Universidad de Chile Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas Departamento de Ingeniería Eléctrica
Proyecto de Diseño: Transmisión de datos Infrarroja Ante-Proyecto
EL54A – Laboratorio de Electrónica Nombres: Leonardo Moreno B. Diego Muñoz C. Profesor: Helmut Thiemer Sección: 2 Fecha: 14 de junio de 2007
Introducción En este proyecto se busca llevar a la práctica todo el proceso “real” que corresponde al diseño de un producto tecnológico, labor que obviamente se desarrolla dentro del contexto de este curso, o sea de sistemas electrónicos.
Este proceso parte con tener la claridad de cual es la necesidad que se desea satisfacer, y si existen ya productos que satisfacen esa necesidad u otras parecidas. Analizar cada una de ellas, poniendo énfasis en las ventajas y desventajas de cada una. Teniendo claras cada una de las tecnologías existentes se decide cual utilizar, en el caso que ya existe, teniendo en consideración sus ventajas y desventajas, y la aplicación particular que se quiere resolver, o bien, se puede decidir intentar diseñar una nueva solución. Entonces se realiza un prediseño de la solución, a grandes rasgos, en el cual se sepa al menos que materiales o subproductos se requerirán, y permita tener una buena proyección de los recursos humanos necesarios. Con este prediseño, se tendrá claro si es factible o no técnicamente el proyecto (en el caso que no sea factible obviamente no se puede hacer el prediseño y se congela el proyecto).
Una vez listo esto, se realiza un análisis de factibilidad económico de los costos del producto, que considera básicamente los costos del producto. Si este análisis económico resulta positivo, se realizará el diseño definitivo y la construcción de un prototipo de
laboratorio,
además se podrá estimar un precio de venta. En caso contrario, el proyecto se congela.
En esta experiencia se trabajó con un sistema transmisor-receptor inalámbrico infrarrojo de señales digitales. Se analizaránn los distintos
métodos de transmisión digital inalámbrica de datos que se emplean hoy en el ámbito de la electrónica, y se compararán las ventajas y desventajas de uno u otro método.
Luego se analizará el pre-diseño del sistema efectuado en el anteproyecto, principalmente respecto de los problemas encontrados en su implementación y de la solución que se dio a cada uno de ellos, se realizarán la modificaciones necesarias a la carta Gantt del proyecto completo (de ser necesario), y finalmente se evaluará el costo de cada etapa del diseño definitivo y del proyecto completo, para así determinar un precio de venta del producto.
Antecedentes
Métodos de transmisión y recepción inalámbrica de datos
Transmisión de radio frecuencias.
Las ondas de radio se encuentran en el rango de unos 104 a unos 108 [Hz] del espectro electromagnético. Son fáciles de generar, pueden viajar distancias largas y atravesar objetos sólidos como edificios sin mayores inconvenientes. Gracias a esto son muy utilizadas en la transmisión a larga distancia, tanto de interiores como de exteriores. Las ondas de radio también son omnidireccionales, o sea viajan en todas las direcciones desde la fuente, de esta forma el transmisor y el receptor no tienen que estar alineados.
Las propiedades de las ondas de radio dependen fuertemente de
la frecuencia. A bajas frecuencias, las ondas de radio cruzan bien los obstáculos, pero la potencia desciende drásticamente con la distancia a la fuente. A altas frecuencias, las ondas de radio tienden a viajar en línea recta y a rebotar en los obstáculos. También son absorbidas por la lluvia. Además, en todo el rango de radiofrecuencias, se produce interferencia con motores y equipos eléctricos.
Debido a la capacidad de viajar distancias largas y la interferencia entre usuarios, por lo popular de esta forma de transmitir información, los gobiernos legislan el uso de radiotransmisores, de forma de asignar distintos rangos de frecuencia o canales, a distintos tipos de usuarios.
Transmisión Por Microondas
Las microondas se encuentran en el rango de los 100 MHZ, hasta unos 100 GHz. Estas ondas viajan en línea recta y, por tanto se pueden enfocar en un haz estrecho. Esto se puede realizarse con una antena parabólica, lo que permite obtener una razón señal ruido muy alta, pero las antenas transmisora y receptora deben estar alineadas. Se utilizan en general para comunicaciones vía satélite.
Ondas Infrarrojas
Las ondas infrarrojas son muy direccionales, y no pueden atravesar objetos sólidos. El hecho de que las ondas infrarrojas no atraviesen los sólidos es una ventaja. Esto permite que las ondas
no interfieran en
sistemas similares en un sitio cercano. Por esta razón es mucho más seguro, casi no hay interferencias y los rangos de frecuencia o canales no necesitan ser administrados por un poder central. Todo lo anterior los
hace ideales para el libre uso en sitios reducidos, por ejemplo para controles remotos, comunicaciones de dispositivo a dispositivo como PDAs, celulares, cámaras digitales, etc. Además la propiedad de no poder atravesar objetos los hace ideales para implementar sistemas que requieran alta privacidad, razón por la cual que son candidatos principales para la implementación de redes LAN inalámbricas.
Transmisión Por Ondas De Luz
Este es el tipo de transmisión que se ha usado durante más largo tiempo. Esta forma de comunicación óptica es unidireccional. Una aplicación es conectar las LAN de dos edificios por medio de láseres montados en la parte más alta de los edificios. Este esquema ofrece un ancho de banda muy alto y un costo muy bajo. Es fácil de instalar y no requiere de licencia para utilizar el rango de frecuencias del espectro que se desee.
Por ser un haz muy estrecho tiene ventajas como alta razón señal ruido, pero también es una debilidad. La desventaja es que los rayos láser no pueden penetrar la lluvia ni la niebla densa, pero funcionan bien en días soleados.
Figura 1: Espectro electromagnético y sus usos para comunicaciones
De los métodos mencionados anteriormente, los más populares son los basados en radiofrecuencias (RF), para distancias más bien largas y espacios abiertos o cerrados, y los basados en frecuencias infrarrojas, para distancias pequeñas.
Principio de funcionamiento de la transmisión y recepción inalámbrica de datos con ondas Infrarrojas
El principio de funcionamiento de la transmisión de señales infrarrojas es bastante simple. Primero, se codifica digitalmente cualquier señal digital que se quiera transmitir. Luego, esta señal debe ser montada sobre una onda portadora. Entonces, esta señal es aplicada sobre un foto-diodo el cual debido al voltaje aplicado sobre él, emite una luz en el rango del espectro electromagnético de las ondas infrarrojas. Esta luz que se emite es similar a un tren de pulsos, que representa la señal codificada que se está transmitiendo.
Figura Nº2: un foto-diodo IR emite una luz de frecuencia infrarroja ante la presencia de un voltaje que lo polarice en directa.
Esta señal viaja muy direccionalmente, hasta un foto-diodo receptor que con las ondas infrarrojas recibidas genera voltajes, los cuales luego se filtran para desmontar la información de la portadora, para finalmente realizar una decodificación digital de la señal.
Figura Nº3 – Módulo receptor IR
Actualmente existe la IrDA (infrared data association) que es una asociación que ha trabajado en la definición de un estándar físico para la transmisión y recepción de datos por rayos infrarrojos, de modo de hacer más fácil el desarrollo y uso de esta tecnología.
Etapas requeridas para el desarrollo del proyecto Las etapas que se requieren para el desarrollo de este proyecto son las siguientes:
Investigar antecedentes: se investiga toda la información sobre sistemas de transmisión y recepción inalámbrica de señales. En particular el modo de operación para la transmisión y recepción con ondas infrarrojas. Tiempo: 4 horas hombre, ingeniero.
Investigar problema: se investiga sobre circuitos integrados que permitan la implementación de sistemas de transmisión y recepción de datos digitales con ondas infrarrojas. Tiempo: 8 horas hombre, técnico.
Prediseño de la solución: se realiza un diseño preliminar del sistema, sin preocuparse de detalles, sólo de los bloques del circuito. Tiempo: 4 horas hombre, ingeniero.
Análisis económico: se contabilizan los costos del proyecto y se decide si es factible o no económicamente. Tiempo: 2 horas hombre, administrativo.
Diseño definitivo: se realiza un diseño definitivo de la solución en la que se consideran todos los aspectos técnicos. Tiempo: 6 horas hombre, ingeniero.
Construcción del prototipo: se construye el prototipo del producto en base a todo lo previsto por el diseño definitivo. Se realizan
además las mediciones para explicitar las especificaciones del producto. Tiempo: 6 horas hombre, ingeniero. 6 horas hombre, técnico.
Análisis económico final: afinado por el conocimiento final del proyecto completo. Tiempo: 2 horas hombre, administrativo.
Informe final: se incluye el diseño definitivo, comentarios sobre posibles
aplicaciones,
especificaciones
del
producto
y
comentarios finales sobre el proyecto. Tiempo: 8 horas hombre, ingeniero.
Carta Gantt del proyecto Se propone la siguiente carta Gantt para este proyecto.
14 de mayo 21 de mayo 28 de mayo 4 de junio 11 de junio L MMJ V S D L MMJ V S D L MMJ V S D L MMJ V S D D L MMJ Investigar antecedentes Investigar problema Prediseño de la solución Análisis económico Diseño definitivo Construcción prototipo (1) Construcción prototipo (2) Análisis económico final Informe final
Diseño definitivo Transmisor
El módulo transmisor, visto a nivel de diagrama de bloques, no sufrió mayores cambios, por lo que el funcionamiento general es el mismo. Así, el diagrama de bloques correspondiente es:
Figura 4 – Diagrama de bloques módulo transmisor
A continuación se explica el detalle de cada bloque, con los respectivos cambios efectuados (si es que existieron):
•
Amplificador de ganancia 0.312
Este amplificador, que originalmente tenía una ganancia de 0.5 de modo de ajustar los 10 V de señal máximos a 5 V, que corresponde al valor máximo que se puede entregar al bloque conversor A/D, se modificó de modo tal de que su ganancia fuese de 0.3125. De este modo, los 5 V de salida se obtendrían para una señal de entrada de 16 V, lo que si bien nunca se dará (según las especificaciones del diseño), tiene ventajas en el uso del conversor A/D, que se detallarán más
adelante. Además, originalmente este bloque se implementaría en base a amplificadores operacionales, sin embargo, esta solución era impracticable ya que, si bien era posible polarizar un circuito construido de este modo, se implementó todo de modo de alimentar tanto el circuito
transmisor
como
el
receptor
con
un
voltaje
de
5
V
(independientemente de la señal a medir). Así, la solución fue simplemente construir un divisor de voltaje basado en 2 resistencias, según la siguiente figura:
Figura 5 – Divisor de voltaje utilizado
Cambios propuestos: Una mejora importante que debiese hacerse a este bloque en particular (y que no se hizo durante la implementación por razones de tiempo) es construir este divisor de voltaje con resistencias de valor mucho mayor, de tal modo que la corriente que circule por ellas sea menor, disminuyendo el consumo de la energía de la señal a medir.
•
Conversor A/D
Este bloque se implementó, como se especificaba en el diseño original, con un circuito integrado ADC0804, los que proveen la capacidad de discretizar una señal de hasta 5 V de amplitud en 256 niveles de cuantización (8 bits). De este modo, cuando la señal a medir es de 16 V, en este circuito se miden los 5 V máximos (según el bloque anterior), por lo que los 8 bits están en ‘1’ lógico. Como existen 256
niveles de cuantización y la señal de entrada es de 16 V máximo, cada 1 V tendrá 256/16 = 16 niveles de cuantización, lo que equivale a variaciones de los 4 bits menos significativos, quedando los 4 bits más significativos fijos en ese rango. Así, dichos bits tomarán los siguientes valores:
Señal
Input A/D
B0
B1
B2
B3
0
0
0
0
0
0
1
0,3125
0
0
0
1
2
0,625
0
0
1
0
3
0,9375
0
0
1
1
4
1,25
0
1
0
0
5
1,5625
0
1
0
1
6
1,875
0
1
1
0
7
2,1875
0
1
1
1
8
2,5
1
0
0
0
9
2,8125
1
0
0
1
10
3,125
1
0
1
0
11
3,4375
1
0
1
1
12
3,75
1
1
0
0
13
4,0625
1
1
0
1
14
4,375
1
1
1
0
15
4,6875
1
1
1
1
Tabla 1 – Bits más significativos según señal de entrada
Así, es fácil ver que los 4 bits más significativos, según estas consideraciones, corresponden exactamente al valor de la señal en binario, por lo que no hay que hacer ninguna traducción de los resultados. Sin embargo, es importante notar que el hecho de no considerar el resto de los bits provoca que la señal de entrada sea
aproximada “hacia abajo”, es decir, si esta señal vale 2.9 V, se codificará como 2 V.
Además, con este chip se hace necesario agregar un pulsador que indique el momento en que se debe empezar a codificar la señal.
De este modo, el circuito implementado para este bloque es el propuesto en la hoja de especificaciones del fabricante:
Figura 6 – Circuito conversor A/D utilizado
Para
esta
configuración,
los
valores
de
la
resistencia
y
el
condensador simplemente ajustan el tiempo de muestreo del chip.
•
Multiplexor
En este bloque, no se hicieron mayores cambios: se utilizó el dispositivo MC145026, que tiene la capacidad de recibir en paralelo un total de 9 bits (5 de dirección y 4 de datos) y enviarlos multiplexados en
el tiempo a través de una salida, listos para ser transmitidos. En este caso, los 5 bits de dirección se setearon en ‘0’ lógico (por lo que en el módulo transmisor debiesen setearse del mismo modo, para poder recibir y aceptar las transmisiones efectuadas). Del mismo modo, la tasa de transmisión de bits se seteó en 4 khz (según los valores de los parámetros dados en la hoja de datos), debiendo ser en el receptor la misma. Los 4 bits de datos (que corresponden a la información que se desea transmitir) corresponden a los 4 bits más significativos del conversor A/D.
Así, el circuito quedó:
Figura 7 – Circuito multiplexador
En la figura 7, los valores de RTC, RS y CTC fueron de 100 kΩ, 220 kΩ y 1000 pF respectivamente, de modo de transmitir los bits a una tasa de 4 khz.
Además,
como
se
explicó
anteriormente,
las
5
correspondientes a direccionamiento se conectaron a tierra.
entradas
•
Modulación
Para este bloque, se utilizó el mismo circuito propuesto en la hoja de especificaciones del MC145026, aunque variando los componentes: se utilizó un chip SN74HC00N (4 compuertas NAND de 2 entradas) en vez del MC14011UB (ya que este no estaba disponible) y en vez del transistor Darlington MPSA13 se utilizó simplemente un transistor 2N2222. Además, el LED utilizado fue un diodo transmisor IR típico. El circuito quedó, entonces:
Figura 8 – Circuito de modulación utilizado
En este caso, el potenciómetro se utilizó para sintonizar la frecuencia de la señal portadora a 38 khz, que corresponde a la frecuencia utilizada en el circuito receptor.
Receptor
El módulo receptor y de despliegue de información tampoco varió su estructura general, de modo que el diagrama de bloques es:
Figura 9 – Diagrama de bloques del módulo receptor
Sin embargo, el receptor IR incorporaba los circuitos de demodulación y filtrado, por lo que dicho bloque está integrado allí. Además, el latch que se aprecia en el diagrama de bloques lo proporciona el mismo chip utilizado para demultiplexar la señal recibida, por lo que ambos bloques también se fusionan. Es importante notar que estos bloques no deben desaparecer, ya que son esenciales en el correcto procesamiento de la señal, si no que simplemente sus funcionalidades están implementadas y en el resto de los chips, y si no lo hiciesen estas debiesen implementarse aparte.
Receptor IR - Demodulación/Filtros
Dado que el receptor IR utilizado, un IRM8601, cuenta con toda la demodulación y filtrado, se omite gran parte del circuito utilizado en el diseño original (solamente se deja el circuito propuesto por el fabricante de este receptor). Sin embargo, este receptor entrega la señal invertida digitalmente, por lo que es necesario conectar un negador a su salida,
el que se implementó con una compuerta NOR (74LS02), con una de sus entradas a tierra. Así, el circuito quedó:
Figura 10 – Circuito de demodulación y filtrado de la señal infrarroja
Demultiplexor / Latch
Este bloque se implementó tal y como estaba diseñado en base al circuito MC145027, el que realiza la operación inversa al MC145026, recibiendo los datos y entregando los bits en paralelo, previa comprobación de los datos y de la dirección (que corresponda la información
a
este
dispositivo
receptor),
según
una
lógica
implementada en el chip. Se debió configurar este chip con su bus de direcciones a tierra (de modo de coincidir con la transmisión) y con una tasa de recepción de bits de 4 khz. Además, se utilizó el pin correspondiente a VT (que indica una correcta recepción de información) para conectar un led, de modo de poder apreciar visualmente cuando existía recepción de información válida. El circuito quedó:
Figura 11 – Circuito demultiplexor
En la figura, los valores de R1, R2, C1, C2 son, respectivamente, 390 kΩ, 750kΩ, 1000 pF y 0.01 uF (de modo de recibir bits a la misma tasa que se configuró el transmisor: 4 khz).
Como se dijo, este circuito implementa un latch en su salida, por lo que no es necesario implementarlo aparte. Este latch se sobrescribe solamente cuando se recibe una nueva transmisión válida.
BCD a 7 segmentos:
Dada la configuración realizada en el conversor A/D del circuito transmisor, en esta etapa la información llega lista para ser desplegada a través de un conversor BCD a 7 segmentos. En este caso, se utilizó el chip SN74LS47, del que se conectan las salidas directamente al display utilizado.
Resultados, análisis y conclusiones Ambos circuitos, analizados bloque por bloque, tuvieron el comportamiento esperado. Sin embargo, a nivel global se tuvo un rendimiento
un
tanto
deficiente,
ya
que
siempre
existió
una
componente de ruido que alteraba las recepciones de la señal, generando mediciones erróneas o invalidando transmisiones. Además, por la codificación de cada valor hubo valores de la señal que eran más propensos al ruido y otros que, al contrario, tenían una cierta inmunidad ante este
A continuación, se analizarán los resultados parciales de cada circuito:
•
Transmisor:
Este circuito funcionó sin inconvenientes, ya que la señal era bien codificada, se multiplexaba en el tiempo en el chip correspondiente, etc. Incluso se hicieron pruebas de funcionamiento del circuito conectando por
cable la señal
multiplexada con
el
receptor
(saltándose la comunicación infrarroja), siendo recibida sin problemas. Sin embargo, no se pudo comprobar del todo el bloque encargado de agregar la señal portadora de 38 khz ni el transmisor infrarrojo, ya que gran parte de los errores ocurridos en las transmisión pueden ser atribuibles al ruido provocado por la fuente de alimentación o a una mala sintonización de dicha frecuencia.
•
Receptor
Al igual que el circuito transmisor, el funcionamiento “sin canal infrarrojo” fue sin inconvenientes. Sin embargo, nunca se logró recibir constantemente
una
señal
(a
pesar
de
estar
transmitiéndose
continuamente), lo que básicamente es atribuible o a una mala sintonización en el transmisor o al ruido existente en el circuito.
•
Análisis enlace infrarrojo
Dado que la falla en el sistema (que provocaba una transmisión discontinua de la señal) se encuentra en este bloque, ya sea del transmisor o del receptor (o de ambos), se analizarán someramente las mediciones realizadas aquí.
Lamentablemente, no se cuenta al momento de desarrollar este informe con las imágenes captadas en el osciloscopio, por lo que se explicarán con palabras las observaciones efectuadas.
Como se explicó anteriormente, la salida de la señal multiplexada en el tiempo no tenía problemas, por lo que se podía observar claramente los envíos de paquetes de bits (donde se enviaban tanto la dirección asignada como el dato, dos veces), diferenciándose los bits entre sí mediante un rápido pulso entre ellos. Además, si se enviaba constantemente información era fácil apreciar las variaciones en la señal si se modificaba al unísono la señal de entrada.
Una vez revisado esto, se procedió a observar simultáneamente tanto la señal que excita al led transmisor como la recibida en el receptor (y negada, por cierto). De este modo, se procedió a actuar sobre el potenciómetro del transmisor de modo de sintonizar la frecuencia de recepción, en cuyo punto ambas señales vistas en el osciloscopio debían ser prácticamente idénticas. Sin embargo, nunca se logró un resultado aceptable, ya que si bien se lograba por instantes transmitir, esta transmisión era muy irregular, propensa a errores (lecturas erróneas de la señal) sensible a la posición. Los mejores resultados se
lograron para valores del potenciómetro cercanos a los 9 kΩ, por lo que en general se busco un punto de operación cercano a dicho valor.
Para dicho punto donde se observó una mejor transmisión, las señales observadas en el osciloscopio, si bien eran muy similares, tenían una tendencia al ruido, en particular la señal recibida, lo que provocaba que muchas veces la recepción fuese rechazada de plano. Este ruido puede haberse debido principalmente a 2 razones: ruido de la fuente de alimentación (como se dijo anteriormente) o bien, alguna tierra acoplada entre transmisor y receptor, ya que para las pruebas se utilizó la misma fuente de alimentación para ambos circuitos1. Esta última opción explicaría el hecho de que durante las pruebas al circuito, en algunas ocasiones, al sacar el led transmisor la señal recibida seguía con la misma forma que la del transmisor, lo que indicaba que parte importante de la señal transmitida no viajaba por el canal infrarrojo.
De este modo, tomando en cuenta estas consideraciones para una eventual construcción de este circuito, debiese lograrse una transmisión de mucha mejor calidad.
Los requerimientos eléctricos se muestran en la siguiente tabla:
Módulo Transmisor Voltaje [V]
5
Corriente [mA]
19.5
Potencia [mW]
97.5
Señal de entrada @ 10 V
1
Corriente [mA]
30
Potencia [mW]
300
Esto debido a que ese día el laboratorio de electrónica se encontraba lleno. Además, no se sospechó de esto hasta el momento de escribir este informe.
Módulo Receptor 5
Voltaje [V] Corriente [mA]
43.9
Potencia [mW]
219.5
Tabla 2 – Requerimientos eléctricos
Las
características
de
transmisión
/
recepción
fueron
(aproximadamente):
Distancia Máxima @ 0ª [cms]
30
Ángulo máximo horizontal [ª]
~20 @ 15 cms
Ángulo máximo vertical [ª]
~45 @ 20 cms
Tabla 3 – Características de transmisión / recepción
Dadas estas características y las posibles mejoras al circuito, este diseño sería aplicable en cualquier situación en que se desee realizar una transmisión inalámbrica, como lo puede ser un sensor en un ambiente que no se pueda llegar con un cable o bien, mediante ligeros ajustes, para enviar señales de control a algún dispositivo que se requiera controlar a distancia.
Lista de Elementos y Costo Total Para los valores presentados a continuación, será posible encontrar las siguientes siglas junto al precio: GE y CR. Estas significan que la pieza en cuestión se cotizó en Global Electrónica (Valparaíso)o en Casa Royal. De no tener ninguna referencia, la pieza se cotizó en Victronics.
Transmisor
Amplificador 2 x Resistencias
$24
Conversor A/D 1 x ADC0804
$1514
1 x Resistencias
$12
1 x Condensador cerámico
$20
1 x pulsador
$104
Multiplexor 1 x MC145026
$1881 (GE)
1 x pulsador
$104
2 x Condensador cerámico
$40
2 x Resistencias
$24
Modulación 1 x SN74HC00N
$154
3 x Resistencias
$36
1 x Condensador cerámico
$20
1 x Transistor 2N2222
$212
1 x LED infrarrojo IR333A
$86
1 x Potenciómetro
$174
Total Transmisor:
$4.405
Receptor
Demodulación/Filtros 1 x IRM8601
$524
1 x Resistencia
$12
1 x Condensador cerámico
$20
1 x SN74LS02
$260 (CR)
Demultiplexor 1 x MC145027
$2000 (GE)
3 x Condensador cerámico
$60
2 x Resistencia
$24
1 x Led
$84
BDC a 7 Segmentos 1 x SN74LS47
$264
Display 7 Segmentos
$370
Total Receptor:
$3.618
Cables, placa, soldadura, etc:
$1000
Total Circuito:
$9023
Estos valores, sin embargo, no consideran IVA. Así, el valor total de los materiales es de $10.737
Se consideraran los siguientes valores para horas hombre:
•
Hr-hombre ingeniero:
$10.000
•
Hr-hombre técnico:
$4.000
•
Hr-hombre administrativo:
$4.000
Así, se tiene la siguiente tabla:
Costo Total Materiales
$10.737
Costo Desarrollo /Diseño $268.000 Costo Construcción
$84.000
Así, se aprecia un alto costo en todo el proceso investigativo, el cual sin embargo debe ser asumido una sola vez por el inversionista. Sin embargo, se obtiene un alto costo de construcción, lo que se explica porque en este caso no se aplican economías de escala, por lo que el costo de construir una sola unidad es mucho mayor que si se construyeran en masa en una línea de producción.
Considerando esto, el precio por construir una unidad es de $94.737. Además, en este caso debe considerarse el costo del diseño, por lo que el precio de venta debiese ser superior a $362.737. Una estimación, considerando el beneficio que puede producir esta solución tecnológica a una empresa minera, por ejemplo, es un precio final de venta de $500.000.
Sin embargo, en el caso de construir muchas unidades esto cambia. Si consideramos que el precio de construcción decae al 5% en este caso, se tiene que el valor de construcción de una unidad es de $14.937, donde no se debe agregar el costo de desarrollo. Así, si el público objetivo en este caso son empresas pequeñas o incluso hogares (dependiendo de cómo se aplique la tecnología), un valor de venta final adecuado es del orden de los $22.000. Es importante notar también que en este caso también deberían disminuir los costos de materiales, ya que se está comprando al por mayor, pero este hecho no se consideró relevante para un primer análisis.