Placa control SEMIKRON MP410T by Alex Saenz

Controlable desde PC

INDICE INDICE ......................................................................................................................2 MP410T.....................................................................................................................6 DESCRIPCIÓN FÍSICA.............................................................................................7 Descripción de la placa base .............................................................................................................................. 7 Descripción de la placa de display..................................................................................................................... 8

CONEXIONADO .......................................................................................................9 CARACTERÍSTICAS ALIMENTACIÓN..................................................................12 CONFIGURACIONES Y FRECUENCIA SOPORTADAS .......................................12 PUESTA EN FUNCIONAMIENTO Y RESET..........................................................12 SALIDAS.................................................................................................................13 Características .................................................................................................................................................. 13 Funcionalidad ................................................................................................................................................... 13 LIM................................................................................................................................................................ 13 F_RAMP........................................................................................................................................................ 13 INHI_OUT .................................................................................................................................................... 13

ENTRADAS ............................................................................................................14 Características .................................................................................................................................................. 14 Funcionalidad ................................................................................................................................................... 15 INHI_IN ........................................................................................................................................................ 15 THERMO ...................................................................................................................................................... 15 START_STOP............................................................................................................................................... 15 POT_KEY ..................................................................................................................................................... 15 CON_IN_TEMPE ......................................................................................................................................... 15 IN_0_5........................................................................................................................................................... 15 IN_0_10......................................................................................................................................................... 15 INT1+/INT1- ................................................................................................................................................. 16

Semikron Electronics

2/40

VOLT: ........................................................................................................................................................... 16 L1/L2/COM:.................................................................................................................................................. 17

ENTRADAS DE CORRIENTE ................................................................................19 MODO LOCAL Y MODO REMOTO........................................................................19 Pasar a modo REMOTO.................................................................................................................................. 19 Pasar a modo LOCAL ..................................................................................................................................... 19 Trabajando en modo LOCAL......................................................................................................................... 19 Trabajando en modo REMOTO ..................................................................................................................... 19

ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO .......................................................................20 STOPPED ......................................................................................................................................................... 20 AUTO_MANUAL = AUTO ......................................................................................................................... 20 AUTO_MANUAL = MANUAL................................................................................................................... 20 PEAK................................................................................................................................................................. 20 AUTO_MANUAL = AUTO ......................................................................................................................... 20 AUTO_MANUAL = MANUAL................................................................................................................... 21 RAMP UP.......................................................................................................................................................... 21 AUTO_MANUAL = AUTO ......................................................................................................................... 21 AUTO_MANUAL = MANUAL................................................................................................................... 21 RUNNING......................................................................................................................................................... 21 AUTO_MANUAL = AUTO ......................................................................................................................... 22 AUTO_MANUAL = MANUAL................................................................................................................... 22 RAMP DOWN .................................................................................................................................................. 22 AUTO_MANUAL = AUTO ......................................................................................................................... 22 AUTO_MANUAL = MANUAL................................................................................................................... 23 ALARM............................................................................................................................................................. 23 AUTO_MANUAL = AUTO ......................................................................................................................... 23 AUTO_MANUAL = MANUAL................................................................................................................... 23

FUNCIONAMIENTO COMO STARTER .................................................................24 Limitaci贸n de corriente.................................................................................................................................... 24 Ahorro de energ铆a............................................................................................................................................. 24

Semikron Electronics

3/40

FUNCIONAMIENTO COMO USER_DELAY, B6C Ó W3C.....................................25 Consigna............................................................................................................................................................ 25 Modificación de la consigna............................................................................................................................. 25 MODIFICACIÓN DESDE EL EXTERIOR ................................................................................................. 25 MODIFICACIÓN POR TECLADO ............................................................................................................. 25 MODIFICACIÓN POR COMUNICACIONES ............................................................................................ 26 MODIFICACIÓN EN ESTADO STOPPED................................................................................................. 26 Linealización ..................................................................................................................................................... 26 PID..................................................................................................................................................................... 26 Regulación modo DIRECTO........................................................................................................................... 27 LIMITACIÓN DE TENSION ....................................................................................................................... 27 LIMITACIÓN DE INTENSIDAD ................................................................................................................ 27 Regulación modo TENSIÓN ........................................................................................................................... 28 LIMITACIÓN DE TENSION ....................................................................................................................... 28 LIMITACIÓN DE INTENSIDAD ................................................................................................................ 28 Regulación modo INTENSIDAD .................................................................................................................... 28 LIMITACIÓN DE TENSIÓN ....................................................................................................................... 29 LIMITACIÓN DE INTENSIDAD ................................................................................................................ 29 Regulación modo SERIE ................................................................................................................................. 29 LIMITACIÓN DE TENSIÓN ....................................................................................................................... 30 LIMITACIÓN DE INTENSIDAD ................................................................................................................ 30

ALARMAS ..............................................................................................................31 SCR FAILURE ................................................................................................................................................. 31 INHIBIT INPUT............................................................................................................................................... 31 THERMOSTAT ............................................................................................................................................... 31 PHASE FAILURE............................................................................................................................................ 31 OVER HOT ...................................................................................................................................................... 32 OVER CURRENT............................................................................................................................................ 32 Modificación de parámetros ............................................................................................................................ 34 MODIFICACIÓN POR TECLADO ............................................................................................................. 34 MODIFICACIÓN POR COMUNICACIONES ............................................................................................ 34

Semikron Electronics

4/40

Cargar parámetros por defecto....................................................................................................................... 34

COMUNICACIONES ...............................................................................................35 Características .................................................................................................................................................. 35 Datos de sólo lectura......................................................................................................................................... 35 Datos de lectura y escritura ............................................................................................................................. 36 Protocolo ........................................................................................................................................................... 36 LECTURA DE DATOS DE SOLO LECTURA ........................................................................................... 36 LECTURA DE DATOS DE LECTURA Y ESCRITURA............................................................................ 37 ESCRITURA DE DATOS DE LECTURA Y ESCRITURA ........................................................................ 37 ESCRITURA DE PARO_MARCHA............................................................................................................ 38 ESCRITURA DEL PARAMETRO CONSIGNA ......................................................................................... 38 Cálculo del checksum ....................................................................................................................................... 39 Diagramas de conexión . ………………………………………………………………………………………40

Semikron Electronics

5/40

MP410T Three-phase thyristor gate control module, microprocessor-controlled, with two programmable feedback signals • 150 to 440Vac (between lines) ±20%, 50-400 Hz power supply, self-adjustable (switched power supply) • Trouble-free operation under inductive loads • Operation as a W3C, B6U and Soft Starter • Digital phase control through keyboard or by means of external 0-5V, 0-10V, 0-20mA or 4-20mA signals • 5-digit display • Rise and fall ramps programmable independently by an optional threshold. • Final ramp output to control a bypass contactor • Current regulation or limitation function with two current transformer or Hall-effect sensor inputs. • Voltage regulation or limitation function with a voltage transformer input • The P and I values for both feedback signals can be programmed • 4 kV galvanic isolation • Phase failure detection with (programmable) stop and correct phase sequence with alarm • Thyristor failure detection • Overtemperature protection with stop by means of a temperature switch and/or a thermoresistor (0 to 150° C) with temperature indication on the display • External disable input • Remote control option from a PC through RS485 (up to 31 units can be controlled) • An additional display can be mounted on the cabinet front panel TECHNICAL DATA Power supply voltage Power consumption Input voltages

Input signals

Voltage feedback Current feedback Temperature indication Trigger current Operation temperature Humidity level Power-on Weight

Semikron Electronics

INHI-IN, TERMO 0-5 V IN 0-10 V IN +10V OUT +5V -5V LINT, FRAMP, INHI-O

150 to 440V ±20% 50 to 400 Hz ±10% 10 W max. 4 - 12 Vdc 0 - 5 Vdc (15 Vdc max.) 0 - 10 Vdc (15 Vdc max.) 10 Vdc 10 mA max. 5 Vdc 10 mA max. -5 Vdc 10 mA max. Open-collector. 30 Vdc max., 50 mA max. 6 Vrms (Default value) Input impedance 26 kΩ 2 × 12.6 mA (Default value)@50 Hz (L1,L2, COMM) 6 Vrms (Default value) (INT) 0 – 150ºC 300 mA @ VGT = 5V 0 – 60ºC 10 - 95% without condensation 1 second 1 kg

6/40

Descripci贸n F铆sica Descripci贸n de la placa base C1 C3

K6 G6 K5 G5 A5

C4 27

K4 G4 K3 G3

R5 R6

R4 R8

K2 G2

R11

K1 G1

R10

J1 Semikron Electronics

B2 C2 7

7/40 6

Descripción de la placa de display

DIGITOS TECLA INTRO TECLA CURSOR

TECLA INC

El aparato no necesita la placa de display para funcionar. Esta placa únicamente sirve como interfaz entre el MP410 y el usuario. Por lo tanto, se puede conectar en cualquier momento que se necesite el diálogo o visualizar datos y desconectar posteriormente sin afectar al funcionamiento. La placa dispone de cinco dígitos para visualizar datos y mostrar mensajes, tres teclas para introducir comandos y valores y un conector para la comunicación con la placa base.

Semikron Electronics

8/40

Conexionado C1: Alimentación Pin 1 2 3

Nombre Fase Tierra Fase

C2: Salidas/Entradas Pin 1

Nombre +10

VCC

3 4 5 6 7 8 9 10

LIM F_RAMP INHI_OUT GND INHI_IN TERMO START_STOP POT_KEY

GND

RS485+

RS485-

-5

CON_IN_TEMPE

Semikron Electronics

Descripción Salida de alimentación de 10 voltios para las salidas 3 a 5. Salida de alimentación de 5 voltios para las salidas 3 a 5. Indicación de limitación. Indicación de running. Indicación de inhibición. Masa para las salidas 3 a 5. Entrada de inhibición. Entrada del termostato. Entrada de marcha/paro. Entrada de consigna por potenciómetro o por teclado. En configuración STARTER, desactivación del modo AHORRO_ENERGIA. Masa para las entradas 1 a 4. Terminal positivo del bus RS485. Terminal negativo del bus RS485. Salida de alimentación de 5 voltios para las entradas. Salida de alimentación de – 5 voltios para las entradas. Entrada para la sonda de temperatura. 9/40

AGND

IN_0_5

IN_0_10

AGND

INT1+

INT1-

VOLT

AGND

COM

C3: Tiristores 5 y 6 Pin 1 2 3 4 5 6 7

Semikron Electronics

Masa para la sonda de temperatura. Entrada de consigna de 0 a 5 voltios. Entrada de consigna de 0 a 10 voltios. Masa para la entrada de consigna. Terminal positivo de la entrada analógica diferencial de corriente. Terminal negativo de la entrada analógica diferencial de corriente. Entrada analógica de tensión. Masa para la entrada analógica de tensión. Entrada analógica de corriente para transformador de corriente. Entrada analógica de corriente para transformador de corriente. Común de la entrada analógica de corriente para transformador de corriente.

Nombre A5

Descripción Ánodo tiristor 5.

G5 K5

Puerta tiristor 5. Cátodo tiristor 5.

G6 K6

Puerta tiristor 6. Cátodo tiristor 6.

10/40

C4: Tiristores 3 y 4 Pin 1 2 3 4 5 6 7 C5: Tiristores 1 y 2 Pin 1 2 3 4 5 6 7

Semikron Electronics

Nombre A3

Descripción Ánodo tiristor 3.

G3 K3

Puerta tiristor 3. Cátodo tiristor 3.

G4 K4

Puerta tiristor 4. Cátodo tiristor 4.

Nombre A1

Descripción Ánodo tiristor 1.

G1 K1

Puerta tiristor 1. Cátodo tiristor 1.

G2 K2

Puerta tiristor 2. Cátodo tiristor 2.

11/40

Características Alimentación V Frecuencia Consumo máximo

A.C. 125-525 voltios 50-400 Hz. 10 W

Configuraciones y frecuencia soportadas Este aparato está soporta las configuraciones de puente rectificador o regulador siguientes: 1. USER DELAY: Sincronismo de línea. El desfase entre el sincronismo y el primer disparo lo establece el usuario mediante el parámetro DESFASE. 2. B6C: Configuración como convertidor trifásico completo. Sincronismo de tensión de línea. El desfase entre el sincronismo y el primer disparo es de 60º. 3. W3C: Configuración como controlador bidireccional trifásico. Sincronismo de tensión línea. El desfase entre el sincronismo y el primer disparo es de 30º. 4. STARTER: Arrancador de motores asíncronos. Sincronismo de tensión de fase. El desfase entre el sincronismo y el primer disparo es de 0º. El parámetro para seleccionar la configuración deseada es CONFIGURACION. Según la configuración el aparato actúa de forma distinta. Si está configurado como STARTER ver Funcionamiento como STARTER. Si está configurado en alguna otra opción ver Funcionamiento como USER_DELAY, B6c ó W3C. El rango de frecuencias de trabajo es de 50 a 400 Hz. El ajuste es automático y constante permitiendo variaciones de la frecuencia durante el funcionamiento. Si la frecuencia aplicada es inferior a 50 Hz o superior a 400 Hz el aparato no aplicará pulsos de cebado a los tiristores.

Puesta en funcionamiento y Reset Siempre que se aplique alimentación el aparato este permanecerá en funcionamiento. Si se aplica un reset el aparato entra en funcionamiento como si se conectara la alimentación de nuevo. Para aplicar un reset se debe pulsar el botón B1. Cuando el aparato entra en funcionamiento muestra en el display el orden de fases que ha detectado: Para orden RST. Para orden TSR.

Semikron Electronics

12/40

Salidas Características Nombre Salida +10

VCC

LIM F_RAMP INHI_OUT +5

-5

Tipo Alimentación 10 voltios para las salidas. Alimentación 5 voltios para las salidas. Salida digital colector abierto. Salida digital colector abierto. Salida digital colector abierto. Alimentación 5 voltios para las entradas. Alimentación -5 voltios para las entradas.

Máximos Imax.: 50 mA

I max.: 50 mA

Vmax.: 30v c.c. Imax.: 50 mA Vmax.: 30v c.c. Imax.: 50 mA Vmax.: 30v c.c. Imax.: 50 mA Imax.: 50 mA.

Imax.: 10 mA.

Funcionalidad LIM Indica que el aparato está limitando la salida para evitar sobrepasar alguno de los límites impuestos en corriente o tensión. F_RAMP Indica que el aparato está en estado RUNNING, o sea: está en marcha y ha finalizado los estados PEAK y RAMP UP (ver Estados de funcionamiento). INHI_OUT Indica que se ha activado una alarma (ver Alarmas).

Semikron Electronics

13/40

Entradas Características Nombre Entrada INHI_IN

Tipo Entrada de tensión digital

Características Iin max.: 2mA

THERMO

Entrada de tensión digital

Iin max.: 2mA

START_STOP

Entrada de tensión digital

Iin max.: 2mA

POT_KEY

Entrada de tensión digital

Iin max.: 2mA

CON_IN_TEMPE Entrada óhmica para Sonda KTY-81. sonda de temperatura IN_0_5 Entrada analógica Rin: 10 Kohms de tensión. IN_0_10 Entrada analógica Rin: 20 Kohms de tensión. INT1+ Entrada analógica Rin: 16 Kohms de tensión. (Respecto a AGND)

VOLT

Entrada analógica de tensión.

Rin: 26Kohms

Entrada analógica de corriente.

Shunt interno: 475 Ohms

Entrada analógica de corriente.

Shunt interno: 475 Ohms

Semikron Electronics

Máximos Vmax. Nivel Bajo: 0’5 v Vmin. Nivel Alto: 4 v V max.: 12 v Vmax. Nivel Bajo: 0’5 v Vmin. Nivel Alto: 4 v V max.: 12 v Vmax. Nivel Bajo: 0’5 v Vmin. Nivel Alto: 4 v V max.: 12 v Vmax. Nivel Bajo: 0’5 v Vmin. Nivel Alto: 4 v V max.: 12 v

Vmin.: 0 v Vmax.: 5 v Vmin.: 0 v Vmax.: 10 v Vrms.max.:6v Vmed.max:5’4v Vinst.max:8,5v (Para 50 Hz) Vrms.max.:6v Vmed.max:5’4v Vinst.max:8,5v Irms.max.:12’6mA Imed.max:11’3mA Iinst.max:17’8mA (Para (IL1 + IL2) 50 Hz) Irms.max.:12’6mA Imed.max:11’3mA Iinst.max:17’8mA (Para (IL1 + IL2) 50 Hz)

14/40

Funcionalidad INHI_IN Permite pasar el equipo al estado ALARM desde el exterior. Se activa a nivel alto. THERMO Permite pasar el equipo al estado ALARM al activarse un termostato. Se activa a nivel bajo. START_STOP Permite parar y arrancar el equipo desde el exterior cuando el aparato está en modo AUTOMÁTICO (ver Parámetros) y en modo LOCAL. A nivel alto se ordena arrancar y a nivel bajo se ordena parar. POT_KEY Entrada para seleccionar el modo de introducción de la consigna (ver Funcionamiento como USER_DELAY, B6C ó W3C). Si la entrada está a nivel alto se indica al aparato que la consigna se introduce por teclado de la placa de display en modo local y por comunicaciones en modo remoto (ver Modo LOCAL y modo REMOTO). Si está a nivel bajo se indica al aparato que la consigna se introduce por la entrada IN_0_5 ó IN_0_10. Cuando se configura el aparato como STARTER (ver Configuraciones y frecuencia soportadas), esta entrada sirve para desactivar el modo AHORRO_ENERGIA (ver Funcionamiento como STARTER). Cuando la entrada está a nivel alto se desactiva el modo AHORRO_ENERGÍA, si éste estaba activado. CON_IN_TEMPE Entrada óhmica para sonda de temperatura . Esta entrada permite medir la temperatura en el lugar del equipo donde se coloque la sonda. Permite medir de 0 a 150 ºC. IN_0_5 Entrada de consigna exterior. 0 voltios corresponde a una consigna del 0.0% y 5 voltios corresponde a una consigna del 100.0%. Con un Shunt de 250 óhmios se puede introducir la consigna mediante bucle de corriente 0-20 mA. Desactivando J3(ver Descripción Física) y sustituyendo el valor de R9 y R10 de 100K-1% a 80K6-1% se puede utilizar bucle de corriente 4-20 mA. IN_0_10 Entrada de consigna exterior. 0 voltios corresponde a una consigna del 0.0% y 10 voltios corresponde a una consigna del 100.0%. Con un Shunt de 500 óhmios se puede introducir la consigna mediante bucle de corriente 0-20 mA. Desactivando J3(ver Descripción

Semikron Electronics

15/40

Física) y sustituyendo el valor de R9 y R10 de 100K-1% a 80K6-1% se puede utilizar bucle de corriente 4-20 mA. INT1+/INT1Entrada de tensión diferencial para medir corriente. Esta entrada permite medir la corriente rectificada media que circula por el puente que se está regulando. Mediante J4 se puede realizar una medida flotante (J4 abierto), o referenciada a masa (J4 cerrado une INT1- a la masa del aparato). Esta entrada se puede utilizar conectando la salida de un transformador de corriente con su correspondiente shunt ó conectando esta entrada en paralelo a un shunt por el que circule la corriente a medir. Los rangos de entrada se pueden ajustar con los valores de R4, R5, R6 y R8. Los valores de fábrica (6K65-1%, 10K-1%, 47K-1% y 47K-1% respectivamente) están ajustados para indicar 100.0% de corriente con una entrada de 5’4 v de tensión media a 50 Hz. La secuencia a seguir para ajustar estos valores es: 1. Establecer el valor de las variables impedancia de entrada (Rin Ohmios), frecuencia de trabajo (F Hz) y valor de tensión media correspondiente al 100.0% (V v). 2. Fijar R4 a un valor menor de 10Kohms y menor de Rin. 3. R5 = Rin − R 4 F × 2026 × Rin 4. R8 = R 6 = V × R4 5. Comprobar que el valor de R8 y R6 no resulta superior a 200 Kohms. Si los valores son superiores, repetir la secuencia con un valor de R4 mayor o un valor de Rin inferior. 164500 × (R5 + R 4 ) 6. El valor de tensión de entrada instantáneo debe ser inferior a . Si R8 × R 4 no lo es, se debe repetir la secuencia con una V mayor. O sea, el aparato medirá menos del 100.0% de corriente cuando se aplique la tensión V original.

Las resistencias utilizadas deben ser todas de tolerancia 1%. VOLT:

Entrada de tensión . Esta entrada permite medir la tensión rectificada media que se aplica con el puente que se está regulando. Esta entrada se puede utilizar conectando la salida de un transformador, o conectando esta entrada en paralelo a la tensión a medir.

Semikron Electronics

16/40

Los rangos de entrada se pueden ajustar con los valores de R1, R2, R3 y R11. Los valores de fábrica (47K-1%, 10K-1%, 16K5-1% y 47K-1% respectivamente) están ajustados para indicar 100.0% de tensión con una entrada de 5’4 v de tensión media. La secuencia a seguir para ajustar estos valores es: 1. Establecer el valor de las variables impedancia de entrada (Rin Ohmios) y valor de tensión media correspondiente al 100.0% (V v). 2. Fijar R2 a un valor menor de 10Kohms y menor de Rin. 3. R3 = Rin − R 2 95784 × Rin 4. R1 = R11 = V × R2 5. Comprobar que el valor de R1 y R11 no resulta superior a 200 Kohms. Si los valores son superiores, repetir la secuencia con un valor de R2 mayor o un valor de Rin inferior. 164500 × (R3 + R 2) . Si 6. El valor de tensión de entrada instantáneo debe ser inferior a R1 × R 2 no lo es, se debe repetir la secuencia con una V mayor. O sea, el aparato medirá menos del 100.0% cuando se aplique la tensión V original. Las resistencias utilizadas deben ser todas de tolerancia 1%. L1/L2/COM: Entrada de corriente doble con shunt interno. Esta entrada permite medir la corriente rectificada media que circula por el puente que se está regulando.

Esta entrada se puede utilizar conectando uno o dos transformadores de corriente. Si se conecta un sólo transformador (L1/COM) de corriente se puede medir la corriente por una de las fases del puente rectificador. Si además se conecta un segundo transformador (L2/COM) derivado de otra fase, se puede medir la corriente total que circula. Los rangos de entrada se pueden ajustar con el valor de shunt interno R7. El valor de fábrica (475 Ohms) está ajustado para indicar 100.0% de corriente con una entrada de 11’3 mA (IL1 + IL2) de corriente media a 50 Hz. La secuencia a seguir para ajustar este valor es: 1. Establecer el valor de las variables frecuencia de trabajo (F Hz) y valor de corriente total media correspondiente al 100.0% (I A). F 2. R7 = I × 9'262 3. Comprobar que el valor de R7 no resulta superior a 1 Kohms. Si el valor es superior, repetir la secuencia con un valor de I mayor, o sea, aumentando la relación I.salida/I.entrada de los transformadores de corriente aplicados.

Semikron Electronics

17/40

8'5 . Si R7 no lo es, se debe repetir la secuencia con una I mayor. O sea, el aparato medirรก menos del 100.0% de corriente cuando se aplique la corriente I original.

4. El valor de corriente de entrada instantรกneo (IL1 + IL2) debe ser inferior a

Las resistencia utilizada debe ser de tolerancia 1%.

Semikron Electronics

18/40

Entradas de corriente Según se explica en el apartado anterior, el aparato dispone de dos entradas de corriente: INT1+/INT1- y L1/L2/COM. Sólo se puede utilizar una de ellas. Mediante el parámetro ENTRADA_INTENSIDAD (ver Parámetros) se informa al aparato de la entrada que se ha conectado. Si se asigna el valor R_INT_DIF se indica que se ha conectador INT1+/INT1-, si por el contrario se asigna el valor R_INT se indica que se ha conectado L1/L2/COM.

Modo LOCAL y modo REMOTO El aparato se puede gobernar desde la placa de display, modo LOCAL, o en modo REMOTO desde un Host vía comunicación RS-485 (ver Comunicaciones). Pasar a modo REMOTO Para pasar a modo remoto, se debe asignar el valor REMOTO al parámetro LOCAL_REMOTO (ver Parámetros). Pasar a modo LOCAL Se puede pasar a modo local con una de las siguientes operaciones: 1. Asignando el valor LOCAL al parámetro LOCAL_REMOTO mediante comunicaciones (ver Comunicaciones). 2. Cargando los parámetros por defecto (ver Parámetros). Trabajando en modo LOCAL En modo local el aparato no acepta órdenes o cambios de parámetros que lleguen por su puerto de comunicaciones, sin embargo sí que responde a las solicitudes de datos por comunicaciones. De esta forma no se puede gobernar el equipo remotamente pero sí monitorizar sus variables en el Host remoto.

En modo LOCAL, la placa de display está operativa para gestionar el diálogo, mostrar indicaciones y gobernar el aparato. Trabajando en modo REMOTO En este modo, la placa de display queda inhibida y muestra el mensaje :

Donde 1 representa la dirección de comunicaciones. En este modo el gobierno del aparato se realiza exclusivamente por comunicaciones, por lo tanto el aparato no permite establecerse en modo AUTOMATICO (ver Estados de funcionamiento).

Semikron Electronics

19/40

Estados de funcionamiento El aparato siempre estará en uno de estos estados de funcionamiento, independientemente de la configuración asignada: STOPPED

El aparato esta parado, no se aplican pulsos a los tiristores. El display muestra: Para poner en marcha el aparato se debe realizar la siguiente operación según el valor del parámetro AUTO_MANUAL: AUTO_MANUAL = AUTO Funcionamiento automático. Para arrancar se debe activar la entrada START_STOP. AUTO_MANUAL = MANUAL Funcionamiento manual. Para arrancar se deben pulsar las teclas INC e INTRO al mismo tiempo si el aparato está en modo LOCAL ó, si está en modo REMOTO, enviando una escritura PARO_MARCHA (ver Comunicaciones).

Cuando se pone en marcha el aparato, éste pasa al estado PEAK. PEAK

El aparato está en marcha, se aplican pulsos a los tiristores. El display muestra: Donde 100.0 parpadea y representa el punto de trabajo (ver Funcionamiento como STARTER y Funcionamiento como USER_DELAY, B6C ó W3C) que se ha establecido como PUNTA. Este punto de trabajo es el que se aplica siempre que se arranca la regulación. La duración de este estado depende del parámetro TIEMPO_PUNTA. Para pasar a modo STOPPED se debe realizar la siguiente operación según el valor del parámetro AUTO_MANUAL: AUTO_MANUAL = AUTO Funcionamiento automático. Para parar se debe desactivar la entrada START_STOP.

Semikron Electronics

20/40

AUTO_MANUAL = MANUAL Funcionamiento manual. Para parar se deben pulsar las teclas CURSOR e INTRO al mismo tiempo si el aparato está en modo LOCAL ó, si está en modo REMOTO, enviando una escritura PARO_MARCHA (ver Comunicaciones).

Cuando acaba este estado, el aparato pasa al estado RAMP UP. RAMP UP El aparato está en marcha, se aplican pulsos a los tiristores. El display muestra:

Donde 100.0 parpadea y es el punto de trabajo que se está aplicando. Este punto de trabajo variará linealmente desde el valor PEDESTAL hasta la consigna de trabajo establecida durante un periodo de tiempo igual a TIEMPO_SUBIDA. Si se activa la limitación de corriente, mediante el parámetro LIM_INTENSIDAD (ver Parámetros) se deja de incrementar el punto de trabajo si la corriente medida supera el valor del parámetro MAX_INTENSIDAD. Para pasar a modo STOPPED se debe realizar la siguiente operación según el valor del parámetro AUTO_MANUAL: AUTO_MANUAL = AUTO Funcionamiento automático. Para parar se debe desactivar la entrada START_STOP. AUTO_MANUAL = MANUAL Funcionamiento manual. Para parar se deben pulsar las teclas CURSOR e INTRO al mismo tiempo si el aparato está en modo LOCAL ó, si está en modo REMOTO, enviando una escritura PARO_MARCHA (ver Comunicaciones).

Cuando acaba este estado, el aparato pasa al estado RUNNING. Cuando se para el aparato con uno de los dos métodos anteriores, antes de llegar al estado STOPPED, el aparato pasa por el estado RAMP DOWN. RUNNING El aparato está en marcha, se aplican pulsos a los tiristores. El punto de trabajo es igual a la consigna establecida (ver Funcionamiento como STARTER y Funcionamiento como USER_DELAY, B6C ó W3C). El display muestra:

Donde 100.0 es el punto de trabajo que se está aplicando.

Semikron Electronics

21/40

Donde 100.0 indica la tensión en % medida en la entrada VOLT. Esta indicación no aparece si el aparato esta configurado como arrancador (ver Configuraciones y frecuencia soportadas). Donde 100.0 indica la corriente en % medida en la entrada INT1+/INT1- ó L1/L2/COM dependiendo del parámetro ENTRADA_INTENSIDAD. Donde 100 indica la temperatura en ºC medida en la entrada CON_IN_TEMPE. Para cambiar entre las indicaciones anteriores se debe pulsar la tecla INC ó CURSOR. Para pasar a modo STOPPED se debe realizar la siguiente operación según el valor del parámetro AUTO_MANUAL: AUTO_MANUAL = AUTO Funcionamiento automático. Para parar se debe desactivar la entrada START_STOP. AUTO_MANUAL = MANUAL Funcionamiento manual. Para parar se deben pulsar las teclas CURSOR e INTRO al mismo tiempo si el aparato está en modo LOCAL ó, si está en modo REMOTO, enviando una escritura PARO_MARCHA (ver Comunicaciones).

Cuando se para el aparato con uno de los dos métodos anteriores, antes de llegar al estado STOPPED, el aparato pasa por el estado RAMP DOWN. RAMP DOWN El aparato está en marcha, se aplican pulsos a los tiristores. El display muestra:

Donde 100.0 parpadea y es el punto de trabajo que se está aplicando. Este punto de trabajo variará linealmente desde el valor cuando se ordenó el paro hasta el valor PEDESTAL durante un periodo de tiempo igual a TIEMPO_BAJADA. Para pasar a modo RUNNING se debe realizar la siguiente operación según el valor del parámetro AUTO_MANUAL: AUTO_MANUAL = AUTO Funcionamiento automático. Para arrancar se debe activar la entrada START_STOP.

Semikron Electronics

22/40

AUTO_MANUAL = MANUAL Funcionamiento manual. Para arrancar se deben pulsar las teclas INC e INTRO al mismo tiempo si el aparato está en modo LOCAL ó, si está en modo REMOTO, enviando una escritura PARO_MARCHA (ver Comunicaciones).

Cuando acaba este estado, el aparato pasa al estado STOPPED. ALARM Este estado es idéntico al estado STOPPED. La única diferencia es que el paro ha sido provocado por una alarma (ver Alarmas). Los posibles mensajes en display son:

Todo el display parpadeando. Donde 01 es el número de alarma que se ha activado (ver Alarmas). Todo el display parpadeando. Donde 100 es la temperatura medida en la entrada CON_IN_TEMPE. Indica que se ha activado la alarma OVER HOT. Para pasar a modo STOPPED desde cualquiera de estos dos tipos de alarma se debe realizar la siguiente operación según el valor del parámetro AUTO_MANUAL: AUTO_MANUAL = AUTO Funcionamiento automático. Para parar se debe desactivar la entrada START_STOP. AUTO_MANUAL = MANUAL Funcionamiento manual. Para parar se deben pulsar las teclas CURSOR e INTRO al mismo tiempo si el aparato está en modo LOCAL ó, si está en modo REMOTO, enviando una escritura PARO_MARCHA (ver Comunicaciones).

Todo el display parpadeando. Indica que se ha activado la alarma OVER_CURRENT. Para salir de este estado se debe aplicar un reset (ver Puesta en funcionamiento y Reset). Todo el display parpadeando. Indica una alarma SCR_FAILURE. Donde 1 indica el tiristor que ha fallado. Para salir de este estado se debe aplicar un reset (ver Puesta en funcionamiento y Reset).

Semikron Electronics

23/40

Funcionamiento como STARTER En este modo, se puede controlar el arranque y el paro de un motor asíncrono. La regulación es directa. El tanto por ciento que vemos como punto de trabajo (ver Estados de funcionamiento) es el tanto por ciento de ángulo de conducción. Programando los correspondientes niveles de PUNTA, TIEMPO_PUNTA, PEDESTAL, TIEMPO_SUBIDA y TIEMPO_BAJADA se pueden generar rampas soft-starter, rampas de paro y picos iniciales de arranque (ver Estados de funcionamiento). Si se conecta una entrada de corriente se puede monitorizar y limitar la corriente que circula por el motor. Limitación de corriente Si se activa la limitación de corriente, mediante el parámetro LIM_INTENSIDAD (ver Parámetros), y la corriente medida supera el valor del parámetro MAX_INTENSIDAD durante 25 segundos, se activará la alarma OVER CURRENT (ver Alarmas). Ahorro de energía Este modo se activa asignando al parámetro AHORRO_ENERGIA el valor SI. Cuando este modo está activo el aparato regula el punto de trabajo en función de la carga del motor. De esta forma, se consigue la misma velocidad con menor disipación de potencia. Para realizar esta regulación, el aparato mide el desfase, al arrancar el motor, entre la tensión en los tiristores y la tensión de línea. Después, durante la marcha, disminuye el punto de trabajo mientras el desfase actual sea mayor que el desfase de arranque.

Cuando el modo ahorro de energía está activado, se puede desactivar externamente a través de la entrada POT_KEY. Si estaba activado el ahorro de energía y esta entrada se establece a nivel alto se desactiva el ahorro de energía.

Semikron Electronics

24/40

Funcionamiento como USER_DELAY, B6C ó W3C En este modo de trabajo el aparato regula, mediante el ángulo de disparo de los tiristores, la tensión en la carga. Existen cuatro tipos de regulación seleccionables mediante el parámetro MODO_REGULADOR: DIRECTO, TENSION, INTENSIDAD, SERIE. A continuación, se explican varios conceptos utilizados en este modo de funcionamiento. Consigna En cualquiera de los modos de regulación siempre se utiliza la variable consigna. Esta variable se representa con el parámetro CONSIGNA (ver Parámetros). La consigna es el valor de la variable a regular que el usuario desea conseguir en la carga. La variable a regular depende del tipo de regulación. En realidad, el aparato regula respecto al punto de trabajo. El punto de trabajo deriva directamente de la consigna y es igual a ésta excepto cuando se están llevando a cabo rampas de subida, picos y rampas de bajada ó el aparato está indicando una alarma (ver Estados de funcionamiento y Alarmas). La consigna y el punto de trabajo se expresan en % con un decimal. Modificación de la consigna A continuación se explican los diferentes procedimientos para modificar la consigna que existen: MODIFICACIÓN DESDE EL EXTERIOR La consigna puede ser una imagen de la entrada IN_O_5 ó IN_0_10 (ver Entradas). Para esto, la entrada POT_KEY debe estar a nivel bajo. MODIFICACIÓN POR TECLADO Si la entrada POT_KEY se encuentra a nivel alto y el aparato está en modo LOCAL (ver Modo LOCAL y modo REMOTO), la consigna se modifica desde el teclado de la placa de display. El procedimiento par cambiar el valor de la consigna es: 1. Arrancar el aparato y esperar que entre en el estado RUNNING (ver Estados de funcionamiento). 2. Seleccionar la indicación de punto de trabajo pulsando la tecla INC ó la tecla CURSOR. 3. Pulsar la tecla INTRO. Aparecerá en el display, parpadeando:

Donde 100.0 es el valor de consigna actual. 4. Pulsaciones cortas de la tecla INC incrementan el valor de la consigna en un 0’1%. Si se mantiene pulsada la tecla INC durante más de dos segundos se incrementa el valor de la consigna con mayor velocidad. Pulsaciones cortas de la tecla CURSOR decrementan el

Semikron Electronics

25/40

valor de la consigna en un 0’1%. Si se mantiene pulsada la tecla CURSOR durante más de dos segundos se decrementa el valor de la consigna con mayor velocidad. 5. Cuando se ha conseguido el valor deseado de consiga, pulsar INTRO para validar el cambio y volver a la indicación del punto de trabajo. MODIFICACIÓN POR COMUNICACIONES Si la entrada POT_KEY se encuentra a nivel alto y el aparato está en modo REMOTO (ver Modo LOCAL y modo REMOTO), la consigna se modifica por comunicaciones (ver Comunicaciones ). Si la entrada POT_KEY se encuentra a nivel bajo, las modificaciones en el valor de la consigna efectuadas de esta forma no tienen efecto. MODIFICACIÓN EN ESTADO STOPPED Si la entrada POT_KEY se encuentra a nivel alto y el aparato está en modo LOCAL (ver Modo LOCAL y modo REMOTO), la consigna se puede modificar como un parámetro más si el aparato está en el estado STOPPED (ver Parámetros). Si la entrada POT_KEY se encuentra a nivel bajo, las modificaciones en el valor de la consigna efectuadas de esta forma no tienen efecto. Linealización Cuando el aparato funciona como B6C ó W3C es posible indicar al aparato que linealice la salida. Linealizar la salida significa que el tanto por ciento de salida no indica ángulo de conducción sino tensión eficaz aplicada a la carga mediante el convertidor (B6C) ó el regulador (W3C) que se está gobernando. Para activar esta opción se debe asignar al parámetro LINEAL el valor SI. Cuando la linealización está desactivada, el aparato aplica un ángulo de disparo igual al indicado por la salida de regulación. Cuando la linealización está activada, el aparato aplica un ángulo de disparo que produce en la carga el tanto por ciento de tensión eficaz indicado por la salida de regulación. PID

Para las regulaciones tipo TENSION, INTENSIDAD ó SERIE, el aparato dispone de dos PID’s internos . Uno para la regulación TENSIÓN y otro para la regulación INTENSIDAD. En la regulación tipo SERIE se utilizan los dos. Los parámetros del PID para TENSIÓN son (ver Parámetros): KP_TENSION: Constante proporcional. TI_TENSION: Tiempo integral. TD_TENSION: Tiempo derivada. Y para el PID de intensidad: KP_TENSION: Constante proporcional. TI_TENSION: Tiempo integral. TD_TENSION: Tiempo derivada.

Semikron Electronics

26/40

Se pueden anular las partes integral y derivada asignando el valor 0 a sus respectivas constantes. La variable utilizada por el PID de tensión es la entrada VOLT. La variable utilizada por el PID de intensidad puede ser INT1+/INT1- ó L1/L2/COM. El tiempo de ciclo ó muestreo de la variable es igual al periodo de la tensión de red que se aplica al convertidor o controlador. De esta forma, para una frecuencia de red de 50Hz el tiempo de muestreo es de 20 mseg., y para una frecuencia de red de 400 Hz es de 2’5 mseg. Las salidas de los PID’s están limitadas al 0’0% por abajo y al 100’0% por arriba, bloqueando la integración en caso de que el cálculo salga fuera de este intervalo. Regulación modo DIRECTO En este modo de regulación, el punto de trabajo se asigna directamente a la salida. Si la linealización está activada (ver Linealización), el tanto por ciento de tensión eficaz en la carga es igual al tanto por ciento indicado en el punto de trabajo. Si la linealización está desactivada se aplica un ángulo de conducción igual al tanto por ciento indicado por el punto de trabajo.

PUNTO DE TRABAJO

SALIDA LINEALIZACION

ANGULO DE CONDUCCIÓN

CONVERTIDOR Ó CONTROLADOR

CARGA

LIMITACIÓN DE TENSION Si se activa la limitación de tensión mediante el parámetro LIM_TENSIÓN (ver parámetros), el aparato intenta evitar que el valor en su entrada VOLT sea superior al valor del parámetro MAX_TENSIÓN, dando prioridad a esta condición antes que al valor del punto de trabajo. Para ello utiliza el PID de tensión interno y se debe ajustar sus constantes. LIMITACIÓN DE INTENSIDAD Si se activa la limitación de intensidad mediante el parámetro LIM_INTENSIDAD (ver parámetros), el aparato intenta evitar que el valor en su entrada INT1+/INT1- ó L1/L2/COM sea superior al valor del parámetro MAX_INTENSIDAD, dando prioridad a esta condición antes que al valor del punto de trabajo. Para ello utiliza el PID de intensidad interno y se debe ajustar sus constantes.

Semikron Electronics

27/40

Regulación modo TENSIÓN Cuando se regula en modo TENSIÓN, el aparato utiliza el PID de tensión para regular la salida y conseguir que el valor en % de su entrada VOLT sea igual al valor en % del punto de trabajo. Si la linealización está activada (ver Linealización), el tanto por ciento de tensión eficaz en la carga es igual al tanto por ciento indicado por la salida. Si la linealización está desactivada se aplica un ángulo de conducción igual al tanto por ciento indicado por la salida.

PUNTO DE TRABAJO

ANGULO DE CONDUCCIÓN

SALIDA

+ PID

LINEALIZACION

CONVERTIDOR Ó CONTROLADOR

V VARIABLE A REGULAR (ENTRADA VOLT)

CARGA

LIMITACIÓN DE TENSION Si se activa la limitación de tensión mediante el parámetro LIM_TENSIÓN (ver parámetros), el aparato impide entradas de consigna superiores al valor del parámetro MAX_TENSIÓN. LIMITACIÓN DE INTENSIDAD Si se activa la limitación de intensidad mediante el parámetro LIM_INTENSIDAD (ver parámetros), el aparato intenta evitar que el valor en su entrada INT1+/INT1- ó L1/L2/COM sea superior al valor del parámetro MAX_INTENSIDAD, dando prioridad a esta condición antes que a la regulación del valor de la entrada VOLT. Para ello utiliza el PID de intensidad interno y se debe ajustar sus constantes. Regulación modo INTENSIDAD Cuando se regula en modo INTENSIDAD, el aparato utiliza el PID de intensidad para regular la salida y conseguir que el valor en % de su entrada de intensidad sea igual al valor en % del punto de trabajo. Si la linealización está activada (ver Linealización), el tanto por ciento de tensión eficaz en la carga es igual al tanto por ciento indicado por la salida. Si la linealización está desactivada se aplica un ángulo de conducción igual al tanto por ciento indicado por la salida.

Semikron Electronics

28/40

PUNTO DE TRABAJO

ANGULO DE CONDUCCIÓN

SALIDA

+ PID

LINEALIZACION

CONVERTIDOR Ó CONTROLADOR

V VARIABLE A REGULAR (ENTRADA INTENSIDAD)

CARGA

LIMITACIÓN DE TENSIÓN Si se activa la limitación de tensión mediante el parámetro LIM_TENSION (ver parámetros), el aparato intenta evitar que el valor en su entrada VOLT sea superior al valor del parámetro MAX_TENSION, dando prioridad a esta condición antes que a la regulación del valor de la entrada INT1+/INT1- ó L1/L2/COM. Para ello utiliza el PID de tensión interno y se debe ajustar sus constantes. LIMITACIÓN DE INTENSIDAD Si se activa la limitación de intensidad mediante el parámetro LIM_INTENSIDAD (ver parámetros), el aparato impide entradas de consigna superiores al valor del parámetro MAX_INTENSIDAD. Regulación modo SERIE Cuando se regula en modo SERIE, el aparato utiliza el PID de tensión y el PID de intensidad para regular la salida y conseguir que el valor en % de su entrada VOLT sea igual al valor en % del punto de trabajo. La salida del PID de tensión se aplica como consigna al PID de intensidad y la salida del PID intensidad es la salida aplicada. Si la linealización está activada (ver Linealización), el tanto por ciento de tensión eficaz en la carga es igual al tanto por ciento indicado por la salida. Si la linealización está desactivada se aplica un ángulo de conducción igual al tanto por ciento indicado por la salida. SALIDA PUNTO DE TRABAJO

PID tensión -

PID intensidad

LINEALIZACION ANGULO DE CONDUCCIÓN

CONVERTIDOR Ó CONTROLADOR VARIABLE INTERMEDIA (ENTRADA INTENSIDAD)

V CARGA

Semikron Electronics

VARIABLE A REGULAR (ENTRADA VOLT)

29/40

LIMITACIÓN DE TENSIÓN Si se activa la limitación de tensión mediante el parámetro LIM_TENSIÓN (ver parámetros), el aparato impide entradas de consigna superiores al valor del parámetro MAX_TENSIÓN. LIMITACIÓN DE INTENSIDAD Si se activa la limitación de intensidad mediante el parámetro LIM_INTENSIDAD (ver parámetros), el aparato limita la salida del PID de tensión (punto de trabajo del PID de intensidad) a valores inferiores al valor del parámetro MAX_INTENSIDAD.

Semikron Electronics

30/40

Alarmas El MP410 dispone de un total de seis posibles alarmas. Todas ellas se describen a continuación en orden de prioridad. En caso de que más de una alarma se active al mismo tiempo, el aparato actuará en función de la que tiene mayor prioridad. SCR FAILURE Esta alarma se activa cuando el aparato detecta que no se logra cebar alguno de los tiristores. Para que el aparato pueda detectar este fallo, necesita un mínimo de salida aplicada que depende de la configuración del puente (ver Configuraciones y frecuencia soportadas) y de la frecuencia de la red. Para desactivar la alarma se debe aplicar un reset (ver Puesta en funcionamiento y Reset). El aparato realiza un paro total cuando se activa esta alarma, o sea, no pasa por el estado RAMP DOWN. Esta alarma se puede prohibir mediante el parámetro AL_FALLO_TIRISTORES. Si se asigna el valor SI, la alarma está permitida. Si se asigna el valor NO está prohibida. Cada vez que un tiristor necesita cebarse porque el aparato detecta que está en corte y debe pasar a conducción, se aplica una ráfaga con el número de pulsos indicado por el parámetro RAFAGA. Una vez el tiristor se ha cebado, no se aplica otra ráfaga si este no se desceba. Esto representa un ahorro de energía importante en el disparo de los tiristores. Dependiendo de la aplicación y la frecuencia de trabajo se necesitarán más o menos pulsos por ráfaga. Además, el valor del parámetro RAFAGA también indica cuantos pulsos se deben aplicar a un tiristor antes de señalizar SCR FAILURE en el caso de que no se logre cebarlo. INHIBIT INPUT Alarma número 1. Esta alarma se activa cuando la entrada INHI_IN se activa. Para desactivar la alarma se debe desactivar esta entrada. El aparato realiza un paro total cuando se activa esta alarma, o sea, no pasa por el estado RAMP DOWN. Esta alarma siempre está permitida. THERMOSTAT Alarma número 2. Esta alarma se activa cuando se activa la entrada THERMO. Para desactivar la alarma se debe desactivar esta entrada. El aparato realiza un paro total cuando se activa esta alarma, o sea, no pasa por el estado RAMP DOWN. Esta alarma siempre está permitida. PHASE FAILURE Alarma número 3. Esta alarma se activa cuando el aparato detecta que fallan más de una fases. Para desactivar la alarma se deben recuperar las fases. Esta alarma es indicada siempre. El aparato realiza un paro total cuando se activa esta alarma si al parámetro AL_FALLO_FASE se le asigna el valor SI. Si el parámetro tiene asignado un valor NO, la alarma sólo se indica pero el aparato no se para.

Semikron Electronics

31/40

OVER HOT Esta alarma se activa cuando la temperatura medida en la entrada CON_IN_TEMPE supera el valor del parámetro CON_TEMPERATURA.. Para desactivar esta alarma la temperatura medida debe ser inferior al valor del parámetro CON_TEMPERATURA menos una histéresis de 10 ºC. El aparato realiza un paro normal cuando se activa esta alarma, o sea, pasa por el estado RAMP DOWN. Esta alarma se puede prohibir mediante el parámetro AL_TEMPERATURA. Si se asigna el valor SI, la alarma está permitida. Si se asigna el valor NO está prohibida. OVER CURRENT Alarma número 5. Solamente funciona cuando el aparato esta configurado como STARTER (ver Configuraciones y frecuencia soportadas). Esta alarma se activa cuando la corriente medida supera el valor del parámetro MAX_INTENSIDAD durante 25 segundos seguidos. Para desactivar la alarma se debe aplicar un reset (ver Puesta en funcionamiento y Reset). El aparato realiza un paro normal cuando se activa esta alarma, o sea, pasa por el estado RAMP DOWN. Esta alarma se puede prohibir mediante el parámetro LIM_INTENSIDAD. Si se asigna el valor SI, la alarma está permitida. Si se asigna el valor NO está prohibida.

Semikron Electronics

32/40

Parámetros NÚMERO 0 1 2

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28

NOMBRE

VALORES

0:LOCAL 1:REMOTO DIRECCIÓN 01-31 CONFIGURACIÓN 0:USER_DELAY 1:B6C 2:W3C 3:STARTER DESFASE 00-90 AUTO_MANUAL 0:AUTO 1:MANUAL PUNTA 000.0/066.0-100.0 TIEMPO_PUNTA 0.0-9.9 PEDESTAL 000.0/066.0-100.0 TIEMPO_SUBIDA 00.0-99.9 TIEMPO_BAJADA 00.0-99.9 LIM_INTENSIDAD 0:NO 1:SI MAX_INTENSIDAD 00.0-99.9 AL_TEMPERATURA 0:NO 1:SI CON_TEMPERATURA 000-150 AL_FALLO_FASE 0:NO 1:SI AL_FALLO_TIRISTORES 0:NO 1:SI AHORRO_ENERGIA 0:NO 1:SI MODO_REGULADOR 0:DIRECTO 1:TENSION 2:INTENSIDAD 3:SERIE LINEAL 0:NO 1:SI CONSIGNA 000.0-100.0 KP_INTENSIDAD 0.00-9.99 TI_INTENSIDAD 0.00-9.99 TD_INTENSIDAD 0.00-1.00 LIM_TENSIÓN 0:NO 1:SI MAX_TENSIÓN 00.0-99.9 KP_TENSIÓN 0.00-9.99 TI_TENSIÓN 0.00-9.99 TD_TENSIÓN 0.00-9.99 ENTRADA_INTENSIDAD 0:INT1+/INT11:L1/L2/COM

UNIDAD

LOCAL_REMOTO

Semikron Electronics

MENSAJE VALOR DISPLAY DEFECTO LR LOCAL Ad CF

01 W3C

GRADOS

DY Am

00 MANUAL

% SEGUNDOS % SEGUNDOS SEGUNDOS

P PS D RU Rd CL

66.0 0 66.0 0 0 NO

Cm HL

00.0 NO

ºC

Hm PA

000 NO

DIRECTO

E PC IC DC VL

000.0 0.05 1.00 0.20 NO

Vm PV IV DV CI

00.0 0.05 1.00 0.20 INT1+/INT1-

% SEGUNDOS SEGUNDOS

33/40

29 30

RAFAGA PASSWORD

00-50 0000-9999

PULSOS

b A

Modificación de parámetros A continuación se explican los diferentes procedimientos para modificar los parámetros del aparato: MODIFICACIÓN POR TECLADO Si el aparato está en modo LOCAL (ver Modo LOCAL y modo REMOTO), los parámetros se modifican desde el teclado de la placa de display. La modificación de parámetros está protegida por un password. El procedimiento para cambiar el valor de los parámetros es: 1. Parar el aparato y esperar que entre en el estado STOPPED (ver Estados de funcionamiento). Una vez en este estado pulsar la tecla INTRO durante tres segundos. 2. Aparecerá en el display, parpadeando el último dígito:

Donde 0000 debe ser escrito con el valor del password: Pulsaciones de la tecla CURSOR cambian el dígito a modificar, indicado por el parpadeo. Pulsaciones cortas de la tecla INC incrementan el valor del dígito que parpadea. Si se mantiene pulsada la tecla INC durante más de dos segundos se incrementa el valor del dígito que parpadea con mayor velocidad. Cuando el dígito alcanza el valor 9, si se pulsa INC vuelve al valor 0. 3. Una vez se ha escrito el valor correcto del password, se pulsa INTRO para ir al paso 4. Si se pulsa INTRO y el valor del password es incorrecto se vuelve al paso 2. La tercera vez que se pulsa INTRO con un valor incorrecto de password provoca que el aparato quede bloqueado mostrando en el display: 4. El display muestra, de uno en uno, los parámetros y sus valores. Para pasar de parámetro a parámetro se debe pulsar la tecla INTRO. Los parámetros que no se utilizan según la programación que se ha ido realizando con los anteriores, no aparecen. Cuando se programa el último parámetro, el aparato vuelve al estado STOPPED. La modificación del valor de cada parámetro se realiza pulsando la tecla CURSOR para seleccionar el dígito a cambiar y pulsar la tecla INC hasta conseguir el valor deseado del dígito. MODIFICACIÓN POR COMUNICACIONES Si el aparato está en modo REMOTO (ver Modo LOCAL y modo REMOTO), los parámetros únicamente se pueden modificar por comunicaciones (ver Comunicaciones). Cargar parámetros por defecto Si se pulsa la tecla B2 (ver Descripción Física) durante 5 segundos, el aparato carga los valores por defecto en los parámetros.

Semikron Electronics

34/40

Comunicaciones Características Soporte físico: RS-485 Velocidad: 9600 baudios Paridad: Sin paridad Bits de Stop: 1 Orden de bytes en words: Byte High primero y Byte Low último Sincronismo: Aparato esclavo, todas las comunicaciones iniciadas por Host. Final de linea conectable mediante el jumper J1. Datos de sólo lectura Los datos de sólo lectura, tanto si el aparato está en modo REMOTO como si el aparato está en modo LOCAL, únicamente se pueden leer. Las direcciones de datos son las siguientes: DIRECCIÓN DESCRIPCIÓN 0 Indica el estado del aparato: 0:STOPPED 1:Midiendo el coseno de ϕ para el ahorro de energía del modo STARTER. 2:RAMP_UP 3:RUNNING 4:RAMP_ DOWN 1 Punto de trabajo en % x 10. De 0 a 1000 2 Alarma activa: 0: No hay alarmas 1: INHIBIT INPUT 2: THERMOSTAT 3: PHASE FAILURE 4: OVER HOT 5: OVER CURRENT 6: SCR 1 FAILURE 7: SCR 2 FAILURE 8: SCR 3 FAILURE 9: SCR 4 FAILURE 10: SCR 5 FAILURE 11: SCR 6 FAILURE 3 Estado de la entrada POT_KEY: 0: Nivel bajo 1: Nivel alto 4 Valor de la entrada CON_IN_TEMPE. De 0 a 150 5 Valor de la entrada IN_0_5 ó IN_0_10 en % x 10. De 0 a 1000 6 Valor de la entrada INT1+/INT1- ó L1/L2/COM en % x 10. De 0 a 1000 7 Valor de la entrada VOLT en % x 10. De 0 a 1000

El tamaño de los datos de sólo lectura es de 2 bytes (word).

Semikron Electronics

35/40

Datos de lectura y escritura Los datos de lectura y escritura, como su nombre indica, se pueden leer y escribir por comunicaciones si el aparato está en modo REMOTO. Si el aparato está en modo LOCAL sólo se pueden leer. El conjunto de datos de lectura y escritura está compuesto por los parámetros, cuya dirección de dato es igual al número de parámetro, más el dato PARO_MARCHA, cuya dirección de dato es 31. Mediante la escritura del dato PARO_MARCHA se puede ordenar el arranque o el paro del equipo remotamente. Si el valor del dato es 0, se ordena el paro; si el valor del dato es 1 se ordena el arranque. Los parámetros cuyos valores tienen decimales se comunican como enteros iguales al valor multiplicado por 10n, donde n es el número de decimales. El tamaño de los datos de lectura y escritura es de 2 bytes (word). Protocolo Todos los valores se envían en formato hexadecimal codificado en ascii. Por ejemplo: para enviar el valor 956 primero se formatea en hexadecimal (0x03BC) y se envían los caracteres ‘0’ ‘3’ ‘B’ y ‘C’. Así para valores de 1 byte se necesita enviar 2 bytes y para valores de 1 word se necesita enviar 4 bytes. La dirección de comunicaciones de cada aparato es el parámetro DIRECCION. Aunque el parámetro DIRECCION es un word, el campo dirección en la trama es de 2 bytes, codificando únicamente el byte bajo del parámetro. En el bus no pueden haber más de 31 aparatos y todos los aparatos presentes en el bus deben tener direcciones de comunicaciones distintas. LECTURA DE DATOS DE SOLO LECTURA De host a aparato: ‘S’ DH DL ‘0’ CHKH CHKL ‘T’ DH: Byte alto de la dirección del aparato. DL: Byte bajo de la dirección del aparato. CHKH: Byte alto del checksum. CHKL: Byte bajo del checksum.

De aparato a host: ‘S’ DH DL ‘4’ VHH0 VLH0 VHL0 VLL0

........... VHH7 VLH7 VHL7 VLL7

CHKH CHKL ‘T’ DH: Byte alto de la dirección del aparato. DL: Byte bajo de la dirección del aparato. VHHx: Byte alto de la parte alta del dato de sólo lectura x.

Semikron Electronics

36/40

VLHx: Byte bajo del la parte alta del dato de sólo lectura x. VHLx: Byte alto de la parte baja del dato de sólo lectura x. VLLx: Byte bajo de la parte baja del dato de sólo lectura x. CHKH: Byte alto del checksum. CHKL: Byte bajo del checksum. LECTURA DE DATOS DE LECTURA Y ESCRITURA De host a aparato: ‘S’ DH DL ‘1’ CHKH CHKL ‘T’ DH: Byte alto de la dirección del aparato. DL: Byte bajo de la dirección del aparato. CHKH: Byte alto del checksum. CHKL: Byte bajo del checksum.

De aparato a host: ‘S’ DH DL ‘5’ VHH0 VLH0 VHL0 VLL0

........... VHH7 VLH7 VHL7 VLL7

CHKH CHKL ‘T’ DH: Byte alto de la dirección del aparato. DL: Byte bajo de la dirección del aparato. VHHx: Byte alto de la parte alta del dato de lectura y escritura x. VLHx: Byte bajo de la parte alta del dato de lectura y escritura x. VHLx: Byte alto de la parte baja del dato de lectura y escritura x. VLLx: Byte bajo de la parte baja del dato de lectura y escritura x. CHKH: Byte alto del checksum. CHKL: Byte bajo del checksum. ESCRITURA DE DATOS DE LECTURA Y ESCRITURA De host a aparato: ‘S’ DH DL ‘2’ VHH0 VLH0 VHL0 VLL0 ........... VHH7 VLH7 VHL7 VLL7

Semikron Electronics

37/40

De aparato a host: ‘S’ DH DL ‘6’ CHKH CHKL ‘T’ DH: Byte alto de la dirección del aparato. DL: Byte bajo de la dirección del aparato. CHKH: Byte alto del checksum. CHKL: Byte bajo del checksum. ESCRITURA DE PARO_MARCHA De host a aparato: ‘S’ DH DL ‘3’ VHH VLH VHL VLL CHKH CHKL ‘T’ DH: Byte alto de la dirección del aparato. DL: Byte bajo de la dirección del aparato. VHH: Byte alto de la parte alta del dato PARO_MARCHA. VLH: Byte bajo de la parte alta del dato PARO_MARCHA. VHL: Byte alto de la parte baja del dato PARO_MARCHA. VLL: Byte bajo de la parte baja del dato PARO_MARCHA. CHKH: Byte alto del checksum. CHKL: Byte bajo del checksum.

De aparato a host: ‘S’ DH DL ‘7’ CHKH CHKL ‘T’ DH: Byte alto de la dirección del aparato. DL: Byte bajo de la dirección del aparato. CHKH: Byte alto del checksum. CHKL: Byte bajo del checksum. ESCRITURA DEL PARAMETRO CONSIGNA De host a aparato: ‘S’ DH DL ‘8’ VHH VLH VHL VLL CHKH CHKL ‘T’ DH: Byte alto de la dirección del aparato. DL: Byte bajo de la dirección del aparato. VHH: Byte alto de la parte alta del parámetro CONSIGNA. VLH: Byte bajo de la parte alta del parámetro CONSIGNA. VHL: Byte alto de la parte baja del parámetro CONSIGNA. VLL: Byte bajo de la parte baja del parámetro CONSIGNA. CHKH: Byte alto del checksum. CHKL: Byte bajo del checksum.

De aparato a host: ‘S’ DH DL ‘9’ CHKH CHKL ‘T’ DH: Byte alto de la dirección del aparato.

Semikron Electronics

38/40

DL: Byte bajo de la dirección del aparato. CHKH: Byte alto del checksum. CHKL: Byte bajo del checksum. Cálculo del checksum Para calcular el checksum de la trama se inicia con un valor 0xFF y se realiza una operación XOR con cada byte de la trama a excepción del byte de fin de trama ‘T’ y el byte de inicio de trama ‘S’.

Semikron Electronics

39/40

+ K2

R S T K1

G1 K3

G3 K5

A5 -

G1 R

K1 K2 G2 G3

K3 K4 G4 G5

K5 K6 G6

Semikron Electronics

40/40