smistamento pacchi
28/01/2012
Smistamento pacchi • I tre sensori di peso (P1, P2, P3) e le due Fotocellule (F1 e F2) sono posti in interruzione modo 0. • il pulsante R, di Riavvio, sarà controllato in Polling
Priority Encoder
P1 P2 P3 F1 F2
7 6 5 4 3 2 1 0
P1 P2 P3 F1 F2
RST 7 RST 6 RST 5 RST4 RST3
Ai sensori di peso ed alle due fotocellule ad oscuramento saranno assegnate le seguenti RESTART:
RST 7 RST 6 RST 5 RST4 RST3
Agli indirizzi EPROM: 0038h 0030h 0028h 0020h 0018h
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smistamento pacchi
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28/01/2012
M: Motore Nastro Trasportatore Principale SA: Segnalazione Acustica SL: Segnalazione Luminosa C: Cancelletto M1: Motore Nastro Trasportatore Pacchi leggeri M2: Motore Nastro Trasportatore Pacchi medi
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smistamento pacchi
28/01/2012
TABELLA degli INDIRIZZI dei PORTI DI INPUT/OUTPUT A7
A6
A3
A4
A5
A1
A2
A0
Hex Address
1
1
1
1
0
0
0
0
F0h
INPUT
1
1
1
1
0
0
0
1
F1h
OUTPUT
1
1
1
1
0
0
1
0
F2h
N.U.
1
1
1
1
0
0
1
1
F3h
7
N.U.
R
IN A1
decoder 74139
A0
7 6 5 4 3 2 1 0
OR
NAND
M SA SL C M1 M2 N.U. N.U
OUT
OR
A2 A3 A4 A5 A6 A7
3
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28/01/2012
ORG 0028h LD A, F0h OUT (F1h), A CALL RIT5 LD A,70h OUT (F1h), A LEGGI IN A, (F0h) BIT X, A JP NZ, LEGGI LD A, 00h OUT (F1h), A RET I
4
smistamento pacchi
28/01/2012
RST 7 PREPARA PAROLA DI COMANDO
98h
ORG 0038h LD A,98h OUT (F1h), A RET I
SUL PORTO DI OUT
RET I
RST 6 PREPARA PAROLA DI COMANDO
94h
ORG 0030h LD A,94h OUT (F1h), A RET I
SUL PORTO DI OUT
RET I
5