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Proceso de atornillado DEPRAG “Clamp Force Control” – DEPRAG CFC Este proceso de atornillado adaptativo garantiza una fuerza de unión constante cuando los valores del par de inserción están fluctuando. Todo el proceso de atornillado consiste en la detección del punto de asentamiento y el atornillado a un par o ángulo específico diferencial.
Área de aplicación El campo típico de aplicación es el atornillado directo en plástico y/o metal. El nuevo proceso de atornillado para atornilladores DEPRAG ECServo en combinación en el AST40 se utiliza para pares de apriete muy variables. Estas fluctuaciones pueden ser el resultado en alteraciones de la geometría de los tornillos y/o agujero, la estructura del material del componente, las variaciones en la calidad de la superficie de la rosca del tornillo, la elasticidad de los elementos o los procesos de asentamiento. La fiable detección del contacto de la cabeza da como resultado una fuerza de unión constante.
Ventajas: • Mínima parametrización • El cálculo tiene en cuenta las fluctuaciones casuales en el par durante el proceso, que no son causadas por el contacto de la cabeza • El proceso asegura una fuerza de unión constante
Método de cálculo El elemento principal es la detección del contacto de la cabeza: basado en el flujo de par, una función matemática es evaluada continuamente. Se considera que el contacto de la cabeza es detectado tan pronto como esta función excede de un valor límite fijo. El par y el ángulo se calculan de manera retroactiva al momento del contacto con la cabeza.
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Asunto: DEPRAG Clamp Force Control – DEPRAG CFC
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Proceso de atornillado
Ilustración 1: Ejemplo de proceso a par – modelo de detección del parámetro de contacto de la cabeza del tornillo
Ilustración 2: Atornillado a par diferencial referente a la detección del contacto de la cabeza
El límite superior de par sirve como condición de parada para el paso de atornillado. La ventana OK para la detección del contacto de la cabeza opcionalmente se puede supervisar utilizando los límites superior/inferior de par y los límites superior/inferior de ángulo para el contacto de la cabeza (ilustración 1). Se determinan cualquiera de los valores de par o los valores de ángulo en el momento del contacto de la cabeza o al final del paso de atornillado. Los valores finales del contacto de la cabeza se utilizan como referencias para posteriores pasos de programación. En la ilustración 2 se representa un atornillado posterior a par diferencial. En lugar del atornillado a par diferencial, el atornillado a ángulo está también disponible. El proceso de atornillado DEPRAG “Clamp Force Control” no reemplaza al proceso de atornillado de control de fricción.
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