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Robôs atuam em conjunto com curvadoras de tubos

Aautomação é um assunto cada vez mais presente no ambiente industrial, em que inúmeras tarefas são passíveis de melhoramentos. Uma delas é o dobramento de tubos, campo em que a otimização das rotinas já avançou bastante com o desenvolvimento das curvadoras CNC. A empresa alemã Transfluid, porém, estendeu o conceito de automação do dobramento de tubos com a adaptação de robôs industriais para a execução das dobras em si.

Os chamados sistemas lineares de comando empregados nas curvadoras de tubos em geral têm alta velocidade e programação mais simples se comparada à de um robô. No entanto, os robôs posicionados ao lado de curvadoras e com uma programação integrada podem atuar de forma conjunta, conferindo maior flexibilidade de movimentos às linhas de dobramento.

As possibilidades de integração hoje observadas, de acordo com Stefanie Flaeper, diretora da Transfluid, permitem que ao se trabalhar em um novo projeto, a empresa decida se vai instalar uma máquina curvadora, se vai automatizá-la com um robô ou mesmo se usará o próprio robô como máquina, “equipando-o com uma curvadora”. A tendência contraria a visão do robô como um acessório e promete revolucionar a forma como as companhias definem a execução de suas tarefas.

De acordo com informações da empresa, trata-se de uma solução flexível e especialmente indicada para o trabalho com tubos de grande comprimento, devido aos graus de liberdade dos robôs.

Entre as vantagens da adoção desse método de trabalho está a possibilidade de processar tubos de diferentes diâmetros sem troca de ferramental. O dobramento de tubos previamente processados é um outro recurso possível, tendo em vista que o robô pode iniciar uma nova dobra a partir de uma extremidade ou mesmo em outro ponto pré-definido da peça. Nos sistemas da Transfluid, as coordenadas do sistema CAD são transferidas para o robô que, na verdade, é quem executará as dobras, com a possibilidade adicional de conexão com sistemas de medição. O robô é operado a partir do comando da máquina. Podem ainda ser configuradas estações com outras atividades integradas, tais como marcação, controle de soldagem e fixação de componentes externos.

A Transfluid interligou as suas tecnologias de processamento de tubos com recursos de automação

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