Czujnik wizyjny iVu
www.bannerengineering.com/eu co om
Czujnik wizyjny iVu ze zintegrowanym interfejsem użytkownika
Czytnik kodów iVu
• Czujnik wizyjny do inspekcji poprawnych/błędnych elementów oraz czytania kodów 1 i 2D • Graficzny interfejs użytkownika dostępny za pomocą ekranu dotykowego o rozdzielczości 320 x 240 pikseli • Menu i pomoc dostępne w 9 językach • Wytrzymała obudowa (IP67) ze zintegrowanym oświetleniem (czerwone, niebieskie, zielone, białe lub podczerwone)
• Odczyt kodów kreskowych oraz 2D • Możliwość równoczesnego odczytu z jednego obrazu do 10 kodów kreskowych i jednego 2D • Eksport danych przez wyjście szeregowe RS-232 • Porównywanie odczytanych danych z wzorem (poprawny/ błędny)
Bez komputera
Łatwa konfiguracja
IP67
• Wyjścia dwustanowe (PNP lub NPN), opcjonalne wyzwolenie i wejście uczące, wyjście wyzwalające dla oświetlenia zewnętrznego • Port USB do zapisu i odczytu inspekcji, plików log oraz aktualizacji firmware’u • Emulator umożliwiający analizę aplikacji na komputerze PC
0
12345 67890 5
123456789104
Pamięć USB
iVu: inspekcja poprawności w oparciu o analizę obrazu w skali szarości • Wybór jednego z 3 algorytmów • Możliwość załączenia kompensacji przesunięcia
Zintegrowany ekran 2,7" • 68 mm wyświetlacz zintegrowany z tyłu czujnika wizyjnego • Przezroczysta osłona chroniąca przed mechanicznym uszkodzeniem • Kompletne rozwiązanie w jednym urządzeniu
2
Zdalny ekran 3,5" • Zewnętrzny 90 mm ekran • Wyświetlacz może być w dowolnym momencie podłączany i rozłączany – bez wpływu na pracę czujnika • Jeden ekran może służyć do programowania wielu czujników • Długość przewodu do 16 m (z lub bez uchwytu na ekran)
Banner Engineering EMEA | www.bannerengineering.com/eu
Algorytm „Match”
Algorytm „Area”
Algorytm „Blemish”
• Porównywanie obrazu z wcześniej zapisanym wzorcem • Określanie akceptowalnej tolerancji oraz obrotu
• Zliczanie jasnych lub ciemnych pól na obrazie • Ustawialne parametry skali szarości oraz akceptowalne rozmiary pól
• Wyszukiwanie wyraźnych linii na uzyskanym obrazie • Ustawialne parametry kontrastu oraz długości linii
3
Przykłady aplikacji
Area Detection
Sort
Eksport obrazu
Sortowanie części
Inspekcja wywierconych otworów
iVu Plus został skonfigurowany tak, aby rozpoznawać i sortować elementy. Jeżeli wykryta zostanie nakrętka aktywowane jest wyjście 1, jeżeli wkręt – wyjście 2, a jeśli podkładka – wyjście 3. Część jest kierowana do odpowiedniego przenośnika.
Czujnik iVu został zaprogramowany do inspekcji typu Area. Wykonane otwory są kontrolowane pod względem ich liczby i rozmiaru. W przypadku braku otworu lub niewłaściwego jego rozmiaru czujnik sygnalizuje na wyjściu błąd, co powoduje odrzut części.
Eksport danych
Match
Kanał komend
Match
Sprawdzanie kodu
Kontrola styków
W celu sprawdzenia czy każde opakowanie ma nadrukowany numer serii, czujnik iVu został skonfigurowany w trybie Match. Po wykryciu opakowania bez odpowiedniego oznaczenia wyjście czujnika informuje o błędzie i element jest odrzucany.
Czujnik iVu realizuje kontrolę styków elementu elektronicznego za pomocą narzędzia Match. Jeżeli zostanie wykryte zagięcie lub brak styku albo odwrócenie elementu, wyjście informuje o błędzie i komponent jest odrzucany.
Komunikacja Ethernet oraz RS232 • • • •
iVu iVu iVu iVu
4
TG TB RG RB
Eksport obrazu w formie bitmapy za pośrednictwem Ethernet Eksport danych inspekcji oraz statystyki Komendy kontrolujące w sposób zdalny pracę czujnika wizyjnego Przykładowe programy w środowisku Windows umożliwiające komunikację z komputerem PC (możliwość dostosowania do własnych wymagań, dzięki dostępnym plikom źródłowym)
Blemish
Możliwość zapisu do 30 programów • Wybór programu za pomocą ekranu dotykowego lub zdalnej komendy • Czas przełączania między programami liczony w milisekundach
IMB code
Zaawansowany algorytm sortowania
Wykrywanie zabrudzeń plastra
Odczyt zakodowanych adresów
• Porównywanie obrazu z 10 rożnymi wcześniej zapamiętanymi wzorcami • Zależnie od rezultatu porównania możliwość aktywacji jednego z 3 wyjść dwustanowych • Wysłanie zidentyfikowanego wzoru za pomocą opcji eksportu danych
W procesie produkcyjnym plastrów samoprzylepnych czujnik iVu pracujący z narzędziem Blemish sprawdza białą powierzchnię materiału. Wykrycie plamy powoduje zatrzymanie linii pakującej.
Przesyłki pocztowe mogą być adresowane przy pomocy kodowania IMB (Inteligent Mail Bar Code), co umożliwia ich sprawne sortowanie. Czujnik iVu BCR monitorując kody zapewnia pełną informację na temat procesu.
Banner Engineering EMEA | www.bannerengineering.com/eu
5
iVu – iVu PLUS
Akcesoria
iVu TG (1)
iVu RG (1)
Czujniki wizyjne ze zintegrowanym ekranem dotykowym
Czujniki wizyjne bez zintegrowanego ekranu dotykowego
Zintegrowane oświetlenie
Obiektyw 4,3 mm
Inne obiektywy (2)
Zintegrowane oświetlenie
Obiektyw 4,3 mm
Przewód podłączeniowy zasilania i I/O
Inne obiektywy (2)
IVUTGPX04
IVUTGPX.. (4)
Bez oświetlenia
IVURGPX04
IVURGPX.. (4)
Podczerwone
IVUTGPI04
IVUTGPI..
Podczerwone
IVURGPI04
IVURGPI..
Czerwone
IVUTGPR04
IVUTGPR..
Czerwone
IVURGPR04
IVURGPR..
Niebieskie
IVUTGPB04
IVUTGPB..
Niebieskie
IVURGPB04
IVURGPB..
Zielone
IVUTGPG04
IVUTGPG..
Zielone
IVURGPG04
IVURGPG..
Białe
IVUTGPW04
IVUTGPW..
Białe
IVURGPW04
IVURGPW..
iVu TB (1)
iVu RB (1)
Czytniki kodu ze zintegrowanym ekranem dotykowym
Czytniki kodu bez zintegrowanego ekranu dotykowego
Obiektyw 4,3 mm
Inne obiektywy (2)
Zintegrowane oświetlenie
Złącze
Obiektyw 4,3 mm
Dla iVu TG (8-pinów)
2m
IVUC-1206
MQDC2S-1206
MQDC2S-815
IVUC-1215
MQDC2S-1215
MQDC2S-830
IVUC-1230
MQDC2S-1230
15 m
MQDC2S-850
IVUC-1250
MQDC2S-1250
2m
MQDC2S-806RA
IVUC-1206RA
/
Proste
9m
5m
Kątowe
9m 15 m
Długość
Inne obiektywy (2)
IVUTBPX04
IVUTBPX.. (4)
Bez oświetlenia
IVURBPX04
IVURBPX.. (4)
Podczerwone
IVUTBPI04
IVUTBPI..
Podczerwone
IVURBPI04
IVURBPI..
Czerwone
IVUTBPR04
IVUTBPR..
Czerwone
IVURBPR04
IVURBPR..
Niebieskie
IVUTBPB04
IVUTBPB..
Niebieskie
IVURBPB04
IVURBPB..
Zielone
IVUTBPG04
IVUTBPG..
Zielone
IVURBPG04
IVURBPG..
Białe
IVUTBPW04
IVUTBPW..
Białe
IVURBPW04
IVURBPW..
iVu PLUS TG (3)
iVu PLUS RG (3)
Czujniki wizyjne ze zintegrowanym ekranem dotykowym
Czujniki wizyjne bez zintegrowanego ekranu dotykowego Zintegrowane oświetlenie
IVUPTGX.. (4)
Bez oświetlenia
IVUPRGX04
IVUPRGX.. (4)
Podczerwone
IVUPTGI04
IVUPTGI..
Podczerwone
IVUPRGI04
IVUPRGI..
Czerwone
IVUPTGR04
IVUPTGR..
Czerwone
IVUPRGR04
IVUPRGR..
Niebieskie
IVUPTGB04
IVUPTGB..
Niebieskie
IVUPRGB04
IVUPRGB..
Zielone
IVUPTGG04
IVUPTGG..
Zielone
IVUPRGG04
IVUPRGG..
Białe
IVUPTGW04
IVUPTGW..
Białe
IVUPRGW04
IVUPRGW..
iVu PLUS TB (3)
iVu PLUS RB (3)
Czytniki kodu ze zintegrowanym ekranem dotykowym
Czytniki kodu bez zintegrowanego ekranu dotykowego
Obiektyw 4,3 mm
Inne obiektywy
IVUC-1250RA
/
Dla iVu RG, iVu RB i wszystkich iVu PLUS (4 piny M8 na USB)
MQDEC-8005-USB
PSG-4M-4005-USB
30 cm
MQDEC-801-USB
PSG-4M-401-USB
Proste
90 cm
MQDEC-803-USB
PSG-4M-403-USB
3m
MQDEC-810-USB
PSG-4M-410-USB
15 cm
MQDEC-8005RA-USB
/
30 cm
MQDEC-801RA-USB
/
MQDEC-803RA-USB
/
MQDEC-810RA-USB
/
Kątowe
90 cm
Uchwyt
Przewody do wyświetlacza (w zestawie SMBRDM35)
Uchwyt obrotowy
Obiektyw 4,3 mm
Proste
Kątowe
RDM35
Inne obiektywy
SMBRDM35
SMBKS*
* Wymaga SMBRDM35
1m
IVURDM-QDK-803
IVURDM-QDK-803RA
2m
IVURDM-QDK-806
IVURDM-QDK-806RA
5m
IVURDM-QDK-815
IVURDM-QDK-815RA
9m
IVURDM-QDK-830
IVURDM-QDK-830RA
15 m
IVURDM-QDK-850
IVURDM-QDK-850RA
Uchwyty Kątowy prawy
Podstawa montażowa
(2)
SMBIVURAL
SMBIVURAR
SMBIVUB
Przewody Ethernet dla iVu PLUS (4 piny M8 na RJ45)
Typu U
SMBIVUU
2m
IVUC-E-406
5m
IVUC-E-415
9m
IVUC-E-430
16 m
IVUC-E-450
23 m
IVUC-E-475
Bez oświetlenia
IVUPTBX04
IVUPTBX.. (4)
Bez oświetlenia
IVUPRBX04
IVUPRBX.. (4)
Podczerwone
IVUPTBI04
IVUPTBI..
Podczerwone
IVUPRBI04
IVUPRBI..
Czerwone
IVUPTBR04
IVUPTBR..
Czerwone
IVUPRBR04
IVUPRBR..
4,3 mm
LMF04
Czerwony
FLTMR
Niebieskie
IVUPTBB04
IVUPTBB..
Niebieskie
IVUPRBB04
IVUPRBB..
6,0 mm
LMF06
Niebieski
FLTMB
Zielone
IVUPTBG04
IVUPTBG..
Zielone
IVUPRBG04
IVUPRBG..
8,0 mm
LMF08
Zielony
FLTMG
Białe
IVUPTBW04
IVUPTBW..
Białe
IVUPRBW04
IVUPRBW..
12,0 mm
LMF12
Podczerwony*
FLTMI*
16,0 mm
LMF16
25,0 mm
LMF25
(1) W tabeli zamieszczono wersje PNP, ale dostępne są też wykonania NPN (w tym celu należy zastąpić literę P oznaczeniem N, np.: IVUTGNX04). (2) Dostępne soczewki: 06 mm, 08 mm, 12 mm, 16 mm i 25 mm. (3) Czujnik iVu PLUS może być skonfigurowany do pracy z wyjściem PNP lub NPN. (4) Aby uzyskać wykonanie współpracujące z obiektywami typu C, należy w miejscu określającym ogniskową soczewki wstawić literę “C” (np. IVUTGPXC) – dostępne tylko w wykonaniu bez oświetlenia pierścieniowego.
6
MQDC2S-850RA
15 cm
Kątowy lewy
Zintegrowane oświetlenie
/
Inne obiektywy (2)
IVUPTGX04
(2)
/
Długość Obiektyw 4,3 mm
Bez oświetlenia
Zintegrowane oświetlenie
IVUC-1215RA IVUC-1230RA
Złącze
Zdalny wyświetlacz
Inne obiektywy (2)
MQDC2S-815RA MQDC2S-830RA
Dla iVu TG & TB (8 pinów M12 na USB)
3m
Obiektyw 4,3 mm
Dla wszystkich iVu PLUS
Przewody USB
Bez oświetlenia
Zintegrowane oświetlenie
Dla iVu RG, TB & RB
MQDC2S-806
5m
Bez oświetlenia
Zintegrowane oświetlenie
Długość
Obiektywy (części zamienne)
Czujniki wizyjne iVu i iVu PLUS z obiektywami typu C • Zapewniają większy zasięg przy tym samym polu widzenia • Dzięki lepszej czułości optycznej w bardzo szybkich aplikacjach uzyskiwany jest czystszy obraz • Większy wybór obiektywów i dystansów dla indywidualnych rozwiązań
Banner Engineering EMEA | www.bannerengineering.com/eu
Zestawy filtrów
*FLTMI jest fabrycznie instalowany na czujnikach iVu z oświet. podczerwonym
Pamięć USB 2 GB
Pisak
Osłony (części zamienne) IVUW
przednia z tworzywa
IVUW-G
przednia ze szkła
IVUBC
osłona ekranu
IVUUSBFD2
STYLUS-1
pojedynczy
STYLUS-10
10 szt.
7
Wszystkie wersje iVu dostępne są ze zintegrowanym oświetleniem UV Oświetlenie pierścieniowe UV z obiektywem 4,3 mm (1) iVu & iVu PLUS Seria
• Oświetlenie UV w wielu aplikacjach ogromnie poprawia kontrast (np. oznaczenia fluorescencyjne) • W wersji z oświetleniem UV dostępne są wszystkie typy czujników wizyjnych iVu (z wszystkimi narzędziami analizy, interfejsami, itd.) • Przetestowane pod kątem bezpieczeństwa oczu - IEC 62471
Wykrywanie kredki fluorescencyjnej użytej znacznie wcześniej do oznaczenia sęków.
Turck sp. z o.o. Ul. Wrocławska 115 45-836 Opole +48 77 443 48 00 Fax +48 77 443 48 01 poland@turck.com www.turck.pl
365 nm UV
395 nm UV
iVu TG
IVUTGP604
IVUTGP904
iVu RG
IVURGP604
IVURGP904
iVu TB
IVUTBP604
IVUTBP904
iVu RB
IVURBP604
IVURBP904
iVu PLUS TG
IVUPTG604
IVUPTG904
iVu PLUS RG
IVUPRG604
IVUPRG904
iVu PLUS TB
IVUPTB604
IVUPTB904
iVu PLUS RB
IVUPRB604
IVUPRB904
Dla czujników iVu zamieszczone zostały tylko wykonania PNP, dostępne są też wersje NPN. Czujniki iVu PLUS mogą być konfigurowane do pracy z wyjściami PNP lub NPN. (1) Inne dostępne obiektywy: 06 mm, 08 mm, 12 mm, 16 mm i 25 mm.
Weryfikacja mało kontrastującego nadruku o kolorze zbliżonym do tła.
CZUJNIKI
CZUJNIKI WIZYJNE
KOMUNIKACJA BEZPRZEWODOWA
OŚWIETLENIE & WSKAŹNIKI
BEZPIECZEŃSTWO MASZYN
Kompletna oferta rozwiązań firmy Banner www.bannerengineering.com/eu co om PL F146 RevC – MAR 2014