Análisis biomecánico comparativo de técnica Kokyu Nage by Bruno Mora Pereyra

Universidad de la República Instituto Superior de Educación Física Licenciatura en Educación Física Tesina

Análisis comparativo entre diferentes niveles de alumnos, de la Escuela Samurái de Aikido (Montevideo – Uruguay) de la técnica Kokyu Nague con el ataque Menuchi

Autores: 

Mario COSTA



Mathias FACAL



Luciana GÓMEZ



Minás NALBANDIÁN

Profesores orientadores: 

Ernesto BLANCO



Washington JONES



Gustavo GRINSPAN

Montevideo, Diciembre, 2012.

TABLA DE CONTENIDOS 1.

INTRODUCCION. ............................................................................................... 4

OBJETIVOS. ......................................................................................................... 5 2.1

Objetivos generales. ......................................................................................... 5

2.2

Objetivos específicos. ....................................................................................... 5

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. ........................................................... 6

MARCO TEORICO Y CONCEPTUAL. ........................................................... 8 4.1

Arte marcial: Aikido. ....................................................................................... 8

4.2

Filosofía de las Artes marciales: Budo. .......................................................... 9

4.3

Aikido. ............................................................................................................. 10

4.4

Aikido en Uruguay. ........................................................................................ 11

4.5

Los grados en Aikido. .................................................................................... 11

4.6

Técnicas de Aikido. ........................................................................................ 13

4.7

Carácter interdisciplinario del estudio. ....................................................... 14

4.8

Perspectiva Comportamental del Aikido. .................................................... 15

4.9

Perspectiva biomecánica del Aikido. ............................................................ 16

HIPOTESIS Y PREGUNTAS DE INVESTIGACION. .................................. 19

RESEÑA METODOLOGICA. .......................................................................... 19 6.1

Equipos y Materiales. .................................................................................... 21 RESULTADOS DE LA INVESTIGACION. .................................................... 23

7.1

Fases de la técnica. ......................................................................................... 23

7.2

Presentación de datos y análisis. ................................................................... 24

CONCLUSIONES. .............................................................................................. 36

SUGERENCIAS. ................................................................................................. 38

10.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS. ............................................................. 39

10.1 Libros. ............................................................................................................. 39 10.2 Textos tomados de la Web............................................................................. 39 11.

ANEXOS. ............................................................................................................. 42

11.1 Consentimiento Informado aprobado por el Comité de Ética – Facultad de Medicina. .............................................................................................................. 42 11.2 Aprobación del Comité de Ética de la Facultad de Medicina. ................... 45 11.3 Breve reseña de la historia de Japón. ........................................................... 46 11.4 Historia de Morihei Ueshiba ......................................................................... 49 11.5 Repaso de Física Elemental. .......................................................................... 50 2

11.5.1

Cinemática Lineal.................................................................................... 52

11.6 Fotogrametría. ................................................................................................ 55 11.7 Estadística. ...................................................................................................... 56 11.7.1

Medidas de localización........................................................................... 56

11.7.2

Medidas de variabilidad........................................................................... 58

11.8 ¿Qué es Aikido? Según O Sensei. ................................................................. 59 11.9 Video de las ejecuciones técnicas. ................................................................. 59

1. INTRODUCCION. La presente investigación esta inscripta en el marco de la asignatura denominada Seminario Tesina del Instituto Superior de Educación Física “Prof. Alberto Langlade” de la Universidad de la Republica. Esta tiene como cometido indagar sobre aspectos biomecánicos en las prácticas de Aikido, en especial la técnica defensiva Kokyu Nague con ataque Menuchi. Para llevar a cabo dicha investigación, contamos con el apoyo y participación de los miembros de la Escuela Samurái de Aikido (Montevideo – Uruguay). Nuestro proyecto se centrara en investigar y comparar mediante filmaciones, acerca de las variables que influyen en la técnica Kokyu Nague con el ataque Menuchi, en los distintos niveles de estudiantes que presenta dicha escuela. Otro aspecto esencial, es que se intentara establecer una correlación del nivel técnico de los estudiantes de acuerdo a los distintos estadios del desarrollo motor. Las metodologías que utilizaremos para llevar a cabo la investigación, son de corte cuantitativo. Entre ellas podemos mencionar el análisis mecánico, que se realizará mediante los software Kinovea y MATLAB. Para finalizar dicho estudio, se realizarán análisis estadísticos utilizando el software PAST.

2. OBJETIVOS.

2.1 Objetivos generales.  Investigar las variables que influyen en la técnica Kokyu Nague con el ataque Menuchi, en los estudiantes de la Escuela Samurái de Aikido.

2.2 Objetivos específicos.  Obtener la trayectoria, velocidad y aceleración del punto de referencia del atacante.  Comparar entre las técnicas de los ejecutantes las distintas trayectorias y velocidades del punto de referencia del atacante.  Correlacionar los datos con los niveles de los practicantes, a efectos de determinar la existencia o no de una correlación entre el nivel del ejecutante y la eficiencia de la técnica, e indagar sobre las posibles mejoras que se dan en ésta última a lo largo de los años en los estudiantes.

3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. Sobre la Educación Física y sus distintas áreas, como pueden ser la educación, el deporte y la recreación, existen diversas investigaciones y estudios que buscan ampliar el conocimiento. Por lo tanto, es difícil encontrar un tema innovador, dentro del cual se pueda realmente contribuir a la producción de nuevos saberes. Es por esta razón, que decidimos enfocarnos hacia las Artes Marciales, específicamente al Aikido; ya que es de las pocas ramas dentro de la Educación Física que presenta escasos estudios relacionados a su campo de saber específico. Es por esto, que los integrantes del grupo nos interesamos en ampliar el conocimiento sobre el Aikido mas allá de la práctica. Una de las características principales de este Arte Marcial es el uso de las fuerzas (del punto de vista mecánico) a favor de quien se defiende, es decir utilizar la fuerza y energía del atacante en su contra. Por esto último decidimos investigar acerca de la biomecánica de una técnica defensiva, e indagar acerca de las variables que influyen en la eficiencia de la misma. Creemos que nuestro tema de estudio es innovador, debido a que no encontramos investigaciones específicas de Aikido que podamos utilizar como antecedentes. Pese a esto, hallamos tres (3) trabajos que realizan análisis biomecánicos de otras artes marciales, por lo cual los tomaremos como referencia para nuestra investigación. Uno de ellos es el realizado por el Lic. Armando Rosas Quinteros (2007) que trata sobre el análisis biomecánico de la técnica Shonal Chiguí en cinturones negros de Taekwondo. El mismo muestra los diferentes estados cinemáticos y dinámicos, concernientes a los rompimientos de materiales duros, ejecutados con el golpe sable (mano). Además, encontramos dos tesis de Doctorado en Educación Física, una de ellas realizada por el Dr. Gustavo Ramón Suarez (s.a.-), la cual trata sobre el análisis biomecánico de la técnica de Judo conocida como Uchi Mata; uno de sus principales objetivos es el de establecer características biomecánicas y comportamentales generales que determinan la efectividad de las técnicas. La otra realizada por la Dra. Encarna Planells (2009), la cual consiste en una reseña histórica del Aikido en España hasta 1982, de la cual consideramos importante destacar la siguiente frase, que justifica en parte nuestra investigación: 6

“Hay que tener en cuenta que el Aikido es un arte marcial y por ello no hay una competición y al no existir esta parece que no hace falta buscar la eficacia de los movimientos. No hay ganador ni perdedor, y por tanto, parece que estudios biomecánicos no son necesarios. ¿Pero es así realmente? ¿No hay rendimiento? Muchos practicantes de las artes marciales no albergan ni la más mínima intención de pelearse enserio con nadie, ni participan en competiciones aunque sus disciplinas las tenga, pero cuando acuden al dojo sin duda esperan mas que una mera gimnasia coreográfica, que va a serles totalmente inútil si se ven obligados a defenderse de una agresión (Planells, 2009, p. 7)”.

4. MARCO TEORICO Y CONCEPTUAL. 4.1 Arte marcial: Aikido. Etimológicamente lo Marcial está relacionado con Marte, el dios romano de la guerra; por lo tanto el término Marcial, hace referencia a las técnicas de los guerreros o soldados. El termino Arte Marcial trata de ser una traducción de la palabra wû shùde origen Chino (Martínez, 2010). Actualmente, se utiliza esta denominación en occidente para las artes orientales (como el caso del Aikido). Es pertinente establecer la diferencia entre deportes de combate y Artes Marciales, estos pueden coincidir en muchas técnicas y tácticas, pero son completamente diferentes en sus objetivos. Las Artes Marciales son las artes de la guerra y la paz, tienen su propia filosofía y carga cultural, son una expresión del ser humano. En la antigüedad, los pueblos crearon sus propios sistemas de defensa y ataque; estos estaban ligados a su filosofía de vida y religión. Dichas artes tienen su origen en los poblados de oriente y su práctica muchas veces era considerada parte sagrada de las tareas de los monjes. Hoy en día, para muchos practicantes las Artes Marciales representan un camino, una forma de vida que los llevará a mejorar como personas tanto física, ética, moral y espiritualmente. Mientras que los deportes de combate, consisten en luchas cuerpo a cuerpo entre los participantes con fines deportivos y competitivos (Fariña, 2002). Por lo tanto, estos participan en competiciones regidos por reglas, normas conductuales, limitaciones espaciales y temporales; estas normativas intentan proteger la integridad de los individuos y enriquecer el deporte. El Aikido tiene sus orígenes en Japón, reúne los valores de esta cultura y fue fundado por Morihei Ueshiba (1883-1969) en 1942, luego de una intensa búsqueda y practica de diversas tradiciones marciales, así como de doctrinas filosóficas; lo que le permitió a Ueshiba crear un método útil para el desarrollo integral del ser humano. Es un arte desarrollada a partir del Aiki-Jujutsu1 y el Ken-Jutsu2. Las técnicas en Aikido son defensivas, buscan el control del oponente mediante palancas o proyecciones con movimientos circulares y no tienen como objetivo la

Arte Marcial que se enseñaba en el templo Daitō Ryū la cual era una antigua escuela de entrenamiento de

Samuráis. 2

Técnicas que utilizan sables sumándoles diferentes movimientos de lanza, bastón, entre otras armas. 8

destrucción del rival. Se utilizan para disuadir a la persona agresora a través del control de su energía. Al Aikido se lo puede definir como el camino de la armonía espiritual. La palabra Aikido esta compuesta por tres caracteres o Kangis que podrían ser interpretados de una manera muy simplista de la siguiente forma: “Ai” como armonía; “ki” como energía y “do” como camino.

FIGURA 1. Tres caracteres que representan la palabra Aikido. 4.2 Filosofía de las Artes marciales: Budo. Una traducción simplista del término “Budo” sería entenderlo como la composición de dos palabras: “Bu” significando combate o guerra y “Do” significando vía o camino. Etimológicamente el Budo, seria el camino del guerrero, aunque existen otras interpretaciones que plantean que el Budo es el camino de la no confrontación. Un Bushi es un combatiente y a los Samurái se los llama así coloquialmente, de aquí proviene el término “Bushido”, como camino del guerrero (equivale a un código de honor). Muchos confunden el término Bushido con el de Budo, pero hay que mencionar que el primero es específico de una época y de un grupo social (los samurái), mientras que el Budo es una filosofía de vida que trasciende el tiempo. El Budo no es el conjunto de las Artes Marciales japonesas como muchos creen, es una noción moderna encaminada a una formación global del hombre, intelectual y física, a través de las disciplinas tradicionales del combate (Tokitsu, 2005). Esta manera de elevar la calidad humana mediante la practica del Budo, procede principalmente de la concepción budista. En el desarrollo de la práctica del Budo, se necesita una gran concentración, voluntad y un espíritu inquebrantable, con el fin de persistir durante los años de entrenamiento.

En pocas palabras el Budo es la forma de practicar una disciplina marcial; cuando esta practica consiste en un esfuerzo constante hacia la auto-mejora de la persona en todos sus aspectos, entonces dicho proceso (camino) se convierte en Budo.

4.3 Aikido. En el periodo feudal de la historia de Japón se estimuló el cultivo de las disciplinas marciales, prevaleciendo las artes del "samurái" y de la caballería japonesa. Es por esta razón que muchas de las artes marciales que conocemos hoy en día tienen su origen en dicha nación3. Dentro de la gran variedad de artes marciales japonesas encontramos al Aikido, el cual fue creado por Morihei Ueshiba4 (1883-1969 - conocido como O Sensei – Gran Maestro) en 1942. Desde un punto de vista técnico, mezcla técnicas de Jiu-Jitsu, KenJutsu (esgrima japonés) y Yari-Jutsu (lucha con lanzas). Este Arte Marcial, hace el énfasis en no golpear al contrincante, sino en utilizar su propia energía, evadiendo sus ataques y redireccionando la fuerza de agresión del atacante, provocando caídas, lanzamientos e inmovilizaciones. Ueshiba introdujo aspectos morales y espirituales, dándole gran importancia al desarrollo de la armonía y la paz. Tal es así, que muchos Aikidokas5 creen que la expresión máxima del Aikido les permitirá defenderse de un agresor, sin causarle daños graves, ni heridas permanentes. “Las características de las técnicas básicas del aikido son la libertad y la espontaneidad moviéndose esféricamente y el omega del entrenamiento en lo que se refiere a los desplazamientos corporales que incluyen girar y pivotar (tai-sabaki) (…). En el antiguo Jujutsu se enseñaba que “cuando te empujen, cede; cuando tiren de ti, empuja hacia delante”. En los movimientos esféricos del aikido, en cambio, esto se convierte en “cuando te empujen, pivota y gira, y cuando tiren de ti, entra girando” (Ueshiba, citado en Planells, 2009, p. 323)”.

El Aikido se basa en el Ki, en las culturas occidentales no existe una palabra que simbolice todo lo que esta significa. En este caso, seria la energía, la armonía universal,

Por mayor información sobre la historia de Japón ver: Anexo 11.3. Si desea profundizar sobre la historia de Morihei Ueshiba ver: Anexo 11.4. 5 Se les denomina de esta manera, a todas aquellas personas que practican Aikido. 4

conectarse con el Universo, la paz, la sinceridad con uno mismo, aprovechar la fuerza del oponente para desequilibrarlo y dirigirlo hacia donde uno quiera. Ueshiba consideraba a las técnicas del Aikido como métodos efectivos de autodefensa, pero más importante aun para él era un poderoso medio para redefinir el espíritu y desarrollar una intensa compasión hacia los rivales. Ya que, el aprendizaje de las técnicas de Aikido permiten encontrar respuestas alternativas a los ataques por medio de disipar el ataque del agresor sin dañarlo. Por ello, se dice que el aikido es el “Camino de la Armonía” (Fernández, 2008). 4.4 Aikido en Uruguay. En lo que se refiere a la historia del Aikido en Uruguay resulta difícil contactar con los involucrados. Por los datos que pudimos obtener, sabemos que George London, de origen Francés y practicante de Artes Marciales, emigró a nuestro país a mediados del siglo XX. Aquí llevó adelante la enseñanza y la práctica de varias artes marciales japonesas (Aiki Jujutsu, Judo, Karate). Un alumno suyo llamado Manuel Cela de origen argentino radicado en Uruguay ha sido el que continuo la difusión, y se contactó con Sensei Kenzo Miyazawa, quien fue el regente y maestro guía para Uruguay. Sensei Manuel Cela empezó a difundir la enseñanza del arte marcial Aikido junto con otras disciplinas como el Judo y el Karate en el Instituto Seidokan, el cual posteriormente pasaría a llamarse Aikikai Uruguay (teniendo la representación oficial del Aikido en Uruguay). En la actualidad el Aikido a nivel nacional se encuentra en un proceso de expansión, desde hace más de 15 años comenzó la creación de nuevas escuelas independientes. Muchas de estas escuelas hoy en día forman parte de la Federación Uruguaya de Aikido (F.U.A.) institución que vela por el desarrollo armonioso del arte en nuestro país. 4.5 Los grados en Aikido. En la mayoría de las Artes Marciales podemos encontrar distintos métodos para evaluar los procesos de aprendizaje y otorgar distintos grados. En Aikido se determinó un método común para llevar adelante la enseñanza y la evaluación del aprendizaje, el cual consiste en exámenes en los cuales el estudiante debe realizar las técnicas correspondientes a su grado. Las mismas son solicitadas por una mesa examinadora conformada por el Sensei responsable y los instructores de la escuela. 11

Los primeros exámenes son para grado "KYU", habiendo unos 6 en caso de adultos. Para ostentar dichos grados se utilizan cinturones de color (algunas escuelas solo utilizan el cinturón blanco, ya que consideran que los colores pueden llegar a fomentar el ego y la competición). En general, la vestimenta que los alumnos utilizan es el llamado kimono, dogi o gi; el cual es una casaca y pantalón de algodón que están debidamente reforzados para una eficaz resistencia en la práctica de dicho arte marcial. El alumno al ingresar utiliza el cinturón de color blanco o 6to KYU. Luego de aprobar el primer examen, se le designa otro color y así sucesivamente. A continuación detallaremos los colores que pertenecen a los KYUS: •

Blanco, 6to KYU

•

Amarillo, 5to KYU

•

Naranja, 4to KYU

•

Verde, 3er KYU

•

Azul, 2do KYU

•

Marrón, 1er KYU

Principiantes En nuestra investigación (los DANES Intermedios

serán los Avanzados).

A partir de este momento el alumno estaría preparado para pasar a una posición donde se dice que recién comienza el verdadero entrenamiento; son los grados DANES. Estos son grados de cinturón negro y existen por tradición 10 grados de DANES. Pero al fallecer el fundador de Aikido, algunos altos grados como el 8vo o 9no DAN, no tuvieron quien les otorgue el décimo. De todas maneras no lo aceptarían por una cuestión de respeto y lealtad al fundador. Una vez logrado el primer DAN, el practicante agrega una prenda a su atuendo, llamada “hakama”, la cual es una especie de pantalón muy ancho confeccionado con telas gruesas; el mismo consta de siete pliegues (cinco por delante y dos por detrás); antiguamente lo solían utilizar los guerreros samurái. Cabe aclarar que para pasar de grado luego del primer DAN también se hacen exámenes, pero a partir del cuarto DAN el grado es otorgado por la contribución al desarrollo del arte. También es importante destacar que en Japón se encuentra Hombu Dojo, el cual es el lugar central del aikido, perteneciente a la familia del fundador. Es el organismo que entrega las graduaciones del primer DAN en adelante para todo el mundo, de la misma son responsables los familiares y practicantes herederos de dicha tradición. 12

4.6 Técnicas de Aikido. En Aikido las técnicas se dividen en dos: técnicas de control (en las cuales se realiza una inmovilización del oponente) y proyección (en las cuales se lanza al atacante). Tanto las técnicas de proyección como las de control pueden ser usadas como de estiramiento y relajación. En la practica de Aikido se alternan los roles de atacante (Uke) y atacado (Nague), por lo tanto es importante aprender a ser buen atacante y recibir las técnicas de manera tal de no lesionarse. Con este objetivo se practican mucho las caídas o “ukemis”6. Otro aspecto técnico importante del arte es el caminar de rodillas, esto sirve para realizar las técnicas que se hacen de parado estando en el suelo (suwariwaza). Kokyu Nague. Es una técnica defensiva de proyección basada en un movimiento de impulso en el momento del ataque del agresor, realizada por Nague. Existen diversas formas de ejecutarlo, dependiendo mucho de la forma en que se realice el ataque, de todas maneras uno de los principales aspectos es no agarrar al atacante. Los Kokyu Nague se consideran una técnica muy fluida y espontanea. Se debe coordinar la respiración con el movimiento de piernas y de cuerpo. Además se debe de tener un buen control de la distancia, el equilibrio y los propios movimientos del cuerpo.

Menuchi. Es una técnica de ataque, que consiste en realizar un golpe descendente que nace de la zona superior de la cabeza, con brazo semi flexionado, mano abierta, dirigido con trayectoria vertical a la zona superior de la cabeza del oponente, realizada por Uke. Esta técnica, imita el ataque de una espada. Menuchi (realizado por Uke) – Kokyu Nague (ejecutado por Nague) es la técnica utilizada que se visualiza en la Figura 2.

Forma de caer luego de un lanzamiento de manera de salir ileso. 13

FIGURA 2. Imágenes de la técnica Kokyu Nague con ataque Menuchi. 4.7 Carácter interdisciplinario del estudio. Para realizar un estudio científico de una actividad deportiva, es necesario abarcarlo con la participación de diversas disciplinas científicas. Según Gutiérrez (1998), cuando el objetivo principal del estudio es la mejora de los resultados deportivos, aparecen distintas perspectivas científicas de apoyo al entrenamiento; entre ellas se destacan: La Fisiología y Neurofisiología (estudian los procesos energéticos y los relacionados con la coordinación intrínseca del movimiento), Comportamiento Motor (analiza el movimiento humano desde una perspectiva psicológica, desde el proceso de adquisición de conductas, hasta el proceso evolutivo en la actividad motora) y la Biomecánica Deportiva (estudia los gestos deportivos utilizando las leyes de la mecánica clásica). El Aikido como arte marcial implica una tarea abierta, existen factores externos que condicionan la ejecución del gesto. De todas maneras, en la técnica que nosotros analizamos los factores externos están reducidos al mínimo, es por esta razón que nuestra investigación al igual que la realizada por Gustavo Suárez (s.a.-) estará centrada

desde

dos

perspectivas

como

son

comportamental

biomecánica

(fundamentalmente sobre esta ultima). 4.8 Perspectiva Comportamental del Aikido. El comportamiento humano es el resultado de la interacción entre el individuo y el medio que habita. Existen diversas formas de interactuar con el medio, una de ellas es través del movimiento, situación que genera un comportamiento motor (Oña, 1994). Como disciplina de estudio, el Comportamiento Motor, tiene como objetivo comprender las variables que determinan el aprendizaje de una conducta específica, así como la eficacia de la ejecución motora (Schmidt, 1999). Para llevar a cabo dicha tarea, el comportamiento motor realiza sus estudios desde tres áreas: el Control Motor (se centra en los procesos que determinan la ejecución del movimiento y las variables que lo definen), el Aprendizaje Motor (estudia los procesos que inducen la aparición de cambios relativamente permanentes en el comportamiento motor) y el Desarrollo Motor (describe el proceso/evolución de las conductas con el correr del tiempo) (Oña, 1994). De acuerdo a la investigación realizada por Suarez (s.a.-), es pertinente describir brevemente dichas áreas. Existen varios modelos sobre el control motor, en el modelo del servosistema (utilizado por Suarez en su investigación), se considera al organismo como un sistema de procesamiento de la información autorregulado a través de un mecanismo denominado Feedback (Oña, 1994). El Feedback es un sistema de comunicación por el cual el sujeto recibe información de factores externos o internos que lo ayuda a mejorar el nivel de ejecución y habilidades de sus competencias motrices. Existen dos tipos de Feedback: a) Intrínsecos (el cual proporciona información de la ejecución durante la práctica de la actividad física en referencia a la forma en que se ejecuta esta) y b) Extrínsecos (el cual nos proporciona información de los resultados al final de la ejecución de la actividad física en relación con el objetivo a alcanzar). A su vez, también existen variables que pueden determinar la eficacia del Feedback. Estas variables se pueden clasificar en Factores Internos (Nivel de aprendizaje y maduración del sujeto, condición física, motivación, etc.) y Factores Externos (Características y metodología de la Tarea, medios técnicos, etc.).

En lo que concierne al aprendizaje motor lo podemos definir como un conjunto de procesos relacionados con la práctica o la experiencia que induce la aparición de cambios relativamente permanentes en el comportamiento de habilidad (Schmidt, 1999). “Es un proceso en el cual se adquieren, desarrollan y mejoran destrezas motoras mediante los procesos de práctica y experiencia” (Trew y Everett, 2006, p.124). Por otro lado, al igual que todo aprendizaje, se basa en el procesamiento de informaciones, el cual implica la percepción, elaboración y memorización de informaciones. Durante este procesamiento de información debemos destacar la información reaferente sobre la acción motora, porque dicha retroalimentación actúa por un lado sobre la actividad de aprendizaje y por otro condiciona la corrección y el perfeccionamiento del programa motor, además de los mecanismos regulativos necesarios en el transcurso del aprendizaje. Por último, el desarrollo motor según Meinel y Schnabel (1987) lo podemos describir en tres fases: estadio de coordinación global, estadio de coordinación fina y estadio de coordinación fina estable.  Estadio de coordinación global: La ejecución técnica es muy poco fluida, desprolija, desordenada, poco armónica y muy tónica. La imagen motriz comienza a organizarse pero aún difiere enormemente de la imagen ideal.  Estadio de coordinación fina: El gesto motor comienza a ser más estable, coordinado, fluido, económico y detallado hacia la técnica ideal. La imagen motriz real se acerca aún más a la imagen ideal. En contraposición a la etapa anterior, la coordinación fina es una forma más racional, más adecuada y adaptada al movimiento.  Estadio de coordinación fina estable: El gesto motor es sumamente fluido, eficaz, armónico, económico y principalmente estético. Se logra una automatización y estabilización del gesto en condiciones variadas, dificultadas e inconstantes y con una regulación inconsciente. 4.9 Perspectiva biomecánica del Aikido. La palabra biomecánica está formado por las combinaciones de los términos Biología y Mecánica, por ello, esta ciencia se puede definir como la ciencia que “establece los principios y métodos de la aplicación mecánica al estudio de las 16

estructuras y fundamentos de los sistemas biológicos” (Gutiérrez, 1998, p.21). Por lo tanto, la biomecánica se puede definir como la ciencia que estudia los movimientos de los seres vivos desde el punto de vista de la mecánica7. Los estudios biomecánicos suponen la intervención de diferentes disciplinas científicas, que cada una con su propio sistema de análisis y metodologías intentan describir, analizar, explicar y controlar las variables que participan en el desarrollo de los movimientos (Gutiérrez, 1998).

Dentro de la actividad física y el deporte, la biomecánica se encarga de estudiar los movimientos del hombre en los ejercicios físicos; considerando así a los sujetos como un sistema biológico sujeto a leyes físicas. Además, analiza las acciones motoras del deportista como sistema de movimientos activos recíprocamente relacionados (objeto del conocimiento). En ese análisis se investigan las causas mecánicas y biológicas de los movimientos, además de las particularidades de las acciones motoras que influyen en las diferentes condiciones (Planells, 2009). Dentro de los objetivos de la Biomecánica Deportiva se destaca, el de contribuir al estudio de las técnicas, contribuyendo a detectar las variables que contribuyen o afectan a la eficiencia de las mismas. Por lo tanto, esta ciencia adquiere su importancia cuando la técnica deportiva determina los resultados deportivos, por ello ha permitido afirmar las bases científicas para un verdadero entrenamiento técnico. En este sentido, todos los conocimientos adquiridos por medio de la Biomecánica Deportiva nos permite desarrollar una investigación enfocada a crear técnicas deportivas más eficaces, por medio de abordar las técnicas con un sentido científico, y estableciendo determinados ejercicios encaminados al desarrollo de los supuestos físicos que se postulan en la investigación (Gutiérrez, 1998). Teniendo en cuenta que el gesto deportivo implica movimiento, este se puede tratar utilizando las leyes de la Mecánica, la cual tiene dos grandes áreas en las que se apoya, la cinemática y la dinámica. La Cinemática es la rama de la Mecánica que estudia el movimiento de una partícula o sistema de partículas sin tomar en cuenta las fuerzas que lo producen. Analiza la geometría (forma espacial) de los movimientos, dejando de lado las causas que lo provocan (fuerzas).Como prioriza medir las condiciones del hombre en el tiempo y espacio, las variables de interés, son espacio-temporales. Entre ellas destacamos: posición, tiempo, velocidad (lineal y angular) y aceleración (lineal y

Si desea repasar aspectos básicos de Mecánica y Física Elemental, se adjunta un resumen de estos aspectos en Anexos. Ver Anexo: 11.5. 17

angular). Mientras que la dinámica se encarga principalmente de estudiar las fuerzas mecánicas externas que producen el movimiento (Donskoi y Zatsiorski, 1988). En este apartado se revisa la literatura científica que refiere a los principales conceptos que son utilizados en Aikido, especialmente los que refieren al equilibrio, base de sustentación y centro de gravedad. Un cuerpo (rígido) se encuentra en equilibrio si su fuerza neta y torque netos son iguales a cero. En el caso de sistemas más complejos como el cuerpo humano, diremos que además de estar en equilibrio debe de encontrarse estable, lo cual se logra si la proyección vertical del centro de masa total cae sobre la base de sustentación del cuerpo. Como plantean Donskoi y Zatsiorski (1998), el grado de estabilidad en las diversas posiciones que puede adoptar el cuerpo humano esta caracterizado por dos indicadores: a) Coeficiente de estabilidad: Indica la capacidad para contrarrestar la alteración de la estabilidad en determinadas direcciones. b) Ángulo de estabilidad: Indica la capacidad para recuperar la posición.

La base de sustentación es el polígono que se forma por la unión de los puntos del cuerpo que están en contacto con el suelo, por lo tanto, la estabilidad aumenta si aumenta el área de dicho polígono. Por ejemplo, una persona es más estable si su apoyo es doble que si este sea único, ya que en apoyo doble la base de sustentación es mayor. De acuerdo con Gutiérrez (1998), el centro de gravedad se define como el punto fijo de un cuerpo material, en el cual actúa la fuerza gravitatoria resultante. La altura del centro de gravedad se determina por la distancia de este con el suelo. En el cuerpo humano erecto, el centro de gravedad se ubica aproximadamente en la zona anterior de la segunda vertebra coxígea, lo que equivale al 58% de la altura en los hombres y 56% en las mujeres (Luttgens y Wells, 1982). Es importante mencionar que dependiendo de la distribución o conformación de los distintos segmentos corporales, la ubicación del centro de gravedad cambia su ubicación.

5. HIPOTESIS Y PREGUNTAS DE INVESTIGACION. Este trabajo fue motivado en una primera instancia por la necesidad de ampliar el conocimiento sobre Aikido más allá de la práctica, por lo cual pretendemos dar respuesta a varias interrogantes. Entre estas destacamos las siguientes, ¿cuáles son las variables qué influyen en la ejecución de la técnica en cuestión? y ¿de qué manera influyen estas variables? Las variables consideradas fueron las que se creían determinantes, entre ellas la posición de la cresta iliaca anterosuperior derecha del Uke a lo largo de la técnica y las posiciones de determinados segmentos corporales de los Nagues. A su vez se quería saber si una vez en ejecución la técnica, la trayectoria y velocidad con la que es lanzado el Uke ¿depende del nivel técnico del ejecutante o solo del atacante? Y en cualquiera de los casos ¿cuáles son las diferencias técnicas que determinan los niveles de los ejecutantes? De acuerdo a las interrogantes y objetivos planteados, nuestro estudio tiene como principal hipótesis que la técnica depende del ejecutante y la experiencia del mismo. 6. RESEÑA METODOLOGICA. Se filmo la técnica de Aikido Kokyu Nague con el ataque Menuchi. Para el análisis de la misma utilizamos el método de fotogrametría8, este nos permitió calcular las posiciones y dimensiones de los objetos en el espacio. Se registraron 13 individuos (ver apartado 6.2, población), recibiendo el ataque Menuchi, realizado por un mismo atacante. La experiencia se realizo luego de una clase de baja intensidad de Aikido. Se efectúo 5 veces la técnica con cada sujeto, y se filmo solamente la tercera (para no condicionar a los ejecutantes, no se les dijo cuál será la filmada). La cámara se sitúo a 8 metros de una línea (sobre la cual se realizo la técnica) y a su vez se ubico a 1 metro de altura del suelo. Se enfoco el lado lateral de la técnica. El Nague (receptor del ataque), estuvo ubicado en la intersección que se forma entra la línea del ataque y la perpendicular a la misma que pasa por la cámara. Por otro lado, se posicionó un bastón dos metros detrás del Nague sobre la línea anteriormente descripta (el mismo sirvió de referencia como escala). De esta manera, siempre será visible el punto de referencia del atacante.

Por mayor información sobre Fotogrametría ver: Anexo 11.6. 19

Los datos obtenidos fueron, de posición del punto de referencia en función del tiempo, con respecto al eje vertical y horizontal. Estos datos se obtuvieron a partir de la observación de la ubicación del punto de referencia en todos los fotogramas9 que duro la experiencia. Para realizar lo anteriormente mencionado, tomamos en cuenta que la filmadora, captura a una velocidad de 30 fps10 y que la técnica tiene una duración de 3 segundos aproximadamente, por lo cual se obtienen 90 fotogramas donde el tiempo entre cada uno de estos representa 0,033 s. A partir de ellos se realizo el análisis mecánico y también estadístico en relación a la técnica estudiada en la Escuela Samurái de Aikido. Mediante el programa Kinovea11 se realizo una grilla sobre los fotogramas que sirvió para obtener manualmente los resultados de posición en función del tiempo. A partir de estos datos se utilizo el programa MATLAB12 para calcular las velocidades correspondientes y las aceleraciones en cada momento (siempre hablando del punto de referencia). Luego, observando los resultados se realizó una media entre cada subgrupo para una posterior comparación utilizando herramientas de Estadística13, teniendo en cuenta que la población representa un 90% aproximadamente de los alumnos de la escuela samurái de Aikido, que poseen la graduación de segundo KYU para arriba.

FIGURA 3. Dibujo de la experiencia. 9

Imagen particular dentro de una sucesión de imágenes que componen una animación. Fotogramas por segundo. 11 Software diseñado para analizar videos deportivos. 12 MATrix LABoratoy, es un software matemático que permite realizar diversas acciones matemáticas y/o físicas. 13 Por mayor información sobre Estadística ver Anexo: 11.7. 10

6.1 Equipos y Materiales.  Cámara filmadora modelo Sony PMW-EX1: o Dispositivo de captación: 3 sensores Exmor CMOS 1/2". o Píxeles efectivos: 1920 (H) x 1080 (V). o Sistema óptico: Prisma F1.6 o Filtros incorporados: Filtro ND - OFF: Clear, 1: 1/8ND, 2: 1/64ND. o Sensibilidad (2.000 lx, 89,9% de reflectancia): F10 (típica) (modo 1920 x 1080/59.94i). o Iluminación mínima: 0,14 lx (típica) (modo 1920 x 1080/59.94i, F1.9, ganancia de +18 dB, acumulación de 64 cuadros). o Relación señal-ruido: 54 dB (Y) (típica). o Resolución horizontal: 1.000 líneas de TV (modo 1920 x 1080i). o Velocidad de obturación: De 1/33 a 1/2000 seg. o Ángulo de obturación: 180, 90, 45, 22,5 y 11,25 grados. o Obturador lento (SLS): Acumulación de 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 16, 32 y 64 cuadros. o Función de cámara lenta y cámara rápida: 720p - Seleccionable de 1 a 60 fps como frecuencia de cuadro de grabación / 1080p - Seleccionable de 1 a 30 fps como frecuencia de cuadro de grabación.  Trípode.  Foco de iluminación profesional de 1000w.  Computadora modelo HP Pavilion dv6-3188la Entertainment PC. o Procesador Intel® Core™ i7-720QM 1,6 GHz o 4GB RAM o 500GB HDD o ATI Mobility Radeon HD 5659 con 1 GB de memoria dedicada.  Software: MATLAB, Kinovea y PAST14.  Punto visible a la cámara (cruz de cinta verde fluorescente, de aproximadamente 5 cm de ancho y 10 cm de largo) posicionado a la altura de la cresta ilíaca antero superior derecha del Uke (atacante). El vestuario del Uke consiste en una calza deportiva y una remera de lycra de manga corta, ambas ajustadas al cuerpo y de

PAleontological STatistics. Software estadístico para Biólogos. 21

color negro. El de los Nague (atacados) consiste en la vestimenta tradicional de aikido.  Bastón de un metro, utilizado como escala.  Tatami.  Cinta métrica.  Leuco.  Población: 14 Individuos: 13 Receptores del ataque: o 5 Principiantes (Tercer y Cuartos KYUS) o 4 Intermedios (Primeros y Segundos KYUS) o 4 Avanzados (DANES). 1 Atacante: o 1 Avanzado (Primer KYUS)  Lugares: La toma de medidas se realizo en 2 lugares (ACJ Portones15, Club Olimpic16) los cuales son Dojos de la Escuela de Samurai de Aikido (cada lugar cuenta con 12 mts2 de tatami de 2 centímetros de espesor).

15 16

Asociación Cristiana de Jóvenes (Unidad Portones). Contacto: Esther de Cáceres 5678 o Tel. 26006854. Club Olimpic. Contacto: República Argentina y Av. Calcagno o Tel. 26831347. 22

7. RESULTADOS DE LA INVESTIGACION. 7.1 Fases de la técnica. A partir de un análisis biomecánico de los videos utilizando la fotogrametría, obtuvimos datos como la posición en cada instante del punto de referencia, además de la velocidad y la aceleración del mismo. Luego de procesar estos datos creamos gráficos para poder realizar un análisis lo más objetivo posible. Para llevar a cabo esta tarea consideramos pertinente dividir la técnica en cuatro fases, las cuales se ven representadas en la Figura 4.

FIGURA 4. División de la técnica Menuchi Kokyu Nague en 4 fases. Los datos presentados en el trabajo utilizarán esta división para su descripción. Las fases de la técnica se encuentran descriptas en el Cuadro 1.

Fase 1

Uke eleva brazo y da paso.

Fase 2

Uke comienza a bajar el brazo y Nague se posiciona debajo de él elevando a Uke.

Fase 3

Nague realiza un giro, acompañando el descenso del brazo de Uke.

Fase 4

Uke es lanzado por Nague. CUADRO 1. Descripción de las fases de la técnica.

Otros aspectos a destacar antes de profundizar en los datos obtenidos es el sistema de referencias utilizado. El mismo consiste en un eje de ordenadas “x” e “y” perpendiculares entre si, los mismos determinan el plano en el cual se realizo gran parte de la recolección de datos (Figura 5). También destacamos el bastón de un (1) metro utilizado como escala, el mismo esta comprendido dentro del plano anteriormente mencionado.

FIGURA 5. Ejes de ordenadas y bastón de referencia. 7.2 Presentación de datos y análisis. Para observar las diferencias entre los distintos niveles de ejecutantes tomamos diversos parámetros, entre estos destacamos los que derivan de la posición de la cresta ilíaca anterosuperior derecha del Uke por un lado; mientras que por el otro los que derivan de la observación de la posición de algunos segmentos corporales del Nague en determinados momentos que consideramos claves en el desarrollo de la técnica. Es 24

importante aclarar que la cresta iliaca anterosuperior fue seleccionada principalmente por tres razones: es un punto relativamente fácil de ubicar; es un punto visible en la mayor parte de la técnica y en posición de pie se encuentra muy cercana al centro de masa de la persona. Un primer parámetro observado en el Nague fue la orientación de la cadera a lo largo de la técnica. Este es un dato llamativo ya que se observaron grandes diferencias entre los ejecutantes. Clasificamos los siguientes momentos: Primer contacto Uke – Nague (Fase 2) y final de la técnica (Fase 4). Tomando como referencia la cámara se distinguieron dos orientaciones en particular: cadera mirando hacia la cámara (ubicada dentro del plano determinado por los ejes “x” e “y”) y cadera perpendicular al plano determinado por los ejes “x” e “y”. Orientación de la cadera Principiantes Intermedios Avanzados

Fase 2 Fase 4 Fase 2 Fase 4 Fase 2 Fase 4

Paralela 5 3 4 1 4 0

Perpendicular 0 2 0 3 0 4

TABLA 1: Orientación de la cadera de Nague en las fases 2 y 4 de la técnica, tomando como referencia dos posiciones: paralela a los ejes y perpendicular a estos. Los datos representan el número de principiantes, intermedios y avanzados respectivamente. En la Fase 2 no se aprecian diferencias entre los niveles, se observa que todos comienzan posicionados con la cadera en el plano de los ejes. Por otro lado, en la Fase 4 tres de los cinco principiantes (60%) mantienen la posición inicial de la cadera, ósea que no rotan la misma; mientras que los restantes dos (40%) si realizan este movimiento. En cuanto a los intermedios se destaca que un mayor porcentaje realiza la rotación de la cadera en la Fase 4 (75%). En el caso de los avanzados encontramos que el 100% realizo dicho movimiento en la Fase Final. Mediante los datos obtenidos se puede apreciar que la orientación de la cadera varía principalmente en los ejecutantes más experimentados, lo que supone una lectura más anticipada del ataque y una proyección más potente. Se ve como a medida que el estudiante va perfeccionando la técnica, el cambio de orientación de la cadera es mayor y más rápido, situación que se puede apreciar en la Figura 6.

FIGURA 6. Imágenes de un representante de cada nivel (de arriba hacia abajo, principiantes, intermedios y avanzados) en las fases 2 y 4. Siguiendo con el análisis, observamos otro aspecto relevante: el ángulo de flexión de la cadera del Nague al finalizar la ejecución (Tabla 2). El mismo parece variar según el practicante teniendo cada uno su propia técnica. Continuando con la misma línea agrupamos los ejecutantes bajo el mismo criterio que en la Tabla 1 (principiantes, intermedios, avanzados). Otros datos obtenidos en relación a este parámetro fueron la varianza y la media en cada grupo respectivamente.

Angulo final de la cadera Varianza Principiantes Intermedios Avanzados

95/108/87/113/122 110/104/104/95 130/160/115/140

196,5 38,25 356,25

Media 105 103,25 136,25

TABLA 2: Ángulos de flexión de la cadera en el plano sagital del Nague en el momento final de la técnica (Fase 4). Los datos están agrupados por niveles (principiantes, intermedios y avanzados) En cuanto a los principiantes, se observó una varianza alta. Realizando los test de Fisher y de Student17 con el software PAST entre intermedios y principiantes, obtuvimos un valor F de 5.13 y p (misma varianza) de 0.20. Por otro lado el valor T fue de 0.22 y p (misma media) de 0.82. Estos datos no representan una elevada diferencia entre varianzas en los grupos mencionados. Si observamos solamente a los principiantes se aprecia una gran irregularidad en los ángulos finales de flexión de cadera, esto se traduce en una técnica muy variada en este nivel. Por su lado, los intermedios presentaron una pequeña varianza, lo cual representa una ejecución muy similar en lo que concierne al ángulo final. En cuanto a los avanzados, sus valores de varianza se asemejan más a los principiantes que a los intermedios (el valor F entre intermedios y avanzados fue de 9.13 con un p de 0.09, mientras que entre principiantes y avanzados fue de 1.81 con un p de 0.56). El valor T para los intermedios y avanzados fue de – 3.32 con un p (misma varianza) de 0.01. Estos datos pueden representar que en los principiantes la técnica es inestable, observándose diferencias entre los ejecutantes; mientras que en los avanzados se desarrolla una técnica individual pero siempre con ángulos de flexión elevados (poca flexión). Podemos suponer que ángulos mayores proveerán mayor estabilidad a la hora de finalizar la técnica, en la Figura 7 se aprecia un ejecutante de cada nivel con su respectivo ángulo de flexión de cadera.

Los tests de Fisher y de Student respectivamente sirven para comparar las medias y las varianzas de dos muestras gaussianas 27

FIGURA 7. Imágenes de un representante de cada nivel en la Fase 4 mostrando el ángulo de flexión de la cadera. Otro aspecto a observar fueron los contactos entre Uke y Nague. Destacamos dos momentos, el primer contacto (Fase 2) y el momento antes del lanzamiento (Fase 3). Se tomaron como referencia el brazo, codo y antebrazo derechos del Uke y el brazo derecho del Nague. En los momentos anteriormente descriptos se observó qué segmentos eran los que hacían contacto.

Principales puntos de contacto entre Uke y Nague. Brazo Principiantes

Antebrazo

Codo

Primer Contacto

Momento antes

Primer Contacto

Momento antes

Primer Contacto

Momento antes

del lanzamiento Intermedios

del lanzamiento Avanzados

del lanzamiento

TABLA 3: Principales puntos de contacto entre Uke y Nague en las Fases 2 (primer contacto) y 3 (momento antes del lanzamiento). Se tomo como referencia el brazo, antebrazo y codo derechos del Uke y el brazo derecho del Nague. Según los datos recabados, el contacto tanto en principiantes como en intermedios se produce en el área del codo (del Uke), mientras que en los avanzados la mitad lo realiza en el área del codo y la otra en el brazo. Recién en algunos avanzados se puede observar una diferencia técnica, la cual mediante un análisis mecánico se podría llegar a concluir en una mayor eficacia de la misma. En el momento antes del lanzamiento se puede ver claramente como a medida que el estudiante posee mayor experiencia tiende a tomar al atacante desde el brazo y no del codo. Esto se deduce de los datos obtenidos, donde todos los principiantes tienen el último contacto en la zona del codo-antebrazo, los intermedios la mitad en el codo y la otra en el brazo y los avanzados todos en el brazo. De acuerdo a los datos obtenidos, no podemos deducir que implica esta diferencia. Resulta importante también la situación de los apoyos del Nague en el transcurso de la técnica. Para esto tomamos en cuenta dos momentos que corresponden a la Fase 2 y a la Fase 4. A su vez tomamos en cuenta si se encontraban en dos o un apoyo, y en caso de dos si se apoyaban las dos plantas por completo o una planta y un metatarso.

Situación de los apoyos del Nague Un apoyo

Dos apoyos Planta/Metatarso Planta/Planta Fase 2 2 0 3 Principiantes Fase 4 0 1 4 Fase 2 2 1 1 Intermedios Fase 4 0 0 4 Fase 2 0 4 0 Avanzados Fase 4 0 0 4 TABLA 4: Situación de los apoyos del Nague en las Fases 2 (primer contacto) y 4 (final de la técnica). Se tomo en cuenta en el caso de dos apoyos si este se realizaba con ambas plantas del pie o una planta y el otro de metatarso. Los datos representan el número de ejecutantes (principiantes, intermedios y avanzados respectivamente). En la Fase 2 observamos que el 60% de los principiantes apoyó las dos plantas mientras que el restante 40% apoyó solo un pie. Los intermedios por otro lado el 50% apoyaron solamente un pie, el restante 50% realizó dos apoyos de los cuales la mitad apoyó las dos plantas y la otra mitad una planta y un metatarso. Por último, los avanzados apoyaron en su totalidad las dos plantas siendo sus apoyos una planta entera y un metatarso. En cuanto a la Fase 4, el 80% de los principiantes apoya las dos plantas mientras que el restante 20% apoya planta un pie y metatarso el otro. Los intermedios y avanzados culminan todos la técnica con ambos pies completamente apoyados. En la Fase 2 los resultados de los avanzados pueden adjudicarse a que se encuentran “girando” su cuerpo, esto se corresponde con la orientación de la cadera (presentada anteriormente en la Tabla 1). Al finalizar vemos que terminan en la posición más estable posible, ya que ambos pies apoyados aumentan el área de la base de sustentación, y al no elevar el talón el centro de masa se mantiene relativamente bajo. Se puede suponer que en la Fase 2 la mitad de los principiantes quedan inestables ya que se encuentran en un solo apoyo, pero recuperan la estabilidad en la Fase Final terminando como los avanzados. Por su parte los intermedios en la Fase 2, la mitad se encuentra en un solo apoyo, esto se puede adjudicar a la intención que está teniendo de rotar el tronco para lo cual debe de liberar una pierna a diferencia de los avanzados que ya no tienen esta necesidad.

Se puede suponer debido a esto que la técnica de los principiantes es relativamente estable pero carece de movimiento de rotación del Nague, mientras que la de los intermedios tiene una leve pérdida de estabilidad en la Fase 2 para realizar la rotación. Por último, la técnica de los avanzados logra combinar una gran estabilidad con la rotación. Otro de los datos obtenidos fue la posición en función del tiempo de la cresta ilíaca antero superior derecha del Uke (de ahora en adelante C.I.). Este dato fue procesado y se graficó tanto el desplazamiento como la velocidad. A continuación presentamos los gráficos obtenidos con su correspondiente interpretación.

GRAFICO 1. Desplazamiento vertical en función del desplazamiento horizontal de la cresta ilíaca antero superior derecha del Uke. Los datos corresponden a la media de los principiantes, intermedios y avanzados respectivamente. En cuanto al desplazamiento, observamos que la forma de los gráficos es muy similar en todos los niveles. En el Gráfico 1 que refiere al desplazamiento vertical en función del desplazamiento horizontal, se nota un primer descenso de la C.I. que corresponde al paso previo al golpe (Fase 2), luego un leve ascenso vertical que corresponde al momento de desarrollo de la técnica defensiva (Fase 3). Finalmente, un brusco descenso vertical hasta el piso. Este grafico no permite establecer diferencias entre los niveles de ejecutantes. Para intentar visualizar supuestas diferencias se graficaron los desplazamientos verticales y horizontales en función del tiempo.

GRAFICO 2: Desplazamiento horizontal en función del tiempo de la cresta ilíaca antero superior derecha del Uke. Los datos corresponden a las medias de los principiantes, intermedios y avanzados. Se observa en el Grafico 2 que el desplazamiento horizontal de la C.I. es básicamente muy similar en los tres grupos. Se denota una pequeña diferencia al momento de culminar la técnica, ya que los avanzados y los intermedios terminan la misma un instante antes (0,2 s. aprox.) y con un menor desplazamiento del punto en cuestión; esto se traduce en una técnica levemente más rápida y más cerrada (20 cm más cerrada). A niveles generales, se observa una única pendiente que se interpreta como una posible constante velocidad horizontal.

GRAFICO 3: Desplazamiento vertical en función del tiempo de la cresta ilíaca antero superior derecha del Uke. Los datos corresponden a las medias de los principiantes, intermedios y avanzados.

Nuevamente en el desplazamiento vertical no se aprecian grandes diferencias, eso se aprecia en el Grafico 3 (ya que no se visualizan diferencias entre las formas de los diferentes gráficos). En este se visualiza nuevamente el leve descenso observado en el Grafico 1 correspondiente al paso inicial previo al golpe, continuado por una pequeña pendiente producto de la Fase 3 de la técnica, seguida por un brusco descenso. Observamos una leve diferencia entre los principiantes y el resto: el punto de inflexión entre las dos pendientes antes mencionadas, es mayor en los principiantes que en el resto, esto se puede deber a una diferencia de altura de los ejecutantes. Realizando el test ANOVA18 observamos que el valor p (misma media) para las medias de los tres grupos en relación a los desplazamientos horizontales y verticales es de 0.8185 y de 0.7197 respectivamente; lo que indica una altísima probabilidad de que los valores no difieran estadísticamente. Esto se ve claramente en la forma de los gráficos y reafirma la similitud entre los niveles. Continuando con los datos obtenidos se calcularon la velocidad horizontal y vertical en función del tiempo, estas fueron representadas en los Gráficos 4 y 5 respectivamente.

GRAFICO 4: Velocidad horizontal en función del tiempo de la cresta ilíaca antero superior derecha del Uke. Los datos corresponden a las medias de los principiantes, intermedios y avanzados.

ANalysis Of VAriance (Análisis de Varianza). Test que compara las medias, una variable de dos o más muestras (ONE-WAY ANOVA). 33

En el Gráfico 4 a nivel general las 3 curvas son similares, es decir poseen la misma forma. Tenemos un primer pico que corresponde al momento de ejecución del golpe previo al contacto (Fase 2), esto ya fue observado anteriormente en los Gráficos 1 y 3. Luego de este pico se aprecia un leve descenso de la velocidad horizontal que corresponde al frenado por el golpe, seguido de un rápido aumento correspondiente a la Fase 3, finalizando con un notorio descenso de la velocidad horizontal. Notamos nuevamente una diferencia de los principiantes con el resto, la misma consiste en que en estos existe una meseta entre los dos picos anteriormente mencionados, lo que puede interpretarse como una demora en la ejecución de la técnica o una técnica menos fluida.

GRAFICO 5: Velocidad vertical en función del tiempo de la cresta ilíaca antero superior derecha del Uke. Los datos corresponden a las medias de los principiantes, intermedios y avanzados. Continuando con el Gráfico 5 se observa que al igual que el Grafico 4, los tres niveles presentan la misma forma. En el mismo distinguimos un primer pico de máximo de velocidad vertical que corresponde a la subida realizada en la Fase 2 en la cual el Uke es levemente elevado por Nague, luego un brusco descenso de la velocidad que tiene un mínimo -200 cm/s correspondiente al impacto con el piso, en dicho momento inevitablemente la velocidad vertical se vuelve cero. Podemos observar que este grafico dibuja una especie de sinusoide, lo cual se corresponde a una especie de movimiento circular producido por la C.I. en las Fases 3 y 4 de la técnica.

Un último valor hallado fue el módulo de la velocidad total, el mismo fue calculado a partir de las velocidades horizontal y vertical de la C.I.

GRAFICO 6: Módulo de la velocidad en función del tiempo de la cresta ilíaca antero superior derecha del Uke. Los datos corresponden a las medias de los principiantes, intermedios y avanzados. En el mismo se ve el modulo de la velocidad en función del tiempo. Se denota dos máximos relativos y un mínimo relativo entre medio de los máximos. El primer pico corresponde al momento en que Uke eleva el brazo y avanza (Fase 1 y 2), luego nos encontramos con el mínimo que representa el primer momento de contacto (Fase 3) y por último vemos el segundo pico que es mayor que el primero, el cual corresponde a la caida. Al igual que el Grafico 1, aquí tampoco se aprecian grandes diferencias. Realizando el test ANOVA observamos que el valor p (misma media) para las medias de los tres grupos en relación a las velocidades horizontales y verticales es de 0.9977 y de 0.9782 respectivamente, lo que indica una altísima probabilidad de que los valores no difieran estadísticamente, esto se ve claramente en la forma de los gráficos, evidenciando una semejanza entre todos los niveles.

8. CONCLUSIONES. La muestra tomada para realizar nuestro estudio es bastante representativa de la población total, pese a ello entendemos que ésta es muy pequeña en número. Por lo cual, los datos obtenidos no pueden ser traspolados a otras poblaciones sin una minuciosa observación; otro aspecto a considerar, es que las técnicas varían en su ejecución según la escuela que las enseñe. A su vez es importante ser conscientes de que existen variables que no fueron tomadas en cuenta en nuestra investigación, como pueden ser la altura y fuerza del Nague. De todas maneras podemos analizar y concluir varios aspectos que corresponden a la ejecución de la técnica y a la progresión en su aprendizaje. Comenzando con las conclusiones, podemos decir que nuestro dispositivo de evaluación presenta un gran nivel de validez y confiabilidad. Es decir, que la metodología realizada con los estudiantes de la Escuela Samurái de Aikido, se oriento en todo momento hacia el cumplimiento de nuestros objetivos; además los resultados obtenidos tienen un gran porcentaje de confiabilidad. Desde la perspectiva de los datos obtenidos por medio de la observación de los segmentos corporales (Tablas 1-5) se observó una correlación entre los niveles de ejecutantes en la gran mayoría de las variables estudiadas, sin embargo desde el punto de vista cinemático (a través del análisis mecánico) no se logro ver con claridad dicha correlación. En lo que refiere a los aspectos observados en la ejecución de la técnica, podemos decir que en la orientación de la cadera se aprecian grandes diferencias entre los ejecutantes, se puede visualizar claramente que a mayor experiencia se tiende a rotar más y antes. Esto supone que los avanzados tienen la capacidad de anticipar al atacante, de esta manera pueden adecuar su cuerpo para aproximarse al agresor reduciendo al mínimo las posibilidades de sufrir daños y lograr un mejor lanzamiento del Uke. Otro aspecto en el cual se encontraron diferencias es en el ángulo final de la flexión de cadera. Esta situación se acentúa en los avanzados, esto puede representar que a mayor experiencia se desarrolla una técnica individual. Según los datos dichos ángulos de flexión son elevados (poca flexión), podemos suponer que ángulos mayores proveerán una mayor estabilidad al momento de proyectar a Uke.

En lo que refiere a los principales puntos de contacto entre Uke y Nague, podemos decir que las mayores diferencias se dan entre los principiantes y los avanzados. Mientras los principiantes realizan su contacto en el área del codo, los avanzados lo realizan en el área del brazo. Si observamos esta situación desde un punto de vista mecánico, la mejor situación sería realizarlo en el área del brazo; ya que de esta manera se obtendría un mejor apoyo para la posterior palanca y lanzamiento de Uke. Por lo tanto, podemos decir que los avanzados poseen una técnica más eficaz.

Un aspecto que mostro grandes diferencias técnicas entre los distintos niveles fue el de los apoyos del Nague. Aquí se aprecia que los avanzados poseen una técnica eficaz, ya que demuestran una técnica con estabilidad, buena base de sustentación y centro de masa relativamente bajo; esto supone una situación inmejorable desde el punto de vista mecánico al momento de proyectar a Uke. En lo que concierne a los objetivos planteados para este estudio, podemos decir que la gran mayoría fueron logrados. El objetivo general que refería a investigar las variables que influyen en la ejecución de la técnica, fue logrado ya que los aspectos técnicos observados mostraron diferencias en la ejecución de acuerdo al nivel de los estudiantes. Dentro de los objetivos específicos, la gran mayoría fueron cumplidos satisfactoriamente. Se demostró una clara correlación entre el nivel del ejecutante y la eficiencia de la técnica, obteniendo que a mayor grado, más eficiente es esta. Además, logramos visualizar claramente las diferencias técnicas entre los distintos niveles, las mismas probablemente sean las correcciones que se logran con el correr de los años. La conclusión que obtuvimos de esto último es que los principiantes dentro de las fases del aprendizaje motor, se encuentran en el estadio de coordinación global. En esta etapa se procura ante todo la experimentación del gesto por parte de los alumnos, sin pretender que presenten un gran dominio de la técnica específica. Razón por la cual era de esperarse que sus movimientos fueran desprolijos y poco fluidos, ya que la imagen motriz comienza a organizarse pero aún difiere enormemente de la imagen ideal. Por otro lado, los intermedios se encuentran en el estadio de coordinación fina, donde el gesto motor comienza a ser mas coordinado, fluido y estable. La imagen motriz se acerca más a la imagen ideal siendo esta más adecuada y adaptada al movimiento, 37

situación que se apreció claramente en los sujetos estudiados. Por último, los avanzados gracias a sus años de experiencia se encuentran en el estadio de coordinación fina estable, en el cual el gesto motor es sumamente fluido, eficaz, económico y eficiente. En esta etapa se logra una automatización y estabilización del gesto en condiciones variadas. Se pudo ver en todos los avanzados, que pese a tener pequeñas diferencias técnicas entre ellos, todas poseían una gran precisión y eran eficaces. Por último, el único objetivo que no logramos cumplir en plenitud, es el que refiere a correlacionar los datos con los niveles de los practicantes. Encontramos pequeñas diferencias entre los niveles, pero estas pueden deberse a los márgenes de error que presentó nuestro dispositivo de evaluación y/o a las variables que no fueron consideradas como la altura, masa y fuerza del Uke. Un dato importante que si se puede obtener del análisis de este objetivo es que la trayectoria de la cresta ilíaca antero superior del Uke depende muy poco del Nague, y su trayectoria está muy determinada por el ataque. 9. SUGERENCIAS. Para futuras investigaciones relacionadas a la temática, creemos pertinente realizar ciertas sugerencias. Entre estas destacamos, tomar en cuenta determinadas variables que no fueron tomadas en cuenta en nuestro estudio. Nos referimos a las características físicas de los implicados, como son la fuerza, la altura y la masa; además experimentar con distintos atacantes no solo cambiando los atacados como es nuestro caso. También sería interesante incluir otras técnicas, tanto de ataque como de defensa. A su vez, creemos que pueden surgir investigaciones enriquecedoras si se generan imágenes en tres dimensiones. Teniendo en cuenta que el material encontrado como antecedente fue muy escaso, queremos destacar que esta investigación fue pensada para servir de referencia en futuros estudios que traten sobre temática similares.

10. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS. 10.1 Libros.  APOSTOL, Tom (1967). Calculus TOMO I. Barcelona: Editorial REVERTE, (1998).  DEVORE, Jay (2008). Probabilidad y Estadística para Ingeniería y Ciencias. D.F: Cengage Learning, Inc.  GUTIERREZ, Marcos (1998). Biomecánica Deportiva: Bases para el Análisis. Madrid: Síntesis.  LEVIN, Jack (1979). Fundamentos de Estadística en la Investigación Social. México: Harla.  LUTTGENS, Kathryn y Katharine WELLS (1982). Kinesiología: Bases científicas del movimiento humano. Philadelphia: Saunders College Publications.

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10.2 Textos tomados de la Web.  CARRASCO, Dimas y David CARRASCO (2005). Biomecánica de la Actividad Física y el Deporte. Madrid: Universidad Politecnica de Madrid. Disponible en: http://www.futbolcarrasco.com/apartados/inef/3curso/pdf/4.pdf Acceso en: 19 agosto 2012.

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http://articulos-apunts.edittec.com/47/es/047_015-020_es.pdf Acceso en: 19 agosto 2012.  MARTINEZ, Javier (2010). La construcción del arte en las artes marciales. Una aproximación antropológica al taekwondo. Granada: Gazeta de Antropología. Disponible en: http://hdl.handle.net/10481/6767 Acceso en: 09 noviembre 2012.  PLANELLS, Encarna (2009). Fuentes documentales y testimoniales para el estudio de las artes marciales en España: Ju-Jutsu, Judo y Aikido. Barcelona: Instituto Nacional de Educación Física de Catalunya. Disponible en: http://www.tdx.cat/handle/10803/2940;jsessionid=ABE604351D136DDB785FC 331524A9E27.tdx2 Acceso en: 08 junio 2012.  ROSAS, Armando (2007). Análisis biomecánico de la técnica shonal chigui en cinturones negros del arte marcial Taekwondo. En: Revista Digital Efdeportes. Buenos Aires, v.108. Disponible en: http://www.efdeportes.com/efd108/analisisbiomecanico-de-la-tecnica-shonal-chigui-taekwondo.htm Acceso en: 08 junio 2012.  SAKAMOTO, Taro (1971). La historia del Japón. Tokyo: International society for Educational Information, 1996. Disponible en: http://www.uy.embjapan.go.jp/espanol/Info%20Japon/Historia.htm Acceso en: 19 agosto 2012.  SUAREZ,

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(s.a.-).

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http://viref.udea.edu.co/contenido/pdf/012_analisis_biomecanicos_uchi_mata.pd f Acceso en: 08 junio 2012. ď&#x201A;ˇ TOKITSU, Kenji (2005). Budo, el Ki y el sentido del combate. Badalona: Paidotribo.

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11. ANEXOS. 11.1 Consentimiento Informado aprobado por el Comité de Ética – Facultad de Medicina. Montevideo, 20 mayo de 2012

Consentimiento informado Título del proyecto: “Análisis comparativo entre diferentes niveles de alumnos, de la Escuela Samurái de Aikido (Montevideo – Uruguay) de la técnica Kokyu Nague con el ataque Menuchi” Responsables: 12.

Bach. Minas Nalbandian

Bach. Luciana Gómez

Instituto Superior de Educación Física

Instituto Superior de

Instituto Superior de Educación Física

Parque José Batlle y Ordoñez S/N

Educación Física

Parque José Batlle y Ordoñez S/N,

Montevideo, Uruguay Tel.: 099 170 271 Email: hmnalbandian@hotmail.com

Firma:

Parque José Batlle y Ordoñez S/N Montevideo, Uruguay Tel.: 099 210 077

Bach. Mario Costa

Montevideo, Uruguay Tel.: 26825826 o 099 921 823 Email: mariocosta_86@hotmail.com Firma:

Email: lucianag@hotmail.com Firma :

Bach. Mathias Facal

Instituto Superior de Educación Física

Dr. Washington Jones Dr. Ernesto Blanco Instituto de Física,

Parque José Batlle y Ordoñez S/N Facultad de Ciencias Montevideo, Uruguay Iguá 4225, Tel.: 26014651 o 098 621 874 Montevideo, Uruguay Email: mathiasfacal@hotmail.com Tel.: 2525 8624/26 int. 304 Firma:

Núcleo de Biomecánica, Espacio Interdisciplinario Rodó 1843, Montevideo, Uruguay Tel.: 2525 8624/26 int. 304 Email: wjones@fisica.edu.uy Firma:

Email: ernesto@fisica.edu.uy

Bach. Gustavo Grinspan Firma: Núcleo de Biomecánica,

Espacio Interdisciplinario Rodó 1843, Montevideo, Uruguay

Tel.: 2525 8624/26 int. 304 Email:gustavogrinspan@hotmail.com Firma:

Este proyecto carece de financiación y es de carácter formativo; el mismo esta inscripto en el marco de una tesis de grado del Instituto Superior de Educación Física “Prof. Alberto Langlade” de la Universidad de la Republica, siendo orientado por docentes del Instituto de Física de la Facultad de Ciencias y el Núcleo de Biomecánica del Espacio Interdisciplinario. Asimismo se cuenta con el respaldo técnico de los integrantes de la Escuela Samurái de Aikido, en cuyas instalaciones se llevarán a cabo los procedimientos específicos que requieren de su presencia. Es importante resaltar que la Escuela Samurái de Aikido cuenta con una vasta experiencia en la enseñanza de las técnicas a ser estudiadas. En caso de que Ud. desee solicitar información complementaria a la que se expondrá en este documento, puede solicitarla antes, durante o después del estudio al Dr. Washington Jones, cuyos datos de contacto aparecen más arriba. El objetivo del proyecto es investigar las posibles variables que pueden influir en la técnica de Aikido “Kokyu Nague con el ataque Menuchi”, la misma consiste en un atacante realizando un golpe descendente con brazo extendido, dirigido al cuerpo del receptor con una trayectoria vertical; al tiempo que el receptor realiza un giro de aproximadamente 160° tomando el brazo atacante, ubicándose debajo de este, obteniendo como resultado el lanzamiento del atacante al suelo. Además, se busca determinar si existe una correlación entre el nivel del ejecutante y la eficiencia de la técnica. Esto pretendemos lograrlo mediante el estudio comparativo de filmaciones de alumnos de distintos niveles, recibiendo un ataque por parte de un atacante experto. Se realizarán cinco (5) registros de la técnica mencionada, los cuales se llevaran a cabo en una única sesión luego de una clase de baja intensidad de Aikido, suficiente para una adecuada entrada en calor (adjuntamos un CD-ROM en el cual usted puede ver una filmación de la misma). Los procedimientos a realizar se llevaran a cabo en el centro deportivo al que Ud. concurre habitualmente y se estima que no le demandaran más de 15 minutos posteriores a la clase. La cámara estará posicionada a 10 metros de una línea (sobre la cual se realizará la técnica), y a su vez estará ubicada a 1 metro de altura del suelo. Se enfocara el lado lateral del movimiento, registrando a ambos individuos de cuerpo entero, es importante mencionarle que los videos serán visualizados por varias personas, en caso de que 43

Ud. no quiera que se visualice su rostro o alguna parte de su cuerpo, debe informárselo a los responsables del proyecto, quienes editaran el video para que esto no ocurra. El receptor del ataque (usted) estará ubicado en la intersección que se forma entra la línea del ataque y la perpendicular a la misma que pasa por la cámara (para su mayor información adjuntamos una figura al final de este documento). Por otro lado, se posicionara un bastón en posición vertical dos metros detrás suyo sobre la línea anteriormente descripta (el mismo servirá para la posterior realización de un sistema de referencias). A partir del procesamiento de las filmaciones obtenidas, se realizará un análisis mecánico y estadístico a fin de obtener datos relativos a la posición, velocidad y aceleración de un punto de referencia en función del tiempo. Consideramos que la técnica que Ud. deberá ejecutar es sencilla y que está capacitado para realizarla sin ningún inconveniente, pero de todas maneras debemos informarle que siempre existe la mínima posibilidad de que sufra algún tipo de lesión menor (Por ejemplo: Luxaciones, Esguinces grado I o Micro desgarros). De todas maneras, se tomaran las medidas preventivas adecuadas, a saber una correcta entrada en calor específica para los movimientos a ejecutar, además de realizar estos sobre una superficie de material plástico espumado que amortigua los golpes (tatami). En caso de ocurrirle una lesión, la institución deportiva en la cual se encuentra se encargará de brindarle la atención médica correspondiente, ya que cuenta con cobertura médica para todos sus socios (como lo es usted). Se deja constancia mediante esta comunicación que el grupo de investigadores se harán civilmente responsables de los daños y perjuicios que eventualmente la investigación pueda ocasionarle. El único riesgo moral que podría significarle su participación en el estudio, es el de divulgar datos de su integridad física u otros aspectos de su persona como sus habilidades como deportista. En función de esto y siguiendo la normativa vigente en la materia, de tener que citar la información en alguna instancia de divulgación científica o de otra índole, los responsables de este proyecto garantizamos a Ud. que su identidad, así como los demás datos aportados y los obtenidos durante el estudio, se mantendrán siempre anónimos y en absoluta confidencialidad. Estos se archivaran en un documento digital, el cual se encontrará bajo una contraseña a la cual solo tendrán acceso los responsables de la investigación (y Ud. en caso de requerirlo). Asimismo, y en virtud de garantizar la transparencia del proceso, una vez finalizado el proyecto Ud. recibirá un informe con los resultados globales de la investigación y los de su propio estudio. Desde la solicitud de participación en el estudio, usted contará con un plazo de catorce días corridos durante los cuales tendrá derecho a consultar la opinión tanto de familiares, de su profesor de Aikido (Sensei), como de un médico de confianza, antes de otorgar su consentimiento. Los responsables del proyecto le aseguramos que podrá retirarse de la investigación en cualquier momento en que lo desee y sin explicación de causa. En caso de hacerlo, esto no le ocasionará ningún perjuicio patrimonial ni moral, ni afectará en ninguna forma su actividad deportiva actual o futura. En el caso de consentir, se deja en su conocimiento que la 44

participación en el estudio no le dará derecho a ninguna remuneración ni compensación de carácter económico. No obstante, el contribuir a la generación de conocimiento en lo que respecta a la biomecánica deportiva, y fundamentalmente a las variables que influyen en la eficiencia de las técnicas de una disciplina que Ud. practica con gran determinación, constituye un beneficio en sí mimo. Finalmente, una vez firmado este consentimiento, usted recibirá una copia firmada para su mayor seguridad.

(Figura 1). Dibujo de la experiencia.

11.2 Aprobación del Comité de Ética de la Facultad de Medicina. From: consejo@fmed.edu.uy To: gustavogrinspan@hotmail.com; mariocosta_86@hotmail.com Subject: Comunicado del Consejo de Facultad de Medicina Date: Mon, 30 Jul 2012 18:09:54 -0300 Para su conocimiento y demás efectos que puedan corresponder se remite la resolución adoptada por el Consejo de la Facultad de Medicina en sesión ordinaria de fecha 25 de julio de 2012.Atentamente, Sección Consejo. EL CONSEJO DE LA FACULTAD DE MEDICINA DE LA UNIVERSIDAD DE LA REPÚBLICA EN SESIÓN ORDINARIA DE FECHA 25 DE JULIO DE 2012, ADOPTO LA SIGUIENTE RESOLUCIÓN: 45

67. (Exp. Nº 071140-001069-12) - Tomar conocimiento que el Comité de Ética que estudia los Proyectos de Investigación aprobó el Proyecto titulado: "Análisis comparativo entre diferentes niveles de alumnos de la Escuela Samurai de Aikido (Montevideo, Uruguay) de la técnica Kokyu Nague con el ataque Menuchi" y el formulario de consentimiento informado de fojas 12 a 14 cuyos investigadores responsables son los Dres. Washington Jones y Ernesto Blanco y los Bres. Gustavo Grinspan, Mario Costa, Mathías Facal, Luciana Gómez y Minas Nalbandian.Los investigadores responsables deberán presentar un informe final al culminar el proyecto.- (9 en 9) Comuníquese al investigador y pase al Comité de Etica para Proyectos (Secc. Secretaría). 11.3 Breve reseña de la historia de Japón. Los datos arqueológicos indican, que el archipiélago japonés, se encuentra habitado desde el VIII milenio A.C. En esta época el territorio aún formaba parte de la masa continental asiática, lo que permitió el ingreso de varios pueblos de cazadores y pescadores. Se estima que hayan llegado hacia 2500 A.C. y que poseían conocimientos de técnicas de caza con arcos y flechas, además de que construían vasijas de barro y almacenaban alimentos. La agricultura, principalmente el cultivo de arroz, y las técnicas metalúrgicas se introdujeron provenientes de Siberia y de Corea, en torno a los 250 A.C uno de los principales pueblos que arribaron en esta época fue los Yayoi. Años después (300 D.C) nuevas oleadas de inmigrantes, trajeron a estas tierras pueblos guerreros de origen mongol. Estos introdujeron armas de metal, técnicas de guerra, así como caballos. Los Yamamoto uno de los clanes guerreros, fueron conquistando poco a poco el territorio de los Ainos (indígenas locales) creando el reino de Yamamoto. A finales del siglo VII gran parte del archipiélago, pertenecía al reino de los Yamamoto, quienes asumen el título de Emperador (Tenno). Esta continúa lucha por conquistar territorios y el origen militar de la dinastía, fueron forjando desde el principio el carácter marcial de la cultura japonesa (Planells, 2009).

En el año 538, se produce la llegada del Budismo, es aquí cuando comienzan a existir registros escritos de la historia del archipiélago. Esta corriente religiosa y filosófica (proveniente de la india), se enfrento a las tradiciones locales, dejando al Shintoismo en un segundo lugar; es durante estos años que se producen varios e intensos contactos con China y Corea. El sistema chino de gobierno fue utilizado como modelo y el Emperador fue el dueño absoluto de todas las tierras cultivadas. Aunque tiempo después se permitió la privatización de tierras, de acuerdo a lo que plantea Planells (2009), esto fue lo que permitió la aparición de una nueva clase terrateniente, la cual creó sus propias milicias, forjando una casta de guerreros profesionales en un sistema de vasallaje proto-feudal: los Samurái. Durante este periodo feudal, varias familias poderosas fueron escalando posiciones en el régimen y luchando por la supremacía, ya que el emperador en dicho sistema feudal quedo reducido a una figura protocolar. En la década de 1190 los Minamoto consiguieron la victoria, Yorimoto principal actor de dicha familia, asumió el título de Shogun (generalísimo que somete a los barbaros). Según Sakamoto (1996) en esta etapa se estimulo el cultivo de las disciplinas marciales, prevaleciendo las artes del “Samurái” y de la caballería japonesa. En 1274 y 1281, los mongoles fracasaron en su invasión, ambas veces su flota invasora fue destruida por dos tifones. Los japoneses, creyeron que era una señal enviada por sus dioses y estaban convencidos de que aquel viento divino (kamikaze) les iba a proteger frente a cualquier amenaza exterior (Planells, 2009). De acuerdo a lo que plantean Planells (2009) y Sakamoto (1996), en el siglo XVI llegaron navegantes Portugueses, los japoneses aprender a manejar y construir sus propias armas de fuego. A finales de este siglo, el general Hideyoshi Toyotomi restableció el orden en Japón, el cual se encontraba en conflicto y divido por guerras civiles. Luego en 1603 asume Ieyasu Tokuwaga que fundó su Shogunato en Edo (actual Tokio), años después su hijo y sucesor cerro el país a los extranjeros para asegurar la estabilidad del nuevo régimen, al mismo tiempo que se prohibió que los japoneses abandonen el país. Fueron expulsados todos los extranjeros, con excepción de un número pequeño de comerciantes holandeses, recluidos en una isla de Nagasaki y el cristianismo fue perseguido a muerte, ya que el Shogunado se dio cuenta que podría ser tan explosivo como las armas de fuego que lo acompañaban. 47

El Shogunado Tokugawa le proporciono al país un periodo de paz y prosperidad. Aumento la población, mejoro la agricultura, se arraigó su propia cultura y la alfabetización alcanzo aproximadamente a la mitad de la población adulta, muy por delante de cualquier país europeo de la época. A partir de 1750, comenzaron revueltas populares, cada vez más numerosas y más amplias. Durante este periodo de paz y burocratización de los samurái, se produjo una clara decadencia de las artes marciales japonesas, lo que llevo al gobierno tomar medidas ya que no le gustaba dicha situación. Dichas medidas consistían en duelos, para que los maestros pudieran demostrar su valía en combate de forma realista, además las escuelas fueron obligadas a entrenar juntas. Aquel que desease ser maestro debía vencer en un mínimo de seis de diez combates frente a otros candidatos de diferentes estilos de lucha (Planells, 2009). A principios del siglo XIX, los occidentales ejercieron presiones sobre Japón para que comenzara a establecer relaciones con ellos. Como ni los Samurái, ni los rifles que poseían, podían hacer daño a los cañones de los inmensos navíos, el Shogun tuvo que ceder. Dicha situación provoco una serie de tratados desiguales, donde el gobierno se vio muy desprestigiado; lo que llevo a los “grandes señores feudales” unirse con los rebeldes y enfrentar al Shogunado. Dicha resistencia, logro su objetivo hacia 1868, luego de comprar armas de fuego modernas y buques de guerra, para financiar estos gastos comenzaron a industrializarse y a producir todo lo que estuviera a su alcance. Los revolucionarios trasladaron al emperador Meiji hacia Edo a la que llamaron Tokio (capital del este). La época Meiji (1868-1912) represento uno de los periodos mas notables en la historia de la nación, debido a que se esforzó por lograr en pocas décadas lo que había llevado varios siglos a los países occidentales: la creación de una nación moderna con industrias modernas (construyeron por todas partes ferrocarriles, telégrafos, fabricas), instituciones políticas modernas y un modelo de sociedad moderna. Cuando el emperador Meiji falleció en 1912 (en vísperas de la Primera Guerra Mundial), Japón era una potencia mundial totalmente industrializada (Sakamoto, 1996). Las victorias en la guerra frente a China, Rusia y luego la Primera Guerra Mundial permitió a Japón apoderarse de varias territorios: Corea, Taiwán y diversas islas del pacifico. Los japoneses, sobrestimaron sus fuerzas, lo que tuvo consecuencias catastróficas para ellos. Tras la victoria de la Primera Guerra Mundial, comenzó el 48

ascenso del militarismo, el ultra-nacionalismo y el Fascismo. En 1936, según Planells (2009) Japón se había convertido en una dictadura militar, este régimen llevo una nueva invasión a China en 1937, comenzando la Segunda Guerra Mundial; pese a que varios militares le manifestaron al gobierno que enfrentar el potencial de Estados Unidos era un suicidio, pero la ideología radical del gobierno le impedía ver la realidad. Luego de rendirse, Japón estuvo bajo el control norteamericano. Dicho mandato de ocupación promovió varias reformas sociales y políticas. La libertad de reunión, expresión y creencia religiosa fueron garantizadas. En 1947 se promulgo una nueva constitución liberal. La industrialización Japonesa de postguerra, fue la principal causa de la recuperación económica. Con el apoyo de Estados Unidos y otros países, Japón fue admitido en diversas organizaciones internacionales, que le permitieron participar en el comercio internacional, libre y multilateral. Gracias a esto, a mediados de la década de 1960 Japón ya era uno de los principales actores de la economía mundial de la época. “Paralelamente a su recuperación económica, Japón realizo esfuerzos diplomáticos para restituir su posición internacional. Desde el momento de su admisión en las Naciones Unidas en 1956, Japón se convirtió en un participante cada vez mas activo en los foros políticos internacionales, así como en los económicos y sociales (Sakamoto, 1996, p. 1)”.

Frente al constante desarrollo del poder nacional de Japón y las expectativas de otros países en su actuación internacional, el Gobierno ha adoptado, desde mediados de los años ochenta, una actitud positiva para expandir su contribución a la comunidad global. 11.4 Historia de Morihei Ueshiba Morihei Ueshiba nació el 14 de diciembre de 1883 en Japón. Hijo de padres granjeros y terratenientes de ascendencia noble. Comenzó a trabajar en la oficina de impuestos de su pueblo natal (Tanabe), pero en 1902 renunció y se fue a Tokyo con la intensión de iniciarse nuevamente como empresario. En su estadía en esta ciudad, fue cuando emprendió sus estudios sobre las Artes Marciales, aprendiendo Jujutsu y Kenjutsu tradicionales. Cuando falleció su padre, Morihei viajo a Ayabe buscando una vida más espiritual bajo la dirección de Onisaburo Deguchi (líder de la religión Omotokyo), luego de unos años en esta ciudad se volvió a trasladar a Tokyo. Fue discípulo de

Takeda Sokaku, quien fue fundador de Aiki-jujutsu; razón por la cual es este el arte marcial japonés con más influencia en el Aikido. En la época de los años ´20 la práctica de Morihei de las Artes Marciales comenzó gradualmente a adquirir un carácter espiritual, desarrollando su propio enfoque original, utilizando los principios aplicados y las técnicas para romper las barreras entre la mente, el espíritu y el cuerpo. Este concepto fue llamado en 1922 “aiki-bujutsu”, pero posteriormente se lo denomino como Ueshiba-ryu. En 1931 se lleva adelante la construcción del dojo Wakamatsu-cho, al cual se lo conoce como Kobukan; los individuos que asistían a él lo nombraban “dojo del infierno” por el entrenamiento severo que se realizaba en el mismo. En esta época era una persona muy respetada dentro de las Artes Marciales, lo cual marco su propia creación “la unión del espíritu, de la mente y del cuerpo en el aiki”, la que posteriormente se denomino aiki-budo. En el año 1941 el aiki-budo fue asociado al Butokukai19, fue en ese periodo cuando se comenzó a utilizar por primera vez el nombre de Aikido (Fernández, 2008). El emperador Hidohito en 1960 le brindo una condecoración a Morihei, la cual solo tres individuos del mundo de las Artes Marciales la poseen. Tras la muerte de Ueshiba el 26 de abril de 1969, un año después su hijo Kisshomaru Ueshiba fue elegido para sucederlo como Aiki Doshu “Maestro de la vida”, dos años antes ya había sido nombrado presidente de la Fundación Aikikai. Él fue responsable de la etapa de difusión y expansión del Aikido en todo el resto del mundo, creando la Federación Internacional de Aikido en Madrid en 1975. En la actualidad la Fundación Aikikai está dirigida por Moriteru Ueshiba, hijo de Kisshomaru y nieto del fundador de aikido. 11.5 Repaso de Física Elemental. Para realizar y comprender nuestro análisis, necesitamos poseer ciertos conocimientos básicos sobre Física. Es por esta razón, que consideramos necesario repasar aspectos fundamentales sobre los que se basa la Física y la Biomecánica. La Física es una ciencia natural, describe las leyes naturales mediante expresiones matemáticas. Es una ciencia cuantitativa y experimental, por lo tanto, se rige por medio de métodos científicos que brindan resultados exactos y razonables. Estudia las

Corporación gubernamental que agrupaba a todas las artes marciales en una sola organización. 50

propiedades y comportamiento de la energía, la materia, el espacio, el tiempo y sus interacciones. •

Magnitudes físicas vectoriales.

Un vector es un segmento orientado que se origina en un punto A y finaliza en el punto B. Según Carrasco (2005), un vector x queda definido por su: •

Modulo: es la longitud del segmento [AB].

•

Dirección: es la recta que pasa por A y B.

•

Sentido: es el recorrido de la recta cuando nos trasladamos de A a B. En cada dirección hay dos sentidos, el que va de A hasta B y el que va desde B hacia A.

•

Origen: punto de partida del vector, en este caso es A.

•

Extremo: punto final del vector, en este caso es B.

Un vector unitario es un vector utilizado habitualmente como unidad de medida y cuyo modulo vale la unidad. Por otro lado, un vector nulo es aquel que tiene modulo cero. Por último, existe también el vector negativo de un vector, este tiene misma dirección y modulo pero sentido contrario. La forma más utilizada para ubicar los vectores en el espacio, es realizar un sistema de referencias que posee tres ejes perpendiculares entre si, a los que habitualmente se los denomina: ejes X, Y, Z. Las coordenadas de un punto, son las proyecciones del vector que une el origen de coordenadas con dicho punto sobre cada uno de los ejes X, Y, Z (Carrasco, 2005). Dado que en cada uno de los ejes se pueden situar un vector unitario con la misma dirección del eje y sentido positivo o negativo, se obtienen tres vectores unitarios perpendiculares entre sí.

•

El vector i está ubicado sobre el eje x.

•

El vector j está ubicado sobre el eje y.

•

El vector k está ubicado sobre el eje z.

Operaciones elementales de vectores (Suma y Resta).

En la suma de dos vectores libres, se utiliza un punto arbitrario denominado O del plano, por el cual se trazan perpendiculares a los mencionados vectores, con el objetivo de unir el punto O con la intersección de ambas perpendiculares. El resultado de la suma es el vector representado por a + b.

En la resta de dos vectores libres, se realiza el mismo mecanismo, con la diferencia de que el segundo vector tiene igual modulo y dirección, pero sentido contrario.

11.5.1 Cinemática Lineal. El vector posición. Según Carrasco (2005) para realizar el estudio de los movimientos, tenemos que definir previamente una serie de magnitudes físicas que se utilizan como sistema de referencias. Dichas magnitudes son el espacio y el tiempo. Por lo cual, el vector posición r tiene una referencia temporal t, es decir, en un instante determinado (t=1) el vector posición se ubica en un punto concreto del espacio, mientras que en otro instante determinado (t=2) dicho vector ha variado su posición en el espacio. Esto supone la siguiente ecuación: r (t) = x (t) i + y (t) j + z (t) k Ecuación 1. Se puede definir la posición de una partícula o punto como “la ubicación de la partícula respecto a un punto de referencias elegido que se considera el origen de un sistema de coordenadas” (Serway, Jewett, 2008, p.20).

Conceptos de trayectoria y desplazamiento. El desplazamiento es una magnitud vectorial, que determina la variación de la posición de un cuerpo en movimiento. Por ello, el desplazamiento se define como “el cambio de posición en algún intervalo de tiempo” (Serway, Jewett, 2008, p.21). Se expresa como: S = r2 – r1 = Δr. Ecuación 2. Donde r2 es la posición final y r1 la inicial. La trayectoria queda definida por la sucesión de las posiciones por las que ha atravesado el cuerpo al desplazarse.

Sistema de coordenadas. Diversos aspectos de la física requieren la ubicación de puntos en el espacio en el transcurso del tiempo. Estas descripciones se obtienen mediante la utilización de “sistema de coordenadas cartesiano, en el que ejes perpendiculares cruzan en un punto definido como el origen” (Serway, Jewett, 2008, p.53). Por lo tanto, las coordenadas cartesianas son la distancia al origen de las proyecciones ortogonales de un punto dado sobre cada uno de los ejes. Derivada. Se define derivada como la pendiente de la recta tangente por un punto. Con el estudio de una derivada de una función se puede obtener máximos y mínimos de la misma (Apostol, 1998). Velocidad. Es la variación del espacio recorrido en relación al tiempo invertido en recorrerlo. Es una magnitud vectorial, debido a que es el resultado entre el vector desplazamiento y el tiempo. De acuerdo al planteamiento de Carrasco (2005), se puede decir que existen distintos tipos de velocidades. •

La velocidad media: Es la velocidad escalar. Se define como el cociente entre el desplazamiento y el tiempo empleado en el mismo. Se expresa como: Vmed= ΔS/Δt Ecuación 3.

 La velocidad instantánea: Es la velocidad vectorial. Se define como la velocidad de un móvil en un instante. Es un vector que tiene a la derivada del espacio respecto al tiempo (ds/dt) como módulo; a la tangente de la trayectoria en el punto considerado como dirección; y por sentido, el del movimiento. Se expresa como: Vi = Vx i + Vy j + V z k Ecuación 4.  Velocidad angular: Es un parámetro cinemático que se representa con la letra griega omega “ω”, esta se refiere a la variación de la posición angular con relación al tiempo. El ángulo que recorre un cuerpo se representa como ∆θ y la variación de tiempo ∆t. Tiene carácter vectorial, y expresa la misma idea que la velocidad lineal pero en este caso el desplazamiento es angular, ya sea teniendo 53

en cuenta ángulos relativos o absolutos. La velocidad angular se expresa en radianes (Serway, Jewett, 2008). Esto se expresa matemáticamente:

Ecuación 5. Y su unidad es: Aceleración. Es la variación de la velocidad en relación al tiempo. Como existen dos tipos de velocidades, la aceleración también se divide en dos. 1. La aceleración media: Es el resultado entre la variación de la velocidad y el tiempo acontecido. 2. La aceleración instantánea: Es el cambio de velocidad de un móvil en un instante. Es un vector que tiene a la derivada de la velocidad respecto al tiempo como módulo; y como dirección y sentido, lo que se detalla a continuación según Carrasco (2005): A) Si es un movimiento rectilíneo. La dirección y el sentido es la misma que la del vector velocidad. B) Si es un movimiento curvilíneo uniforme. Como la velocidad es constante en su modulo, pero no en su dirección y sentido, los cuales varían continuamente para adecuarse a la curva, la dirección y sentido de la aceleración instantánea es la del vector Δv. 3. La aceleración angular: Es un parámetro cinemático que se representa con la letra griega alfa “α”, esta indica la variación de velocidad angular con respecto al tiempo. Si la aceleración angular permanece constante siendo su valor cero, esto indica que la velocidad angular es constante, y que el cuerpo no ha sufrido variaciones. En cambio si los valores son positivos muestran un incremento en la velocidad angular, y si los valores son negativos implica un decremento de la velocidad angular. Esta también tiene carácter vectorial (Serway, Jewett, 2008).

Esto se expresa matemáticamente:

Ecuación 6.

Y su unidad es: 11.6 Fotogrametría. Dentro de la biomecánica, la fotogrametría es utilizada como herramienta para realizar análisis cinemáticos de los movimientos del ser humano. Dependiendo de las variables a estudiar, se pueden realizar análisis en dos o tres dimensiones. En aquellos estudios, en los que las variables se ubican en un solo plano, se utiliza en general el análisis bidimensional, con la utilización de una cámara de video y un sistema de referencias plano para establecer las escalas (García, 1997). Estos tipos de análisis, aportan información en muchos tipos de movimiento, sin requerir de mucha tecnología. Es suficiente poseer una cámara de video y una computadora, con estos instrumentos podemos realizar las mediciones y transformaciones de escala, además se pueden digitalizar los diferentes puntos corporales, facilitando los cálculos a realizar. Con los análisis bidimensionales se pueden calcular: posiciones, trayectorias, velocidades y/o aceleraciones tanto lineales como angulares de puntos y segmentos corporales. Cuando los movimientos o segmentos a estudiar se realizan en diferentes planos espaciales o se requiere información más completa, se recurre a los análisis tridimensionales. Este tipo de análisis posee una mayor complejidad, ya que además de realizar la calibración espacial a partir de coordenadas planas de la filmación realizada con cada una de las cámaras (se requieren al menos dos), hay que tomar las medidas reales del objeto o segmento a estudiar (García, 1997).

La fotogrametría digitalizada es la más utilizada, ya que existen programas (o software) que simplifican el proceso de análisis. Ventajas: Estabilidad dimensional de las imágenes, visualización más sencilla, procedimientos por software, resultado en formato digital.

Desventajas: Se necesitan conocimientos de informática y manejo de software, además puede requerir mucho tiempo si se opta por la digitalización manual. 11.7 Estadística. La estadística es una ciencia formal que tanto sus conceptos como métodos son indispensables para entender el mundo que nos rodea. Según Devore (2008) esta nos ayuda a realizar juicios y tomar decisiones informadas ante la presencia de incertidumbre y variación en condiciones regulares o irregulares de fenómenos estudiados o alguna experiencia aplicada. Cada experiencia nos brinda la posibilidad de recolección de datos, y mediante la estadística y sus métodos nos permite organizar, analizar, interpretar y resumir los mismos, lo cual nos permite sacar conclusiones basadas en la información contenida en los resultados (Devore, 2008). La estadística no solo se encarga de la organización y análisis de datos por medio de métodos y tests, sino que también desarrolla técnicas de recopilación de datos, sin estos recopilados apropiadamente un investigador no puede ser capaz de responder a las preguntas considerando un razonable grado de confianza (Devore, 2008). Cuando la recopilación de datos implica seleccionar individuos u objetos de un marco, el método más simple para garantizar una selección representativa es tomar una muestra aleatoria simple. Las variables estudiadas en estadística son cualquier característica cuyo valor puede cambiar considerando un objeto u otro en una determinada muestra o población estudiada. Suelen ser de carácter cuantitativo y expresadas numéricamente. 11.7.1 Medidas de localización. Media. Esta medida es la más comúnmente utilizada, esta es el punto en donde las desviaciones negativas y positivas de cualquier distribución se equilibran (Levin, 1979). Considerando un conjunto de números, x1, x2, x3,..., xn, la media es el promedio aritmético del conjunto. O sea, la media es la suma de los valores que va adquiriendo la variable x, entre el número de variables que se obtengan. Se define como: 56

Ecuación 7.

Ecuación 8.

Mediana. La mediana de la muestra se obtiene luego de ordenar primero los valores de las n observaciones de la más pequeña a la más grande. Una vez que se ordenan los datos obtenidos de la observación se puede localizar la mediana siendo esta el valor medio del conjunto de valores ordenados (Devore, 2008). El valor de la mediana representa al punto medio en donde los valores menores o iguales a ella son el 50% de los datos obtenidos y los valores mayores a esta son el otro 50% de la muestra. Se define como: Me Ecuación 9. Moda. Para obtener la moda es necesario buscar el valor o categoría que se presenta más frecuentemente en las variables estadísticas. Esta se puede encontrar más que nada por inspección en sus distribuciones más que por cálculo. Se puede encontrar más de una moda o en casos que la frecuencia de las variables son las mismas podemos decir que no hay moda. Al depender solo de las frecuencias la moda también sirve para analizar variables cualitativas como cuantitativas.

11.7.2 Medidas de variabilidad. Rango estadístico Es la medida más simple de variabilidad en una muestra, la cual sirve para lograr una medida de dispersión rápida y aproximada. El rango estadístico o recorrido estadístico es la diferencia entre los valores más grandes y los más pequeños de una variable estadística (Levin, 1979). Se define como:

r = xmax - xmin Ecuación 10

Desviacion estandar La desviacion estandar es una medida de dispersion para variables. Se define como la raiz cuadrada de la varianza, estos dos datos indican la distancia que tienen los datos respecto a su media aritmetrica.

Se define como:

Ecuación 11 Varianza. La varianza es una medida de dispersión de una variable aleatoria. Por medio de ella podemos medir la dispersión respecto a la media de una distribución estadística. La unidad de la varianza es distinta a la de la variable, ya que la varianza se expresa en la unidad de la variable pero al cuadrado (Devore, 2008). Se define como:

Ecuación 12

11.8 ¿Qué es Aikido? Según O Sensei. “Aikido es amor… es el camino del arte marcial es completar la propia misión, haciéndose uno como los grandes espíritus del universo y los protectores del amor. Aikido es el camino a vencer sobre sí mismo, eliminando el espíritu de confrontación y finalmente erradicando los pensamientos de rivalidad y oposición completamente. Las técnicas de Aikido transmiten al cuerpo físico los principios del universo. Ellas combinan el espíritu y la carne en uno y nos llevan hacia la más alta manifestación, nuestra propia misión”.O’Sensei Morihei Ueshiba. 11.9 Video de las ejecuciones técnicas. Se adjunta DVD a continuación: