Automatismos Cableados y Programados. Guía para el profesor by aulaelectrica.es

Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados 0 - OFF

0 - OFF

Guía para el Profesor

0 - OFF

F1 2

S1 14

3L2

1L1

NO 21

5L3 NC

1L1 A1

3L2 13

NO 21

5L3 NC

L1 A1

Entradas

Alimentación

KM 1

Verde

Roja

Tecla 1 Tecla 2 I1

Tecla 3

Tecla 4 Tecla 5

Datos

Tecla 6 14

NO 22

Salidas Q1

4T2

2T1

6T3

2T1

4T2

6T3

X1 97

Contiene cd-rom 2

Rafael Arjona

Rafael Arjona Cano Registro de la propiedad intelectual: JA-132-11 Depósito Legal: J-1097-2011 I.S.B.N.: 978-84-615-2009-1 Primera edición: julio 2011 Edición, diseño y maquetación: Rafael Arjona Cano Todos los derechos reservados. Pedidos a través de: www.aulaelectrica.es

aulaelectrica.es

Contenido de actividades prácticas. Guía para el Profesor Automatismos cableados

Página

1.- Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante un pulsador............................................................................................. 2.- Puesta en marcha de un motor trifásico con protecciones. Guardamotor.................................................................................................... 3.- Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante pulsador de doble contacto, con indicaciones luminosas de todos los estados de la instalación................................................................................................................................................................................. 4.- Puesta en marcha de un motor trifásico, con realimentación retardada....................................................................................................... 5.- Inversión de sentido de giro de un motor trifásico........................................................................................................................................ 6.- Inversión de sentido de giro “brusco” de un motor trifásico de baja potencia, mediante pulsadores de doble contacto................................. 7.- Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico, con diferencia de tiempo entre su conexión, a causa de un temporizador............................................................................................................................................................................... 8.- Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico, con retardo de tiempo entre sus conexiones, causado por un final de carrera........................................................................................................................................................................ 9.- Inversión de sentido de giro de un motor trifásico, en un circuito, tipo “vaivén”, mediante finales de carrera y temporizadores..................... 10.- Aplicación industrial para la puesta en marcha de tres motores, dos trifásicos y un monofásico, de forma secuencial, a través de órdenes temporizadas y finales de carrera.................................................................................................................................................................... 11.- Desplazamiento de objetos a través de una cinta transportadora.............................................................................................................. 12.- Inversión de sentido de giro automático de un motor trifásico.................................................................................................................... 13.- Puesta en marcha de un motor trifásico, con iluminación retardada.......................................................................................................... 14.- Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arranque estrella-triángulo.......................................................................................... 15.- Arranque de un motor de corriente continua, por eliminación de resistencias............................................................................................ 16.- Arranque de un motor trifásico de rotor bobinado, mediante eliminación de resistencias........................................................................... 17.- Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arrancador estático..................................................................................................... 18.- Gestión hídrica de un pozo....................................................................................................................................................................... 19.- Transferencia hídrica de un pozo a un depósito......................................................................................................................................... 20.- Taladro de columna manual-automático................................................................................................................................................... 21.- Ciclo operativo de una grúa semiautomática............................................................................................................................................. 22.- Control automático de una puerta de garaje.............................................................................................................................................. 23.- Puente grúa.............................................................................................................................................................................................. 24.- Cantera de áridos..................................................................................................................................................................................... 25.- Regulación de la velocidad de un motor trifásico, mediante variador de frecuencia...................................................................................

7 12 16 20 24 28 32 36 40 44 49 56 60 64 69 74 78 82 86 90 95 100 104 109 116

Contenido de actividades prácticas. Guía para el Profesor Página Automatismos programados

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26.- Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante controlador programable............................................................................................ 27.- Juego de semáforos para educación vial.................................................................................................................................................. 28.- Automatización programada de una puerta de garaje............................................................................................................................... 29.- Aprovechamiento de aguas naturales....................................................................................................................................................... 30.- Máquina de lavado de vehículos manual, gestionada por microPLC......................................................................................................... 31.- Automatización de tres pozos para riego................................................................................................................................................... 32.- Limpieza automática de aceitunas............................................................................................................................................................ 33.- Control automatizado de una puerta doble, de acceso a vehículos............................................................................................................ 34.- Control automático de una prensa industrial............................................................................................................................................. 35.- Programación para la puesta en marcha de un montacargas de tres plantas........................................................................................ 36.- Control automático de la temperatura de un invernadero.......................................................................................................................

Aplicaciones para autómatas programables Libros Ilustraciones adhesivas Recursos educativos 30

90 100

ºC

Q2 Motor-bomba AI1 Temperatura piscina 0,6 0,8

0,2

MPa 2 kgf/cm

AI2 Manómetro

Q3 Electroválvula

www.aulaelectrica.es

Incluye

AI3 Sónar llenado piscina Q4

1º Rociado

Quedan reservados todos los derechos. Prohibida su duplicación y préstamo bajo cualquier medio sin autorización expresa por escrito de su autor.

25K Litros

28ºC

Turbina 1 Turbina 2 3º Secado

1L1

3L2

5L3

NO 21

NO 22

Q6 Resistencias 2T1

4T2

6T3

2º Inmersión

I5 Sensor de ajuste

I3 Sensor de ajuste Q1 Motor

I4 Sensor de ajuste

Rafael Arjona 0

Alarma

0 0

I2 Parada

6 0,4

ISBN: 978-84-615-2009-1

I1 Inicio

10 0

Apartado de correos, 21 23680 Alcalá la Real (Jaén) aulaelectrica@aulaelectrica.es

Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados. Guía para el Profesor

40 50 60 70

I6 Mínimo

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122 127 130 135 140 144 150 155 160 165 172

0 - OFF

3L2

1L1

NO 21

5L3 NC

1L1 A1

3L2 13

NO 21

5L3 NC

1L1 A1

5L3

3L2 13

NO 21

X2 3

NO 22

TON

NC 0,1

X1 X2

NO 22

X1 T1 22T1

4T2

6T3

2T1

4T2

6T3

2T1

4T2

6T3

X1 97

6 3

Automatismos cableados 5

Nota de interés: despiece del contactor Bornes de contactos Bornes de contactos de fuerza (robustos eléctricamente)

Bornes de contactos de mando. Contactos auxiliares

Muelle antagonista

Cámara de extinción (antichispas) Martillo (armadura móvil)

Chaveta de la parte móvil Contactos eléctricos

Carcasa del contactor

Muelle o resorte de retorno

Bobina A1

24 50 V A Hz 2

Culata (circuito magnético fijo)

Martillo Chaveta (pieza para la sujeción de la culata)

Resorte

Amortiguador (pieza de goma) Bobina

Culata Base del contactor

Electroimán: compuesto por circuito magnético y bobina. A su vez, el circuito magnético está constituido por la culata y el martillo.

Pulsador de doble cámara, 3-4 abierto 1-2 cerrado

Contactor

6T3

Pulsador S1 (NA, 13-14)

KM 1 (Motor)

Cronograma:

1 0

1 A1

24 50 V A2 Hz

97 98

5L3

2 2

NO 22

4T2

NO 21

Relé térmico. Aparato de protección contra sobrecargas, diseñado especialmente para motores.

3L2

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unifilar

0 - OFF

2T1

Multifilar

Magnetotérmico bipolar. Aparato de protección contra sobrecargas y cortocircuitos.

Símbolo normalizado

Denominación elemento

Símbolo normalizado

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Identifica los siguientes componentes

Denominación elemento

1L1

1-1

Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante un pulsador

F 0 - OFF

0 - OFF

X2.7-8

F1 2

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97 L 98

F2 1 2

S1 3 4

X1.1

3L2

2 14

KM 1

Verde

Roja

X1.4 X1 2

X1 X2

Donde:

H0 X1.3

Verde

A1 A2

6T3

A C

KM 1

NO 22

4T2

2T1

5L3

X1.2 X1.2

NO 21

1L1

X1.3

Roja

F1: Protección circuito de mando. F2: Protección sobrecargas motor trifásico. Relé térmico. F3: Protección circuito de potencia. S1: Pulsador de activación (NA). KM 1: Contactor de activación motor. H1: Indicador luminoso de la activación del motor. H0: Indicador luminoso de sobrecarga del motor.

95 L

1 96

1-2

Esquema de mando. Identificación de dispositivos

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Esquema de mando. Representación destacada

X2.3

0 - OFF

6 5

4 3

1 2

3L2

1L1

NO 21

NO 22

5 3 6

3 2 4

1 1 2

KM 1

Conexionado del motor: U1

X2.4 X2.5 X2.6

Manguera

5 6 9

7 2

0 - OFF

5L3

6T3

3 4 8

4T2

6 6

4 5

2 4

2T1

1-3

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X2.2

L1 L2

X2.1

L1 L2

Conexionado del motor: U1

Esquema de potencia. Identificación de dispositivos

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Esquema de potencia. Representación destacada

1L1

0 - OFF

L1 L2 L3

0 - OFF

X2-7-8

0 - OFF

Alimentación Circuito de mando

X2-1-2-3

Alimentación Circuito de potencia

X2-4-5-6

U V W

6T3 3 6T

5L3

0 - OFF

X1-3

X1-1 X1-2

X1-4

Regletero X2

Regletero X1

1 2

3 4

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NO 22

44T2T2

2T1 2T1

NO 21

3L2 13

0 - OFF

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KM 1

1 Cableado de mecanismos

1-4

1-5

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Otros de interés

¿Sabrías completar el circuito de mando propuesto para este montaje, de tal forma que el contactor KM 1, se pueda conectar a impulsos, desde tres puntos diferentes?

¿Cómo tendríamos que conectar una tercera lámpara (H2) azul, para que se activara al mismo tiempo que el contactor KM 1? Completa el circuito propuesto.

Solución:

Solución: F

96 13

Verde

X1 X2

KM 1

Roja

H2 X2

Verde

H1 X2

14 A1

14 A1 A2

A C

KM 1

Azul

Roja

U V W Caja de conexiones de un motor trifásico. Ejecuta una conexión en estrella.

M 3

Símbolo normalizado

Pulsador de doble cámara NANC. El color rojo del botón puede indicar que se utilizará para la parada.

Verde

X1 X2

Piloto indicativo de color verde. El color alerta -preferentemente- de un funcionamiento correcto.

Borne de conexión.

Cronograma

1 0 1

S1. Pulsador de S marcha (NA, 13-14)

Denominación elemento

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. X2 X1 Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

Símbolo normalizado

Identifica los siguientes componentes

KM 1. Contactor

24 50 V A2 Hz

1 0

S0. Pulsador de paro (NC, 11-12)

97 98

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Identifica los siguientes componentes

Denominación elemento

T 96

O ST P

2-1

Puesta en marcha de un motor trifásico con protecciones. Guardamotor

F2. Relé térmico 0

Esquema de mando. Representación destacada

L1 L2

X2.7-8

X2.1 X2.2

X2.3

95 L

97 L

5 3 6

3 2

1 1 2

X1.1

1 96

6 6

4 3 14

3 14

13 2

KM 1

2 12

X1.2

KM 1

X1.3

Roja

6 9

2 7

Verde

X1.5

X2.4 X2.5 X2.6

Manguera

KM 1

X1.5

Conexionado del motor: Ejemplo, Motor 400/230 V (Y-D) conexión triángulo a 230 V

X1 3

X1.4

F2 X1.3

2 W2

2-2

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Esquema de potencia. Representación destacada

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1L1

0 - OFF

X2-4-5-6

U V W

6T3

5L3

0 - OFF

L1 L2 L3

X2-7-8

0 - OFF

Alimentación Circuito de mando

X2-1-2-3

X1-4

X1-1

X1-5

X1-3

X1-2

0 - OFF

H1 X1

1 2

3 4

1 2

3 4

Alimentación Circuito de potencia

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NO 22

NO 21

44T2 T2

T1 22T1

3L2

0 - OFF

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KM 1

2 Cableado de componentes

2-3

2-4

¿Sabrías rectificar y completar el circuito de mando propuesto para este ejercicio, de tal forma que el contactor KM 1, se pueda desconectar, desde tres puntos diferentes? 1

Relé térmico

Un relé térmico es un aparato diseñado para la protección de motores contra sobrecargas, fallo de alguna fase y diferencias de carga entre fases.

El aparato incorpora dos contactos auxiliares (NA-97-98 y NC-95-96), para su uso en el circuito de mando.

Explica realmente, qué función cumple el relé térmico como elemento de protección para motores.

Valores estándar: 660 V c.a. para frecuencias de 50/60 Hz.

Dispone de un botón regulador-selector de la intensidad de protección. Sirva el ejemplo: In.: 1,6 hasta 3,2 A . Además, incorpora un botón de prueba “STOP”, y otro para “RESET”.

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Otros de interés

Funcionamiento

S01 11 12

Si el motor sufre una avería y se produce una sobreintensidad, unas bobinas calefactoras (resistencias arrolladas alrededor de un bimetal), consiguen que una lámina bimetálica, constituida por dos metales de diferente coeficiente de dilatación, se deforme, desplazando en este movimiento una placa de fibra, hasta que se produce el cambio o conmutación de los contactos.

El relé térmico actúa en el circuito de mando, con dos contactos auxiliares y en el circuito de potencia, a través de sus tres contactos principales.

13 12

S02

Simbología normalizada:

97 98

KM 1

S03

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KM 1 A C 2

Verde

H0 X2

Roja

Contactos auxiliares para el circuito de mando

Contactos principales para el circuito de potencia

Símbolo normalizado

Denominación elemento

Máx 1000 V 750 V

AC A

1 A1

24 50 V A2 Hz

X2 5

1 0 1

97 95

P O ST

1000

EXTERNAL UNIT

20K DC V 1000

AC V 750 200

2000M 20M

F2. Relé térmico y piloto avería H0

Piloto verde H2

2000M 20M

20K

Cronograma

KM 1. Contactor y piloto rojo H1

EXTERNAL UNIT

750 AC V DC V 1000

S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14)

0FF 1000

200

Voltímetro. Aparato de medida cuya misión es medir la diferencia de potencial o voltaje entre dos puntos de un circuito. Su unidad es el voltio (V), y el aparato se conectará en paralelo con la carga.

Vatímetro. Aparato de medida cuyo objetivo es medir la potencia que consume un circuito eléctrico en vatios (W). Se compone de bobina voltimétrica y amperimétrica, por lo tanto, se conectará en serie y paralelo.

Amperímetro. Aparato de medida cuya misión es medir la intensidad de corriente que atraviesa un circuito eléctrico. Su unidad es el amperio (A), y el aparato se conectará en serie con la carga.

Denominación elemento

COM

AC A

EXT

Pinza amperimétrica. Aparato de medida capaz de medir intensidad de corriente en amperios (A), sin necesidad de interrumpir el circuito. Basta con pasar un conductor individual por el interior de la pinza.

3-1

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Puesta en marcha de un motor trifásico a impulsos, mediante pulsador de doble contacto, con indicaciones luminosas de todos los estados de la instalación Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes

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Símbolo normalizado

Vatímetro

Carga

KM 1 X1.4

Roja X1.4

Verde

X1.4

Conexionado del motor:

Avería U1

W2 V1

U2 W1

5 3 6

3 2 4

X2.1 X2.2

X2.3 PE

KM 1

X1.2

X2 X2.4 X2.5 X2.6

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Manguera

X1.3 3

1 1 2

X1.1 A1

L1 L2

4 2

X2.7-8

S1 4

97 L 98

95 L

F2 1 96

Esquema de mando. Representación destacada

H1 X1

X1.2

2 14

X1 2

N A2

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3 Esquema de potencia. Representación destacada

3-2

NO 22

NO 21

X2-4-5-6

6T3

5L3

0 - OFF

U V W

44T2 T2

F2 97

T1 22T1

3L2

0 - OFF

L1 L2 L3

X2-7-8

0 - OFF

Alimentación Circuito de mando

X2-1-2-3

0 - OFF

X1-4

X1-3

X1-2

X1-1

Regletero X1

1 2

3 4

Alimentación Circuito de potencia

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Regletero X2

1L1

0 - OFF

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KM 1

3 Representación orientativa de los mecanismos

3-3

3-4

5 6

1 2

S1 12

Conexionado del motor trifásico: U1

X1 X2

A C

H01 X2

KM 2

A C

KM 1

H00

H1 A2

Avería

Conexionado del motor trifásico:

97 98

A2 95 11 96

KM 2 4

KM 1

97 98

95 96

F1 1

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A F4

Esquema de mando

F1 F2 F3 N

- Al conectar un interruptor S2, se activa de forma directa un motor trifásico, gobernado por un contactor KM 1. - Si presionamos un pulsador S1, el contactor KM 1, se desconecta, pero se conecta un segundo motor trifásico, manejado por el contactor KM 2. - Si se deja de presionar el pulsador S1, volverá a conectarse el primer motor, ocurriendo lo contrario con el segundo. - Ambos motores tienen protecciones. - El indicativo luminoso del relé térmico del motor 1 será H00 y el indicativo luminoso del relé térmico del motor 2 será H01. - El pulsador S1 será (NA-NC, 13-14; 21-22).

Esquema de potencia

Diseña un esquema de mando y otro de potencia, que cumplan con los siguientes requerimientos:

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Otros de interés

2T1

NO 22

6T3

4T2

16 18

Rango 0.1 1

Bobina

Temporizador electrónico con retardo a la activación (TON). Dispone de un contacto conmutado.

2T1

NO 22

4T2

9 10

Relé

Tiempo

6T3

Máquina capaz de convertir energía eléctrica en energía mecánica. Motor eléctrico. Podrá funcionar a c.c., c.a., o ambas. La alimentación podrá ser monofásica o polifásica.

Bloque de contactos adicional para contactor. Normalmente son contactos aptos para el circuito de mando. Se representan igual que el contactor al que pertenecen.

Motor eléctrico. Símbolo

0 13

TOF TOF 30

5 10

0,1

TOF TOF 14

2T1

NO 22

4T2

6T3

KM 1. Contactor.

24 50 V A2 Hz

S0. Pulsador de paro (NC, 11-12).

0,1

0 1

5L3

NO 21

6T3

3L2

1L1

4T2

NO 22

2T1

KT 1. Temporizador contacto abierto.

0,1

NO 21

5L3

3L2

1L1

0,1

KT 1. Temporizador (TON).

S1. Pulsador de S marcha (NA, 13-14).

Cronograma

3 2

54 NO 64 NO 14

KT 1

KM x

Escala 5 6

KM 1

53 NO 63 NO

56 NC

5L3

NO 21

3L2 13

0,1

1L1

Símbolo normalizado

Denominación elemento

NO 21

Temporizador neumático con retardo a la activación (TON). También, bloque temporizado. Dispone de dos contactos, NA y NC, respectivamente. Generalmente NO se representará su bobina y SÍ el contactor al que pertenece.

KT 1

5L3

3L2

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Símbolo normalizado

KM 1

1L1

Identifica los siguientes componentes

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Identifica los siguientes componentes

Denominación elemento

4-1

Puesta en marcha de un motor trifásico, con realimentación retardada

< 2 seg.

> 2 seg.

N A2

2 C A

KM 1 KT 1 X1.4

X1.5

Verde Roja

Conexionado del motor:

C U1

W2 V1

U2 W1

3 3 6

2 2 4

X2.1 X2.2

X2.3

F1 PE

KM 1

X2 X2.4 X2.5 X2.6

X1.5

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Manguera

9 6

KT 1 1 1 2

X1.1

S0 2

4 2

X2.7-8

L1 L2

8 4

97 L

95 L

X1.3 A2

1 96

KM 1 5

13 2

Esquema de mando. Representación destacada

2 12

X1.2 X1

X1.2 67 14

3 68

3 14

N A2

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4 Esquema de potencia. Representación destacada

4-2

2T1

6T3

5L3

0 - OFF

X2-4-5-6

U V W

F2 NA

NO 22

NO 21

4T2

3L2

0 - OFF

X2-1-2-3

L1 L2 L3

KT 1

0,1

Alimentación Circuito de mando

X1-5

X1-4

X1-3

X1-2

X1-1

Regletero X1

0 - OFF

X2-7-8

0 - OFF

H0 X1

1 2

3 4

1 2

3 4

Alimentación Circuito de potencia

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Regletero X2

1L1

KM 1

0 - OFF

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22 30

4 Representación de mecanismos. Circuitos de mando y potencia

4-3

4-4

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Otros de interés

Completa el circuito de mando de una instalación automática, que realice lo siguiente:

¿Podrías explicar este cronograma, referido a un temporizador con retardo a la activación?

- Al presionar el pulsador S1 (NA, 13-14), un motor trifásico se activará, mediante un contactor KM 1. - Al pasar 5 segundos, desde que se activó el contactor KM 1, se conecta una lámpara de color verde. - El motor tendrá protección térmica. - El circuito de mando cuenta con protecciones. - Si el contactor KM 1 no está activo, la lámpara no podrá funcionar; asimismo, el circuito cuenta con un pulsador de parada, que detiene toda la instalación S0 (NC, 11-12). F

Temporizador

Tiempo

Contactos del temporizador

F1 1

En primer lugar diferenciamos las tres partes que componen el cronograma:

- Temporizador, hace referencia a la bobina -o mecanismo- de activación del temporizador necesario para que pueda funcionar, por ejemplo, alimentación a corriente eléctrica, o excitación neumática. - Tiempo, hace referencia al cómputo de tiempo que se establece. Según la posición del cronograma, el temporizador empieza a computar justo cuando recibe alimentación. - Contactos del temporizador. Al pasar el tiempo computado, lo que hubiera conectado a los contactos del temporizador se activará o desactivará, según su uso. - Cuando la entrada “temporizador” no está activa, el tiempo, y los contactos se desconectan.

KM 1

KT 1

Azul

X1 X2

A C 4

H0 X2

KT 1

A C

KM 1

Donde:

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Verde

Roja

F1 → Protección circuito de mando. F2 → Protección sobrecargas motor trifásico. F3 → Protección circuito de potencia, motor trifásico. S0 → Pulsador de paro general. S1 → Pulsador de activación. KM 1 → Contactor de activación motor. KT 1 → Temporizador, que retarda el proceso de realimentación. H1 → Indicador luminoso de la activación del motor. H2 → Indicador luminoso de color verde H0 → Indicador luminoso de sobrecarga del motor.

Símbolo normalizado

Motor asíncrono trifásico con rotor bobinado (de anillos).

Motor asíncrono trifásico de jaula de ardilla (rotor en cortocircuito).

Símbolo normalizado

Denominación elemento

aulaelectrica.es Guía para elL Profesor. V M W Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

Identifica los siguientes componentes

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

Identifica los siguientes componentes

Denominación elemento

Motor monofásico. Símbolo general.

Motor que funciona con corriente continua y alterna.

24 50 V A2 Hz

S2. Pulsador sentido inverso

KM 2. Motor sentido inverso

24 50 V A2 Hz

0 1

S0. Pulsador de paro

0 1

97 98

0 1

KM 1. Motor sentido directo

SE T 96

STO

F2. Relé térmico

Sin efecto

S1. Pulsador sentido directo

Cronograma

5-1

Inversión de sentido de giro de un motor trifásico

Sin efecto

KM 1

3 X1.7

Directo Verde A

KM 2

H2 X1.7

Inverso Ámbar X1.7

Roja U1

W2 V1

1 U2

Manguera

KM 1

X2 X2.4 X2.5 X2.6

Conexionado del motor:

X1.2 2

KM 2

X1.1 2

5 L3

3 L2

1 L1

X2X2

X2.1 X2.2

X2.3

X3.1 X3.2

KM 2 1

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X3.1

X3.3

10 6

KM 1 1

L1 L2

X1.8 2

X2.7-8

X1.6

97 L

95 L

1 96

H1 7

Esquema de mando. Representación destacada

X1.5

S2 5 24

X1.2

21 5

13 2

KM 2

X1.4

6 22

X1.3

3 14

KM 1

11 3

4 12

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5 Esquema de potencia. Representación destacada

5-2

22T1 T1

NO 22

NO 21

6T3

5L3

0 - OFF

1L1

2T1

X2-4-5-6

U V W

4T2

3L2

0 - OFF

NO 22

NO 21

X2-1-2-3

6T3

5L3

L1 L2 L3

4T2

3L2

0 - OFF

Alimentación Circuito de mando

X2-7-8

0 - OFF

X1-8

X1-7

X1-6

X1-5

X1-4

X1-3

X1-2

X1-1

Regletero X1

X3-3

X3-2

H1 X1

1 2

Alimentación Circuito de potencia

PE aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

Regletero X2

1L1

0 - OFF

KM1

X3-1

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos Regletero cableados y programados. X3

KM2

5 Cableado de mecanismos

5-3

5-4 N

- Inversión de sentido de giro de un motor monofásico de corriente alterna. F2 2

- Los motores con bobinado auxiliar que disponen de un condensador, lo incorporan para que la corriente quede más desfasada entre los dos bobinados.

L1 N

Sentido inverso

P(p)

C S(f)

P(f)

BOBINADO PRINCIPAL

BOBINADO AUXILIAR P(p). Bobinado principal, principio. P (f). Bobinado principal, final. A(p). Bobinado auxiliar, principio. A (f). Bobinado auxiliar, final. C. Condensador.

S(p)

L1 N

Sentido directo

KM 1 A2

KM 2 Inverso

3 4

KM 1 Directo

Para invertir el sentido de giro, sólo se invertirá el sentido de la corriente de uno de los dos (principal o auxiliar), es decir, si se invierte la corriente en los dos, no se produce el efecto de inversión.

El condensador se conectará en serie con el bobinado auxiliar, por lo tanto, cuando el motor se pone en marcha se desconecta, al hacerlo el bobinado auxiliar.

KM 2

- Se trata de un motor con bobinado auxiliar y condensador.

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El esquema de potencia que aparece a la derecha de la página, se refiere a la inversión de giro de un motor. ¿Podrías explicar de qué tipo? ¿En qué consiste la inversión de este tipo de motores?

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Otros de interés

Inversión de sentido de giro “brusco”, de un motor trifásico de baja potencia, mediante pulsadores de doble contacto Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes

Símbolo normalizado

Contactor.

24 50 V A2 Hz

S2. Pulsador de marcha (NA, 13-14) sentido inverso

KM 2. Contactor y piloto verde H2 sentido inverso

1 A1

24 50 V A2 Hz

41 42

1 A1

33 34

21 22

KM 1. Contactor y piloto rojo H1 sentido directo

S0. Pulsador de paro (NC, 11-12)

S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14) sentido directo

A1 A2

Cronograma

Pulsador con retorno automático con cuatro cámaras, es decir, cuatro contactos que cambian al mismo tiempo, siendo dos normalmente abiertos (NA) y dos normalmente cerrados (NC).

Contactor auxiliar (relé auxiliar). Cuatro contactos para maniobra (circuito de mando). Dos contactos NA y dos NC.

Hx indica aviso acústico o luminoso. X1-X2 son los bornes de conexión del piloto.

13 14

1 2

Indicativo luminoso de señalización.

Tres contactos de potencia. Dos contactos para maniobra (mando). NA, 13-14 y NC, 21-22.

Denominación elemento

Símbolo normalizado

Denominación elemento

6-1

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Esquema de mando. Representación destacada

X2.2 X2.3

X1.4

Avería Ámbar

9 4

10 6

8 2 X2

X2.4 X2.5 X2.6

Manguera

6 7

X1.4

Inverso Roja

KM 2

Directo Verde

X1.4

N A2

KM 1

N A2

6 X1

X1.2

X1.1

Conexionado del motor: Ejemplo, Motor 400/230 V (Y-D) conexión estrella a 400 V

6 22

X1.3

4 12

2 5

X1.7

X1.6

KM 2 A2

5 14

5 24

KM 1

KM 2 3 14

3 14

X1.5 A1

23 2

13 2

X1.5

KM 1

X1.3

2 4

X3.2

X3.1

X3.2

3 L2

5 L3

1 L1 X3.1

1 96

95 L

X2.1

L1 L2

X2.7-8

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

6-2

Esquema de potencia. Representación destacada

97 L

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

NO 22

2T1

1L1

X2-4-5-6

U V W

6T3

5L3

0 - OFF

NO 22

NO 21

6T3

5L3

L1 L2 L3

4T2

3L2 A1

X2.1-2-3

0 - OFF

Alimentación Circuito de mando

X2-7-8

0 - OFF

X1-8

X1-7

X1-6

X1-5

X1-4

X1-3

X1-2

X1-1

X3-3

H1 X1

1 2

Alimentación Circuito de potencia

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

4T2

NO 21

3L2

0 - OFF

22T1 T1

1L1

0 - OFF

KM 1

X3-2

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos X3-1 cableados y programados.

KM 2

6 Representación del cableado del circuito al completo

6-3

6-4

KM 2

A C

H01 X2

KM 2

A C

KM 1

H00

24 X1

Avería

2 2 U

5 6

Conexionado del motor:

KM 1 14

1 U

13 12

Conexionado del motor:

97 98

95 11 96

KM 2

KM 1

97 98

95 96

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Esquema de potencia L1 L2

- Al presionar un pulsador S1 (NA, 13-14), se conecta un motor trifásico, cuyo elemento de control es KM 1. - Al presionar un segundo pulsador S2 (NC-NA 11-12; 23-24), se desconecta el motor gobernado por KM 1 y se conexiona un segundo motor trifásico, en este caso controlado por KM 2. - Cada motor tendrá protección con relé térmico, de tal forma que la activación de uno de ellos, deja fuera de servicio toda la instalación. - Un pulsador S0 (NC, 11-12), detiene todo. - Se pueden implementar indicadores luminosos que representen las activaciones de los motores, así como los relés térmicos. - El circuito de mando tendrá protecciones.

Según el esquema de potencia que aparece en la parte derecha de la página, ¿sabrías diseñar un esquema de mando que cumpliese los siguientes requisitos?:

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Otros de interés

Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico, con diferencia de tiempo entre su conexión, a causa de un temporizador Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes

Multifilar

Pequeño interruptor magnetotérmico. PIA unipolar. Por ejemplo: Unifilar 6 A. 230 V. Curva “C”.

0 - OFF

Multifilar

Unifilar

1 0 - OFF

0 - OFF

2 2

PIA tetrapolar.

0 - OFF

S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14)

1 0

KM 1. Contactor y piloto rojo H1 Motor trifásico

1 A1

24 50 V A2 Hz

TOF TOF 2T1

KM 2. Contactor y piloto verde H2 Motor monofásico

0,1

NO 21

5L3

3L2

1L1

0,1

KT 1 temporizador accionado por KM 1

NO 22

4T2

6T3

0 1

24 50 V A2 Hz

0 1

S 12

S0. Pulsador de paro (NC, 11-12)

0 - OFF

Unifilar

Tiempo

Multifilar

Multifilar Unifilar

0 - OFF

Cronograma

Símbolo normalizado

PIA tripolar.

Al no especificar bornes, podrá ser PIA bipolar o PIA bipolar F + N.

0 - OFF

Denominación elemento

Símbolo normalizado

Denominación elemento

7-1

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X2.2

X2.3

X2.4

X3.2

X3.5

X3.1

X3.4

X3.2

X3.5

X3.3

X3.6

Azul

6 19 X2.9

Manguera

18 4

10 6

9 4

8 2

KM 2

X1.7

Avería Roja

Verde

X1.7

Manguera

X2.8

H01 X2

X1.7

X2 X2.5 X2.6 X2.7

X1.6 X1

X1 5

X1 X2

H00

17 2

67 4

5 68 4

4 A1 A2

KT 1

X1.4 X1.5

KM 1

4 14

X1.3

KT 1

X1.3

KM 2

KM 1

KM 1 A2

X1.2

13 3

X1.1

2 96

95 1 96

95 L

97 L

1 L1

X1.7

Avería Naranja

Conexionado del motor:

X2.1

L1 L2

5 L3

X2.10-11

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

3 L2

7-2

Esquema de potencia. Representación destacada

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

Esquema de mando. Representación destacada

Conexionado del motor: U1

1L1

U V W

F2 NA

NO 22

4T2

NO 21

3L2 13

0 - OFF

L1 L2 L3 N

KT 1

X2.5-6-7

6T3

5L3

0 - OFF

0,1

1L1

2T1

U V

F3 NA

NO 22

4T2

NO 21

3L2 13

X2.8-9

6T3

5L3

0 - OFF

F1 0 - OFF

X1.1

X1.3

X1.2

X1.7

X1.6

X1.5

X1.4

X3.6

X3.5

X3.4

X3.3

X2.10-11

H01

H00

H1 X1

1 2

3 4

1 2

Alimentación Circuito de potencia

Alimentación Circuito de mando

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. PE Cuaderno de prácticas para automatismos X2.1-2-3-4 cableados y programados.

T1 22T1

KM 1

0 - OFF

X3.2

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. X3.1 Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

KM 2

7 Cableado circuito total del circuito

7-3

7-4

F5 2

6 W

14 A1

H00 X2

H01

Verde

KM 2

H1 A2

13 12

KM 2

Azul

Avería

A C

S01

KM 1

12 13

KM 1

6 5

S00

97 98

96 95 11 96

KM 2

KM 1

F1 F2 F3 N

Esquema de potencia vinculado

- Al presionar un pulsador S1 (NA, 13-14), se conectará un motor trifásico. El contactor encargado de ello será KM 1. Un pulsador S00 (NC, 11-12), detiene su funcionamiento. - Otro pulsador S2 (NA, 13-14), activará un motor monofásico, cuyo contactor relacionado es KM 2. Un cuarto pulsador S01 (NC, 11-12), detiene su funcionamiento. - Ambos motores tendrán protección contra sobrecargas (relés térmicos, F2 y F3), y en caso de activarse uno de ellos, es decir, F2 ó F3, además de visualizarlo mediante una lámpara, la instalación operativa se detiene, por tanto no funcionará ningún motor. - Condicionante principal: si el motor trifásico no está activo, el motor monofásico no podrá funcionar de ningún modo. F

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Completa el circuito de mando, de una instalación automática que cumpla los siguientes requerimientos:

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Otros de interés

24 50 V A2 Hz

13 A1

0 1 A1

24 50 V A2 Hz

KM 2. Contactor y piloto verde H2 motor monofásico

97 98

STO

S0. Pulsador de S paro (NC, 11-12)

0 1 0

V2 ‘C

Bornes de conexión de un motor monofásico con bobinado auxiliar y condensador.

13 14

22 13 A1

1 A1

FC 1 final de carrera

KM 1. Contactor y piloto rojo H1 motor trifásico

S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14)

T SE RE

Motor monofásico de corriente alterna.

22 21

14 13

Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “palanca de varilla”.

F3. Relé térmico motor monofásico

Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “vástago”.

Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “vástago de rodillo”.

Cronograma

Símbolo normalizado

Denominación elemento

Símbolo normalizado

Denominación elemento

8-1

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

Aplicación industrial para la puesta en marcha de dos motores, trifásico y monofásico, con retardo de tiempo entre sus conexiones, causado por un final de carrera Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes

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X2.2

X2.3

X2.4

97 L

95 L

3 L2

5 L3

1 L1

X3.5

X3.1

X3.4

X1.1

X3.2

X3.5

X3.3

X3.6

KM 2

6 19

17 2

18 4

10 6

X2.8

X2.9

Conexionado del motor:

Azul

Manguera

X1.4

Avería Roja

X1.4

Manguera

H01

Verde

H00

X1.4

X2 X2.5 X2.6 X2.7

X1.6

5 X1

H2 A2

9 4

5 14

X1.7

13 4

X1.5

3 14

X1.7

KM 2

FC 1

3 14 3

X1.8

X1.3

KM 1

KM 2 A2

13 2

95 3

KM 1 97

KM 1

X1.3

X1.2

13 2

X1.4

Avería Naranja

X2.1

X2.10-11

L1 L2

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8-2

Esquema de potencia. Representación destacada

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Esquema de mando. Representación destacada

Conexionado del motor:

X1.8

FC 1

NO 22

U V W

4T2

NO 21

3L2

0 - OFF

KM 1

0 - OFF

X2.5-6-7

6T3

5L3

0 - OFF

KM 2

L1 L2 L3 N

0 - OFF

NO 22

U V

4T2

NO 21

3L2 13

F3 97

2T1

1L1

X2.8-9

6T3

5L3

0 - OFF

F1 0 - OFF

X1.1

X1.3

X1.2

X1.4

X1.5

X1.6

X1.7

X2.10-11

X3.6

X3.5

X3.4

X3.3

X3.2

1 2

3 4

1 2

H00

H01

X2.1-2-3-4

Alimentación Circuito de potencia

Alimentación Circuito de mando

aulaelectrica.es Guía para PEel Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

T1 22T1

1L1

0 - OFF

X3.1

X1.7

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8 Cableado total del circuito

8-3

8-4

- Un pulsador S1 (NA, 13-14), activará un motor trifásico, mediante el contactor KM 1. - Un final de carrera FC 1, podrá activar (al cambiar su posición), un segundo motor trifásico, gobernado por el contactor KM 2. - Ambos motores tendrán protección contra sobrecargas (relés térmicos, F2 y F3), y si se activa cualquiera de los dos, F2 ó F3, la instalación al completo se detiene. - Si el motor 1 (KM 1) NO está activo, el segundo motor (KM 2), no podrá funcionar, aunque se active el final de carrera FC 1. - Un pulsador de paro S0 (NC, 11-12), detiene todo.

F2 98

96 4

FC 1

A C

H01

H00

Verde

KM 2

Azul

Avería

H01 X2

KM 2

A1 A2

Verde

A C X1

KM 1

H00 X2

FC 1

KM 1

13 96

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Según el esquema propuesto para el ejercicio anterior, ¿podrías dibujar las modificaciones necesarias, para que, en caso de que fallase por avería el segundo motor KM 2, el primero, funcionase con normalidad?

Completa el circuito de mando que aparece a continuación, para que cumpla los siguientes requerimientos:

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Otros de interés

Azul

Avería

Borne de protección

S A1

S1 (Der.)

Cronograma

KM 1 (Der.)

1 A1

24 50 V A2 Hz

0 1 0

FC 1 (+ KT 1) KM 2 (Izq.)

24 50 V A2 Hz

0 1 0 1

S 13

S2 (Izq.)

11 14

FC 2 ( + KT 2) S0 (paro)

T. KT1

T. KT2

13 14

Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “palanca de rodillo”.

Símbolo normalizado

Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “palanca ajustable de rodillo”.

14 13

22 21

Interruptor de posición o final de carrera, con cabeza de accionamiento: “varilla flexible”.

Denominación elemento

Símbolo normalizado

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Identifica los siguientes componentes

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Identifica los siguientes componentes

Denominación elemento

9-1

Inversión de sentido giro de un motor trifásico, en un circuito, tipo “vaivén”, mediante finales de carrera y temporizadores

4 12

2 12

1 96

95 L

X1.1

X1.3

FC 1

X1.7

KM 2

KM 1

X1.14

Azul

7 N

KT 1

C A

KM 2

1 X1.14

Àmbar A

KM 1

X1.12

KT 2

C X1.14

Roja X1.13

Manguera

X2 U1

W2 U2

X2.4 X2.5 X2.6

H0 V2

1 2 3

3 5

KM 2 5

X1.6 4

3 L2 5 L3

4 6

2 3

3 5

X2.1 X2.2

X2.3

Conexionado del motor:

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KM 1 6

3 5

F2 6

X1.10

1 L1

X1.2

FC 2 4

X2.7-8

8 2

L1 L2

X1.5 A2

Esquema de mando. Representación destacada

X1.9

KT 1 18

13 2

X1.11

KM 2 7

X1.8

7 14

11 7

X1.4

KT 2

X1 9

9 12

97 L

15 2

13 2

KM 1

X1 5

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9 Esquema de potencia. Representación destacada

9-2

1L1

0 - OFF

U V W

1L1

2T1

X2.4-5-6

6T3

5L3

0 - OFF

NO 22

6T3

5L3

A2 m h

9 10

Tiempo

Relé

8 9 10

Relé

Bobina

16 18

Tiempo

3 2

5 6 7

Escala 4

3 2

A2 m

Rango 0.1 1

5 6

Bobina

KT 2

Escala

Rango 0.1 1

15 16 18

KT 1 A1

X2.1-2-3 L1 L2 L3 N Alimentación Circuito de potencia

4T2

NO 21

3L2 13

0 - OFF

X1.2

X1.5

X2.7-8

X1.1

X1.3

X1.13

X1.4

X1.12

X1.6

Alimentación Circuito de mando

0 - OFF

X1.4 X1.8

X1.9 X1.11 X1.14

X1.10

1 2

3 4

FC 2

FC 1

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NO 22

4T2

NO 21

0 - OFF

3L2 13

T1 22T1

KM 1

X1.7

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KM 2

9 Cableado de mecanismos

9-3

9-4

Realiza el esquema de mando de una instalación, que cumpla con el siguiente enunciado:

Esquema de mando

Un motor trifásico de rotor en cortocircuito (jaula de ardilla), será el encargado de hacer girar una cinta, de derechas a izquierdas (KM 1), e izquierdas a derechas (KM 2), con la siguiente secuencia:

14 21

11 14

FC 2

KM 2

KM 1

FC 1

FC 1 21

11 12

FC 2

KM 1

KM 2

A C

2 4

5 1

KM 1

KM 2

Aplicación: los muñecos se moverán sin parar sentido “a derechas” o “a izquierdas”, para un juego que permita derribarlos.

M 3~

- Una vez presionado un pulsador S1 (NA, 13-14), la cinta comenzará a girar a derechas (KM 1), hasta que un final de carrera FC 1, invierte el sentido de giro de forma brusca, es decir, el motor funcionará en sentido izquierdas (KM 2), hasta que un segundo final de carrera FC 2, invierte de nuevo el sentido de giro, esta vez “a derechas”, comenzando el ciclo de nuevo. - El montaje puede iniciar su funcionamiento con sentido a derechas, si activamos S1 (NA, 13-14), ó a izquierdas, si el pulsador presionado es S2 (NA, 13-14). - Un pulsador S0 (NC, 11-12), detiene todo. - El circuito contará con protecciones.

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Otros de interés

Avería

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Denominación elemento

14 12

mín

Máx

Com

Mín Común

Bobina

Relé

Común

Máx_B

mín_B Máx_B Com

Mín_B

Máx_A

Mín_B

Control de fluidos. Permite mediante la inserción de tres sondas en un recipiente, controlar el estado de llenado del fluido. Las sondas son “común”, en la parte más profunda, “mínima” y “máxima”. El dispositivo conmutará uno o varios contactos.

A1 A2

14 12

Bobina

Relé

mín_A Máx_A

Símbolo normalizado

Denominación elemento

Mando a distancia. Debe ir asociado a un receptor mediante radiofrecuencia y éste permitirá la conmutación de uno o varios contactos. Accionado por nivel de fluido

Control de fluidos. Permite mediante la inserción de seis sondas (tres por recipiente), el traspaso de fluidos entre dos envases diferentes, por ejemplo, pozo a depósito.

Rotor de jaula de ardilla (no bobinado).

Accionado por nivel de fluido

KM 1. Contactor. Motor trifásico.

KM 1 / KM 2 / KM 3

FC 1. Final de carrera 1.

F2 / F3 / F4 10 seg.

KM 2. Contactor motor trifásico.

Detalle de la activación del pulsador de paro S0

FC 2. Final de carrera 2.

KM 3. Contactor. Motor monofásico.

FC 3. Final de carrera 3.

Detalle de la activación de cualquier relé térmico F2, F3 ó F4

S1. Pulsador de marcha.

KT 2. Temporizador 2.

Símbolo normalizado

Accionado a distancia

Cronogramas

KT 1. Temporizador 1.

10 - 1

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Aplicación industrial para la puesta en marcha de tres motores; dos trifásicos y un monofásico, de forma secuencial, a través de órdenes temporizadas y finales de carrera Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes

KM 1 / KM 2 / KM 3 15 seg.

KM 1

2 C X1.4

Roja A

4 C

KT 1

KM 2 Ámbar

C X1.4

7 C

KT 2

A C

KM 3 Verde X1.4

H01

Avería 1 Roja

X1.4

X1.8

H00 13

Avería 2 Ámbar

X1.4

FC 3

97 L

95 L

10 11

X1.9 2

Esquema de mando. Representación destacada F X2.13-14

X1.13

S0 X1.1

KM 3

X1.11

X1.12

H02

Avería 3 Verde

X1.4

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H2 X1

X1.7

X1.3

15 4

95 1 96

X1.10

10 14

KM 2

KT 2 10 18

95 2 96

X1.1

H1 11 12

FC 2

3 96

N A2

X1.6 A1

FC 1

X1.2

13 4

15 4

X1.14

8 14

8 18

KT 1

9 12

13 4

X1.1

KM 1

5 14

N A2

X1.5

6 12

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10 10 - 2

L1 L2 X2

X2.3

46 Manguera 1

M W1

W2 V1

U2 W1

Manguera 2 X2.8 X2.9 X2.10

Conexionado del motor: U1

W2 V1

U2 W1

Manguera 3

5 26 6

11 12

3 5

4 6

2 3

3 5

1 L1

5 L3

3 L2

1 L1

5 L3

3 L2

X2.1

X2.2

X2.4

KM 3

X2 X2.11 X2.12

Conexionado del motor:

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3 5

F4 25 4

24 2

2 13

KM 2

Conexionado del motor: 17 4

4 6

18 6

X2.5 X2.6 X2.7

16 2

KM 1

1 3

4 6

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10 Esquema de potencia. Representación destacada

10 - 3

10 - 4

N-L1-L2-L3 X2.1-2-3-4

F5 0 - OFF

0 - OFF

1 2

FC 1

X1.2

F7 0 - OFF

0 - OFF

3 4

0 - OFF

X1.3

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FC 2

FC 3

X1.4 X1.5

X1 X2

X1.6

H1 X1

X1.7

H2 5L3

3L2

1L1

NO 21

3L2

1L1

5L3

NO 21

5L3

3L2

1L1

NO 21

16 18

Rango 0.1 1

Bobina

5 6

T1 22T1

4T2

6T3

F2 97

NO 22

4T2

2T1

6T3

97F3

9 10

Relé

5 6

3 2

H00

Relé

9 10

Tiempo

X1.9

KT 2

KT 1

6T3

NO 22

4T2

2T1

X1 Bobina

Escala 4

Tiempo

NO 22

Rango 0.1 1

Escala 4

H3 X1.8

m s

16 18

3 2

A2 m

KM 3

KM 2

KM 1

X1.1

Interruptor de corte general

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Cableado de mecanismos

X1.10 X1.11 X1.12 X1.4

X1.13

H01 X1 X2

H02 3

X1.14

U V W Alimentación Circuito de potencia

X2.5-6-7

U V W

Al motor trifásico 1

X2.8-9-10

Alimentación Circuito de mando

Al motor monofásico X2.11-12

Al motor trifásico 2

X2.13-14

10 - 5

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Otros de interés

Realiza el esquema de mando, de una instalación que plantea el siguiente argumento: Para automatizar el telón de un escenario, contamos con la ayuda de un motor trifásico que nos servirá para el desplazamiento izquierda-derecha del telón (KM 1 y KM 2), siendo el funcionamiento del siguiente modo:

Motor

Apertura y cierre de telón

- Pulsador S1 (NA, 13-14), desplaza el telón (mientras dure la acción sobre el pulsador), abriéndolo (KM 1), hasta un tope determinado de apertura máxima, marcado por un final de carrera FC 1. - Pulsador S2 (NA, 13-14), desplaza el telón (mientras dure la acción sobre el pulsador), cerrándolo (KM 2), hasta un tope determinado de cierre máximo, marcado por un final de carrera FC 2. - Si accionamos a la vez apertura y cierre de telón, la instalación se queda bloqueada permanentemente; y se activará un indicativo luminoso advirtiendo éste hecho, durante 3 minutos. - Sólo se volverá a funcionamiento modo normal activando un pulsador S3 distinto de los anteriores. - La acción de pulsar los dos sentidos (apertura-cierre telón) a la vez no debe suponer la realización de un cortocircuito en el motor. - La instalación tendrá protecciones. 1

Esquema de potencia sugerido L1 L2

97 98

A F2 2

V 2

KA 1

A2 A1

3 min.

KM 2 12

FC 2

KT 1 14

KA 1

KM 1

KA 1

KT 1

A C

6 1

Ámbar

Roja bloqueo

6 W

Avería

H00

Azul

KM 2

Verde

H03

H02

H01

KM 2

FC 1

KM 1

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11 - 1

Identifica los siguientes componentes Símbolo normalizado

Denominación elemento

A M N

Símbolo detector inductivo

TOF TOF 30

0,1

NO 21

5L3

3L2

1L1

2T1

KA 2 + Detector capacitivo 2.

1 0

KA 1 + Detector capacitivo 1.

NO 22

4T2

NC NC

6T3

1 A1

24 50 V A2 Hz

KM 1. Contactor. Motor cinta.

Bobina

Detector de proximidad. Detecta la presencia de metales.

KT 1. Temporizador (TON).

14 12

Símbolo detector capacitivo

S1. Interruptor S principal.

Detector de proximidad. Detecta la presencia de objetos en general.

Inductivo PNP

Cronograma

Denominación elemento A1

Capacitivo PNP

A M N

Identifica los siguientes componentes

Detector fotoeléctrico. Aspecto de la bobina.

Relé

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Desplazamiento de objetos a través de una cinta transportadora

Símbolo normalizado

Símbolo célula fotoeléctrica

Presostato. Accionamiento por presión.

50 N

KM 1

C A

KT 1

C X1.4

Ámbar X1.4

Avería Roja Neg -

Pos +

97 L

95 L

6 7

X3.1

X3.2

D1 KA 1 Detector Relé auxiliar 1 PNP Bobina 24 V cc 24 V cc A C

Negro

Marrón

1 96

Esquema de mando. Representación destacada F X2.7-8

U: 24 V cc P N X3.5-6

8 9

X3.1

X1.3

X1.2

KM 1

X1.1 X3.3 X3.4

X1.5

X3.2

D2 KA 2 Detector Relé auxiliar 2 PNP Bobina 24 V cc 24 V cc A C 1

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KT 1

Azul

Marrón

Negro

Azul

2 14

Pos + 5

H1 A1

13 2

3 14

A1 5

11 4 16

N A2

KA 2 12

KA 1

N A2 A1 5

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11 11 - 2

11 - 3 X2.7-8

Pos + 5

Pos +

1 96

X1.3

Positivo

Pos +

95 L

X3.1

U: 24 V cc

Marrón

2 14

Marrón

X3.1

X1.2

13 2

Positivo

Negativo

Negro

3 14

KM 1

KA 1

X3.4 A1

KT 1 A

X3.2

X1.4

Ámbar

KM 1 A

X3.2

Neg -

H0 X2

N A2

A1 5

X1.5

X1.4

Avería Roja

D1 KA 1 Detector Relé auxiliar 1 PNP Bobina 24 V cc 24 V cc A C 1

D2 KA 2 Detector Relé auxiliar 2 PNP Bobina 24 V cc 24 V cc A C 1

Negativo

Azul

11 4 12

X3.3 X1.1

N A2

KT 1

KA 2

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados. F

Ejemplo del supuesto: tensión de alimentación de bobinas de mando a 230 V.

97 L

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Esquema de mando. Representación destacada

24 V

230 V

Conexionado del motor:

W2 V1

U2 W1

Manguera 9

5 3 6

3 2 4

1 1 2

Esquema de potencia. Representación destacada X2

X2.1 X2.2

X2.3 PE

KM 1

X2 X2.4 X2.5 X2.6

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L1 L2

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11 11 - 4

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Detalle conexión de relés de corriente continua

24V 50/60 Hz

14 22 24 32

21 34 42

KA 2 44

41 A1

+ -

14 22

11 24 32

21 34 42

31 41

24V 50/60 Hz

44 A1

A2 12 14 22

11 24 32

21 34 42

31 44

41 A1

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11 11 - 5

1L1

U V W

A2 m h

8 9 10

Relé

Bobina

16 18

24V cc

11 A1

24V cc

X2.1-2-3

L1 L2 L3 N Alimentación Circuito de potencia

KT 1

Tiempo

5 6

3 2

Escala

Rango 0.1 1

X2.4-5-6

6T3

5L3

0 - OFF

X3.5-6

X1.5

X1.4

X3.2

X1.3

X3.4

X3.3

X1.2

X1.1

X3.2

X3.1

Alimentación detectores y relés en c.c.

0 - OFF

Alimentación Circuito de mando

X2.7-8

A M N

Det2

Det1

H0 X1

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NO 22

NO 21

4T2

3L2

F2 97

T1 22T1

KM 1

0 - OFF

A2 41

0 - OFF

KA 1

KA 2

0 - OFF

A2 41

A1 44 34 42 24 32 14 22 12

31 21 11

44 34 42 24 32 14 22 12

31 21

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54 11

11 Cableado de mecanismos

11 - 6

11 - 7

Control de llenado de una tolva de grano. Esquemas de control

F 1

95 14

Verde

Aviso, sin grano

Avería

Azul

H0 X2

A C

Azul H1

KM 1

KA 1

Det. 1

Negro

KA 2

Det. 2

KM 1

Marrón

Detector 1

Detector 2

U: 24 V cc

- El motor trifásico de una cinta transportadora funcionará con un circuito similar a un guardamotor , es decir, un pulsador S1, lo pondrá en marcha, y un pulsador S0, lo detendrá. El contactor encargado de hacer funcionar la cinta es KM 1. - La misión de la cinta transportadora es llenar la tolva de grano. Si no existe grano y el detector capacitivo D2 no está activado, se iluminará una lámpara indicando la ausencia del producto, H1. - Si la tolva se llena de grano, síntoma de que el detector capacitivo D1, está activado, no podrá funcionar la cinta transportadora, es decir, mientras la tolva esté llena de producto, el motor controlado por KM 1, estará a la espera. - El circuito tendrá protecciones. - Un segundo motor será el encargado de vaciar el contenido de la tolva, pero en este caso, no es necesario realizar su circuito de funcionamiento.

Negro

Realiza el esquema de mando, según el dibujo adjunto, que cumpla el siguiente requerimiento:

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Otros de interés

D1 KA 1 Detector Relé auxiliar 1 PNP Bobina 24 V cc 24 V cc A C 1

D2 KA 2 Detector Relé auxiliar 2 PNP Bobina 24 V cc 24 V cc A C 3

Identifica los siguientes componentes

1 0

KA 1. Relé auxiliar.

34 42

5L3

3L2

1L1

NO 21

TOF TOF 30

NO 22

2T1

6T3

4T2

0 1

KM 1. Contactor. Motor sentido directo.

24 50 V A2 Hz

0 A1

KA 2. Relé auxiliar.

24V 50/60 Hz

14 22

24 32

34 42

KT 2. Temporizador (TON).

TOF TOF 14

2T1

1 A1

NO 22

4T2

6T3

0 1

KM 2. Contactor. Motor sentido inverso.

NO 21

5L3

3L2

1L1

24 32

14 22

KT 1. Temporizador (TON).

24 50 V A2 Hz

S0. Pulsador de paro.

24V 50/60 Hz

S1. Pulsador de marcha.

0,1

Bobina de un temporizador con retardo a la activacióndesactivación.

0,1

Bobina de un temporizador con retardo a la desactivación.

0,1

Bobina de un temporizador con retardo a la activación.

Cronograma 11

34 42

24 32

14 22

Aspecto en tres dimensiones de un relé auxiliar. El símbolo refleja contactos conmutados, aunque podrán ser contactos NA ó NC independientes.

24V 50/60 Hz

Símbolo normalizado

Denominación elemento

0,1

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Inversión de sentido de giro automática de un motor trifásico

12 - 1

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13 2 12

95 L

X1.1

X1.3

KA 1

KT 1

Verde X1.4 X2

A C

KM 1 Ámbar X1.4

7 C

4 A

9 C

KA 2 KT 2 Roja X1.4

C X1.8

H4 H0

KM 2 Verde X1.4

Manguera

X1.4

Ámbar

5 6

X2 X2.4 X2.5 X2.6

W2 U2

KM 2

X1.2

KM 1 A2

3 4

X1.7 9

F2 2

5 L3

3 L2

1 L1

X2.1 X2.2

X2.3 PE

X3.2

V A

X3.1 X3.2

X3.3

KM 2

Conexionado del motor:

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X1.6 A1

10 2

X2.7-8

L1 L2

KM 1

KM 2 10

8 24

KT 2

X1 9

23 3

15 3

H2 X2

X1.5

KA 2

N A2

KA 1

KT 1

97 L

KA 2

H1 A1

13 2

N A2

X1.3

X1 6

N A2

X1 3

N A2

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12 Esquemas de mando y potencia. Representación destacada

12 - 2

0 - OFF

X3.2

0 - OFF

X3.3 X1.8

H0 X1 X2

X1.4 X1.7

H4 X1 X2

5L3

3L2

1L1

5L3 13

NO 21

NC 33

NO 41

NO 21

NC 33

NO 41

m s

Rango 0.1 1

Bobina

Escala 4

5 6

3 2

7 8 9 10

NO 22

A2 14

T1 22T1

4T2

6T3

2T1

4T2

NO 22

NC 34

NO 42

A2 NC

Rango 0.1 1

X2 Bobina

Escala 4

5 6

3 2

7 8

9 10

NO 22

NC 34

NO 42

A2 NC

H2 X1

6T3

X1.6 X1.5 X1.3

Relé

Tiempo

F2 97

H3 X1

Relé

15 16 18

Tiempo

KT 2

16 18

A1 A2

KA 1

KM 2

KT 1 A1

KA 2

3L2

1L1

H1 X1 X2

X1.4 X1.2

X1.1 U V W

X2.4-5-6

Alimentación Circuito de potencia

X3.1 F1

F3 0 - OFF

KM 1

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X2.1-2-3

12 - 3

Cableado de mecanismos

Al motor trifásico

X2.7-8

Alimentación Circuito de mando

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Otros de interés

Una instalación que gobierna dos grupos de lámparas (KM 1 y KM 2), se activarán de forma intermitente, siguiendo el siguiente criterio; un pulsador S1 (NA, 13-14), activará el sistema; en ese instante, el primer grupo de lámparas se activará (KM 1); pasado un tiempo, dicho grupo de lámparas, se desconectará, conexionando al mismo tiempo un segundo grupo de luminarias (KM 2). Pasado un tiempo, éste segundo grupo se desconectará, conexionando de nuevo la activación del primer grupo. El proceso se repetirá de forma continuada, aunque podrá ser interrumpido por el pulsador de paro general S0 (NC, 11-12). Las temporizaciones estarán basadas en temporizadores neumáticos con retardo a la activación (TON), cuyos valores podrán ser modificados. Responde a la siguiente cuestión, ¿qué inconveniente presenta el esquema de mando propuesto, según sea la rapidez de los contactos de los temporizadores? 1

F1 7

13 12

KT 2

KM 2

H3 X2

H2 A2

55 68

11 56

KM 2

KT 1

KA 1

KM 1

KT 1

KM 2

KT 2

A C

A C 6 3

A C 7 3

A C 6

Respuesta:

12 - 4

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No permite la excitación del contactor contrario, aunque lo intenta cada x segundos (tiempo de KT 1).

Cronograma 13 14

0 1

KM 1. Contactor motor trifásico y H1

1 0 11

24 50 V A2 Hz

KM 2. Lámparas y H2

1 0

S0. Pulsador de paro (NC, 11-12)

S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14)

5 10

0,1

TOF TOF

0,1

NO 21

5L3

3L2

1L1

KT 1. Temporizador

2T1

NO 22

4T2

6T3

10 seg.

67 68

55 56

Simbología típica de los contactos de un temporizador con retardo a la activación.

- Posición NA (11-14). - Posición NC (11-12).

Conmutador rotativo, con retorno no automático de dos posiciones.

Electroválvula. Permite el paso -o no-, de un fluido a través de un conducto. Se excita con corriente eléctrica. Podrá ser a la apertura o al cierre.

El símbolo hace referencia al fusible.

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Portafusibles. Permite el alojamiento de un fusible para la protección contra cortocircuitos y sobrecargas.

Símbolo normalizado

Denominación elemento

Símbolo normalizado

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Identifica los siguientes componentes

Denominación elemento

13 - 1

Puesta en marcha de un motor trifásico, con iluminación retardada

KM 1

C A N

KT 1 Ámbar

C X1.4

KM 2

C X2

H2 H0

X1.4

Roja X1.1

X1.4

Ámbar 4

Manguera 1

3 5

4 6

X1.5

X2.5 X2.6 X2.7

Conexionado del motor: U1

W2 V1

KM 1 X1

F2 X1

X2 X1

10 11

4 6

2 3

X1.6 1

5 L3

1 L1

X1.3 4

5 2

KT 1 A2

97 L

F1 1

L1 L2

X1.2 7

95 L

1 96

X2.10-11

X1 4

2 12

F X2

X2.1 X2.2 X2.3 X2.4

KM 2

X2.8 X2.9

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KM 1

X1.3

13 2

X1 3

N A2

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13 Esquemas de mando y potencia. Representación destacada

13 - 2

N L1 L2 L3

UV W

TOF

KT 1

0 - OFF

Al motor trifásico

X2.5-6-7

6T3

5L3

0 - OFF

1L1

NO 22

4T2

NO 21

6T3

5L3

Al grupo de lámparas

X2.8-9

2T1

3L2

0 - OFF

Alimentación Circuito de mando

X2.10-11

X1.6

X1.5

X1.4

X1.3

X1.2

X1.1

1 2

X1 X2

Alimentación Circuito de potencia

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NO 22

NO 21

4T2

T1 22T1

3L2

0 - OFF

0,1

X2.1-2-3-4

1L1

KM 1

0 - OFF

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KM 2

13 Cableado de mecanismos

13 - 3

13 - 4

Completa el circuito de mando de una instalación que responda al siguiente enunciado:

11 56

KM 1

KT 1

KT 2

KM 2

A C 2

A C 1

A C 5

A C

KM 1

KT 2

Avería

KT 1

A1 A2

KM 2

KM 1

F1 2

- El electroimán (KM 2) impedirá la apertura de la puerta hasta 30 segundos después de que las resistencias dejen de estar activadas (KT 2). - Un pulsador S0 (NC, 11-12) detiene todo, aunque no el retardo de la apertura de la puerta. F

Condiciones de funcionamiento:

L1 L2

La cerradura de la puerta de un horno está compuesta por un electroimán gobernado por un contactor (KM 2). La misión de dicha cerradura, será impedir que la puerta se abra mientras la temperatura esté por encima de un valor determinado. Un pulsador S1 (NA, 13-14), activará un contactor (KM 1), que conexionará un grupo de resistencias para aplicar calor en el interior del horno. Un temporizador (KT 1), controlará el tiempo de activación de estas resistencias.

Esquema de potencia

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Otros de interés

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Identifica los siguientes componentes

Denominación elemento

Símbolo normalizado

Elemento de señalización acústica.

Denominación elemento

Elemento de señalización acústica.

Timbre. Símbolo “H”.

Sirena. Símbolo “H”.

Zumbador. Símbolo “H”.

Bocina. Símbolo “H”.

0 1

KM 1. Contactor “ESTRELLA”

24 50 V A2 Hz

0 1

KM 2. Contactor “LÍNEA”

24 50 V A2 Hz

0 A1

KT 1. Temporizador “TON”

NO 21

TOF TOF 0,1

5L3

3L2

1L1

2T1

NO 22

4T2

6T3

KM 3. Contactor “TRIÁNGULO”

S0. Pulsador de paro (NC, 11-12)

24 50 V A2 Hz

S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14)

Cronograma

Elemento de señalización acústica.

0,1

14 - 1

Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arranque estrella - triángulo

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Símbolo normalizado

KM 1

Estrella

X1.4

Verde A

KM 2

Línea

7 N

KT 1

2 H2

X1.4

Ámbar A

KM 3

Triángulo X1

KM 1

X1.7

H3 X1.4

Roja

KT 1

X1.8

X1.4

Verde

4 6 W1 V1

KM 3 Triángulo

X2 X2.4 X2.5 X2.6 U1 V1

U2 W1

V2 X2.7

U2 X2.8

W2 X2.9

4 6

12 13

4 2 1

3 5

X3.1

X1.3

4 6

X3.2

2 4

3 5

KM 2 Línea 6

X1.2

KM 2

L1 L2 L3

1 3 5

KM 1

X1.1

10 6

97 L

L1 L2

F X2.10-11

X2.1 X2.2

X2.3

X3.2 X3.3

KM 1 Estrella

Esquemas de mando y potencia. Representación destacada

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C X2

13 2

H1 X1

X1.6

8 22

KM 3

X1.5 A1

95 L

N A2

A1 6

3 14

N A2

11 4 56

5 12

2 12

N A2

3 14

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14 14 - 2

0 - OFF

X3.2 X3.1 X3.3

3L2

1L1

NO 21

5L3

1L1

3L2 13

NO 21

5L3

1L1

X1.8

5L3

3L2 13

NO 21

H0 X1

NO 22

TON

KT 1

KM 3

KM 1

X2 3

KM 2

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Alimentación Circuito de potencia

F3 0 - OFF

0,1

F1 F2 F3

14 - 3

Conexionado de mecanismos

NO 22

X1.7

H3 X1 X2

NO 22

X1.6

H2 X1

T1 22T1

4T2

6T3

2T1

4T2

6T3

2T1

4T2

6T3

X1.5

F2 97

X1 X2

X1.4

X1.3

X1.2 X1.1

X2.1-2-3

X2.4-5-6

X2.7-8-9

W2 U2 V2

U1 V1 W1 Motor trifásico

X2.10-11

Alimentación Circuito de mando

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W2 U1

KM 4 A2

2 4 6

1 3 5

F2 KM 3

V1 W1

1 3 5

Otros de interés. Esquema de potencia de un arranque estrella-triángulo con inversión de sentido de giro L1 L2

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Estrella 4

1 3

2 4

KM 2 Línea Izq.

Triángulo A1

KM 1 Línea Der.

A2 A1

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14 14 - 4

14 - 5

Otros de interés

Según el esquema de mando que aparece a la derecha, referido al arranque estrella - triángulo de un motor trifásico, responde a las siguientes cuestiones:

a) ¿Por qué no es aconsejable dicho montaje? b) En caso de que se realizara el esquema en cuestión, ¿qué características tendría que tener el motor, para que el montaje se considerara “seguro”? c) ¿Podrías comentar el funcionamiento de dicho esquema?

Existen indicadores luminosos de los estados de funcionamiento.

96 11

12 13

11 68

11 56

KT 1

KM 3

A C 7 4

KM 1

KM 2

KM 3

Línea

Estrella

Triángulo

A C

H3 X2

KT 1

KM 2

KM 1

Un relé térmico F2, protege el motor contra sobrecargas.

c) Al presionar el pulsador de marcha principal S1, se conecta de forma directa el contactor KM 1, que alimenta la línea principal, el contactor KM 2 que realiza la conexión estrella y el temporizador con retardo a la conexión KT 1. Cuando el temporizador computa el tiempo previamente programado, se desconecta el contactor KM 2 estrella, excitándose finalmente el contactor KM 3, que realiza la conexión de triángulo. Las bobinas de los contactores KM 2 y KM 3 tienen respectivos enclavamientos eléctricos para evitar que puedan entrar a la vez estrella y triángulo. Un pulsador de paro S0, detiene la instalación.

b) Una potencia no superior a 5 CV aproximadamente.

Avería

Respuestas:

a) Según el circuito, primero se implementa corriente en la línea principal y posteriormente -aunque sea un instante- se realiza la conexión estrella del motor. Si el citado motor tiene una potencia considerable, al realizar el contactor la conexión estrella, se puede producir un arco eléctrico. En motores de baja potencia no se aprecia.

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Arranque de un motor de corriente continua, por eliminación de resistencias Identifica los siguientes componentes

Denominación elemento

Símbolo normalizado

Cronograma

Transformador de tensión. S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14)

Representa el circuito primario y secundario. Podrá ser elevador o reductor.

Temporizador KT 1

Por ejemplo; en cuadros eléctricos reducirá el valor de la intensidad con el propósito de utilizar aparatos de medida estándar.

KM 2. Contactor elimina R1

Por ejemplo, para el accionamiento de una aplicación industrial.

1 0

Temporizador KT 2

KM 3. Contactor elimina R2

Puente rectificador.

Mando mecánico manual por llave.

KM 1. Contactor línea principal 0

Transformador de intensidad.

Convierte corriente continua en alterna y a la inversa.

1 0

+ Temporizador KT 3

KM 4. Contactor elimina R3

1 0 1

S0. Pulsador de paro (NC, 11-12) 0

15 - 1

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70 A

2 N

C A

KM 1 KT 1 Verde

C X1.9

A C A

KM 2 KT 2 Ámbar

C X1.9

A C A

KM 3 KT 3 Roja

C X1.9

X1.6

KM 4 Verde

X1 6

11 12

X1.7

H4 X1.9

Esquema de mando. Representación destacada F X2.11-12

X1.1

S0 X1.2

KT 3

X1.3

X1.8

H0 X1.9

Ámbar

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H2 X2

X1.5

KT 2

N A2

97 L

95 L

X1 5

1 96

H1 A2

KT 1

N A2

X1 4

2 12

13 2

A1 4

KM 1

X1.4

N A2

X1 3

A1 3

N A2

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15 15 - 2

X2.5

X2.6

X2.3

M X2.4

KM 3 KM 4 1 2

X2.9

X2.8

Esquema de potencia. Representación destacada

X2.2

X2.1

R3 X2.10

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B 2

KM 2 9

X2.7

X3.3

X3.2

X3.1

6 6

4 5

9 6

F2 7 2

8 4

Contactor KM 1 Alimentación principal A1

N PE

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15 15 - 3

X2.7 X2.9

X2.10

X2.8

A X3.2 X3.3 H0

X1.8

X1 X2

68 NO

KT 1 30

56 NC

67 68 NO

KT 2

56 NC

NO 21

5L3 NC

1L1 A1

3L2 13

67 68 NO

KT 3

55 56 NC

NO 21

X1.7

5L3 NC

X1 X2

X1.6

KM 4

KM 1

NO 21

3L2

1L1

5L3

KM 3

3L2

NO 21

1L1

5L3

KM 2

3L2

1L1

0,1

0 - OFF

0,1

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F1 0 - OFF

0,1

Alimentación Circuito de potencia

X3.1

H3 X1 X2

14 T1 22T1

NO 22

4T2

6T3

2T1

NO 22

4T2

2T1

6T3

NO 22

4T2

6T3

NO 22

4T2

6T3

X1 X2

2T1

X1.5

F2 4

X1.4

X1 X2

X1.9 X1.2 X1.3 X1.1

X2.1-2

15 - 4

Representación orientativa de los mecanismos. Circuito de mando y potencia

X2.3-4

X2.5-6

X2.11-12

Alimentación Circuito de mando

S1 3

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15 - 5 F

El esquema de potencia que se muestra a continuación, se refiere al arranque de un motor de corriente continua con excitación derivación, mediante eliminación de resistencias.

KT 2

KT 3 68

KT 1 14

KM 1

H4 A2

H3 X2

H2 A2

KM 1

KT 1

KM 2

KT 2

KM 3

KT 3

KM 4

A C

A C 4

A C

A C 10

A C

F2 6

KM 4 2

KM 3 2

KM 2

R3 1

R2 1

Donde: 4

Contactor KM 1 Alimentación principal

F1 → Protección circuito de mando. F2 → Protección sobrecargas del motor. F3 → Protección circuito de potencia. S0 → Pulsador de paro general. S1 → Pulsador de marcha. KM 1 → Contactor de línea principal. KM 2 → Contactor que elimina primer grupo de resistencias. KM 3 → Contactor que elimina segundo grupo de resistencias. KM 4 → Contactor que elimina tercer grupo de resistencias. KT 1 → Temporizador al trabajo usando un contacto con retardo a la activación, que habilita la eliminación del primer grupo de resistencias. KT 2 → Temporizador al trabajo usando un contacto con retardo a la activación, que habilita la eliminación del segundo grupo de resistencias. KT 3 → Temporizador al trabajo usando un contacto con retardo a la activación, que habilita la eliminación del tercer grupo de resistencias. H1 → Indicador de activación del contactor KM 1. H2 → Indicador de activación del contactor KM 2. H3 → Indicador de activación del contactor KM 3. H4 → Indicador de activación del contactor KM 4. H0 → Indicador luminoso de avería del motor.

¿Podrías diseñar un circuito de mando que se adapte a éste de potencia planteado?

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Otros de interés

Avería

Arranque de un motor trifásico de rotor bobinado, mediante eliminación de resistencias rotóricas

1 0

KM 1. Contactor “Línea”

24 50 V A2 Hz

KT 1. Temporizador “TON”

NO 21

TOF TOF 30

1 0,1

5L3

3L2

1L1

0,1

NO 22

2T1

6T3

4T2

KM 2. Contactor

24 50 V A2 Hz

KT 2. Temporizador “TON”

TOF TOF 30

2T1

NO 22

4T2

6T3

KM 3. Contactor

24 50 V A2 Hz

0 1

S0. Pulsador de paro (NC, 11-12)

NO 21

1 0,1

5L3

3L2

1L1

0,1

S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14)

Cronograma

16 - 1

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13 2 12

95 L

X1.1

X1.3

KM 1

KT 1

X1.7

Verde A

KM 2

C A

7 N

KT 2

C X1.7

Ámbar A

KM 3

X1.7

Roja Roja X1.6

H0 W2 U2 V2

u1 v1 w1

M 3~ 13

X2.4 X2.5 X2.6

X2 X2.10

X2.12

X2.11

1 3 5

2 4 6

3 6 4

L1 L2 L3

1 3 5

v X3.2 X3.1

2 4

1 2 2

X1.2

X3.1

V1 3

10 6

X2 W1

KM 1 Línea

KM 3

X2.3

11 12 13

X1.7

L3 PE

X1.5

X2.1

F1 L1 L2

9 2

X2.13-14

F X2

X2.2

A X3.3

R X2

KM 2

X2.7

X2.8

X2.9

KM 3

14 2

15 4

16 6

Esquemas de mando y potencia. Representación destacada

13 2

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H2 X1

X1.4

67 (15)

68 (18)

KT 2

X1 6

97 L

KM 2

N A2

68 (18)

X1 4

67 (15)

KT 1

13 2

KM 1

A1 4

X1.3

X1 3

N A2

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

16 16 - 2

4T2

X1.6

X1 X2

X1.5

KT 1

6T3

2T1

NO 22

4T2

KT 2

2T1

NO 22

4T2

H2 X1

R2.3

R2.2

6T3

X1.4 1

TON

NO 21

R2.1

R1.3

TON

X1 X2

5L3

R1.2

NO 21

3L2

1L1

R1.1

5L3

KM 2

3L2

KM 3

1L1

5L3

X1.3 X1.7

X1 X2

6T3

S1 X1.2 95

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T1 22T1

NO 22

0 - OFF

X3.3

0,1

NO 21

0 - OFF

0,1

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos X2.1-2-3 1 cableados y KM programados. 13

X3.2

0 - OFF

3L2

1L1

X3.1

0 - OFF

Alimentación Circuito de potencia

16 - 3

Cableado de mecanismos

X1.1

X2.4-5-6

U1 V1 W1 Motor trifásico

Rotor motor trifásico

X2.7-8-9 u1 v1 w1

X2.10-11-12

X2.7-8-9 Alimentación Circuito de mando

X2.13-14

16 - 4

Otros de interés

V1 W1

W2 U2 V2

Los motores empleados para este arranque son trifásicos con rotor en cortocircuito (jaula de ardilla). Duración media del arranque: de 7 a 12 segundos.

KM 3

KM 2

KM 1 A2

a) No se producen interrupciones de corriente en la alimentación del motor, cuando se suceden los cambios resistivos. b) El par de arranque crece más rápidamente con la velocidad. c) Los picos de corriente son más reducidos.

El arranque, mejora algunos factores con respecto a la puesta en marcha con arranque estrella-triángulo:

La intensidad de arranque puede llegar hasta 4,5 In.

6 5

Este tipo de arranque de motores, se utiliza para la puesta en marcha de motores de mediana y gran potencia cuyo par resistente en el arranque es bajo. También, en máquinas con fuerte inercia, sin problemas específicos originados por su par e intensidad de arranque.

L1 L2

Respuesta:

Según el esquema de potencia que aparece a la derecha de la página, referido al arranque de un motor trifásico por eliminación de resistencias estatóricas, ¿podrías explicar cuál es su característica principal de funcionamiento?

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1 0

S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14)

Cronograma

KM 1. Contactor “Motor”

24 50 V A2 Hz

0 Nominal

Intensidad de arranque (según ajuste) 0

S0. Pulsador de paro (NC, 11-12)

1 0

17 - 1

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Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante arrancador estático

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KM 1

C X1.5

Verde

X1.2

H0 X1.5 Manguera

5 4

3 2

1 1

KM 1

X1.4 1 L1 3 L2 5 L3

2 T1 4 T2 6 T3

X2 X2.4 X2.5 X2.6

Roja

L1 L2 L3

1 3 5

X2.1 X2.2

X2.3

V A

X3.1 X3.2 X3.2 X3.3

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X1.1 3

3 2

97 L

95 L

X1.3 A1

H1 11

L1 L2

KM 1 4

X2.7-8

13 2

2 14

3 14

13 1

3 14

N A2

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17 Esquemas de mando y potencia. Representación destacada

17 - 2

F3 NA

X2.1-2-3

6T3

5L3

0 - OFF

X2.4-5-6

2 T1

1 L1

6 T3

5 L3

On I>

X1.5

X1.4

X1.3

X1.2

X1.1

U1 V1 W1 Protección Motor trifásico

4 T2

20s

Máx

20s

3 L2

0 - OFF

X3.3

X3.2

X3.1

L1--N

Alimentación Circuito de mando

X2.7-8

0 - OFF

2 4

H0 X2

1 2

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Alimentación Circuito de potencia

NO 22

4T2

NO 21

3L2

0 - OFF

L1--L2--L3

T1 22T1

1L1

0 - OFF

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KM 1

17 Cableado de mecanismos

17 - 3

17 - 4

Otros de interés

¿Sabrías dibujar de forma general, los componentes básicos de un arrancador estático?

¿Podrías explicar, que datos son los que tendré en cuenta, a la hora de elegir un arrancador estático para el arranque de motores trifásicos de jaula de ardilla?

L1 L2 L3

Circuito o bloque de potencia. Constituido por tiristores, que implementan progresivamente la tensión, limitando la intensidad y el par de arranque.

M 3

Circuito o bloque de control o maniobra. Ordenará a los tiristores que dejen pasar la corriente, según la programación efectuada -en este circuito de control-.

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Corriente nominal Tensión nominal Potencia de motor Rampa de tensión Tensión de arranque y parada Par de arranque y parada Tiempo de rampa e Temparatura ambiente en fto. Tipo de conexión motor

Por ejemplo 3…..100 200…575 10…22

Unidad A V kW

40…100 20….10 1…360 <25 a >60 Y/D

% % s ºC

Cronograma

Motor-bomba 13

1 24 50 V A2 Hz

A1 A2

11 14 12

mín.

Máx

Máx.

Com.

Mín Común

Relé

0 1

Sonda “mínimo”

A1 A2

11 14 12

mín.

Máx

Máx.

Com.

Mín Común

Bobina

Relé

14 12

mín.

Máx

Máx.

Com.

Mín Común

Relé

Bobina

Sonda “máximo”

KM 1. Contactor “Motor-bomba”

S0. Pulsador de paro (NC, 11-12)

S 14

S1. Pulsador de marcha (NA, 13-14)

18 - 1

Gestión hídrica de un pozo

sondas aulaelectrica.es Guía para el Dispositivo Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

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Sonda máximo

Sonda mínimo

Sonda común

KM 1

C X1.1 X1.2

X1.3

Verde X1.3

Roja

X1.4

X2.3

Manguera

X3.3

97 L

95 L

N A2

1 3

Esquemas de mando y potencia. Representación destacada L1 X2

X2.1 X2.2 PE

V F4

X3.2

X3.1

X3.2

X3.1

X1.5

Alimentación bobina dispositivo de sondas

X2 X2.4

Conexionado del motor: U1

U2 V1

V2 C1

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9 6

KM 1 2

X1.6

KM 1 5

13 2

13 2 12

3 14

8 4

X2.5-6

7 2

Sonda mínimo

X1 4

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18 18 - 2

1L1

4T2

NO 22

NO 21

14 12

Máx

mín.

0 - OFF

L1--N

Relé

Bobina

0 - OFF

Alimentación Circuito de potencia y bobina electrosondas

Al motor

6T3

5L3

0 - OFF

Com.

Mín Común

Máx.

0 - OFF

Alimentación Circuito de mando

X2-5-6

0 - OFF

L1--L2

X1.6

X1.5

X1.4

X1.3

X1.2

X1.1

X3.1 X3.2 X3.3

H1 X1

1 2

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno deX2.1-2 prácticas para automatismos cableados y programados.

X2-3-4

F2 97

2T1

3L2

0 - OFF

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KM 1

18 Cableado de mecanismos

18 - 3

18 - 4

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Otros de interés

Según el cronograma que aparece a continuación, referido al sistema de gestión de fluidos por electrosondas, en el cual se controla un único nivel, ¿podrías explicar en qué caso concreto, el relé será activado?

Alim.

Com./máx. Sonda

Relé

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Pon al menos tres ejemplos, de instalaciones en las cuales se pueden emplear electrosondas, para el control de fluidos. ¿Qué otros sistemas se podrían usar para la gestión de fluidos en envase, además de las electrosondas?

1 0

Respuesta pregunta 1.

- Vaciado de un aljibe de aguas residuales.

- Regadío directo con agua procedente de un pozo, donde las electrosondas evitarán que el motor-bomba funcione si el nivel de llenado es mínimo, salvaguardando la vida de la instalación eléctrica y sus componentes.

1 0

- Trasiego de agua de un pozo de aguas naturales a un depósito para su almacenamiento y tratamiento. Común

Máx

Común

Máx

Común

Respuesta pregunta 2.

Según el cronograma, e indicaciones de las electrosondas, sólo cuando existe continuidad eléctrica entre las dos sondas, se activará el relé. La continuidad se produce si existe fluido conductor de la electricidad, como el agua. Ejemplo:

- Un sistema de vaciado, para el caso de un aljibe que almacena aguas residuales y debe ser evacuado periódicamente.

- Boya. - Interruptor de flotador. - Medida de factor de potencia. - Medida de la distancia de profundidad del agua mediante dispositivos sónar. Sónar

COMÚN

Sonda “máximo” depósito

MÁXIMO

SONDAS DE NIVEL

MÍNIMO

0 1

KM 1. Contactor “Motor-bomba”

Sonda “máximo” pozo

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MÍNIMO

Supuesto: el pozo tiene máximo nivel de agua y al excitar el interruptor, se produce el trasvase pozo-depósito, que será interrumpido cuando el depósito alcanze a su vez el máximo nivel.

S1. Interruptor (NA, 13-14)

KM 1

MÁXIMO

Cronograma

19 - 1

Transferencia hídrica de un pozo a un depósito

24 50 V A2 Hz

A1 A2

11 14 12

mín.

Máx

Máx.

Com.

Mín Común

Bobina

Relé

0 1

A1 A2

11 14 12

mín.

Máx

Máx.

Com.

Mín Común

Bobina

Relé

COMÚN

19 - 2

F 1

X2.2

X2.3

X2.4

97 L

V 4

X3.2

3 L2

5 L3

Tensión ejemplo: 230 V c.a.

1 L1

95 L

X2.1-4

Tensión ejemplo: 24 V c.a.

F X2.8-9

X2.1

X3.1

X1.5

X3.2

5 7

4 6

2 8

Roja

X2.5 X2.6 X2.7

Conexionado del motor: Manguera

Electrosondas A 1

X1.2

N A2

Azul

X1.2

Verde

X1.2

H0 X2

KM 1

X1.3 A1

X1.4 X1 3

X1.1

Sondas

KM 1 2

X3.3

X1.6

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L1 L2

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Esquemas de mando y potencia. Representación destacada

1L1

NO 22

44T2 T2

NO 21

3L2 13

0 - OFF

mín_A Máx_A

Común

0 - OFF

Alimentación Circuito de potencia y bobina electrosondas L1--L2--L3--N

0 - OFF

14 12

0 - OFF

Alimentación Circuito de mando

L1--L2 X2.8-9

Relé

Bobina

mín_B Máx_B Com

0 - OFF

X1.2

X1.6

X1.5

X1.4

X1.3

X1.2

X1.1

X3.1 X3.2 X3.3

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Al motor

6T3

5L3

U1 V1 W1

F2 NA

X2.5-6-7

T1 22T1

KM 1

0 - OFF

Máx_A

0 - OFF

Mín_B

X2.1-2-3-4

Mín_B

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88 Máx_B

19 Cableado de mecanismos

19 - 3

19 - 4

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Otros de interés ¿Podrías explicar el funcionamiento del interruptor de flotador?

La finalidad del sistema será la conmutación de un contacto, similar a un final de carrera. El dispositivo móvil -por ejemplo un flotador- se moverá de forma ascendente o descendente según el volumen de fluido existente en el recipiente a controlar. El dispositivo móvil se asociará al conjunto mecánico a través de una cuerda o similar que permita el movimiento del grupo. El tensado de la cuerda se calibrará para que active el sistema de conmutación (uno o varios contactos NA-NC) al llenado o vaciado del envase.

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¿Y el uso de una boya, como controlador de la existencia de fluidos?

El flotador incluye en su interior un sistema que permite abrir o cerrar un contacto eléctrico según la posición del conjunto. Por ejemplo, en posición vertical, el contacto interno adopta la posición de abierto y en posición oblicua, -causada por la falta de fluido en el envase- adopta la posición de cerrado. El contacto eléctrico permitirá en el circuito de control el funcionamiento o parada del motor- bomba.

Líquido conductor

Conduce

El contacto o contactos, permitirán la puesta en marcha o parada del motor-bomba y en su caso otros circuitos auxiliares.

No conduce

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Conmutador selector en posición manual.

34 42

11 A1

13 14 A1

24 50 V A2 Hz

FC 3. Final de carrera giro “portabrocas”

2T1

NO 22

4T2

NC NC

6T3

1 A1

24 50 V A2 Hz

0 1 0

24 50 V A2 Hz

0 1

FC 1. Final de carrera tope inferior

S3. Pulsador de subida manual

0,1

NO 21

0,1

TOF TOF

0 1 0

KM 2. Contactor “sube”

FC 2. Final de carrera tope superior

5L3

3L2

1L1

KM 3. Contactor “giro portabrocas”.

24 50 V A2 Hz

S4. Pulsador manualS giro “portabrocas”

13 14

A1 A2

1 A1

1 24 50 V A2 Hz

KT 1. Temporizador “TON”

FC 2. Final de carrera tope superior

FC 1. Final de carrera tope inferior

KM 2. Contactor “sube”

A1 A2

24 50 V A2 Hz

FC 3. Final de carrera “giro portabrocas”

KM 3. Contactor “giro portabrocas”

KM 1. Contactor “baja”

1 A1

KM 1. Contactor “baja”

0 13

24 32

34 42

14 22

24 32

24V 50/60 Hz

14 22

S2. Pulsador de bajada manual

24V 50/60 Hz

1 0

KA 2. Relé auxiliar -manual-

D1. Detector capacitivo

KA 1. Relé auxiliar -automático-

S1. Conmutador S selector

Conmutador selector en posición automático.

Cronograma

S1. Conmutador S selector

20 - 1

Taladro de columna manual-automático

1 0

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F 1

X2.7-8

97 L

95 L

95 1 96

X1.13

43 22

20 34

X1.11 13

18 23

19 24

13 14

GIRO

FC 3

11 2

11 24

X1.11

X1.12

X1.7

KA 2

KA 1

KA 2

X1.9

31 11

KA 2

15 14

4 68

X1.15

X1.14

KM 2

KT 1

Conmutador Automático Cero Manual

MANUAL

17 12

KM 1

X1.14

13 4

4 12

AUT. S2 Bajada manual S1 S3 Subida manual S4 Giro portabrocas manual

KA 1

X1.8

X1.1

X1.3 11

X1.5

FC 1. ABAJO

KM 2

KM 1

X1.16

21 13

X1.6

X1.4

X1.2

FC 2. ARRIBA

X1.17

X1.18

A 11

Sube

Baja C

8 9

A 6

C 2

Manual

A 12

C 2 4 5

Giro

Azul

X1.21

Avería Roja

Azul

H01

KM 3

KA 2

H00 X1.21

X1.21 X1

X1 21

N A2

Azul

X1.21

KM 2

KT 1

N Automático

N A2

KM 1

X1.21

N A2

KA 1

H2 X2

N A2

H1 N

14 X1

X1.19

X1.21

Avería Naranja

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20 - 2

Esquema de mando. Representación destacada

N A2

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KM 1 KM 1 Motor baja

92 Manguera

M W1

W2 U2

V1 W1

Conexionado del motor: 5

F3 6

1 2

1 3

2 4

1 2

5 L3

3 L2

1 L1

X2.1 X2.2 X2.3 X2.4 PE

X2 X2.8 X2.9

Conexionado del motor:

Manguera U1

U2 V1

V2 C1

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12 13

KM 3 Giro KM 2 protabrocas

KM 2 Motor sube

16 4

KM 2

X2.5 X2.6 X2.7

15 2

2 4

L1 L2

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20 Esquema de potencia. Representación destacada

20 - 3

20 - 4

0 - OFF

X1.5 X1.6

FC 1 3

FC 2 3

FC 3

X1.7 X1.8

NO 21

5L3

1L1

3L2 13

NO 21

5L3 NC

5L3

3L2

1L1 A1

NO 21

KM 3

KM 1

Rango 0.1 1

Bobina

Escala 4

5 6

NC 33

NO 41

NO 21

NC 33

NO 41

X1.9 KA 2

Relé

9 10

54 NO 62 NC

Tiempo

T1 22T1

NO 22

4T2

6T3

2T1

NO 22

4T2

6T3

14 T1 22T1

NO 22

4T2

KT 1 16

53 NO 61 NC

7 8

NO 21

16 18

A1 A2 m

3 2

KA 2

KA 1

3L2

1L1

NO 22

NC 34

NO 42

A2 NC

NO 22

NC 34

NO 42

A2 NC

X1.11

X1.12 X1.13

X1.14

DETECTOR

Alimentación Circuito de potencia

Al motor trifásico U1 V1 W1

L1--L2--L3--N

X2.8-9

X1.15

X2.1-2-3-4

6T3

X1.10

X2.5-6-7

X1.1 X1.2 X1.3 X1.4

0 - OFF

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F4 0 - OFF

KM 2

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Cableado de mecanismos

Al motor monofásico U1

Alimentación Circuito de mando

L1--L2

S2 Bajada manual S3 Subida manual S4 Giro portabrocas manual

MANUAL

24 23

KM 2 12

55 12

FC 2 Abajo

S3 43

KM 1

2 5

11 11 12

11 12

KM 1 Bajada A C 1 7

KM 3 Giro portabrocas A C

H01

A C 6 4

H00

Avería 1

KM 2 subida

12 A1

A1 A2

A C

KM 1

H2 X2

KT 1

FC 1 Arriba

KM 2

A C

Giro portabrocas

FC 3

KT 1

KA 1

Respuesta:

El esquema no establece la anulación de KA 1, cuando el modo de trabajo sea manual, por tanto, cuando es presionado S2 ó S4, KA 1 y KT 1 se excitan, no siendo necesario. Además de lo anterior, se suprime un contacto del final de carrera que activa el giro del porta-brocas, de tal modo que, éste sólo funcionará cuando lo determine el propio final de carrera, y, en el modo manual además, debe ser presionado el pulsador correspondiente S4.

AUT.

20 - 5

Según el esquema de mando que aparece a la izquierda, ¿podrías explicar en qué difiere el funcionamiento, con el inicialmente propuesto para realizar, y detectar -si es el caso- algún error de diseño?

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Otros de interés

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Avería 2

21 - 1

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Ciclo operativo de una grúa semiautomática

Cronograma

Sentido directo del ciclo operativo.

Sentido inverso del ciclo operativo.

1 A1

24 50 V A2 Hz

0 1 0 1 0

13 14 A1 A2 A1

24 50 V A2 Hz

FC 2. Final de carrera gancho arriba.

KM 4. Contactor “sentido a izquierdas”.

24 50 V A2 Hz

FC 4. Final de carrera derecha carro. FC 3. Final de carrera izquierda carro. KM 3. Contactor “baja gancho”. FC 1. Final de carrera gancho abajo. S0. Pulsador de S paro (NC, 11-12)

1 0 1

34 42

13 14 A1

1 24 50 V A2 Hz

S0. Pulsador de S paro (NC, 11-12)

FC 4. Final de carrera derecha carro.

FC 1. Final de carrera gancho abajo.

24 32

14 22

KM 1. Contactor “sube gancho”.

24V 50/60 Hz

24 50 V A2 Hz

KA 2. Relé auxiliar sentido inverso.

0 1

1 A1

FC 3. Final de carrera izquierda carro.

KM 3. Contactor “baja gancho”.

FC 2. Final de carrera gancho arriba.

KM 2. Contactor “sentido a derechas”.

24 50 V A2 Hz

34 42

0 13

24 32

14 22

KM 1. Contactor “sube gancho”.

24V 50/60 Hz

1 0

S2. Pulsador sentido inverso.

KA 1. Relé auxiliar sentido directo.

S1. Pulsador sentido directo.

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96 N

2 3 5 7

KA 1

Azul X1.23

Derecha

KM 1

Sube

Verde X1.23

KM 2

Ámbar X1.23

Derecha

KM 3

Baja

Azul X1.23

KM 4 H6

Verde X1.23

Izquierda Izquierda

A C A

KA 2

5 4 8 9 1

Ámbar

X1.23

21 18

23 3

43 3

33 3

23 3

12 11

2 96

97 L

95 L

13 14

X1.21

H00

Roja Avería 1

X1.23

Esquema de mando. Representación destacada F X2.11-12

F3 X1.15

S0 X1.11 X1.11

X1.3

FC 1 X1.12

KA 1

X1.20 X1.22

H01

Roja Avería 2

X1.23

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X1.19

FC 3

X1.18

KM 2

X1 23

X1.7

KM 1 51

X1.8

43 4

X1.14

FC 2 33 19

KA 2

2314

X1.2

N A2

KA 1

X1 21

11 15

33 4

KA 2

X1.17 12

FC 2

X1.1 16

KA 2

KM 4 11

X1.6

X1 17

X1.16

N A2

H1 10

KA 1

X1.10

KM 3

X1.5

FC 4

N A2

X1.4

X1 13

11 11

KA 1

13 3

1112

X1.10

23 4

X1.13

KA 1

11 7

N A2

X1.9

X1 9

KA 2

5 12

X1 6

N A2

N A2 A1

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21 21 - 2

Manguera W1

M U1

W2 V1

U2 W1

Conexionado del motor:

Manguera

4 6

5 4

1 2 3

1 3 5

13 X2.8 X2.9 X2.10

W2 U2

4 6

3 5

3 11 5 12

4 6 13

10 11

KM 4 1 10

2 15

5 L3

3 L2

1 L1

5 L3

3 L2

1 L1

X2.1

X2.2

X2.3

X2.4

Conexionado del motor: V1 W1

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18 6

1 3

F3 17 4

KM 3 KM 2 Motor gira KM 3 Motor carro a baja gancho derechas

X2.5 X2.6 X2.7

16 2

KM 2

KM 1 KM 1 Motor sube gancho

L1 L2

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21 Esquema de potencia. Representación destacada

21 - 3

KM 4 Motor gira carro a izquierdas

X1.1

0 - OFF

X1.2

0 - OFF

1L1

X1.3 X1.4

X1.8

3L2

5L3

1L1

5L3

3L2

NO 21

5L3

1L1

3L2 13

NO 21

5L3 NC

NO 21

NC 33

NO 41

KM 2

KM 1

NO 21

NC 33

NO 41

53 NO 63 NO

54 NO 64 NO NO 22

NO 22

A2 14

4T2

6T3

2T1

4T2

6T3

T1 22T1

4T2

6T3

2T1

4T2

NO 22

NC 34

NO 42

A2 NC

54 NO 64 NO

NO 22

NC 34

NO 42

X1.9 X1.10 X1.11

A2 NC

Al motor trifásico carro

U1 V1 W1

X1.13

X1.14

X1.15

X2.1-2-3-4

Alimentación Circuito de potencia

L1-L2-L3-N

Al motor trifásico gancho U1 V1 W1

X2.8-9-10

Alimentación Circuito de mando

L1-L2

X2.11-12

FC 1 3

6T3

53 NO 63 NO

X1.12

X2.5-6-7

NO 21

3L2

1L1

FC 2

X1.5 X1.6 X1.7

T1 22T1

FC 4

FC 3

KA 2

0 - OFF

KA 1

KM 4

KM 3

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aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados. 1

21 - 4

Cableado de mecanismos

21 - 5

Otros de interés

Según este esquema de mando, ¿podrías explicar en qué difiere el funcionamiento, con el inicialmente propuesto para realizar?

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados. F

El esquema de mando inicialmente propuesto, requiere órdenes diferenciadas tanto para el sentido directo de la marcha, como para el inverso. En esta propuesta, un temporizador KT 1, se encarga ordenar el sentido inverso, una vez que ha culminado el sentido directo. Note como KT 1, actúa en dos segmentos de la programación; por un lado, anula a KA 1, y por otro, excita a KA 2, que es síntoma de sentido inverso del ciclo.

A C

2 11 3 5 7

44 11

51 22

3352

FC 4

23 34

KA 2

KA 1

KM 2

1112

KM 3 baja

KM 4 izquierda

A C 7

A C 9

A C 3

A C 5

KA 2

KT 1

A C 4 1 8 13 9

A C 10 1

H00 X2

KM 2 derecha

KM 1 sube

H5 X2

12 X1

12 A1

KA 1

FC 2

FC 1

KM 4 12

KT 1

11 24 11

KM 3

KM 1 11 12

FC 4

FC 3

FC 2

KT 1

KA 2

13 34

23 34

11 24

55 12

KA 1

KA 2

23 44

11 14

KA 2

33 22

KA 2

KA 1

H01

Avería 1

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Avería 2

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Control automático de una puerta de garaje

Cronograma 13 14

1 A1

24 50 V A2 Hz

0 1

FC 1. Final de carrera “puerta abre”. A1

5 10

TOF TOF 30

0,1

NO 21

NO 5

5L3

3L2

1L1

NO 22

2T1

6T3

4T2

KM 2. Contactor “motor cierra”.

24 50 V A2 Hz

0 1

A1 14 A2

Re lé

14 22

24 32

34 42

5 10

TOF TOF 30

NO 21

NO 5

5L3

3L2

1L1

0,1

2T1

NO 22

4T2

6T3

FC 2. Final de carrera “puerta cierra”.

24V 50/60 Hz

0,1

KT 2. Temporizador seguridad (CF 1).

KA 1. Relé auxiliar por seguridad (CF 1).

CF 1. Célula fotoeléctrica de seguridad.

KM 1. Contactor “motor abre”.

KT 1. Temporizador abre puerta.

0,1

100

S1. Pulsador -apertura puerta-.

22 - 1

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22 - 2

97 L

N PE

X2.2 X2.3 X2.4 PE

5 L3

1 L1

11 1

X1.10

13 13

14 14

6 9

(TON)

5 8

Cierra

A 6 7

C 1

CF 1

KA 1

KT 2

(Bobina)

A 8

C 5

Auxiliar

A 9

X1.5

(TON)

A 3

X1.5

Verde

N A2

KM 2

N A2

KT 1

N A2

X1.5

Ámbar

Manguera

H0 X1.5

Roja Avería

Conexionado del motor: U1

X1.11

A1 14

X1 11

X2.5 X2.6 X2.7

X1 5

X1.6

33 34

X1.4

N A2

KA 1 CF 1

KM 1

X1.9

Abre

31 32 13

21 8 10 12

11 4

X1.3

KM 2

Cierra

KM 2 Motor cierra

KM 2

22 11

FC 2

KM 2

KM 1

KM 1 KM 1 Motor abre

X1.2

X1.1

X1.7

FC 1 >> ABRE

7 24

11 7

KM 1 CF 1

X1.8

23 2

67 2

67 2 3 68

KM 2

KT 1

KT 2

3 14

KM 1

13 2

X1.2

X2.1

L1 L2

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X2.8-9

3 L2

95 L

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Esquemas de mando y potencia. Representación destacada

101

NO 22

2T1

34 NO

33 NO

1L1

NO 22

0 - OFF

6T3

5L3 A1

m h

8 9 10

Tiempo

5 6

Escala 4

Relé

Bobina

16 18

KT 1 16 18 A2

3 2

Rango 0.1 1

F1 0 - OFF

NO 21

0 - OFF

NO 22

NC 34

NC 33

A2 NC

NO 42

NO 41

m h

8 9 10

Relé

Bobina

16 18

X1.11

X1.10

X1.9

X2.8-9

Alimentación Circuito de mando

L1--L2

KT 2

Tiempo

5 6

Escala 4

3 2

Rango 0.1 1

X1.6

X1.5

X1.3 X1.4

X1.2

X1.1

1 2

3 4

1 2

3 4

1 2

3 4

FC 2

1 2

3 4

FC 1

Cableado de mecanismos

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L1--L2--L3--(N)

13 14

CF 1

Relé

Bobina

A1 11 12

Alim. Bobina célula fotoel. auxiliar (si fuera el caso).

0 - OFF

X2.1-2-3-4

4T2

NO 21

3L2 13

Alimentación Circuito de potencia

6T3

5L3

U1 V1 W1

4T2

NO 21

3L2 13

X2.5-6-7

Al motor trifásico

T1 22T1

32 NC

31 NC

1L1

0 - OFF

KM 1

0 - OFF

KM 2

KA 1

0 - OFF

X1.7

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102 X1.8

22 22 - 3

22 - 4

Otros de interés

Según el esquema de mando que aparece a la derecha de la página, ¿podrías explicar en qué difiere el funcionamiento, con el inicialmente propuesto para realizar, y detectar -si es el caso- algún error de diseño?

Por diseño, el circuito es funcionalmente correcto, pero tiene algunos aspectos que no lo hacen práctico: 5

KM 2 68

KT 1

FC 2 12

Cierra

FC 1

KM 1

KT 1

KM 2 cierra

A C

A C 5

A C 6 1

H0 X2

KM 1 abre 2 5

KM 2

Abre

11 22

KM 1

- Si la puerta se está cerrando, no existe un elemento de seguridad que impida detenerla y, en su caso, comenzar el proceso de apertura. No obstante, si la puerta se cierra (KM 2 = ACTIVO), y es presionado el pulsador de apertura S1 (NA-NC, 13-14--11-12), se detiene KM 2, iniciándose la excitación de KM 1 apertura, aunque se produce un cambio de sentido de giro del motor “brusco”, es decir, sin tiempo de descanso entre la excitación de un sentido de giro y otro.

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Avería

103

Puente grúa

Cronograma

23 - 1

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104

El cronograma mostrado corresponde al movimiento del gancho, pudiendo representar del mismo modo, el movimiento del carro y el puente, cambiando la denominación de pulsadores, finales de carrera y contactores, ya que los tres se identifican como una inversión de sentido de giro.

13 14

24 50 V A2 Hz

1 0

1 A1

24 50 V A2 Hz

0 13

FC 2. Final de carrera gancho arriba.

FC 1. Final de carrera gancho abajo.

KM 2. Motor gancho sube.

KM 1. Motor gancho baja.

S3. Pulsador gancho sube.

S2. Pulsador gancho baja.

S1. Interruptor S general.

1 0

Sin efecto

KM 1

Gancho baja

Azul X1.17

KM 2

Gancho sube

Verde X1.17

A C

KM 3

Carro derechas

Ámbar X1.17

KM 4

Carro izquierdas

Azul X1.17

Puente adelante

KM 5 Verde X1.17

KM 6

Puente atrás 9

Ámbar

X1.17

H00

Avería 1 roja

X1.7 X1

X1.14

3 96

97 L

95 L

H01

Avería 2 roja

X1.17

H6 X2

23 4

14 15

X1.15 2

F X2.14-15

X1.7

FC 6 X1.6

KM 5

X1.13 X1.16

H02

Avería 3 roja

X1.17

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21 25 24

13 4

4 14

H5 X2

KM 6

X1 28

11 26 22

11 21 14

21 17 24

13 4

23 4

11 27 12

X1.5

X1.12 28 12

FC 5

KM 3

N A2

11 22 12

X1 24

X1.4 11 23 12

11 18 22

11 13 14

X1.11 24 12

11 19 12

FC 4

X1.10

N A2

KM 4

X1 20

X1.9 X1.3

KM 1

20 12

FC 3

X1.2

N A2

11 14 12

X1 16

1512

21 9

11 5

KM 2

16 12

FC 2

11 10 22

11 6 12

N A2

X1.1

X1 12

X1.8 12

FC 1

X1 8

N A2

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23 Esquema de mando. Representación destacada

23 - 2

105

5 21

Conexionado del motor:

Manguera V1

6 21

5 24

5 27 6

2 22

25 2 W2

2 19

6 13

26 4

5 12

1 10

3 11

6 12

6 15

X2.11 X2.12 X2.13

Conexionado del motor:

Manguera

KM 6

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KM 5

X2 X2.8 X2.9 X2.10

Conexionado del motor:

Manguera

KM 5 Motor puente adelante

18 6

16 2 X2

X2.5 X2.6 X2.7

KM 4 Motor carro a izquierdas

F4 17 4

6 9

7 X2

5 L3

1 L1

6 4

KM 4 A2

A1 A2

6 6

KM 2 KM 3 Motor Motor carro KM 3 gancho arriba derechas

F3 8

106

6 3

2 1

KM 2

KM 1 KM 1 Motor gancho abajo

F6 4

3 L2

5 L3

1 L1

3 L2

1 19

X2.4

3 20

X2.3

X2.2

X2.1

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados. X2

L1 L2

23 - 3

Esquema de potencia. Representación destacada

KM 6 Motor puente atrás

23 - 4

0 - OFF

F7 0 - OFF

0 - OFF

FC 6

Interruptor de corte general

X1.1

X1.2

X1.3

X1.4 X1.5 X1.6

NO 21

KM 2 14

T1 22T1

NO 22

4T2

6T3

2T1

NO 22

4T2

6T3

14 T1 22T1

NO 22

4T2

NO 21

5L3

1L1

5L3

3L2 13

NO 21

6T3

2T1

NO 22

4T2

6T3

A2 T1 22T1

NO 22

4T2

NO 21

5L3

3L2

1L1

NO 21

5L3 NC

6T3

2T1

NO 22

4T2

6T3

F4 95

3L2

1L1

3L2

1L1

KM 6

5L3

3L2

KM 5

NO 21

1L1

KM 4

5L3

KM 3

3L2

1L1

KM 1

F1 0 - OFF

0 - OFF

FC 5

1 3

FC 4

1 3

FC 3

1 3

FC 2

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FC 1

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Cableado de mecanismos

X1.7

Alimentación Circuito de potencia

Al motor trifásico carro

Al motor trifásico puente

Al motor trifásico gancho

U1-V1-W1

L1-L2-L3-N

U1-V1-W1

X2.5-6-7

X2.1-2-3-4

X2.8-9-10

Alimentación Circuito de mando

U1-V1-W1

L1--L2

X2.11-12-13

X2.14-15

107

23 - 5

¿Sabrías explicar la diferencia de funcionamiento, de los esquemas que aparecen en el apartado “otros de interés” con respecto a los propuestos inicialmente para esta práctica? - El funcionamiento del movimiento del gancho, y el movimiento del carro, no sufren cambios. - Para el movimiento del puente se incrementa el número de pulsadores que permiten establecer de forma manual dos velocidades por sentido de giro con la siguiente secuencia de órdenes:

¿Podrías explicar en qué consiste la conexión dahlander, y qué se consigue con ella? La conexión dahlander de un motor trifásico, consiste en utilizar un mismo devanado para conseguir dos (o más) velocidades. Se trata de sacar del punto intermedio de cada devanado un borne de conexión; de este modo el motor funciona con un número de polos determinado o con la mitad, causa de la variación de velocidad, según la fórmula:

N= S8. Velocidad rápida

60 · F p

Pulsador S6. Puente adelante S9. Velocidad lenta S8. Velocidad rápida

Donde: N = Velocidad en r.p.m. F = Frecuencia en hercios (Hz). p = Pares de polos.

Pulsador S7. Puente atrás S9. Velocidad lenta

De tal modo, que no podrán coincidir las órdenes de velocidad rápida y lenta a la misma vez. Tampoco se permite la coincidencia de ambos sentidos de giro. Para efectuar el movimiento del puente, primero se presionará el pulsador de orden de línea (puente adelante o puente hacia atrás), y posteriormente, se presionará el pulsador que determine una velocidad u otra.

108

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Otros de interés

L1 L2 L3

CONEXIÓN VELOCIDAD LENTA Ejemplo: 380 V 8 polos 750 r.p.m (se utiliza todo el bobinado de la máquina)

U1 U2

L1 L2

U1 U2

CONEXIÓN VELOCIDAD RÁPIDA Ejemplo: 380 V 4 polos 1500 r.p.m (se utilizan bobinados parciales de la máquina)

24 - 1

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Cantera de áridos

Los temporizadores propuestos son electrónicos con retardo a la activación.

Detalle de los contactores auxiliares:

Identificación

Los relés o contactores auxiliares KA 1, KA 2 y KA 3, disponen de seis contactos (4 NA y 2 NC), aptos para el circuito de mando, aunque deban recurrir a bloques de contactos adicionales. Bloques adicionales

NO 42

54 NO 62 NC A2 NC

NO 22

Temporizador electrónico Su alimentación oscilará con valores que pueden ser diversos (230 V~; 24 V~; 24 V c.c; 100 V c.c. etc.). A su favor, la precisión y variedad.

El contactor auxiliar KA 4, necesita tres contactos cerrados.

53 NO 61 NC

NO 41

NC 33

NO 21

16 18

Bobina

Rango 0.1 1 Escala

3 2

5 6

54 NO 62 NC

9 10

Relé

Tiempo

16 18 A2

NO 22

NC 34

NO 42

A2 NC

NO 22

54 NO 62 2NC T1 72 NC 4T284 NO 6T3

6T3

4T2

21 22

Se podrá optar por un mecanismo independiente con tecnología electrónica, o por otros métodos que regulen el tiempo.

34 NO 2T1

NC 34

NO 22

Rango de tiempo parametrizable. Por ejemplo: 0,1 s. a 120 h; 0,1 s. a 10 min; 0,1 s. a 10h; 0,05 s. a 600 s, etc.

KA 4

NO 21

53 NO 61 NC 71 NC 83 NO

33 NO

Instalación. Para carril DIN, colocado en panel a través de un zócalo, o montado junto a otro mecanismo. 1

NO 21

53 NO 61 NC

NO 41

5L3

3L2

1L1

NC 33

NO 21

5L3

3L2

1L1

En la elección de un temporizador, tendremos en cuenta algunas consideraciones:

Los temporizadores son identificados con las letras KT (relé temporizado), aunque si éste va montado sobre un contactor, recibirá la nomenclatura de dicho mecanismo al que pertenece, KM x.

109

34 42

A1 A2

0 1

24V 50/60 Hz

14 22

24 32

34 42

16 18

A1 A2

m s

Rango 0.1 1

Bobina

Escala 4

5 6

3 2

7 8 9 10

Relé

Tiempo

16 18 A2

1 A1

24 50 V A2 Hz

16 18

A1 A2

m s

Rango 0.1 1

Bobina

Escala 4

5 6

3 2

7 8 9 10

Relé

Tiempo

16 18 A2

1 A1

24 50 V A2 Hz

0 A1

KT 3. Temporizador agua programa 3.

16 18

A1 A2

m s

Rango 0.1 1

Bobina

Escala 4 3 2

5 6

7 8

9 10

Relé

Tiempo

16 18 A2

1 A1

24 50 V A2 Hz

KM 3. Contactor. Agua.

24 32

KT 2. Temporizador cemento programa 1.

KM 2. Contactor. Cemento.

24V 50/60 Hz

14 22

KT 1. Temporizador grava programa 1.

KM 1. Contactor. Grava.

S1. Pulsador. Programa 1.

KA 1. Relé. Programa 1.

S0. Pulsador de S paro (NC, 11-12).

0 11

KA 4. Relé. anula programas.

S7. Interruptor S principal.

1 0

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Cronograma de funcionamiento del programa 1, accionado por el pulsador S1.

110

24 - 2

Cronograma

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97 L

95 L

A Pg. 2 Línea

A 36 Pg. 2 (X1 de H01)

F3 X1.8 13 2

A 35 Pg. 2 (X1 de H00)

11 3 14

S0 X1.1

31 13 31 14 32

21 10 22

11 6 12

31 15 32

11 7 12

21 11 22

KA 2

KA 4 32 16

KA 4

X1.11

2 16 18 20

6 11

C 16

C 18

7 22 23 24

1 11

C 22

C 23

X1 16

A1 16

KT 7

KT 8

KT 9

Programa 3

Grava

Cemento

Agua

12 25 26 27

C 1 6

C 25

C 26

KA 3

Ámbar

Agua

N A2

Cemento

N A2

Grava

X1.18

N A2

Programa 2

KT 6

N A2

KT 5

Agua

KT 4

N A2

Cemento

KA 2

Azul

N A2

Grava

N A2

Programa 1

X1.18

N A2

KT 3

N A2

KT 2

KT 1

X1.12

X1 12

A1 12

X1 8

A1 8

X1.10

KA 1

X1.3

KA 1

KA 3

KA 4

33 4

13 14

11 5

KA 1

KA 3

9 14

14 5

KA 2 X1.2

KA 2

X1.1

13 34

X1.9

23 4

13 4

KA 1

A 4 Pg. 2 X1.1

C 27

X1.18

Roja

A Pg. 2 neutro

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24 - 3

Esquema de mando, página 1. Representación destacada

N A2

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111

24 - 4

X2.13-14

F1 16

A Línea

De 36 Pg. 1 (98. F2)

S2 21 30 22

S3 X1.7

KM 1

11 32 12

11 31 22

X1.6

X1.5

X1.4

21 4

63 4 64

X1.1

KT 9

56 18

X1.1

55 56

KT 8

X1.1

KA 3 54

KA 3

KT 7

53 4

43 4

63 4 25

55 24

KT 6 56

KT 5

KA 3 64

KA 2

22 56

20 56

53 4

43 4 44 55

KT 4 18 56

KT 3

KA 2

44 21

KT 2 56

KT 1

KA 2

KA 1 19

KA 1 44

KA 1

43 4

53 4

43 4

De 4 Pg. 1

De 36 Pg. 1 (98. F3)

11 33 12

KM 2

C 31

Agua

C 31

X1.18

Roja Anula programas Avería 1

KA 4

C 1 8 11

X1.18

Roja

N A2

KM 3

H01

H00

X1.18

Cemento

X1 22

Ámbar

N A2

KM 2

X1.18

Azul

X1.17

X1.16

N A2

Grava

H5 X2

N A2

KM 1

X1.15 X1 20

X1 18

X1.14

KM 3 X1.13

De neutro pg. 1

112

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Esquema de mando, página 2. Representación destacada

X1.18

Roja Avería 2

24 - 5

X2.4

N N

1 L1

5 L3

N 20

2 21

KM 3 22

5 6 15

Contactor KM 2 motor tolva de cemento

1 2

KM 2

Contactor KM 1 cinta que transporta grava

6 3

5 6

KM 1

2 1

3 L2

1 L1

5 L3

3 L2

1 L1

5 18 6

Manguera 2

Conexionado del motor: U1

Manguera 1

X2.8 X2.9 X2.10

Conexionado del motor:

X2.5 X2.6 X2.7

16 2

F3 4

17 4

X2.11 X2.12

Electroválvula de agua

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

X2.3

X2.2

X2.1

L1 L2

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

Esquema de potencia. Representación destacada

Contactor KM 3 activa la electroválvula de agua

113

0 - OFF

3L2

1L1

NO 21

0 - OFF

T1 22T1

NO 22

4T2

5L3

Alimentación Circuito de potencia

114

NO 21

5L3 NC

1L1

3L2 13

NO 21

NC 33

NO 41

53 NO 63 NO

KM 2

Rango 0.1 1

6T3

14 T1 22T1

NO 22

4T2

2T1

6T3

Bobina

5 6

NO 22

4T2

KA 1 14

NO 22

NC 34

NO 42

54 NO 64 NO A2 NC

8 1

9 10

Relé

5 6

3 2

Bobina

9 10

Relé

5 6

3 2

NO 41

A1 53 NO 63 NO

9 10

KA 2 A2

NO 22

NC 34

NO 42

54 NO 64 NO A2 NC

6T3

F3 95

6 A1

Electroválvula

Grava

Cemento

U1 V1 W1

X2.11-12

X2.13-14

5 6

3 2

Relé

KT 3 16

Bobina

Alimentación Circuito de mando

9 10

Relé

5 6

3 2

Bobina

NO 21

NC 33

NO 41

A1 53 NO 63 NO

9 10

Relé

5 6

3 2

9 10

KA 3

KT 6 16

5 6

3 2

Relé

Tiempo

Bobina

NO 22

NC 34

NO 42

54 NO 64 NO A2 NC

9 10

Relé

5 6

3 2

Bobina

Escala

Relé

5 6

3 2

7 8

9 10

Relé

Tiempo

NC 33

NO 41

KA 4

KT 9 A2

NO 21

Rango 0.1 1

KT 8 A2

9 10

Tiempo

KT 7 16

A2 m s

7 8

Tiempo

15 16 18

Escala 4

7 8

15 h

Rango 0.1 1

Escala 4 8

A2 m s

Rango 0.1 1

Bobina

15 16 18

m s

Escala

15 16 18

Rango 0.1 1

KT 5 A2

Tiempo

KT 4 16

A2 m s

7 8

Tiempo

15 16 18

Escala 4

7 8

15 h

Rango 0.1 1

Escala 4

Tiempo

A2 m s

Rango 0.1 1

15 16 18

m s

Bobina

15 16 18

KT 2 A2

NC 33

Escala 4

Tiempo

KT 1

NO 21

Rango 0.1 1

7 8

Tiempo

A2 m s

Escala 4

15 16 18

15 h

Rango 0.1 1

Escala 3 2

A2 m s

15 16 18

m s

16 18

X1.8

5L3 NC

1 3

0 - OFF

X2.1-2-3-4

0 - OFF

3L2

1L1

X2.5-6-7

F6 0 - OFF

0 - OFF

X1.9

0 - OFF

X1.1 X1.2 X1.3 X1.4 X1.5 X1.6 X1.7

KM 1

0 - OFF

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

0 - OFF

KM 3

X2.8-9-10

Interruptor de corte general

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados. N

24 - 6

Cableado de mecanismos

NO 22

NC 34

NO 42

53 NO 61 NC

54 NO 62 NC

A2 NC

24 - 7

Realiza las modificaciones necesarias en los esquemas, para implementar las siguientes órdenes:

- Un detector en la tolva de cemento, impedirá el uso de los diferentes programas, en caso de agotamiento, avisando de forma acústica-luminosa. - Si un presostato indicase ausencia de cierta presión en la canalización que suministra agua al sistema, impedirá el uso de los diferentes programas, avisando de forma acústicaluminosa.

Detector

11 96

Cemento 13

Presión agua

2 6 16 11 18 20

A C

21 21 22 21 22

S6 14

63 64 55

KT 9 56

44 55 56

KA 3

KT 8

KT 7 56

63 55

55 54

KA 3

KT 6 56

KT 5

KT 4

11 12

KM 1

43 55 44

55 64

54 55

55 44

KT 3

KA 2

11 22

KA 4

KT 2

KA 2

31 32

KA 4

13 14 31 32

21 22

KA 2

11 12

A C

KT 4 KA 2 Programa 2 Grava A C

7 1 22 11 23 24

A C

KT 5 Cemento

KT 6 Agua

A C

12 1 25 6 26 27

A C

KT 9 Agua

KM 1 Grava

KM 2 Cemento

KM 3 Agua

KA 4

A C

1 8 11

H02

H01 X2

H00

KT 8 Cemento 26

A1 A2

X1 X2

H4 X2

KT 7 KA 3 Programa 3 Grava

A1 A2

H3 X2

H2 X2

KT 3 Agua

KM 3 H1

KT 2 Cemento 18

KA 3

KA 1

KM 2

12 A1

A C

KT 1

KA 1

21 22

11 12

KA 4

KA 1

11 12

KA 3

KA 1

KA 2

KT 1 KA 1 Programa 1 Grava

KA 2

KA 1

Presión agua

Cemento

Avería 1

Avería 2

H03

Falta cemento

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Otros de interés

Falta agua

115

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

Regulación de la velocidad de un motor trifásico, mediante variador de frecuencia

1 0

S1. Pulsador de marcha

Cronograma

KM 1. Contactor

1 A1

24 50 V A2 Hz

S2. Interruptor S variador. Orden on/off

1 0

50 Hz

Frecuencia de salida del variador 1

S 12

S0. Pulsador de paro

Detalle, regulación de velocidad por potenciómetro

116

50 Hz

Frecuencia de salida del variador 0 10 V c.c

Detalle regulación analógica por potenciómetro 0

Rampa 1

Rampa 2

25 - 1

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L3 5

F1 2

+AIN1 -AIN1

10V

24V DIN2 DIN1

X3.4 (X2.9)

3 6 5 4

1 2

2 4

1 1

6 PE

X3.5 (X2.10)

X1 X2

X2.8-9-10

Manguera 1

Verde

X4.5-6 X1.4

N A2

KM 1

X1.3

Orden de mando Digital

M 3~

X3.2

X3.1

X2.5-6-7

X1.3

KM 1

2 14

X3.3

KM 1 A2

13 1

3 2

X4.1-2-3-4

X1.2

X3.1

X3.2

1 12

Orden de mando analógica

X1.1

N PE

X2.11-12

1 2 3 4

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X2 L1 L2

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25 - 2

Esquemas de mando y potencia. Representación destacada

117

1L1

0 - OFF

NO 22

NO 21

4T2

3L2

0 - OFF

6T3

+AIn1 -Ain2

0V 10V

Jog

0 - OFF

X1.2

X3.3

X3.2

X3.1

X1.4

X1.1

X3.5

X3.4

X1.3

0 - OFF

X4.5-6

PE U1 V1 W1 Protección Motor trifásico

Fase Neutro

D-In1 D-In2

0V 24V

88:8.8.8

Entrada línea Salida Motor F1 F2 F3 U V W

X2.11-12

X2.5-6-7

Alimentación Circuito de mando

0 - OFF

Potenciómetro

0 - OFF

Alimentación adicional de dispositivos. Normalmente no es necesaria

1 2

3 4

Piloto H1

2 4

Se omiten conmutadores de voltímetro y frecuencímetro por claridad

X2.8-9-10 aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

Alimentación Circuito de potencia y variador

0 - OFF

5L3

X2.1-2-3-4

2T1

KM 1

Analógico

X4.1-2-3-4

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

118 Digital

25 Cableado de mecanismos

25 - 3

25 - 4

¿Sabrías dibujar de forma general, los componentes básicos de un variador de frecuencia? es decir, rectificador, filtro, sistema inversor, circuito de control, consigna analógica y motor.

¿Podrías explicar, qué datos son los que tendré en cuenta, a la hora de elegir un variador de frecuencia para el control de velocidad en motores trifásicos de jaula de ardilla?

Alimentación Variador

Se atenderá a la placa de características de la máquina:

SISTEMA INVERSOR

RECTIFICADOR Y FILTRO

Consigna de velocidad P

CIRCUITO DE CONTROL

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

Otros de interés

MARCA COMERCIAL MOTOR

FRECUENCIA

50 Hz

TENSIÓN DE FTO. 400/230 V CONEXIONADO

NORMA CONSTRUCCIÓN IEC 34-1

INTENSIDAD NOMINAL 1,4/2,4 A

POTENCIA NOMINAL 0,37 kW / 0,5 CV

GRADO DE PROTECCIÓN IP 54

FACTOR DE POTENCIA Cosφ = 0,65

VELOCIDAD NOMINAL 1000 r.p.m.

INVERSOR

N U1

Vcc

M 3~

- Frecuencia de funcionamiento. - Potencia nominal del motor. - Velocidad del motor. - Tensión de alimentación. - Conexionado de los devanados. - Factor de potencia. - Intensidad nominal.

119

ON OFF

3L2

1L1

NO 21

5L3 NC

1L1 A1

3L2 13

NO 21

5L3 NC

L1 A1

Entradas

Alimentaci贸n

Tecla 1 Tecla 2 I1

Tecla 3

Tecla 4 Tecla 5

Datos

Tecla 6 14

NO 22

Salidas Q1

4T2

2T1

6T3

4T2

6T3

2T1

Automatismos programados 120

Símbolo

Denominación

(I), Entrada digital.

Símbolo

Denominación

Función AND.

Símbolo

Denominación

Función XOR.

AND

“Tiempo”

Pulsador

(Q), Salida digital.

Función OR.

Compara

IN 1

IN 2

Q2 Piloto verde

Comparador. Compara dos valores (IN 1 e IN 2) si el bloque es activado (EN).

(M), Marca. Memoria interna.

Función NOT. R

Función SETRESET.

Contador

“Dato”

Flanco positivo.

Función NAND. “Tiempo”

NAND

Flanco negativo.

Flanco negativo

Temporizador con retardo a la activación (TON).

T Retardo a la desconexión

IN S

Telerruptor

Temporizador con retardo a la desactivación (TOF).

Temporizador con salida intermitente parametrizable.

Contador.

Telerruptor.

Retardo a la conexión

Función NOR. “Tiempo”

NOR

Denominación

Reloj semanal.

>=; <=; ==

Flanco positivo

L-M-X-J-V-S-D 00:00 - 04.00 22:00 - 24:00 Reloj

M1 Memoria 1

Salida intermitente

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

Principales funciones y elementos de programación en lenguaje FBD (Function Block Diagram)

AI x. Entrada analógica.

AI 1 Presostato

121

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

Puesta en marcha de un motor trifásico, mediante controlador programable

PLC propuesto: - Alimentación 230 V c.a. Cronograma

- Módulo de entradas: 8 entradas digitales a 230 V c.a. - Módulo de salidas: 8 salidas digitales individuales a relé (10 A).

I1 (S1). Pulsador 1 de marcha 0 (NA, 13-14)

Alimentación 230 V c.a. L1

Q1 (KM 1). Contactor

Entradas 230 V c.a. I1

Entradas

Alimentación

Tecla 3

1 Q2 (H1). Aviso, motor 0 activo.

I2 (S0). Pulsador 1 de paro (NC, 11-12) 0

Tecla 1 Tecla 2

Tecla 4 Tecla 5

Datos

I3 (F2). Relé térmico

Tecla 6

122

1 Salidas Q1

Salidas relés independientes

Q3 (H0). Aviso, avería

26 - 1

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

0 - OFF

X1.1-2

2T1

NO 22

6T3

UVW

4T2

5L3

0 - OFF

NO 21

3L2

0 - OFF

1L1

0 - OFF

F2. Relé térmico

0 - OFF

Tecla 6

Tecla 5

Tecla 4

Tecla 3

Tecla 2

Tecla 1

Alimentación

X2.1-2

Salidas Q4

X2.6

X2.5

Datos

X2.4

X2.3

Entradas

X1.5

X1.4

1 2

3 4

H1 motor activo

H0 avería motor

S0. Pulsador de paro

L1 L2 L3 Alimentación Alimentación PLC y potencia mecanismos de entrada

Alimentación salidas PLC

Protección

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. X3.4-5-6 Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

0 - OFF

S1. Pulsador de marcha

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos X1.3 cableados y programados.

X3.1-2-3

KM 1

26 Cableado total del circuito

26 - 2

123

Alimentación entradas del PLC a 230 V c.a. L. 230 V c.a.

X1.3 13

X1.3

X1.5

PE <F.A>

X1.4 N <F.A>

L <Q>

S=2x1,5 mm2 +T L <F.A>

Alimentación: 230 V c.a. Entradas a 230 V c.a. 10 Entradas digitales. Salidas a relé. 8 Salidas digitales.

N <Q> PE <Q>

PLC propuesto para este esquema destacado:

Sección: 1,5 mm

L+ N PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10

Bornero X1. Alimentación circuitos de control y entradas del PLC fuera del cuadro.

Leyenda entradas y salidas del PLC

A MicroPLC

OUTPUT 4xRELAY 10A

L <Q: 24 V AC> Sección: 1 mm

X2.6 Contactor KM 1 activación motor

N <Q>

X2.5

H2 A2

X2.4

X2.3

KM 1

I1 (S1). Pulsador de marcha. I2 (S0). Pulsador de paro. I3 (F2). Relé térmico de protección motor (sobrecargas). Q1 (KM 1 - H2). Contactor y señalización de activación motor trifásico. Q2 (H1). Señalización motor funcionando de forma correcta. Q3 (H0). Señalización parada de motor por avería.

Bornero X2. Alimentación salidas PLC, y dispositivos de salida fuera del cuadro. Bornero X3. Circuito de potencia. Alimentación y motor.

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

6 7 X1.1-2 L N PE Alimentación PLC y dispositivos de PIA entrada: 10 A 230 V c.a.

F1 2

S=2x1,5 mm2 +T

Cableado autómata

Alimentación salidas del PLC 24 V c.a. PIA 10 A

4 X2.1-2 L N PE

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

124

26 - 3

Esquema de conexiones destacado

X2.6 N <Q>

H1 Aviso motor funcionando

X2.6 N <Q>

H0 Aviso motor parado por avería

W2 U1

Conexionado del motor:

V1 W1

Manguera 9

5 3 6

3 2 4

X3 9 10

X3.1 X3.2

X3.3 PE

KM 1

X3 X3.4 X3.5 X3.6

11 12 13 14 15

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

1 1 2

L1 L2

KM 1 Contactor para activación del motor

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

26 Esquema de potencia destacado

26 - 4

16 17

125

126

26 - 5

Programación en FBD Con realimentación

Pulsador marcha

Motor

AND

OR Q1

Pulsador parada

Relé térmico

1 97 N0

98 NO

STOP

2T1

96 NC

RESET

4T1

6T1

Q2 Motor “ON”

Q1 Q3 Aviso avería Con función SET-RESET

Pulsador marcha

1 I2

Pulsador parada

Motor

OR Q2 Motor “ON” Q1

Relé térmico

97 N0

98 NO

STOP

2T1

96 NC

RESET

4T1

6T1

Q3 Aviso avería

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

X2.1-2

0 - OFF

L1 N

I1 I2

0 - OFF

Q1. Rojo A. Q2. Verde A Q3. Ámbar A. Q4. Rojo B. Q5. Verde B. Q6. Ámbar B.

X2.7

X2.8

X2.6

X2.4

X2.5

X2.3

Tecla 6

Tecla 5

Tecla 4

Tecla 3

Tecla 2

Tecla 1

Alimentación

0 - OFF

Salidas Q4

Entradas

Datos

Q8. Muñeco verde B.

Q9. Muñeco rojo B.

Q8. Muñeco verde A.

Q10

X2.12

X2.11

X2.10

X2.9

X2.13

Q7. Muñeco rojo A.

Módulo de Salidas

X1.4

X1.3

1 2

3 4

Alimentación PLC y entrada PLC

Alimentación salidas PLC

Protección

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

X1.1-2

0 - OFF

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos Interruptor cableadosF1 y programados. I1. general F2

27 Juego de semáforos para educación vial. Cableado total del circuito

27 - 1

127

Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.

X1.3

Q1 (H1). Lámpara roja A. Q2 (H2). Lámpara verde A. Q3 (H3). Lámpara ámbar A. Q4 (H4). Lámpara roja B. Q5 (H5). Lámpara verde B. Q6 (H6). Lámpara ámbar B. Q7 (H7). Lámpara roja muñeco A. Q8 (H8). Lámpara verde muñeco A. Q9 (H9). Lámpara roja muñeco B. Q10 (H10). Lámpara verde muñeco B.

I1 X1.4

L+

24 VDC POWER

RUN/STOP ERROR COM

Bornero X1. Alimentación circuitos de control y entradas del PLC fuera del cuadro.

I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20

ENTRADAS A 24 V DC

I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Bornero X2. Alimentación salidas PLC, y dispositivos de salida fuera del cuadro.

SALIDAS A RELÉ

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

COM2

COM1

SALIDAS A RELÉ L1

Q17

Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

SALIDA A RELÉ

Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

COM3

N <F.A>

PE <F.A>

Sección: 1 mm

Leyenda salidas del PLC

Interruptor general

Q17

Sección: 1,5 mm

L <Q: 24 V AC>

N <Q>

X2.13 N <Q>

N <Q>

X2.13 N <Q>

H10

X2.13

X2.12

X2.11

H8 X2

X2.13

X2.10

X2.13

X2.9

X2.13

X2.8 X1

X2.7

X2.13 N <Q>

H3 X2

X2.6

X2.5 X1

X2.4

X2.3

L <Q>

S=2x1,5 mm2 +T L <F.A>

Alimentación: 230 V c.a. Entradas a 24 V c.c. suministrados por fuente interna del PLC. 20 Entradas digitales. Salidas a relé. 17 Salidas digitales.

+24 V

N <Q> PE <Q>

PLC propuesto para este esquema destacado:

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

6 7 X1.1-2 L N PE Alimentación PLC a 230 V c.a. PIA 10 A

S1.

S=2x1,5 mm2 +T

Cableado autómata

Alimentación salidas del PLC 24 V c.a. PIA 10 A

4 X2.1-2 L N PE

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

128

27 - 2

Esquema de conexiones destacado

X2.13

N <Q>

X2.13

27 - 3

Interruptor general

Roja_A

AND

1 IN

Retardo a la conexión

OR T1

Q4 Roja_B 2 seg.

OR T7

Verde_A

8 seg.

Retardo a la conexión

8 seg.

Q3 I1

Q3 10 seg.

Q5 Verde_B

Ámbar_A

10 seg.

Retardo a la conexión

Q4 2 seg.

Retardo a la conexión

I1 S

Q7 Muñeco rojo_A

Q4 Compara

IN 1

T1 “5 seg”

Compara

M1 M. Muñeco_A “5 seg”

AND

AND T4

0,30 seg.

Salida intermitente

1 OR

Q8 Muñeco Verde_A

IN 1

IN 2

Q9 Muñeco rojo_B

Q6 Ámbar_B

AND

Retardo a la conexión

Q4 S

Q2 T

OR T2

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

Programación en FBD

M2 M. Muñeco_B

IN 2

AND

AND T8

0,30 seg.

Salida intermitente

1 OR

Q10 Muñeco Verde_B

129

28 - 1

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

Automatización de una puerta de garaje

PLC propuesto: - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas: 8 entradas digitales a 230 V c.a. - Módulo de salidas: 8 salidas digitales individuales a relé (10 A).

13 A2

24 50 V A2 Hz

0 1

FC 2. Final de carrera “puerta abre”.

Entradas

KM 2. Contactor “motor cierra”. I2

CF 1. Célula fotoeléctrica de seguridad.

Tecla 4 Tecla 5

Datos

Tecla 6

0 1 A1 14 A2

Bo bin a

Re lé

KA 1. Relé auxiliar por seguridad (CF 1).

Tecla 3

24 50 V A2 Hz

24V 50/60 Hz

14 22

Tecla 2

Tecla 1

Alimentación

130

1 A1

24 32

34 42

Salidas relés independientes

FC 2. Final de carrera “puerta cierra”.

Salidas

KM 1. Contactor “motor abre”.

Entradas 230 V c.a.

Alimentación 230 V c.a.

S1. Pulsador -apertura puerta-.

Cronograma

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

1L1

UVW

6T3

5L3

0 - OFF

1L1

0 - OFF

Salidas Q4

X1.3-4

X3.4

X3.3

Datos

X2.5 I5

X1.1-2

Entradas

X2.4 I4

X2.3

Alimentación PLC Alimentación Protección salidas PLC y entradas PLC

Tecla 6

Tecla 5

Tecla 4

Tecla 3

Tecla 2

Tecla 1

Alimentación

X4.1-2-3

6T3

5L3

0 - OFF

L1 L2 L3 Alimentación motor

2T1

NO 22

NO 21

4T2

3L2

0 - OFF

X2.2 I1

1 2

3 4

Relé

Bobina

H1.. H2... H3

14 12

MANDO

X3.5

14 12

FC CIERRA

1 2

3 4

CÉLULA

FC ABRE

1 2

3 4

1 2

3 4

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. X4.4-5-6 Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

F2 97

2T1

NO 22

4T2

0 - OFF

NO 21

3L2 13

0 - OFF

KM 1

X2.1 Línea

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

KM 2

28 Conexionado de mecanismos

28 - 2

131

X2.1 13

X2.1 97

X2.1 13

X2.1

Alimentación bobinas de célula fotoeléctrica y mando a distancia.

I9 I10

RUN ERROR

Leyenda entradas del PLC

POWER 24V ok

Bornero X3. Salidas PLC fuera del cuadro.

COM

L <Q: 24 V AC>

Q2 Q3

I1 (S1). Pulsador y mando a distancia apertura puerta. I2 (S0). Pulsador de paro. I3. Relé térmico de protección motor (sobrecargas). I4. Final de carrera apertura puerta. I5. Final de carrera cierre de puerta. I6. Célula fotoeléctrica de seguridad.

Bornero X4. Circuito de potencia. Alimentación y motor.

PLC

Sección: 1 mm

X3.5 N <Q>

Contactor KM 1 Motor puerta abre

N <Q>

KM 2

X3.5 N <Q>

Contactor KM 2 Motor puerta cierra

N <Q>

X3.2

X3.1

H4 X2

X3.4 A1

X3.3

N -

Output: DC 24V/1,3 A

KM 1

X2.5

I4 X2.4

L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Bornero X2. Entradas PLC fuera del cuadro.

X2.3

Sección: 1,5 mm

Input: AC 100-240V

Bornero X1. Alimentación circuitos de control.

I1 14

I1 14 X2.2

L 230 V c.a

+24 V

Sección: 1 mm

L+ N

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.

Sección: 1 mm2

PE <F.A>

N <F.A>

N <Q> PE <Q>

S=2x1,5 mm2 +T L <F.A>

L <Q>

Alimentación: 24 V c.c. Entradas a 24 V c.c. 10 Entradas digitales. Salidas a relé. 8 Salidas digitales.

+24 V

PLC propuesto para este esquema destacado:

6 7 X1.3-4 L N PE Alimentación fuente PLC 230 V c.a. PIA 10 A

S=2x1,5 mm2 +T

Cableado autómata

Alimentación salidas del PLC 24 V c.a. PIA 10 A

4 X1.1-2 L N PE

Q2 Q3

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132

28 - 3

Esquema de conexiones destacado

X3.5 N <Q>

H3 Aviso intermitente puerta cerrándose

X3.5 N <Q>

H4 Aviso intermitente avería en el motor

Manguera 3 5

4 6

F2 9

X4 U1

W2 U2

X4.4 X4.5 X4.6

3 5

6 4

KM 2 4

1 W1

3 L2 5 L3

4 6

2 3

3 5

4 6

1 L1

11 12

Conexionado del motor:

X4.1 X4.2

X4.3

KM 2 Motor cierra puerta de garaje

14 15

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KM 1 Motor abre KM 1 puerta de garaje 1

L1 L2

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

28 Esquema de potencia destacado

28 - 4

16 17

133

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

28 - 5

Programación en FBD

Pulsador principal

Q1 Motor abre R

Final de c. apertura

Pulsador de paro

Relé térmico

97 N0

98 NO

STOP

2T1

M2 Memoria 2

96 NC

RESET

4T1

6T1

I3 T2

Q2 Motor cierra

Final de c. I5 cierre

30 seg.

Retardo a la conexión

2 seg.

Retardo a la conexión

0,30 seg.

I3 I2

AND

Célula fot.

I6 Seguridad

Bob

ina

lé

134

& AND

puerta Q3 Aviso, cierra

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M1 Memoria 1

T Salida intermitente

avería Q4 Aviso, motor

29 - 1

Características del PLC elegido para el caso:

Depósito

- Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo siete entradas a 230 V c.a. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé.

Sensor de máximo 2

Bomba 1

Bomba 2

Programa de riego

I10

I11

I12

Entradas

Alimentación

Sensor de mínimo 2

Bomba 3

Tecla 1 Tecla 2 I1

Tecla 3

Saneamiento principal

Tecla 4 Tecla 5

Datos

Tecla 6

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Aprovechamiento de aguas naturales

Salidas Q2

Sistema “ON” Q6

Sensor de máximo 1

Sensor de mínimo 1

Sistema “OFF”

135

1 0 - OFF

0 - OFF

X2.2

X2.3

X2.4

X2.5 X2.6 X2.7 3L2

1L1

NO 21

5L3

3L2

1L1

NO 21

5L3

3L2

1L1

NO 21

5L3

I4 I5 I6

Máx_al Mín_al

Máx_de

Mín_de

Entradas

Alimentación

KM 3

Tecla 1 Tecla 2 I1

Tecla 3

Tecla 4 Tecla 5

Datos

Tecla 6 14

NO 22

Salidas Q1

4T2

2T1

6T3

4T2

2T1

6T3

F5 97

4T2

2T1

6 X1 X2

L1 L2 L3 PLC PLC Alimentación Entradas Salidas Potencia

U1 V1 W1 Motor 1

U1 V1 W1 Motor 2

U1 V1 W1 Motor 3

X4.10-11-12

H3..

X4.7-8-9

0 - OFF

KM 1

X1.1-2

0 - OFF

KM 2

X4.4-5-6

X1.3-4

PE Protección

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

X2.1 Línea 1

X4.1-2-3

Interruptor de corte general

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136

29 - 2

Conexionado de mecanismos

29 - 3

Esquema de conexiones destacado 10

Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.

X2.6

I1 (S1). Pulsador de marcha. I2 (S0). Pulsador de paro. I3. Sensor aljibe máximo. I4. Sensor aljibe mínimo. I5. Sensor depósito máximo. I6. Sensor depósito mínimo. I7. (F5, F6 y F7) Relés térmicos (en paralelo).

I9 I10

POWER 24V ok

Sección: 1 mm

X3.5

Contactor KM 1 Motor-bomba 1

A1 N <Q>

X3.4

KM 3

X3.5

N <Q>

H1 Aviso sobrecarga de cualquier motor-bomba

KM 2 A2

KM 1

N <Q>

X3.3

X3.2

X3.1

L <Q: 24 V AC>

Q2 Q3

COM

Bornero X4. Circuito de alimentación de potencia y motores.

PLC

X2.7

Leyenda entradas del PLC

RUN ERROR

Bornero X3. Salidas PLC fuera del cuadro.

X2.5

Output: DC 24V/1,3 A

X2.4

L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Input: AC 100-240V

Sección: 1 mm2

PE <F.A>

N <F.A>

L <Q>

X2.3

Bornero X2. Entradas PLC fuera del cuadro.

X2.2

F6 98

X2.1

X2.1 13

X2.1

Sección: 1 mm

L+ N

+24 V

Q2 Q3

Bornero X1. Alimentación circuitos de control.

S=2x1,5 mm2 +T L <F.A>

Alimentación: 24 V c.c. Entradas a 24 V c.c. 10 Entradas digitales. Salidas a relé. 8 Salidas digitales.

N <Q> PE <Q>

PLC propuesto para este esquema destacado:

+24 V

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

S=2x1,5 mm2 +T

Cableado autómata

6 7 X1.3-4 L N PE Alimentación fuente PLC 230 V c.a. PIA 10 A 1

Alimentación salidas del PLC 24 V c.a. PIA 10 A

4 X1.1-2 L N PE

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X3.5 N <Q>

Contactor KM 2 Motor-bomba 2

N <Q>

X3.5 N <Q>

Contactor KM 3 Motor-bomba 3

N <Q>

137

L1 L2

X4.3

138 Manguera 1

M U1

W2 U2 V1 W1

Manguera 2 X4.7 X4.8 X4.9

W2 U1

Conexionado del motor: V1 W1

Manguera 3

4 6

3 5

L1 L2

1 3

13 14

X4.10 X4.11 X4.12

X4.1 X4.2

KM 3

Conexionado del motor:

U1 V1

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F7 5

KM 2 1

26 4

2 4

1 3

27 6

2 4

3 5

Conexionado del motor: 25 2

13 14

L1 L2

18 6

F5 1

KM 1

4 6

3 5

F2 8

16 2

4 6

1 2

X4.4 X4.5 X4.6

17 4

4 5

1 3

4 6

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29 Esquema de potencia destacado

29 - 4

29 - 5

Programación en FBD

Pulsador

M1 Memoria 1

I1 de marcha R

Pulsador de paro

Sensor má-

I3 ximo aljibe

& AND

Sensor mí-

I4 nimo aljibe

Motor

Q1 bomba 1

AND

Q1 M1 I4

Sensor mí-

I6 nimo depósito

Motor

Q2 bomba 2

AND M1

L-M-X-J-V-S-D ON: 13:20 OFF: 14:40

Reloj

T1 Sensor máI5 ximo depósito

5 mín.

T Retardo a la desconexión

Motor

Q3 bomba 3

AND

M1 I6

Relés térmicos

97 N0

98 NO

STOP

2T1

RESET

4T1

6T1

96 NC

avería Q4 enAviso, algún motor

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139

30 - 1

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Máquina de lavado de vehículos manual, gestionada por microPLC

Características del PLC elegido para el caso: - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo cinco entradas a 230 V c.a. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé.

Una válvula biestable tiene dos estados permanentes aunque no simultáneos (uno u otro), y el cambio entre ellos se hará por medio de dos solenoides, uno por posición.

Válvula biestable L1

I10

I11

I12

Bobina 1

Entradas

Alimentación

Bobina 2

Tecla 1 Tecla 2 I1

Tecla 3

Tecla 4 Tecla 5

Datos

Tecla 6 Salidas Q1

Información acerca de las electroválvulas. Dejará pasar un fluido o no, en función de una corriente eléctrica. Un solenoide (bobina) desplazará el conjunto mecánico con el propósito antes descrito.

140

Bobina 2

A1 A1

Electroválvula corta suministro de gas

R Bobina 1

Electroválvula corta suministro de agua

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30 - 2

X2.1 Línea F1 0 - OFF

F2 0 - OFF

0 - OFF

X2.2

X2.3

S3 X2.4

S4 X2.5

S0 X2.6

Entradas

Alimentación

Tecla 1 A2

Tecla 2 I1

Tecla 3

Tecla 4 Tecla 5

Datos

Tecla 6 Salidas Q1

Electroválvula “Agua destilada 1”

Electroválvula “Jabón 1”

Electroválvula “Agua destilada 2”

Electroválvula “Jabón 2” H1

X3.1 Q1

X1 X2

X3.5 Q5 X3.4 Q4 X3.3 Q3 X3.2 Q2 X3.6

X1 X2

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Conexionado de mecanismos

H3...

X1.1-2

Alimentación PLC y entradas PLC

X1.2-3

Alimentación salidas PLC

X3.2-6

X3.3-6

X3.4-6

X3.5-6

Protección

141

Programa “Cepillo más jabón”

Programa “Aclarado con pistola”

X2.4

X2.5

I9 I10

RUN ERROR

24V ok

L <Q: 24 V AC>

Q2 Q3

COM

PLC

Sección: 1 mm

H1 Sistema “ON” Luz principal

X3.6 N <Q>

Electroválvula “Agua destilada 1”

H4 A2

X1 X2

H3 A2

X3.6 N <Q>

X3.1-2-3-4-5

X3.6

N <Q>

Electroválvula “Jabón 1”

Electroválvula “Agua destilada 2”

“Seta”

X2.6

POWER

Bornero X3. Salidas PLC fuera del cuadro.

Stop

S0 General

X2.3

X2.1

Output: DC 24V/1,3 A

Programa “Pistola más jabón”

I2 14

I1 X2.2

L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Input: AC 100-240V

X2.1

S1 “Introduce 14

X2.1

X2.1 13

X2.1

Sección: 1 mm2

N <F.A>

L <Q>

PE <F.A>

+24 V

Bornero X2. Entradas PLC fuera del cuadro.

Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.

Sección: 1 mm

L+ N

+24 V

Bornero X1. Alimentación

S=2x1,5 mm2 +T L <F.A>

Alimentación: 24 V c.c. Entradas a 24 V c.c. 10 Entradas digitales. Salidas a relé. 8 Salidas digitales.

N <Q> PE <Q>

PLC propuesto para este esquema destacado:

F1 2

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

ficha”

S=2x1,5 mm2 +T

Cableado autómata

6 7 X1.3-4 L N PE Alimentación fuente PLC 230 V c.a. PIA 10 A 1

Alimentación salidas del PLC 24 V c.a. PIA 10 A

4 X1.1-2 L N PE

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

142

30 - 3

Esquema de conexiones destacado

Electroválvula “Jabón 2”

X3.6

N <Q>

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

Stop

Sistema “ON”

Cepillo jabón

Aclarado pistola

M4 Memoria 4

OR A B

1 C1 IN

1 min.

Retardo a la conexión

A B

Jabón 1

RS 0,50 seg.

Salida intermitente

R S

I3 I2

C2 IN

Contador

M5 Memoria 5

“2”

AND

IN A

1 min.

Retardo a la conexión

M2 Memoria 2

Agua destilada 2

Jabón 2

A B

A1 A2

AND

Q1 M5

AND

Agua destilada 1

AND

M1 Memoria 1

“1”

AND

Q1 T1

Contador

AND

Inserte ficha

Pistola jabón

30 - 4

Programación en FBD

0,50 seg.

C3 IN

T3 I5

Contador

“3”

AND

1 min.

Salida intermitente

M6 Memoria 6

Retardo a la conexión

M3 Memoria 3

1 OR

Q1 I2

AND

1 M7 Memoria 7

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

143

31 - 1

X2.1 5

X2.2

F2 0 - OFF

0 - OFF

F4 0 - OFF

0 - OFF

X2.3

0 - OFF

X2.4

X2.5

Interruptor de corte general

X2.6

3L2

1L1

NO 21

5L3 A1

NO 21

5L3

3L2

1L1

NO 21

5L3

Entradas

Alimentación

KM 3

KM 2

KM 1

Tecla 1

A1 A2

Tecla 2 I1

Tecla 3

11 14 12

mín.

Máx

Máx.

Com.

Mín Común

A1 A2

11 14 12

mín.

Máx

Máx.

Com.

Mín Común

A1 A2

11 14 12

mín. Máx.

Máx

Com.

Mín Común

Bobina

Relé

Tecla 4 Tecla 5

Datos

Tecla 6 14

NO 22

Salidas

4T2

2T1

6T3

4T2

2T1

I9 97

4T2

2T1

X4.10-11-12

X4.7-8-9

X4.4-5-6

X1.1-2

X1.3-4

Alimentación Alimentación U1 V1 W1 L1 L2 L3 PLC y salidas PLC Alimentación entradas PLC Potencia

144

3L2

1L1

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos X4.1-2-3 cableados y programados.

Automatización de tres pozos para riego. Esquema general

U1 V1 W1

Protección

X3.4 X3.5 X3.6 X3.7 X3.8

Q5 Q4

31 - 2

Esquema de conexiones destacado 10

+24 V

X2.3

X2.4

X2.5

I2 X2.2

X2.1

X2.1 13

X2.1

X2.1 13

X2.1 0

X2.6

Cableado autómata

Leyenda entradas del PLC

I9 I10

RUN ERROR

POWER 24V ok

Sección: 1 mm

L <Q: 24 V AC>

H5 X3.8

X3.8 N <Q>

KM 1 (H5) Motor bomba pozo 1

X3.8 N <Q>

KM 2 (H6) Motor bomba pozo 2

X3.4

KM 3 X2

KM 2

N <Q>

X3.3

X3.2

X3.1

KM 1

X3.8 N <Q>

KM 3 (H7) Motor bomba pozo 3

X3.5

X3.6 X1

Q2 Q3

H2 X3.8

N <Q>

H1, aviso pozo 1 sin agua

X3.8 N <Q>

H2, aviso pozo 2 sin agua

X3.7

H3 X2

- Bornero X1. Alimentación circuitos de control. - Bornero X2. Entradas PLC fuera del cuadro. - Bornero X3. Salidas PLC fuera del cuadro. - Bornero X4. Circuito de alimentación de potencia y motores.

COM

PLC

Alimentación: 24 V c.c. Entradas a 24 V c.c. 10 Entradas digitales. Salidas a relé. 8 Salidas digitales.

I1 (S1). Interruptor pozo 1. I2 (S2). Interruptor pozo 2. I3 (S3). Interruptor pozo 3. I4 (S4). Pulsador modo semiautomático. I5 (S5). Interruptor modo automático. I6. Sonda mínimo pozo 1. I7. Sonda mínimo pozo 2. I8. Sonda mínimo pozo 3. I9 (F5, F6 y F7). Relés térmicos -en paralelo-.

Output: DC 24V/1,3 A

L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Input: AC 100-240V

PLC propuesto para este esquema destacado:

Sección: 1 mm

L+ N

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.

Sección: 1 mm2

PE <F.A>

S=2x1,5 mm2 +T L <F.A>

N <Q> PE <Q>

L <Q>

+24 V

S=2x1,5 mm2 +T

Alimentación salidas del PLC 24 V c.a.

N <F.A>

PIA 10 A

X1.1-2 L N PE

3 4 X1.3-4 L N PE Alimentación fuente PLC 230 V c.a. PIA 10 A

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

X3.8 N <Q>

H3, aviso pozo 3 sin agua

X3.8

N <Q>

H4, aviso, un relé térmico ha actuado

145

L1 L2

X4.3

146 Manguera 1

M U1

W2 U2 V1 W1

Manguera 2

X4.7 X4.8 X4.9

W2 U1

Conexionado del motor: V1 W1

Manguera 3

4 6

3 5

L1 L2

1 3

13 14

X4.10 X4.11 X4.12

X4.1 X4.2

KM 3

Conexionado del motor:

U1 V1

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

F7 5

KM 2 1

26 4

2 4

1 3

27 6

2 4

3 5

Conexionado del motor: 25 2

13 14

L1 L2

18 6

F5 1

KM 1

4 6

3 5

F2 8

16 2

4 6

1 2

X4.4 X4.5 X4.6

17 4

4 5

1 3

4 6

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

31 Esquema de potencia destacado

31 - 3

31 - 4

Int. manual pozo 1

Int. manual pozo 2

1 OR

AND

I3 M2

& AND

Int. manual pozo 3

Relés térmicos

M1 Memoria 1

& AND

M4 M2

97 N0

98 NO

STOP

2T1

Sondas pozo 3

P. función semiaut.

96 NC

T13

RESET

4T1

6T1

I1 M2

Motor-bomba pozo 1

2 seg.

AND

M10

T13

Contador

“1”

20 seg.

30 seg.

Sondas pozo 1

Sondas pozo 2

Motor-bomba pozo 3

Retardo a la conexión

AND

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

Programación en FBD

50 seg. T4

I2 M2 M3 M4 M6 M9

& AND

1 OR

& AND

Motor-bomba Q2 pozo 2

C2 IN

M3 M4 T13

“2”

Contador

40 seg. T5

60 seg.

100 seg.

Retardo a la conexión

147

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

T13

150 seg. T10

C1 T4

C2 T7

Contador

T11

80 seg.

120 seg. T12

200 seg.

AND

Retardo a la conexión

AND

T11

AND

Retardo a la conexión

AND

T12

AND

Retardo a la conexión

“4”

T2 Retardo a la conexión

90 seg.

T13

60 seg.

“3”

Contador

148

31 - 5

Programación en FBD

M5 Memoria 5

1 OR

T10

AND

& AND

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

M6 Memoria 6

M7 Memoria 7

M2 Memoria 2

31 - 6

Programación en FBD M1 M2

AND

M3 Memoria 3

M4 I9 I5

Int. modo automático

M3 L-M-X-J-V-S-D ON: 13:20 OFF: 14:40

M8 Memoria 8

AND

Reloj

I8 I7

AND

M9 Memoria 9

M10 Memoria 10

AND

M9 T14

0,30 seg. T15

0,30 seg. T16

0,30 seg.

I6 I7

Aviso, pozo 1 sin agua.

Aviso, pozo 2 sin agua.

Aviso, pozo 3 sin agua.

Salida intermitente

T Salida intermitente IN

Salida intermitente

M4 Memoria 4

AND

I8 I9

Aviso, relé

Q7 térmico activo.

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

149

32 - 1

Detalle de conexionado de los sensores capacitivos, I3 e I4, situados en las tolvas.

Características del PLC elegido para el caso: - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo ocho entradas a 230 V c.a. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé.

I10

I11

230 V c.a.

I12

Entradas

Alimentación

Tecla 1 Tecla 2 I1

Tecla 3

Tecla 4 Tecla 5

L N 11

Datos

Tecla 6 Salidas Q4

Detectores capacitivos

+ A2

Mín.

Su circuito eléctrico está compuesto principalmente por un condensador y una resistencia, de tal manera que, al aproximarse a la superficie del detector un objeto metálico o no, ocasiona que el condensador varíe su capacidad, y permita la excitación de un circuito de disparo.

150

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

Limpieza automática de aceitunas

Representación de un contacto del detector

Símbolo detector capacitivo

mín. máx.

12 14

32 - 2

0 - OFF

F5 0 - OFF

0 - OFF

X2.1

F10

0 - OFF

S1. Marcha

0 - OFF

X2.2

S0. Paro X2.3

Sen. Tolva 1 3 4

X2.4

Sen. Tolva 2

X2.5

3 4

3L2

1L1

NO 21

5L3

3L2

1L1

NO 21

5L3

3L2

1L1

NO 21

5L3

3L2

1L1

NO 21

5L3

I10

I11

Entradas

Alimentación

Tecla 1

KM 4

Tecla 2 I1

Tecla 3

Tecla 4 Tecla 5

Datos

Tecla 6 14

NO 22

Salidas

6T3

X4.1-2-3-4 X1.3-4 X1.1-2 U1 V1 W1 Motor Alim. Al. Al. potencia Entradas Salidas Cina 1

6T3

Electroválvula

6T3

F9 95

4T2

2T1

4T2

2T1

F6 97

4T2

2T1

H2 aviso sobrecarga

X3.6 X1 X2

X3.5

X3.7 X1 X2

U1 V1 Motor Ventilador

U1 V1 W1 Motor Criba

X4.13-14-15

4T2

2T1

X4.10-11-12

0 - OFF

KM 3

F2 0 - OFF

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

KM 2

X4.8-9

X4.5-6-7

KM 1

Interruptor de corte general

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

Cableado de mecanismos

X3.5-7

U1 V1 W1 A1 A2 Motor Electroválvula Cina 2

Protección

151

Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c. +24 V

X2.3

I1 14 X2.2

X2.4

X2.1

X2.1 13

X2.1

X2.5

Cableado autómata Sección: 1 mm -

L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Leyenda entradas del PLC

I9 I10

RUN ERROR

POWER 24V ok

Sección: 1 mm

X3.7

X3.7 N <Q>

KM 1 (H3) Motor cinta 1

H5 A2

KM 3 X2

KM 2

N <Q>

X3.3

X3.2

X3.1

KM 1

Q2 Q3

L <Q: 24 V AC>

X3.7 N <Q>

KM 2 (H4) Motor ventilador

X3.4

X3.7 N <Q>

X3.7

KM 3 (H5) Motor criba

X3.7 N <Q>

KM 4 (H6) Motor cinta 2

X3.5

KM 4

N <Q>

X3.5 X1

X3.7 N <Q>

X3.7

N <Q>

Electroválvula agua limpieza aceitunas

X3.6

Q2 Q3

COM

PLC

Alimentación: 24 V c.c. Entradas a 24 V c.c. 10 Entradas digitales. Salidas a relé. 8 Salidas digitales.

I1 (S1). Pulsador de marcha. I2 (S2). Pulsador de paro. I3. Sensor tolva 1. I4. Sensor tolva 2. I5 (F6). Relé térmico motor cinta 1. I6 (F7). Relé térmico motor ventilador. I7 (F8). Relé térmico motor criba. I8 (F9). Relé térmico motor cinta 2.

Output: DC 24V/1,3 A

Input: AC 100-240V

PLC propuesto para este esquema destacado:

L+ N

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

+24 V

Sección: 1 mm2

PE <F.A>

S=2x1,5 mm2 +T L <F.A>

N <Q> PE <Q>

L <Q>

S=2x1,5 mm2 +T

Alimentación salidas del PLC 24 V c.a.

F10

N <F.A>

PIA 10 A

X1.1-2 L N PE

3 4 X1.3-4 L N PE Alimentación fuente PLC 230 V c.a. PIA 10 A

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

152

32 - 3

Esquema de conexiones destacado

X3.7

N <Q>

H2, aviso sobrecarga

32 5

X4.1

X4.2

X4.3

X4.4

5 L3

3 L2

1 L1

6 29

6 32

5 35 6

4 31

3 34 4

6 23

33 2

26 6

Manguera 4 U1

X4.13 X4.14 X4.15

Conexionado del motor:

25 4

24 2 U1

X4 X4.10 X4.11 X4.12

Manguera 3

Conexionado del motor:

X4.9

17 W2

Manguera 2

X4.8

Conexionado del motor:

17 6

15 2

16 4

6 9

Manguera 1

KM 4 A2

6 14

KM 3

X4.5 X4.6 X4.7

Motor cinta 2

Motor criba

KM 2

KM 1

6 3

Motor ventilador A1

Motor cinta 1

5 L3

1 L1

3 L2

5 L3

1 L1

3 L2

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

L3 N PE

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

L1 L2

32 - 4

Esquema de potencia destacado

Conexionado del motor: U1

153

Relé térmico

97 N0

Relé térmico

97 N0

Relé térmico

I8 motor cinta 2

98 NO

97 N0

98 NO

5 seg.

AND

96 NC

RESET

4T1

98 NO

6T1

96 NC

RESET

4T1

6T1

Avería Q6 sobrecarga

Detector tolva 2

Detector tolva 1

Q1 Motor cinta 1

AND

10 seg. S

Retardo a la conexión

Motor

AND

7 seg.

& AND

5 seg.

Q2 ventilador R

& AND

1 OR

AND

1 OR

5 seg.

AND

154

AND

6T1

RESET

4T1

STOP

2T1

96 NC

6T1

STOP

2T1

RESET

4T1

STOP

2T1

Relé térmico motor criba

STOP

2T1

I6 motor ventil.

98 NO

M1 Memoria 1

P. Paro general

I5 motor cinta 1

P. Marcha general

AND

T7 T2

7 seg.

Retardo a la conexión

1 OR

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados. I1

32 - 5

Programación en FBD

Retardo a la conexión

Motor criba

Motor cinta 2

Electroválvula agua

Retardo a la conexión

33 - 1

Alimentación células fotoeléctricas o sensores de proximidad

A1 I1

I10

I11

I12 A1 A2

Tecla 1

Bobina

Tecla 2 I1

Tecla 3

Q1 Relé

Tecla 4 Tecla 5

Datos

Tecla 6

L N 11 13 14

Detectores fotoeléctricos

Los detectores se denominan réflex, cuando el emisor del haz luminoso y el receptor, están en la misma ubicación y el elemento contrario es un reflector o catadióptrico. En los detectores difusores, un objeto cualquiera realiza la función de reflector. El emisor y receptor están en el mismo espacio. No permiten que la distancia sea elevada.

Receptor

En los detectores de barrera, el objeto se interpone entre el emisor del haz luminoso y el receptor. Si la luz no llega al receptor se produce la acción de conmutación. El emisor suele ser una lámpara ayudada por un difusor luminoso, de tal forma que el haz de luz se direcciona.

Alimentación bobina mando a distancia

Emisor

Emplean un haz luminoso como condicionante para detectar objetos, los hay de tres tipos:

Emisor A1

Receptor

14 12

Espejo

Sensor A1

Salidas Q1

14 12

Entradas

Alimentación

E1 A2

- Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo once entradas a 230 V c.a. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo seis salidas a relé.

Características del PLC elegido para el caso:

aulaelectrica.es Guía 12 para el Profesor. 12 Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

Control automatizado de una puerta doble, de acceso a vehículos

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

155

0 - OFF

F1 0 - OFF

0 - OFF

Finales de carrera - Abre hoja 1 . - Abre hoja 2. - Cierra hoja 1. - Cierra hoja 2.

0 - OFF

X2.1 X2.2

Potencia

156

Salidas Entradas

X2.3 X2.4 X2.5

3L2

1L1

NO 21

5L3

1L1

3L2 13

NO 21

5L3 NC

3L2

1L1

NO 21

5L3

1L1

3L2 13

NO 21

5L3 NC

L1 A1

I10

I11

Puerta 1

Entradas

Alimentación

KM 4

KM 3

KM 2

KM 1

Puerta 2

14 12

Tecla 2 I1

Tecla 3

Bobina

Relé

14 12

Q1 Bobina

Mando

14 12 A1

Tecla 1

Tecla 4 Tecla 5

Datos

NO 22

Salidas

4T2

2T1

6T3

2T1

4T2

6T3

4T2

2T1

6T3

2T1

4T2

6T3

H1. Avería motor 1. H2. Avería motor 2.

Tecla 6

X1 X2

F3 97

X3.7 X3.6

X4.-8-9-10

X4.5-6-7

X3.1-2

X1.1-2

X4.1.2.3.4

Interruptor de corte general

0 - OFF

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados. 1

33 - 2

Conexionado de mecanismos

U1 V1 W1 Motor 1

X3.9

U1 V1 W1 Motor 1

Protección

33 - 3

Esquema de conexiones destacado 10

X2.3

X2.4

X2.2

X2.5

Cableado autómata

L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Leyenda entradas del PLC

I9 I10

RUN ERROR

POWER 24V ok

Sección: 1 mm

N <Q>

KM 1 (H3) Motor abre hoja puerta 1

X3.9

N <Q>

KM 2 (H4) Motor abre hoja puerta 2

KM 3

X3.9

N <Q>

KM 2

X3.5

X3.4

X3.3

KM 1

Q2 Q3

L <Q: 24 V AC>

X3.6

KM 4 X3.9

N <Q>

KM 3 (H5) Motor cierra hoja puerta 1

X3.7

N <Q>

KM 4 (H6) Motor cierra hoja puerta 2

X3.8

H2 X2

Q2 Q3

- Bornero X1. Alimentación fuente a 230 V. - Bornero X2. Entradas PLC fuera del cuadro. - Bornero X3. Alimentación Salidas PLC y salidas fuera del cuadro. - Bornero X4. Circuito de alimentación de potencia y motores.

COM

PLC

Alimentación: 24 V c.c. Entradas a 24 V c.c. 10 Entradas digitales. Salidas a relé. 8 Salidas digitales.

I1. Mando a distancia. I2. Sensor hoja de puerta 1. I3. Sensor hoja de puerta 2. I4. Final de carrera abre hoja 1. I5. Final de carrera abre hoja 2. I6. Final de carrera cierra hoja 1. I7. Final de carrera cierra hoja 2. I8 (F3). Relé térmico motor 1. I9 (F5). Relé térmico motor 2.

Output: DC 24V/1,3 A

Input: AC 100-240V

PLC propuesto para este esquema destacado:

Sección: 1 mm +

X2.1 13

X2.1

Sección: 1 mm2

PE <F.A>

N <F.A>

+24 V

L+ N

Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.

Alimentación fuente PLC 230 V c.a.

S=2x1,5 mm2 +T L <F.A>

L <Q>

N <Q> PE <Q>

S=2x1,5 mm2 +T

Alimentación salidas del PLC 24 V c.a.

+24 V

PIA 10 A

X3.1-2 L N PE

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

3 X1.1-2 L N PE

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

X3.9

N <Q>

H1, avería motor 1

X3.9 N <Q>

H2, avería motor 2

157

158

X4.1

X4.2

X4.3

X4.4

6 12

5 L3

1 L1

3 L2

1 10

3 11

5 12

6 15

5 18 6

16 2

Manguera

Conexionado del motor: U1

X4.8 X4.9 X4.10

Conexionado del motor:

Manguera

X4.5 X4.6 X4.7

F5 8

KM 2 Motor abre hoja puerta 2

KM 4 4

KM 2

17 4

KM 3 Motor cierra hoja puerta 1

5 6 6

KM 3

6 3

KM 1 A2

KM 1 Motor abre hoja puerta 1

5 L3

3 L2

1 L1

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

L3 N PE

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

L1 L2

33 - 4

Esquema de potencia destacado

KM 4 Motor cierra hoja puerta 2

AND

Motor abre hoja 1

Bob

ina

Rel

15 seg.

Relé térmico motor 1

97 N0

98 NO

STOP

2T1

4T1

I7 cierra hoja 2

OR M2

6T1

AND

Motor abre hoja 2

Bob

ina

Rel

97 N0

98 NO

STOP

2T1

T1 Q4

OR I3

4T1

& AND

6T1

T1 T1

14 seg. T2

Retardo a la conexión

3 seg. T5

15 seg. S

Final carrera cierra hoja 1

M1 I8

Retardo a la conexión

3 seg.

1 OR

Motor cierra hoja 1

Retardo a la conexión

Motor cierra hoja 2

M2 Memoria 2

96 NC

M1 Memoria 1

RESET

AND

Final carrera abre hoja 2

Relé térmico motor 2

96 NC

Mando a

Sensor hoja puerta 2

Final carrera

RESET

I1 distancia

Final carrera abre hoja 1

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados. Mando a

I1 distancia

Sensor hoja puerta 1

33 - 5

Programación en FBD

Retardo a la conexión

Sobrecarga motor 1

Sobrecarga motor 2

159

34 - 1

Características del PLC elegido para el caso: - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I12) mínimo doce entradas a 230 V c.a. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) mínimo cinco salidas a relé.

I10

I11

Símbolo detector inductivo

I12

Entradas

Alimentación

Tecla 1 Tecla 2 I1

Tecla 3

Detalle I3, detector lámina

Tecla 4 Tecla 5

Datos

230 V c.a.

Tecla 6 Salidas Q1

L N 11

Detectores inductivos Su circuito eléctrico de funcionamiento está constituido por un condensador y en especial por una bobina. La alimentación del circuito genera un pequeño campo magnético por el conductor, y en particular por la bobina. Cuando se acerca un metal a la bobina, provoca una variación del campo magnético, que a su vez induce variaciones de corriente, permitiendo el accionamiento de un circuito de disparo.

Metal

160

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

Control automático de una prensa industrial

Lámina

mín. máx.

12 14

34 - 2

Alimentación PLC y Entradas PLC

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

L1 L2 L3 Alimentación Motores

S1_marcha X2.1 X2.2

S0_paro

0 - OFF

X2.3

0 - OFF

Det. lámina

0 - OFF

X2.4

P_S2

X2.5

P_S3

X2.6 X2.7 X2.9 X2.11 X2.13

X2.8 X2.10 X2.12

FC_INF 3

CF 3

3L2

1L1

NO 21

5L3

3L2

1L1

NO 21

5L3

I10

I11

Electroválvulas

I12

Entradas

Alimentación

Tecla 1 Tecla 2

KM 2

KM 1

Tecla 3

Tecla 4 Tecla 5

Datos

Tecla 6 14

NO 22

4T2

2T1

6T3

4T2

2T1

P_IZQU. 3

P_DER.

Salidas

FC_SUP A1

6T3

Llave

F4 97

Alimentación Salidas PLC

P_Anula

X3.1-3

X1.1-2

X4.1-2-3-4

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

Cableado de mecanismos

X3.5 X3.4 X3.3 X3.8

U1 V1 W1

Protección

X4.5-6-7

X4.8-9-10

Prensa baja

Freno prensa

Prensa sube

161

X2.6

X2.7

X2.8

Sección: 1 mm

I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

SALIDAS A RELÉ

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

COM2

COM1

Q17

Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

SALIDAS A RELÉ L1

SALIDA A RELÉ

Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

PLC propuesto para este esquema destacado: Alimentación: 230 V c.a. Entradas a 24 V c.c. suministrados por fuente interna del PLC. 20 Entradas digitales. Salidas a relé. 17 Salidas digitales.

I1 (S1). Pulsador marcha gral. I2 (S2). Pulsador Paro gral. I3. Detector de lámina. I4 (S2). Pulsador prensa 1. I5 (S3). Pulsador prensa 2. I6. Final de carrera inferior. I7. Célula fotoeléctrica de seguridad. I8. Final de carrera superior. I9 (S4). Pulsador de rollo a derechas. I10 (S5). Pulsador de rollo a izquierdas. I11 (S6). Pulsador anula cómputo. I12 (S7). Pulsador anula prensados.

I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20

COM3

X2.12 X2.13

Cableado autómata

ENTRADAS A 24 V DC

RUN/STOP ERROR COM

POWER

24 VDC

I12

I11

I10 X2.11

Leyenda de entradas PLC M

X2.10

X2.9

X2.1 X2.1

S5 14

FC SUP

X2.5

X2.4

X2.1

PE <F.A>

X2.3

X2.1

FC INF

X2.1 13

X2.1

DETEC

X2.1

X2.2

L+

+24 V

N <F.A>

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.

X2.1

PIA 10 A

S=2x1,5 mm2 +T L <F.A>

Q17

Bornero X1. Alimentación PLC. Bornero X2. Entradas del PLC fuera del cuadro.

Bornero X4. Alimentación circuito de potencia.

L <Q: 24 V AC>

N <Q>

X3.8

Electroválvula freno prensa neumática baja

X3.8 N <Q>

N <Q>

X3.8

Electroválvula prensa neumática sube

X3.8 N <Q>

N <Q>

X3.7

KM 2 X2

KM 1

Electroválvula prensa neumática baja

X3.8 N <Q>

X3.6

X3.8

X3.5

H1 N <Q>

X3.4

X3.4 A1

X3.3

X3.8 N <Q>

KM 1 motor mueve rollo a derechas

Sección: 1 mm

Bornero X3. Alimentación salidas PLC, y dispositivos de salida fuera del cuadro.

Alimentación PLC a 230 V c.a.

L <Q>

N <Q> PE <Q>

+24 V

S=2x1,5 mm2 +T

Alimentación salidas del PLC 24 V c.a.

PIA 10 A

3 X1.1-2 L N PE

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados.

1 X3.1-2 L N PE

162

34 - 3

Esquema de conexiones destacado

X3.8

N <Q>

KM 2 motor mueve rollo a izquierdas

Manguera 1

Conexionado del motor:

W2 V1

U2 W1

Manguera 2

5 L3

3 L2

1 L1

5 L3

3 L2

1 L1

12 13

X4.8 X4.9 X4.10

X4.1

X4.2 X4.3 X4.4

KM 2 Motor mueve rollo a izquierdas KM 2

Conexionado del motor: U1 V1

U2 W1

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F5 18 6

KM 1

KM 1 Motor mueve rollo a derechas

17 4

1 2

X4.5 X4.6 X4.7

16 2

4 5

1 3

L3 N PE

L1 L2

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34 Esquema de potencia destacado

34 - 4

16 17

163

P. Marcha gral.

1 seg.

Célula fot.

C1 IN

Rel é

“10”

Llave anula I11 cómputos

OR Q5

Detector lámina

AND

A B

A1 A2

Prensa baja

AND

P. prensa 1

AND I9

P. prensa 2

P. motor lám. derec.

AND

Q5 M2

F.C. inferior

P. motor

I10 lám. izquier.

AND M1

I8 F.C. superior

AND

Flanco positivo

M3 Memoria 3

C2 IN

Q1 I8

I12

P. anula comp. prensados

A B

A1 A2

Freno prensa baja

Prensa sube

A1 A2

M2 Memoria 2

164

Retardo a la conexión

AND

Contador

Bob ina

M1 Memoria 1

P. Paro gral.

I7 Seguridad

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aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados. I1

34 - 5

Programación en FBD

“Dato”

Contador

Mot. rollo

Q4 a derechas

Mot. rollo

Q5 a izquierdas

35 - 1

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Programación para la puesta en marcha de un montacargas de tres plantas

Características del PLC elegido para el caso:

Características del PLC elegido para el esquema destacado:

- Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I14) mínimo catorce entradas a 230 V c.a. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) ocho salidas a relé.

- Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I20) a 24 V c.c. suministrados por fuente interna del PLC. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q17) 17 salidas a relé separadas en tres grupos potenciales (COM1, COM2 y COM3).

I10

I11

I12

I13

I14

Entradas

Alimentación

L+

Tecla 2

Tecla 3

POWER

Tecla 1

I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Tecla 5

Salidas Q3

COM1

SALIDAS A RELÉ L1

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Q17

Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

Datos

Tecla 6

ENTRADAS A 24 V DC

Tecla 4

24 VDC

SALIDAS A RELÉ COM2

RUN/STOP ERROR COM

Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

SALIDA A RELÉ COM3

Q17

165

0 - OFF

X2.5 I4

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0 - OFF

X2.4

P_PL1 a PL 2 3

P_PL1 a PL 3 X2.6 I5

P_PL2 a PL 1 X2.7 I6

P_PL2 a PL 3 X2.8 I7

P_PL3 a PL 1 3L2

1L1

5L3

1L1

3L2

5L3

NO 21

I10

I11

I12

I13

I14

X2.9

Entradas

Alimentación 13

KM 2 baja

KM 1 sube

Tecla 2 I1

Tecla 3

X2.10

Tecla 4 Tecla 5

Datos

NO 22

4T2

2T1

4T2

X2.11

Salidas

6T3

X2.12

X2.13

6T3

X2.14 X2.15

I10 I11 I12 I13 I14

X3.8 X3.7 X3.6

X3.5

X4.4-5-6

X3.3

Motor sube Protección

P_LL_PL 3

X3.11

U1 V1 W1 Motor

P_LL_PL 2

X3.4

Al. Salidas del PLC

P_LL_PL 1

STOP

F3 97

P_alarma

Tecla 6 14

P_PL3 a PL 2

Tecla 1

X3.1-2

X1.1-2

X2.3

X4.1-2-3

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X2.2

Alimentación PLC y entradas del PLC

X2.1

Alimentación circuito de potencia

Finales de carrera plantas 1, 2 Y 3

166

35 - 2

Cableado de mecanismos

Motor baja

Llamada planta 1

Llamada planta 2

Llamada planta 3

Alarma

PE <F.A>

X2.6

X2.7

X2.8

X2.10

X2.9

I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

COM2

SALIDAS A RELÉ

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

SALIDA A RELÉ

Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

Q17

X2.14 X2.15

PLC propuesto para este esquema destacado:

I1. Final de carrera planta 1. I2. Final de carrera planta 2. I3. Final de carrera planta 3. I4 (S1). Pulsador llamada Pl1 a Pl2. I5 (S2). Pulsador llamada Pl1 a Pl3. I6 (S3). Pulsador llamada Pl2 a Pl1. I7 (S4). Pulsador llamada Pl2 a Pl3. I8 (S5). Pulsador llamada Pl3 a Pl1. I9 (S6). Pulsador llamada Pl3 a Pl2. I10 (S7). Pulsador de alarma. I11 (S8). Stop. I12 (S9). Pulsador llamada Pl1. I13 (S10). Pulsador llamada Pl2. I14 (S11). Pulsador llamada Pl3.

Alimentación: 230 V c.a. Entradas a 24 V c.c. suministrados por fuente interna del PLC. 20 Entradas digitales. Salidas a relé. 17 Salidas digitales.

Bornero X1. Alimentación PLC. Bornero X2. Entradas del PLC fuera del cuadro. Bornero X3. Alimentación salidas PLC, y dispositivos de salida fuera del cuadro.

Q7 Q8

Q5 Q6

X2.13

Cableado autómata

Sección: 1 mm2

Q3 Q4

COM1

SALIDAS A RELÉ L1

Q17

Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q16

COM3

RUN/STOP ERROR COM

POWER

ENTRADAS A 24 V DC

S11

I14

I12 X2.12

Leyenda de entradas PLC

13 14

X2.11

Sección: 1 mm2

24 VDC

S10

I11

I10

X2.5

X2.4

S7 14

S6 14

S4 14

I1 2

N <F.A>

X2.1 X2.1

X2.1

X2.3

X2.2

L+

+24 V

X2.1

S=2x1,5 mm2 +T L <F.A>

Bornero X4. Alimentación circuito de potencia.

L <Q: 24 V AC>

H1. Aviso motor sube

X3.11 N <Q>

H2. Aviso motor baja

H8. Sirena alarma

X3.11 N <Q>

H3. Luz llamada planta 1

H4. Luz llamada planta 2

H5. Luz llamada planta 3

KM 2

X3.11 N <Q>

X3.10

X3.11 N <Q>

KM 1

H4 X2

X3.11 N <Q>

X3.9

X3.8

H8 X2

X3.11

X3.7

H2 N <Q>

X3.6 X1

X3.5 X1

X3.4

X3.3

Alimentación PLC a 230 V c.a.

N <Q> PE <Q>

L <Q>

S=2x1,5 mm2 +T

Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.

+24 V

X2.1

PIA 10 A

I13

X1.1-2 L N PE

X3.1-2 L N PE

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Alimentación salidas del PLC 24 V c.a.

35 - 3

Esquema de conexiones destacado

X3.11 N <Q>

N <Q>

KM 1 motor sube

X3.11 N <Q>

N <Q>

KM 2 motor baja

167

168 Manguera

3 5

4 6

F3 9

X4 U1

W2 U2

X4.4 X4.5 X4.6

4 6 4

2 3

3 5

L2 L3

3 5

KM 1 A2

4 6

2 3

3 5

4 6

15 16

X4.1 X4.2

X4.3

KM 2

Conexionado del motor: W1

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KM 1 Motor sube

L1 L2

Montacargas

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35 Esquema de potencia destacado

35 - 4

KM 2 Motor baja

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Final de c. planta 3

35 - 5

Programación en FBD

Final carrera planta 2

AND

1 OR

& AND

Q1 Motor sube

I10

Pulsador de alarma

OR M8

AND

M10

I14

Pul. llamada planta 3

AND

& P

1 OR

AND

ADA D AR

I11 Pul. STOP

Final de c. I1 planta 1

AND

1 OR

& AND

1 OR

Q2 Motor baja

I13

Pul. llamada planta 2

M7 Q8

1 OR

I11

1 OR

AND M4

& M6

AND

Alarma

Luz llamada planta 1

Luz llamada planta 2

Luz llamada planta 3

M9 Memoria 9

M10 Memoria 10

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1 OR

M7 Memoria 7

169

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Pl2. a Pl1.

1 OR

I11

M3 Memoria 3

Pl1. a Pl3.

I11

AND M6

1 OR

M1 Memoria 1

Pl3. a Pl1.

AND M6

170

AND

& AND

1 OR

M6 Memoria 6

I7 M4

AND Pl2. a Pl3.

1 OR

I3 I11

AND M6

& AND

AND

I11

I1 I11

M2 I9

I8 M5

AND

Pl3. a Pl2.

AND

I11

AND

I5 M2

AND

Pl1. a Pl2.

35 - 6

Programación en FBD

AND

AND M1

& AND

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M2 Memoria 2

M5 Memoria 5

M4 Memoria 4

llamada I12 Pul. planta 1

M8 Memoria 8

1 Q8

I1 ADA D AR

I11 Pul. STOP

T1 Q2

& AND

Q2 T3 Q1

Retardo a la conexión

& AND

0,5 seg. T3

& AND

Aviso, motor baja

1 seg.

Aviso, motor sube

Retardo a la conexión

AND

1 seg.

Q2 T1

AND

& AND

0,5 seg.

Retardo a la conexión

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35 - 7

Programación en FBD

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171

36 - 1 + -

Características del PLC: - Alimentación 230 V c.a. - Módulo de entradas digitales: (I1 a I8) ocho entradas a 230 V c.a. - Módulo de entradas analógicas: (AI 1 y AI 2) dos entradas 0...10 V c.c. - Módulo de salidas digitales: (Q1 a Q8) ocho salidas a relé.

Alimentación sensor: 24 V c.c.

Detalle alimentación AI 1 y AI 2 sensores de temperatura

Termómetro_x

AI1

AI2

Entradas

Alimentación

Tecla 1 Tecla 2 I1

Tecla 3

Tecla 4 Tecla 5

Datos

Tecla 6

172

0....10 V c.c. Salidas Q3

230 V c.a.

Detalle I3, detector mínimo depósito de agua

L N 11

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Control automático de la temperatura de un invernadero

Mín.

mín. máx.

12 14

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L1 L2 L3 N Alimentación Alimentación PLC y circuito potencia Entradas PLC

0 - OFF

I2 3

X2.2 X2.3 X2.4 X2.5 X2.6

3L2

1L1

NO 21

5L3

3L2

1L1

NO 21

Electroválvula Electroválvula aspersores riego tierra

5L3

AI1

Entradas

Alimentación

AI2

Alim. A2

Tecla 1 Tecla 2 I1

Tecla 3

X2.9-10-13-14

Tecla 4 Tecla 5

Datos

Tecla 6 14

NO 22

Salidas

4T2

2T1

6T3

4T2

2T1

Ter. 1

X2.9-10-11-12

AI2 A1

Alim.

KM 2

0 - OFF

Ter. 2

6T3

X3.9

X3.5 X3.6

Alimentación Salidas PLC

X3.4 X3.3 X3.9

U1 V1 W1

X4.8-9

0 - OFF

KM 1

F2 0 - OFF

X4.5-6-7

X1.1-2

X3.1-2

X2.1

Interruptor de corte general

aulaelectrica.es Guía para el Profesor. Cuaderno de prácticas para automatismos cableados y programados. 1

X4.1-2-3-4

36 - 2

Cableado de mecanismos

V1 Protección

173

X2.4

S0 98

I2 X2.3

I1 X2.2

X2.1

Sección: 1 mm2

PE <F.A>

X2.1

X2.1 13

X2.1

1 2

N <F.A>

S=2x1,5 mm2 +T L <F.A>

X2.5

X2.6

Digitales: Sección: 1 mm

L+ N

L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

Input: AC 100-240V

Output: DC 24V/1,3 A

I9 I10

X2.9-10

RUN ERROR

Ter. 1 X2.11-12

POWER

Señal analógica

I2 V3 I3 V4 I4

24V ok

COM

PLC

I1 (S1). Pulsador manual riego goteo. I2 (S2). Pulsador manual riego aspersores. I3. Detector mínimo depósito. I4 (F4). Relé térmico motor-bomba. I5 (S3). Pulsador manual ventilador. I6 (F5). Relé térmico ventilador. I7 (S0). Pulsador stop.

+ 0V V1 I1

Analógicas:

Ter. 2

AI 1. Termómetro analógico 1. AI 2. Termómetro analógico 2.

X2.13-14 Q2 Q3

Señal analógica Módulo de entradas analógicas

Sección: 1 mm

Electroválvula riego por aspersores

X3.9

X3.9 N <Q>

N <Q>

Electroválvula riego tierra (goteo)

X3.6

X3.9

N <Q>

Aviso, pozo sin agua

X3.9 N <Q>

N <Q>

KM 1 Motor- bomba

KM 2 A2

X3.9 N <Q>

Aviso, avería en motores

KM 1

X3.8

X3.7

X3.5

H1 X2

X3.9

N <Q>

X3.4

H3 A2

X3.4

X3.3

Q2 Q3

L <Q: 24 V AC>

Leyenda entradas del PLC

Alimentación sensores analógicos 24 V c.c.

4 EA

N <Q> PE <Q>

L <Q>

Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.

S=2x1,5 mm2 +T

Alimentación salidas del PLC 24 V c.a.

+24 V

Alimentación fuente PLC 230 V c.a.

PIA 10 A

X3.1-2 L N PE

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3 X1.1-2 L N PE

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174

36 - 3

Esquema de conexiones destacado

X3.9 N <Q>

N <Q>

KM 2 motor ventiladores

36 - 4

Esquema de potencia destacado

X4.1 X4.2 X4.3 X4.4

5 L3

3 L2

1 L1

F2 2

L3 N PE

L1 L2

6 14

5 17 6

6 6

KM 2

16 4

2 4

Salidas a relé. 8 Salidas digitales.

15 2

X4.8

Manguera 2

X4.9

Conexionado del motor:

Manguera 1

Conexionado del motor:

X4.5 X4.6 X4.7

6 9

- Bornero X1. Alimentación fuente a 230 V. - Bornero X2. Entradas PLC fuera del cuadro. - Bornero X3. Alimentación Salidas PLC y salidas fuera del cuadro. - Bornero X4. Circuito de potencia.

KM 2 Motor ventiladores

KM 1

KM 1 Motor-bomba

Módulo de 4 entradas analógicas 0...10 V.

Alimentación: 24 V c.c. Entradas a 24 V c.c. 10 Entradas digitales.

PLC propuesto para este esquema destacado:

Cableado autómata

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175

36 - 5

Riego manual aspersores

A B

A1 A2

Ev. riego

Q2 aspersores R

Stop

NOT

OR 97 N0

98 NO

STOP

2T1

“35”

Compara AI 1

Detector mí-

“34”

I3 S

A B

A1 A2

Ev. riego goteo

176

NOT AI 2

“50”

OR 98 NO

STOP

2T1

“49”

IN 2

96 NC

RESET

4T1

6T1

Detector mí-

20 min.

Q2 Q3

Retardo a la conexión

Flanco positivo

Motorbomba

AND

I6 S

depós. Q6 Aviso, sin agua.

AND

P. Manual ventiladores

M2 Memoria 2 R

Compara AI 2

97 N0

IN 2

Stop

Compara

I3 nimo depósito

AND

Riego manual goteo

IN 2

P Flanco positivo

R.T. Motor bomba

IN 2

6T1

I3 nimo depósito

96 NC

RESET

4T1

M1 Memoria 1

Compara AI 1

R.T. Motor I4 bomba

Motor Q4 ventiladores

OR M1

Stop

R.Térmico ventiladores

AI 1

Ter. 1

AI 2

Ter. 2

OR 97 N0

98 NO

STOP

2T1

96 NC

RESET

4T1

6T1

P Flanco positivo

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Programación en FBD

Aviso, avería motores