TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA Indicadores de logro: 1. Analizo sistemas de control basados en realimentación en artefactos y procesos y explico su funcionamiento y efectos.
TEMA: SISTEMAS DE CONTROL SISTEMAS DE LAZO ABIERTO SISTEMA DE LAZO CERRADO GRADO 10
PREGUNTA PROBLEMA: ¿Cómo puedo aportar al mejoramiento de los artefactos existentes para que presten un servicio innovador y de mejor calidad?
Profesor:
Ing. Didier Vigoya Angarita
DEFINICIÓN DE CONTROL Es la acción o el efecto de poder decidir sobre el desarrollo de un proceso o sistema. También se puede entender como la forma de manipular ciertas variables para conseguir que ellas u otras variables actúen en la forma deseada.
SISTEMAS DE CONTROL Estรก definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados. Wikipedia
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Ing. Didier Vigoya Angarita
SISTEMA DE CONTROL • En el sistema de control nos vamos a encontrar. In: Variables de entrada: Indican
que es lo que debe hacer el sistema.
Out: Variables de salida: Son el efecto producido por el sistema.
Perturbaciones: Son variables ajenas
al sistema pero que pueden influir en su funcionamiento y no podemos controlar
Variables de control: Son variables internas del sistema que se emplean para su funcionamiento.
Historia del control automรกtico โ ข Las primeras aplicaciones se remontan a los mecanismos reguladores con flotador en Grecia.
Flotador con vรกlvula Flotador con apuntador
El reloj de Ktesibius fue construido alrededor de 250 AC. Es considerado el primer sistema de control automรกtico de la historia.
Historia del control automático Herón de Alejandría (100 D. C.)
Publicó un libro denominado Pneumatica en donde se describen varios mecanismos de nivel de agua con reguladores de flotador.
Medidor de tiempo La Fuente mágica de
Herón de Alejandría
Historia del control automático Sin embargo el primer trabajo significativo en control con realimentación automáticafue el regulador centrífugo de James Watt, desarrollado en 1769
Engranes
Aceite a presión
Cierra Abre Motor
Combustible
Válvula de control
Esquema de Regulador de velocidad moderno
Carga
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL Los elementos bรกsicos que forman parte de un sistema de control y permiten su manipulaciรณn son los siguientes: - Sensores. Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema. - Controlador. Utilizando los valores determinados por los sensores y la consigna impuesta, calcula la acciรณn que debe aplicarse para modificar las variables de control en base a cierta estrategia. - Actuador. Es el mecanismo que ejecuta la acciรณn calculada por el controlador y que modifica las variables de control. Profesor:
Ing. Didier Vigoya Angarita
SISTEMAS DE CONTROL
Un sistema de control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema. Profesor:
Ing. Didier Vigoya Angarita
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL Los sistemas de control se pueden clasificar bĂĄsicamente en 2 tipos. Lazo abierto: La salida se realiza sin tener en cuenta si lo que se pide se hace bien o mal, normalmente el tiempo es la variable que controla el sistema.
Lazo Cerrado: la salida se compara con la entrada de forma que se comprueba en todo momento que la salida es la esperada y sino es asĂ el sistema se corrige.
SISTEMA EN LAZO ABIERTO Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentación hacia el controlador para que éste pueda ajustar la acción de control. La señal de salida no se convierte en señal de entrada para el controlador
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Ing. Didier Vigoya Angarita
SISTEMA EN LAZO ABIERTO
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Ing. Didier Vigoya Angarita
EJEMPLOS SISTEMA EN LAZO ABIERTO
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Ing. Didier Vigoya Angarita
EJEMPLOS SISTEMA EN LAZO ABIERTO
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SISTEMA EN LAZO CERRADO Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia.
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SISTEMA EN LAZO CERRADO
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EJEMPLOS SISTEMA LAZO CERRADO
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EJEMPLOS SISTEMA LAZO CERRADO
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WEBGRAFÍA • • •
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control http://es.scribd.com/doc/84612488/Sistemas-en-Lazo-Cerrado-y-Abierto#scribd https://books.google.com.co/books?isbn=8483017784
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Ing. Didier Vigoya Angarita