Goku (孫悟空 Son Gokū?): es el protagonista de Dragon Ball. Un saiyajin enviado a la Tierra para exterminar a la humanidad, como parte del plan conquistador de Freezer. Es criado como un ser humano por Son Gohan. Comienza a temprana edad la búsqueda de las Dragon Ball junto con Bulma, Yamcha, Oolong y Puar. Con el paso de los años adquiere mayor fuerza y aprende técnicas que le son útiles para derrotar a enemigos que buscan acabar con los saiyajines, con la Tierra y sus habitantes, o que quieren reunir las esferas para pedir deseos malignos. Contrae matrimonio con Chichi, con quien procrea a Gohan y Goten.
Vegeta (ベジータ Bejīta?) es un personaje ficticio del manga y anime Dragon Ball. Su nombre proviene de su padre, el Rey Vegeta, así como de su planeta de origen, el cual recibió su nombre tras su conquista por parte de los saiyajin. El nombre Vegeta, es una deformación del inglés Vegetable (ベジタブル Begitaburu?, Vegetal). Dada su peculiar personalidad, permanentemente seria, repleta de orgullo y soberbia, además de su falta de sentimientos buenos, se vio inmerso en una constante disputa con Son Gokū, siendo solamente durante la saga de Majin Boo cuando estas características finalmente comienzan a mermarse. Otra característica es que con todos sus enemigos siempre emplea fuerza letal hasta con los mismos guerreros Z. .
Son Gohan (孫 悟飯?), conocido como Son Gohan da en la traducción al español deEspaña de la mayor parte de los episodios del anime, es un personaje de ficción delmanga Dragon Ball y del anime Dragon Ball Zy Dragon Ball GT. Es mitad Saiyajin y mitad humano. El nombre de Gohan es un juego de palabras entre la palabra "gohan" (御飯, comida, arroz en japonés) y el nombre de su padre, Son Gokú(孫悟空).
Piccolo (ピッコロ Pikkoro?) es un personaje de ficción de la serie de manga y animeDragon Ball. Su padre, Piccolo Daimaō, surgió tras separarse de Kamisama, así, si uno de los dos muere, el otro también. Odia a su alter ego, aunque es mucho más fuerte y menos malvado que su padre (sin perjuicio de que es propenso a accesos de ira o parte debido a su entrenamiento con Son Gohan, y es muy fácil que ante un enemigo que no puede vencer solo se desaliente y, en última instancia, se disponga a fracasar luchando. En la serie Dragon Ball GT, llega a convertirse en el Namekuseijin más poderoso de la historia, solo por debajo de Gokū, Vegeta y de Oob,
Shenlong (神龍[シェンロ ン] Shenron, pinyin: shén lóng?, Dios dragón o
dragón divino), también conocido como Shen Long, Shenron, Shenlon, Sheuron o Cheu-ron es un dragón que concede deseos, aparece cuando alguien reúne las esferas del dragón y pronuncia elconjuro mágico, que en los distinto lugares que se encuentre, el conjuro es variable. Fue creado por Kamisama. Tiene la apariencia de un dragón chino de color verde (aunque este dragón tiene 4 dedos lo que significaría que es un dragón coreano). Cumple 12 deseos durante la serie.44 Su seiyū fueron Kenji Utsumi,
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