Automação
Telemetria
Wireless
Como utilizar CLPs, softwares supervis贸rios e r谩dios no saneamento.
Esta apresentação resume a utilização de CLPs, softwares supervisórios e rádios modem na composição de sistemas de automação e telemetria de reservatórios e elevatórias de água e esgoto.
Criada em 1992, a Alfacomp fabrica produtos e equipamentos de telemetria que viabilizam sistemas SCADA de Telesupervisão e Telecomando. Nossos rádios modem e unidades remotas de telemetria auxiliam empresas de saneamento e energia na melhoria da rastreabilidade, controle de qualidade, eficiência energética e controle de perdas. Aliados a CLPs de mercado e operando em protocolos abertos, nossos produtos compõem soluções de alto desempenho e baixo custo.
De onde vem a água que chega até nossas torneiras? • Empresas estaduais, municipais e privadas recebem a concessão para produzir e distribuir a água.
A perda média de água no Brasil está em torno de 50%!
Produção e distribuição da água • Captação de água bruta • Tratamento • Distribuição de água tratada
Captação de água bruta • A água é bombeada de rios e poços artesianos
Tratamento da รกgua โ ข Transforma รกgua bruta em รกgua potรกvel
Distribuição de água tratada • Estações elevatórias • Boosters • Reservatórios
Alguns problemas típicos • A estação elevatória para e o reservatório seca • Adutora rompe ocasionando perdas e desabastecimento • Vandalismo e roubo de equipamentos • Controle da qualidade da água distribuída
Ferramenta necessária • Sistema de automação e telemetria de reservatórios e elevatórias de água e esgoto
Sistema de automação e telemetria
Automação e telemetria de reservatórios • Monitoração de nível e vazão
Painel de telemetria PT5501 Controle de elevat贸rias Monitoramento de reservat贸rios Controle de VRPs Monitoramento de vaz茫o
Automação e telemetria de elevatórias • Controle dos motores • Medição de parâmetros elétricos e hidráulicos
CCO – Centro de Controle e Operação • Microcomputador rodando software supervisório e se comunicando com as estações via rádio modem
Software supervisório – Elipse E3 • Interface gráfica que permite monitorar e controlar processos industriais
Tela das comunicações • Permite monitorar e controlar os rádios
Tela de elevat贸ria
Tela de reservat贸rio
Tela dos reservat贸rios
Tela de históricos Máximo da escala Gráfico
Mínimo da escala
Tela de alarmes
Tela de eventos
Painel de Telemetria PT5501 - Baseada no clp DUO350, o PT5501 alia desempenho e economia de espaço. Os quadros apresentam alto índice de integração, modularidade, facilidade de manutenção e clp de mercado com protocolo MODBUS RTU mestre e escravo, resultando em montagens de alto desempenho e baixo custo. MODEL0
APLICAÇÃO
CLP
Dimensões (cm)
Entradas Analógicas
Saídas Analógicas
Entradas Digitais
Saídas Digitais
PT5501
Elevatórias e reservatórios
DU350
48 x 38 x 22
8
1
15
8
PT5502
Elevatórias e reservatórios - rádio em ponto elevado
DU350
48 x 38 x 22
8
1
15
8
Controladores Lógicos Programáveis Surgimento Antes dos controladores programáveis (CLPs, CPs, PLCs), os painéis de controle a relé funcionavam bem, até que um relé falhasse. Descobrir o relé e consertar o painel era custoso e demorado. Alterar um painel para uma mudança de processo era tão problemático e caro que normalmente se montava um painel novo e se descartava o velho. Os primeiros controladores programáveis surgiram nos anos 60, na divisão de dispositivos hidramáticos da General Motors, em Detroit, nos Estados Unidos. Os CLPs introduziram a vantagem da alteração da lógica de funcionamento pela simples alteração do software, assim como substituíram os reles por dispositivos de estado sólido (transistores e circuitos integrados), que virtualmente não se desgastam.
Exemplos de CLPs (Controladores L贸gicos Program谩veis) BCM
Solaris
Altus
Rockwell
Atos
Siemens
Controladores Lﾃｳgicos Programﾃ｡veis Diagrama em Blocos
SAﾃ好AS
PROCESSAMENTO (CPU)
ENTRADAS
Genericamente, os clps possuem uma estrutura como a mostrada no diagrama abaixo.
Controladores Lógicos Programáveis
Sensores Sensores são os dispositivos eletroeletrônicos que fornecem sinais de entrada para o clp. Podem ser digitais ou analógicos. SENSORES DIGITAIS – fornecem sinais que assumem apenas um entre dois estados: ligado ou desligado. Ex: Chaves fim de curso Contato auxiliar de uma contatora Botão de comando Sensor de proximidade ótico ou magnético SENSORES ANALÓGICOS – fornecem sinais elétricos que assumem valores contínuos dentro de uma faixa de valores. Ex: Transmissores de pressão ( 4 a 20mA ) Transdutores de tensão ( 0 a 10V )
Controladores Lógicos Programáveis
Atuadores Atuadores são dispositivos eletroeletrônicos comandados pelos sinais dos pontos de saída do clp. Podem ser digitais ou analógicos. ATUADORES DIGITAIS – assumem apenas um entre dois estados: ligado ou desligado. Ex: Bobina de uma contatora Lâmpada Solenóide de uma válvula Motor ATUADORES ANALÓGICOS – assumem valores contínuos dentro de uma faixa de valores. Ex: Válvula proporcional ( controle e 4 a 20mA ) Inversor de freqüência ( controle em 0 a 10V )
Controladores Lógicos Programáveis
Principio de funcionamento VARREDURA
O funcionamento dos CLPs é um processo contínuo chamado de varredura. Em cada ciclo de varredura, o equipamento realiza as seguintes atividades: Leitura das entradas Execução das instruções do programa Escrita (atualização) das saídas A ordem de grandeza do tempo de varredura está entre 1ms e 100 ms, dependendo do modelo do clp e do tamanho do programa. O tempo de varredura cresce com o programa.
Início
Leitura das entradas
Execução do programa
Escrita nas saídas
Rádio Modem Rádio Modem é o nome dado aos equipamentos que unem um rádio e um modem e têm a capacidade de transmitir e receber dados digitais por rádio. A palavra MODEM deriva de modulator demodulator, equipamento capaz de converter informação serial digital em analógica e vice-versa. São os seguintes os sinais básicos na interface serial de um rádio modem: TXD – sinal serial a ser transmitido RXD – sinal serial recebido RTS – Request to Send (pedido para transmitir) indica para o rádio modem que o equipamento conectado solicita transmissão CTS – Clear to Send (pronto para transmitir) indica para o equipamento conectado que o rádio modem está pronto para receber os dados a serem transmitidos CD – Carrrier Detected (portadora detectada), que é o sinal que indica que o rádio está recebendo o sinal emitido por um transmissor
Rádio modem RM2060 900 MHz Spread Spectrum 1W (até 32 km com visada) Dispensa licença da Anatel RS232 e RS485 Alto desempenho Baixo custo
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