Robótica
Sector: Tecnología Profesor: Larrys Redlich
Integrantes: Ignacio Arroyo Mario Covarrubias Alonso Del Río Ramón Vidal Lissett Vidal
Secretario Constructor Informático Coordinador Tesorera
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Mayo 2015
Índice 01º 02° 03° 04° 05°
Introducción... ¿Qué es la Robótica?... Funciones de la Robótica… Evolución de la Robótica… Usos de la Robótica en la Medicina… Los Robots que contribuyen en la Sociedad… Impacto Social… Impacto Cultural… Impacto Económico… Impacto Medioambiental… Conclusión… Anexos… Linkografia…
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Introducción En este documento vamos a tratar el tema de robótica, explicando sus usos en actividades de hoy en dia que necesitan de enorme precisión para ser realizadas correctamente para esto se necesita de robots los cuales al no poseer sentimientos no duda en efectuar la acción que se le ha ordenado. Últimamente el hombre crea robots para no hacer trabajos peligrosos o simplemente por comodidad, para esto el humano ha debido crear varios prototipos de robot dependiendo de la acción que debe realizar. Se han creado algunos muy avanzados hay máquinas trabajando con adultos mayores otros que trabajan en los hoteles, otros juegan fútbol y algunos simplemente en exposiciones. La creación de esto han necesitado grandes inversiones de dinero también se ha contaminado bastante el medio ambiente.
¿Qué es la Robótica? La robótica, según se define es la ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas inteligentes, es un conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten desarrollar la idea de realizar y automatizar sistemas basados en estructuras poli articuladas. Estas máquinas son fabricadas con cierta capacidad intelectual y están destinadas a la producción industrial para sustituir la participación real del ser humano en ciertas tareas. De manera impresionante los sistemas robóticos son capaces de recibir información y de comprender sus funciones y ejecutarlas con precisión. La Robótica es una rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación estructural, combina diversas disciplinas como son: La mecánica,La electrónica, La informática, La inteligencia artificial, La ingeniería de control, La Física. La Tecnología sigue evolucionando y junto a ella evoluciona la robótica. Últimamente en lugares como Japón se han creado robots con rasgos de personas humanas.Hay otros que trabajan como recepcionistas de hotel,otros en programas televisivos y otros simplemente están en exposición por su tecnología avanzada. El término Robot, es una palabra checoslovaca cuyo significado es “trabajador sirviente”, que surgió con una obra llamada “Robots Universales de Rossum”.
Funciones de la Robótica
La Robótica es utilizada para realizar tareas humanas de forma
más exacta y más barata, también se les usa para trabajos sucios, peligrosos o tediosos para los humanos.Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo.Un robot tiene 3 leyes: Un robot no puede causar daño a ningún ser humano ni de tipo psicológico ni físico Debe obedecer a toda orden que le de un ser humano El robot debe ser capaz de autodefenderse pero siempre cuando este no vaya contra la primera ni la segunda ley
Evolución de la robótica El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
Usos de la robótica en la Medicina La robótica médica pretende compatibilizar el cirujano con el robot para mejorar los procedimientos quirúrgicos.Es una herramienta más, pero es mucho más inteligente, ya que trata de compensar las deficiencias y limitaciones que pueda tener el cirujano para realizar ciertas actuaciones. De este modo, se hace posible la implantación de algunas técnicas de cirugía mínimamente invasiva gracias a la utilización de ayudas de soportes robotizados, consiguiendo minimizar la herida, reducir el tiempo de intervención y el de posterior recuperación.El robot puede ayudar a la percepción; además, memoriza una posición o hace la función de una regla o accede a un punto determinado con gran precisión. Ayudas de este estilo suponen la diferencia en que algunas intervenciones se realicen o no. Los equipos desarrollados en la División de Robótica y Visión del Departamento de Robótica pueden ser desde un brazo mecánico convencional hasta elementos de medida, como sensores que miden fuerza o visualizan la información de un modo más claro que como lo hace una cámara de televisión convencional.
Los Robots que contribuyen a la Sociedad. El Robot Pepper, es un Androide que interpreta emociones, interactúan con otros presentadores e invitados, baila, hace bromas y dirá trabalenguas. Ya lo fabrican en serie y dentro de poco lo venderán al público.
Robots disfrazados de pingüinos ayudan en investigaciones, parecen pingüinos, pero no lo son. Los "espías" disfrazados de aves son robots que les permiten a los científicos acercarse a grupos de aves y estudiarlas sin alterar su comportamiento
Robots ayudan en la lucha contra la contaminación,robot que es en sí mismo un pequeño microsistema de plantas y microorganismos que sobreviven en espacios muy contaminados, aprovechando sus nutrientes para la conversión en energía .
Impacto Social La robótica avanza a grandes pasos, y se están instalando muchos robots más que nunca. En un futuro mayor, gran parte de la población estará ocupando algunos de estos productos, ya sean celulares hasta casas con sistemas automatizados. La robótica trajo inquietudes a la sociedad: ● La Robótica quitaria empleos, osea afectaría la tasa de empleos, ya que las tareas se volverían automatizadas. ● En los modelos laborales y las características del empleo pudieran cambiar, por lo que serían necesarios nuevos conocimientos y formación. ● Se producirían cambios en la organización empresarial, conforme las empresas se vayan adaptando para aprovechar el potencial de los sistemas robóticos ● Unos nuevos patrones de ocio, cambios en el hogar osea unos robots de servicio y una transformación del trabajo mismo. Según los expertos, a largo plazo por el año 2042 el número de actividades realizadas por los robots alcanzará un 80% de todos los sectores de la economía.
Impacto Cultural Con respecto al ámbito cultural,todos sabemos que la robótica ha sido determinada al beneficio de la humanidad,esta tecnología enriquece a la cultura mundial,debido a que es tecnologia de ultima generación y permite a la humanidad poder acceder a nuevas tecnologías e incorporarlas también a su vida cotidiana.
Impacto Económico Estas tecnologías demandan mucho dinero, debido a que se necesitan tecnologías de última generación. todo el dinero invertido, se recuperara con el paso del tiempo con la inserción de la maquinaria en las nuevas industrias y cuando estas tecnologías se produzcan en forma masiva para la venta pública. Japón, Singapur, Corea del Sur, Alemania, Suecia, Italia, Finlandia, Bélgica, Estados Unidos y España son los diez países con mayor densidad de robots industriales por trabajadores en manufactura. Ha aumentado el desempleo en áreas de manufactura debido a la automatización de los procesos de producción, eso implica que se necesitan menos trabajadores ligados a la parte de producción manual y necesiten más operarios de maquinaria, mecánicos e ingenieros.
La demanda de trabajadores con una mayor cualificación crecerá, y en consecuencia intentarán conseguir mejores condiciones laborales, simultáneamente podría producirse una reducción considerable de puestos intermedios, y por tanto los trabajadores encontrarán difícil avanzar profesionalmente sin cambiarse a otra empresa.
Por la situación anterior países con una industria fuerte, pero no son considerados todavía países desarrollados como lo son México, Brasil y Argentina en el caso de América del Sur, han decidido no dar el salto a la automatización masiva de procesos, el mantenerse alejado de la automatización le da a estos países la capacidad de absorber trabajadores y mantener una economía sustentable.
Impacto Medioambiental Por lo general los robots que causan impactos ambientales, son los que están destinados a las industrias. Por lo tanto entre los impactos ambientales figuran: ● El calentamiento global, pues las industrias utilizan robots para extraer el petróleo. Con esta acción el CO2 (dióxido de carbono), almacenado en lo más profundo del mar, es devuelto a la atmósfera, aumentando su volumen y en consecuencia la temperatura del aire. ● Contaminación: Los robots son desechados, por lo cual provoca la contaminación de tierras y aguas, también provoca lluvias ácidas al juntarse el vapor de agua con el vapor emanado de las industrias. ● También se produce durante el proceso en el que se construyen los robots, para fundir un brazo metálico se necesita fundir metal y con eso se produce contaminación a la atmósfera. ● Cuando sobran piezas resultantes, se desechan por lo que contaminan al medio ambiente .
Conclusión Podemos decir que la Robótica cada vez está más presente en nuestras vidas, aunque esto traiga consecuencias negativas, ya sea en el ámbito económico, social, etc. también ha traído consecuencias positivas, y sin lugar a duda ha beneficiado grandemente a la sociedad, ha hecho posible la penetración del hombre en zonas peligrosas, en la constante búsqueda de una mejor utilización de los recursos.
Anexo “La RoboCup” La Robocup es una iniciativa internacional para promover los avances en Inteligencia Artificial y Robótica, proveyendo un problema estándar para realizar investigación: el fútbol soccer. Para lograr que un grupo de robots sea capaz de jugar al fútbol en forma autónoma, inteligente y coordinada. Algunas de las técnicas de Inteligencia Artificial utilizadas son por ejemplo: el diseño de agentes autónomos, algoritmos de coordinación y colaboración multiagente, de razonamiento y aprendizaje automático en tiempo real y robótica entre muchas otras. La Robo Copa no sólo tiene que ver con la investigación y desarrollo del “hardware” de los robots, también tiene que ver con el “software” de su inteligencia, usando algoritmos y técnicas de Inteligencia Artificial y Sistemas Inteligentes. Esta competencia internacional es organizada año con año por la “RoboCup Federation”, organización internacional con el principal objetivo de organizar el esfuerzo mundial de promover la ciencia y tecnología usando el fútbol soccer como plataforma de desarrollo para robots y agentes de software. El objetivo final de esta iniciativa es desarrollar un equipo de robots humanoides totalmente autónomos que puedan ganar al equipo de seres humanos campeón de fútbol soccer para el año 2050. Este objetivo quizá suene muy ambicioso e irrealista hoy en día, pero la idea es precisamente que este objetivo sirva para alentar y acelerar la educación, investigación y tecnologías en Inteligencia Artificial y Robótica.
Las ligas de la Robocup: Existen diferentes ligas en la Robocup dependiendo de las características de los robots o agentes de software y los partidos a jugar: Liga de Simulación: En esta liga dos equipos de 11 agentes de
software juegan fútbol en un campo virtual dentro de una computadora. Liga de robots pequeños: En esta liga juegan equipo de 5 robots de no más de 18 cm. de diámetro en una cancha un poco más grande que una mesa de pingpong. Liga de robots medianos: En esta liga juegan equipos de 4 robots con un balón de fútbol en un campo de 12x8 metros. Liga de robots en 4 patas(Aibo): En esta liga juegan equipos de 4 robots AIBO (unos perritos robóticos fabricados por Sony) en una cancha de 3x5 metros. Liga Humanoides: La liga de humanoides es una de las ligas que más ha progresado y la más cercana hacia el objetivo del 2050 de RoboCup. Liga de Plataforma Estándar(Nao): Todos los equipos usan robots idénticos. Por tal motivo los equipos se concentran únicamente en el desarrollo del programa controlador del robot. Estos robots son capaces de actuar autónomamente sin necesidad de ningún control externo.
Linkografia ● http://ria2010.blogspot.com/2009/11/impactosocialeconomicocultural.html ● http://sebastiannatufuego.blogspot.com/2012/10/impactosocialdelarobotica. html ● http://blogdelindustrial.blogspot.com/p/cualessonlosimpactoseconomicosd e.html ● http://elimpactorobotico.blogspot.com/ ● http://roboticarobotique.blogspot.com/2010/08/queimpactoambientalprovoc aria.html ● http://robocup.mty.itesm.mx/index.php/pages/robocupProject