2~8 轴Direct

启动/ 停止运动列表

线性运动轨迹：多达 8个軸

2轴 Line/Direct

2/3-轴Line, 2~4 轴Direct

2/3-轴Line, 2~6 轴Direct

增加延迟执行功能

开始/ 停止/ 重复

龙门速度前瞻(参考acm_ gpmovepath）

切向跟随电子齿轮错误检查

错误状态，看门狗

CAM DO

位置视窗输出

V V

轴停止

轴锁存

V V

轴VH停止

群组停止

群组VH开始

群组VH结束

单一比较

多达8个通道

V（4个通道）

V（6个通道）

表比较

多达2 个通道

线性比较

（表大小：100K 个点）

设备 DIO

DAQ

DIO

8DI,8DO

设备AI

DAQ

2AI

触发功能

V V

同时开始/ 停止

轴VH开始

群组中断事件通知功能

V V

轴比较

中断

位置锁存

轴错误

电子凸轮

轴中断事件通知功能

路径的自动交接功能

同步启停

V V

圆弧运动轨迹：2 轴

速度前瞻

3 个表，大小：10K 个点

应用功能

V V

Pause&Resume

路径表运动

V V

停止

螺旋返回原点

PCI-1285

V（8个通道）

數據采集卡模擬訊號與多功能

種類

多功能 PCI

總線 PCI-1710U/UL

PCI-1711U/UL

分辨率

12 bits

16 bits

通道

16 SE/8 Diff.

16 SE

16 SE/8 Diff.

板載FIFO

4,096 samples

1,024 samples

型號

一般規格

輸入範圍

PCI-1741U

PCI-1742U

100 kS/s

1 MS/s

250 kS/s

200 kS/s

1 MS/s

單級輸入(V)

0 ~ 10, 0 ~ 5, 0 ~ 2.5, 0 ~ 1.25

0 ~ 10, 0 ~ 5, 0 ~ 2.5, 0 ~ 1.25*

0 ~ 10, 0 ~ 5, 0 ~ 2.5, 0 ~ 1.25

±10, 5, 2.5, 1.25, 0.625*

±10, 5, 2.5, 1.25, 0.625

±10, 5, 2.5, 1.25, 0.625 ±10, 5, 2.5, 1.25, 0.625 ±10, 5, 2.5, 1.25, 0.625 ±10, 5, 2.5, 1.25, 0.625

信道配置

Yes

觸發器/軟件觸發/外部觸發

Yes

模擬量觸發

Yes

預觸發

Yes

軟件

Yes

觸發模式

數據轉換模式

模擬量輸出

PCI-1716/L

採樣速率

雙級輸入(V)

模擬輸入

PCI-1712/L

DMA

Bus-mastering

分辨率

12 bits

16 bits

16 bits 2

通道

2 (PCI-1710U only)

2 (PCI-1711U only)

2 (PCI-1712 only)

2 (PCI-1716 only)

板載FIFO

32,768 samples

輸出範圍 (V)

0 ~ 5, 0 ~ 10

0 ~ 5, 0 ~ 10, ±5, ±10

±5, ±10

0 ~ 5, 0 ~ 10, ±5, ±10 Static update

吞吐量

Static update

1 MS/s

Static update

DMA傳輸

Yes

輸入通道

16 (shared)

輸出通道

通道

分辨率

16 bits

最大輸入頻率

10 MHz

數字量I/O

定時器計數器

10 MHz

隔離電壓

自動校準

Yes

Board 開關

Yes

尺寸 (mm)

175 x 100

接口

68-pin SCSI

Windows 2000/XP Driver and SDK

Yes

Windows Vista Driver and SDK

Yes

Windows 7 Driver and SDK

Yes

Win CE 5.0/6.0 Driver

Yes

Linus Driver

Yes

A-DAQ Pro Software

Yes

Labview I/O Driver

Yes

* All channels should be set to the same range.

數據采集卡數字訊號與計數功能

種類

隔離數字量I/O

總線

PCI PCI-1730U

PCI-1733

PCI-1734

PCI-1750

PCI-1752U

PCI-1754

PCI-1756

輸入通道

輸出通道

匯電流

24 mA @ 0.5 V

源電流

15 mA @ 2.4 V

通道

16 (Sink)

32 (Sink)

16 (Sink)

64 (Sink)

32 (Sink)

隔離電壓

2,500 VDC

輸入範圍

5 ~ 30 VDC

5 ~ 50 VDC

10 ~ 50 VDC

通道

32 (Sink)

16 (Sink)

64 (Sink)

32 (Sink)

隔離電壓

2,500 VDC

輸出範圍

5 ~ 40 VDC

最大匯電流

500 mA

200 mA

通道

分辨率

16 bits

時基

1 MHz

匹配模式

狀態改變

Board ID開關

Yes

信道凍結功能

Yes

輸出狀態回讀

Yes

幹/濕接點

Yes

尺寸(mm)

175 x 100

接口

1 x DB37 4 x 20-pin

1 x DB37

100-pin SCSI

Windows 2000/XP Driver and SDK

Yes

Windows Vista Driver and SDK

Yes

Windows 7 Driver and SDK

Yes

Win CE 5.0/6.0 Driver

Yes

Linus Driver

Yes

A-DAQ Pro Software

Yes

Labview I/O Driver

Yes

型號

TTL DI/O 輸出通道

輸入

隔離DI/O

輸出

計數器/ 定時器

增強功能

數據采集卡數字訊號與計數功能

種類

隔離數字量I/O

編碼器卡 PCI

總線 PCI-1758UDI

PCI-1758UDO

PCI-1758UDIO

PCI-1760U

PCI-1761

PCI-1762

PCI-1784U

輸入通道

輸出通道

匯電流

24 mA @ 0.5 V

源電流

15 mA @ 2.4 V

通道

128

8 (Sink)

16 (Sink)

隔離電壓

2,500 VRMS

2,500 VDC

3,750 VDC

2,500 VDC

輸入範圍

5 ~ 25 VDC

4.5 ~ 12 VDC

5 ~ 50 VDC

10 ~ 50 VDC

通道

128

6 x Form A 2 x Form C

4 x Form A 4 x Form C

16**

隔離電壓

2,500 VRMS

2,500 VDC

輸出範圍

5 ~ 40 VDC

1 A @ 125 VAC 2 A @ 30 VDC

8 A @ 250 VAC 2 A @ 30 VDC

0.25 A @ 250 VAC 2 A @ 30 VDC

通道

Up CTR for DI 2 x PWM

8 x CTR

分辨率

16 bits (2,500 Isolation)

4 32位無

時基

500 Hz for Up CTR

20 MHz

匹配模式

Yes

狀態改變

Yes

Board ID開關

Yes

信道凍結功能

Yes

輸出狀態回讀

Yes

幹/濕接點

尺寸(mm)

175 x 100

接口

Dual 100-pin miniSCSI

1 x DB37

1 x DB62

1 x DB37

Windows 2000/XP Driver and SDK

Yes

Windows Vista Driver and SDK

Yes

Windows 7 Driver and SDK

Yes

Win CE 5.0/6.0 Driver

Yes

Linus Driver

Yes

A-DAQ Pro Software

Yes

Labview I/O Driver

Yes

型號

TTL DI/O 輸出通道

輸入

隔離DI/O

輸出

計數器/ 定時器

增強功能

** SS: Single DMA channel, Single A/D channel scan; SM: Single DMA channel, Multiple A/D channel scan

嵌入式工業電腦型號

UNO-3085G/3083G

UNO-3073GL

UNO-2174GL/2184G

UNO-2174A Atom Dual Core D510, 1.67GHz

2 GB DDR2 SDRAM built-in

CPU

UNO - 3083G: Intel Corei7, 2.5GHz UNO - 3085G: Intel Core i7, 2.2GHz

Intel Celeron 807UE, 1.0GHz

UNO - 2174GL: Intel Celeron 807UE, 1.1 GHz UNO - 2184G: Intel Core i7, 2.5GHz/ 2.2GHz

集成RAM

4GB DDR3 SDRAM

4G DDR3 SDRAM

4 / 8GB DDR3 SDRAM

電池備份RAM

顯示

1 x DVI-I, 1 x HDMI

1 x DVI-I, 1 x HDMI, 1 x DP

DB15 VGA connector

音頻

Mic in, Line Out

Mic in, Line in, Line out

Mic in, Line Out

2 x RS-232/422/485

2 x RS-232/422/485 automatic RS-485 data flow control 2 x RS-232 (optional)

2 x RS-232 2 x RS-232/422/485

2 x RS-232/485 2 x RS-232/422/485

4 x 10/100/1000Base-T RJ-45 ports Supports AMT (UNO-2184G only), wake on LAN and built-in boot ROM in flash BIOS

2 x 10/100Base-T RJ-45 ports (Built-in boot ROM in flash BIOS)

串口

以太網口

2 x 10/100/1000Base-T RJ-45 ports 2 x 10/100/1000Base-T RJ-45 ports Supports AMT (UNO-3083G/3085G only), Supports AMT (UNO-3083G/3085G only), wake on LAN and built-in boot ROM in wake on LAN and built-in boot ROM in flash BIOS flash BIOS

USB端口

9 x USB (one internal, and 4x USB3.0 support on UNO-3083G-D64E/UNO-3085G-D64E)

9 x USB

6 x USB 2.0 (only UNO-2184G-D64E supports 2 x USB3.0)

6 x USB 2.0

PC卡插口

打印機端口

PC/104擴展

1xPC/104

1 x PCI-104

Mini PCI擴展

2 x Mini PCIe slots with 1 x SIM card

2 x Mini PCIe slots with 2 x SIM cards

2 x Mini PCIe slots with 1 x SIM card

集成I/O

看門狗定時器

Yes

CompactFlash插槽

2 x CFast slot

1 x CFast slot

2.5 HDD擴展

2 x SATA

1 x SATA

操作系統

Windows XP, Windows7, WES7, WES-2009, Linux

Windows XP, Windows7, Windows8, WES7, WES-2009, Linux

Windows XP, Windows7, WES7, WES-2009, Linux

WES Windows XP Embedded, Windows XP, Windows 7, WES7, Windows CE 6.0, Linux, QNX

安裝方式

Wallmount, Stand mount, Panel mount

DIN-rail, Wallmount, VESA

抗振性抗衝擊性

電源輸入範圍

9 ~ 36 VDC

10 ~ 36 VDC

工作溫度

-10 ~ 60°C (14 ~ 140°F)

-10 ~ 60°C (14 ~ 141°F)

-10 ~ 60°C (14 ~ 140°F)

-10 ~ 70°C (14 ~ 158°F)

功耗

45W

25W

30 W/40 W (typical)

12 W

電源要求

120W +24V @ 5A

72W +24V @ 3A

36W +24V @ 1.5A

尺寸

UNO-3083G: 148 x 238 x 177 mm (5.8" x 9.3" x 7.0") UNO-3085G: 193 x 238 x 177 mm (7.6" x 9.3" x 7.0")

148 x 238 x 177 mm (5.8" x 9.3" x 7.0")

255 x 152 x 69 mm (10" x 6.0" x 2.7")

255 x 152 x 50 mm(10" x 6.0" x 2.0")

重量

UNO-3083G: 4.5kg UNO-3085G: 5.0kg

4.5kg

3.0 kg

2.5 kg

嵌入式工業電腦

ARK-2150F

ARK-3500

ARK-3440

ARK-5260

CPU

Intel Core i7-3517UE

Intel Core i7-3610QE Intel Core i5-3610ME Intel Core i3-3120ME Celeron 1020E

Intel Core i3 330E (Dual Core) Intel Core i5 520E (Dual Core) Intel Core i7 610E (Dual Core)

Intel Atom D510

系統芯片

Intel QM77

Intel QM57

ICH8M

型號

處理系統

顯示接口

I/O接口

AMI EFI 64Mbit

AMI 17Mb SPI BIOS

AMI 16Mb SPI BIOS

內存

UP TO 8 GB DDR3 1600MHz

UP TO 16 GB DDR3 1600MHz

UP TO 4GB DDR3 1066 SDRAM

UP TO 2GB DDR2 667MHZ Yes

CRT

Yes

LVDS

24-bit LVDS (Optional)

DVI

YES

Yes

TV輸出

HDMI

音頻

Mic in, Line in, Line out

Line in, Line out

Mic in, Line in, Line out

以太網口

4 x10/ 100/ 1000 Mbps

2 x 10/ 100/ 1000 Mbps

鍵盤/鼠標

USB端口

3 x USB2.0+3 x USB3.0

2 x USB2.0 + 4 x USB3.0

6 x USB2.0

5 x USB2.0

eSATA

1 x eSATA

2 (与mini PCIe共用)

1 x eSATA

串口/並口

4 (4 x RS232/ 422/ 485)

4 x RS232 4 x RS232/422/485

2 x RS232 1 x RS232/422/485 (support auto flow control)

4 x RS232 4 x RS232/422/485

擴展槽

3 x Mini PCIe

2 x PCIe 2 x Mini PCIe

2 x PCIe 1 x Mini PCIe

無線網絡

固態硬盤

One Type I/II Compact Flash Card

HDD

1 x 2.5" SATAIII HDD

2 x 2.5" SATAIII HDD

儲存電源要求

BIOS

輸入範圍＆類型

12 ~ 24 VDC

9 ~ 34 VDC

DC 9V ~ 34V, ATX

14 ~ 24 VDC

EMC

CE, FCC, CCC, BSMI

認證

UL, CCC, BSMI

CCC, BSMI

尺寸

264.5 x 75.1 x 133.0 mm

290 x 110 x 232 mm

220 x 102.5 x 200 mm

137 x 189 x 221 mm

工作溫度

w/ Extended temperature peripherals: -20 ~ 60° C (-4 ~ 140° F)

w/ SSD: -10 ~ 60° C with 0.7m/s air flow w/ HDD: 0 ~ 40° C with 0.7m/s air flow

w/ Extended temperature HDD : 0 ~ 45° C & CF : 0 ~ 55° C

w/ Extended temperature peripherals: 0 ~ 55° C

安裝

多功能工業平板電腦型號 CPU板卡

PPC-3100 PCM-8206

PPC-3120 PCM-8206

CPU

Intel Atom Dual core D2550 (1.86 GHz)

Maximum 4GB DDR3 1066

Support dual channel DDR3/DDR3L up to 16 GB

DDR3 800/1066 maxmum up to 4GB

204-pin SODIMM x 1 1MB

2 x 204-pin SODIMM On-die 512 KB ~ 4 M

204-pin SODIMM x 1 1MB

Support 1 x internal mSATA

2.5" SATA HDD bay x1 mSATA x1

Support 1 x internal mSATA

12.1" Color TFT LCD

15.6 TFT LCD, LED Backlight 1366 x 768 16.7M 252 x 252 300

尺寸

內存

板卡類型 2nd 高速緩存 SSD

尺寸/類型

10.4" TFT LCD, LED backlight

最高分別率色深像素亮度(cd/m2)

800 x 600 262 k 0.264 x 0.264 400

12.1" Color TFT LCD, LED backlight 1024 x 768 262 K 0.240 x 0.240 600

視角(H/V)

160°/140°

160°/160°

Yes 30,000 hrs Intel D2550 Integrated

Yes 50,000 hours Intel D2550 Integrated

1024 x 768 262 K 0.240 x 0.240 600 80°(left), 80°(right), 80°(up), 80°(down) Yes 50,000 hrs Intel Q87

HDD

1 x 2.5" internal SATA drive bay

I/O 端口

4 x Serial ports: 3 x RS-232, 1 x RS-232/422/485 (Adjustable through BIOS) 4 x USB ports 1 x Line-out, 1 x MIC-in 1 x DB15 VGA 1 x DB9 GPIO port (8 pin programable)

4 x USB3.0 (Ext.), 2 x USB2.0 (Int. pin head) 3 x RS-232 Serial port, 1 x isolated RS422/485 1 x DB9 GPIO port (8 x TTL level programmable DIO) 1 x DB15 VGA out 1 x Mic in, 1 x Line out

拓展槽

1 x miniPCIe

Optional 1 x expansion slot for PCI/PCIe card 1 x miniPCIe slot

1 x MiniPCIe (Standard) 1 x PCIe by 1 / 1 x PCI through riser (Optional)

網絡 (LAN)

2 x 10/100/1000 Mbps (RJ-45)

2 x GbE, supports Intel AMT8.0

電源輸入電壓技術觸摸屏 Light Transmission

12~30 VDC Resistive

12 ~ 30 VDC Resistive

DC 12~30 V Resistive

81%

80%

顯示

亮度控制背光壽命 VGA

看門狗定時器

255 Level

工作溫度入口保護

0 ~ 50°C (32 ~ 122°F) IP65 compliant CE. FCC Class B, UL, BSMI, CCC 275 x 220 x 68 mm (10.83" x 8.74" x 2.68") 3.0 kg (6.6lb)

0 ~ 50°C (32 ~ 122°F) IP65 compliant CE. FCC Class B, UL, BSMI, CCC 325 x 253.8 x 58.4 mm (12.79" x 10" x 2.3") 3.0 kg (6.6lb)

認證尺寸W x D x H (mm) 淨重

PPC-6120 PCM-8210 4th Gen Intel Core i/ Pentium®/Celeron® (35W/45W) 45W: CORE I7-4770TE 2.3GHz 35W: CORE I5-4570TE 2.7GHz CORE I3-4330TE 2.4GHz PENTIUM G3320TE 2.3GHz

80% (Resistive) 255 timer levels; setup by software 0 ~ 50°C (32 ~ 122°F) IP65 compliant CE, FCC, BSMI, CCC, UL

PPC-4150W PCM-8206

PPC-6150 MIO-5290PCM-8207

Intel Atom Dual Core D2550 (1.86GHz)

3rd Gen Core i CPU Celeron 847E 1.1 GHz Celeron 1020E 2.2 GHz Core i3-3120ME 2.4 GHz Core i5-3610ME 2.7 GHz DDR3 (1600 MHz) / DDRL (1333 MHz), supports up to 8 GB 1 x 204-pin SODIMM 2MB/3MB 1 x 2.5" SATA bayEither one-Second 2.5" SATA bay (Intel RAID supported, optional)- Slim type 8X or above DVD +/- RW (optional) 15" TFT LCD

1024 x 768 262K 0.297 x 0.297 350 80°(left), 80°(right), 160° / 170° 70°(up), 70°(down) Yes Yes 50,000 hrs 50,000 hrs Intel D2550 Integrated Intel 3rd Gen Core i CPU+QM77 Optional 1 x Slim type optical 1 x 2.5" internal SATA drive bay drive bay 4 x COM ports, 1 x isolated RS-232/422/485, 3 x RS232 4 x Serial ports: 3 x RS-232, 1 x RS-232/422/485 1 x GPIO/RS-232 (8 channels, TTL level); (Adjustable through BIOS) 5 x USB 2.0 ports by pin header (4 in Rear, 1 from right side) 3 x USB3.0 + 2 x USB2.0 1 x Line-out, 1 x MIC-in 2 x Gigabit Ethernet 1 x DB15 VGA 1 x D-SUB VGA port 1 x HDMI 1 x DB9 GPIO port (8 pin programable) 1 x Line-out, 1 x Mic-in, 2 x 1W speaker Either: - one PCI + one PCIe x1 (standard) PCIex1 or PCI - one x PCIe x 4 (in the accessory box) - two PCIe x 1 (optional) - two PCI (optional) 2 x Gigabit Ethernet AMT8.0 2 x 10/100/1000 Mbps (RJ-45) (GbE1: Intel 82579LM, GbE2: Intel 82583V) DC 12-30 V 100 ~ 240 VAC, 50/60Hz, 4 ~ 2 A PCT Multi Touch Resistive 88 % ± 5 %

80% (Resistive)

255 Level

255 level

0-50 IP65 CE. FCC Class B, BSMI, CCC, UL

0 ~ 50°C (32 ~ 122°F) IP65 compliant

325 x 253.8 x 73.8

419.7 x 269 x 59 mm

3.4 Kg

5.5 Kg

CE, FCC, BSMI, CCC, UL 395.5 x 316.8 x 105.5 mm (15.6" x 12.5" x 4.15") 6.5 Kg (14.32lb)

可觸控工業級嵌入式平板電腦

型號

TPC-1071H

TPC-1271H

TPC-1251H/1551H

TPC-1250H/1550H/1750H

TPC-1571H

CPU

Intel® Atom™ D525 1.8 GHz

Intel® Atom™ Z520 1.33 GHz

Intel® Atom™ N270 1.6 GHz

Intel® Atom™ D525 1.8 GHz

4GB SO-DIMM DDR3 SDRAM

1GB SO-DIMM DDR2 SDRAM

2GB SO-DIMM DDR2 SDRAM

4GB SO-DIMM DDR3 SDRAM

類型

SVGA TFT LED LCD

SVGA/XGA TFT LED LCD

SVGA/XGA/SXGA TFT LED LCD

XGA TFT LED LCD

尺寸

10.4"

12.1"

12.1"/15"

12.1"/15"/17"

15" 1024 x 768 262 K

內存

最高分別率

800 x 600

800 x 600 / 1024 x 768

800 x 600 / 1024 x 768 / 1280 x 1024

色深

262 K

顯示

亮度(cd/m )

400 nits

450 nits

450/350 nits

450/350/350 nits

350 nits

視角(H/V)

120/100

160/140

160/140160/140

160/140160/140170/160

160/140

背光壽命

50,000 hrs

觸摸屏

Resistive

硬盤

2.5" SATA HDD x 1

2.5" SATA x 1 Bundled with Extension HDD Kit

2.5" SATA HDD x 1

網絡(LAN)

10/100/1000 Base-T x 2

10/100/1000Base-T x 2

10/100/1000 Base-T x 2

I/O 端口

RS-232 x 2 (with isolation) RS-422/485 x 1 (with isolation) USB 2.0 x 2 (Host) PS/2 x 1

RS-232 x 1 (With Isolation) RS-422/485 x 1 (With Isolation) USB 2.0 x 2

RS-232 x 1 PS/2 x 1 USB 2.0 x 2

RS-232 x 2 (with isolation) RS-422/485 x 1 (with isolation) USB 2.0 x 2 (Host) PS/2 x 1

Compact Flash插槽

CompactFlash® slot x 1

CFast slot x 1

CompactFlash® slot x 1

擴展槽

Mini PCI-E x 1 or PCI-E x 1

電源輸入電壓

10 ~ 29V

18 ~ 32V

18 ~ 28V / 18 ~ 32V (TPC-1750H)

10 ~ 29V

311 x 237 x 54 mm 383 x 307 x 58.1 mm

311 x 237 x 54 mm (12.24" x 9.33" x 2.13")/ 383 x 307 x58.1mm (15.08" x 12.09" x 2.29") / 413.7 x 347.2 x 63.8 mm (16.28" x 13.68" x 2.5")

383 x 307 x 78.5 mm (15.08" x 12.09" x 3.09")

尺寸W x D x H (mm)

287 x 227 x 72.3 mm (11.30" x 8.94" x 2.85")

311 x 237 x 71.6 mm (12.24" x 9.33" x 2.82")

淨重

3.5 kg (7.72 lbs)

4.57 kg (10.07 lbs)

2.5kg/ 3kg

2.5kg/ 3kg / 3.5kg

5.5 kg (12.13 lbs)

Die-cast Aluminum alloy

0~55°C (32 ~ 113°F)

0 ~ 55°C (32 ~ 131°F)

前面版

Die-cast Aluminum alloy

PC + ABS (TPC-651H)/ Die-cast Aluminum Alloy

操作溫度

0 ~ 55°C (32 ~ 131°F)

-20 ~ 60°C (-4 ~ 140°F)

入口保護

IP65

認證

CE, BSMI, CCC, UL, FCC Class A

BSMI, CCC Class A, CE, FCC, UL, Energy Star

CE, BSMI, CCC, UL, FCC Class A

操作系統

Microsoft® Windows 7/WES7/ WES 2009/XPE/CE 6.0/Linux/ Android

Microsoft® Windows XP/7/ WES7/WES 2009/ CE 5.0/CE 6.0/ Linux / Android

Microsoft® Windows XP/7/WES7/ WES 2009/ CE 5.0/CE 6.0/ Linux/ Android

Microsoft® Windows 7/WES7/ WES 2009/XPE/CE 6.0/Linux/ Android

工業級平板顯示器型號類型

FPM-3121G/3151G/3171G/3191G

FPM-5151G/5171G/5191G

12" SVGA / 15" XGA / 17" SXGA

12" SVGA / 15" XGA / 17" SXGA / 19" SXGA

15" XGA / 17" SXGA / 19" SXGA

尺寸

12"/15"/17"

12"/15"/17"/19"

15"/17"/19"

最高分別率

800 x 600 / 1024 x 768 / 1280 x 1024

800 x 600 / 1024 x 768 / 1280 x 1024 / 1280 x 1024

1024 x 768 / 1280 x 1024 / 1280 x 1024

色深

16.2M / 16.2M / 16.7M

16.2M / 16.2M / 16.7M / 16.7M

16.2M / 16.7M / 16.7M

亮度(cd/m2)

450 / 400 / 350 nits

450 / 350 / 350 / 350 nits

400 / 350 / 350 nits

視角(H/V)

160/140 / 160/140 / 170/160

160/140 / 160/140 / 160/140 /170/160

160/140 / 170/160 / 170/160

背光壽命

50,000 hrs

VGA

VGA/DVI

顯示

視頻接口

FPM-2120G/2150G/2170G

觸摸屏

Resistive touch

OSD (onscreen display)

On rear side with lockable function

On front Panel with lockable function

On rear side with lockable function

電源輸入電壓

12V

12V & 24V

10-30V

入口保護

IP65

Enclosure

Front panel: Aluminum Rear cover: SECC chassis

Front panel: Aluminum with hard anodizing coating Rear cover: Stainless steel Ground Isolation Protection

Front panel: Aluminum and flat-sealed Rear cover: Anti-rust coating

Mounting

Panel, wall, desktop, VESA arm

操作溫度

0~50°C

- 20~60°C / -20~60°C / -20~60°C / 0~50°C

0~50°C

尺寸W x D x H (mm)

311 x 237 x 40.63 mm / 383 x 307 x 48 mm / 413.72 x 347.22 x 52.13 mm

312 x 224 x 60 mm / 422 x 310 x 70 mm / 482 x 354.8 x 63.9 mm / 482 x 399 x 67 mm

449.92 x 315.63 x 50.5 mm / 481.9 x 355.9 x 55 mm / 481.93 x 384.6 x 59 mm

淨重

4kg / 4.5kg / 5.6kg

4.07kg / 7.73kg / 9.25kg / 10.65kg

6kg / 8kg / 10kg

認證

BSMI, CCC, CE, FCC Class A, UL

FPM-3121G/3151G: BSMI, CCC, CE, FCC Class A, UL, Energy Star FPM-3171G/3191G: BSMI, CCC, CE, FCC Class A, UL

BSMI, CCC, CE, FCC Class A, UL

操作系統

Windows XP, Vista, 7,8, XPe, CE and Linux

觸摸屏操作系統

PenMount 6000

FPM-3121G/3151G: PenMount 6000 FPM-3171G/3191G: Elo Touch

PenMount 6000

工業級高效能平板電腦型號

IPPC-6152A

IPPC-6172A

IPPC-6192A

CPU

Supports Intel® Core™ i7/i5/i3 processor

Up to 32 GB DDR3 1333/1600 MHz SDRAM

XGA TFT LCD LED Backlight

內存類型尺寸

15"

17"

19"

最高分別率

1024 x 768

1280 x 1024

1280 x 1024 16.7M (RGB 6-bit + Hi-FRC data)

色深

16.2M/262K

16.7M (RGB 6-bit + Hi-FRC data)

亮度 (cd/m2)

400

350

視角(H/V)

160/140

170/160

背光壽命

50000 hrs

Resistive

顯示

觸摸屏網絡(LAN)

2 x 10/100/1000Bast-T

I/O 端口

4 (3 x RS-232, 1 x RS-232/422/485 to support auto flow control) 1 x GPIO 2 x Reservation ports 5 x USB Host (USB 2.0 front, 4 USB 3.0) 2 x GbE LAN VGA x1; DVI x1; DP x 1 2 (1 x keyboard and 1 x mouse) 2 (Mic-in, Line-out)

硬盤

2 x 2.5" SATA

Optical Drive

1 x Slim Type DVD-RW (optional)

Compact Flash插槽

1 x CFast® slot (optional)

擴展槽

x half-length PCI Slot installed (1x two slot PCIE x1 riser optional)

Built in Keyboard/Mouse

電源輸入電壓

100 ~ 240 VAC

Front cover

Die-cast flat-sealed

工作溫度

0 ~ 50°C (32 ~ 122°F)

入口保護

IP65

認證

BSMI, CCC, CE, FCC, UL

操作系統

Microsoft Windows 7/ 8

尺寸W x D x H (mm)

449.92 x 315.63 x 126.4 mm (17.71" x 12.43" x 4.98")

481.93 x 355.87 x 132.5 mm (18.97" x 14.01" x 5.22")

481.93 x 384.6 x135.5 mm (18.97" x 15.14" x 5.33")

淨重

13 Kg (28.6 lbs)

15 Kg (33.04 lb)

16.6 Kg (35.6 lbs)

工業級可編程人機界面型號

WebOP-2040K

WebOP-2070K

WebOP-2070T

WebOP-2121V

WebOP-2100T

CPU

RISC 32bits, 200MHz

RISC 32 bits, 200 MHz

RISC 32bits, 200MHz

RISC 32 bits, 200 MHz

電池備份內存

128KB

內存

8MB

16MB

閃存

8MB 128M NAND flash

HMI RTOS, WebOP Designer

類型

WQVGA TFT LCD

WVGA TFT LCD

SVGA TFT LCD

WSVGA TFT LCD

尺寸

4.3"

12.1"

10.1"

操作系統

最大分別率

480 x 272

800 x 480

800 x 600

1024 x 600

最大色深

65,536 colors

顯示

亮度(cd/m2)

250

300

350

250

背光壽命(小時)

LED, 20,000 hrs

CCFL, 30,000

LED, 20,000 hrs

Adjustable

觸摸屏

4 wire analog resistive

8 wire analog resistive

4 wire analog resistive

電源LED

Yes

調光

通訊LED

COM1, COM2 and COM3

前段USB接口

COM1

RS-232/422/485 (DB9 Female)

COM2

RS-422/485 (5-Pin Plug Connector)

RS-232/422/485 (DB9 Male & 5-Pin Plug Connector)

RS-422/485 (5-Pin Plug Connector)

COM3

RS-232 (Com1: Pin5; 7; 8)

RS-232 (6-Pin Plug Connector)

RS-232 (Com1: Pin5; 7; 8)

Ethemet (RJ45)

10/100-BaseT

USB客戶端

Yes

USB主機

Yes

通訊界面

I/O

Micro-SD插槽

8MB 128M NAND flash

Yes

電源電壓

24V DC ±10%

功耗

10W

25W

尺寸W x H x D (㎜)

130 x 106.2 x 36.4mm (5.11" x 4.18" x 1.43")

204.4 x 151 x 26.5mm (8.05" x 5.94" x 1.04")

188 x 143.3 x 30 mm (7.4" x 5.64" x 1.18")

315 x 241 x 54.5 mm (12.4" x 9.48" x 2.14")

269.8 x 212 x 37.4mm (10.62" x 8.35" x1.47")

開孔尺寸W x H x D (㎜)

118.5 x 92.5mm (4.66" x 3.64")

191.5 x 138mm (7.54" x 5.43")

175 x 132.5 mm (6.89" x 5.21")

301.5 x 228 mm (11.87" x 8.97")

259.5 x 201.5 mm (10.22" x 7.93")

前面板厚度(㎜)

5MM

6MM

6mm

淨重

0.35 kg (0.77 lbs)

0.65 kg (1.43 lbs)

0.6 kg (1.32 lbs)

1.55 kg (3.41 lbs)

1.2 kg (2.64 lbs)

工作溫度

0 ~ 50°C (32 ~ 122°F)

儲存溫度

-20 ~ 60°C (-4 ~ 140°F)

濕度

10 ~ 95% RH @ 40°C, non-condensing

10 ~ 90% RH @ 40°C, noncondensing

10 ~ 95% RH @ 40°C, non-condensing

10 ~ 90% RH @ 40°C, non-condensing

防護等級

Front panel: NEMA4, IP66

Front panel: IP66

Front panel: IP65

Front panel: IP66

認證

CE, BSMI, CCC, UL, FCC Class A

智能數字視覺平台型號 CPU 處理器

PoE

H61

BIOS

AMI 64Mb SPI Flash

插槽

204-pin SO-DIMM x 2

最大內存

16 GB (8 GB per DIMM)

芯片組

Integrated Intel HD Graphics

控制器

CH1 ~ CH4: Intel i210

CH1 ~ CH4: µPD720202

規範

IEEE 802.3af

USB 3.0

電源輸出

15.4W per Channel

4.5W per Channel

控制器

LAN1: Intel 82579V, LAN2: Intel 82583V

介面

10/100/1000 Mbps

2.5 硬盤

網絡

儲存

CF卡

顯示

VGA + DVI-D

USB

4 USB3.0

串口

2 (RS-232, RS-422 or RS-485 via BIOS setting; RS-485 with auto-flow control)

DIO

8-CH (default), additional 32-CH (optional module AIIS-DIO32-00A1E)

USB

4 USB2.0

前端接口

後端接口

其他參數

AIIS-1440 Intel® 3rd Core™ i7/i5/i3 CPU (LGA1155)

芯片組

內存圖形處理器

AIIS-1240 Intel® 3rd Core™ i7/i5/i3 CPU (LGA1155)

串口

4 RS-232

電壓

DC 19-24V @ 8-6.3A

尺寸

232 x 70 x 175 mm (9.06" x 2.76" x 6.89")

重量

2.5 kg

智能數字平台 AIMC-2100

AIMC-3200

AIMC-3420

CPU

Intel® 3rd /2nd gen Core™ i7/i5/i3 mobile CPU (PGA)

Intel 3 /2 gen Core™ i7/i5/i3 CPU (LGA1155)

芯片組

QM77

H61

型號

處理器

擴充槽

IO接口

AMI 64Mb SPI Flash

204-pin SO-DIMM x 2

最大內存

16 GB (8 GB per DIMM)

芯片組

Integrated Gfx Gen 7

Integrated Intel HD Graphics

PCI Express x1

PCI Express x4

PCI Express x16

控制器

LAN1: Intel 82579LM, LAN2: Intel 82583V

速度

10/100/1000 Mbps

最大速率

600 MB/s (SATA 3.0)/ 300 MB/s (SATA 2.0)

300 MB/s (SATA 2.0)

硬盤阜

顯示

1 VGA + 1 HDMI + 2 Display Port

VGA+DVI-D

VGA

USB

4 USB3.0

4 USB2.0 (3 in front, 1 internal type-A for software key)

8 (USB 2.0 compliant, 2 in front, 5 in rear, 1 internal type-A for software key)

串口

2 (RS-232, COM2 with 5 V/12 V)

2 RS-232

Mini PCI-E

CF卡

音頻

3 (Mic-in, Line-out, Line-in)

PS/2

2 (1 x keyboard and 1 x mouse)

輸出規格

AC 250W, ATX

AC 300W, ATX

電源輸入規格

100 ~ 240 VAC

尺寸

272 x 88 x 232 mm

232 x 90 x 232 mm

150 x 222 x 270 mm

重量

3.5 kg

4.5 kg

5 kg

其他

插槽

網絡

SATA

BIOS 內存圖形處理器

工業級計算機機箱型號

IPC-610

IPC-7120/5120

IPC-510

IPC-6606/6608

支持類型

PICMG1.0/ATX/MicroATX

MicroATX/ATX母板

PICMG1.0/ATX/MicroATX

PICMG1.0/ 1.3

超薄光驅

磁盤驅動盤

前置

3.5"

內置 5.25"

IPC-6606: 1 IPC-6608: 2

USB

Yes

PS/2

Yes

風扇

1+1

CFM

85 CFM

1 (12 cm / 85 CFM) + 1 (6 cm / 10 CFM)

IPC-6606: 53 IPC-6608: 85

250W ATX/PFC 300W ATX/PFC

250 W ATX/PFC 300 W ATX/PFC

250 W ATX/PFC 300 W ATX/PFC 400 W ATX/PFC

冗餘AC

14/8

IPC-6606: 6/6 IPC-6608: 8/8

前置I/O

冷卻方式

電源

ISA/PCI插槽

15/8

系統故障檢測

482 x 177 x 446 mm (19" x 7" x 17.6")

IPC-6606: 173 x 254 x 396 mm (6.8" x 10" x 15.6") IPC-6608 : 173 x 315 x 410 mm (6.8" x 12.4" x 16.1")

10.7 kg (23.5 lb)

IPC-6606: :9 kg (19.8 lb) IPC-6608: 11 kg (24.2 lb)

尺寸(W x H x D)

㎜

482 x 177 x 480 mm (19" x 7" x 18.9")

IPC-5120: 320 x 164 x 316.5 mm (12.6" x 6.5" x 12.5") IPC-7120: 380 x 164 x 316.5 mm (15" x 6.5" x 12.5")

重量

14.5 kg (31.9 lb) / 14.2 kg (31.2 lb)

IPC-5120: 8.0 kg (17.6 lb) IPC-7120: 9.0 kg (19.8 lb)

ATX工業主機板 AIMB-501

AIMB-701

AIMB-784

AIMB-769

CPU

Intel Core i7-2600 Intel Core i5-2400 Intel Core i3-2120 Pentium G850 Celeron G540

Intel Core i7 Intel Core i5 Intel Core i3

Intel Core 2 Quad Intel Core 2 Duo Intel Pentium Intel Celeron

插槽

LGA1155

LGA1150

LGA775

型號

处理器

可擴展槽

最大速度

2.5GHZ/2.9GHZ/3.5GHZ

2.9GHZ/3.4GHZ

3.4GHZ/3.5GHZ

3.0GHz/ 3.16 GHz/ 2.93 GHz/ 2.2 GHz

緩存

L3 : 6 MB/ 3 MB/ 8 MB/ 6 MB/ 3 MB/ 3 MB/ 2 MB

L3:3/6/8MB

L3:3/4/6/8MB

L2 : 12 MB/ 6 MB/ 8 MB/ 512 KB

芯片組

H61

Q87

Intel G41 + ICH 7

BIOS

AMI EFI 64Mbit SPI

AMI EFI 128Mbit SPI

AMI 8 Mbit, SPI

PCI

PCIeX16

PCIeX1

PCIeX4

技術

Dual Channel DDR3 1600/1333 MHz SDRAM

Dual Channel DDR3 1066/1333/1600 (1600 is only supported by Core i7/i5/ i3 3xxx series processors)

Dual channel DDR3 800/1066 MHz

最大容量

16 GB/8 GB per DIMM

16 GB

8GB

內存

圖形

插槽

2 x 240-pin DIMM (Non-ECC)

2 x 240-pin DIMM

控制器

Intel HD Graphics

Intel GMA X4500

VRAM

1GB maximum shared memory with 2GB and above system memory installed

shared system memory up to 352 MB

接口

10/100/1000 Mbps

10/100/1001 Mbps

控制器

Realtek 8111E

GbE LAN1: Intel 82579V, GbE LAN2: Intel 82583V

GbE LAN: REALTEK RTL8111DL

最大數據傳輸率

300 MB/s (SATA 2.0)

301 MB/s (SATA 2.0)

通道

模式

以太網

SATA

EIDE

I/O接口

通道

VGA

DVI

1 for G2 version

USB

4 (A1E: USB 2.0 x 4, A2E: USB 2.0 x 2 /USB 3.0 x 2)

串口

並口

FDD

以太網（GbE）

音頻

Mic-in, Line-out

輸出

System Reset

中斷

Programmable 1-255 sec/min

Programmable 1-256 sec/min

看門狗

單板計算機長卡 PCE-5026

型號

處理器

總線

Intel Core 2 Quad/ Intel Core 2 Duo/ Intel Pentium/ Intel Celeron

Intel Atom N455/ Intel Atom D525

最大速度

3.4 GHz

3.0 GHz/ 3.16 GHz/ 2.93 GHz/ 2.2 GHz

1.66 GHz/ 1.8 GHz

二級緩存

SATA

EIDE

I/O接口

看門狗

其它

12 MB/ 6 M/ 8 M/ 512 KB

512 KB

芯片組

H61

Intel G41 + ICH7/ICH7R

Intel ICH8M

BIOS

AMI 64Mbit SPI Flash

AMI 16 Mb SPI Flash

AMI 16Mb SPI Flash

FSB

533MHz

800/1066/1333 MHz

PCI

Four 32-bit 33 MHz PCI Masters to Backplane，One PCIe x16, plus four x1 to backplane

32 bit/33 MHz PCI

32-bit/33 MHz PCI

ISA

HISA

HISA (ISA High Drive)

Intel Graphics Media Accelerator X4500

Embedded Gen3.5+ GFX Core technology, Direct X 9/Pixel Shader 2.0 compliant

Chipset integrated Intel HD Graphics

VRAM

Shared system memory is subject to OS

Shared with system memory up to 352 MB

Shared with system memory up to 224 MB

輸出

15 Pin VGA D-sub Connector x1/DVI-D connector x 1 (TPN optional)

15-Pin VGA D-sub Connector x1/DVI connector x1 (optional)

LVDS (Optional)

接口速度

10/100/1000 Mbps

控制器

Intel 82579V

Intel 82583 V

LAN1: Intel 82567V LAN2: Intel 82583V

接口數

RJ-45 with LED Connector x 2 (G2 SKU), x1 (VG SKU)

RJ45 x2

BIOS

Yes

參數

Dual channel (Non-ECC) DDR3 1066/1333/1600* (depends on CPU Spec.)

Dual-channel DDR3 800/1066 MHz DIMMs

Dual channel DDR3 800 MHz DIMMs

以太網

內存

PCA-6012

LGA1155 Intel Core™ i7/i5/i3, Pentium and Celeron® processors

控制器圖形

PCA-6011

CPU

最大容量

16 GB (8 GB per DIMM)

4 GB

2 GB

插槽

DDR3 240-pin DIMM x 2

240-pin DIMM x 2

204 pin SODIMM x 2

最大數據傳輸率

SATA 2.0 (300MB/sec)

SATA 300 MB/s

通道

RAID

0, 1, 5, 10 (only for G2 SKU)

模式

ATA 100/66/33

通道

USB

Ten USB2.0 (Pin-header x 4 + Vertical USB A type x 2 + 4 on backplane)

8 (USB 2.0, for VG version) 7 (USB 2.0, for G2 version)

9 (USB 2.0, for VG version) 8 (USB 2.0, for G2 version)

串口

1 x RS-232 Pin-Header; 1 x RS-232 COM port

2 RS-232

並口

1 (SPP/EPP/ECP)

1 (EPP/ECP/SPP)

FDD

PS/2

1 (Y cable for mouse and keyboard is included in the package)

LAN

1 (for VG version) 1 (for G2 version)

1 (for VG version) 2 (for G2 version)

硬件監控

Yes

輸出

System reset

中斷

Programmable 1-255 sec

音頻

PCA-AUDIO-HDA1E

PCA-AUDIO-HDA2E

PCA-AUDIO-HDA1E

研華 (SNMP-1000-B)

Yes

固態電子盤

Optional

Compact Flash Type I/II(G2 version only)

智能机器人智能机器人控制器随着劳动成本的不断攀升，人们工作的选择性提高，导致了制造产业在人力上的取得困难。于是工厂的自动化生产、少人化生产等课题，样样都是各家制造企业大力推行的项目，研华宝元数控也早在机器人领域布局多年，推出一系列应用在协助自动化生产使用的智慧型机械人，满足使用者上手容易、高品质、高性价比、差异化…等多样的需求。打造全新款跨世代的产品LNC-R6800，将所有模组全部整合在手持盒上，与伺服驱动器和IO模块沟通一律采用数位通讯的方式，大大地简化配线的复杂度，同时大大提高抗杂讯干扰的能力，并透过专利的机构设计，达到耐摔、防水的环境考验。提供人机页面与PLC的二次开发，达到不同的客户希望产品有差异化的需求，LNC-R6800提供自定页面的开放式人机设计软体，是一款兼具性能与弹性的强大控制器。 R6000

R6800

•Linux即时核心 •提供100组客户巨集程式，20组系统巨集 •模具文件管理功能 •支援USB汇入/汇出模具文件 •提供堆叠功能，以及堆叠参数画面 •支援乙太网路远端维护

•整合式模组，配线最简化 •最大支援6轴 •内建滚轮，便利使用者操作 •数位通讯方式，提高抗杂讯干扰能力。 •开放式人机设计软体，可供二次开发与设计

产品应用注塑机成品取出三轴伺服机型

双臂五轴伺服机型

单臂五轴伺服机型

机台类型常见于一个气动翻转轴加上XYZ 共3轴伺服轴向的基本机台。

机台类型常见于需要同时在注塑成型机的成品侧取出成品以及在料头侧取出料头时使用。

在3轴伺服的基础上，在Z轴的前端加装有 2个旋转轴，用于取出较为复杂的成品。常见于使用在汽车产业与大型家电产业。

自动化堆垛运用透过多组的堆叠功能，搭配变数的功能运算，达成只撰写19行的程式指令，就完成客户的堆垛样式。

第一层

第二层

完成品

研华宝元深耕工具机与产业机械，在PC Base 多轴运动路径控制上奠定深厚基础，在全新的一年研华宝元数控领先业界推出全新 LNC-R8000 机械手臂控制器，绝对能符合客户对产品与时俱进的功能需求,协助您成为机械手臂产业领导品牌的最大推手。 LNC-R8000 控制器协助机械手移动速度平滑并维持一致性，更精确、稳定且弹性开发亦能自行编辑人机画面，大幅降低机构成本及降低人力需求，达到最高性价比，整合度高、性能优越，是您最佳的选择。

移动时复合姿态变化

路径修正 P2:经过点(转角路径修正)

P4:终点(确实停止)

姿态 P3:经过点(不使用转角路径修正)

尖端路径

R8000

•可设定机构耦合关系，设定外加工件尖端位置 •使用GM码及巨集语言，编辑加工路径与程序控制 •支援教导式程序编辑，降低人员学习门槛 •自行编辑人机画面 •提供PC连线函式库，达到操作监控

P1:起点(正向运动学转换，得知世界座标资讯)

Y X

产品应用六关节机械手基础型

中高负荷

焊接机器人

搬运机器人

四五六轴直接安装于关节处，各关节无耦合关系。

四五六轴马达后置于副臂机构后方。四五六轴关节存在耦合关系

可设定外加工具安装位置，有助于路径设定方便性及运行的准确性。

教导式程序编辑，不需要专门的软体人员即可完成动作程序编辑。

软体功能设定三维工件座标系指定工件原点及姿态向量或设定三个位置点，来定义三维工件座标系，校正手臂与工件间相对关系变化，设定后，输入的座标均是相对于工件座标系。

支援教导式程序编辑系统将GM码加工程序经二次包装，方便以教导方式设定动作流程，教导程序中可呼叫另一程序控制器，达到弹性的目的。

GM码及巨集语言系统使用GM码设定运行路径，可透过巨集语法依当下条件决定运动路径，或进行流程控制，更友善的操作方式不需要特别培训专业软体人员。

耦合关系设定支援中大型机械手四五六轴马达后置的机构设计: 轴4对轴5耦合比例/轴4对轴6耦合比例/ 轴5对轴6耦合比例

可设定外加工具尖端位置可设定外加工具的安装位置，设定完成后所有直线移动、圆弧移动均以工具安装位置为基准进行计算。设定项目有:偏移方向、偏移距离、及延伸长度。

多种运动路径控制最短电机路径:可跨越各姿态岐异点直线移动:工具尖端延空间直线移动转角圆弧:设定路径点时，直接设定转角半径三点圆弧:设定路径时，指定圆弧中间点圆心圆弧:设定路径时指定圆弧圆心

LNC-R6000

8吋手持盒 + 一體式主機特點 HMI+MOT+PLC的功能整合，實現配線最簡化內嵌式的PLC，滿足PLC二次開發，實現客製化需求全圖形教導式的指令撰寫方式，學習迅速、上手容易內嵌巨集的功能，方便客製化功能的開發外殼板金與散熱片設計，主機在惡劣的環境下正常運行

介紹 A-LNC的直角機械手控制系統R6000，是一套將人機界面(HMI)、軸向運動控制(MOT)與邏輯控制(PLC)整合在一台主機上的強大控制系統。此系統已經被廣泛的應用在注塑成型的取出機上，並取得廣大客戶的青睞與使用。並在其他產業領域上，如車床加工件的取出機，壓鑄產品的取出機以及自動化專案的應用等等也已經被廣泛的運用，是一款無論在品質、性價比都表現優異的產品。

主機ELC2500A規格項目

3軸主機

5軸主機

CPU

工業用等級IPC

DDR2 256MB

SDRAM 儲存介面 USB ETHERNET 通訊介面

供觸控屏使用。 RS232/RS422/RS485

RS422/RS485

40點INPUT，NPN/PNP可切換選擇，24V準位

USER OUTPUT

32點OUTPUT，Mos輸出，Source type (24V輸出)

LOCAL INPUT

2點INPUT，支援Encoder數值Latch功能

遠程SIO

無

串列通訊IO，搭配寶元串列通訊IO卡使用，最大可再擴充128IN/128OUT

OT/EMG

過行程/急停，硬體迴路保護接點，控制器內部自建IN點讀取。

ENCODER輸入

可選A/B、CW/CCW型式，差動訊號格式

可選A/B、CW/CCW型式，差動訊號格式，支援Z相訊號

各軸獨立Servo On輸出；各軸獨立Servo Alarm輸入； 1點Servo Reset輸出

4軸

6軸

6點軸向選擇Input； 2點倍率選擇Input

ENCODER輸入

1軸，A/B相輸入，差動訊號格式

系統電源

AC 110V/240V 50Hz/60Hz輸入電源

DC24V/(4A以上)

伺服端口數

10BASE-T/ 100BASE-TX

RS232/RS422/RS485

SERVO I/O

電源需求

10BASE-T/ 100BASE-TX

COM2

PULSE輸出

手輪介面

USB HOST(2.0)

供觸控屏使用。

COM3

伺服介面

CF卡(1G)

USB HOST(2.0)

COM1

USER INPUT I/O介面

CF卡(1G)

MPG INPUT

I/O電源

LNC-R6000 TP2000規格

REL7816D規格

項目

規格

項目

規格

顯示螢幕

8吋全彩TFT LCD

IN點數量

控制方式

電阻式觸控板

OUT點數量

急停按鈕

安全開關

OUT點

MOSFET (SINK) 輸出點。接點容量2A。

REL2840規格項目

規格

IN點數量

OUT點數量

OUT點

RELAY輸出點提供2組A、B、C接點 14組A、C接點接點容量為6A / 250V

尺寸圖

板金開孔圖

主機 (ELC2500A) 117 102.5

325

AC IN FG 100~240V

USB

11.4

6 4-ØM4 4-

302.3

VGA CF

LAN COM 3

194.8

220

234

KEYCODER

COM 1

COM 2

L_IN 2 L_IN 1 EMG 2 EMG 1

SYS_PW

OT 2 OT 1

E24V EGND FG

MDI AXIS 1

AXIS 2

AXIS 3

AXIS 4

AXIS 5

AXIS 6

IO 1

IO 2

E24V

23.2

SIO

313.7

317.5

MPG

135 MIN.

手持盒 (TP2000)

7.5

310

REL7816D

EMG

107 98.2

(96) 80 10 掛鈎

107

4.5 4.5

292

REL2840

95.5 200

LNC TP2000C

296

95.5

223

手持帶

Ø3

LNC-R6000 訂購資訊产品名称控制器系统 LNC-R6000二代機3軸機械手臂控制系統 (產品組成包含：主機、手持盒、IO板與使用配件) 选配(手册) LNC-R6000機械手操作手冊 (繁中) LNC-R6000機械手操作手冊 (簡中) LNC-R6000機械手操作手冊 (英文) LNC-R6000硬體應用手冊 (繁中)

产品名称控制器系统 LNC-R6000二代機5軸機械手臂控制系統 (產品組成包含：主機、手持盒、IO板與使用配件) 选配(手册) LNC-R6000機械手操作手冊 (繁中) LNC-R6000機械手操作手冊 (簡中) LNC-R6000機械手操作手冊 (英文) LNC-R6000硬體應用手冊 (繁中) LNC-R6000硬體應用手冊 (簡中) LNC-R6000硬體應用手冊 (英文) 选配(5轴扩充IO) 擴充IO 20 IN/16 Out (產品組成包含：IO板與使用配件)

LNC-R6800

7吋手持盒+數位通訊方式特點 HMI+MOT+PLC模組完全整合在手持盒，實現配線最簡化最大軸數：6軸全面採用數位通訊方式，提高抗雜訊干擾能力提供開放式人機設計軟體，可做二次開發與設計 IP65的防水、防塵等級手持盒雙邊都可出線，符合左右手都可使用的設計內建滾輪，便利使用者操作

介紹 Advantech-LNC新一款跨世代的產品R6800，將所有模組全部整合在手持盒上，與伺服驅動器和IO模塊溝通一律採用數位通訊的方式，大大地簡化配線的複雜度，同時大大提高抗雜訊干擾的能力，並透過專利的機構設計，達到耐摔、防水的環境考驗。提供人機頁面與PLC的二次開發，達到不同的客戶希望產品有差異化的需求。

TP3000規格項目 CPU SDRAM 系統SD卡顯示器操作面板急停開關安全開關通訊線長度滾輪通訊介面

USB ETHERNET 遠程SIO

伺服介面電源需求

RTEX (Realtime Express) 系統電源 I/O電源

SIOA1730規格規格工業用等級IPC DDR2 512MB 工業規格用SD卡 7" TFT LCD 含觸控屏 38個按鍵 1組標配: 2段式開關選配: 3段式安全開關 (注1) 標配: 5米選配: 8米 (注1) 搭配軟體功能應用 USB HOST(2.0) 10BASE-T/ 100BASE-TX 串列通訊IO，搭配寶元串列通訊IO卡使用，最大可再擴充128IN/128OUT

輸入電壓容許電流輸入點數輸出點數輸入規格輸出規格

DC24.0V±10% 1.5A 19點 18點 DC24V 光耦合器輸入可NPN/PNP切換繼電器輸出接點規格 AC250 2A / DC30V 2A

SIOA1732規格輸入電壓容許電流輸入點數輸出點數

支援松下 MINAS A5N系列

輸入規格

AC 110V/240V 50Hz/60Hz輸入電源 DC24V/（4A以上）

輸出規格

DC24.0V±10% 1.5A 27點 20點 DC24V 光耦合器輸入可NPN/PNP切換晶體式低準位輸出接點不超過: 200mA

注1：選配的部份為非標準品，需要額外訂製。

LNC-R6800 尺寸圖 SIOA1730 160 (mm)

主臂后退

安全門關

轉動運行

主臂下降

關模完成

單步運行

0009

訂購資訊产品名称控制器系统 LNC-R6800 3軸機械手臂控制系統-簡體版 LNC-R6800 3軸機械手臂控制系統-英文版 (產品組成包含：手持盒、IO板與使用配件) 选配 (手册) LNC-R6800機械手操作手冊 (繁中) LNC-R6800機械手操作手冊 (簡中) LNC-R6800機械手操作手冊 (英文) LNC-R6800硬體應用手冊 (繁中) LNC-R6800硬體應用手冊 (簡中) LNC-R6800硬體應用手冊 (英文)

产品名称控制器系统 LNC-R6800 5軸機械手臂控制系統-簡體版 LNC-R6800 5軸機械手臂控制系統-英文版 (產品組成包含：手持盒、IO板與使用配件) 选配 (手册) LNC-R6800機械手操作手冊 (繁中) LNC-R6800機械手操作手冊 (簡中) LNC-R6800機械手操作手冊 (英文) LNC-R6800硬體應用手冊 (繁中) LNC-R6800硬體應用手冊 (簡中) LNC-R6800硬體應用手冊 (英文)

Y42 Y40 Y39

X38

Y37

X36

Y36

X35

Y35

X34

Y34

X33

Y33

X32

Y31 Y32 Y33 Y34 Y35 Y36 EGND EGND

Y38

X37

Y32

X31

Y31

X30

Y30

X29

Y29

X28

Y25 0 0

0 0

1 1

1 0 2 1 3 0 4 1

1 DIP

3 4 2 1

A B C M

Y26

ID SWITCH

Y27

X26

Y25 Y26 Y27Y28 Y29 Y30 EGND EGND

Y28

X27 X25

DATA COUNT

205 (mm)

IN_MODE

NPN

POWER Y43 Y41

X39

CARD NO

E24V EGND Y43 Y44 Y45 Y46 Y47 Y48 EGND EGND Y37 Y38 Y39 Y40 Y41 Y42 EGND EGND

Y45 Y44

X40

啟動

Y46

X42

I/O

C Y2

TP_POWER

EGND

C X1

主臂上升

SZ- / B-

Ethernet

RXD

主臂前進

RTEX

14 1

SY+ / A+

SZ+ / B+

TXD

SY- / A-

COUNT

I/O

DATA

夾具 1

輸送帶 1

BYPASS

EGNDEGND A

停止

MU SU XOUT

XOUT SU MU E24V

循環停止

2 2

開模完成

輸送帶2

橫出

夾具2

不使用

橫入

回待機點

水平

運行中

垂直

Y48 Y47

X44 X43

吸盤 1

X51

吸盤2

X54 X53

X49

X45

原點復歸

X56 X55

X52 X50 X48 X47 X46

警報

電源

EGND EGND X41 X42 X43 X44 X45 X46 X47X48 E24VE24VEGND EGND X49X50 X51 X52 X53 X54 X55X56 E24VE24V

PNP EGND

A A C X3 A

C X2

教導模式

座標

240 (mm)

Y4 Y5 Y6

C E24VE24V X4 E24V

自動模式

ADVANTECH-LNC SIOA-1732 2014-03-12 (10)

X41

EGND EGNDX25 X26 X27 X28 X29 X30 X31 X32 E24VE24V EGND EGND X33 X34 X35 X36 X37 X38X39X40 E24VE24V

Y16 Y17 Y18 Y19 Y20 Y21 EGND EGND L Y14 Y15 EGNDEGND Y10 Y11 Y7 Y8 Y9 EGNDEGND

系統設定

SY A SZ B

C EGND EGND

診斷監視

模具教導

EGNDEGND X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 E24VE24V

Y22 Y23 Y24 EGND

POWER

EGNDEGNDX21 X22X23X24 E24VE24V EGNDEGNDX13 X14 X15 X16 X17 X18 X19 X20 E24VE24V

生產管理

222.3

115 (mm)

ADVANTECH-LNC SIOA-1730 2014-03-13(10)

PNP IN_MODE

E24V EGND

NPN

I/O

87.2

Ø280

SIOA1732

24V 0V

手持盒 (R6800)

LNC-R8000

8吋手持盒+一體式主機特點相容各種型式關節耦合設定相容各部位尺寸設定可設定外加工具位置各式座標移動，包含工件座標、世界座標、關節座標彈性校點方式：按鍵、手輪運動指令以GM碼輸入同時支援教導及語言程序編輯提供空間直線、轉角圓弧、三點圓弧、圓心圓弧支援各式脈衝式驅動器可自行編輯人機畫面提供PC通訊函式庫，方便進行整合

介紹研華寶元深耕工具機與產業機械領域十餘年，在PC Base多軸運動路徑控制上奠定深厚基礎，發展過程中持續加強核心競爭力，克服上游供應商零組件的供應問題，完善下游客戶對產品與時俱進的功能需求。 R8000是一套將六關節機械手的控制演算法包含在內的運動控制器，同時將人機界面(HMI)、邏輯控制(PLC)、通訊功能整合在一台主機上的強大控制系統。

主機ELC2500A規格項目

6軸主機

CPU

工業用等級IPC

SDRAM

DDR2 256MB CF卡(1G)

儲存介面

通訊介面

I/O介面

伺服介面

手輪介面電源需求

USB

USB HOST(2.0)

ETHERNET

10BASE-T/ 100BASE-TX

COM1

供觸控屏使用

COM2

RS232/RS422/RS485

COM3

RS422/RS485

USER INPUT

40點INPUT，NPN/PNP可切換選擇，24V準位

USER OUTPUT

32點OUTPUT，Mos輸出，Source type (24V輸出)

LOCAL INPUT

2點INPUT，支援Encoder數值Latch功能

遠程SIO

串列通訊IO，搭配寶元串列通訊IO卡使用，最大可再擴充128IN/128OUT

OT/EMG

過行程/急停，硬體迴路保護接點，控制器內部自建IN點讀取。

PULSE輸出

可選A/B、CW/CCW型式，差動訊號格式

ENCODER輸入

可選A/B、CW/CCW型式，差動訊號格式，支援Z相訊號

SERVO I/O

各軸獨立Servo On輸出；各軸獨立Servo Alarm輸入； 1點Servo Reset輸出

伺服端口數

6軸

MPG INPUT

6點軸向選擇Input；2點倍率選擇Input

ENCODER輸入

1軸，A/B相輸入，差動訊號格式

系統電源

AC 110V/240V 50Hz/60Hz輸入電源

I/O電源

DC24V/(4A以上)

LNC-R8000 TP2000規格

REL7816D規格

項目

規格

項目

規格

顯示螢幕

8吋全彩TFT LCD

IN點數量

控制方式

電阻式觸控板

OUT點數量

急停按鈕

安全開關

OUT點

MOSFET (SINK) 輸出點接點容量2A

REL2840規格

訂購資訊

項目

規格

IN點數量

OUT點數量

OUT點

产品名称控制器系统 LNC-R80006關節機械手臂控制系統 (產品組成包含：主機、手持盒、IO板與使用配件) 选配 6軸手輪

RELAY輸出點提供2組A、B、C接點 14組A、C接點接點容量為6A / 250V

尺寸圖

板金開孔圖

主機 (ELC2500A) 117 102.5

325

AC IN FG 100~240V

USB

11.4

6 4-ØM4 4-

302.3

VGA CF

LAN COM 3

194.8

220

234

KEYCODER

COM 1

COM 2

L_IN 2 L_IN 1 EMG 2 EMG 1

SYS_PW

OT 2 OT 1

E24V EGND FG

MDI AXIS 1

AXIS 2

AXIS 3

AXIS 4

AXIS 5

AXIS 6

IO 1

IO 2

E24V

23.2

SIO

313.7

317.5

MPG

135 MIN.

手持盒 (TP2000)

7.5

310

REL7816D

EMG

107 98.2

(96) 80 10 掛鈎

107

4.5 4.5

292

REL2840

95.5 200

LNC TP2000C

Ø3

296

95.5

223

手持帶

產品選型

規格螢幕尺寸最大軸數 Input數量 Output數量防摔設計防水等級傳輸端口

硬體

MPG端口

R6000 8" 5 40 32 --RS232/RS422/USB RS485/ETHERNET

R6800 7" 6 46 38 1.2M IP65 USB/ETHERNET --

內置手輪

 --



 --

手持盒按鍵



通訊型絕對式編碼器



無擋塊回復參考點



前置USB口



內置手輪



3軸伺服



3軸+副臂2軸汽缸



雙臂五軸伺服



單臂五軸



適用機台

--- 無

禁區防撞功能



頁面權限設定



 --

可編程PLC



警告訊息歷程顯示



 

 --

操作歷程顯示



IO訊號自定義



待機點設定 (座標系設定)



 --

多國語系顯示可呼叫的堆疊組數可客製化巨集軟體支援運行GM代碼

 10組 100組 --

 10組 100組

 -100組



負載率顯示



 --

指令清單

 選配

-

六關節機械手

軟體功能

R8000 8" 6 40 32 --RS232/RS422/USB RS485/ETHERNET

開放式人機設計



軸向運動



速度



延遲



機械手IO



成型機IO



夾具吸盤IO



邊裝置IO



呼叫堆疊



 --

呼叫巨集



停止



運算



跳躍



圓弧



迴圈



  --

客製化M碼



絕對增量移動模式三維座標系

 --

轉角圓弧



三點圓弧



有

智能机器人智能机器人-IRS系列

近年来，随着基本薪资每年不断的上升，且人工的不稳定性对企业经营成本及管理上都有越来越大的压力，因此企业要不断提升自己的竞争力，以稳定的品质及交期来适应市场上的需求。 Advantech-LNC秉持着控制器品牌及服务需求，整合了工业机械手应用，推向市场上各产业的需求。由IRS取代人工上料、下料、装夹及加工等枯燥工序的自动化设备，进而减少人力需求、大幅提高生产效率及品质的稳定性。

EZ-IRS-G203经济直角内藏式：

IRS-G305直角龙门/悬臂式：

•直线轴2轴内藏于经济小型机床做上下料，将工厂空间有效利用，搭配轴向移动料盘可做道堆叠功能。 •应用领域：经济机床上下料、产品检测等简单动作。

•直线轴3~5轴可运用各式机床，并可延伸轴向移动来完成多台设备的联机自动化。直接固定于地面上，安装时不需修改机床设备。 •应用领域：机床上下料、产品装箱、涂胶、点胶、产品检测等。

IRS-S405水平多关节式：

IRS-J605六轴关节式：

•3旋转轴+1直线轴组合而成，移动速度快、精度高、节省空间占地小。 •应用领域：搬运、工件挑捡、流水线小工件组装、机床上下料等。

•6轴自由度高灵敏设计，可从不同方位来实现动作。 •应用领域：机床上下料、冲床上下料、点焊、喷涂、货物搬运、检测、自动化生产线等。

产品应用车床产业应用IRS EZ IRS G203内藏式系列

IRS G305门柱式系列

三防胶涂覆IRS

焊接IRS

IRS S405涂装设备

IRS J605焊接机械手

LNC-EZ IRS G203 LNC-IRS G305

直角內藏式車床專用機械手直角懸臂式/門柱式車床專用機械手

特點 LNC-EZ IRS G203 主要應用於平床身車床或小型經濟型車床 2軸EZ IRS機械手置於車床內部，不會因車床移動導致位置偏移，可以輕鬆實現個零件上下料之自動化裝夾直線模塊化設計易於維修及更換成本低不佔空間乙太網路遠端監控操作

LNC-RS G305

主要應用於斜床身車床、雙主軸車床、多聯機車床安裝時無需變更機床外觀及結構可運用於高負載產品裝夾，只需要增加機械結構剛性即可可多根單軸聯結成超長行程，輕鬆完成多台聯機加工擴展能力強可以方便改變結構來適合新的應用易於培訓及維修、更換零件乙太網路遠端監控操作

規格機型最大夾取重量(Kg/pc) 重複定位精度 X軸

Y軸

Z軸

有效行程移動最大速度驅動方式有效行程移動最大速度驅動方式有效行程移動最大速度驅動方式

控制方式安裝方式電源工作氣壓 *註一：需視客戶車床排列方式及聯機時所需的最大行程。

LNC-EZ IRS G203系列 1Kg ±0.05mm Max: 1200mm 1.2m/s 伺服驅動 ---Max:200mm 1.2m/s 伺服驅動/氣壓 LNC-R6000 內藏式單相220V 0.5~0.7MPa

LNC-IRS G305系列 2Kg ±0.1mm *註一 1.2m/s 伺服驅動 Max:1000mm 1.2m/s 伺服驅動 Max:1000mm 1.2m/s 伺服驅動 LNC-R6000 懸臂式/門柱式單相220V 0.5~0.7MPa

LNC-IRS S405

水平多關節機械手特點 SCARA機械手實現高速、高精度高剛性結構設計可以在狹小的空件座複雜的動作平穩流暢、高稼動性現場安裝簡易教導式程式輸入，簡單易學易操作全圖形化界面，支援USB匯入及匯出功能關節座標與世界座標移動乙太網路遠端監控操作

規格機型最大夾取重量 (含夾具) 類型手臂長

最大動作範圍

最大速度範圍

重複定位精度控制方式位置檢出方式驅動方式電源電壓工作氣壓安裝方式主體重量

J1 J2 J3 J1 J2 J3 J4 J1 J2 J3 J4 J1 J2 J3 J4

LNC-IRS S405系列 5Kg 水平多關節4軸 400mm 250mm 180mm ±150° ±147° 180mm ±360° 6.4m/s 6.4m/s 0.88m/s 192°/s ±0.015mm ±0.015mm ±0.01mm ±0.005mm LNC-R7000 絕對式位置檢出器絕對式AC伺服馬達三相220V 0.5~0.8MPa 固定台面 26Kg

機構尺寸圖

LNC-IRS J605

六軸關節式機械手特點有很高的自由度及靈活性，從不同角度不同方位來實現動作速度可達6M/s，加速度10M/s，工作效率高乙太網路遠端監控操作全圖形化界面，支援USB匯入及匯出功能可依客戶需求客制化畫面及動作教導式程式輸入，簡單操作具有模仿人類手臂功能並可完成各種作業的自動控制設備，這種機器人系統有多關節連結並節允許在平面或三度空間進行運動或使用線性位移

規格 LNC-IRS J605系列 7Kg 多關節通用型6軸 270mm 295mm 755mm 653mm 0.41Kgm 75mm 90mm ±170° -85°~130° -110°~170° ±190° ±125° ±360° ±0.023mm <0.56 sec LNC-R8000 絕對式位置檢出器絕對式AC伺服馬達三相220V 0.5~0.8MPa 固定台面、臂掛式 43Kg

機型最大夾取重量 (含夾具) 類型第一臂第二臂 TCP點 P點 J4、J5 J1旋轉軸 J3前腕部 J1 J2 J3 J4 J5 J6 TCP點

手臂長最大動作範圍最大容許貫量（P點） Arm Offset

動作角度範圍

重複定位精度 Cycle Time 控制方式位置檢出方式驅動方式電源電壓工作氣壓安裝方式主體重量

機構尺寸圖 577.9 578.4 397 102 295 117.5

20.5

220

179

PCDØ 31.50均分 6 xØ 4.20完全貫穿

20.5

+0.012 Ø5 0 6 (鉸孔)

1.6

4 -Ø 11 配M10螺栓

170°

1.6 -0.006 Ø 11 -0.017

剖面圖A-A

15 ±0.05 0.01 A

Ø 40

55 .4

+0.021 Ø 20 0 0.01 A

280

179

M5x0.8- 6H完全貫穿

0.01 A

08 R3

° 70

80 80

270 90

0°

8.4

R57

252 137 345 482

0° 13

270

170°

PCDØ 23均分 5 x Ø 4.50完全貫穿 Ø 8 12 0.25

LNC-IRS-D401 LNC-IRS-D403

並聯式機器人特點平行連桿機構，結構平穩安定大範圍工作面積，適用多種加工應用情境移動速度快且穩定，運動性能優越最短周期時間，快速移動與定位高準確度，停止與定位精確適用於精密取放作業,組裝,整列與包裝應用

規格機型控制軸最大載重

LNC-IRS D401

LNC-IRS D403

1 kg

3 kgs 1300 mm

作動直徑

700 mm

作動高度

200 mm

500 mm

安裝方式

地面,吊掛

週期時間

垂直往返高度: 25 mm 橫向距離: 300 mm 0.3 sec

垂直往返高度: 90 mm 橫向距離: 400 mm 0.5 sec

重複定位精度 I/O

±0.05 mm

±0.1 mm

20 input / 16 output

電纜線

控制器

LNC-R5000

60 kgs

165 kgs

重量(不含控制器) IP等級

IP65

環境溫度

0~+40 °C

環境濕度

20~80%

機構尺寸圖 (IRS-D401)

智能产业设备控制器智能产业设备二次开发弹性平台-APAC系列研华宝元深耕工具机与产业机械领域十余年，在PC Base多轴运动路径控制上奠定深厚基础。APAC产品将工业电脑、IO与轴控界面整合在单一控制器主体中，采用Linux作业系统，经过详细的调校测试，掌握系统运行的所有细节，并将十余年来历经的实务需求，转化为弹性灵活的软体架构，兼顾核心功能的稳定性与即时性，非核心功能的方便性与扩充弹性，充份满足各式产业的发展需求。

CAD/CAM

动态模拟

远端监控

市售人机双主机架构-PC人机

APAC/互连视觉/ Mosbus

Mosbus/Fx

触控屏内嵌人机

APAC控制器

操作面板

手轮

电压控制：主轴/雷射/涂胶

脉冲控制

输入

输出

快速输入

产品应用自动光学检查（AOI）

锯料机

线锯机

玻璃磨边机

切割机

多轴同动

速度前瞻

多轴同动是运动轨迹控制的最基本要素，您只需将同动的命令以GM码文字档案交由核心运行即可实现。

为了达成动作的连续性，必须在执行当下运动指令时，就已经知道后续的运动路径，以避免两个运动指令间的停顿现象，此功能在小线段的连续轨迹中尤其明显。在自动化的设备中，速度前胆与各项调机参数的搭配，可以有效的解决机台振动，并提高运行效率。

NO1 G01 X70 Y30 Z10 C25 F2000 NO2 G01 X25 Z30 C60 F2000 NO3 G01 X85 Y65 C40 F2000 NO4 G01 X50 Y80 Z70 C65 F2000 NO5 G01 X75 Y15 Z30 C35 F2000 NO6 G02 X15 Y70 Z25 C45 F2000

With Look ahead Function

Feed

X With Look ahead Function

Y Z C NO1

NO2

NO3

NO4

NO5

NO6

N10 N20

N30 405060 708090

Block sequence

各项调机参数

变量随运动单节改变

因应各种机器、机台的型式、刚性、运动行为的不同，位置、速度、加减速相关的参数是必要的，包含各轴到位检查、路径到位检查、各轴最高速、路径最高速、轴容许转角速度差、路径容许转角速度差、圆弧容许速度、轴直线加减速度、轴曲线加减速时间、路径直线加减速度、路径曲线加减速时间。

有诸多的应用，必须在路径通过某一位置点时，在不造成速度停顿的状况下，立即改变外部的物理量，例如在玻璃切割中，在进入圆弧前要将刀压加大，出圆弧后又要将刀压减小，而刀压的改变都不可影响到速度的连续性。

同动追随

合成速度(距离)

可设定附属轴追随主要轴，并可设定追随比例，主要轴的输出命令总和经过追随比例的运算后，会被加到附属轴的输出总量中，同时对附属所下的其他命令也会被累加后再输出。可以运用的场合有：1.龙门控制，2.机构耦合补偿，3.流水线的追随加工。

在雷射切割或涂胶应用上，在圆弧及转角因速度变慢的关系，必需控制输出的能量随速度变化、或等距离送出脉冲。合成速度功能可达成此功能需求。

触发讯号提供有三种触发讯号产生模式：等距触发：可用于线扫描。位置触发：可用于移动中拍照特定位置。软体触发：可用于定点拍照。

开发模拟环境提供模拟环境，让您在没有实体控制器的情况下，可以进行初步功能确认，让大部份功能在模拟环境下获得确认，减少初期实机测试的危险性。

位置锁定在各式的尺寸量测应用上，必需在感测器被触发时，由硬体晶片直接记录当下的马达实际位置，以供分析判断做为后续的应用。

补偿功能提供「背隙补偿」及「齿节误差补偿」，「齿节误差补偿」可设定到最多100组位置的双向补偿值。

齿轮比转换

软硬体对照

将脉冲数与实际距离进行转换，减少转换的麻烦，你只需在意实际的位置、速度、加速度等物理量即可。

不管是轴控或 IO ，都是透过对照表来建立软体与硬体间的关系，因此您可以很简便的变更设定，来确认问题发生的原因，或是硬体损坏时，立刻改变硬体位置，不需送修或重新购置硬体。

LNC-APAC5000 LNC-APAC6000 特點整合工業電腦、IO、軸控於一體，簡化配線結合人機、CNC、PLC、通訊功能於一身，應用彈性高完整的CNC功能與參數設定豐富的內建功能與頁面，減少您的開發時間工業電腦標準通訊界面，提供各種常用通訊協訂免費提供各項專用開發工具關鍵零件全部自製，無停產改版問題

介紹研華寶元APAC5000, APAC6000系列控制器，無論在硬體界面或軟體功能上，均達到高度界面整合、高度性能表現、高度運用彈性，多項開發管道的交互運用，足以應付各式機台的控制需求，豐富的內建功能與頁面，減少你寶貴的開發時間，提供各種常用的通訊協訂，讓您的機器可直接與眾多的通訊設備直接整合，是您開發各式機台的最佳解決方案。

規格

界面名稱

用途

說明

VGA

外接螢幕

標準VGA界面

USB

接USB碟

傳檔備份還原用

COM1

RS232

最高速115200，連接外接觸控屏

COM2

RS232/422/485

最高速115200，連接通訊式設備

COM3

RS422/485

最高速115200，可用來擴充176In/168Out

脈衝軸

支援AB，P/D，CW/CCW

最多6軸，最高速3MHz

電壓輸出

-10V~10V

最多2組，於第5, 6 Pulse軸的接頭中

手輪連接埠

最大6軸訊號

軸向選擇，速度切換

IO擴充埠

最大擴充9片Relay板

或2組無回授Pulse軸，2組觸發訊號

IO連接埠

20In/16Out

2組

快速 I 點

2點

對刀儀，探測定位

OP連接埠

掃描式，最多80In/80Out

可提供電路參考供客戶自製

LNC-APAC 5000/6000系列尺寸圖 LNC-APAC 5000 117 102.5 117 117 102.5 102.5

325 325 325 AC IN FG 100~240V

USB

VGA CF

LAN AC IN FG 100~240V

COM 3

234 234 234

AC IN FG 100~240V

USB

VGA

USB

VGA

LAN

OP CF CF

LAN COM 3 KEYCODER COM 1 COM 3

COM 2

L_IN 2 L_IN 1

EMG

SYS_PW

OT (E24V)

KB KEYCODER

COM 1

COM 2

KEYCODER

COM 1

COM 2

L_IN 2 E24V L_IN 1 EGND L_IN 2 EMG FG L_IN 1

SYS_PW

MDI

SYS_PW

MPG

OT EMG PNP (E24V) NPN

SIO

AXIS 1

AXIS 2

AXIS 3

AXIS 4

AXIS 5

AXIS 6

UIO 1

UIO 2

E24V

(E24V)

E24V EGND FG E24V EGND

MDI MDI

FG PNP NPN

MPG

SIO

AXIS 1

AXIS 2

AXIS 3

AXIS 4

AXIS 5

AXIS 6

UIO 1

UIO 2

MPG

SIO

AXIS 1

AXIS 2

AXIS 3

AXIS 4

AXIS 5

AXIS 6

UIO 1

UIO 2

E24V PNP NPN E24V

135 MIN. 135 MIN. 135 MIN.

LNC-APAC 6000

AC IN FG 100~240V

USB

125.5

(17.8)

125.5 125.5

(17.8) (17.8)

320 320 320

LNC

LNC LNC

VGA CF

COM 3

AC IN FG 100~240V

USB

VGA

USB

VGA

LAN

245 245 245

LAN AC IN FG 100~240V

OP CF

USB

LAN COM 3 KEYCODER COM 1 COM 3

COM 2

L_IN 2 L_IN 1

USB

EMG

SYS_PW

USB

OT (E24V)

KB KEYCODER

COM 1

COM 2

KEYCODER

COM 1

COM 2

L_IN 2 E24V L_IN 1 EGND L_IN 2 EMG FG L_IN 1

SYS_PW

MDI

SYS_PW

MPG

OT EMG PNP (E24V) NPN

SIO

AXIS 1

AXIS 2

AXIS 3

AXIS 4

AXIS 5

AXIS 6

UIO 1

UIO 2

E24V

(E24V)

E24V EGND FG E24V EGND FG PNP NPN

MDI

MPG

SIO

AXIS 1

AXIS 2

AXIS 3

AXIS 4

AXIS 5

AXIS 6

UIO 1

UIO 2

MDI

MPG

SIO

AXIS 1

AXIS 2

AXIS 3

AXIS 4

AXIS 5

AXIS 6

UIO 1

UIO 2

E24V PNP NPN E24V

(123) (123) (123)

板金開孔圖

302.3 302.3

4-M4 4-M4 4-M4

1616

66 195 195 195 6 66

E24V

Ø6 Ø10 Ø66 Ø10 Ø10

150

10 10

150 150

10 7.2 10 10 7.2 7.2

5 5 5

224 224 224 230.6 230.6 230.6 245 245 245

11.3 11.3

79.8 79.8 8282 10.5 10.5 10.579.8

302.3 6

11.3

10.5 10.5 10.5

LNC-APAC 6000

LNC-APAC 5000

8-M4 or Ø5 8-M4 or Ø5 8-M4 or Ø5 300 305.6 320 300 300 305.6 305.6 320 320

LNC-APAC 5000/6000系列訂購資訊控制器

产品名称 LNC-APAC 5040四軸自動化控制器

LNC-APAC5000

LNC-APAC5060六軸自動化控制器

LNC-APAC5062六加二軸自動化控制器

LNC-APAC 6040四軸自動化控制器

LNC-APAC6000

LNC-APAC6060六軸自動化控制器

LNC-APAC6062六加二軸自動化控制器 LNC-APAC6040(TP)四軸自動化控制器 (10吋觸屏) LNC-APAC6000(TP)

LNC-APAC6060(TP)六軸自動化控制器 (10吋觸屏) LNC-APAC6062(TP)六加二軸自動化控制器 (10吋觸屏)

選配选配料号 1104000015 2104000019 4212210014 4212210015 4212210016 4212210017 1102000047 4212110126 选配料号 1106010074 3401000364 选配 4219170003 选配 2406010020

IO板及其线材品名 REL2840 V1.2(FINDER)(Relay) REL7816D V1.0(電晶體) 44 pin 高密度連接線 (公/母對接) 70cm 44 pin 高密度連接線 (公/母對接) 1M 44 pin 高密度連接線 (公/母對接) 3M 44 pin 高密度連接線 (公/母對接) 5M SIOA1700 22in/16out CAT.5E 網路線(RJ45公-白端5pin公) 3M TP2000手持盒品名 TP2000C(8M線材)(PT-080CM) TP2000C-OP面膜-05(PET) 外接式触控屏 17" 工業觸控液晶螢幕 OP-117-5RA (含五線電阻式TOUCH) 电源供应器 MW銘偉電源供應器 100W 24V

料号 2105035269 3301030036 2403000198 2105035280 3301030036 2403000198 2105035274 3301030036 2403000198 2105035269 3301030036 2403000198 2105035280 3301030036 2403000198 2105035274 3301030036 2403000198 2105010054 3301030036 2403000198 2105010051 3301030036 2403000198 2105010053 3301030036 2403000198

品名 ELC-2500A-A4S0U2-O6V1X3 5506A包材(紙箱+充氣包材) 2500A附件包(歐3P+歐6P) ELC-2500A-A6S1U2-O6V2X3 5506A包材(紙箱+充氣包材) 2500A附件包(歐3P+歐6P) ELC-2500A-A6S1(T)U2-O6V2X6 5506A包材(紙箱+充氣包材) 2500A附件包(歐3P+歐6P) ELC-2500A-A4S0U2-O6V1X3 5506A包材(紙箱+充氣包材) 2500A附件包(歐3P+歐6P) ELC-2500A-A6S1U2-O6V2X3 5506A包材(紙箱+充氣包材) 2500A附件包(歐3P+歐6P) ELC-2500A-A6S1(T)U2-O6V2X6 5506A包材(紙箱+充氣包材) 2500A附件包(歐3P+歐6P) ELCLCD-5506A(TP)-A4S0U2-O6V1X3-01 5506A包材(紙箱+充氣包材) 2500A附件包(歐3P+歐6P) (ELCLCD-5506A(TP)-A6S1U2-O6V2X3-01 5506A包材(紙箱+充氣包材) 2500A附件包(歐3P+歐6P) ELCLCD-5506A(TP)-A6S1(T)U2-O6V2X6-01 5506A包材(紙箱+充氣包材) 2500A附件包(歐3P+歐6P)

產品選型 APAC5000

規格

APAC6060 (TP)

APAC6062 (TP)

無

10" (觸控)

6+2

RS232/RS422/ USB

RS485/ ETHERNET



APAC5062

APAC6040

APAC6060

螢幕尺寸

無

最大軸數

無

6+2

RS232/RS422/ USB

RS485/ ETHERNET

MPG端口



前置USB口

快速I點

UIO (20In/16Out)

擴充IO

2組步進+ 2組觸發

擴充IO

2組步進+ 2組觸發

擴充IO

2組步進+ 2組觸發

RIO

無

可自訂操作面板



頁面權限設定



可編程PLC



警告訊息歷程顯示



IO訊號自定義



多國語系顯示



可客製化巨集



軟體支援運行GM 代碼



開放式人機設計



PC通訊函式庫



市售人機支援

modbus

多軸同動



軟體

 選配

APAC6040 (TP)

APAC5060

傳輸端口

APAC6000 (TP) APAC6062

APAC5040

產品名稱

硬體

APAC6000

速度前膽



合成速度



 

同動追隨



觸發訊號



開發檔案保護



巨集程式語法



存檔R值

2000個

控制器間同步通訊



周邊設備通訊



DXF檔案讀取



--- 無

有

行业设备自动化解决方案工业PC型选择性喷胶机控制系统解决方案

自动化设备 ·浙江广东

简介随着中国经济的快速发展，自动化技术、计算机技术、信息技术的高速发展，以及人力成本的持续增长，市场对高精度、全自动的设备需求也日益增多。以往最初家具喷漆、印刷电路板（PCB的三防胶水或者油漆等材料的涂覆应用是采用人工或半自动涂覆方式，或虽采用自动涂覆，但精度不高、性能不佳造成胶水或油漆浪费和污染。因此我们提供了完整的选择性喷胶机控制系统解决方案。

系统特点 ◆

支持AUTOCAD DXF图形格式文件的喷胶轨迹导入

◆

支持CorelDraw导出的图形文件LT格式喷胶轨迹导入

◆

支持喷胶轨迹示教功能，可选配教导盒

◆

具备喷胶时喷胶轨迹图形预览功能及喷胶过程可视功能。

◆

支持示教后生成的图形或导入的图形，可离线或在线编辑、删除部分

系统架构图显示器

USB扫描枪（可选）

轨迹、插入等。 ◆

支持阵列功能、区域喷涂功能及整体偏移功能，简化客户操作或避免

无风扇运动控制型PC 集成4轴步进/伺服及通用24DI/32DO

RS232示教盒（可选）

重复示教操作。 ◆

X,Y,Z,U四轴伺服保证指令执行的精准性。

◆

可选扫描枪对于加工文件的信息化管理，极大便利操作与管理。

◆

系统所带双以太网口、RS232口，可方便组网与工厂MES系统融合。

◆

可靠性好，可长期连续工作在多粉尘、高温及连续振动场合。电机

控制开关量状态

系统界面

支持喷胶机轨迹图像导入

选择性喷胶机应用软件

支持喷胶轨迹示教

系统概述该工业PC型全自动选择性喷胶机控制系统采用研华嵌入式4轴运动PC,一体化的硬件设计（运动、I/O、工业电脑3合1及2500VDC 的输入输出口光电隔离保护保证了系统可长期稳定工作于恶劣场合。控制系统支持2种喷涂图形的生成方式，一种为示教生成，一种为CAD图形导入，使得系统无需修改任何程序而适应于不同产品的不同喷涂图形。运动型PC所集成的丰富的外设端口、USB、网口及RS232口，使得系统扩展方便。

机械原点

运动轴分析 ◆

X,Y轴平面定位

◆

Z控制喷胶头上下

◆

U轴旋转选择不同胶头工作原点运行方向

图示：选择性喷胶机空间架构图

行业设备自动化解决方案工业PC型裁布机控制系统解决方案

自动化设备 ·深圳

简介数控裁切机（电脑自动裁床）是服装CAM的最高端设备之一，与手工裁切方式相比，具有裁剪速度快，生产周期短，产品质量高，节约劳动力和降低劳动强度等优点。中国拥有数以万计的服装生产企业，与发达国家相比，其服装CAM的普及率却很低。随着劳动力成本上升和国际竞争的加剧，在未来几年，电脑自动裁床必将像服装CAD一样，会成为服装企业新一轮生产技术革新的利器。国外品牌的电脑裁床，性能稳定，速度快，精度高，故障少，但价格非常昂贵，维修不方便、不及时。因此，开发国产服装电脑裁床，替代进口产品，将有广阔的市场前景。

系统特点基于工业电脑的裁剪系统，精度高无风扇控制系统架构，可靠性好，扩展性强，可长期连续工作在多毛屑、粉尘及连续振动场合。 ◆ 支持第三方CAD生成的DXF,TAC,NC等格式文件的导入 ◆ 支持对导入的第三方文件进行切割前的强大的预处理功能 ◆ 控制系统具备切割轨迹的速度前瞻、刀具切向跟随，可自动识别直线与弧线自动调节裁剪速度，达到完美裁剪。 ◆ X,Y,Z,U四轴伺服加变频器方式确保指令执行的精准性。 ◆ 可根据面料不同，调整磨刀间隔时间，提高刀片使用寿命 ◆ 可根据切割的不同厚度，支持不同段的气压设定，达到节能目的。 ◆ 简单而快速的配线，对应安川、三菱、松下和台达伺服，无须复杂焊线。 ◆ ◆

系统硬件规格操作系统：正版Windows XP ◆ Intel CPU 807UE ◆ 内嵌4G DDR3 SDRAM ◆ 320GSATA硬盘或更大容量 ◆ 支持双电源输入，供电范围+10VDC~+30VDC ◆ 双SATA硬盘支持，2个CF卡插口 ◆ RS232/485/422x2个，RS232x2个内部需引出 ◆ 两个千兆以太网口 ◆ USB2.0 ×9 （一个内置） ◆ PCIx3,PCIex1 ◆ 工作温度-10℃~+60℃ ◆ 内建高性能4轴运动控制卡 ◆ 隔离高达2500Vdc的高密度128通道输入输出卡 ◆ 所有连接线缆均为屏蔽双绞电缆，即使100pin线缆

系统架构图

◆

显示器

嵌入式无风扇工业PC

电机

控制开关量状态

运动轴分析

X,Y轴做平面定位，Z轴做刀具转向，控制刀具始终保持切线方向跟随。U轴通过凸轮机构做高速振动。

系统概述该裁剪机控制系统基于工业PC架构设计，系统具有无风扇嵌入式特性，可工作于恶劣的场合。工业PC集成了研华4轴高性能DSP 运动控制卡，卡片具有的连续轨迹路径的速度前瞻、刀具切向跟随功能保证了系统控制的实时性和精确度。PC的4G大容量内存及 320G的硬盘对于运行其上的二次编辑排版软件MarkEdit软件及切割软件Cutter软件游刃有余。

软件说明支持第三方CAD生成的DXF、TAC、PLT 以及NC 文件导入。支持二次排版编辑软件对导入的文件进行切割前预处理，弥补CAD软件不能完成的工作。 ◆ 支持裁切软件导入二次排版编辑软件Mark文件的裁切。 ◆ 裁切软件支持裁切相关的设定、与硬件相关的参数设定及特殊磨刀工艺、刀具磨损的自动计算。 ◆ 断点续加工功能保证了加工材料的节约。 ◆ ◆

MarkEdit软件

切割软件

行业设备自动化解决方案工业PC型弯管机控制系统解决方案

自动化设备 ·江苏

简介弯管机广泛应用于汽车、摩托车、船舶、航天、家具等行业。随着现代制造工业的发展，对弯管机提出了更高的要求，基于PC开放式系统逐步替代了传统的PLC系统，计算机图形技术及虚拟加工技术的导入，提升了三维数控弯管机零件设计的柔性和开放型。

系统硬件规格

系统架构图

支持管型X,Y,Z坐标输入和Y,B,C加工值坐标输入及互相转换 15寸工业触摸式显示器 ◆ 支持AUTOCAD DXF输入管型方式（可选功能） ◆ 支持管型镜像和反向功能，方便编程。 ◆ 干涉检测功能（导膜、轮膜、托管、极限保护）无风扇运动控制型 ◆ 支持根据加工值进行3D管件预览功能 PC集成4轴步进/伺 ◆ 支持3D动态仿真加工功能及干涉显示（可选功能）服及通用24DI/32DO ◆ 完善的故障提示功能 ◆ 2轴~5轴完整的系列软硬方案 ◆ 采用工业大尺寸VGA接口的触控屏配合工业PC。 ◆ 可靠性好，可长期连续工作在多粉尘、高温及连续振动场合。 ◆ 丰富的以太网口、USB口及RS232/RS485口，方便系统扩充功能。 ◆

电机

控制开关量状态

弯管机部分软件页面

手动操作页面

加工参数设定页面

三维管型界面

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系统概述该工业PC型弯管机控制系统采用研华15寸彩色触控屏及工业无风扇PC内嵌研华DSP多轴运动控制及2500光电隔离数字量控制），可支持多种管型输入方式（X,Y,Z笛卡尔坐标输入、Y,B,C加工值坐标输入及DXF文件输入），且X,Y,Z坐标可转换成Y,B,C坐标。开放式架构使系统更易于扩展，可控制2轴以上的弯管机系统。工业电脑的无风扇特性及系统采用工业CF卡存储、嵌入式操作系统Windows XP Embended 使系统可长期稳定工作在恶劣的场合下。

软件规格 ◆ 每组加工程序可达100弯，加工程序数目不受限制。操作系统Windows XP Embended. 弯管程序具有镜像和反向功能，可迅速取得与某一弯管程序之对称形状的程序，或变换为以另一端为起弯点时的程序。 ◆ 支持夹放、后拉等多种加工方式 ◆ 退弯动作，可支持8种退弯模式，包括送料、转管和退弯同动模式 ◆ 具备管型加工程序的多种输入方式。 ◆ 支持同步弯管及非同步弯管模式 ◆ 支持导模、轮模及误操作保护功能。 ◆ 支持管件的3D图形显示，便于管件程序管理 ◆ 角度弧长拉伸补偿系数、回弹角度予以人工修正或自动补偿计算功能 ◆ 支持弯管过程中的暂停功能，方便特殊管型弯制中的干预处理。 ◆ 可通过Internet进行远程故障诊断。 ◆ ◆

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