KRETANJA

VLT® AUTOMATIONDRIVE FC 302 SA IMC FUNKCIJOM PROIZVOĐAČ BETONA POVEĆAVA KONKURENTNOST ZAHVALJUJUĆI INTEGRISANOM KONTROLERU KRETANJA

OMOGUĆAVANJE FLEKSIBILNOSTI U PROIZVODNJI BETONSKIH BLOKOVA

Intenziviranjem urbanizacije, izrada betonskih blokova za izgradnju osnažuje rast industrije. Kao proizvođač mašina za izradu betona i automatizovanih robotskih linija, firma Metalika neprestano uvodi inovacije, kako bi svoje mašine učinila konkurentnijima na dinamičnom tržištu.

Mašine za izradu betona firme Metalika omogućuju celokupan proces mešanja betona, livenja i sušenja betonskih blokova, te pakovanja betonskih blokova na palete, spremnih za transport. U prošlosti je mašina za izradu betona proizvodila betonske blokove fiksnih dimenzija. Livenje blokova različitih veličina zahtevalo je više od jedne mašine. Međutim, firma Metalika je svojom najnovijom automatizovanom mašinom za beton ciljala veću fleksibilnost. Firmi Metalika je trebalo rešenje koje će im omogućiti mašinu za proizvodnju betonskih blokova različitih dimenzija i pakovanje istih na različite načine, zbog transporta. Iz iskustva, firma Metalika je znala da im je potrebna kontrola sa funkcijom pozicioniranja kako bi postigli ovu fleksibilnost. U prošlosti su već pokušavali uvesti funkciju pozicioniranja u saradnji sa različitim proizvođačima frekventnih pretvarača, ali nisu mogli postići odgovarajuću preciznost. Pored toga, sva ranija rešenja uključivala su složeno programiranje PLC-a, kao i dodatne senzore za pozicioniranje.

Firma Metalika je već uspešno koristila Danfoss VLT® frekventne pretvarače u prošlosti, tako da je njihov sledeći korak bio upit za Danfoss Drives rešenje za ovu aplikaciju. Danfoss je kao rešenje predložio VLT® AutomationDrive FC 302 sa integrisanim kontrolerom kretanja (Integrated Motion Controller - IMC). IMC pruža potrebnu preciznost i nudi funkciju podešavanja parametrima, čime se izbegava složeno programiranje. IMC je jednostavniji za upotrebu od prethodnih rešenja, još bolji za smanjenje troškova projekta, jer mu za pozicioniranje nisu potrebni spoljni senzori. Rezultat je uveliko nadmašio očekivanja firme Metalika. Korišćenjem frekventnog pretvarača FC 302 sa IMC-om, Danfoss je postigao preciznost od 0,5 mm u pozicioniranju betonskih blokova. Specifikacija mašine je bila preciznost od plus / minus 1-2 mm.

Gde IMC optimizuje automatizovanu mašinu za beton? Na mašinu za beton ugrađeno je sedam jedinica FC 302 snage 3 kW - 5,5 kW, od kojih su četiri opremljene IMC softverom. Koristi se asinhroni motor sa enkoderom i oba elementa su direktno vezana na frekventne pretvarače. Senzor nultog položaja signalizira pretvaraču nulti položaj mašine. Ceo proces se izvršava Modbus TCP fieldbus komunikacijom, što olakšava ožičenje sistema.

Podizač: Kontroler daje tačan položaj za postavljanje svakog reda betonskih blokova pretvaraču, na primer, tri bloka u jedan red. Podizač podiže teret na tačnu visinu potrebnu za svaki red, I nakon otvrdnjavanja (sušenja) betonski blokovi se kolima za prenošenje prebacuju na spuštač. Spuštač: Kontroler daje tačan položaj svakog reda blokova na polici. Viljuškar, kojim upravlja FC-302 sa IMC-om, uzima zatim betonske blokove i premešta ih u mašinu za rotiranje.

Rotacija: Dva pretvarača sa IMC-om su upošljena. Jedan koristi IMC za rotaciju reda blokova za slaganje paketa. Drugi pretvarač postavlja složene betonske blokove na palete. Udaljenost od transportera do palete je različita, zavisno od dimenzija reda blokova.

Nakon livenja betonskog bloka, IMC se koristi za ređanje i slaganje betonskih blokova: 1. Mašina za proizvodnju betona 2. Podizač 3. Kola za prenošenje 4. Polica za sušenje 5. Spuštač 6. Rotacija 7. Povratak paleta 8. Transport gotovih proizvoda 9. Kontrolna soba 10. Zamotavanje 11. Razdvajanje blokova 12. Mešanje betona