Pengabdian Masyarakat IMARTA 2020/2021 merupakan bidang dalam Departemen Riset dan Pengembangan di bawah naungan Ikatan Mahasiswa Arsitektur Tarumanagara 2020/2021. Dalam pelaksanaannya, Pengabdian Masyarakat IMARTA 2020/2021 memiliki visi, yaitu sebagai wadah IMARTA yang inklusif dan memiliki dedikasi terhadap masyarakat dengan menerapkan ilmu arsitektur. Untuk itu, visi tersebut diterapkan dalam program kerja Pembangunan Kampung Apung 2021 dengan tema Floating Communities : Ruang Publik Anak - anak. Pembangunan Kampung Apung 2021 telah terwujud dalam bentuk fasilitas bermain terapung untuk anak yang menggunakan struktur apung (floating) dengan drum-drum plastik dan material bambu.