CHIARA ITZEL VASQUEZ CASTRO Y LIZBET MARTINEZ GARCIA
ROBOTS, FENÓMENO NO ACTUAL
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Contenido ORIGEN: ............................................................................................................................................ 3 Como funcionan los robots .............................................................................................................. 6 TIPOS DE ROBOTS:............................................................................................................................ 7 INTELIGENCIA ROBÓTICA................................................................................................................ 15 ROBOTICA EN LA INDUSTRIA AUTOMOTRIZ ................................................................................... 16 ROBOTS EXPLORADORES ................................................................................................................ 18 ROBOTS FAMOSOS .......................................................................................................................... 20 Datos curiosos: ............................................................................................................................ 24 MITOS DE ROBOTS.......................................................................................................................... 26
GRACIAS POR LEER “ROBOTS FENOMENO NO ACTUAL”
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LOS ROBOTS
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ORIGEN: El control por realimentación, el desarrollo de herramientas especializadas y la división del trabajo en tareas más pequeñas que pudieran realizar obreros o máquinas fueron ingredientes esenciales en la automatización de las fábricas en el siglo XVIII. A medida que mejoraba la tecnología se desarrollaron máquinas especializadas para tareas como poner tapones a las botellas o verter caucho líquido en moldes para neumáticos. Sin embargo, ninguna de estas máquinas tenía la versatilidad del brazo humano, y no podía alcanzar objetos alejados y colocarlos en la posición deseada.
En la década de 1890 el científico Nikola Tesla, inventor, entre muchos otros dispositivos, de los motores de inducción, ya construía vehículos controlados a distancia por radio. Tesla fue un visionario que escribió sobre mecanismos inteligentes tan capaces como los humanos.
Las máquinas más próximas a lo que hoy en día se entiende como robots fueron los "tele operadores", utilizados en la industria nuclear para la manipulación de sustancias radiactivas. Básicamente se trataba de
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servomecanismos
que,
mediante
sistemas
mecánicos,
repetían
las
operaciones que simultáneamente estaba realizando un operador.
Inmediatamente después de la Segunda Guerra Mundial comienzan los primeros trabajos que llevan a los robots industriales. A finales de los 40 se inician programas de investigación en los laboratorios de Oak Ridge y Argonne National Laboratories para desarrollar manipuladores mecánicos para elementos radiactivos. Estos manipuladores eran del tipo "maestro-esclavo", diseñados para que reprodujeran fielmente movimientos de brazos y manos realizados por un operario.
los
El
un
inventor
estadounidense
George
C.
Devol
desarrolló
en
1954
dispositivo de transferencia programada articulada (según su propia definición); un brazo primitivo que se podía programar para realizar tareas específicas.
En 1958, Devol se unió a Joseph F. Engelberger y, en el garaje de este último, construyeron un robot al que llamaron Unimate. Era un dispositivo que utilizaba un computador junto con un manipulador que conformaba una "máquina" que podía ser "enseñada" para la realización de tareas variadas de forma automática. En 1962, el primer Unimate fue instalado a modo de prueba en una planta de la General Motors para
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Funciones de manipulación de piezas y ensamblaje, con lo que pasó a convertirse en el primer robot industrial. Devol y Engelberger fundarían más tarde la primera compañía dedicada expresamente a fabricar robots.
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Como funcionan los robots: Ensamblar autos o computadoras en un trabajo aburrido y difícil, por lo que robots con un brazo sustituyeron a los humanos en muchas fábricas. Pueden levantar, soldar y pintar autos, mas pronto y mejor que la gente. Para programarlos, trabajadores reales mueven primero los brazos,
“enseñando” al robot que hacer. Entonces repiten con exactitud la misma acción un millón de veces. Las cámaras dan visión a los robots. El concepto de máquinas automatizadas se remonta a la antigüedad, con mitos
de
seres
mecánicos
vivientes.
Los
autómatas,
o
máquinas
semejantes a personas, ya aparecían en los relojes de las iglesias medievales, y los relojeros del siglo XVIII eran famosos por sus ingeniosas criaturas mecánicas.
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TIPOS DE ROBOTS: La potencia del software en el controlador determina la utilidad y flexibilidad del robot dentro de las limitantes del diseño mecánico y la capacidad de los sensores. Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación. Estas clasificaciones reflejan la potencia del software en el controlador, en particular, la sofisticada interacción de los sensores. La generación de un robot se determina por el orden histórico de desarrollos en la robótica. Cinco generaciones son normalmente asignadas a los robots industriales. La tercera generación es utilizada en la industria, la cuarta se desarrolla en los laboratorios de investigación, y la quinta generación es un gran sueño.
1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto.
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2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.
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3.- Robots controlados por visi贸n, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar informaci贸n desde un sistema de visi贸n.
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4.-
Robots
controlados
adaptablemente,
donde
los
robots
pueden
automรกticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores.
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5.- Robots con inteligencia artificial, donde los robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.
6.-Los robots médicos son, fundamentalmente, prótesis para disminuidos físicos que se adaptan al cuerpo y están dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar al cuerpo con precisión los movimientos y funciones de los órganos o extremidades que suplen.
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7.-Los androides son robots que se parecen y actúan como seres humanos. Los robots de hoy en día vienen en todas las formas y tamaños, pero a excepción de los que aparecen en las ferias y espectáculos, no se parecen a las personas y por tanto no son androides. Actualmente, los androides reales sólo existen en la imaginación y en las películas de ficción.
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8.- Los robots móviles.- Están provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo su programación. Elaboran la información que reciben a través de sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de mercancías en cadenas de producción y almacenes. También se utilizan robots de este tipo para la investigación en lugares de difícil acceso o muy distantes, como es el caso de la exploración espacial y las investigaciones o rescates submarinos.
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INTELIGENCIA ROBÓTICA: La Asociación de Robots Japonesa (JIRA) ha clasificado a los robots dentro de seis clases sobre la base de su nivel de inteligencia:
1.- Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona.
2.- Robots de secuencia arreglada.
3.- Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia fácilmente.
4.- Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a través de la tarea.
5.- Robots de control numérico, donde el operador alimenta la programación del movimiento, hasta que se enseñe manualmente la tarea.
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6.- Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medio ambiente.
ROBOTICA EN LA INDUSTRIA AUTOMOTRIZ: Según cálculos de las propias empresas de robótica hasta 2008 se tenían alrededor de 11,000 robots instalados en México y el 70% ubicado en la industria automotriz en las líneas de producción para la automatización de procesos. Fanuc y ABB son las otras dos empresas que tienen mayor presencia en el mercado mexicano. Esta última ha colocado en la industria mexicana unos 2,000 robots.
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ROBOTS EXPLORADORES: Son Robots que se utilizan para labores que son complicadas para una persona y hay mucha variedad en estos que van desde submarinos, terrestres, etc. hasta espaciales por ejemplo;
Se empleó un robot para analizar los restos del transatlántico Titanic, hundido a más de 4.000 m de profundidad en el océano Atlántico desde 1912. El robot llevaba incorporadas cámaras, e incluso fue capaz de navegar entre los restos del barco y recuperar algunos objetos del mismo.
Otros robots han permitido realizar exploraciones espaciales. En 2004, un ingenio robotizado, el Rover Spirit, exploró la superficie de Marte buscando agua y analizando el suelo marciano.
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En 2008 se envi贸 un robot originario de la NASA con c谩maras a Plut贸n y no llegar谩 hasta junio de 2015
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ROBOTS FAMOSOS: ANIMATRONICOS DE FREDDY FAZBEAR PIZZA: VIDEOJUEGO Son robots animatrónicos, programados para complacer a las multitudes. El comportamiento de los robots 'se ha convertido en algo impredecible en la noche, que es cuando dejan pasear a los animatrónicos por todo el lugar, ya que después de varias horas de no ver a un ser humano dejan de
Reconocerlo como tal creyendo que es un animatrónico sin su traje intentarán ponérselo, no es tan malo exceptuando que el traje tiene tubos y cables que podrían llegar a matar al ser humano, al que se lo Pponen sin embargo, ya era mucho más barato que contratar a un guardia de seguridad que para encontrar un reparador. Desde su pequeña oficina usted debe ver las cámaras de seguridad cuidadosamente,
Activando las puertas de seguridad para mantenerlos alejados .Usted tiene una cantidad muy limitada de la electricidad que se te permite utilizar por noche (recortes presupuestarios corporativos, ya sabes).
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Esto significa que cuando te quedas sin energía para la noche - no hay más puertas de
Y no hay más luces! Si algo no está bien - a saber, si Freddy Fazbear o sus amigos no están en sus lugares apropiados, debe encontrarlos en los monitores y se protege si es necesario
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GIGANTE DE HIERRO: PELICULA Este robot provino del espacio y se hizo amigo de un niño, quien lo encuentra y se da cuenta de que estaba a punto de morir electrocutado.
Con el tiempo se vuelven los mejores amigos y tendrán que luchar con la fuerza militar, que trata de destruir al robot. Esta película se inspiró en la guerra Fría sostenida entre Estados Unidos y la Unión Soviética
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Datos curiosos: Cuenta la leyenda que, a finales del siglo XVII, un adolescente alemán era objeto de las burlas de sus compañeros de clase y de su profesor, por su dificultad para aprenderse de memoria las tablas de multiplicar. Ya en su casa, decidió inventar alguna forma más sencilla de realizar multiplicaciones y demás operaciones. Y lo hizo: a la mañana siguiente, Gottfried Wilhelm Leibnitz, que así se llamaba el joven, presentó ante sus atónitos compañeros y profesor un nuevo sistema numérico basado en dos dígitos, el cero y el uno. Leibnitz inventó el sistema binario, origen de la tecnología digital y, por lo tanto, componente fundamental en el desarrollo de la Informática y la Automática.
En el siglo XIX, el barón húngaro Wolfgang von Kempelen asombró al mundo con su ajedrecista de Maeltzel. Este autómata consistía en un muñeco vestido a la manera turca frente a un gran tablero de ajedrez sobre una mesa. Fue exhibido de exposición en exposición por las principales ciudades de Europa y derrotó, entre otros, a Napoleón y Federico el Grande, rey de Prusia. Después de un incendio fortuito en una exposición en Filadelfia, Estados Unidos, en donde se exhibía, quedó en evidencia que el notable mecanismo del artefacto era en realidad un enano, experto ajedrecista, que, escondido bajo el tablero, movía desde allí las piezas.
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Karel Capek fue un escritor prolífico e influyente. Fue propuesto varias veces como candidato al premio Nobel. Murió en 1938 de muerte natural, poco antes de que la Gestapo diera con él, pues lo querían muerto por sus simpatías anti-nazis. Sus Robots en la obra de teatro R.U.R. no estaban fabricados a base de componentes mecánicos, como se cree, sino que tenían
un
origen
químico.
Esta
obra
trataba,
en
realidad,
de
la
deshumanización del hombre en una civilización tecnológica. Más tarde escribió en un ensayo sobre la posibilidad de que algún día existieran robots pensantes, negando tal posibilidad "con horror" y llegando a afirmar que la idea de que en unas máquinas pudieran aflorar sentimientos como el amor o la rebelión sería "una grave ofensa contra la vida".
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MITOS DE ROBOTS: Dicen que los robots nos remplazaran en el futuro y que harán todas las tareas complicadas. Los robots hacen tareas útiles y tal vez imposibles para los humanos, sin embargo, los robots no tienen sentimientos por lo tanto el futuro no tendremos una “invasión” de robots, solamente tendremos más robots, con más utilidad, y más eficientes.