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Industrieautomation 2010/2011

Produkte und Systeme … für flexible Maschinenkonzepte

2D/3D CAD

Manuals

www.industrial.omron.eu

2D/3D CAD

Manuals www.industrial.omron.eu

Selection tables

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 1 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Industrieautomation 2010/2011 Inhalt Automationssysteme 8 36 46

50 Jahre Innovation im Industriesektor

Antriebstechnik und Motion-Controller 70 80 112

Willkommen in der modernen Welt der Omron Industrieautomation. Das Handbuch INDUSTRIEAUTOMATION ist Ihr Ratgeber bei der Auswahl von Spitzenkomponenten für Ihr Automationssystem. Es unterstreicht unsere Kernkompetenzen in der Sensorik, Steuerungs- und Antriebstechnik, Maschinensicherheit, Visualisierung und bei den Schaltschrankkomponenten.

Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) Dezentrale E/A-Baugruppen Programmierbare Bedienterminals (HMI)

Motion-Controller Servosysteme Frequenzumrichter

Sensorik 134 178 198 228

Optische Sensoren Induktive Sensoren Lichtleiterverstärker und -sensoren Drehgeber

Selbstverständlich ist die Omron Produktpalette noch wesentlich

Qualitätskontrolle & Prüfung

größer, wovon Sie sich auf der beiliegenden DVD überzeugen können. Weitere Informationen zu unseren Leistungen und Möglichkeiten

238 264

Prüfungs- und Identsysteme Messsensoren

finden Sie auf unserer Website unter der Adresse www.industrial.omron.eu

Sicherheit 290 300 308 322 338

Not-Halt-Taster Sicherheitspositionsschalter Sicherheitstürschalter Sicherheitssensoren Sichere Steuerungssysteme

Steuerungskomponenten 362 384 394 404 414 422

Temperaturregler Netzteile Zeitrelais Zähler Kleinsteuergeräte Digitale Anzeigen für Schalttafelmontage

Schaltkomponenten 434 450 462 476 492 504

Elektromechanische Relais Halbleiterrelais Niederspannungsschaltgeräte Überwachungsrelais Positionsschalter Drucktaster

Software 516

Software

522 528

Internationale Normen Index

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Kompetenz bei Maschinenautomation Weltweit, zu jedem Zeitpunkt

China Tochtergesellschaften: 24 Beschäftigte: 14800

Europa Amerika

Tochtergesellschaften: 39

Japan

Tochtergesellschaften: 26

Beschäftigte: 2100

Tochtergesellschaften: 50 Beschäftigte: 11900

Beschäftigte: 2600

Asien/Pazifik Tochtergesellschaften: 23 Beschäftigte: 4100

Ein weltweit führendes Unternehmen Omron Industrial Automation ist ein weltweit tätiger Hersteller technologischer Spitzenprodukte und ein führender Anbieter von Anwendungs-Know-how. Das Unternehmen gehört zur Omron Corporation,

• 50 Jahre Industrieautomatisierung

die seit ihrer Gründung 1933 erfolgreich tätig ist.

• Über 35500 Mitarbeiter

Omron leistet in einer Vielzahl von Anwendungsfeldern – von der Industrieautomation über die

• Unterstützung in allen Ländern Europas

Fertigung von Elektronikbauteilen bis hin zum Gesundheitswesen – ständig einen beachtlichen Beitrag zum technologischen Fortschritt.

• Mehr als 2100 Mitarbeiter in 19 Ländern Europas

Omron Industrial Automation Europe

• 800 spezialisierte Vertriebsmitarbeiter

In Europa sind wir seit mehr als dreißig Jahren im Bereich Maschinen- und Industrieautomation aktiv. Wir setzen unsere Kompetenz im Bereich der Maschinenautomation ein, damit unsere Kunden ihre Vorstellungen in die Realität umsetzen können – in erstklassige Maschinen und Lösungen.

Spezialisierung bedeutet, dass wir Sie mit kompetentem und erfahrenem Personal sowie Qualitätsprodukten unterstützen, die noch unter Bedingungen arbeiten, die weit über die angegebenen Spezifikationen hinaus gehen. Wir bieten Lösungen an, die auf den Bedürfnissen unserer Kunden basieren, als Einzellösung oder in einer komplexen Produktionsanlage.

• 8 % des Umsatzes werden in F&E investiert • Mehr als 200000 Produkte • Bis heute mehr als 6950 eingetragene Patente

n

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Applikations-Support Als Kunden von Omron erhalten Sie von uns genau die Unterstützung, die Sie benötigen. Unsere Automationsexperten helfen Ihnen dabei, die beste Maschinenarchitektur zu entwickeln, unsere Produktspezialisten unterstützen Sie bei der Auswahl der optimalen technischen Lösung, und ein erfahrener Account Manager wird Ihnen als koordinierender Ansprechpartner für alle geschäftlichen Dinge zur Verfügung stehen.

„Bei Omron profitier en Sie vom ersten Moment an von unsserem Applikations-Know-How - jederzeit und an jedem Ort.“

Europäische Fertigung Omron besitzt unter anderem Fertigungswerke in s'Hertogenbosch (Niederlande) und Nufringen (Deutschland), in denen wir neben unserer Standard-Produktpalette mit Hilfe der Abteilungen Forschung & Entwicklung und Fachleuten vor Ort auch schnelle und flexible Speziallösungen anbieten können. Beide Fabriken erfüllen strengste Qualitätsnormen und sind im Hinblick auf die Einhaltung weltweiter Umweltbestimmungen beispielhaft. Besucher sind an diesen Standorten jederzeit willkommen.

Online-Support Die Omron-Website bietet schnellen und detaillierten Support. Dort finden Sie im Handumdrehen aktuelle Informationen in Form von Handbüchern, Datenblättern und Broschüren. Außerdem erfahren Sie alles über Produktneuheiten und können häufig gestellte Fragen mit den entsprechenden Antworten nachlesen. Des Weiteren können Sie unsere aktuellsten Softwareversionen und -patches sowie zwei- und dreidimensionale CAD-Zeichnungen herunterladen. Unser komplettes Leistungsspektrum finden Sie auch unter www.industrial.omron.eu.

Europäisches Kundendienstzentrum Omron hat zusammen mit DHL einen speziellen Reparaturdienst eingerichtet, mit dem Ihr Produkt innerhalb von fünf Tagen abgeholt, repariert und zurückgebracht werden kann. Dieser Reparaturdienst ist bei Produkten mit gültiger Omron-Garantie vollkommen kostenlos und beinhaltet auch die Direktabholung und -anlieferung vor Ort. Weitere Informationen über diesen Service erhalten Sie unter www.repair.europe.omron.com.

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 4 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Produktauswahl KAPITEL

1

Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS)

2

Dezentrale E/A-Baugruppen

3

Programmierbare Bedienterminals (HMI)

KAPITEL

4

Motion-Controller

5

Servosysteme

6

Frequenzumrichter

KAPITEL

7

Optische Sensoren

8

Induktive Sensoren

9

Lichtleiterverstärker und -sensoren

KAPITEL

11

Prüfungs- und Identsysteme

12

Messsensoren

KAPITEL

13

Not-Halt-Taster

14

Sicherheitspositionsschalter

15

Sicherheitstürschalter

KAPITEL

18

Temperaturregler

19

Netzteile

20

Zeitrelais

KAPITEL

24

Elektromechanische Relais

25

Halbleiterrelais

26

Niederspannungsschaltgeräte

KAPITEL

30

Software

e

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10

Drehgeber

16

Sicherheitssensoren

17

Sichere Steuerungssysteme

21

Zähler

22

Kleinsteuergeräte

23

27

Überwachungsrelais

28

Positionsschalter

29 Drucktaster

Digitale Anzeigen für Schalttafelmontage

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Automationssysteme

SMART PLATFORM

Eine Software – Eine Verbindung – Eine Minute Die Smart Platform erleichtert Ihnen die Automatisierung Ihrer Maschinen. Sie sorgt für nahtlose Drag-and-Drop-Integration aller Automatisierungskomponenten Ihrer Maschine. Vom Sensor bis zum Controller und vom programmierbaren Bedienterminal bis zum Antrieb kann auf sämtliche Geräte über eine einzige Verbindung und mit einer einzigen Software, CX-One, zugegriffen werden. Die integrierte, verteilte Intelligenz der Omron Automationsgeräte bedeutet, dass weniger Zeit für Programmierung und Fehlersuche verwendet werden muss.

Sehen Sie in einem kurze Video, wie einfach Programmierung und Konfiguration sein können: www.smartplatform.info

6

Automationssysteme – Inhaltsverzeichnis Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS)

Programmierbare Bedienterminals (HMI) 3 1

Produktübersicht

Produktübersicht

8

IPC

Auswahltabelle

10

Auswahltabelle

52

CPM2C CPU-Baugruppen

13

Bedienterminal-Verbindung

55

CPM2C Erweiterungsbaugruppen

14

Bedienterminal und Steuerung

NSJ12/NSJ10

56

CP1E CPU-Baugruppen

15

NSJ8/NSJ5

58

Skalierbares Bedienterminal

NS15/NS12/NS10/NS8

60

Kompakt-SPS

Modular-SPS

SPS mit Baugruppenträger

Drahtlose

17

CP1H CPU-Baugruppen

18

NS5

61

CP1W-/CPM1A-Erweiterungsbaugruppen

19

NSH5 Tragbares Bedienterminal

62

CPU-Baugruppen der CJ-Serie

20

Zubehör NSJ/NS

Spannungsversorgungen, Erweiterungsbaugruppen der CJ-Serie

22

Auswahltabelle

Digitale E/A-Baugruppen der CJ-Serie

23

Analoge E/A- und Regelbaugruppen der CJ-Serie

24

Motion Control-/Positionier-Baugruppen der CJ-Serie

26

Kommunikationsbaugruppen der CJ-Serie

27

CPU-Baugruppen der CS-Serie

28

Spannungsversorgungen, Baugruppenträger der CS-Serie

29

Digitale E/A-Baugruppen der CS-Serie

30

Analoge E/A- und Regelbaugruppen der CS-Serie

31

Analoge E/A- und Regelbaugruppen der CS-Serie

33

Kommunikationsbaugruppen der CS-Serie

34

WE70

35

2

Produktübersicht

36

Auswahltabelle

38

Drahtlos

48

CP1L CPU-Baugruppen

Dezentrale E/A-Baugruppen

Dezentrale E/A

46 DyaloX

SmartSlice E/A-System

39

Kompakt-E/A DRT2

40

Kompakt-E/A CRT1

41

Kompakt-E/A SRT2

42

Feld-E/A DRT2

43

Feld-E/A SRT2

44

WD30/WT30

45

63 64

Kompakt-Bedienterminal

NQ5/NQ3

65

FunktionstastenBedienterminal

NT11

66

NT2S

67

7

Automationssysteme

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Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 8 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS)

KENNEN SIE EINE... KENNEN SIE ALLE! Ob Ihre Automationsanwendung eine einfache und kostengünstige Lösung erfordert oder ob Sie eine moderne Hochleistungsmaschine realisieren möchten, in Omrons Sortiment an speicherprogrammierbaren Steuerungen finden Sie, was Sie brauchen. Und wenn Ihre Systeme wachsen oder sich auf Grund der Marktanforderungen verändern, werden Sie feststellen, dass Omron eine einzigartige Kompatibilität über das ganze Produktspektrum hinweg bietet. Von den kleinen Kompakt-Steuerungen bis zu den Modular-Steuerungen mit Hochleistungs-CPU wird die selbe Systemarchitektur verwendet. Deshalb sind Ihre Programme in Bezug auf Speicherzuordnungen und Programmierbefehle vollständig aufwärtskompatibel.

• Eine skalierbare Steuerungs-Familie, die immer exakt auf Ihre Anwendung abgestimmt ist • Transparentes Routing über verschiedene Netzwerke • Das beste Verhältnis von Baugröße und Leistung auf dem Markt

Kompakt Max. E/A-Größe?

8

bis zu 160

bis zu 180

bis zu 192

bis zu 320

CP1E

CP1L

CPM2C

CP1H

Seite 15

Seite 17

Seite 13

Seite 18

1

SPS

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Welche Steuerung benötigen Sie?

Modular

Baugruppenträger

Max. E/A-Größe?

Max. E/A-Größe?

bis zu 640

bis zu 2560

bis zu 5120

Synchrone High-speed -E/A

Redundanter Steuerungsaufbau

CJ1M

CJ2M

CJ2H

CS1G/H

CS1D

Seite 20

Seite 20

Seite 20

Seite 28

Seite 28

9

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Auswahltabelle Kompakt-Steuerungen

Modell

CPM2C

Max. Anzahl digitaler E/A-Punkte*1 192 Integriert

CP1E

CP1L

CP1H

160

180

320*2

Digitale E/A 10 bis 32

10 bis 60

10 bis 60

20 oder 40

Interrupt-Eingänge 2 oder 4

4 oder 6

2, 4 oder 6

6 oder 8

Zählereingänge 2 oder 4

5 oder 6

4

2 oder 4

Pulsausgänge*1 2

2

2

2 oder 4

USB-Schnittstelle E/A-Erweiterungsbaugruppen Eingänge mit kurzer Ansprechzeit Eingangs-Interrupts Schneller Zähler Pulsausgang mit PWM Integrierte RS-232C-Schnittstelle Serielle Optionsmodule Echtzeituhr 2 Analogwert-Einsteller

USB-Schnittstelle E/A-Erweiterungsbaugruppen Eingänge mit kurzer Ansprechzeit Eingangs-Interrupts Schneller Zähler Pulsausgang mit PWM Integrierbare RS-232C-Schnittstelle Steckplätze für Optionsmodule Echtzeituhr 1 Analogwert-Einsteller 1 externer Analogeingang

USB-Schnittstelle E/A-Erweiterungsbaugruppen Spezial-E/A-Baugruppen der CJ-Familie CPU-Bus-Baugruppen der CJ-Familie Eingänge mit kurzer Ansprechzeit Eingangs-Interrupts Schneller Zähler Pulsausgang mit PWM Integrierbare RS-232C-Schnittstelle Steckplätze für Optionsmodule Echtzeituhr 1 Analogwert-Einsteller 1 externer Analogeingang

1,10 μs

0,61 μs

0,10 μs

Programmspeicher 4000 Worte

2000 oder 8000 Steps

5000 oder 10000 Steps

20000 Steps

Datenspeicher 2000 Worte

2000 oder 8000 Worte

10000 oder 32000 Worte

32000 Worte

–

EEPROM-Modul

EEPROM-Modul

CPU-Funktionsmerkmale*1 Kompakte Abmessungen Erweiterungsbaugruppen Eingänge mit kurzer Ansprechzeit Eingangs-Interrupts Schneller Zähler Pulsausgang mit PWM Integrierte RS-232C-Schnittstelle Echtzeituhr

Befehlsausführungszeit 0,64 μs (Bit-Befehl)

Externer Speicher Erweiterungsspeicher Analoge E/A Analog-E/A-Baugruppe Temperatursensor-Baugruppe

Integriert bei Modell E-NA Analog-E/A-Erweiterungsbaugruppen Integriert bei Modell XA (2 Eingänge + 1 Ausgang) Temperatureingang(4 Eingänge + 2 Ausgänge) Analog-E/A-Erweiterungsbaugruppen Erweiterungsbaugruppen Analog-E/A-Erweiterungsbaugruppen TemperatureingangTemperatureingangErweiterungsbaugruppen Erweiterungsbaugruppen

Baugruppen mit spezieller – Funktion

Spezial-E/A-Baugruppen der CJ-Familie CPU-Bus-Baugruppen der CJ-Familie

Feldbus-Master –

Feldbus-E/A CompoBus/S DeviceNet Seite 13

Ethernet EtherNet/IP Controller-Link DeviceNet PROFIBUS-DP PROFINET ModBus CompoNet CompoBus/S CAN (frei konfigurierbar) PROFIBUS-DP CompoBus/S DeviceNet

PROFIBUS-DP CompoBus/S DeviceNet

PROFIBUS-DP CompoBus/S DeviceNet

15

17

18

*1 Einige der aufgelisteten Funktionen sind nicht bei allen CPU-Typen innerhalb einer Serie verfügbar. Weitere Informationen zu CPU-Funktionsmerkmalen und -leistung finden Sie in den Spezifikationen. *2 Gibt die lokale E/A-Kapazität an. Mit Bussystemen oder Netzwerken kann die max. Anzahl der E/A´s deutlich erhöht werden.

10

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Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) SPS-Familie mit Baugruppenträger

SPS

Modulare-Steuerungen

CJ1M/G/H

CJ2M 2560

Integriert*1

USB-Schnittstelle als Standard Integrierte Ethernet/IPSchnittstelle Schnelle E/A-Baugruppen Steckplatz für Optionsmodul Strukturen und Arrays Tag-Daten-Links Kompakte Abmessungen Kein Baugruppenträger erforderlich Große Programmkapazität Funktionsblockspeicher Einfaches Erstellen von

USB-Schnittstelle als Standard Integrierte Ethernet/IPSchnittstelle Schnelle E/A-Baugruppen Strukturen und Arrays Tag-Daten-Links Synchrone E/A Kompakte Abmessungen Kein Baugruppenträger erforderlich Extra große Programmkapazität Einfaches Erstellen von

Hohe E/A-Kapazität Unterstützung für interne Optionsmodule Große Programmkapazität Abwärtskompatibel Einfaches Erstellen von Datensicherungen Echtzeituhr

Redundante CPU Redundante Spannungsversorgung Hot-Swapping Hohe E/A-Kapazität Unterstützung für interne Optionsmodule Große Programmkapazität Abwärtskompatibel Einfaches Erstellen von Datensicherungen Echtzeituhr

0,04 μs

0,016 μs

0,04/0,02 μs

0,04/0,02 μs

5000 bis 60000 Steps

50000 bis 400000 Steps

10000 bis 250000 Steps

10000 bis 250000 Steps

64000 bis 160000 Worte

160000 bis 832000 Worte

64000 bis 448000 Worte

64000 bis 448000 Worte

Temperaturregler Schnelle Zähler (500 kHz) SSI-Puls-Eingang Positioniersteuerung Protokoll-Makro RFID Sensor-Baugruppe Schnelle E/A Synchronisierte Position

Temperaturregler SSI-Puls-Eingang Schnelle Zähler (500 kHz) Positioniersteuerung Motion Controller Prozessregelung Protokoll-Makro RFID Sensor-Baugruppe

– –

Zählereingänge 2

–

Pulsausgänge 2

–

Programmspeicher 5000 bis 20000 Steps Datenspeicher 32000 bis 256000 Worte

CS1D 5120

Digitale E/A 16

Befehlsausführungszeit 0,10/0,04/0,02 μs (Bit-Befehl)

CS1G/H 5120

Interrupt-Eingänge 4

CPU-Funktionsmerkmale*1 Kompakte Abmessungen Kein Baugruppenträger erforderlich Große Programmkapazität Einfaches Erstellen von Datensicherungen Integrierte Impuls-E/A Prozessregler-CPU-Typ Echtzeituhr

CJ2H 2560

1

Modell Max. Anzahl digitaler E/A-Punkte*1 2560

CF-Speicherkarte max. 512 MB Analoge E/A Analog-E/A-Baugruppe Temperatursensor-Baugruppe Temperaturregler-Baugruppe

Baugruppen mit spezieller Temperaturregler Funktion Schnelle Zähler (500 kHz) SSI-Puls-Eingang Positioniersteuerung Protokoll-Makro RFID Sensor-Baugruppe

Feldbus-Master Ethernet EtherNet/IP Controller-Link DeviceNet PROFIBUS-DP PROFINET ModBus CompoNet CompoBus/S CAN (frei konfigurierbar) Feldbus-E/A DeviceNet PROFIBUS-DP CAN (frei konfigurierbar) Seite 20 *1

28

Einige der aufgelisteten Funktionen sind nicht bei allen CPU-Typen innerhalb einer Serie verfügbar. Weitere Informationen zu CPU-Funktionsmerkmalen und -leistung finden Sie in den Spezifikationen.

11

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12

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CPM2C CPU-Baugruppen

Kompakt-Steuerung

Die umfangreiche Modellpalette gewährleistet eine effiziente Maschinensteuerung in einem äußerst kompakten Paket. Es sind CPU-Baugruppen mit Relais- oder Transistorausgängen, Klemmenblock- sowie verschiedenen Anschlussausführungen und optionaler Echtzeit-Systemuhr verfügbar. Wählen Sie Ausgangsart, Anzahl der E/A-Punkte und weitere Merkmale nach Ihren Anforderungen. E/A-Erweiterungsbaugruppen mit 8 bis 32 E/A-Punkten ermöglichen die Konfiguration eines Steuerungssystems mit bis zu 192 E/A-Punkten.

1

• Platz sparende schlanke Bauweise, Baugruppen mit hoher E/A-Dichte • 10 bis 32 E/A-Punkte je CPU-Baugruppe, Transistor- oder Relaisausgänge • 20-kHz-Zählereingang, zwei 10-kHz-Pulsausgänge • Zwei frei nutzbare integrierte Kommunikationsschnittstellen • Digitale, analoge und Feldbus-Erweiterungsbaugruppen

Bestellinformationen Eingänge Ausgänge Programm- Datenspei- Befehlsaus- Größe in mm speicher cherkapa- führungs- (H x B x T) zität zeit 6 Punkte

4 Punkte 4000 Worte 2000 Worte 0,64 μs

90 x 33 x 65

E/A-Steckverbinder

2 Klemmenblöcke Relais 2 FCN (24-polig) 2 MIL (20-polig)

12 Punkte

8 Punkte 4000 Worte 2000 Worte 0,64 μs

90 x 33 x 65

Echtzeituhr Bestellbezeichnung

1 Pulseingang (20 kHz)

–

CPM2C-10CDR-D

Ja

CPM2C-10C1DR-D

1 Pulseingang (20 kHz) 2 Pulsausgänge (10 kHz)

–

CPM2C-10CDT1C-D

Ja

CPM2C-10C1DT1C-D

Transistor (PNP)

1 Pulseingang (20 kHz) 2 Pulsausgänge (10 kHz)

–

CPM2C-10CDT1M-D

Ja

CPM2C-10C1DT1M-D

1 Pulseingang (20 kHz)

–

CPM2C-20CDR-D

Ja

CPM2C-20C1DR-D

Transistor (PNP)

1 Pulseingang (20 kHz) 2 Pulsausgänge (10 kHz)

–

CPM2C-20CDT1C-D

Ja

CPM2C-20C1DT1C-D

Transistor (PNP)

1 Pulseingang (20 kHz) 2 Pulsausgänge (10 kHz)

–

CPM2C-20CDT1M-D

Ja

CPM2C-20C1DT1M-D

2 FCN (24-polig)

Transistor (PNP)

1 Pulseingang (20 kHz) 2 Pulsausgänge (10 kHz)

–

CPM2C-32CDT1C-D

2 MIL (20-polig)

Transistor (PNP)

1 Pulseingang (20 kHz) 2 Pulsausgänge (10 kHz)

–

CPM2C-32CDT1M-D

2 MIL (20-polig) 90 x 33 x 65

Integrierte Funktionen

Transistor (PNP)

2 Klemmenblöcke Relais 2 FCN (24-polig)

16 Punkte 16 Punkte 4000 Worte 2000 Worte 0,64 μs

Art des Ausgangs

6 Punkte

4 Punkte 4000 Worte 2000 Worte 0,64 μs

90 x 40 x 65

1 FCN (24-polig)

Transistor (PNP)

1 Pulseingang (20 kHz) 2 Pulsausgänge (10 kHz) Programmierbarer Slave mit DeviceNet Slave und CompoBus/S Master

Ja

CPM2C-S110C-DRT

6 Punkte

4 Punkte 4000 Worte 2000 Worte 0,64 μs

90 x 40 x 65

1 FCN (24-polig)

Transistor (PNP)

1 Pulseingang (20 kHz) 2 Pulsausgänge (10 kHz) CompoBus/S Master

Ja

CPM2C-S110C

SPS

Die vielseitige Steuerung in schlanker Bauweise

Hinweis: Alle CPU-Baugruppen sind nur mit DC-Spannungsversorgung verfügbar (CPM2C-PA201 kann als Spannungsversorgung verwendet werden). CPU-Baugruppen sind auch mit NPN-Transistorausgängen erhältlich. MIL = Steckverbinder gemäß MIL-C-83503 (entspricht DIN 41651/IEC 60603-1).

13

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 14 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

CPM2C Erweiterungsbaugruppen

Kompakt-Steuerung Erweitern Sie die Kapazität Ihrer CPM2C E/A-Erweiterungsbaugruppen mit 8 bis 32 E/A-Punkten ermöglichen die Konfiguration eines Steuerungssystems mit bis zu 192 E/A-Punkten.

Bestellinformationen Baugruppe

Art des Ausgangs

E/A-Steckverbinder

Eingänge

Ausgänge

Bestellbezeichnung

E/A-Erweiterungsbaugruppen

–

1 FCN (24-polig)

8

–

CPM2C-8EDC

16

–

–

8

1 MIL (20-polig) –

1 FCN (24-polig)

CPM2C-8EDM

1 MIL (20-polig) Relais

1 Klemmenblock

Transistorausgang (PNP)

1 FCN (24-polig)

CPM2C-16EDM

1 FCN (24-polig)

CPM2C-8ER CPM2C-8ET1C

1 MIL (20-polig) Transistorausgang (PNP)

CPM2C-16EDC

CPM2C-8ET1M –

16

1 MIL (20-polig)

CPM2C-16ET1C CPM2C-16ET1M

Relais

2 Klemmenblöcke

6

4

CPM2C-10EDR

Relais

2 Klemmenblöcke

12

8

CPM2C-20EDR

Transistorausgang (PNP)

2 FCN (24-polig)

16

8

CPM2C-24EDT1C

16

16

2 MIL (20-polig) Transistorausgang (PNP)

2 FCN (24-polig)

CPM2C-24EDT1M

2 MIL (20-polig)

CPM2C-32EDT1C CPM2C-32EDT1M

Analog-E/A-Baugruppen

Analog (Auflösung 1/6000)

2 Klemmenblöcke

2

1

CPM2C-MAD11

Temperatursensor-Baugruppen

Thermoelementeingang

1 Klemmenblock

2

–

CPM2C-TS001

Platin-Widerstandseingang

1 Klemmenblock

2

–

CPM2C-TS101

–

1 Klemmenblock

E/A-Link mit 8 Ein- und 8 Ausgangsbits

CPM2C-SRT21

RS-232C und RS-422 Adapter-Baugruppen –

1 Sub-D, 9-polig

RS-232C

CPM2C-CIF01-V1

1 Klemmenblock und 1 Sub-D, 9-polig

RS-232C und RS-422

CPM2C-CIF11

CompoBus/S E/A-Link-Baugruppe

Hinweis: Erweiterungs-E/A-Baugruppen sind sowohl mit PNP-Transistorausgängen als auch mit NPN-Transistorausgängen erhältlich. MIL = Steckverbinder gemäß MIL-C-83503 (entspricht DIN 41651/IEC 60603-1).

14

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 15 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

CP1E CPU-Baugruppen

Kompakt-Steuerung

Bestellinformationen Eingänge

Ausgänge

Erweiterbar Programm- Datenspei- Befehlsbis zu speicher cherkapazi- ausfüh*1 (digitale E/A) tät rungszeit

Erweiterbarkeit Spannungsversorgung

Art des Ausgangs

Integrierte Funktionen

Bestellbezeichnung

6 Punkte

4 Punkte

10

–

Relais

4 Pulseingänge

CP1E-E10DR-A

2000 Steps 2000 Worte

1,19 μs

100 bis 240 V AC 24 V DC

Transistor (NPN)

CP1E-E10DT-A

Transistor (PNP)

CP1E-E10DT1-A

Relais

CP1E-E10DR-D

Transistor (NPN)

CP1E-E10DT-D

Transistor (PNP) 8 Punkte

6 Punkte

14

12 Punkte

8 Punkte

20

18 Punkte

12 Punkte

150

24 Punkte

16 Punkte

160

8 Punkte

6 Punkte

14

100 bis 240 V AC

8000 Steps 8000 Worte

8 Punkte

CP1E-E20DR-A

Relais

CP1E-E30DR-A

–

Relais

6 Pulseingänge

CP1E-N14DR-A

Transistor (NPN)

CP1E-N14DT-A

Transistor (PNP)

6 Pulseingänge 2 Pulsausgänge

Relais

6 Pulseingänge

CP1E-N14DR-D

Transistor (NPN)

CP1E-N14DT-D

Transistor (PNP)

6 Pulseingänge 2 Pulsausgänge

Relais

6 Pulseingänge

CP1E-N20DR-A

20 140

Bis zu 3 Erweiterungen

12 Punkte

20

–

Relais

100 bis 240 V AC

18 Punkte

12 Punkte

Bis zu 3 Erweiterungen

150

100 bis 240 V AC 24 V DC

24 Punkte

16 Punkte

160

100 bis 240 V AC 24 V DC

36 Punkte

24 Punkte

180

100 bis 240 V AC 24 V DC

CP1E-N14DT1-D CP1E-NA20DR-A

6 Pulseingänge 2 Pulsausgänge

CP1E-N20DT-A

Relais

6 Pulseingänge

CP1E-N20DR-D

Transistor (NPN)

6 Pulseingänge 2 Pulsausgänge

CP1E-N20DT-D

CP1E-N20DT1-A

CP1E-N20DT1-D

Transistor (NPN) + analog

CP1E-NA20DT-D

Transistor (PNP) + analog

CP1E-NA20DT1-D

Relais

6 Pulseingänge

CP1E-N30DR-A

Transistor (NPN)

CP1E-N30DT-A

Transistor (PNP)

6 Pulseingänge 2 Pulsausgänge

Relais

6 Pulseingänge

CP1E-N30DR-D

Transistor (NPN)

CP1E-N30DT-D

Transistor (PNP)

6 Pulseingänge 2 Pulsausgänge

Relais

6 Pulseingänge

CP1E-N40DR-A

Transistor (NPN)

CP1E-N40DT-A

Transistor (PNP)

6 Pulseingänge 2 Pulsausgänge

Relais

6 Pulseingänge

CP1E-N40DR-D

Transistor (NPN)

CP1E-N40DT-D

Transistor (PNP)

6 Pulseingänge 2 Pulsausgänge

Relais

6 Pulseingänge

CP1E-N60DR-A

Transistor (NPN)

CP1E-N60DT-A

Transistor (PNP)

6 Pulseingänge 2 Pulsausgänge

Relais

6 Pulseingänge

CP1E-N60DR-D

Transistor (NPN)

6 Pulseingänge 2 Pulsausgänge

CP1E-N60DT-D

Transistor (PNP) *1

CP1E-N14DT1-A

Transistor (PNP)

Transistor (PNP) 140

CP1E-E40DR-A

Relais + Analog Transistor (NPN)

24 V DC

12 digitale + 8 digitale + 2 analoge Punkte 1 analoger Punkt

CP1E-E14DR-A

Bis zu 3 Erweiterungen

12 digitale + 8 digitale + 2 analoge Punkte 1 analoger Punkt 8 Punkte

CP1E-E10DT1-D 6 Pulseingänge

Relais

24 V DC

12 Punkte

Relais

CP1E-N30DT1-A

CP1E-N30DT1D

CP1E-N40DT1-A

CP1E-N40DT1-D

CP1E-N60DT1-A

CP1E-N60DT1-D

Einige CPU-Baugruppen können mit CP1W- oder CPM1A-Erweiterungsbaugruppen erweitert werden.

15

1

Die CP1E-Steuerungsserie ist als „schlanke“ Automationslösung ausgelegt. Sie bietet aber dennoch die gesamte Funktionalität, die Sie brauchen, um komplette Maschinen, einschließlich einer leistungsfähigen Positionierungssteuerung zu realisieren. Die CP1E ist mit 10, 14, 20, 30, 40 oder 60 integrierten E/A erhältlich und kann mit einer großen Auswahl an CP1W- oder CPM1A-Erweiterungsbaugruppen bis auf max. 160 E/A-Punkte erweitert werden. Sie verwendet eine standard USB-Schnittstelle für Programmierung und Monitoring. Der Typ E-N verfügt über eine serielle Kommunikationsschnittstelle und bietet eine weitere serielle Kommunikationsschnittstelle als Optionsmodul. Da die CP1E-Familie die gleiche Architektur wie die Omron SPS-Familien CP1L, CP1H, CJ1 und CS1 besitzt, sind Programme Adressund Befehlssatz-kompatibel.

SPS

Einfach, effizient & wirtschaftlich

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 16 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

CP1E CPU-Baugruppen

Kompakt-Steuerung

Zubehör Typ

Anmerkungen

Bestellbezeichnung

RS-232C-Optionsmodul

Steckmodul (9-polige Sub-D-Buchse)

CP1W-CIF01

RS-422A/485-Optionsmodul

Steckmodul

CP1W-CIF11

RS-422A/485-Optionsmodul (galvanisch getrennt)

Steckmodul

CP1W-CIF12

USB-Programmierkabel

USB Typ A/USB Typ B (Länge: 1,8 m)

CP1W-CN221

16

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 17 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

CP1L CPU-Baugruppen

Kompakt-Steuerung

Bestellinformationen Eingänge

Ausgänge

Erweiterbar bis auf*1

Programmka- DatenspeiBefehlsaus- Spannungsverpazität cherkapazität führungszeit sorgung

Art des Ausgangs

Integrierte Funktionen

Bestellbezeichnung

6 Punkte

4 Punkte

10 Punkte

5000 Steps

Relaisausgang

4 Pulseingänge (100 kHz) 2 Interrupts/Zähler

CP1L-L10DR-A

20,4 bis 26,4 V DC Relaisausgang

4 Pulseingänge (100 kHz) 2 Interrupts/Zähler

CP1L-L10DR-D

10000 Worte

0,55 μs

84 bis 264 V AC

Transistorausgang (NPN) Transistorausgang (PNP) 8 Punkte

6 Punkte

54 Punkte

5000 Steps

10000 Worte

0,55 μs

85 bis 264 V AC

Relaisausgang

4 Pulseingänge (100 kHz) 4 Interrupts/Zähler

CP1L-L14DR-A

20,4 bis 26,4 V DC Relaisausgang

4 Pulseingänge (100 kHz) 4 Interrupts/Zähler

CP1L-L14DR-D

Transistorausgang (NPN) Transistorausgang (PNP) 12 Punkte

8 Punkte

60 Punkte

5000 Steps

10000 Worte

0,55 μs

85 bis 264 V AC

4 Pulseingänge (100 kHz) 6 Interrupts/Zähler

CP1L-L20DR-A

20,4 bis 26,4 V DC Relaisausgang

4 Pulseingänge (100 kHz) 6 Interrupts/Zähler

CP1L-L20DR-D

Transistorausgang (PNP) 12 Punkte

150 Punkte

10000 Steps

32000 Worte

0,55 μs

85 bis 264 V AC

4 Pulseingänge (100 kHz) 6 Interrupts/Zähler

CP1L-M30DR-A

20,4 bis 26,4 V DC Relaisausgang

4 Pulseingänge (100 kHz) 6 Interrupts/Zähler

CP1L-M30DR-D

Transistorausgang (PNP) 16 Punkte

160 Punkte

10000 Steps

32000 Worte

0,55 μs

85 bis 264 V AC

4 Pulseingänge (100 kHz) 6 Interrupts/Zähler

CP1L-M40DR-A

20,4 bis 26,4 V DC Relaisausgang

4 Pulseingänge (100 kHz) 6 Interrupts/Zähler

CP1L-M40DR-D

Transistorausgang (PNP) 24 Punkte

180 Punkte

10000 Steps

32000 Worte

0,55 μs

85 bis 264 V AC

4 Pulseingänge (100 kHz) CP1L-M40DT-D 2 Pulsausgänge (100 kHz) CP1L-M40DT1-D 6 Interrupts/Zähler

Relaisausgang

4 Pulseingänge (100 kHz) 6 Interrupts/Zähler

CP1L-M60DR-A

20,4 bis 26,4 V DC Relaisausgang

4 Pulseingänge (100 kHz) 6 Interrupts/Zähler

CP1L-M60DR-D

Transistorausgang (NPN) Transistorausgang (PNP) *1

4 Pulseingänge (100 kHz) CP1L-M30DT-D 2 Pulsausgänge (100 kHz) CP1L-M30DT1-D 6 Interrupts/Zähler

Relaisausgang

Transistorausgang (NPN)

36 Punkte

4 Pulseingänge (100 kHz) CP1L-L20DT-D 2 Pulsausgänge (100 kHz) CP1L-L20DT1-D 6 Interrupts/Zähler

Relaisausgang

Transistorausgang (NPN)

24 Punkte

4 Pulseingänge (100 kHz) CP1L-L14DT-D 2 Pulsausgänge (100 kHz) CP1L-L14DT1-D 4 Interrupts/Zähler

Relaisausgang

Transistorausgang (NPN)

18 Punkte

4 Pulseingänge (100 kHz) CP1L-L10DT-D 2 Pulsausgänge (100 kHz) CP1L-L10DT1-D 2 Interrupts/Zähler

4 Pulseingänge (100 kHz) CP1L-M60DT-D 2 Pulsausgänge (100 kHz) CP1L-M60DT1-D 6 Interrupts/Zähler

Die CPU-Serie CP1L kann mit CP1W- oder CPM1A-Erweiterungsbaugruppen erweitert werden.

Zubehör Typ

Anmerkungen

Bestellbezeichnung

RS-232C-Optionsmodul

Steckmodul (9-polige Sub-D-Buchse)

CP1W-CIF01

RS-422A/485-Optionsmodul

Steckmodul (Klemmenblock)

CP1W-CIF11

RS422A/485-Optionsmodul (galvanisch getrennt)

Steckmodul (9-polige Sub-D-Buchse)

CP1W-CIF12

Ethernet-Optionsmodul

Steckmodul (nicht für 10-Punkte-CPU)

CP1W-CIF41

EEPROM-Modul

512.000 Worte (Programm hoch-/herunterladen)

CP1W-ME05M

USB-Programmierkabel

USB Typ A / USB Typ B (Länge: 1,8 m)

CP1W-CN221

LCD-Display

4 Zeilen x 12 Zeichen

CP1W-DAM01

17

1

Als Steuerung für kompakte Maschinen vereint die Omron CP1L-Familie die Fähigkeiten von modularen Steuerungen und die kompakten Bauform einer Mikro-SPS in sich. Sie bietet alle zur Steuerung Ihrer Maschine benötigten Funktionen, einschließlich einer überragenden Positioniersteuerung. Die CP1L ist mit 14, 20, 30, 40 oder 60 integrierten E/A erhältlich und kann mit einer großen Auswahl an CP1Woder CPM1A-Erweiterungsbaugruppen bis auf max. 180 E/A-Punkte erweitert werden. Sie verfügt über eine USB-Schnittstelle zur Programmierung sowie Überwachung und bietet zwei zusätzliche serielle Schnittstellen als Steckmodul, von denen eine auch für eine Anzeige oder eine Ethernet-Option verwendet werden kann. Da die CP1LFamilie die gleiche Architektur wie die Omron SPS-Familien CP1E, CP1H, CJ1 und CS1 hat, sind Programme Adress- und Befehlssatz-kompatibel.

SPS

Die kompakte Maschinensteuerung

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 18 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

CP1H CPU-Baugruppen

Kompakt-Steuerung Die Universal-Steuerung Diese für kompakte Maschinen entworfene Steuerung kombiniert den minimalen Raumbedarf einer Mikro-SPS mit der Leistung einer modularen Steuerung. Dank ihrer vier integrierten schnellen Zähler und der vier Pulsausgänge eignet sie sich ideal als Mehrachsen-Positionierungssteuerung. Die CP1H-XA ist zusätzlich mit vier integrierten analogen Eingängen und zwei integrierten analogen Ausgängen ausgestattet. Diese, sowie die leistungsfähige PID-Regelungsfunktion mit Autotuning empfehlen die Steuerung für Regelungsaufgaben. Die CP1H kann sowohl mit CP1 E/A-Baugruppen als auch mit zwei CJ1 Spezial-E/A-Baugruppen erweitert werden. Die CP1H ist somit offen für die meistverwendeten Feldbusse und unterstützt sämtliche KommunikationsBaugruppen der CJ1-Familie. • Ein- und Ausgänge bis 1 MHz • Befehlssatz und Ausführungsgeschwindigkeit sind kompatibel zur CJ1M-Familie • Die XA-Ausführung verfügt zusätzlich über vier analoge Eingänge und zwei analoge Ausgänge • USB-Schnittstelle für schnelle Kommunikation, Programmierung und Konfiguration • Unterstützt PROFIBUS, DeviceNet, CAN und Ethernet

Bestellinformationen Eingänge Ausgänge Erweiterbar Programm- Datenspei- Befehlsaus- Spannungs- Art des Ausgangs bis zu kapazität cherkapazi- führungs- versorgung *1 (digitale E/A) tät zeit

Integrierte Funktionen

24 Punkte 16 Punkte 320 Punkte

85 bis Relaisausgang 264 V AC

4 Pulseingänge (100 kHz) 8 Interrupts/Zähler

20,4 bis Transistorausgang 26,4 V DC (NPN)

4 Pulseingänge (100 kHz) 4 Pulsausgänge (100 kHz) 8 Interrupts/Zähler

20000 Steps 32000 Worte

100 ns

Transistor (PNP) 24 Punkte 16 Punkte 320 Punkte

20000 Steps 32000 Worte

100 ns

85 bis Relaisausgang 264 V AC 20,4 bis Transistorausgang 26,4 V DC (NPN) Transistor (PNP)

12 Punkte 8 Punkte

300 Punkte

20000 Steps 32000 Worte

100 ns

20,4 bis Transistor 26,4 V DC (NPN)

Bestellbezeichnung

–

CP1H-X40DR-A CP1H-X40DT-D CP1H-X40DT1-D

4 Encodereingänge (100 kHz) 4 Analogeingänge CP1H-XA40DR-A 8 Interrupts/Zähler 2 Analogausgänge 4 Encodereingänge (100 kHz) (Auflösung: CP1H-XA40DT-D 1/12000) 4 Pulsausgänge (100 kHz) 8 Interrupts/Zähler 4 Pulseingänge (2×1 MHz + 2×100 kHz) 4 Pulsausgänge (2×1 MHz + 2×100 kHz) 6 Interrupts/Zähler

CP1H-XA40DT1-D –

CP1H-Y20DT-D

*1 Die CPU-Serie CP1H kann mit CPM1A Erweiterungsbaugruppen und CJ1 Spezial-E/A-Baugruppen erweitert werden.

Zubehör Typ

Anmerkungen

Bestellbezeichnung

RS-232C-Optionsmodul

Steckmodul (9-polige Sub-D-Buchse)

CP1W-CIF01

RS-422A/485-Optionsmodul

Steckmodul (Klemmenblock)

CP1W-CIF11

RS422A/485-Optionsmodul (galvanisch getrennt)

Steckmodul (9-polige Sub-D-Buchse)

CP1W-CIF12

Ethernet-Optionsmodul

Steckmodul (nicht für 10-Punkte-CPU)

CP1W-CIF41

EEPROM-Modul

512.000 Worte (Programm hoch-/herunterladen)

CP1W-ME05M

Anschlusskabel für E/A-Erweiterung

80-cm-Kabel für den Anschluss von CPM1A E/A

CP1W-CN811

CJ1 Erweiterungsadapter

Modul für den Anschluss von CJ1 Spezial-E/A-Baugruppen

CP1W-EXT01

LCD-Display

4 Zeilen x 12 Zeichen

CP1W-DAM01

18

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 19 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

CP1W-/CPM1A-Erweiterungsbaugruppen

Kompakt-Steuerung

Erweitern Sie die Kapazität Ihrer KompaktSteuerung

1

SPS

Eine große Vielfalt an Erweiterungsbaugruppen, wie digitale, analoge und dezentrale Ein- und Ausgänge, ermöglichen das Maßschneidern der Steuerung für Ihre Anwendung. Diese CP1W/CPM1A Erweiterungsbaugruppen können mit den CPUs der SPSFamilien CPM1A, CPM2A, CP1L und CP1H eingesetzt werden.

Bestellinformationen Baugruppe

Größe in mm (H x B x T)

E/A-Erweiterungsbaugruppen 90 x 66 x 50

TemperatursensorBaugruppen

Eingänge

Ausgänge

Bestellbezeichnung CP1W-Modell

CPM1A-Modell

–

8

–

CP1W-8ED

CPM1A-8ED

Relais

–

8

CP1W-8ER

CPM1A-8ER

Transistor (NPN)

CP1W-8ET

CPM1A-8ET

Transistor (PNP)

CP1W-8ET1

CPM1A-8ET1

90 x 86 x 50

Relais

–

16

CP1W-16ER

–

90 x 86 x 50

Relais

12

8

CP1W-20EDR1

CPM1A-20EDR1

Transistor (NPN)

CP1W-20EDT

CPM1A-20EDT

Transistor (PNP)

CP1W-20EDT1

CPM1A-20EDT1

CP1W-40EDR

CPM1A-40EDR

Transistor (NPN)

CP1W-40EDT

CPM1A-40EDT

Transistor (PNP)

CP1W-40EDT1

CPM1A-40EDT1

90 x 150 x 50

Analog-E/A-Baugruppen

Art des Ausgangs

Relais

24

16

90 x 66 x 50

Analog (Auflösung 1/256)

2

1

–

CPM1A-MAD01

90 x 86 x 50

Analog (Auflösung 1/6000)

2

1

CP1W-MAD11

CPM1A-MAD11

90 x 86 x 50

Analog (Auflösung 1/6000)

4

–

CP1W-AD041

CPM1A-AD041

90 x 86 x 50

Analog (Auflösung 1/6000)

–

4

CP1W-DA041

CPM1A-DA041

90 x 86 x 50

Thermoelementeingang

2

–

CP1W-TS001

CPM1A-TS001

Thermoelementeingang

4

–

CP1W-TS002

CPM1A-TS002

Platin-Widerstandseingang

2

–

CP1W-TS101

CPM1A-TS101

Platin-Widerstandseingang

4

–

CP1W-TS102

CPM1A-TS102

Platin-Widerstandseingang und 2 Spannungs-/Stromausgang

1

–

CPM1A-TS101-DA

DeviceNet E/A-Link-Baugruppe

90 x 66 x 50

–

E/A-Link mit 32 Ein- und 32 Ausgangsbits

–

CPM1A-DRT21

PROFIBUS-DP E/A-Link-Baugruppe

90 x 66 x 50

–

E/A-Link mit 16 Ein- und 16 Ausgangsbits

–

CPM1A-PRT21

CompoBus/S E/A-Link-Baugruppe

90 x 66 x 50

–

E/A-Link mit 8 Ein- und 8 Ausgangsbits

CP1W-SRT21

CPM1A-SRT21

19

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 20 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

CPU-Baugruppen der CJ-Serie

Modular-Steuerung Schnelle und leistungsfähige CPU-Baugruppen für beliebige Aufgabenstellungen Die CJ1- und CJ2-Familien umfassen CPU-Baugruppen für einfache Steuerungsaufgaben bis hin zu schnellen Hochleistungsmodellen für komplexe Maschinensteuerungen mit bis max. 2.560 E/A-Punkten. Diese umfassende Palette ermöglicht Ihnen den modularen Aufbau Ihrer Maschine, also die Unterteilung in logisch zusammenhängende Einheiten, ohne dass Sie sich mit mehreren Steuerungs-Familien befassen müssen. Alle CPU-Baugruppen unterstützen ST- (Strukturierter Text, IEC61131-3), SFC(Sequential Function Charts) und Kontaktplan-Programmierung. Die umfangreiche Funktionsblockbibliothek von Omron reduziert Ihren Programmieraufwand, wobei Sie natürlich auch eigene, Ihren speziellen Anforderungen entsprechende Funktionsblöcke erstellen können. Die neuen CJ2 CPU-Baugruppen besitzen eine vergrößerte Speicherkapazität, höhere Leistung, haben integrierte USB- sowie Ethernet-Schnittstellen und sind vollständig mit der umfangreichen Palette an CJ1 E/A-Baugruppen kompatibel.

Bestellinformationen Max. Anzahl digitaler E/A-Punkte

Max. Anzahl Breite E/A-Baugruppen

5-V-Stromaufnahme

Integrierte Funktionen

Bestellbezeichnung

2.560

400 K

832 K

16 ns

40

80 mm

820 mA

USB + EtherNet/IP + RS-232C

CJ2H-CPU68-EIP

2.560

250 K

512 K

16 ns

40

80 mm

820 mA

USB + EtherNet/IP + RS-232C

CJ2H-CPU67-EIP

2.560

150 K

352 K

16 ns

40

80 mm

820 mA

USB + EtherNet/IP + RS-232C

CJ2H-CPU66-EIP

2.560

100 K

160 K

16 ns

40

80 mm

820 mA

USB + EtherNet/IP + RS-232C

CJ2H-CPU65-EIP

2.560

50 K

160 K

16 ns

40

80 mm

820 mA

USB + EtherNet/IP + RS-232C

CJ2H-CPU64-EIP

2.560

60 K

160 K

40 ns

40

62 mm

700 mA

USB + EtherNet/IP, Optionsmodul-Steckplatz für serielle Kommunikation

CJ2M-CPU35

2.560

30 K

160 K

40 ns

40

62 mm

700 mA

USB + EtherNet/IP, Optionsmodul-Steckplatz für serielle Kommunikation

CJ2M-CPU34

2.560

20 K

64 K

40 ns

40

62 mm

700 mA

USB + EtherNet/IP, Optionsmodul-Steckplatz für serielle Kommunikation

CJ2M-CPU33

2.560

10 K

64 K

40 ns

40

62 mm

700 mA

USB + EtherNet/IP, Optionsmodul-Steckplatz für serielle Kommunikation

CJ2M-CPU32

2.560

5K

64 K

40 ns

40

62 mm

700 mA

USB + EtherNet/IP, Optionsmodul-Steckplatz für serielle Kommunikation

CJ2M-CPU31

2.560

400 K

832 K

16 ns

40

49 mm

420 mA

USB + RS-232C

CJ2H-CPU68

2.560

250 K

512 K

16 ns

40

49 mm

420 mA

USB + RS-232C

CJ2H-CPU67

2.560

150 K

352 K

16 ns

40

49 mm

420 mA

USB + RS-232C

CJ2H-CPU66

2.560

100 K

160 K

16 ns

40

49 mm

420 mA

USB + RS-232C

CJ2H-CPU65

2.560

50 K

160 K

16 ns

40

49 mm

420 mA

USB + RS-232C

CJ2H-CPU64

2.560

60 K

160 K

40 ns

40

31 mm

500 mA

USB + RS-232C

CJ2M-CPU15

2.560

30 K

160 K

40 ns

40

31 mm

500 mA

USB + RS-232C

CJ2M-CPU14

2.560

20 K

64 K

40 ns

40

31 mm

500 mA

USB + RS-232C

CJ2M-CPU13

2.560

10 K

64 K

40 ns

40

31 mm

500 mA

USB + RS-232C

CJ2M-CPU12

2.560

5K

64 K

40 ns

40

31 mm

500 mA

USB + RS-232C

CJ2M-CPU11

1.280

60 k

128 k

40 ns

40

69 mm

1.060 mA

Prozessregelmodul (300 Blöcke)

CJ1G-CPU45P

1.280

30 k

64 k

40 ns

40

69 mm

1.060 mA

Prozessregelmodul (300 Blöcke)

CJ1G-CPU44P

960

20 k

64 k

40 ns

30

69 mm

1.060 mA

Prozessregelmodul (300 Blöcke)

CJ1G-CPU43P

960

10 k

64 k

40 ns

30

69 mm

1.060 mA

Prozessregelmodul (50 Blöcke)

CJ1G-CPU42P

640

20 k

32 k

100 ns

20

49 mm

640 mA

2 Pulseingänge (100 kHz) 2 Pulsausgänge (100 kHz) 4 Interrupt-/Zählereingänge

CJ1M-CPU23

320

10 k

32 k

100 ns

10

49 mm

640 mA

2 Pulseingänge (100 kHz) 2 Pulsausgänge (100 kHz) 4 Interrupt-/Zählereingänge

CJ1M-CPU22

160

5k

32 k

100 ns

10

49 mm

640 mA

2 Pulseingänge (100 kHz) 2 Pulsausgänge (100 kHz) 4 Interrupt-/Zählereingänge

CJ1M-CPU21

640

20 k

32 k

100 ns

19

62 mm

950 mA

100 base-Tx Ethernet-Schnittstelle

CJ1M-CPU13-ETN

20

31 mm

580 mA

–

CJ1M-CPU13

9

62 mm

950 mA

100 base-Tx Ethernet-Schnittstelle

CJ1M-CPU12-ETN

10

31 mm

580 mA

–

CJ1M-CPU12

9

62 mm

950 mA

100 base-Tx Ethernet-Schnittstelle

CJ1M-CPU11-ETN

10

31 mm

580 mA

–

CJ1M-CPU11

320 160

20

Programmka- DatenspeiBefehlsausfühpazität cherkapazität rungszeit

10 k 5k

32 k 32 k

100 ns 100 ns

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 21 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

CPU-Baugruppen der CJ-Serie

Modular-Steuerung Anmerkungen

Bestellbezeichnung

CompactFlash-Speicherkarte, 128 MB, für alle Modelle (optional)

Industrieklasse

HMC-EF183

CompactFlash-Speicherkarte, 256 MB, für alle Modelle (optional)

Industrieklasse

HMC-EF283

CompactFlash-Speicherkarte, 512 MB, für alle Modelle (optional)

Industrieklasse

HMC-EF583

CompactFlash PC-Kartenadapter

–

HMC-AP001

E/A-Klemmenblock (40 M3-Schraubklemmen) für CJ1M-CPU2x

MIL (40-polig)

XW2D-40G6

Servobaugruppen-Klemmenblock für 1 Achse

–

XW2B-20J6-8A

Servobaugruppen-Klemmenblock für 2 Achsen

–

XW2B-40J6-9A

Verbindungskabel zwischen E/A-Klemmenblock und CJ1M-CPU2x ( _ _ _ = Länge in cm)

MIL (40-polig)

XW2Z-_ _ _ K

SMARTSTEP-Kabel für CJ1M CPU2x, Kabellänge: 1 m

–

XW2Z-100J-A26

SigmaII-Serie-Servokabel für CJ1M CPU2x, Kabellänge: 1 m

–

XW2Z-100J-A27

CX-One, integrierte Software zum Programmieren und Konfigurieren sämtlicher Omron-Steuerungskomponenten

–

CX-ONE-AL_ _ C-E

Verbindungskabel, serielle PC-Schnittstelle Sub-D (9-polig) an SPS-Peripherieschnittstelle (Länge: 2,0 m)

–

CS1W-CN226

Verbindungskabel, serielle PC-Schnittstelle Sub-D (9-polig) an SPS-Peripherieschnittstelle (Länge: 6,0 m)

–

CS1W-CN626

Adapterkabel USB -> seriell

–

CS1W-CIF31

RS-232C-Optionsmodul*1

–

CP1W-CIF01

RS-422A/485-Optionsmodul*1

–

CP1W-CIF11

RS422A/485-Optionsmodul (galvanisch getrennt)*1

–

CP1W-CIF12

Batteriesatz*2

–

CJ1W-BAT01

USB-Programmierkabel

–

CP1W-CN221

*1 *2

1

Beschreibung

SPS

Zubehör

Nur für CJ2M-CPU3_ Gehört zum Lieferumfang der CPU-Baugruppe

Hinweis: MIL = Steckverbinder gemäß MIL-C-83503 (entspricht DIN 41651/IEC 60603-1).

21

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 22 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Spannungsversorgungen, Erweiterungsbaugruppen der CJ-Serie

Modular-Steuerung

Leistung und Flexibilität CJ-Systeme können mit 24 V DC oder mit 100 bis 240 V AC gespeist werden. Bei kleineren Anwendungen, die hauptsächlich digitale Ein- und Ausgänge verwenden, kann eine preisgünstige Spannungsversorgung geringerer Leistung eingesetzt werden. Systeme mit vielen analogen Ein- und Ausgängen sowie Regelungs- und Kommunikationsbaugruppen benötigen möglicherweise eine leistungsstärkere Spannungsversorgung. Je nach CPU-Ausführung können bis zu drei Erweiterungs-Racks an die Steuerung angeschlossen werden, sodass Systeme mit bis zu 40 E/A-Baugruppen realisiert werden können. Die Gesamtlänge aller Erweiterungskabel eines Systems kann bis zu 12 m betragen.

Bestellinformationen Spannungsversorgung Eingangsbereich

Leistungsaufnahme

Ausgangsstrom bei 5 V DC

Ausgangsstrom bei 24 V DC

Max. Ausgangsleistung

Funktionsmerkmale

Breite

Bestellbezeichnung

21,6 bis 26,4 V DC

Max. 35 W

2,0 A

0,4 A

16,6 W

–

27 mm

CJ1W-PD022

19,2 bis 28,8 V DC

Max. 50 W

5,0 A

0,8 A

25 W

–

60 mm

CJ1W-PD025

85 bis 264 V AC 47 bis 63 Hz

Max. 50 VA

2,8 A

0,4 A

14 W

–

45 mm

CJ1W-PA202

Max. 100 VA

5,0 A

0,8 A

25 W

Betriebsausgang (SPST-Relais)

80 mm

CJ1W-PA205R

Wartungsanzeige

80 mm

CJ1W-PA205C

Hinweis: CJ1W-PD022 hat keine galvanische Trennung

E/A-Erweiterung Typ

Beschreibung

Breite, Länge

Bestellbezeichnung

Anschaltbaugruppe für CPU

Erforderliche Baugruppe im CPU-Rack für den Anschluss von E/A-Erweiterungen

20 mm

CJ1W-IC101

Anschaltbaugruppe für Erweiterungs-Racks Die erste Baugruppe der jeweiligen E/A-Erweiterungs-Racks. Spannungsversorgung erforderlich.

31 mm

CJ1W-II101

E/A-Erweiterungskabel

0,3 m

CS1W-CN313

0,7 m

CS1W-CN713

2,0 m

CS1W-CN223

3,0 m

CS1W-CN323

5,0 m

CS1W-CN523

10 m

CS1W-CN133

12 m

CS1W-CN133-B2

22

Verbindet CJ1W-IC101 oder -II101 mit -II101 des nächsten Erweiterungs-Racks

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 23 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Digitale E/A-Baugruppen der CJ-Serie

Modular-Steuerung

8 bis 64 E/A-Punkte je Baugruppe – Eingänge, Ausgänge oder Ein- und Ausgänge

Bestellinformationen Punkte

Typ

Nennspannung

Nennstrom

Breite

Anmerkungen

Anschlussart*1

Bestellbezeichnung

16

AC-Eingang

120 V AC

7 mA

31 mm

–

M3

CJ1W-IA111

8

AC-Eingang

240 V AC

10 mA

31 mm

–

M3

CJ1W-IA201

8

DC-Eingang

24 V DC

10 mA

31 mm

–

M3

CJ1W-ID201

16

DC-Eingang

24 V DC

7 mA

31 mm

–

M3 Schraublosklemmen

CJ1W-ID211 CJ1W-ID211(SL)

16

DC-Eingang

24 V DC

7 mA

31 mm

Kurze Ansprechzeit (15 μs EIN, 90 μs AUS) M3

CJ1W-ID212

16

DC-Eingang

24 V DC

7 mA

31 mm

Eingänge starten Interrupt-Tasks im SPS-Programm

M3

CJ1W-INT01

16

DC-Eingang

24 V DC

7 mA

31 mm

Impulsweiten ab 50 μs

M3

CJ1W-IDP01

32

DC-Eingang

24 V DC

4,1 mA

20 mm

–

1 x FCN

CJ1W-ID231

32

DC-Eingang

24 V DC

4,1 mA

20 mm

–

1 x MIL*1 (40-polig)

CJ1W-ID232

32

DC-Eingang

24 V DC

4,1 mA

20 mm

Kurze Ansprechzeit (15 μs EIN, 90 μs AUS) 1 x MIL*1 (40-polig)

CJ1W-ID233

64

DC-Eingang

24 V DC

4,1 mA

31 mm

–

2 x FCN

CJ1W-ID261

64

DC-Eingang

24 V DC

4,1 mA

31 mm

–

2 x MIL*1 (40-polig)

CJ1W-ID262

8

Triac-Ausgang

250 V AC

0,6 mA

31 mm

–

M3

CJ1W-OA201

8

Relaisausgang

250 V AC

2

A

31 mm

–

M3 Schraublosklemmen

CJ1W-OC201 CJ1W-OC201(SL)

16

Relaisausgang

250 V AC

2

A

31 mm

–

M3 Schraublosklemmen

CJ1W-OC211 CJ1W-OC211(SL)

8

DC-Ausgang (NPN)

12 bis 24 V DC

2

A

31 mm

–

M3

CJ1W-OD201

8

DC-Ausgang (PNP)

24 V DC

2

A

31 mm

Mit Kurzschlussschutz und Alarm

M3

CJ1W-OD202

8

DC-Ausgang (PNP)

24 V DC

0,5

A

31 mm

Mit Kurzschlussschutz und Alarm

M3

CJ1W-OD204

16

DC-Ausgang (NPN)

12 bis 24 V DC

0,5

A

31 mm

–

M3 Schraublosklemmen

CJ1W-OD211 CJ1W-OD211 (SL)

16

DC-Ausgang (PNP)

24 V DC

0,5

A

31 mm

Mit Kurzschlussschutz und Alarm

M3 Schraublosklemmen

CJ1W-OD212 CJ1W-OD212 (SL)

16

DC-Ausgang (NPN)

24 V DC

0,5

A

31 mm

Kurze Ansprechzeit (15 μs EIN, 80 μs AUS) M3

CJ1W-OD213

32

DC-Ausgang (NPN)

12 bis 24 V DC

0,5

A

20 mm

–

1 x FCN

CJ1W-OD231

32

DC-Ausgang (PNP)

24 V DC

0,3

A

20 mm

Mit Kurzschlussschutz und Alarm

1 x MIL*1 (40-polig)

CJ1W-OD232

32

DC-Ausgang (NPN)

24 V DC

0,5

A

20 mm

Kurze Ansprechzeit (15 μs EIN, 80 μs AUS) 1 x MIL*1 (40-polig)

CJ1W-OD234

64

DC-Ausgang (NPN)

12 bis 24 V DC

0,3

A

31 mm

–

2 x FCN

CJ1W-OD261

64

DC-Ausgang (PNP)

24 V DC

0,3

A

31 mm

–

2 x MIL*1 (40-polig)

CJ1W-OD262

16 +16

DC-Ein- und -Ausgang (PNP)

24 V DC

0,5

A

31 mm

–

2 x MIL*1 (20-polig)

CJ1W-MD232

32 +32

DC-Ein- und -Ausgang (NPN)

24 V DC

0,3

A

31 mm

–

2 x MIL*1 (40-polig)

CJ1W-MD263

32 +32

DC-Ein- und -Ausgang (TLL)

5 V DC

35 mA

31 mm

–

2 x MIL*1 (40-polig)

CJ1W-MD563

Beschreibung

Anschlussart

Bestellbezeichnung

Schraublos-Klemmenblock, 18 Punkte für E/A-Baugruppen, 5er-Pack

Schraublosklemmen

CJ-WM01-18P-5

Schraubklemmenblock, 18 Punkte für E/A-Baugruppen, 5er-Pack

M3

CJ-OD507-18P-5

E/A-Klemmenblock (40 × M3-Schraubklemmen) für XW2Z-_ _ _ K

MIL (40-polig)

XW2D-40G6

Verbindungskabel zwischen E/A-Klemmenblock und E/A-Baugruppe ( _ _ _ = Länge in cm)

MIL (40-polig)

XW2Z-_ _ _ K

*1

MIL = Steckverbinder gemäß MIL-C-83503 (entspricht DIN 41651 / IEC 60603-1) FCN = Steckverbinder Fujitsu Takamisawa FCN 360.

Hinweis: Alle Digital-E/A-Baugruppen sind als Basis-E/A-Baugruppen ausgelegt.

Zubehör

23

1

CJ1-Baugruppen mit unterschiedlicher Anzahl von E/A-Punkten und verschiedenen Anschlusstechnologien stehen zur Verfügung. Baugruppen mit abnehmbaren M3Schraubklemmen oder Schraublosklemmen können bis zu 16 E/A-Punkte haben. Baugruppen mit hoher E/A-Dichte verfügen über 32 oder 64 E/A-Punkte und sind mit 40-poligen Standard-Steckverbindern für Anschlusskabel ausgestattet. Vorkonfektionierte Kabel und Klemmblöcke erleichtern den Anschluss der Baugruppen mit hoher E/A-Dichte.

SPS

Digitale E/A-Baugruppen sind die Prozeßschnittstellen der Steuerung und ermöglichen ihren Einsatz als schnelle, zuverlässige Ablaufsteuerung. Dank der Vielfalt der zur Verfügung stehenden Baugruppen, von schnellen DC-Eingängen bis hin zu Relaisausgängen, können Sie die CJ1 an Ihre Anforderungen anpassen.

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 24 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Analoge E/A- und Regelbaugruppen der CJ-Serie

Modular-Steuerung

Von der einfachen analogen E/A bis zur leistungsfähigen Temperaturregelung Die CJ-Serie bietet eine Vielzahl von analogen Eingangsbaugruppen für Anwendungen aller Art, von der Mehrkanal-Temperaturmessung bis zur schnellen und hochgenauen Datenerfassung. Analoge Ausgänge ermöglichen eine genaue Regelung oder Ansteuerung externer Anzeigen. Hochentwickelte Baugruppen mit integrierter Skalierung, Filterung und Alarmfunktionen vereinfachen die Programmierung. Prozess-E/A-Baugruppen mit hoher Genauigkeit unterstützen eine Vielzahl von Sensoren und ermöglichen eine schnelle und genaue Datenerfassung. Temperaturregler-Baugruppen befreien die CPU-Baugruppe von PID-Berechnungen und der Überwachung von Alarmzuständen. Diese Funktionen werden von der Baugruppe, deren Regelungsleistung und Autotuning-Funktionen mit denen eines eigenständigen Temperaturreglers vergleichbar sind, übernommen.

Bestellinformationen Punkte Typ

Bereiche

4

Universeller analoger Eingang

4

Analogeingang

4

Schneller analoger Eingang

8

Analogeingang

2

Analogausgang

4

Analogausgang

4

Schneller Analogausgang

8

Spannungsausgang

8

Stromausgang

0 bis 5 V 1 bis 5 V 0 bis 10 V 0 bis 20 mA 4 bis 20 mA K, J, T, L, R, S, B Pt100, Pt1000, JPt100 0 bis 5 V, 0 bis 10 V, -10 bis 10 V, 1 bis 5 V, 4 bis 20 mA 1 bis 5 V, 0 bis 10 V, -5 bis 5 V, -10 bis 10 V, 4 bis 20 mA 1 bis 5 V, 0 bis 10 V, -10 bis 10 V, 1 bis 5 V, 4 bis 20 mA 0 bis 5 V, 0 bis 10 V, -10 bis 10 V, 1 bis 5 V, 4 bis 20 mA 1 bis 5 V, 0 bis 10 V, -10 bis 10 V, 1 bis 5 V, 4 bis 20 mA 1 bis 5 V, 0 bis 10 V, -10 bis 10 V 0 bis 5 V, 0 bis 10 V, -10 bis 10 V, 1 bis 5 V 4 bis 20 mA

4+2

Analoger Ein-/Ausgang

4

2

24

1 bis 5 V, 0 bis 10 V, -10 bis 10 V, 1 bis 5 V, 4 bis 20 mA Universeller DC-Spannung, analoger Eingang DC-Strom, Thermoelement, Pt100/Pt1000, Potentiometer Analogeingang für 4 bis 20 mA Prozessregelung 0 bis 20 mA 0 bis 10 V, -10 bis 10 V, 0 bis 5 V, -5 bis 5 V, 1 bis 5 V, 0 bis 1,25 V, -1,25 bis 1,25 V

Genauigkeit *1 Konvertierungszeit V/I: 1/12000 V: 0,3 % 250 ms/4 Thermoele- I: 0,3 % Punkte ment: 0,1 °C ThermoeleWiderstand- ment: 0,3 % sthermome- Widerstandter: 0,1 °C sthermometer: 0,3 % Auflösung

Breite

Anmerkungen

Anschlussart Bestellbezeichnung

31 mm Universaleingänge, mit Nullpunkt-/Bereichs- M3 CJ1W-AD04U verschiebung, konfigurierbaren Alarmen, Schraublosk- CJ1W-AD04U(SL) Skalierung, Sensorfehlererkennung lemmen

1/8000

V: 0,2 % I: 0,4 %

250 μs/Punkt 31 mm Nullpunktverschiebung/Verstärkungseinstellung, Spitzenwert halten, dynamische Mittelwertbildung, Alarme

M3 CJ1W-AD041-V1 Schraublosk- CJ1W-AD041-V1 (SL) lemmen

1/40000

V: I:

0,2 % 0,4 %

35 μs/4 Punkte 31 mm Direkte Konvertierung (CJ2H-Spezialbefehl) M3

1/8000

V: I:

0,2 % 0,4 %

250 μs/Punkt 31 mm Nullpunktverschiebung/Verstärkungseinstellung, Spitzenwert halten, dynamische Mittelwertbildung, Alarme

M3 CJ1W-AD081-V1 Schraublosk- CJ1W-AD081-V1 (SL) lemmen

1/4000

V: I:

0,3 % 0,5 %

1 ms/Punkt 31 mm Nullpunktverschiebung/Verstärkungseinstellung, Ausgangswert halten

M3 CJ1W-DA021 Schraublosk- CJ1W-DA021 (SL) lemmen

1/4000

V: I:

0,3 % 0,5 %

1 ms/Punkt 31 mm Nullpunktverschiebung/Verstärkungseinstellung, Ausgangswert halten

M3 CJ1W-DA041 Schraublosk- CJ1W-DA041 (SL) lemmen

CJ1W-AD042

1/40000

0,3 %

35 μs/4 Punkte 31 mm Direkte Konvertierung (CJ2H-Spezialbefehl) M3

CJ1W-DA042V

1/8000

0,3 %

250 μs/Punkt 31 mm Nullpunktverschiebung/Verstärkungseinstellung, Ausgangswert halten

M3 CJ1W-DA08V Schraublosk- CJ1W-DA08V (SL) lemmen

1/8000

0,5 %

250 μs/Punkt 31 mm Nullpunktverschiebung/Verstärkungseinstellung, Ausgangswert halten

1/8000

Eingang: 0,2 % Ausgang:0,3 %

1 ms/Punkt 31 mm Nullpunktverschiebung/Verstärkungseinstellung, Skalierung, Spitzenwert halten, dynamische Mittelwertbildung, Alarme, Ausgangswert halten

M3 Schraublosklemmen M3 Schraublosklemmen

1/256000

0,05 %

60 ms/4 Punkte 31 mm Alle Eingänge galvanisch getrennt, konfigu- M3 rierbare Alarme, Wartungsfunktionen, benutzerdefinierte Skalierung, Nullpunkt-/ Bereichsverschiebung

CJ1W-PH41U

1/64000

0,05 %

5 ms/Punkt 31 mm Konfigurierbare Alarme, Wartungsfunktionen, M3 benutzerdefinierte Skalierung, Nullpunkt-/ Bereichsverschiebung, Quadratwurzel, Summenzähler.

CJ1W-PDC15

CJ1W-DA08C CJ1W-DA08C (SL) CJ1W-MAD42 CJ1W-MAD42 (SL)

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 25 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Analoge E/A- und Regelbaugruppen der CJ-Serie

2 4 4 6

6

4

2

4

2

*1

Auflösung

Thermoelementeingang

B, E, J, K, L, N, R, S, 1/64000 T, U, WRe5-26, PLII, -100 bis 100 mV Widerstandsther- Pt50, Pt100, JPt100, 1/64000 mometer-Eingang Ni508.4 Thermoelement- B, J, K, L, 0,1 °C eingang R, S, T Widerstandsther- Pt100, JPt100 0,1 °C mometer-Eingang Thermoelement- K-Typ 0,1 °C eingang (-200 bis 1.300 °C) J-Typ (-100 bis 850 °C) Widerstandsther- Pt100 0,1 °C mometer-Eingang (-200 bis 650 °C) Pt1000 (-200 bis 650 °C) TemperaturB, J, K, L, 0,1 °C R, S, T regelkreise, Thermoelement TemperaturB, J, K, L, 0,1 °C regelkreise, R, S, T Thermoelement TemperaturPt100, JPt100 0,1 °C regelkreise, Widerstandsthermometer TemperaturPt100, JPt100 0,1 °C regelkreise, Widerstandsthermometer

Genauigkeit *1 KonvertieBreite Anmerkungen Anschlussart Bestellbezeichnung rungszeit 0,05 % 5 ms/Punkt 31 mm Konfigurierbare Alarme, Wartungsfunktionen M3 CJ1W-PTS15

0,05 %

5 ms/Punkt 31 mm Konfigurierbare Alarme, Wartungsfunktionen M3

CJ1W-PTS16

0,3 %

62,5 ms/Punkt 31 mm 4 konfigurierbare Alarmausgänge

M3

CJ1W-PTS51

0,3 %

62,5 ms/Punkt 31 mm 4 konfigurierbare Alarmausgänge

M3

CJ1W-PTS52

0,5 %

40 ms/Punkt 31 mm Basis-E/A-Baugruppe, Konfiguration über DIP-Schalter, justierbare Filterung 10/50/60 Hz

M3 CJ1W-TS561 Schraublosk- CJ1W-TS561 (SL) lemmen

0,5 %

40 ms/Punkt 31 mm Basis-E/A-Baugruppe, Konfiguration über DIP-Schalter, justierbare Filterung 10/50/60 Hz

M3 CJ1W-TS562 Schraublosk- CJ1W-TS562 (SL) lemmen

0,3 %

500ms gesamt 31 mm 4 Regelausgänge: PNP, offener Kollektor, max. 100 mA

M3

CJ1W-TC002

0,3 %

500ms gesamt 31 mm 2 Regelausgänge: PNP, offener M3 Kollektor, max. 100 mA, 2 Stromwandlereingänge für Heizungsbrucherkennung. 500ms gesamt 31 mm 4 Regelausgänge: PNP, offener M3 Kollektor, max. 100 mA

CJ1W-TC004

500ms gesamt 31 mm 2 Regelausgänge: PNP, offener M3 Kollektor, max. 100 mA, 2 Stromwandlereingänge für Heizungsbrucherkennung.

CJ1W-TC104

0,3 %

0,3 %

SPS

2

Bereiche

1

Punkte Typ

Modular-Steuerung

CJ1W-TC102

Genauigkeit für Spannungs- und Strom-Ein-/Ausgänge als Prozentsatz des Skalenendwerts und des typischen Werts bei einer Umgebungstemperatur von 25 °C (Einzelheiten siehe Bedienungsanleitung) Genauigkeit für Temperatur-Ein-/Ausgänge als Prozentsatz des Skalenendwerts und des typischen Werts bei einer Umgebungstemperatur von 25 °C (Einzelheiten siehe Bedienungsanleitung)

Hinweis: Alle Analog-E/A-Baugruppen sind als Spezial-E/A-Baugruppen ausgelegt, ausgenommen TS561/TS562, die Basis-E/A-Baugruppen (sind nicht mit CP1H verwendbar).

Zubehör Beschreibung

Anschlussart Bestellbezeichnung

Schraublos-Klemmenblock, 18 Punkte für E/A-Baugruppen, 5er-Pack

Schraublosk- CJ-WM01-18P-5 lemmen

Schraubklemmenblock, 18 Punkte für E/A-Baugruppen, 5er-Pack

M3

CJ-OD507-18P-5

25

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 26 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Motion Control-/Positionier-Baugruppen der CJ-Serie

Modular-Steuerung

Motion-Controller für alle SPS der CJ-Serie Von der einfachen Positionsmessung bis zum synchronisierten Mehrachsen-MotionController – Die CJ-Serie bietet Baugruppen für alle Aufgabenstellungen: • Zähler-Baugruppen erfassen Positionsinformationen von SSI- und inkrementellen Drehgebern. Die aktuellen Positionen werden mit intern gespeicherten Zielvorgaben verglichen. • Positionierbaugruppen eignen sich für Punkt-zu-Punkt-Bewegungen mit Servoantrieben und Steppermotoren. Sollwerte sowie Beschleunigungs-/ Verzögerungskurven können im laufenden Betrieb verändert werden. • Mit einer MECHATROLINK-II-Schnittstelle ausgestattete Positionier- und MotionController-Baugruppen können mehrere Antriebe über ein HochgeschwindigkeitsNetzwerk ansteuern. Das Nachrichten-Routing über mehrere Netzwerkebenen hinweg gestattet das Konfigurieren der angeschlossenen Antriebe von einem beliebigen Punkt des Steuerungsnetzwerks aus.

Bestellinformationen Kanäle/ Achsen

Typ

Signaltyp

Baugruppenklasse

Breite

Anmerkungen

Anschlussart

Bestellbezeichnung

2

SSI-Eingänge (AbsolutwertPositionsdaten)

Synchrones serielles Protokoll

SpezialE/A-Baugruppe

31 mm Baudrate, Codierung, Datenlänge usw. pro Kanal konfigurierbar

M3-Schraubklemmen CJ1W-CTS21-E

2

500-kHz-Zähler

24 V, Line Driver

SpezialE/A-Baugruppe

31 mm 2 konfigurierbare digitale Ein- und Ausgänge

1 x FCN (40-polig)

CJ1W-CT021

4

100-kHz-Zähler

Line Driver, 24 V über Klemmenblock

SpezialE/A-Baugruppe

31 mm Zielwerte triggern Interrupt in der CPU

1 x MIL (40-polig)

CJ1W-CTL41-E

1

DC-Motor-Steuerungsbaugruppe

PWM (24 V/4 A)

SpezialE/A-Baugruppe

31 mm 4 konfigurierbare digitale Eingänge + 50-kHzZählereingang

3 x Schraublosklemmen

CJ1W-DCM11-E

1

Positionierbaugruppe

24 V, offener Kollektor

SpezialE/A-Baugruppe

31 mm 500-kHz-Pulsausgänge, Eingänge für Referenzpunkt, Endschalter, Stopp, Interrupt

1 x FCN (40-polig)

CJ1W-NC113

2

Positionierbaugruppe

24 V, offener Kollektor

SpezialE/A-Baugruppe

31 mm 500-kHz-Pulsausgänge, Eingänge für Referenzpunkt, Endschalter, Stopp, Interrupt

1 x FCN (40-polig)

CJ1W-NC213

4

Positionierbaugruppe

24 V, offener Kollektor

SpezialE/A-Baugruppe

31 mm 500-kHz-Pulsausgänge, Eingänge für Referenzpunkt, Endschalter, Stopp, Interrupt

2 x FCN (40-polig)

CJ1W-NC413

2

Positionierbaugruppe (High Speed Variante)

24 V, offener Kollektor

SpezialE/A-Baugruppe

51 mm 500-kHz-Pulsausgänge, integrierte Rückführungs- MIL impuls-Zähler, synchronisierte Mehrachsensteuerung

CJ1W-NC214

4

Positionierbaugruppe (High Speed Variante)

24 V, offener Kollektor

SpezialE/A-Baugruppe

62 mm 500-kHz-Pulsausgänge, integrierte Rückführungs- MIL impuls-Zähler, synchronisierte Mehrachsensteuerung

CJ1W-NC414

2

Positionierbaugruppe

MECHATROLINK-II

CPU-BusBaugruppe

31 mm Position, Drehzahl- und Drehmomentregelung, Zugriff auf alle Antriebsparameter

ML-II

CJ1W-NC271

4

Positionierbaugruppe

MECHATROLINK-II

CPU-BusBaugruppe

31 mm Position, Drehzahl- und Drehmomentregelung, Zugriff auf alle Antriebsparameter

ML-II

CJ1W-NC471

16

Positionierbaugruppe

MECHATROLINK-II

CPU-BusBaugruppe

31 mm Position, Drehzahl- und Drehmomentregelung, Zugriff auf alle Antriebsparameter

ML-II

CJ1W-NCF71

30

Erweiterte MotionController-Baugruppe

MECHATROLINK-II, DrehPuls-E/A, digitale E/A

CPU-BusBaugruppe

49 mm Trajexia Motion-Controller der CJ-Serie

ML-II, 9-poliger SubD-Steckverbinder, Schraublosklemmen

CJ1W-MCH72

Beschreibung

Anschlussart

Bestellbezeichnung

Universal-E/A-Klemmenblock (40 × M3-Schraubklemmen)

MIL (40-polig)

XW2D-40G6

Schraublos-Klemmenblock zum Anschließen von 24-V- oder Line-Driver-Drehgaber an CJ1W-CTL41-E

MIL (40-polig) an XW2G-40G7-E 32 Schraublosklemmen

Universelles E/A-Anschlusskabel für E/A-Baugruppen mit 40-poligem FCN-Steckverbinder ( _ _ _ = Länge in cm)

FCN (40-polig) an MIL (40-polig)

XW2Z-_ _ _ B

Universelles E/A-Anschlusskabel für E/A-Baugruppen mit 40-poligem MIL-Steckverbinder ( _ _ _ = Länge in cm)

2 x MIL (40-polig)

XW2Z-_ _ _ K

Servoklemmenblock, 1-Achs-Positionierbaugruppe

–

XW2B-20J6-1B

Servoklemmenblock, 2-Achsen-Positionierbaugruppe

–

XW2B-40J6-2B

Kabel zum Anschluss des Servoklemmenblocks an Positionierbaugruppe CJ1W-NC113, Kabellänge 1 m. Für Accurax G5-Servoantriebe.

–

XW2Z-100J-A14

Kabel zum Anschluss des Servoklemmenblocks an Positionierbaugruppe CJ1W-NC213/413, Kabellänge 1 m. Für Accurax G5-Servoantriebe.

–

XW2Z-100J-A15

Kabel zum Anschluss des Servoklemmenblocks an Positionierbaugruppe CJ1W-NC113, Kabellänge 1 m. Für SmartStep 2-Servoantriebe.

–

XW2Z-100J-A14

Kabel zum Anschluss des Servoklemmenblocks an Positionierbaugruppe CJ1W-NC213/413, Kabellänge 1 m. Für SmartStep 2-Servoantriebe.

–

XW2Z-100J-A15

Kabel zum Anschluss des Servoklemmenblocks an Positionierbaugruppe CJ1W-NC133, Kabellänge 1 m. Für Accurax G5-Servoantriebe.

–

XW2Z-100J-A18

Kabel zum Anschluss des Servoklemmenblocks an Positionierbaugruppe CJ1W-NC233/433, Kabellänge 1 m. Für Accurax G5-Servoantriebe.

–

XW2Z-100J-A19

Kabel zum Anschluss des Servoklemmenblocks an Positionierbaugruppe CJ1W-NC133, Kabellänge 1 m. Für SmartStep 2-Servoantriebe.

–

XW2Z-100J-A18

Kabel zum Anschluss des Servoklemmenblocks an Positionierbaugruppe CJ1W-NC233/433, Kabellänge 1 m. Für SmartStep 2-Servoantriebe.

–

XW2Z-100J-A19

Kabel zum Anschluss des Servoklemmenblocks an Accurax G5-Servoantriebe, Kabellänge 1 m.

–

XW2Z-100J-B25

Kabel zum Anschluss des Servoklemmenblocks an SmartStep 2-Servoantrieb, Kabellänge 1 m.

–

XW2Z-100J-B29

Hinweis: Line-Driver-Baugruppen sind ebenfalls verfügbar.

Zubehör

26

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 27 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Kommunikationsbaugruppen der CJ-Serie

Modular-Steuerung

Offen für alle Kommunikationsarten

Bestellinformationen Typ

Schnittstellen

Seriell

2 x RS-232C

Seriell

2 x RS-232C

Seriell

Datenübertra- Protokolle gung

Breite

Anschlussart

Bestellbezeichnung

CompoWay/F, Host Link, NT Link, Modbus, benutzerdefiniert CPU-BusBaugruppe

31 mm

Sub-D, 9-polig

CJ1W-SCU21-V1

CompoWay/F, Host Link, NT Link, Modbus, benutzerdefiniert CPU-BusBaugruppe

31 mm

Sub-D, 9-polig

CJ1W-SCU22

2 x RS-422A/RS-485

CompoWay/F, Host Link, NT Link, Modbus, benutzerdefiniert CPU-BusBaugruppe

31 mm

Sub-D, 9-polig

CJ1W-SCU31-V1

Seriell

2 x RS-422A/RS-485 High-Speed

CompoWay/F, Host Link, NT Link, Modbus, benutzerdefiniert CPU-BusBaugruppe

31 mm

Sub-D, 9-polig

CJ1W-SCU32

Seriell

1 x RS-232C + 1 x RS-422/RS-485

CompoWay/F, Host Link, NT Link, Modbus, benutzerdefiniert CPU-BusBaugruppe

31 mm

Sub-D, 9-polig

CJ1W-SCU41-V1

Seriell

1 x RS-232C + High-Speed 1 x RS-422/RS-485

CompoWay/F, Host Link, NT Link, Modbus, benutzerdefiniert CPU-BusBaugruppe

31 mm

Sub-D, 9-polig

CJ1W-SCU42

Ethernet

1 x 100 Base-Tx

UDP, TCP/IP, FTP-Server, SMTP (E-Mail), SNTP (Zeiteinstellung), FINS-Routing, Socket-Service

CPU-BusBaugruppe

31 mm

RJ45

CJ1W-ETN21

EtherNet/IP

1 x 100 Base-Tx

EtherNet/IP, UDP, TCP/IP, FTP-Server, SNTP, SNMP

CPU-BusBaugruppe

31 mm

RJ45

CJ1W-EIP21

Controller Link 1 x CLK

Omron

CPU-BusBaugruppe

31 mm

2-Draht-Schraubklemmen + Masse

CJ1W-CLK21-V1

DeviceNet

1 x CAN

DeviceNet

CPU-BusBaugruppe

31 mm

5-polig, abnehmbar

CJ1W-DRM21

PROFIBUS-DP 1 x RS-485 (Master)

DP, DPV1

CPU-BusBaugruppe

31 mm

Sub-D, 9-polig

CJ1W-PRM21

PROFIBUS-DP 1 x RS-485 (Slave)

DP

Spezial-E/ABaugruppe

31 mm

Sub-D, 9-polig

CJ1W-PRT21

PROFINET-I/O 1 x 100 Base-Tx

PROFINET-E/A-Conroller, FINS/UDP

CPU-BusBaugruppe

31 mm

RJ45

CJ1W-PNT21

CAN

1 x CAN

Benutzerdefiniert, unterstützt 11-Bit- und 29-Bit-Identifier

CPU-BusBaugruppe

31 mm

5-polig, abnehmbar

CJ1W-CORT21

CompoNet

4-Draht, Daten + Spannungsversorgung an Slaves (Master)

CompoNet (CIP-basiert)

Spezial-E/ABaugruppe

31 mm

4-Punkt, abnehmbare IDCSteckverbinder oder Schraubklemmen

CJ1W-CRM21

Omron

Spezial-E/ABaugruppe

20 mm

2-Draht-Schraubklemmen CJ1W-SRM21 + 2-Draht-Spannungsversorgung

High-Speed

CompoBus/S 2-Draht (Master)

Baugruppenklasse

Zubehör Beschreibung

Anschlussart

Bestellbezeichnung

RS-232C -> RS-422/RS-485-Signalwandler. Direktanschluss an serielle Schnittstelle.

Sub-D, 9-polig -> Schraubklemmen

CJ1W-CIF11

Controller-Link-PCI-Karte mit Support-Software

PCI, CLK 2-Draht

3G8F7-CLK21-EV1

Controller-Link Repeater-Baugruppe (2-Draht – 2-Draht)

Schraubklemmen

CS1W-RPT01

Controller-Link Repeater-Baugruppe (Draht an HPCF-Lichtleiter)

Schraubklemmen – HPCF-Steckverbinder

CS1W-RPT02

Controller-Link Repeater-Baugruppe (2-Draht – ST-Lichtleiter)

Schraubklemmen – ST-Steckverbinder

CS1W-RPT03

27

1

Omron unterstützt die beiden meistverwendeten Feldbussysteme DeviceNet und PROFIBUS-DP. Für die schnelle dezentrale Datenerfassung bietet der Feldbus CompoBus/S von Omron eine unerreichte Installationsfreundlichkeit. Mittels vollständig konfigurierbarer serieller und CAN-Kommunikationsbaugruppen können eine Vielzahl von anwendungsspezifischen Protokollen realisiert werden. EtherNet/IP-Baugruppen verfügen über Data-Link-Funktionen, um große Datenmengen zwischen mehreren Steuerungen auszutauschen. Der neue PROFINET-IO-Controller bietet zusammen mit dem modularen E/A-System SmartSlice auf Ethernet basierte E/A mit Controller- und Netzwerkredundanz.

SPS

Die CJ-Serie bietet sowohl Schnittstellen für standardisierte offene Netzwerke als auch für kostengünstige proprietäre Hochgeschwindigkeitsnetzwerke. Datenverbindungen zwischen Steuerung und/oder Datenverarbeitungssystemen auf höherer Ebene können sowohl über serielle Kommunikation als auch über Ethernet-Verbindungen oder über das anwenderfreundliche Controller Link-Netzwerk realisiert werden.

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 28 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

CPU-Baugruppen der CS-Serie

Steuerung mit Baugruppenträger Schnelle und leistungsfähige CPUBaugruppen für beliebige Aufgabenstellungen Die CPU-Baugruppen der CS1-Familie von Omron stehen mit zwei Prozessorgeschwindigkeiten und verschiedenen Speicherkapazitäten zur Verfügung. Neben den Grundausführungen stehen auch für den redundanten Betrieb vorgesehene CPU-Baugruppen zur Verfügung, die den Austausch von E/A-Baugruppen im laufenden Betrieb (Hot-Swapping) unterstützen. Alle CPU-Baugruppen besitzen einen Steckkartenplatz mit direkter CPU-Bus-Verbindung für ein serielles Kommunikationsmodul oder ein Prozessreglermodul. Alle CPU-Baugruppen unterstützen ST- (Strukturierter Text, IEC61131-3) und KontaktplanProgrammierung. Die umfangreiche Funktionsblockbibliothek von Omron reduziert Ihren Programmieraufwand, wobei Sie selbstverständich auch eigene, Ihren speziellen Anforderungen entsprechende, Funktionsblöcke erstellen können.

Bestellinformationen Max. Anzahl digitaler E/A-Punkte

Programmka- Datenspeicherkapazität pazität

Befehlsausführungszeit

Max. Anzahl Zusätzliche Funktionen E/A-Baugruppen

Bestellbezeichnung

5120

250000 Steps

20 ns

80

–

CS1H-CPU67H

71

Unterstützt Duplex-Spannungsversorgung und E/A-Hot-Swapping

CS1D-CPU67S

68

CPU für volle Redundanz

CS1D-CPU67H

CPU für volle Redundanz, mit Prozessreglermodul

CS1D-CPU67P

448000 Worte

120000 Steps

256000 Worte

80

–

CS1H-CPU66H

60000 Steps

128000 Worte

80

–

CS1H-CPU65H

71

Unterstützt Duplex-Spannungsversorgung und E/A-Hot-Swapping

CS1D-CPU65S

68

CPU für volle Redundanz

CS1D-CPU65H

CPU für volle Redundanz, mit Prozessreglermodul

CS1D-CPU65P

–

CS1H-CPU64H

–

CS1H-CPU63H

–

CS1G-CPU45H

40

–

CS1G-CPU44H

35

Unterstützt Duplex-Spannungsversorgung und E/A-Hot-Swapping

CS1D-CPU44S

30

–

CS1G-CPU43H

–

CS1G-CPU42H

Unterstützt Duplex-Spannungsversorgung und E/A-Hot-Swapping

CS1D-CPU42S

Beschreibung

Anmerkungen

Bestellbezeichnung

Duplex-Baugruppe, erforderlich für CS1D-CPU6_H-Systeme

–

CS1D-DPL01

Optionskarte für serielle Kommunikation, 2 x RS-232C

–

CS1W-SCB21-V1

Optionskarte für serielle Kommunikation, 1 x RS-232C und 1 x RS422/RS-485

–

CS1W-SCB41-V1

Prozessregelmodul

max. 50 Regelungsblöcke

CS1W-LCB01

Prozessregelmodul

max. 300 Regelungsblöcke

CS1W-LCB05

Ersatzbatterien für alle CS1 CPUs

–

CS1W-BAT01

CompactFlash Speicherkarte, 128 MB, für alle Modelle (optional)

Industrieklasse

HMC-EF183

CompactFlash Speicherkarte, 256 MB, für alle Modelle (keine Funktionsvoraussetzung)

Industrieklasse

HMC-EF283

CompactFlash Speicherkarte, 512 MB, für alle Modelle (keine Funktionsvoraussetzung)

Industrieklasse

HMC-EF583

CompactFlash PC-Kartenadapter

–

HMC-AP001

CX-One, integrierte Software zum Programmieren und Konfigurieren sämtlicher OmronAutonatisierungskomponenten

–

CX-ONE-AL_ _ C-E

Verbindungskabel, serielle PC-Schnittstelle Sub-D (9-polig) an SPS-Peripherieschnittstelle

Länge: 2,0 m

CS1W-CN226

Verbindungskabel, serielle PC-Schnittstelle Sub-D (9-polig) an SPS-Peripherieschnittstelle

Länge: 6,0 m

CS1W-CN626

Adapterkabel USB - seriell

–

CS1W-CIF31

30000 Steps

64000 Worte

80

20000 Steps 60000 Steps 1280 960

40 ns

30000 Steps 20000 Steps 10000 Steps

26

Zubehör

28

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 29 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Spannungsversorgungen, Baugruppenträger der CS-Serie Steuerung mit Baugruppenträger

Baugruppenträger stehen in verschiedenen Größen von zwei bis zehn BaugruppenSteckplätzen zur Verfügung. Für Duplex-Systeme sind spezielle Baugruppenträger erforderlich. Je nach CPU-Ausführung können bis zu sieben ErweiterungsBaugruppenträger an die Steuerung angeschlossen werden, sodass Systeme mit bis zu 80 E/A-Baugruppen realisiert werden können. Die Gesamtlänge aller Erweiterungskabel eines Systems kann bis zu 12 m betragen.

Bestellinformationen Spannungsversorgungen Eingangsbereich

Leistungsaufnahme

Ausgangsstrom an 5 V DC

Ausgangsstrom an 26 V DC

Max. Ausgangsleistung

Zusatzfunktionen

Bestellbezeichnung

19,2 bis 28,8 V DC

max. 40 W

6,6 A

0,62 A

30 W

–

C200HW-PD024

4,3 A

0,56 A

28 W

Spannungsversorgung für redundantes System

CS1D-PD024

5,3 A

1,3

40 W

–

C200HW-PD025

Spannungsversorgung für redundantes System

CS1D-PD025

Wartungsanzeige

C200HW-PA204C

–

C200HW-PA204

Hilfsspannung 24 V DC, 0,8 A

C200HW-PA204S

Betriebsausgang (SPST-Relais)

C200HW-PA204R

max. 55 VA

85 bis 264 V AC 50/60 Hz

max. 120 VA

4,6 A

A

0,62 A

30 W

85 bis 132 V AC, 170 bis 264 V AC, 50/60 Hz max. 180 VA

9,0 A

1,3

A

45 W

Betriebsausgang (SPST-Relais)

C200HW-PA209R

max. 150 VA

7,0 A

1,3

A

35 W

Spannungsversorgung für redundantes System

CS1D-PA207R

Typ

Steckplätze

ErweiterungsSteckverbindung

Breite

Spezielle Funktionen

Bestellbezeichnung

CPU-Baugruppenträger

2

Nein

200 mm

–

CS1W-BC023

CPU-Baugruppenträger

3

Ja

260 mm

–

CS1W-BC033

CPU-Baugruppenträger

5

Ja

330 mm

–

CS1W-BC053

CPU-Baugruppenträger

8

Ja

435 mm

–

CS1W-BC083

CPU-Baugruppenträger

10

Ja

505 mm

–

CS1W-BC103

ErweiterungsBaugruppenträger

3

Ja

260 mm

–

CS1W-BI033

ErweiterungsBaugruppenträger

5

Ja

330 mm

–

CS1W-BI053

ErweiterungsBaugruppenträger

8

Ja

435 mm

–

CS1W-BI083

ErweiterungsBaugruppenträger

10

Ja

505 mm

–

CS1W-BI103

CPU-Baugruppenträger

5

Ja

505 mm

Für Duplex-CPU und -Spannungsversorgungen

CS1D-BC052

CPU-Baugruppenträger

8

Ja

505 mm

Für Duplex-Spannungsversorgungen

CS1D-BC082S

ErweiterungsBaugruppenträger

9

Ja

505 mm

Für Duplex-Spannungsversorgungen

CS1D-BI092

Typ

Anmerkungen

Spezifikationen

E/A-Erweiterungskabel, 0,3 m zum Anschluss von 0,7 m CS1 CPU-Baugruppenträger 2,0 m oder Erweiterungsbaugruppenträger 3,0 m an den nächsten 5,0 m Erweiterungsbaugruppenträger. 10,0 m 12,0 m

Bestellbezeichnung CS1W-CN313 CS1W-CN713 CS1W-CN223 CS1W-CN323 CS1W-CN523 CS1W-CN133 CS1W-CN133-B2

29

1

CS1-Systeme können mit 24 V DC oder mit 100 bis 240 V AC gespeist werden. Bei kleineren Anwendungen, die hauptsächlich digitale Ein- und Ausgänge verwenden, kann eine preisgünstige Spannungsversorgung geringerer Leistung eingesetzt werden. Systeme mit vielen analogen Ein- und Ausgängen sowie Regelungs- und Kommunikationsbaugruppen benötigen möglicherweise eine leistungsstärkere Spannungsversorgung.

SPS

Erweiterbar um max. sieben Baugruppenträger

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 30 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Digitale E/A-Baugruppen der CS-Serie

Steuerung mit Baugruppenträger

Bis zu 96 E/A-Punkte je Baugruppe – Eingänge, Ausgänge oder Ein- und Ausgänge Digitale E/A-Baugruppen fungieren als Schnittstellen der SPS und ermöglichen ihren Einsatz als schnelle und zuverlässige Ablaufsteuerung. Dank der Vielfalt der zur Verfügung stehenden Baugruppen, von schnellen DC-Eingängen bis hin zu Relaisausgängen, können Sie die CS1 an Ihre Anforderungen anpassen. Es stehen CS1-Baugruppen mit unterschiedlicher Anzahl von E/A-Punkten und verschiedenen Anschlusstechnologien zur Verfügung. Baugruppen mit abnehmbaren M3-Schraubklemmen können bis zu 16 E/A-Punkte haben. Baugruppen mit hoher E/A-Dichte verfügen über 32 oder 64 E/A-Punkte und sind mit 40-poligen StandardSteckverbindern ausgestattet. Vorkonfektionierte Kabel und Klemmblöcke erleichtern den Anschluss der Baugruppen mit hoher E/A-Dichte.

Bestellinformationen Anschlussart

Bestellbezeichnung*1

120 V AC oder V DC

10 mA –

M3

CS1W-IA111

AC-Eingang

240 V AC

10 mA –

M3

CS1W-IA211

16

DC-Eingang

24 V DC

7 mA –

M3

CS1W-ID211

16

DC-Eingang

24 V DC

7 mA Eingänge starten Interrupt-Tasks im SPS-Programm

M3

CS1W-INT01

16

DC-Eingang

24 V DC

7 mA Impulsweiten ab 50 μs

M3

CS1W-IDP01

32

DC-Eingang

24 V DC

6 mA –

1 FCN (40-polig)

CS1W-ID231

64

DC-Eingang

24 V DC

6 mA –

2 FCN (40-polig)

CS1W-ID261

96

DC-Eingang

24 V DC

5 mA –

2 FCN (56-polig)

CS1W-ID291

8

Triac-Ausgang

250 V AC

1,2 A –

M3

CS1W-OA201

16

Triac-Ausgang

250 V AC

0,5 A –

M3

CS1W-OA211

8

Relaisausgang

250 V AC

2,0 A –

M3

CS1W-OC201

16

Relaisausgang

250 V AC

2,0 A –

M3

CS1W-OC211

16

DC-Ausgang (NPN)

12 bis 24 V DC

0,5 A –

M3

CS1W-OD211

16

DC-Ausgang (PNP)

24 V DC

0,5 A Mit Kurzschlussschutz und Alarm

M3

CS1W-OD212

32

DC-Ausgang (NPN)

12 bis 24 V DC

0,5 A –

1 FCN (40-polig)

CS1W-OD231

32

DC-Ausgang (PNP)

24 V DC

0,5 A Mit Kurzschlussschutz und Alarm

1 FCN (40-polig)

CS1W-OD232

64

DC-Ausgang (NPN)

12 bis 24 V DC

0,3 A –

2 FCN (40-polig)

CS1W-OD261

64

DC-Ausgang (PNP)

24 V DC

0,3 A Mit Kurzschlussschutz und Alarm

2 FCN (40-polig)

CS1W-OD262

96

DC-Ausgang (NPN)

12 bis 24 V DC

0,1 A –

2 FCN (56-polig)

CS1W-OD291

96

DC-Ausgang (PNP)

24 V DC

0,1 A –

2 FCN (56-polig)

CS1W-OD292

32+32

DC-Ausgang (NPN)

12 bis 24 V DC

0,3 A –

2 FCN (40-polig)

CS1W-MD261

32+32

DC-Ein- und -Ausgang (PNP)

0,3 A Mit Kurzschlussschutz und Alarm

2 FCN (40-polig)

CS1W-MD262

48+48

DC-Ausgang (NPN)

12 bis 24 V DC

0,1 A –

2 FCN (56-polig)

CS1W-MD291

48+48

DC-Ein- und -Ausgang (PNP)

12 bis 24 V DC

0,1 A –

2 FCN (56-polig)

CS1W-MD292

Punkte

Typ

16

AC- oder DC-Eingang

16

Nennspannung

24 V DC

Nennstrom

Anmerkungen

*1 C200H E/A-Baugruppen können ebenfalls installiert werden, ausgenommen bei CS1D-Systemen.

Hinweis: Alle Digital-E/A-Baugruppen sind als Basis-E/A-Baugruppen ausgelegt.

30

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 31 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Analoge E/A- und Regelbaugruppen der CS-Serie

Steuerung mit Baugruppenträger

Von der einfachen analogen E/A bis zur Prozessregelung

Bestellinformationen Punkte Typ

Bereiche

Auflösung

4

Analogeingang Analogeingang

18

Analogeingang

0 bis 0 bis –10 bis 1 bis 4 bis

5 10 10 5 20

V, V, V, V, mA

1/8000

8

4

Analogausgang

0 bis 0 bis –10 bis 1 bis 4 bis

5 V, 10 V, 10 V, 5 V, 20 mA

1/4000

8

Spannungsausgang

0 bis 0 bis –10 bis 1 bis

5 V, 10 V, 10 V, 5 V

8

Stromausgang

4 bis

20 mA

4+4

Analoger Ein-/Ausgang

0 bis 5 V, 0 bis 10 V, –10 bis 10 V, 1 bis 5 V (4 bis 20 mA Eingang)

1/8000

4

Analogeingang für Prozessregelung

4 bis 20 mA, 0 bis 20 mA, 0 bis 10 V, –10 bis 10 V, 0 bis 5 V, –5 bis 5 V, 1 bis 5 V, 1 bis 1,25 V, –1,25 bis 1,25 V

8

Analogeingang für Prozessregelung

–10 bis 0 bis 1 bis 4 bis

4

Thermoelementeingang

4

Genauigkeit*1

Anmerkungen

Anschlussart Bestellbezeichnung

Nullpunktverschiebung/Verstärkungseinstellung, Spitzenwert halten, dynamische Mittelwertbildung, Alarme

M3

CS1W-AD041-V1

M3

CS1W-AD081-V1

2 x MIL (34polig)

CS1W-AD161

M3

CS1W-DA041

M3

CS1W-DA08V

0,5 % des Istwerts

M3

CS1W-DA08C

U-Eingang: 0,2 % des Istwerts I-Eingang: 0,4 % des Istwerts Ausgang: 0,3 % des Istwerts

1 ms/Punkt Nullpunktverschiebung/Verstärkungs- M3 einstellung, Skalierung, Spitzenwert halten, dynamische Mittelwertbildung, Alarme, Ausgangswert halten

CS1W-MAD44

1/64000

0,05 % des Istwerts

5 ms/Punkt Konfigurierbare Alarme, Wartungsfunk- M3 tionen, benutzerdefinierte Skalierung, Nullpunkt-/Bereichsverschiebung, Quadratwurzel, Summenzähler.

CS1W-PDC11

1/16000

0,3 % des Istwerts

62,5 ms/Punkt Konfigurierbare Alarme, Nullpunkt-/ Bereichsverschiebung, Quadratwurzel

M3

CS1W-PDC55

B, E, J, K, L, N, R, S, T, 1/64000 U, WRe5-26, PLII, –100 bis 100 mV

0,05 % des Istwerts

5 ms/Punkt Konfigurierbare Alarme (Absolutwert und Änderungsbetrag), Spitzenwert halten, Wartungsfunktionen

M3

CS1W-PTS11

WiderstandsthermometerEingang

Pt50, Pt100, JPt100, Ni508.4

1/64000

0,05 % des Istwerts

5 ms/Punkt Konfigurierbare Alarme (Absolutwert und Änderungsbetrag), Spitzenwert halten, Wartungsfunktionen

M3

CS1W-PTS12

4

Thermoelementeingang

B, J, K, L, R, S, T

0,1 °C

0,3 % des Istwerts 62,5 ms/Punkt 4 konfigurierbare Alarmausgänge

M3

CS1W-PTS51

4

WiderstandsthermometerEingang

Pt100, JPt100

0,1 °C

0,3 % des Istwerts 62,5 ms/Punkt 4 konfigurierbare Alarmausgänge

M3

CS1W-PTS52

8

Thermoelementeingang

B, J, K, L, R, S, T

0,1 °C

0,3 % des Istwerts 31,2 ms/Punkt Konfigurierbare Alarme je Kanal

M3

CS1W-PTS55

8

WiderstandsthermometerEingang

Pt100, JPt100

0,1 °C

0,3 % des Istwerts 31,2 ms/Punkt Konfigurierbare Alarme je Kanal

M3

CS1W-PTS56

4

Zweidraht-Eingang

1 bis 4 bis

5 V, 20 mA

1/4096

0,2 % des Skalenendwerts

25 ms/Punkt Eingebaute Spannungsversorgung für Sender, konfigurierbare Alarme, Quadratwurzel, Änderungsbetrag etc.

M3

CS1W-PTW01

8

Stromwandlereingang

–1 bis 0 bis

1 mA, 1 mA

1/4096

0,2 % des Skalenendwerts

25 ms/Punkt Einschaltstrombegrenzer, konfigurierbare Alarme, Mittelwertbildung etc.

M3

CS1W-PTR01

8

Stromwandlereingang

–100 bis 0 bis

100 mV, 100 mV

1/4096

0,2 % des Skalenendwerts

25 ms/Punkt Einschaltstrombegrenzer, konfigurierbare Alarme, Mittelwertbildung etc.

M3

CS1W-PTR02

4

Impulsrateneingang

20000 pps, Spannung, bis zu offener Kollektor, 1/32000 Kontakt

25 ms/Punkt Mittelwertbildung, Summenzähler

M3

CS1W-PPS01

10 V, 5 V, 5 V, 20 mA

Konvertierungs-zeit

V: 0,2 % des Istwerts 250 μs/Punkt I: 0,4 % des Istwerts 0,2 % des Istwerts V: 0,3 %des Istwerts I: 0,5 %des Istwerts

0,3 % des Istwerts

–

1 ms/Punkt Nullpunktverschiebung, Verstärkungseinstellung

Nullpunktverschiebung/Verstärkungseinstellung, Ausgangswert halten

31

1

Hochentwickelte Baugruppen mit integrierter Skalierung, Filterung und Alarmfunktionen vereinfachen die SPS-Programmierung. Prozess-E/A-Baugruppen mit hoher Genauigkeit unterstützen eine Vielzahl von Sensoren und ermöglichen eine schnelle und genaue Datenerfassung. Die einzelnen Kanäle aller Prozess- und TemperaturE/A-Baugruppen sind galvanisch voneinander getrennt.

SPS

Die CS1-Familie bietet eine Vielzahl von analogen Eingangsbaugruppen für Anwendungen aller Art, von der langsamen Mehrkanal-Temperaturmessung bis zur schnellen und hochgenauen Datenerfassung. Analoge Ausgänge ermöglichen eine genaue Regelung oder Ansteuerung externer Anzeigen.

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 32 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Analoge E/A- und Regelbaugruppen der CS-Serie Punkte Typ

Bereiche

Auflösung

Genauigkeit*1

Konvertierungs-zeit

Steuerung mit Baugruppenträger Anmerkungen

Anschlussart Bestellbezeichnung

4

Galvanisch getrennter Regelausgang

1 bis 4 bis

5 V, 20 mA

1/4000

I: 0,1 % d. Skalenendwerts U: 0,2 % d. Skalenendwerts

25 ms/Punkt Ausgangs-Readback, obere und untere M3 Begrenzung, Unterbrechungsalarm, Nullpunkt-/Bereichsverschiebung

CS1W-PMV01

4

Galvanisch getrennter Regelausgang

–10 bis 0 bis –5 bis 0 bis –1 bis 0 bis

10 V, 10 V, 5 V, 5 V, 1 V, 1V

1/4000

0,1 % des Skalenendwerts

10 ms/Punkt Obere/untere Begrenzung, Ausgangswert M3 halten, Nullpunkt-Bereichsverschiebung

CS1W-PMV02

*1 Genauigkeit für Spannungs- und Strom-Ein-/Ausgänge als Prozentsatz des Skalenendwerts und des typischen Werts bei einer Umgebungstemperatur von 25 °C (Einzelheiten siehe Bedienungsanleitung)

Genauigkeit für Temperatur-Ein-/Ausgänge als Prozentsatz des Skalenendwerts und des typischen Werts bei einer Umgebungstemperatur von 25 °C (Einzelheiten siehe Bedienungsanleitung) Hinweis: Alle Analog-E/A-Baugruppen sind als Spezial-E/A-Baugruppen ausgelegt.

32

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 33 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Motion-Control-/Positionier-Baugruppen der CS-Serie

Steuerung mit Baugruppenträger

Motion Controller für alle CS1-SPS

Bestellinformationen Kanäle/ Achsen

Typ

Signaltyp

Baugruppenklasse

Anmerkungen

Anschlussart

Bestellbezeichnung

2

SSI-Eingänge (Absolutpositionsdaten)

Synchrones serielles Protokoll

Spezial-E/ABaugruppe

Baudrate, Codierung, Datenlänge usw. pro Kanal konfigurierbar 2 digitale Ausgänge, wahlweise NPN oder PNP.

M3-Schraubklemmen

CS1W-CTS21

2

500-kHz-Zähler

24 V, 12 V, Line Driver

Spezial-E/ABaugruppe

4 konfigurierbare digitale Eingänge + 4 konfigurierbare digitale Ausgänge Zielwerte triggern Interrupt an CPU

1 x FCN (40-polig)

CS1W-CT021

2 x FCN (40-polig)

CS1W-CT041

4 1

Positionierbaugruppe

24 V, offener Kollektor

Spezial-E/ABaugruppe

500-kHz-Pulsausgänge, Eingänge für Referenzpunkt, 1 x FCN (40-polig) Endschalter, Stopp, Interrupt

CS1W-NC113

2

Positionierbaugruppe

24 V, offener Kollektor

Spezial-E/ABaugruppe

500-kHz-Pulsausgänge, Eingänge für Referenzpunkt, 1 x FCN (40-polig) Endschalter, Stopp, Interrupt

CS1W-NC213

4

Positionierbaugruppe

24 V, offener Kollektor

Spezial-E/ABaugruppe

500-kHz-Pulsausgänge, Eingänge für Referenzpunkt, 2 x FCN (40-polig) Endschalter, Stopp, Interrupt

CS1W-NC413

1

Positionierbaugruppe

Line Driver

Spezial-E/ABaugruppe

500-kHz-Pulsausgänge, Eingänge für Referenzpunkt, 1 x FCN (40-polig) Endschalter, Stopp, Interrupt

CS1W-NC133

2

Positionierbaugruppe

Line Driver

Spezial-E/ABaugruppe

500-kHz-Pulsausgänge, Eingänge für Referenzpunkt, 1 x FCN (40-polig) Endschalter, Stopp, Interrupt

CS1W-NC233

4

Positionierbaugruppe

Line Driver

Spezial-E/ABaugruppe

500-kHz-Pulsausgänge, Eingänge für Referenzpunkt, 2 x FCN (40-polig) Endschalter, Stopp, Interrupt

CS1W-NC433

2

Motion-Control-Baugruppe

Analog

Spezial-E/ABaugruppe

Geschlossener Regelkreis mit automatischer trapez- oder S-förmiger Beschleunigungs-/ Verzögerungskurve

4

Motion-Control-Baugruppe

Analog

Spezial-E/ABaugruppe

Geschlossener Regelkreis mit automatischer trapez- Aufsteckbare Steckverbinder CS1W-MC421-V1 oder S-förmiger Beschleunigungs-/Verzögerungskurve (3M)

Aufsteckbare Steckverbinder CS1W-MC221-V1 (3M)

Zubehör Beschreibung

Anschlussart

Bestellbezeichnung

Universal-E/A-Klemmenblock (40 × M3-Schraubklemmen)

MIL (40-polig)

XW2D-40G6

Universelles E/A-Anschlusskabel für E/A-Baugruppen mit 40-poligem FCN-Steckverbinder ( _ _ _ = Länge in cm)

FCN (40-polig) an MIL (40-polig)

XW2Z-_ _ _ B

Servoklemmenblock 1-Achs-Positionierbaugruppe

–

XW2B-20J6-1B

Servoklemmenblock 2-Achsen-Positionierbaugruppe

–

XW2B-40J6-2B

Kabel zum Anschluss des Servoklemmenblocks an Positionierbaugruppe CS1W-NC113, Kabellänge 1 m. Für Accurax G5-Servoantriebe.

–

XW2Z-100J-A6

Kabel zum Anschluss des Servoklemmenblocks an Positionierbaugruppe CS1W-NC213/413, Kabellänge 1 m. Für Accurax G5-Servoantriebe.

–

XW2Z-100J-A7

Kabel zum Anschluss des Servoklemmenblocks an Positionierbaugruppe CS1W-NC113, Kabellänge 1 m. Für SmartStep 2-Servoantriebe.

–

XW2Z-100J-A6

Kabel zum Anschluss des Servoklemmenblocks an Positionierbaugruppe CS1W-NC213/413, Kabellänge 1 m. Für SmartStep 2-Servoantriebe. –

XW2Z-100J-A7

Kabel zum Anschluss des Servoklemmenblocks an Positionierbaugruppe CS1W-NC133, Kabellänge 1 m. Für Accurax G5-Servoantriebe.

–

XW2Z-100J-A10

Kabel zum Anschluss des Servoklemmenblocks an Positionierbaugruppe CS1W-NC233/433, Kabellänge 1 m. Für Accurax G5-Servoantriebe.

–

XW2Z-100J-A11

Kabel zum Anschluss des Servoklemmenblocks an Positionierbaugruppe CS1W-NC133, Kabellänge 1 m. Für SmartStep 2-Servoantriebe.

–

XW2Z-100J-A10

Kabel zum Anschluss des Servoklemmenblocks an Positionierbaugruppe CS1W-NC233/433, Kabellänge 1 m. Für SmartStep 2-Servoantriebe. –

XW2Z-100J-A11

Kabel zum Anschluss des Servoklemmenblocks an Accurax G5-Servoantriebe, Kabellänge 1 m.

–

XW2Z-100J-B25

Kabel zum Anschluss des Servoklemmenblocks an SmartStep 2-Servoantrieb, Kabellänge 1 m.

–

XW2Z-100J-B29

33

1

• Zähler-Baugruppen erfassen Positionsinformationen von SSI- und inkrementellen Drehgebern. Die aktuellen Positionen werden mit intern gespeicherten Zielvorgaben verglichen. • Positionierungs-Baugruppen eignen sich für Punkt-zu-Punkt-Positionierungen mit Servoantrieben und Steppermotoren. Sollwerte sowie Beschleunigungs-/ Verzögerungskurven können im laufenden Betrieb verändert werden. • Mit einer MECHATROLINK-II-Schnittstelle ausgestattete Positionier- und Motion Controller-Baugruppen können mehrere Antriebe über einen einzigen Hochgeschwindigkeits-Link ansteuern. Das Nachrichten-Routing über mehrere Netzwerkebenen hinweg gestattet das Konfigurieren der angeschlossenen Antriebe von einem beliebigen Punkt des Steuerungsnetzwerks aus.

SPS

Von der einfachen Positionsmessung bis zum synchronisierten Mehrachsen-Motion Controller – Die CS1-Familie bietet Baugruppen für alle Aufgabenstellungen:

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 34 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Kommunikationsbaugruppen der CS-Serie

Steuerung mit Baugruppenträger

Offen für alle Kommunikationsarten, ob Standard oder Userdefiniert Die CS1-Familie bietet sowohl Schnittstellen für standardisierte offene Netzwerke als auch für kostengünstige proprietäre Hochgeschwindigkeitsnetzwerke. Datenverbindungen zwischen Steuerungen und/oder Datenverarbeitungssystemen auf höherer Ebene können über serielle oder Ethernet-Verbindungen oder über das anwenderfreundliche Controller Link-Netzwerk realisiert werden. Omron unterstützt die beiden meistverwendeten Feldbussysteme DeviceNet und PROFIBUS-DP. Für die schnelle dezentrale Datenerfassung bietet der Feldbus CompoBus/S von Omron eine unerreichte Installationsfreundlichkeit. Mittels vollständig konfigurierbarer serieller und CAN-Kommunikationsbaugruppen können eine Vielzahl von anwendungsspezifischen Protokollen realisiert werden.

Bestellinformationen Typ

Schnittstellen

Protokolle

Anschlussart

Bestellbezeichnung

Seriell

2 x RS-232C

CompoWay-F, Host Link, NT Link, Modbus, CPU-Bus-Baugruppe – benutzerdefiniert

Baugruppenklasse Anmerkungen

Sub-D, 9-polig

CS1W-SCU21-V1

Seriell

2 x RS-232C/RS-485

CompoWay-F, Host Link, NT Link, Modbus, CPU-Bus-Baugruppe – benutzerdefiniert

Sub-D, 9-polig

CS1W-SCU31-V1

Seriell

2 x RS-232C

CompoWay-F, Host Link, NT Link, Modbus, Spezial-E/A-Modul benutzerdefiniert

–

Sub-D, 9-polig

CS1W-SCB21-V1

Seriell

1 x RS-232C + 1 x RS-422/RS-485

CompoWay-F, Host Link, NT Link, Modbus, Spezial-E/A-Modul benutzerdefiniert

–

Sub-D, 9-polig

CS1W-SCB41-V1

GP-IB

Wahlweise Master/Slave

GP-IB Messgeräte-kommunikation

Spezial-E/ABaugruppe

–

GP-IB

CS1W-GPI01

Ethernet

1 x 100 Base-Tx

UDP, TCP/IP, FTP-Server, SMTP (E-Mail), SNTP (Zeiteinstellung), FINS-Routing, Socket-Service

CPU-Bus-Baugruppe –

RJ45

CS1W-ETN21

Controller Link

2-Draht, verdrillt

Omron

CPU-Bus-Baugruppe –

2-Draht-Schraubklemmen + Masse

CS1W-CLK21-V1

HPCF-Lichtleiter

–

2 x HPCF-Stecker

CS1W-CLK12-V1

Lichtleiter

–

4 x ST-Steckverbinder

CS1W-CLK52-V1

EtherNet/IP

1 x 100 Base-Tx

EtherNet/IP, UDP, TCP/IP, FTP-Server, SNTP, SNMP

CPU-Bus-Baugruppe 31 mm

RJ45

CS1W-EIP21

DeviceNet

1 x CAN

DeviceNet

CPU-Bus-Baugruppe –

5-polig, abnehmbar

CS1W-DRM21-V1

CompoNet

4-Draht, Daten + Spannungsversorgung an Slaves (Master)

CompoNet (CIP-basiert)

Spezial-E/ABaugruppe

4-Punkt, abnehmbare IDC-Steckverbinder oder Schraubklemmen

CS1W-CRM21

PROFIBUS-DP

1 x RS-485 (Master)

DP, DPV1

CPU-Bus-Baugruppe –

Sub-D, 9-polig

CS1W-PRM21

CAN

1 x CAN

CANopen, benutzerdefiniert

CPU-Bus-Baugruppe –

5-polig, abnehmbar

CS1W-CORT21

PROFIBUS-DP

1 x RS-485 (Slave)

DP

C200H SpezialE/A-Baugruppe

Sub-D, 9-polig

C200HW-PRT21

CompoBus/S

2-Draht (Master)

Omron

C200H SpezialE/A-Baugruppe

2-Draht Schraubklemmen + 2-Draht Spannungsversorgung

C200HW-SRM21-V1

Beschreibung

Anschlussart

Bestellbezeichnung

RS-232C -> RS-422/RS-485-Signalwandler. Direktanschluss an serielle Schnittstelle.

Sub-D, 9-polig -> Schraubklemmen

CJ1W-CIF11

Controller-Link PCI-Karte mit Support-Software

PCI, CLK 2-Draht

3G8F7-CLK21-EV1

Controller-Link PCI-Karte mit Support-Software

PCI, HPCF-Steckverbinder

3G8F7-CLK12-EV1

Controller-Link PCI-Karte mit Support-Software

PCI, ST-Steckverbinder

3G8F7-CLK52-EV1

Controller-Link Repeater-Baugruppe (2-Draht – 2-Draht)

Schraubklemmen

CS1W-RPT01

Controller-Link Repeater-Baugruppe (Draht an HPCF-Lichtleiter)

Schraubklemmen – HPCF-Steckverbinder

CS1W-RPT02

Controller-Link Repeater-Baugruppe (2-Draht – ST-Lichtleiter)

Schraubklemmen – ST-Steckverbinder

CS1W-RPT03

–

C200H Baugruppen eignen sich nicht für CS1D-Systeme.

Zubehör

34

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 35 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

WE70

Steuerung mit Baugruppenträger WLAN-Baugruppe

SPS

WE70 verwendet die standartisierte WLAN Kommunikation die die Datenübertragung zwischen Geräten im Funkbereich erlaubt. Dies gibt den Benutzern die Mobilität, sich innerhalb eines weiten Bereichs frei zu bewegen und dennoch mit dem Netzwerk verbunden zu bleiben. Die intelligente Roaming-Funktion ermöglicht eine Datenübertragung auch bei wechselnden Access-Points, weshalb bewegliche Ausrüstung und mobile Objekte mit hoher Geschwindigkeit Daten austauschen können.

1

• Entspricht IEEE 802.11a/b/g. • Für industrielle Umgebung geeignet. • Verfügt über das Omron Original-Sicherheitssystem. • Die Signale können mit LED-Anzeigen überwacht werden. • Erfüllt Funkwellen-Normen für die USA, Europa und China.

Bestellinformationen Gebiet

Typ

Modell

Europa

Access Point (Master)

WE70-AP-EU

Client (Slave)

WE70-CL-EU

Access Point (Master)

WE70-AP-US

Client (Slave)

WE70-CL-US

Access Point (Master)

WE70-AP-CN

Client (Slave)

WE70-CL-CN

Typ

Technische Daten

Modell

Magnetfuß-Richtantenne

1 Satz mit zwei Antennen, 2,4 GHz/5 GHz Dual-Band kompatibel

WE70-AT001H

USA China

Zubehör

Typ

Modell

Halterung für DIN-Schienenmontage (für TH35 7.5)

WT30-FT001

Halterung für DIN-Schienenmontage (für TH35 15)

WT30-FT002

Antennenverlängerungskabel (5 m)

WE70-CA5M

35

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 36 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Dezentrale E/A-Baugruppen

DAS INTELLIGENTESTE MODULARE E/A-SYSTEM SmartSlice – durch und durch intelligent SmartSlice ist das derzeit fortschrittlichste und benutzerfreundlichste E/A-System. Mit Hilfe der eingebauten Intelligenz können Sie den Aufwand an Entwicklung, Fehlersuche und Wartung Ihrer Maschine, Produktionslinie oder Produktionsanlage verringern. Durch Überwachung der Regelleistung und Protokollierung aller Operationen kann jedes Modul rechtzeitig Warnungen ausgeben, die teure Maschinenausfallzeiten vermeiden. SmartSlice unterstützt die offenen Feldbusstandards wie PROFINET-IO, PROFIBUS-DP, DeviceNet, CompoNet und MECHATROLINK-II. Dies gibt Ihnen überall auf der Welt die Flexibilität zur Anpassung an Ihre lokalen Anforderungen, ohne Ihre E/A ändern zu müssen. • Verkürzung der Entwicklungszeit • Reduzierung von Maschinenausfallzeiten • Erhöhung der Effizienz

Die fünf meistverwendeten Funktionen werden gezeigt unter: www.smartslice.info

PROFIBUS-DP

DeviceNet

IP67

Kompakt

36

IP20

IP20

Kompakt

Drahtlos

Link

E/A

DRT2-_C_

WD30

WT30

DRT2

Seite 43

Seite 45

Seite 45

Seite 40

Modular

Modular

2

Dezentrale E/A-Baugruppen

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 37 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Dezentrale E/A

PROFINET-I/O

CompoBus/S

CompoNet

IP20

IP20

IP20

IP20

IP67

Modular

Modular

Kompakt

Kompakt

Kompakt

SmartSlice

CRT1

SRT2

SRT2-_C_

Seite 39

Seite 41

Seite 42

Seite 44

37

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 38 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Dezentrale E/A-Baugruppen

Auswahltabelle Modulare E/A-Module

Modell

Kompakte E/A-Module

GRT

DRT2

CRT1

CompoBus/S, (2-Draht + Spannungsversorgung) mit M3-Schraubklemmen

E/A-Ausführungen 2/4/8 digitale E/A 2 analoge E/A 2 Temperatureingang Zählerbaugruppen Spannungsversorgungsmodule Erweiterungsmodule

8/16 DE + Erweiterung, 8/16 DA + Erweiterung, 16 Relaisausgänge, 4 AE (U/I, TE, Pt100), 2 AA (U/I),

16 DE + Erweiterung, 16 DA + Erweiterung, 4 AE, 2 AA, 2 DE, 2 DA.

4/8/16 DE, 4/8/16 DA, 8/16 Relaisausgänge, 4 AE (U/I) 2 AA (U/I)

E/A-Verbindungstechnik Push-In-Schraublosklemmen

M3-Schraubklemmen (1- oder 3-Draht-DE)

M3-Schraubklemmen, eCON/RITS-Sensorsteckverbinder

M3-Schraubklemmen (1- oder 3-Draht-DE)

Intelligente Funktionen E/A- und Spannungsversorgungsdiagnose. Betriebsstundenzähler oder Schalthäufigkeit pro E/A-Punkt. Berechnungen analoger Werte und Alarme.

E/A- und Spannungsversorgungsdiagnose. Betriebsstundenzähler oder Schalthäufigkeit pro E/A-Punkt. Berechnungen analoger Werte und Alarme.

E/A- und Spannungsversorgungsdiagnose. Betriebsstundenzähler oder Schalthäufigkeit pro E/A-Punkt. Berechnungen analoger Werte und Alarme.

E/A-Trennung, Zustandsanzeige

IP20 (DIN-Schienenmontage im Schaltschrank)

IP20 (DIN-Schienenmontage im Schaltschrank)

IP20 (DIN-Schienenmontage im Schaltschrank)

Haupteinheiten: 50 × 115/125 × 50; 8/16-Pkt.-Erweiterung: 50 × 66/94 × 50

Haupteinheiten: 50 × 115 × 50; 8/16-Pkt.-Erweiterung: 50 × 66/94 × 50; 2-Punkt-Slaves: 50 × 50 × 30

DE/DA-Module: 50 × 80/105/180 × 48; Relaismodule: 50 × 100/155 × 50; analoge Module: 50 × 105 × 48

40

41

42

Schutzgrad IP20 (DIN-Schienenmontage im Schaltschrank)

Abmessungen in mm (H × B × T) Buskoppler: 84 × 58 × 70 E/A-Baugruppen: 84 × 15 × 74

Seite 39

Feld-E/A-Module

Modell

DRT2-_C_

Drahtlos-E/A-Module

SRT2-_C_

WD30/WT30

Netzwerkanschluss DeviceNet mit M12-Mikrosteckverbinder

CompoBus/S, mit vieradrigem M12-Steckverbinder, ungeschirmt

DeviceNet M12-Anschluss RS-232C über D-Sub, 9-polig

E/A-Ausführungen 8/16 DE, 8/16 DA, 8DE + 8 DA

4/8 DE, 4/8 DA

Wireless Link, 16 DE, 8 DE + 8 DA

E/A-Verbindungstechnik M12, 1 oder 2 E/A-Signale pro Steck- M12-Steckverbinder, verbinder 7/8” E/A-Spannungsverein E/A-Punkt pro Steckverbinder sorgungs-Steckverbinder.

Push-In-Klemmen

Intelligente Funktionen E/A- und Spannungsversorgungsdiagnose. Betriebsstundenzähler oder Schalthäufigkeit pro E/A-Punkt.

E/A-Trennung, Zustandsanzeige

Wireless Link-Diagnose Explicit Message-Kommunikation

IP67, flache Installation mit drei M5-Schrauben

IP20 (Schaltschrankmontage) Getrennte Antennen (IP67) können außerhalb des Schaltschranks montiert werden.

114/160 × 54 × 29,5

WD30: 80 x 95 x 35 WT30: 105 x 90 x 40

44

45

Schutzgrad gegen Eindringen IP67, flache Installation mit zwei M5-Schrauben

Abmessungen in mm (H × B × T) 175 × 60 × 27,3

Seite 43

38

SRT2

Netzwerkanschluss DeviceNet-Klemmenblock mit offener DeviceNet mit SchraublosUngeschirmtes, vieradriges Kabel und Bauweise, 9-poliger Sub-D Klemmenblock in offener Bauweise IDC-Steckverbinder oder zweiadriges PROFIBUS-DP Steckverbinder Universalkabel mit Schraubklemmen. CompoNet: 4-poliger SystemSteckverbinder PROFINET-IO: 2 x RJ45 MECHATROLINK-II: 2 x ML-II

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 39 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Das intelligenteste modulare E/A-System Das SmartSlice-E/A-System von Omron zeichnet sich durch kompakte Bauweise, Intelligenz und Anwenderfreundlichkeit aus. Bei Verwendung mit Omron DeviceNetMaster-Baugruppen der CS1/CJ1-Familien bedeutet das „Plug-and-Work“. Sie benötigen kein Konfigurations-Tool zur Inbetriebnahme. Durch Verwendung der integrierten Funktionen (z. B. Skalierung, Summenbildung, Differenzierung und Grenzwertüberwachung) der analogen E/A-Baugruppen kann die SPS-Programmierung auf ein Minimum reduziert werden. Der Zugriff auf die Daten zur vorbeugenden Wartung kann mithilfe der Software CX-Integrator, Standard-Funktionsblöcken oder den Smart Active Parts der NS-Bedienterminals erfolgen. • Die Module mit den kleinsten Abmessungen auf dem Markt (84 mm hoch) • Einfache Einrichtung, Funktionen für die Sicherung und Wiederherstellung • Daten für die Diagnose und die vorbeugende Wartung auf E/A-Punkt-Ebene • Abnehmbare Klemmenblöcke erlauben das Auswechseln während des Betriebs ohne Neuverdrahtung • 3-Draht-Anschluss mit Push-In-Technologie (zum Anschluss ist kein Werkzeug erforderlich)

Bestellinformationen Modell

Funktion

Schnittstellenmodule

DeviceNet-Schnittstellenmodul CompoNet-Schnittstellenmodul PROFIBUS-DP-Schnittstellenmodul PROFINET-E/A-Schnittstellenmodul MECHATROLINK-II-Schnittstellenmodul Endplatte Abschlussplatte mit Memory-Funktion 4 NPN-Eingänge 4 PNP-Eingänge 8 NPN-Eingänge 8 PNP-Eingänge 4 AC-Eingänge 4 AC-Eingänge 4 NPN-Ausgänge 4 PNP-Ausgänge 4 PNP-Ausgänge mit Kurzschlussschutz 4 PNP-Ausgänge mit Kurzschlussschutz 8 NPN-Ausgänge 8 PNP-Ausgänge 8 PNP-Ausgänge mit Kurzschlussschutz 2 Relaisausgänge 60-kHz-Zählermodul, NPN 60-kHz-Zählermodul, NPN 100-kHz-Zähler-/Positioniermodul 2 Analogeingänge, Strom/Spannung 2 Analogausgänge, Spannung 2 Analogausgänge, Strom 2 Pt100-Eingänge 2 Pt1000-Eingänge 2 Thermoelementeingänge

E/A-Module

Modell

Spezifikationen

Größe in mm (H x B x T) Für bis zu 64 E/A-Module 84 x 58 x 70 Für max. 64 E/A-Module (begrenzt auf 32 Byte Ein- + 32 Byte Ausgang) 84 x 58 x 70 Für bis zu 64 E/A-Module 84 x 58 x 70 Für bis zu 64 E/A-Module 84 x 58 x 70 Für max. 64 E/A-Module (Slave von Trajexia Motion-Controller) 84 x 58 x 70 Je Busschnittstelle ist eine Einheit erforderlich. 84 x 20 x 58 Ermöglicht den werkzeuglosen Austausch der PROFINET-E/A-Schnittstellenbaugruppe 84 x 20 x 58 24 V DC, 6 mA, 3-Draht-Anschluss 84 x 15 x 74 24 V DC, 6 mA, 3-Draht-Anschluss 84 x 15 x 74 24 V DC, 4 mA, 1-Draht-Anschluss + 4 x Masse 84 x 15 x 74 24 V DC, 4 mA, 1-Draht-Anschluss + 4 x V 84 x 15 x 74 110 V AC, 2-Draht-Anschluss 84 x 15 x 74 230 V AC, 2-Draht-Anschluss 84 x 15 x 74 24 V DC, 500 mA, 2-Draht-Anschluss 84 x 15 x 74 24 V DC, 500 mA, 2-Draht-Anschluss 84 x 15 x 74 24 V DC, 500 mA, 3-Draht-Anschluss 84 x 15 x 74 24 V DC, 2 A, 2-Draht-Anschluss 84 x 15 x 74 24 V DC, 500 mA, 1-Draht-Anschluss + 4 x V 84 x 15 x 74 24 V DC, 500 mA, 1-Draht-Anschluss + 4 x Masse 84 x 15 x 74 24 V DC, 500 mA, 1-Draht-Anschluss + 4 x Masse 84 x 15 x 74 240 V AC, 2 A, Schließerkontakte 84 x 15 x 74 A+B-Pulseingänge + 1 Z-/Steuerungseingang + 1 Ausgang (NPN) 84 x 15 x 74 A+B-Pulseingänge + 1 Z-/Steuerungseingang + 1 Ausgang (PNP) 84 x 15 x 74 A+B+Z-Zählereingänge (Line Driver oder 24 V wählbar) + 1 Steuereingang + 2 Ausgänge (PNP) 84 x 15 x 74 ±10 V, 0-10 V, 0-5 V, 1-5 V, 0-20 mA, 4-20 mA 84 x 15 x 74 ±10 V, 0-10 V, 0-5 V, 1-5 V 84 x 15 x 74 0-20 mA, 4-20 mA 84 x 15 x 74 Pt100, 2-Draht- oder 3-Draht-Anschluss 84 x 15 x 74 Pt1000, 2-Draht- oder 3-Draht-Anschluss 84 x 15 x 74 Typen B, E, J, K, N, R, S, T, U, W und PL2, mit interner Vergleichsstelle 84 x 15 x 74

Bestellbezeichnung

Größe in mm (H x B x T) 84 x 15 x 74 84 x 15 x 74 84 x 15 x 74

Bestellbezeichnung

84 x 15 x 74

GRT1-PD8-1

84 x 15 x 74 84 x 15 x 74 84 x 20 x 58 84 x 58 x 70 1m

GRT1-PC8 GRT1-PC8-1 GRT1-TBR GRT1-TBL GCN2-100

Beschreibung

Weitere Module E/A-Spannungsversorgungsmodul, trennt Spannungsversorgung zwischen Gruppen der E/A-Module E/A-Spannungsversorgungsmodul mit elektronischen Überlastschutz, trennt Spannungsversorgung zwischen Gruppen der E/A-Module E/A-Spannungsversorgungs- und Verteilermodul zur Trennung der Spannungsversorgung zwischen einzelnen E/A-Modulgruppen, 8 x V + 4 x Masse E/A-Spannungsversorgungs- und Verteilermodul zur Trennung der Spannungsversorgung zwischen einzelnen E/A-Modulgruppen, 4 x V + 8 x Masse E/A-Spannungsversorgungs-Anschlussmodul, 8 x V + 4 x Masse E/A-Spannungsversorgungs-Anschlussmodul, 4 x V + 8 x Masse Anschaltmodul, rechts Anschaltmodul, links Erweiterungskabel (1 m)

GRT1-DRT GRT1-CRT GRT1-PRT GRT1-PNT GRT1-ML2 GRT1-END GRT1-END-M GRT1-ID4 GRT1-ID4-1 GRT1-ID8 GRT1-ID8-1 GRT1-IA4-1 GRT1-IA4-2 GRT1-OD4 GRT1-OD4-1 GRT1-OD4G-1 GRT1-OD4G-3 GRT1-OD8 GRT1-OD8-1 GRT1-OD8G-1 GRT1-ROS2 GRT1-CT1 GRT1-CT1-1 GRT1-CP1-L GRT1-AD2 GRT1-DA2V GRT1-DA2C GRT1-TS2P GRT1-TS2PK GRT1-TS2T

GRT1-PD2 GRT1-PD2G GRT1-PD8

Zubehör Beschreibung

Bestellbezeichnung

Ersatz-Frontsteckverbinder, Paket mit 5 Stück

GRT1-BT1-5

9-poliger Sub-D PROFIBUS-DP Steckverbinder

PROFIBUS-Steckverbinder 839550

PROFIBUS-DP Steckverbinder, 9-polig Sub-D, mit Busabschlusswiderstand

PROFIBUS-Abschl.-Steckverbinder 846086

PROFINET RJ45-Steckverbinder

IE-PS-RJ45-FH-BK

CompoNet-Steckverbinder

Siehe Seite 41

39

Dezentrale E/A-Baugruppen

Dezentrale E/A-Baugruppen

2

SmartSlice E/A-System

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 40 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Kompakt-E/A DRT2

Dezentrale E/A-Baugruppen Intelligente DeviceNet-E/A-Module Kompakt-DeviceNet E/A-Module mit umfangreichen Diagnosefunktionen. Daten über Spannungsversorgung, die E/A-Ansprechzeiten, Schaltfunktionen- und Betriebszeiten werden kontinuierlich aufgezeichnet und mit anwenderdefinierten Grenzwerten verglichen. Jegliche Abweichung wird an das Steuerungssystem gemeldet und ist ein Hinweis für die Durchführung von Wartungsarbeiten, um ungeplante Stillstandzeiten zu vermeiden. Diese intelligenten DeviceNet-E/A-Module werden von Funktionsblöcken und Smart Active Parts der programmierbaren Bedienterminals unterstützt, sodass Visualisierung und Überwachung direkt mit CJ1 SPS- und NS-Bedienterminals realisiert werden können. • Kompaktes IP20-Gehäuse • Erweiterbare digitale E/A-Module • Integrierte Diagnose- und Überwachungsfunktion für die vorbeugende Wartung • Abnehmbare E/A-Klemmenblöcke • Analoge E/A-Module mit Datenvorverarbeitung und Alarmfunktionen

Bestellinformationen Modultyp

Spezifikationen

Größe in mm Anmerkungen (H x B x T)

Bestellbezeichnung

8-Punkt-PNP-Eingangsmodul

24 V DC, 6 mA pro Punkt

50 x 115 x 50 –

DRT2-ID08-1

16-Punkt-PNP-Eingangsmodul

24 V DC, 6 mA pro Punkt

50 x 115 x 50 Durch ein XWT-Modul erweiterbar

DRT2-ID16-1

16-Punkt-PNP-Eingangsmodul

24 V DC, 6 mA pro Punkt

50 x 180 x 58 3-Draht-Anschluss für direkte Sensorverdrahtung

DRT2-ID16TA-1

8-Punkt-PNP-Ausgangsmodul

24 V DC, 0,5 mA pro Punkt

50 x 115 x 50 –

DRT2-OD08-1

16-Punkt-PNP-Ausgangsmodul

24 V DC, 0,5 mA pro Punkt

50 x 115 x 50 Durch ein XWT-Modul erweiterbar

DRT2-OD16-1

16-Punkt-PNP-Ausgangsmodul

24 V DC, 0,5 mA pro Punkt

50 x 180 x 58 3-Draht-Anschluss für direkte Verdrahtung von Aktoren

DRT2-OD16TA-1

16-Punkt-Relaisausgangsmodul

2 A pro Punkt, max. 8 A pro Bezugspotenzial

50 x 125 x 52 mit einfach zu ersetzenden Relais, mit einem XWT-Modul DRT2-ROS16 erweiterbar

8-Punkt-Eingangs- und 8-PunktAusgangsmodul (PNP)

24 V DC, Eingang 6 mA, Ausgang 0,5 A pro Punkt

50 x 115 x 50 –

8-Punkt-Eingangs- und 8-PunktAusgangsmodul (PNP)

24 V DC, Eingang 6 mA, Ausgang 0,5 A pro Punkt

50 x 180 x 58 3-Draht-Anschluss für direkte Verdrahtung von Sensoren/ DRT2-MD16TA-1 Aktoren

4-Kanal-Analogeingangsmodul

0 bis 5 V, 1 bis 5 V, 0 bis 10 V, –10 bis 10 V, 0 bis 20 mA, 4 bis 20 mA

50 x 115 x 50 Auflösung 1/6000, Konvertierungszeit 4 ms (4 Eingänge)

DRT2-AD04

4-Kanal-Analogeingangsmodul

0 bis 5 V, 1 bis 5 V, 0 bis 10 V, –10 bis 10 V, 0 bis 20 mA, 4 bis 20 mA

50 x 115 x 50 Auflösung 1/30000, Konvertierungszeit 250 ms (4 Eingänge)

DRT2-AD04H

2-Kanal-Analogausgangsmodul

0 bis 5 V, 1 bis 5 V, 0 bis 10 V, -10 bis 10 V, 0 bis 20 mA, 4 bis 20 mA

50 x 115 x 50 Auflösung 1/6000, Konvertierungszeit 2 ms (2 Ausgänge) DRT2-DA02

4-Kanal-Temperatureingangsmodul

Platin-Widerstandsthermometer-Ausführungen Pt100, JPt100

50 x 115 x 50 0,3 % Genauigkeit, Konvertierungszeit 250 ms (4 Eingänge)

DRT2-TS04P

4-Kanal-Temperatureingangsmodul

Thermoelemente R, S, K, J, T, B, L, E, U, N, W und PL2

50 x 115 x 50 0, 3 % Genauigkeit, Konvertierungszeit 250 ms (4 Eingänge)

DRT2-TS04T

8-Punkt-PNP-EingangsErweiterungsmodul

24 V DC, 6 mA pro Punkt

50 x 66 x 50

Erweiterungsmodul für die DRT2- und CRT1-Serie

XWT-ID08-1

16-Punkt-PNP-EingangsErweiterungsmodul

24 V DC, 6 mA pro Punkt

50 x 94 x 50

Erweiterungsmodul für die DRT2- und CRT1-Serie

XWT-ID16-1

8-Punkt-PNP-AusgangsErweiterungsmodul

24 V DC, 0,5 mA pro Punkt

50 x 66 x 50

Erweiterungsmodul für die DRT2- und CRT1-Serie

XWT-OD08-1

16-Punkt-PNP-AusgangsErweiterungsmodul

24 V DC, 0,5 mA pro Punkt

50 x 94 x 50

Erweiterungsmodul für die DRT2- und CRT1-Serie

XWT-OD16-1

DRT2-MD16-1

Hinweis: Bei Bestellung von Modellen mit NPN-Ausgang und entsprechenden Eingängen (+V Bezugspotenzial) muss die „-1“ der Bestellbezeichnung weggelassen werden.

Zubehör Typ

Bestellbezeichnung

Spannungsversorgungsverteiler mit 2 Sicherungen, 2 Bussteckverbindern und Abschlusswiderstand

DCN1-1P

T-Abzweigverteiler mit 3 Bussteckverbindern (Schraubklemmen) und Abschlusswiderstand

DCN1-1C

T-Abzweigverteiler mit 3 Bussteckverbindern (Schraublos-Klemmen)

DCN1-1NC

T-Abzweigverteiler mit 5 Bussteckverbindern (Schraubklemmen) und Abschlusswiderstand

DCN1-3C

T-Abzweigverteiler mit 5 Bussteckverbindern (Schraublos-Klemmen)

DCN1-3NC

Abschlusswiderstand mit Schraubklemmen

DRS1-T

40

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 41 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Kompakt-E/A CRT1

Durch eine Kombination der intelligenten Funktionen der DRT2 DeviceNet E/A und der Geschwindigkeit und Benutzerfreundlichkeit von CompoBus/S ist CompoNet ideal für eine High Speed-Maschinensteuerung mit einer flexiblen und erweiterbaren Architektur. Das spezielle Flachbandkabel und die IDC-Steckverbinder sorgen für einen schnellen und einfachen Anschluss. Der Einsatz von Verstärkern ermöglicht großflächige Netzwerke mit freier Topologie, ideal für die Fördertechnik- und Lagerautomatisierung. • Kompaktes IP20-Gehäuse • Erweiterbare, digitale E/A-Module mit abnehmbaren Klemmenblöcken • Einfache Netzwerkverdrahtung mit IDC-Verbindungen • Integrierte Diagnose- und Überwachungsfunktion für die vorbeugende Wartung • Analoge E/A-Module mit Datenvorverarbeitung und Alarmfunktionen

Bestellinformationen Hauptmodule Modultyp

Spezifikationen

2-Punkt-PNP-Eingangsmodul 8-Punkt-PNP-Eingangsmodul 8-Punkt-PNP-Eingangsmodul 16-Punkt-PNP-Eingangsmodul 16-Punkt-PNP-Eingangsmodul 2-Punkt-PNP-Ausgangsmodul 8-Punkt-PNP-Ausgangsmodul 8-Punkt-PNP-Ausgangsmodul 16-Punkt-PNP-Ausgangsmodul 16-Punkt-PNP-Ausgangsmodul 8-Punkt-Halbleiterrelais-Ausgangsmodul 8-Punkt-Relaisausgangsmodul 16-Punkt-Relaisausgangsmodul 8-Punkt-Eingangs- und 8-PunktAusgangsmodul, PNP 8-Punkt-Eingangs- und 8-PunktAusgangsmodul, PNP 8-Punkt-Eingangs- und 8-PunktAusgangsmodul, PNP 4-Kanal-Analogeingangsmodul 2-Kanal-Analogausgangsmodul 4-Kanal-Temperatureingangsmodul 4-Kanal-Temperatureingangsmodul

Anmerkungen

24 V DC, 6 mA pro Punkt

Größe in mm (H x B x T) 48 x 48 x 32

Bestellbezeichnung CRT1B-ID02S-1

24 V DC, 0,5 mA pro Punkt

50 x 170 x 60

3 Push-In-Klemmen pro E/A-Punkt (Signal + Spannungsversorgung) CRT1-MD16SL-1

24 V DC, 0,5 mA pro Punkt

52 x 180 x 69

3 Klemmen pro E/A-Punkt (zur Spannungsverteilung)

CRT1-MD16TA-1

0 bis 5 V, 1 bis 5 V, 0 bis 10 V, –10 bis 10 V, 50 x 115 x 50 0 bis 20 mA, 4 bis 20 mA 0 bis 5 V, 1 bis 5 V, 0 bis 10 V, –10 bis 10 V, 50 x 115 x 50 0 bis 20 mA, 4 bis 20 mA Platin-Widerstandsthermometer Typ Pt100 50 x 115 x 50 Thermoelemente R, S, K, J, T, B, L, E, U, N, W 50 x 115 x 50 und PL2

Auflösung 1/6000, Konvertierungszeit 4 ms (4 Eingänge)

CRT1-AD04

Auflösung 1/6000, Konvertierungszeit 2 ms (2 Ausgänge)

CRT1-DA02

0,3 % Genauigkeit, Konvertierungszeit 250 ms (4 Eingänge) 0,3 % Genauigkeit, Konvertierungszeit 250 ms (4 Eingänge)

CRT1-TS04P CRT1-TS04T

Spezifikationen

Größe in mm (H x B x T) 50 x 66 x 50 50 x 94 x 50

Anmerkungen Erweiterungsmodul für die DRT2- und CRT1-Serie Erweiterungsmodul für die DRT2- und CRT1-Serie

Bestellbezeichnung XWT-ID08-1 XWT-ID16-1

50 x 66 x 50 50 x 94 x 50

Erweiterungsmodul für die DRT2- und CRT1-Serie Erweiterungsmodul für die DRT2- und CRT1-Serie

XWT-OD08-1 XWT-OD16-1

e-CON Sensorsteckverbinder, Spannungsversorgung über CompoNet-Kabel (50 cm angebracht) 24 V DC, 6 mA pro Punkt 50 x 115 x 57,6 Schraubklemmen, gemeinsame Spannungsversorgung pro 8 Punkte CRT1-ID08-1 24 V DC, 6 mA pro Punkt 50 x 96 x 60 3 Push-In-Klemmen pro E/A-Punkt (Signal + Spannungsversorgung) CRT1-ID08SL-1 24 V DC, 6 mA pro Punkt 50 x 115 x 50 Durch ein XWT-Modul erweiterbar CRT1-ID16-1 24 V DC, 6 mA pro Punkt 52 x 180 x 69 3 Klemmen pro E/A-Punkt (zur Spannungsverteilung) CRT1-ID16TA-1 24 V DC, 0,2 mA pro Punkt 48 x 48 x 32 e-CON Sensorsteckverbinder, Spannungsversorgung über CRT1B-OD02S-1 CompoNet-Kabel (50 cm angebracht) 24 V DC, 0,5 mA pro Punkt 50 x 115 x 57,6 Schraubklemmen, gemeinsame Spannungsversorgungsklemmen CRT1-OD08-1 pro 8 Punkte 24 V DC, 0,5 mA pro Punkt 50 x 96 x 60 3 Push-In-Klemmen pro E/A-Punkt (Signal + Spannungsversorgung) CRT1-OD08SL-1 24 V DC, 0,5 mA pro Punkt 50 x 115 x 50 Durch ein XWT-Modul erweiterbar CRT1-OD16-1 24 V DC, 0,5 mA pro Punkt 52 x 180 x 69 3 Klemmen pro E/A-Punkt (zur Spannungsverteilung) CRT1-OD16TA-1 265 V AC, 0,3 A pro Punkt 50 x 95 x 57,6 Schraubklemmen, gemeinsame Spannungsversorgung pro 8 Punkte CRT1-ROF08 250 V AC, 2 A pro Punkt, 8 A pro Bezugspunkt 50 x 95 x 57,6 Schraubklemmen, gemeinsame Spannungsversorgungpro 8 Punkte CRT1-ROS08 250 V AC, 2 A pro Punkt, 8 A pro Bezugspunkt 50 x 140 x 57,6 8 Ausgänge pro Bezugspunkt CRT1-ROS16 24 V DC, 0,5 mA pro Punkt 50 x 115 x 57,6 Schraubklemmen, gemeinsame Spannungsversorgungsklemmen CRT1-MD16-1

Erweiterungsmodule Modultyp

8-Punkt-PNP-Eingangs-Erweiterungsmodul 24 V DC, 6 mA pro Punkt 16-Punkt-PNP-Eingangs24 V DC, 6 mA pro Punkt Erweiterungsmodul 8-Punkt-PNP-Ausgangs-Erweiterungsmodul 24 V DC, 0,5 mA pro Punkt 16-Punkt-PNP-Ausgangs24 V DC, 0,5 mA pro Punkt Erweiterungsmodul

Hinweis: Bei Bestellung von Modellen mit NPN-Ausgang und entsprechenden Eingängen (+V Bezugspotenzial) muss die „-1“ der bestellbezeichnung weggelassen werden.

Zubehör Typ

Spezifikationen

CompoNet-Verstärkermodul

1 upstream port + 1 downstream port

Größe in mm (H x B x T) 50 x 95 x 43

4-adriges CompoNet-Flachbandkabel

Für die Verwendung mit IP20

100 m

CompoNet Abzweigsteck- verbinder Für die Verwendung mit IP20 für Sammelleitung CompoNet Abzweigleitungs-Steckverbinder Für die Verwendung mit IP20 am Kabelende CompoNet Y-Steckverbinder Für die Verwendung mit IP20 CompoNet SchraubklemmenFür die Verwendung mit IP20 Steckverbinder CompoNet Abschlusswiderstand Für die Verwendung mit IP20 CompoNet Steckverbinder-Werkzeug Für DCN4-Steckverbinder

Anmerkungen

–

Bestellbezeichnung Zur Verlängerung von CompoNet-Leitungen oder zur Einrichtung von CRS1-RPT01 Abzweigleitungen Verwenden Sie DCN4-Steckverbinder für die Spannungsversorgung DCA4-4F10 und Kommunikation. Zur Einrichtung eines Verzweigungspunktes an einer Sammelleitung DCN4-TR4

–

Zum Anschluss einer Abzweigungsleitung an eine Sammelleitung

– –

Zum Anschluss von zwei Steckverbindern an eine Slave-Baugruppe DCN4-MD4 Herkömmliche Schraubklemmen für Master oder Slaves. DCN4-TB4

– –

Passend für DCN4-MD4 oder DCN4-TR4 Zum Anschluss von DCN4-Steckverbindern an DCA4-4F10Flachkabel

DCN4-BR4

DCN4-TM4 DWT-A01

41

2

Smart CompoNet E/A

Dezentrale E/A-Baugruppen

Dezentrale E/A-Baugruppen

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 42 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Kompakt-E/A SRT2

Dezentrale E/A-Baugruppen Schnell und installationsfreundlich mit Compobus/S Der einzigartige CompoBus/S von Omron stellt den Referenz-E/A-Bus für die Maschinenautomation dar. Dank seiner offenen Topologie und der maximalen Buslänge von 500 m eignet er sich ideal für dezentrale E/A-Funktionen. Im Hochgeschwindigkeitsmodus mit einer maximalen Buslänge von 100 m empfiehlt sich CompoBus/S mit einer garantierten Zykluszeit von einem Bruchteil einer Millisekunde für die effiziente Maschinensteuerung. Bei Verwendung mit der Kompakt-Steuerung CPM2C-S als Master passt Ihre Maschinensteuerung noch in den kleinsten Winkel. • Kompaktes IP20-Gehäuse • Kurze Zykluszeit (unter 1 ms bei 256 E/A-Punkten) • Einfache Einrichtung ohne Software • Module mit 4, 8 oder 16 digitalen E/A-Punkten sowie Transistor- und Relaisausgängen • Analoge E/A-Module und anpassbare Module erhältlich

Bestellinformationen Modultyp

Spezifikationen

Größe in mm (H x B x T) Anmerkungen

Bestellbezeichnung

4-Punkt-PNP-Eingangsmodul

24 V DC, 6 mA pro Punkt

48 x 80 x 50

Kompakte IP20 E/A-Module

SRT2-ID04-1

8-Punkt-PNP-Eingangsmodul

24 V DC, 6 mA pro Punkt

48 x 80 x 50

Kompakte IP20 E/A-Module

SRT2-ID08-1

16-Punkt-PNP-Eingangsmodul

24 V DC, 6 mA pro Punkt

48 x 105 x 50

Kompakte IP20 E/A-Module

SRT2-ID16-1

16-Punkt-PNP-Eingangsmodul

24 V DC, 6 mA pro Punkt

50 x 180 x 59

3-Draht-Anschluss für direkte Sensorverdrahtung

SRT2-ID16T-1

4-Punkt-PNP-Ausgangsmodul

24 V DC, 0,3 mA pro Punkt

48 x 80 x 50

Kompakte IP20 E/A-Module

SRT2-OD04-1

8-Punkt-PNP-Ausgangsmodul

24 V DC, 0,3 mA pro Punkt

48 x 80 x 50

Kompakte IP20 E/A-Module

SRT2-OD08-1

16-Punkt-PNP-Ausgangsmodul

24 V DC, 0,3 mA pro Punkt

48 x 105 x 50

Kompakte IP20 E/A-Module

SRT2-OD16-1

16-Punkt-PNP-Ausgangsmodul

24 V DC, 0,5 mA pro Punkt

50 x 180 x 59

3-Draht-Anschluss für direkte Verdrahtung von Sensoren/Aktoren

SRT2-OD16T-1

8-Punkt-Eingangs- und 8-PunktAusgangsmodul (PNP)

24 V DC, Eingang 6 mA, Ausgang 0,3 A pro Punkt

50 x 180 x 59

3-Draht-Anschluss für direkte Verdrahtung von Aktoren SRT2-MD16T-1

8-Punkt-Relaisausgangsmodul

max. 3 A pro Punkt

50 x 100 x 50

mit einfach zu ersetzenden Relais

SRT2-ROC08

16-Punkt-Relaisausgangsmodul

max. 3 A pro Punkt

50 x 155 x 50

mit einfach zu ersetzenden Relais

SRT2-ROC16

4-Kanal-Analogeingangsmodul

0 bis 5 V, 1 bis 5 V, 0 bis 10 V, –10 bis 10 V, 48 x 105 x 50 0 bis 20 mA, 4 bis 20 mA

Auflösung 1/6.000, Konvertierungszeit 4 ms (4 Eingänge) SRT2-AD04

2-Kanal-Analogausgangsmodul

0 bis 5 V, 1 bis 5 V, 0 bis 10 V, –10 bis 10 V, 48 x 105 x 50 0 bis 20 mA, 4 bis 20 mA

Auflösung 1/6.000, Konvertierungszeit 2 ms (2 Ausgänge)

SRT2-DA02

Hinweis: Bei Bestellung von Modellen mit NPN-Ausgang und entsprechenden Eingängen (+V Bezugspotenzial) muss die „-1“ der Bestellbezeichnung weggelassen werden.

Zubehör Typ

Bestellbezeichnung

CompoBus/S 4-adriges Flachbandkabel für Spannungsversorgung und Kommunikation (100 m)

SCA1-4F10

CompoBus/S Abzweig-Steckverbinder (IDC) für Flachbandkabel

SCN1-TH4

CompoBus/S Abschlusssteckverbinder (IDC) für Flachbandkabel

SCN1-TH4T

CompoBus/S Abschlussblock (Schraubverbindung)

SRS1-T

42

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 43 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Feld-E/A DRT2

Robuste E/A-Module für die Feldmontage. Die DRT2-Slave-Module verfügen über Funktionen für die interne Diagnose und die Erfassung von Wartungsdaten, die über das Netzwerk abgerufen werden können. Der Zustand der Spannungsversorgung, die E/A-Ansprechzeiten, Schaltfunktionen- und Betriebsstundenzähler stehen jederzeit zur Verfügung und werden intern mit anwenderdefinierten Grenzwerten verglichen. Beim Überschreiten eines dieser Grenzwerte wird eine Wartungswarnung ausgelöst. Die Verwendung von CX-One oder eines NS-Bedienterminals mit Smart Active Parts für die Visualisierung ermöglicht eine noch effizientere Einrichtung, Inbetriebnahme und Entstörung des Systems ohne zusätzliche Programmierung. • IP67-Schutz sowie Schutz gegen Öl- und Schweißspritzer • Speisung der internen Schaltkreise über DeviceNet; weniger Verbindungen, weniger Installationsfehler • Intelligente Slave-Funktionen für Diagnose und vorbeugende Wartung • Meldung von Leitungsunterbrechungen und Kurzschlüssen in den Eingangssignalen • M12-Verbinder für die schnelle Installation

Bestellinformationen Modultyp

Spezifikationen

Größe in mm Anmerkungen (H x B x T)

Bestellbezeichnung

4-Punkt-PNP-Eingangsmodul

24 V, 6 mA

123 x 60 x 44 Separater E/A-Spannungsversorgungs- DRT2-ID04CL-1 anschluss

8-Punkt-PNP-Eingangsmodul

24 V, 6 mA

175 x 60 x 44 Separater E/A-Spannungsversorgungs- DRT2-ID08CL-1 anschluss

8-Punkt-PNP-Eingangsmodul

24 V, 11 mA, mit Erkennung von Leistungskurzschluss und Sensorunterbrechung

175 x 60 x 38 Modul-Spannungsversorgung über DeviceNet-Kabel

16-Punkt-PNP-Eingangsmodul

24 V, 6 mA, 2 Eingänge pro M12-Steckverbinder

175 x 60 x 44 Separater E/A-Spannungsversorgungs- DRT2-HD16CL-1 anschluss

16-Punkt-PNP-Eingangsmodul

24 V, 11 mA, 2 Eingänge pro M12-Steckverbinder, mit Erkennung von Leistungskurzschluss und Sensorunterbrechung

175 x 60 x 38 Modul-Spannungsversorgung über DeviceNet-Kabel

4-Punkt-PNP-Ausgangsmodul

24 V, 0,5 A pro Punkt

123 x 60 x 44 Separater E/A-Spannungsversorgungs- DRT2-OD04CL-1 anschluss

8-Punkt-PNP-Ausgangsmodul

24 V, 0,5 A pro Punkt

175 x 60 x 44 Separater E/A-Spannungsversorgungs- DRT2-OD08CL-1 anschluss

8-Punkt-PNP-Ausgangsmodul

24 V, 1,5 A pro Punkt (8 A insgesamt), mit Kurzschlussschutz + Anzeige

175 x 60 x 44 Separater E/A-Spannungsversorgungs- DRT2-OD08C-1 anschluss

16-Punkt-PNP-Ausgangsmodul

24 V, 0,5 A pro Punkt, 2 Punkte pro M12-Steckverbinder

175 x 60 x 44 Separater E/A-Spannungsversorgungs- DRT2-WD16CL-1 anschluss

8-Punkt-Eingangs- und 8-PunktAusgangsmodul (PNP)

24 V, 6 mA Eingang, Ausgang 0,5 A pro Punkt, 2 Punkte pro M12-Steckverbinder

175 x 60 x 44 Separater E/A-Spannungsversorgungs- DRT2-MD16CL-1 anschluss

DRT2-ID08C-1

DRT2-HD16C-1

Hinweis: Bei Bestellung von Modellen mit NPN-Ausgang und entsprechenden Eingängen (+V Bezugspotenzial) muss die „-1“ der Bestellbezeichnung weggelassen werden.

Zubehör Typ

Spezifikationen

Bestellbezeichnung

DeviceNet, dünnes Kabel

mit einem M12-Steckverbinder (Buchse), 1 m

DCA1-5CN01F1

DeviceNet, dünnes Kabel

mit einem M12-Steckverbinder (Buchse), 2 m

DCA1-5CN02F1

DeviceNet, dünnes Kabel

mit einem M12-Steckverbinder (Buchse), 5 m

DCA1-5CN05F1

DeviceNet, dünnes Kabel

mit einem M12-Steckverbinder (Buchse) und einem M12-Steckverbinder (Stecker), 1 m

DCA1-5CN01W1

DeviceNet, dünnes Kabel

mit einem M12-Steckverbinder (Buchse) und einem M12-Steckverbinder (Stecker), 2 m

DCA1-5CN02W1

DeviceNet, dünnes Kabel

mit einem M12-Steckverbinder (Buchse) und einem M12-Steckverbinder (Stecker), 5 m

DCA1-5CN05W1

DeviceNet T-Steckverbinder für dünnes Kabel

mit zwei M12-Steckverbindern (Buchse) und einem M12-Steckverbinder (Stecker)

DCN2-1

DeviceNet-Abschlusswiderstand

mit M12-Steckverbinder

DRS2-1

Spannungsversorgungskabel

mit einem 7/8-Zoll-Steckverbinder (Buchse), 2 m

XS4F-D421-102-A

Spannungsversorgungskabel

mit einem 7/8-Zoll-Steckverbinder (Buchse), 5 m

XS4F-D421-105-A

Spannungsversorgungskabel

mit einem 7/8-Zoll-Steckverbinder (Buchse) und einem 7/8-Zoll-Steckverbinder (Stecker), 2 m

XS4W-D421-102-A

Spannungsversorgungskabel

mit einem 7/8-Zoll-Steckverbinder (Buchse) und einem 7/8-Zoll-Steckverbinder (Stecker), 5 m

XS4W-D421-105-A

Spannungsversorgungs-T-Steckverbinder mit zwei 7/8-Zoll-Steckverbindern (Buchse) und einem 7/8-Zoll-Steckverbinder (Stecker), 5 m

XS4R-D424-5

4-adriges E/A-Anschlusskabel

mit einem M12-Steckverbinder (Stecker), 1 m

XS2H-D421-C80-A

4-adriges E/A-Anschlusskabel

mit einem M12-Steckverbinder (Stecker), 2 m

XS2H-D421-D80-A

4-adriges E/A-Anschlusskabel

mit einem M12-Steckverbinder (Stecker), 5 m

XS2H-D421-G80-A

4-adriges E/A-Anschlusskabel

mit einem M12-Steckverbinder (Buchse) und einem M12-Steckverbinder (Stecker), 1 m

XS2W-D421-C81-A

4-adriges E/A-Anschlusskabel

mit einem M12-Steckverbinder (Buchse) und einem M12-Steckverbinder (Stecker), 2 m

XS2W-D421-D81-A

4-adriges E/A-Anschlusskabel

mit einem M12-Steckverbinder (Buchse) und einem M12-Steckverbinder (Stecker), 5 m

XS2W-D421-G81-A

Y-Steckverbinder für 16-Punkt-E/A-Module Teilt die 2 E/A-Punkte pro M12-Steckverbinder in zwei M12-Steckverbinder

XS2R-D426-1

Y-Steckverbinderkabel für 16-PunktE/A-Module

Teilt die 2 E/A-Punkte pro M12-Steckverbinder in zwei M12-Steckverbinder, 1 m

XS2R-D426-C11-F

M12-Steckverbinder

M12-Steckverbinder (Stecker), Lötanschluss

XS2G-D421

M12-Steckverbinder

M12-Steckverbinder (Buchse), Lötanschluss

XS2C-D421

IP67-Kappe für M12-Buchsen

Metallkappe für nicht verwendete E/A-Anschlüsse

XS2Z-12

43

2

DeviceNet-E/A für raue Umgebungsbedingungen

Dezentrale E/A-Baugruppen

Dezentrale E/A-Baugruppen

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 44 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Feld-E/A SRT2

Dezentrale E/A-Baugruppen Staub- und wasserdichte CompoBus-E/A Robuste E/A-Module für die Feldmontage. Der einzigartige CompoBus/S von Omron stellt den effizientesten E/A-Bus für die Maschinenautomation dar. Dank seiner offenen Topologie und der maximalen Buslänge von 500 m eignet er sich ideal für dezentrale E/A-Funktionen. Im Hochgeschwindigkeitsmodus mit einer maximalen Buslänge von 100 m empfiehlt sich CompoBus/S mit einer garantierten Zykluszeit von weniger als einer Millisekunde für die effiziente Maschinensteuerung. Durch eine verteilte Anbringung von IP67-Slave-Modulen über die ganze Maschine reduziert sich der Bedarf an schützenden Verkleidungen. • IP67-Schutz gegen Staub und Wasser • Kurze Zykluszeit (unter 1 ms bei 256 E/A-Punkten) • Einfache Einrichtung ohne Software • Module mit 4 oder 8 digitalen E/A-Punkten • M12-Steckverbinder für die schnelle Verdrahtung im Feld

Bestellinformationen Modultyp

Spezifikationen

Größe in mm (H x B x T)

Bestellbezeichnung

4-Punkt-PNP-Eingangsmodul

24 V, 6 mA

114 x 54 x 45

SRT2-ID04CL-1

8-Punkt-PNP-Eingangsmodul

24 V, 6 mA

114 x 54 x 45

SRT2-ID08CL-1

4-Punkt-PNP-Ausgangsmodul

24 V, 0,5 A pro Punkt

114 x 54 x 45

SRT2-OD04CL-1

8-Punkt-PNP-Ausgangsmodul

24 V, 0,5 A pro Punkt

114 x 54 x 45

SRT2-OD08CL-1

Hinweis:Bei Bestellung von Modellen mit NPN-Ausgang und entsprechenden Eingängen (+V Bezugspotenzial) muss die „-1“ der Bestellbezeichnung weggelassen werden.

Zubehör Typ

Spezifikationen

Anmerkungen

Bestellbezeichnung

CompoBus/S-Abschlusswiderstand

mit M12-Steckverbinder

–

SRS2-1

M12-Steckverbinder

M12-Steckverbinder (Stecker), Schraubklemmen

Für 4-adriges CompoBus/S-Rundkabel XS2G-D4S7

M12-Steckverbinder

M12-Steckverbinder (Buchse), Schraubklemmen

Für 4-adriges CompoBus/S-Rundkabel XS2C-D4S7

M12 T-Steckverbinder (4-adrig)

mit zwei M12-Steckverbindern (Buchse) und einem M12-Steckverbinder (Stecker)

–

XS2R-D427-5

4-adriges E/A-Anschlusskabel

mit einem M12-Steckverbinder (Stecker), 1 m

–

XS2H-D421-C80-A

4-adriges E/A-Anschlusskabel

mit einem M12-Steckverbinder (Stecker), 2 m

–

XS2H-D421-D80-A

4-adriges E/A-Anschlusskabel

mit einem M12-Steckverbinder (Stecker), 5 m

–

XS2H-D421-G80-A

4-adriges E/A-Anschlusskabel

mit einem M12-Steckverbinder (Buchse) und einem M12-Steckverbinder (Stecker), 1 m –

XS2W-D421-C81-A

4-adriges E/A-Anschlusskabel

mit einem M12-Steckverbinder (Buchse) und einem M12-Steckverbinder (Stecker), 2 m –

XS2W-D421-D81-A

4-adriges E/A-Anschlusskabel

mit einem M12-Steckverbinder (Buchse) und einem M12-Steckverbinder (Stecker), 5 m –

XS2W-D421-G81-A

Y-Steckverbinder für 16-Punkt-E/A-Module Teilt die 2 E/A-Punkte pro M12-Steckverbinder in zwei M12-Steckverbinder

–

XS2R-D426-1

Y-Steckverbinderkabel für 16-PunktE/A-Module

Teilt die 2 E/A-Punkte pro M12-Steckverbinder in zwei M12-Steckverbinder, 1 m

–

XS2R-D426-C11-F

M12-Steckverbinder

M12-Steckverbinder (Stecker), Lötanschluss

–

XS2G-D421

M12-Steckverbinder

M12-Steckverbinder (Buchse), Lötanschluss

–

XS2C-D421

IP67-Kappe für M12-Buchsen

Metallkappe für nicht verwendete E/A-Anschlüsse

–

XS2Z-12

44

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 45 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

WD30/WT30

Es gibt Anwendungen, für die eine normale verdrahtete Verbindung unpraktisch, unmöglich zu warten oder zu störungsanfällig ist. WD30 bietet eine kabellose MasterSlave-Datenverbindung für bis zu 63 DeviceNet Sub-Netzwerke. Alternativ kann ein WD30-Master WT30 Wireless E/A-Slaves direkt steuern. Für direkten Zugriff auf Wireless Remote E/A ohne Durchgang durch DeviceNet ist der WT30-Master mit einer seriellen CompoWay/F-Schnittstelle ausgerüstet. • Einfache Installation: Umfangreiche Diagnosefunktionen (z. B. Messung der Signalstärke und der Kanalnutzung) • Jeder Wireless-DeviceNet-Master kann bis zu 100 Worte an Eingangs- und bis zu 100 Worte an Ausgangsdaten übertragen. Bis zu 63 Wireless-DeviceNet-Slaves je Wireless-DeviceNet-Master • Verwendung der „Spread Spectrum“ -Technologie garantiert eine hervorragende Störfestigkeit in Produktionsumgebungen • Relaisfunktion für die Ausweitung des Kommunikationsbereichs (maximal drei Verstärker) • Explicit Message-Kommunikation

Bestellinformationen Gerätetyp

Größe in mm (H x B x T)

Bestellbezeichnung

Wireless Master; Slave im DeviceNet-Netzwerk; mit 2 Stabantennen

80 x 159 x 35

WD30-ME

Wireless Master; Slave im DeviceNet-Netzwerk; mit 2 Magnetfußantennen

80 x 95 x 35

WD30-ME01

Wireless Slave; Master im DeviceNet-Netzwerk; mit 2 Stabantennen

80 x 159 x 35

WD30-SE

Wireless Slave; Master im DeviceNet-Netzwerk; mit 2 Magnetfußantennen

80 x 95 x 35

WD30-SE01

Wireless Master; gesteuert über eine serielle RS232-C-Verbindung (Antenne nicht enthalten)

105 x 90 x 40

WT30-M01-FLK

Wireless Slave; 16 digitale Eingänge (NPN/PNP)

105 x 90 x 40

WT30-SID16

Wireless Slave; 8 digitale Eingänge + 8 digitale Ausgänge (PNP)

105 x 90 x 40

WT30-SMD16-1

Zubehör Typ

Anmerkungen

Größe

Bestellbezeichnung

Magnetfußantennen (2 Stück), mit 2-m-Kabel

–

115 x 36

WT30-AT001

Stabantennen (2 Stück)

–

75

WT30-AT003

DIN-Schienenmontage-Halterung für WT30

–

–

WT30-FT001

DeviceNet, dünnes Kabel

mit einem M12-Steckverbinder (Buchse)

1m

DCA1-5CN01F1

DeviceNet, dünnes Kabel

mit einem M12-Steckverbinder (Buchse)

2m

DCA1-5CN02F1

DeviceNet, dünnes Kabel

mit einem M12-Steckverbinder (Buchse)

5m

DCA1-5CN05F1

DeviceNet, dünnes Kabel

mit einem M12-Steckverbinder (Buchse) und einem M12-Steckverbinder (Stecker) 1 m

DCA1-5CN01W1

DeviceNet, dünnes Kabel

mit einem M12-Steckverbinder (Buchse) und einem M12-Steckverbinder (Stecker) 2 m

DCA1-5CN02W1

DeviceNet, dünnes Kabel

mit einem M12-Steckverbinder (Buchse) und einem M12-Steckverbinder (Stecker) 5 m

DCA1-5CN05W1

DeviceNet T-Steckverbinder für dünnes Kabel

mit zwei M12-Steckverbindern (Buchse) und einem M12-Steckverbinder (Stecker) –

DCN2-1

DeviceNet-Abschlusswiderstand

mit M12-Steckverbinder

DRS2-1

–

45

2

Wireless-DeviceNet-Kommuikation

Dezentrale E/A-Baugruppen

Dezentrale E/A-Baugruppen

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 46 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Programmierbare Bedienterminals (HMI)

NQ BEDIENTERMINAL-SERIE – CREATE AND OPERATE Leistungsfähiges Farb-Bedienterminal in kompakter Bauform Die NQ-Serie, Omrons Familie anwendungsfreundlicher und wirtschaftlicher Bedienterminals, bietet Ihnen viele nützliche Funktionen auf einem grafischen Display von bester Qualität, auch beim kleinsten Touchscreen. Dadurch ist die NQ-Familie ideal für verschiedene Anwendungen geeignet, z. B. von einer einfachen halbautomatischen Maschine bis hin zu einer vollautomatischen In-Line-Maschine. • Qualitativ hochwertiges Display - hohe Kontrast- und Farbschärfe, lange Lebensdauer der Hintergrundbeleuchtung • Schnelle Erstellung von Anwendungen - einfache, intuitive Software mit vollem Funktionsumfang • Leistungsfähige HMI-Funktionen - Funktionstasten, Trendfunktion, Datenaufzeichnung usw.

Touchscreen

PC-basiertes Bedienterminal

46

Integrierter Controller

Größe des Displays

Box-IPC

IPC zum Schaltschrankeinbau

15 Zoll/ 17 Zoll

12 Zoll/ 15 Zoll

12,1 Zoll

10,4 Zoll

8,4 Zoll

5,7 Zoll

15 Zoll

DyaloX

DyaloX

NSJ12

NSJ10

NSJ8

NSJ5

NS15

Seite 48

Seite 48

Seite 56

Seite 56

Seite 58

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3

Programmierbare Bedienterminals

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 47 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Bedienung

Funktionstasten

Skalierbares Bedienterminal

KompaktBedienterminal

4 Zeilen

2 Zeilen

Größe des Displays

12,1 Zoll/ 10,4 Zoll

8,4 Zoll

5,7 Zoll

5,7 Zoll

5,7 Zoll

3,5 Zoll/ 3,8 Zoll

NS12/NS10

NS8

NS5

NSH5 Tragbares Bedienterminal

NQ5

NQ3

NT11

NT2S

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47

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 48 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

IPC

DyaloX Industrie-PC für 24 Stunden-Betrieb in anspruchsvollsten industriellen Umgebungen Der Industrie-PC DyaloX bietet während seiner gesamten Lebensdauer außerordentliche Leistung rund um die Uhr. Dank unserer jahrelangen Erfahrung im Bereich eigenständiger Industrie-PC-Ausrüstungen haben wir einzigartige Hardware und Software mit Selbstdiagnosefunktion entwickelt. Die RAS-Lösung von Omron gewährleistet dass DyaloX IPCs auch dann noch lange arbeiten, wenn andere IPCs längst versagt haben. • RAS-Lösung von Omron • Intel Celeron-CPU mit 600 MHz oder 1,3 GHz für industrielle Anwendungen • Zuverlässiger Chipspeicher bis 8 GB • Kühlkörper ohne Lüfter zur Steigerung der Zuverlässigkeit • 3 Jahre Garantie, min. 5 Jahre Verfügbarkeit, 7 Jahre Reparatur-Service

Bestellinformationen DyaloX IPC Typ Industrie-PC für Schaltschrankeinbau, 600-MHz-CPU

Industrie-PC für Schaltschrankeinbau, 1,3-MHz-CPU

Industrie-PC, Box, 1,3 MHz CPU

Bestellbezeichnung 12 Zoll, 600 MHz, 512 MB RAM, schwarz

NSA12-TX12B

12 Zoll, 600 MHz, 512 MB RAM, silber

NSA12-TX12S

15 Zoll, 600 MHz, 512 MB RAM, schwarz

NSA15-TX12B

15 Zoll, 600 MHz, 512 MB RAM, silber

NSA15-TX12S

12 Zoll, 1,3 GHz, 512 MB RAM, 2 GB Speicher, schwarz

NSA12-TX01B-E

12 Zoll, 1,3 GHz, 512 MB RAM, 2 GB Speicher, silber

NSA12-TX01S-E

15 Zoll, 1,3 GHz, 512 MB RAM, 2 GB Speicher, schwarz

NSA15-TX01B-E

15 Zoll, 1,3 GHz, 512 MB RAM, 2 GB Speicher, silber

NSA15-TX01S-E

1,3 GHz: 512 MB RAM, Speicher: 2 GB

NSA-CPU01-E

1,3 GHz: 512 MB RAM, Speicher: 4 GB

NSA-CPU02-E

1,3 GHz: 1 GB RAM, Speicher: 2 GB

NSA-CPU03-E

1,3 GHz: 1 GB RAM, Speicher: 4 GB

NSA-CPU04-E

Touchscreen Typ Touchscreen

Bestellbezeichnung 15 Zoll, schwarz

NSA-TX151B

15 Zoll, silber

NSA-TX151S

17 Zoll, schwarz

NSA-TY171B

17 Zoll, silber

NSA-TY171S

Zubehör Typ

Bestellbezeichnung

2 GB CF-Speicher mit XP Embedded Englisch

NSA-CEX02-E

4 GB CF-Speicher mit XP Embedded Englisch

NSA-CEX04-E

8 GB CF-Speicher mit XP Embedded Englisch

NSA-CEX08-E

512 MB DDR-SDRAM (ohne ECC)

NSA-MR581

1 GB DDR-SDRAM (ohne ECC)

NSA-MR191

DVI- und USB-Kabel 0,1 m

NSA-DU02

DVI- und USB-Kabel 2 m

NSA-DU22

DVI- und USB-Kabel 5 m

NSA-DU52

DVI-Kabel 10 m

NSA-DV101

Satz mit 5 Antireflektions-Schutzfolien für 12 Zoll

NS12-KBA04

Satz mit 5 Antireflektions-Schutzfolien für 15 Zoll

NS15-KBA04

Batterie für NSA12/15-TX01, NSA-CPU

NSA-BAT01

Batterie für NSA12/15-TX12

NSA-BAT03

48

IPC

DyaloX

Technische Daten DyaloX IPC Hauptspezifikationen NSA1_-TX12

Betriebssystem

CF-Speicher mit Windows Windows XP Embedded vorinstalliert XP Embedded *1

Prozessor

600 MHz Intel Celeron-M Prozessor

1,3 GHz Intel Celeron-M Prozessor

Speichermedium Typ

CF-Speicher oder Festplatte für industrielle Anwendungen*1

Disk-On-Module (Flash-Speicher)

Kapazität

CF: 2/4/8 GB (mit Betriebssystem) IDE I/F*1

2 GB

Lebensdauer (Schreibzyklen)

CF: 100000 Schreibzyklen/Block Festplatte: 2 Jahre bei 24-Std./Tag-Betrieb, 3 Jahre bei 8-Std./ Tag-Betrieb

NAND Flash-Speicher. 100.000 Schreibzyklen (auf denselben Block)*2

Arbeitsspeicher

512 MB DDR-SDRAM (ohne ECC)

512 MB DDR-SDRAM (ohne-ECC)

Cache-Speicher

512 KB Level-2-Cache-Speicher (in der CPU integriert)

Tastatur

-

PS/2-Tastatur mit 6-poligem MINI-DIN-Stecker

Maus

-

PS/2-Maus mit MINI-DIN-Stecker

Serielle Schnittstellen

2 Schnittstellen entsprechend EIA RS-232C für 9-polige D-SUB-Steckverbinder

Ethernet

2 x 10 BASE-T/100 BASE- Eine 10 BASE-T/100 BASE-TX-Schnittstelle mit RJ45-Buchse TX RJ45-Buchse

USB-Schnittstellen

4 x USB 2.0/1.1 für USB-Stecker Typ A. (2 an der Vorderseite, Kabel max. 3 m

Speicherkarte

1 Steckplatz für CF-Karten

Videoausgang

-

Audio

-

Arbeitsspeicher

Schnittstelle

NSA1_-TX01_-E

2 USB 2.0/1.1Schnittstellen für USB-Stecker Typ A

NSA-CPU01-E

2 GB

NSA-CPU02-E

NSA-CPU03-E

NSA-CPU04-E

4 GB

2 GB

4 GB

3

Eigenschaft

1 GB DDR-SDRAM (ohne-ECC)

2 USB 2.0/1.1-Schnittstellen für USB-Stecker Typ A 2 USB 1.1 für USB-Stecker Typ A

1 DVI-Schnittstelle für DVI-I-Stecker Line-In/Line-Out/Mic-In für Mini-Klinke

Erweiterungssteckplätze

PCI-Erweiterungsbus, 1 Steckplatz

Spezielle RASKarte

Externer Eingangsanschluss

3-polige Steckverbindung für das USV-Spannungsunterbrechungssignal

LED-Statusanzeigen

4 (RUN/BATLOW/ERR/DIAG)

PCI-Erweiterungsbus, 2 Steckplätze

RAS-Funktionen Funktionen der speziellen Verbindungsüberwachung, Geräteneustart, zeitgesteuerter Start, Überwachung des Hoch- und Herunterfahrens, Messung der HintergrundbeleuchtungsRAS-Karte Betriebszeit, USV-Spannungsunterbrechungs-Signalausgabe, Aufzeichnungsfunktionen RAS-Funktionen des Motherboards

Standard PC RAS-Info, Fehleraufzeichnung, Fehlerwiederholung, CMOS-Datenwiederherstellung

POWER-LED-Anzeige

Ja (grün)

Lebensdauer*3

50000 Stunden bei 40 °C

Lebensdauer der Motherboard Batterie

5 Jahre bei 25 °C (NSA-BAT03)

5 Jahre bei 25 °C (NSA-BAT01)

5 Jahre bei 25 °C (NSA-BAT03)

5 Jahre bei 25 °C (NSA-BAT01)

RAS-Karte

Programmierbare Bedienterminals

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 49 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

50000 Stunden bei 30 °C

*1 separat erhältlich *2

Berechnungsgrundlage Freier Speicherbereich: 500 MB (*außer Betriebssystem und Anwendung) Überschreibbare Datengröße/Zeit: 0,5 MB/Mal Überschreiben/Tag: 10000 Mal/Tag MTBF: (500 MB *100000 Mal)/(0,5 MB *10000 Mal/Tag) = 10000 Tage = 27 Jahre *3 Die Angabe zur Lebensdauer dient nur als Referenzwert. Die Lebensdauer ist in hohem Maße von Faktoren wie dem Installationsort und den Betriebsbedingungen abhängig.

49

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 50 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

IPC

DyaloX

Technische Daten des Touchscreens Eigenschaft Bildschirm

NSA12-TX12_-E

NSA15-TX01_-E

15 Zoll

12,1 Zoll

15 Zoll

2 CCFL

4 CCFL

Größe

12,1 Zoll

Auflösung

1024 x 768 Bildpunkte

Helligkeit

300 cd/m2 (typisch)

Betrachtungswinkel

130° von links/rechts, 90° von oben/unten

Angezeigte Farben

262144 2 CCFL

4 CCFL

Dreistufige Softwareeinstellung*1

Überwachung der Hintergrundbeleuchtung

Die Software liest das Fehlersignal direkt vom Vorschaltgerät der Beleuchtung.*2

Lebensdauer

min. 50000 Stunden*3

Typ

Analog-resistiv

Nutzbarer Eingabebereich 185,5 × 247 Abmessungen in mm (H × B)

Schnittstelle

NSA12-TX01_-E

TFT-Farb-LCD

Hintergrundbe Typ leuchtung Helligkeitseinstellung

Touchscreen

NSA15-TX12_-E

Typ

229 × 305

185,5 × 247

Bedienungslebensdauer

10000000 Betätigungen (ununterbrochene Touch-Tastenbetätigung mit den Fingern) 100000 Zeichen (ununterbrochene Zeicheneingabe mit einem Stift)

USB-Schnittstellen

4 x USB2.0/1.1 für Stecker Typ A (2 an der Vorderseite)

Videoeingang

–

POWER-LED-Anzeige

Ja (grün)

Lebensdauer*4

50000 Stunden bei 25 °C

229 × 305

2 x USB2.0/1.1 für Stecker Typ A

50000 Stunden bei 40 °C

*1 Der Kontrast hat nur einen geringen Einstellbereich. *2

Es wird nicht das Ende der Lebensdauer, sondern ein Lampenausfall aufgrund von Hardwaredefekten, wie ein gebrochenes Kabel, erkannt. Das Fehlersignal wird beim Ausfall beider Lampen der Hintergrundbeleuchtung aktiviert. *3 Die Angabe zur Lebensdauer ist ein Richtwert bei maximalem Kontrast, Raumtemperatur und normaler Luftfeuchtigkeit und dient nur als Referenzwert. Sie hängt in hohem Maß von der Umgebungstemperatur ab. Die Lebensdauer verkürzt sich bei extremen Temperaturen (hohen und niedrigen) und fällt insbesondere bei sehr tiefen Temperaturen stark ab. *4 Die Angabe zur Lebensdauer dient nur als Referenzwert. Die Lebensdauer ist in hohem Maße von Faktoren wie dem Installationsort und den Betriebsbedingungen abhängig.

Allgemeine technische Daten Eigenschaft

NSA1_-TX12_-E

Versorgungspannung

24 V DC

Zulässiger Spannungsbereich

20,4 V DC bis 27,6 V DC (24 V DC ±15 %)

20,0 V DC bis 27,6 V DC (24 V DC ±15 %)

Leistungsaufnahme

12 Zoll: max. 65 W 15 Zoll: max. 75 W

12 Zoll: max. 80 W 15 Zoll: max. 100 W

Umgebungstemperatur (Betrieb)

0 bis 50 °C*1

Umgebungstemperatur (Lagerung)

–10 bis 60 °C*1

Luftfeuchtigkeit (Betrieb)

10 % bis 80 % (ohne Kondensatbildung)*1

Luftfeuchtigkeit (Lagerung)

10 % bis 85 % (ohne Kondensatbildung)*1

Umgebungsluft (Betrieb)

Muss frei von korrosiven Gasen sein. Muss weitgehend staubfrei sein.

Störfestigkeit

Entspricht IEC6100-4-4, Spannungsversorgungsleitung: 2 kV

Vibrationsfestigkeit (bei Betrieb)

Entspricht JIS C0041, 0,05-mm-Amplitude bei 10 bis 55 Hz für 50 Minuten, jeweils in X-, Y- und Z-Richtung

Stoßfestigkeit (bei Betrieb)

Entspricht JIS C0041, 196 m/s2, jeweils 3 Mal in X-, Y- und Z-Richtung

Schutzgrad

Gerätefront: IP65 oder entsprechend*1

Gewicht

12 Zoll: max. 5 kg 15 Zoll: max. 7 kg

12 Zoll: max. 5 kg 15 Zoll: max. 7 kg

max. 4 kg

Abmessungen in mm (H x B x T)

12 Zoll: 281 × 342 × 98 15 Zoll: 296,5 × 397,5 × 103

12 Zoll: 264 × 322 × 100 15 Zoll: 312 × 384 × 108

233 x 308 x 76,5

*1

NSA1_-TX01_-E

max. 60 W

–

Weitere Informationen finden Sie im Bedienerhandbuch.

CF und Festplatte Eigenschaft

NSA-CEX02

NSA-CEX04

NSA-CEX08

Speicherkapazität

2 GB

4 GB

8 GB

50

NSA-CPU0_-E

IPC

DyaloX

Technische Daten des Touchscreens (Box-Modell) Eigenschaft

NSA-TX151 TFT-Farb-LCD

Größe

15.0 Zoll

17.0 Zoll

Auflösung

1024 x 768 Bildpunkte

1280 x 1024 Bildpunkte

Helligkeit

270 cd/m2 (typisch)

200 cd/m2 (typisch)

Betrachtungswinkel

130° von links/rechts, 90° von oben/unten

Angezeigte Farben

262.144

Hintergrundbe Typ leuchtung Helligkeitseinstellung Touchscreen

Schnittstelle

NSA-TY171

Typ

2 CCFL

4 CCFL

10-stufige Einstellung mit Drehschalter

Lebensdauer

min. 50000 Stunden*1

Typ

Analog-resistiv

Nutzbarer Eingabebereich Abmessungen in mm (H × B)

229 × 305

Bedienungslebensdauer

10000000 Betätigungen (ununterbrochene Touch-Tastenbetätigung mit den Fingern) 100000 Zeichen (ununterbrochene Zeicheneingabe mit einem Stift)

USB-Schnittstellen

3 x USB 1.1 für Stecker Typ A (2 an der Vorderseite) 1 x USB 1.1 (für Touch) für Stecker Typ B

Videoeingang

1 x DVI-D-Schnittstelle

POWER-LED-Anzeige

Ja (grün)

Lebensdauer*2

50000 Stunden bei 30 °C

3

Bildschirm

272 × 340

*1 Die Angabe zur Lebensdauer ist ein Richtwert bei maximalem Kontrast, Raumtemperatur und normaler Luftfeuchtigkeit und dient nur als Referenzwert. Sie hängt in hohem Maß von

der Umgebungstemperatur ab. Die Lebensdauer verkürzt sich bei extremen Temperaturen (hohen und niedrigen) und fällt insbesondere bei sehr tiefen Temperaturen stark ab.

*2 Die Angabe zur Lebensdauer dient nur als Referenzwert. Die Lebensdauer ist in hohem Maße von Faktoren wie dem Installationsort und den Betriebsbedingungen abhängig.

Allgemeine technische Daten (Box-Modell) Eigenschaft

NSA-TX151

Nenn-Versorgungsspannung

24 V DC

Zulässiger Versorgungsspannungsbereich

20,0 V DC bis 27,6 V DC (24 V DC ±15 %)

Leistungsaufnahme

max. 40 W

Umgebungstemperatur (Betrieb)

0 bis 50 °C*1

Umgebungstemperatur (Lagerung)

–10 bis 60 °C*1

Luftfeuchtigkeit (Betrieb)

10 % bis 80 % (ohne Kondensatbildung)*1

Luftfeuchtigkeit (Lagerung)

10 % bis 85 % (ohne Kondensatbildung)*1

Umgebungsluft (Betrieb)

Muss frei von korrosiven Gasen sein. Muss weitgehend staubfrei sein.

Störfestigkeit

Entspricht IEC6100-4-4, Spannungsversorgungsleitung: 2 kV

Vibrationsfestigkeit (bei Betrieb)

Entspricht JIS C0041, 0,05-mm-Amplitude bei 10 bis 55 Hz für 50 Minuten, jeweils in X-, Y- und Z-Richtung

Stoßfestigkeit (bei Betrieb)

Entspricht JIS C0041, 196 m/s2, jeweils 3 Mal in X-, Y- und Z-Richtung

Schutzgrad

IP65F (Schutz der Gerätefront gegen Öl)*1

Gewicht

max. 6 kg

max. 7 kg

Abmessungen in mm (H x B x T)

328 x 404 x 57

371 x 436 x 57

*1

Programmierbare Bedienterminals

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 51 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

NSA-TY171

max. 55 W

Weitere Informationen finden Sie im Bedienerhandbuch.

51

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 52 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Auswahltabelle Bedienterminal & Steuerung mit SYSMAC One

Modell

NSJ12

NSJ8

NSJ5

10,4-Zoll-Farb-TFT

8,4-Zoll-Farb-TFT

5,7-Zoll-Farb-TFT oder STN

Bildschirmgröße/-auflösung 246 × 184,5 mm (800 × 600 Pixel)

215,5 × 162,4 mm (640×480 Pixel)

170,9 × 128,2 mm (640 × 480 Pixel)

117,2 × 88,4 mm (320 × 240 Pixel)

CJ1G-CPU45H; 60000 Steps Programmspeicher, 128000 Worte Datenspeicher, Logik-Befehlszeit 0,04 μs

CJ1G-CPU45H; 60000 Steps Programmspeicher, 128000 Worte Datenspeicher, Logik-Befehlszeit 0,04 μs

CJ1G-CPU45H; 60000 Steps Programmspeicher, 128000 Worte Datenspeicher, Logik-Befehlszeit 0,04 μs

CJ1M-CPU13; 20000 Steps Programmspeicher, 32000 Worte Datenspeicher, Logik-Befehlszeit 0,04 μs

CJ1M-CPU13; 20000 Steps Programmspeicher, 32000 Worte Datenspeicher, Logik-Befehlszeit 0,04 μs

DeviceNet Master/Slave oder PROFIBUS Master und optionale Ethernet-Schnittstelle

DeviceNet Master/Slave oder PROFIBUS Master und optionale Ethernet-Schnittstelle

DeviceNet Master/Slave oder PROFIBUS Master und optionale Ethernet-Schnittstelle

Erweiterung (max. 1 Karte) Ethernet, Controller-Link, E/A-Erweiterung

Ethernet, Controller-Link, E/A-Erweiterung

Ethernet, Controller-Link, E/A-Erweiterung

Ethernet, Controller-Link, E/A-Erweiterung

Abmessungen in mm (H x B x T) Ohne Erweiterungsmodul 241 × 315 × 73,3 Mit Erweiterungsmodul 241 × 315 × 89,3

Ohne Erweiterungsmodul 241 × 315 × 73,3 Mit Erweiterungsmodul 241 × 315 × 89,3

Ohne Erweiterungsmodul 177 × 232 × 73,3 Mit Erweiterungsmodul 177 × 232 × 89,3

Ohne Erweiterungsmodul 195 × 142 × 79 Mit Erweiterungsmodul 195 × 142 × 95

56

58

58

Steuerung CJ1G-CPU45H; 60000 Steps Programmspeicher, 128000 Worte Datenspeicher, Logik-Befehlszeit 0,04 μs

Kommunikation DeviceNet Master/Slave oder PROFIBUS Master und optionale Ethernet-Schnittstelle

Seite 56

52

NSJ10

Bildschirmausführung 12,1-Zoll-Farb-TFT

Skalierbares Bedienterminal – NS

Modell

NS15

Display 15-Zoll-Farb-TFT

NS12

NS10

NS8

NS5

NSH5 Tragbares Bedienterminal

12,1-Zoll-Farb-TFT

10,4-Zoll-Farb-TFT

8,4-Zoll-Farb-TFT

5,7-Zoll-Monochromoder Farb-STN/TFT

5,7-Zoll-Farb-STN

800 x 600 Pixel (SVGA)

640 x 480 Pixel (VGA)

640 x 480 Pixel (VGA)

320 x 240 Pixel (QVGA)

320 x 240 Pixel (QVGA)

256 Farben (32768 für Bilddaten)

256 Farben (32768 für Bilddaten)

256 Farben (32768 für Bilddaten)

Monochrom: 16 Graustufen, STN/TFT 256 Farben (STN 4096, TFT 32768 für Bilddaten)

256 Farben (4096 Farben für Bilddaten)

Speicher 60 MB Bildschirmspeicher

60 MB Bildschirmspeicher, 32768 Worte + 32768 Bit interner Speicher und 8192 Worte + 8192 Bit remanenter Speicher

60 MB Bildschirmspeicher, 32768 Worte + 32768 Bit interner Speicher und 8192 Worte + 8192 Bit remanenter Speicher

60 MB Bildschirmspeicher, 32768 Worte + 32768 Bit interner Speicher und 8192 Worte + 8192 Bit remanenter Speicher

60 MB Bildschirmspeicher, 32768 Worte + 32768 Bit interner Speicher und 8192 Worte + 8192 Bit remanenter Speicher

60 MB Bildschirmspeicher, 32768 Worte + 32768 Bit interner Speicher und 8192 Worte + 8192 Bit remanenter Speicher

Optionen Controller Link, Video-Eingangsmodul (NS-CA002)

Ethernet, ControllerLink, Video-Eingangsmodul (RGB/Composite) 241 × 315 × 48,5

Ethernet, ControllerLink, Video-Eingangsmodul (RGB/Composite) 241 × 315 × 48,5

Ethernet, VideoEingangsmodul (RGB/ Composite)

Ethernet

RS-232- oder RS-422Kommunikation abhängig vom Verbindungskabel

177 × 195 × 48,5

142 × 195 × 54

176 × 223 × 70,5 (ohne Not-AusSchalter)

60

60

60

61

62

Auflösung 1024 × 768 Pixel (XGA) Anzahl Farben 256 Farben (32768 für Bilddaten)

Abmessungen in mm (H x B x T) 300 × 400 × 80

Seite 60

53

3

Hochentwickelte HMI-NS

Programmierbare Bedienterminals

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 53 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 54 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

54

Programmierbare Bedienterminals

Bedienterminal-Anschluss Systemkonfiguration

(Abbildung zeigt die Rückseite einer SYSMAC One-Baugruppe) Speicherkarten-Schnittstelle (Bildschirm) Speicherkarten-Schnittstelle (Controller)

CF

Für Sicherungskopien und zum Speichern von SPS-Daten usw.

RS-232C Schnittstelle C

DeviceNet oder PROFIBUS

CF

Für Bildschirminhalte, Rezepturen und Speicherung der Datenaufzeichnung usw.

Programmierbare Bedienterminals

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 55 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

3

Für NS- und SYSMAC One verfügbar Nur für SYSMAC One verfügbar

DeviceNet

PROFIBUS

RS-232C Schnittstelle B

RS-232C Schnittstelle A

Ethernet

USB-Slave

Nur für NS-Bedienterminals verfügbar

Drucker

PC RS-232C-DOS/V-Adapterkabel XW2Z-S002 (2 m) RS-422A/485-Adapter CJ1W-CIF11 (~50 m) NS-AL002 (~500 m)

PictBridge-Technologie

PC Universal-USB-Kabel SPS

USB-seriell-Adapterkabel CS1W-CIF31

Barcode-Leser Seriell

SPS

WE70 Drahtlos

PC

Drucker Seriell RS-422A/485-Adapter CJ1W-CIF11 NS-AL002 Temperaturregler E5_N, EJ1 usw.

SPS RS-232C, Kabel für Verbindung mit SPS-Bedienterminal XW2Z-200T (2 m) XW2Z-500T (5 m) Barcode-Leser PC

E/A-Module

RS-232C-DOS/V-Adapterkabel XW2Z-S002 (2 m) USB-seriell-Adapterkabel CS1W-CIF31

Frequenzumrichter

Speicherverknüpfung, Einplatinen-Computer usw.

Temperaturregler, E5_N, EJ1 usw.

GRT1-Familie SmartSlice E/A

CompoWay/F (direkte serielle Verbindung zum Bedienterminal) Frequenzumrichter RS-422A/485

Ausrüstungen anderer Hersteller

Gerät von Fremdanbietern

55

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 56 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Bedienterminal und Steuerung

NSJ12/NSJ10 Bedienterminal mit integrierter SPS und Netzwerkschnittstelle NSJ12 und NSJ10 werden mit einer CJ1G-CPU 45H und einer DeviceNet- oder POFIBUS-Schnittstelle kombiniert, die in einem kompakten Gehäuse eingebaut sind und zusammen weniger Platz im Schaltschrank brauchen als die einzelnen Produkte. Die Programmierung kann über die USB-Schnittstelle erfolgen. Das SYSMAC One ist vollständig transparent, sodass der Zugriff auf SPS, Netzwerk (einschließlich Feldgeräte) und Bedienterminal über eine einzelne Schnittstelle erfolgen kann. Ein großer Vorteil bei der dezentralen Wartung der Maschine. • Bedienterminal + SPS mit 2 separaten CPUs für höhere Leistung und Zuverlässigkeit • Transparente Architektur für einfache dezentrale Wartung • Die kompakte Konstruktion benötigt weniger Platz im Schaltschrank • Flexible und kosteneffektive Lösung mit verschiedenen Bildschirmgrößen, CPUs und Netzwerken • Smart Active Parts für grafische Interaktion mit Feldgeräten

Bestellinformationen Typ

Bestellbezeichnung

SYSMAC One 12,1" TFT SYSMAC One 12,1" TFT SYSMAC One 10" TFT

CJ1G-CPU45H CJ1G-CPU45H CJ1G-CPU45H

SYSMAC One 10" TFT

CJ1G-CPU45H

PROFIBUS

mit Ethernet

PROFIBUS

ohne Ethernet

PROFIBUS

mit Ethernet

PROFIBUS

ohne Ethernet

Schwarz

NSJ12-TS01B-G5P

Hellgrau

NSJ12-TS01-G5P

Schwarz

NSJ12-TS00B-G5P

Hellgrau

NSJ12-TS00-G5P

Schwarz

NSJ10-TV01B-G5P

Hellgrau

NSJ10-TV01-G5P

Schwarz

NSJ10-TV00B-G5P

Hellgrau

NSJ10-TV00-G5P

Typ

Bestellbezeichnung

SYSMAC One 12,1" TFT SYSMAC One 12,1" TFT SYSMAC One 10" TFT

CJ1G-CPU45H CJ1G-CPU45H CJ1G-CPU45H

SYSMAC One 10" TFT

CJ1G-CPU45H

DeviceNet

mit Ethernet

DeviceNet

ohne Ethernet

DeviceNet

mit Ethernet

DeviceNet

ohne Ethernet

Schwarz

NSJ12-TS01B-G5D

Hellgrau

NSJ12-TS01-G5D

Schwarz

NSJ12-TS00B-G5D

Hellgrau

NSJ12-TS00-G5D

Schwarz

NSJ10-TV01B-G5D

Hellgrau

NSJ10-TV01-G5D

Schwarz

NSJ10-TV00B-G5D

Hellgrau

NSJ10-TV00-G5D

Hinweis: Zubehör finden Sie auf Seite 63.

Technische Daten Eigenschaft

NSJ12-TS0_-G5D

Versorgungsspannung

24 V DC

NSJ10-TV0_-G5D

Zulässiger Spannungsbereich

20,4 bis 27,6 V DC (24 V DC ±15 %)

Leistungsaufnahme

max. 30 W

Stromaufnahme

Controller-Board DeviceNet-Board

Einschaltstrom*1

Bei 24 V DC: max. 10 A für 20 ms (Kaltstart bei Raumtemperatur)

Umgebungstemperatur (Betrieb) (abhängig vom Montagewinkel) *2

90° bis 60°: 0 bis 50 °C 60° bis 30°: 0 bis 45 °C 30° bis 0°: Verwendung nicht zulässig

Umgebungstemperatur (Lagerung)

-20° bis 60 °C

Luftfeuchtigkeit (Betrieb)

0 bis 40 °C: 35 % bis 85 % (ohne Kondensatbildung) 40 bis 50 °C: 35 % bis 60 % (ohne Kondensatbildung)

Umgebungsbedingungen (Betrieb)

Keine korrosiven Gase

Isolationswiderstand

min. 20 M (bei 100 V DC) zwischen DC-Spannungsversorgung und Erdungsklemmen

Isolationsprüfspannung

800 V DC für 1 Minute zwischen externer DC-Spannungsversorgung und Erdungsklemmen, Leckstrom: max. 10 mA

Störfestigkeit

2 kV auf der Spannungsversorgungsleitung (entsprechend IEC61000-4-4)

Vibrationsfestigkeit (während des Betriebs)

10 bis 57 Hz, 0,075-mm-Amplitude, 57 bis 150 Hz, Beschleunigung: 9,8 m/s2 in X-, Y- und Z-Richtung für jeweils 80 Minuten

Stoßfestigkeit (während des Betriebs)

147 m/s2, 3 Mal jeweils in X-, Y- und Z-Richtung

AußenAbmessungen in mm (B × H × T)

Ohne Erweiterungsmodul

315 x 241 x 73,3

Mit Erweiterungsmodul

315 x 241 x 89,3

Intern 5 V: max. 500 mA Intern 5 V: max. 200 mA, extern 24 V: max. 18 mA

Abmessungen des Schalttafelausschnitts

302 +10 × 228 +10 mm (B × H) Schalttafelstärke: 1,6 bis 4,8

Erdung

100 oder weniger

Gewicht

max. 2,7 kg

Schutzgrad

Gerätefront (Bedienfeld): Entspricht IP65F und NEMA4*3

56

max. 2,5 kg

Bedienterminal und Steuerung

NSJ12/NSJ10

Eigenschaft

NSJ12-TS0_-G5D

Lebensdauer der Batterie

5 Jahre (bei 25 °C) SRAM und Echtzeituhr werden noch 5 Tage lang gesichert, wenn der Batteriefehler erkannt wird (die Anzeige leuchtet orange). SRAM und Echtzeituhr werden nach Entfernen der alten Batterie noch 5 Minuten lang von einem Superkondensator gesichert (d. h. bis zum Einschalten der Spannungsversorgung nach 5 Minuten).

NSJ10-TV0_-G5D

Internationale Normen

Entspricht cULus- und EU-Richtlinien.

*1

Zur Begrenzung des Einschaltstroms wird ein Verzögerungsschaltkreis verwendet, der einen Kondensator auflädt. Erfolgt ein Warmstart nach nur kurzer Ausschaltdauer der Spannungsversorgung, ist der Kondensator immer noch geladen und der oben angegebene Einschaltstrom wird um ca. das Fünffache des Nennwerts überschritten. Beachten Sie dies bei der Auswahl von Sicherungen und Schutzschaltern. *2 Montagewinkel 90° lay

ce

rfa

su

30°

3

p Dis

Programmierbare Bedienterminals

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 57 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Horizontal 0°

*3

Evtl. nicht anwendbar in Umgebungen, die lange Zeit dem Einfluss von Öl ausgesetzt sind.

57

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 58 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Bedienterminal und Steuerung

NSJ8/NSJ5 Bedienterminal mit integrierter SPS und Netzwerkschnittstelle NSJ8 und NSJ5 werden entweder mit einer CJ1G-CPU 45 H oder mit einer kostengünstigen CJ1M-CPU13-SPS und einer DeviceNet- oder PROFIBUS-Schnittstelle kombiniert. Durch Einbau in ein kompaktes Gehäuse wird weniger Platz benötigt als bei einzelnen Bauteilen. Die Programmierung kann über die USB-Schnittstelle erfolgen. Das SYSMAC One ist vollständig transparent, sodass der Zugriff auf SPS, Netzwerk (einschließlich Feldgeräte) und Bedienterminal über eine einzelne Schnittstelle erfolgen kann. Ein großer Vorteil bei der dezentralen Wartung der Maschine. • Bedienterminal + SPS mit 2 separaten CPUs für höhere Leistung und Zuverlässigkeit • Transparente Architektur für einfache dezentrale Wartung • Die kompakte Konstruktion benötigt weniger Platz im Schaltschrank. • Flexible und kosteneffektive Lösung mit verschiedenen Bildschirmgrößen, CPUs und Netzwerken. • Smart Active Parts für grafische Interaktion mit Feldgeräten

Bestellinformationen Typ SYSMAC One 8,4" TFT SYSMAC One 8,4" TFT SYSMAC One 5,7" TFT SYSMAC One 5,7" TFT SYSMAC One 5,7" STN SYSMAC One 5,7" STN SYSMAC One 8,4" TFT SYSMAC One 8,4" TFT SYSMAC One 5,7" TFT SYSMAC One 5,7" TFT SYSMAC One 5,7" STN SYSMAC One 5,7" STN

Bestellbezeichnung CJ1G-CPU45H CJ1G-CPU45H CJ1G-CPU45H CJ1G-CPU45H CJ1G-CPU45H CJ1G-CPU45H CJ1M-CPU13 CJ1M-CPU13 CJ1M-CPU13 CJ1M-CPU13 CJ1M-CPU13 CJ1M-CPU13

PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS PROFIBUS

mit Ethernet ohne Ethernet mit Ethernet ohne Ethernet mit Ethernet ohne Ethernet mit Ethernet ohne Ethernet mit Ethernet ohne Ethernet mit Ethernet ohne Ethernet

Schwarz

NSJ8-TV01B-G5P

Hellgrau

NSJ8-TV01-G5P

Schwarz

NSJ8-TV00B-G5P

Hellgrau

NSJ8-TV00-G5P

Schwarz

NSJ5-TQ11B-G5P

Hellgrau

NSJ5-TQ11-G5P

Schwarz

NSJ5-TQ10B-G5P

Hellgrau

NSJ5-TQ10-G5P

Schwarz

NSJ5-SQ11B-G5P

Hellgrau

NSJ5-SQ11-G5P

Schwarz

NSJ5-SQ10B-G5P

Hellgrau

NSJ5-SQ10-G5P

Schwarz

NSJ8-TV01B-M3P

Hellgrau

NSJ8-TV01-M3P

Schwarz

NSJ8-TV00B-M3P

Hellgrau

NSJ8-TV00-M3P

Schwarz

NSJ5-TQ11B-M3P

Hellgrau

NSJ5-TQ11-M3P

Schwarz

NSJ5-TQ10B-M3P

Hellgrau

NSJ5-TQ10-M3P

Schwarz

NSJ5-SQ11B-M3P

Hellgrau

NSJ5-SQ11-M3P

Schwarz

NSJ5-SQ10B-M3P

Hellgrau

NSJ5-SQ10-M3P

Typ SYSMAC One 8,4" TFT SYSMAC One 8,4" TFT SYSMAC One 5,7" TFT SYSMAC One 5,7" TFT SYSMAC One 5,7" STN SYSMAC One 5,7" STN

58

Bestellbezeichnung CJ1G-CPU45H CJ1G-CPU45H CJ1G-CPU45H CJ1G-CPU45H CJ1G-CPU45H CJ1G-CPU45H

DeviceNet DeviceNet DeviceNet DeviceNet DeviceNet DeviceNet

mit Ethernet ohne Ethernet mit Ethernet ohne Ethernet mit Ethernet ohne Ethernet

Schwarz

NSJ8-TV01B-G5D

Hellgrau

NSJ8-TV01-G5D

Schwarz

NSJ8-TV00B-G5D

Hellgrau

NSJ8-TV00-G5D

Schwarz

NSJ5-TQ11B-G5D

Hellgrau

NSJ5-TQ11-G5D

Schwarz

NSJ5-TQ10B-G5D

Hellgrau

NSJ5-TQ10-G5D

Schwarz

NSJ5-SQ11B-G5D

Hellgrau

NSJ5-SQ11-G5D

Schwarz

NSJ5-SQ10B-G5D

Hellgrau

NSJ5-SQ10-G5D

Bedienterminal und Steuerung

NSJ8/NSJ5 Bestellbezeichnung

SYSMAC One, 8,4" TFT

CJ1M-CPU13

SYSMAC One, 8,4" TFT

CJ1M-CPU13

SYSMAC One, 5,7" TFT

CJ1M-CPU13

SYSMAC One, 5,7" TFT

CJ1M-CPU13

SYSMAC One, 5,7" STN

CJ1M-CPU13

SYSMAC One, 5,7" STN

CJ1M-CPU13

DeviceNet

mit Ethernet

DeviceNet

ohne Ethernet

DeviceNet

mit Ethernet

DeviceNet

ohne Ethernet

DeviceNet

mit Ethernet

DeviceNet

ohne Ethernet

Schwarz

NSJ8-TV01B-M3D

Hellgrau

NSJ8-TV01-M3D

Schwarz

NSJ8-TV00B-M3D

Hellgrau

NSJ8-TV00-M3D

Schwarz

NSJ5-TQ11B-M3D

Hellgrau

NSJ5-TQ11-M3D

Schwarz

NSJ5-TQ10B-M3D

Hellgrau

NSJ5-TQ10-M3D

Schwarz

NSJ5-SQ11B-M3D

Hellgrau

NSJ5-SQ11-M3D

Schwarz

NSJ5-SQ10B-M3D

Hellgrau

NSJ5-SQ10-M3D

Funktion

CJ1G-CPU45H

CJ1M-CPU13

UM-Kapazität

60000 Steps

20000 Steps

E/A

1280 Punkte

640 Punkte

Erweiterter Datenspeicher

32000 Worte × 3 Bänke

–

EM-Dateispeicher

Ja

–

Maximale Anzahl an Erweiterungsblöcken

3

1

FB-Programmspeicher

1024 kB

256 kB

Maximale Anzahl von FB-Definitionen

1024

128

Maximale Anzahl von FB-Instanzen

2048

256

Variablentabellen Hinweis: Zubehör finden Sie auf Seite 63.

128 kB

64 kB

Eigenschaft

NSJ8-TV0_-G5D NSJ8-TV0_-M3D

NSJ5-TQ1_-G5D NSJ5-SQ1_-G5D NSJ5-TQ1_-M3D NSJ5-SQ1_-M3D

Versorgungsspannung

24 V DC

Zulässiger Spannungsbereich

20,4 bis 27,6 V DC (24 V DC ±15 %)

Leistungsaufnahme

max. 30 W

Stromaufnahme

Controller-Board DeviceNet-Board

Einschaltstrom*1

Bei 24 V AC: max. 10 A für 20 ms (Kaltstart bei Raumtemperatur)

Umgebungstemperatur (Betrieb) (abhängig vom Montagewinkel) *2

90° bis 60°: 0 bis 50 °C 60° bis 30°: 0 bis 45 °C 30° bis 0°: Verwendung nicht zulässig

Umgebungstemperatur (Lagerung)

-20 bis 60 °C

Luftfeuchtigkeit (Betrieb)

0 bis 40 °C: 35 % bis 85 % (ohne Kondensatbildung) 40 bis 50 °C: 35 % bis 60 % (ohne Kondensatbildung)

Umgebungsbedingungen (Betrieb)

Keine korrosiven Gase

Isolationswiderstand

min. 20 M (bei 100 V DC) zwischen DC-Spannungsversorgung und Erdungsklemmen

Isolationsprüfspannung

800 V DC für 1 Minute zwischen externer DC-Spannungsversorgung und Erdungsklemmen, Leckstrom: max. 10 mA

Störfestigkeit

2 kV auf der Spannungsversorgungsleitung (entsprechend IEC61000-4-4)

Vibrationsfestigkeit (während des Betriebs)

10 bis 57 Hz, 0,075-mm-Amplitude, 57 bis 150 Hz, Beschleunigung: 9,8 m/s2 in X-, Y- und Z-Richtung für jeweils 80 Minuten

Stoßfestigkeit (während des Betriebs)

147 m/s2, 3 Mal jeweils in X-, Y- und Z-Richtung

AußenAbmessungen in mm (B × H × T)

Ohne Erweiterungsmodul

232 × 177 × 73,3

195 × 142 × 79

Mit Erweiterungsmodul

3

Typ

Technische Daten

SQ0_: max. 21 W TQ0_: max. 22 W Intern 5 V: max. 500 mA Intern 5 V: max. 200 mA, extern 24 V: max. 18 mA 90° bis 30°: 0 bis 50 °C 30° bis 0°: 0 bis 40 °C

232 × 177 × 89,3

195 × 142 × 95

Abmessungen des Schalttafelausschnitts

220,5 +0,50 0 × 165,5 +0,50 0 mm (B × H) Schalttafelstärke: 1,6 bis 4,8

184 +0,50 0 × 131 +0,50 0 mm (B × H) Schalttafelstärke: 1,6 bis 4,8

Erdung

100 oder weniger

Gewicht

max. 2,0 kg

Schutzgrad

Gerätefront (Bedienfeld): Entspricht IP65F und NEMA4*3

Lebensdauer der Batterie

5 Jahre (bei 25 °C) SRAM und Echtzeituhr werden noch 5 Tage lang gesichert, wenn die Batterie als erschöpft erkannt wird (die Anzeige leuchtet orange). SRAM und Echtzeituhr werden nach Entfernen der alten Batterie noch 5 Minuten lang von einem Superkondensator gesichert (d. h. bis zum Einschalten der Spannungsversorgung nach 5 Minuten).

Internationale Normen

Entspricht cULus- und EU-Richtlinien.

*1

max. 1,1 kg

Zur Begrenzung des Einschaltstroms wird ein Verzögerungsschaltkreis verwendet, der einen Kondensator auflädt. Erfolgt ein Warmstart nach nur kurzer Ausschaltdauer der Spannungsversorgung, ist der Kondensator immer noch geladen und der oben angegebene Einschaltstrom wird um ca. das Fünffache des Nennwerts überschritten. Beachten Sie dies bei der Auswahl von Sicherungen und Schutzschaltern.

*2 Montagewinkel 90°

e

ac urf

s lay isp

D

30°

Horizontal 0°

*3

Programmierbare Bedienterminals

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 59 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Evtl. nicht anwendbar in Umgebungen, die lange Zeit dem Einfluss von Öl ausgesetzt sind.

59

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 60 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Skalierbares Bedienterminal

NS15/NS12/NS10/NS8 Intuitives Maschinen-Management Die NS-Baureihe beinhaltet das umfangreiche Portfolio unserer leistungsfähigen programmierbaren Bedienterminals, vom monochromen 5,7-Zoll-STN- bis hin zu 15-Zoll-TFT-Bildschirm. Mit einfacher Programmierung bietet sie moderne Funktionsmerkmale, z. B. eine Vielzahl von Kommunikationsoptionen, die perfekte Synergie mit unseren Steuerungen und anderen Geräten mit Kontaktplanüberwachung, Smart Active Parts und bewährter Zuverlässigkeit. • Fantastische Klarheit und schneller Bildschirmwechsel • Extrem hohe Lebensdauer der Hintergrundbeleuchtung (bis zu 50.000 Stunden) • Unterstützung für alle europäischen Sprachen, asiatische und kyrillische Schriftzeichen • Problemlose Datenprotokollierung auf Compact Flash-Speicherkarten • Großer Speicher (60 MB) • Unterstützt mehrere SPS von Drittanbietern

Bestellinformationen Typ TFT, 15'', 1024 x 768 Bildpunkte TFT, 12'', 800 x 600 Bildpunkte

Bestellbezeichnung mit Ethernet ohne Ethernet mit Ethernet

TFT, 10'', 640 x 480 Bildpunkte

ohne Ethernet mit Ethernet

TFT, 8,4'', 640 x 480 Bildpunkte

ohne Ethernet mit Ethernet

Schwarz

NS15-TX01B-V2

Silber

NS15-TX01S-V2

Schwarz

NS12-TS00B-V2

Hellgrau

NS12-TS00-V2

Schwarz

NS12-TS01B-V2

Hellgrau

NS12-TS01-V2

Schwarz

NS10-TV00B-V2

Hellgrau

NS10-TV00-V2

Schwarz

NS10-TV01B-V2

Hellgrau

NS10-TV01-V2

Schwarz

NS8-TV00B-V2

Hellgrau

NS8-TV00-V2

Schwarz

NS8-TV01B-V2

Hellgrau

NS8-TV01-V2

Hinweis:Zubehör finden Sie auf Seite 63.

Technische Daten Eigenschaft

NS15

NS12

NS10

NS8

Bildschirmausführung

15-Zoll-Farb-TFT

12-Zoll-Farb-TFT

10-Zoll-Farb-TFT

8-Zoll-Farb-TFT

Bildschirmauflösung

1024 × 768 (XGA)

800 × 600 (SVGA)

640 × 480 (VGA)

Anzahl Farben

256 Farben (32768 für Bilddaten)

Hintergrundbeleuchtung

2 × CCFL

Lebensdauer Hintergrundbeleuchtung

min. 50000 Stunden

Betrachtungswinkel

Links/rechts ±85°, oben 70°, unten 80°

Links/rechts ±60°, oben 45°, unten 75°

Touchscreen

Analog (resistiv)

Matrix (resistiv)

Anzahl der Funktionstasten

3

–

Abmessungen in mm (H × B × T)

304 × 405 × 75,8

241 × 315 × 48,5

Gewicht

max. 4,2 kg

max. 2,5 kg

Bildschirmdatenkapazität

60 MB

Interner Speicher

Bit-Speicher: 32.767 Bit, Wortspeicher: 32.767 Worte, nicht flüchtiger Speicher: 8.192 Bit und 8.192 Worte

Speicherkartensteckplatz

1 Steckplatz ATA CompactFlash-Karte

Druckeranschluss

PictBridge-Unterstützung

Seriell (COM1)

1 × RS-232

Seriell (COM2)

1 × RS-232/422/485

USB-Slave

Zum Programmieren und Drucken

Ethernet

IEEE 802.3u 10Base-T/100Base-TX

Erweiterungsmodul

Optionales Netzwerk-/Videomodul

Versorgungsspannung

24 V DC ±15 %

Leistungsaufnahme

max. 45 W

Batterie

CJ1W-BAT01

Batterielebensdauer

5 Jahre (bei 25 °C)

Schutzklasse (Vorderseite)

IP65F (entspricht NEMA4)

Zulassungsnormen

UL 1604 Class 1 Diff. 2, cUL, CE, Lloyds, DNV

Betriebsumgebung

Keine korrosiven Gase

Störfestigkeit

Entspricht IEC61000-4-4, 2 kV (Spannungsversorgungsleitungen)

Umgebungstemperatur (Betrieb)

0 bis 50 °C*1

Luftfeuchtigkeit (Betrieb)

35 % bis 85 % (0 bis 40 °C) ohne Kondensatbildung, 35 % bis 60 % (40 bis 50 °C) ohne Kondensatbildung

*1

60

Einzelheiten sind im Bedienerhandbuch zu finden.

1 × CCFL Links/rechts ±60°, oben 35°, unten 65°

Links/rechts ±65°, oben 50°, unten 60°

max. 2,0 kg

1 × RS-232

Optionales Videomodul max. 25 W

NS5 Mehr Leistung, kompaktere Abmessungen Diese Familie umfasst monochrome Ausführungen mit 16 Graustufen und STN/TFTAusführungen mit bis zu 32.768 Farben. Alle Ausführungen verfügen über eine USBSchnittstelle für das Hoch- und Herunterladen von Anwenderprogrammen sowie die Möglichkeit der Kommunikation über Ethernet. Ein großer Vorzug der NS-Baureihe ist die Möglichkeit zur Verwendung unserer Smart Active Parts (SAP), die erhebliche Zeiteinsparungen bei der Konfiguration, Inbetriebnahme und Wartung Ihrer Maschine mit sich bringt. Bei Smart Active Parts handelt es sich um vorgefertigte, sorgfältig getestete Darstellungsobjekte mit eingebettetem Kommunikationscode, die eine einfache Drag-and-Drop-Programmierung des Bedienterminals ermöglichen. • Fantastische Klarheit und schneller Bildschirmwechsel • Extrem lange Lebensdauer der Hintergrundbeleuchtung (bis zu 75000 Stunden) • Unterstützung für alle europäischen Sprachen, asiatische und kyrillische Schriftzeichen • Problemlose Datenprotokollierung auf Compact Flash-Speicherkarten • Großer Speicher (60 MB) • Unterstützt mehrere SPS von Drittanbietern

Bestellinformationen Typ NS5-TQ

Bestellbezeichnung TFT, 5,7'', 320 × 240 Pixel

ohne Ethernet mit Ethernet

NS5-SQ

STN, 5,7'', 320 × 240 Pixel

ohne Ethernet mit Ethernet

NS5-MQ

STN, monochrom 5,7", 320 × 240 Pixel

ohne Ethernet mit Ethernet

Schwarz

NS5-TQ10B-V2

Hellgrau

NS5-TQ10-V2

Schwarz

NS5-TQ11B-V2

Hellgrau

NS5-TQ11-V2

Schwarz

NS5-SQ10B-V2

Hellgrau

NS5-SQ10-V2

Schwarz

NS5-SQ11B-V2

Hellgrau

NS5-SQ11-V2

Schwarz

NS5-MQ10B-V2

Hellgrau

NS5-MQ10-V2

Schwarz

NS5-MQ11B-V2

Hellgrau

NS5-MQ11-V2

Hinweis:Zubehör finden Sie auf Seite 63.

Technische Daten Eigenschaft

NS5-TQ

NS5-SQ

NS5-MQ

Bildschirmausführung

5,7-Zoll-Farb-TFT

5,7-Zoll-Farb-STN

5,7 Zoll monochrome

Bildschirmauflösung

340 × 240 (QVGA)

Anzahl Farben

256 Farben (32.768 für Bilddaten)

256 Farben (4.096 für Bilddaten)

16 Graustufen

Hintergrundbeleuchtung

1 × CCFL

Lebensdauer Hintergrundbeleuchtung

min. 75000 Stunden

Betrachtungswinkel

Links/rechts ±70°, oben 70°, unten 50°

Touchscreen

Matrix (resistiv)

Anzahl der Funktionstasten

–

Abmessungen in mm (H × B × T)

142 × 195 × 54

Gewicht

max. 1,0 kg

Bildschirmdatenkapazität

60 MB

Interner Speicher

Bit-Speicher: 32.767 Bit, Wortspeicher: 32.767 Worte, nicht flüchtiger Speicher: 8.192 Bit und 8.192 Worte

Speicherkartensteckplatz

1 Steckplatz ATA CompactFlash-Karte

Druckeranschluss

PictBridge-Unterstützung

Seriell (COM1)

1 × RS-232

Seriell (COM2)

1 × RS-232

USB-Slave

Für Programmierung und Drucken

Ethernet

IEEE 802.3u 10Base-T/100Base-TX

Erweiterungsmodul

–

Versorgungsspannung

24 V DC ±15 %

Leistungsaufnahme

max. 15 W

Batterie

CJ1W-BAT01

Batterielebensdauer

5 Jahre (bei 25 °C)

Schutzklasse (Vorderseite)

IP65F (entspricht NEMA4)

Zulassungsnormen

UL 1604 Class 1 Diff. 2, cUL, CE, Lloyds, DNV

Betriebsumgebung

Keine korrosiven Gase

Störfestigkeit

Entspricht IEC61000-4-4, 2 kV (Spannungsversorgungsleitungen)

Umgebungstemperatur (Betrieb)

0 bis 50 °C*1

Luftfeuchtigkeit (Betrieb)

35 % bis 85 % (0 bis 40 °C) ohne Kondensatbildung, 35 % bis 60 % (40 bis 50 °C) ohne Kondensatbildung

*1

min. 50.000 Stunden Links/rechts ±50°, oben 45°, unten 50°

Links/rechts ±45°, oben 20°, unten 40°

Einzelheiten sind im Bedienerhandbuch zu finden.

61

3

Skalierbares Bedienterminal

Programmierbare Bedienterminals

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 61 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 62 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Skalierbares Bedienterminal

NSH5 Tragbares Bedienterminal NSH5 – Tragbares Bedienterminal für den Einsatz unter widrigen Umgebungsbedingungen Die NS-Gerätefamilie wurde in Richtung Mobilität erweitert. Auf Grundlage der standardmäßigen 5,7"-Bedienterminals mit STN-Farbbildschirm können wir nun eine mobile Version der NS-Gerätefamilie bieten. Dank seiner 10 Funktionstasten für die meistverwendeten Funktionen und des Schutzgrades IP65 eignet sich dieses Gerät optimal für den Einsatz unter widrigen Umgebungsbedingungen, wenn Bewegungsfreiheit erforderlich ist. • 10 Funktionstasten, 4 davon fest verdrahtet zum Tippen • Not-Aus-Schalter auf der Vorderseite und Zustimmungsschalter auf der Rückseite des Geräts • Gut geschützt gegen Wassereintritt, IP65 • Compact-Flash-Steckplatz, serielle und USB-Schnittstellen

Bestellinformationen Typ

Bestellbezeichnung

NSH5

STN, 5,7", 320 × 240 Pixel

Schwarz

NSH5-SQR10B-V2

Zubehör Typ

Bestellbezeichnung

Halterung für tragbares Bedienterminal mit Schutz vor versehentlicher Betätigung der Not-Aus-Taste

NSH5-ATT01

Halterung für tragbares Bedienterminal für die Wandmontage

NSH5-ATT02

Kabel für tragbares Bedienterminal, RS-422, 10 m, UL

NSH5-422UL-10M

Kabel für tragbares Bedienterminal, RS-232, 10 m, UL

NSH5-232UL-10M

Kabel für tragbares Bedienterminal, RS-232, 3 m, UL

NSH5-232UL-3M

Technische Daten Speicherkartensteckplatz

1 Steckplatz ATA CompactFlash-Karte

Seriell (COM1)

1 × RS-232/RS-422A

USB-Slave

Programmierschnittstelle

Versorgungsspannung

24 V DC ±15 %

Leistungsaufnahme

max. 10 W

Batterie

CJ1W-BAT01

Batterielebensdauer

5 Jahre (bei 25 °C)

Gehäuseschutzart

IP65*1

Zulassungsnormen

UL 1604 Class 1 Diff. 2, cUL, CE, NEMA entsprechend

Betriebsumgebung

Keine korrosiven Gase

Störfestigkeit

Entspricht IEC 61000-4-4: 2 kV (Spannungsversorgungsleitung)

Umgebungstemperatur (Betrieb)

0 bis 40 °C

Luftfeuchtigkeit (Betrieb)

35 % bis max. 85 % (ohne Kondensatbildung)

Vibrationsfestigkeit (während des Betriebs)

10 bis 57 Hz mit einer Amplitude von 0,075 mm, 57 bis 150 Hz mit einer Beschleunigung von 9,8 m/s2 jeweils drei Minuten in X-, Y- und Z-Richtung

Stoßfestigkeit (während des Betriebs)

147 m/s2 jeweils drei Mal in X-, Y- und Z-Richtung

*1

Falltest *1

62

Fall aus 1 m Höhe. Entspricht JIS B 3502/IEC61131-2

Einzelheiten sind im Bedienerhandbuch zu finden.

Bedienterminal und Steuerung/Hochentwickeltes Bedienterminal

Zubehör NSJ/NS

Bestellinformationen Typ

Beschreibung

Kabel

Serielles Programmierkabel

Bestellbezeichnung

NS-Terminal – SPS Verbindungskabel

NS-Terminalanschluss: 9-polig SPS-Anschluss: 9-polig

Länge: 2 m

XW2Z-200T

Länge: 5 m

XW2Z-500T

Zubehör

Videoeingang

Eingänge: 4 Kanäle NTSC/PAL

NS-CA001

Eingänge: 2 Kanäle NTSC/PAL, 1 Kanal RGB

NS-CA002

XW2Z-S002

Kabel zum Anschluss von NS-CA00_ an Videogerät

F150-VKP (2 m) NS-CLK21

RS-422A/485-Adapter (50 m)

CJ1W-CIF11

RS-422A-Adapter (500 m) Anti-Reflexions-Schutzfolien (5 Folien)

NS-AL002 NS15

NS15-KBA04

NS12/10

NS12-KBA04

NS8

NS7-KBA04

NS5

NT30-KBA04

NS12/10

NS12-KBA05

NS8

NS7-KBA05

NS5

NT31C-KBA05

NS15 (1 Abdeckung)

NS15-KBA05N

NS12/10

NS12-KBA05N

NS8

NS7-KBA05N

NS5

NT31C-KBA05N

Chemikalienbeständige Abdeckung (1 Abdeckung)

NS5

NT30-KBA01

Befestigungsadapter

(Serie NT625C/631/631C an Serie NS12)

NS12-ATT01

(Serie NT625C/631/631C an Series NS12) Schwarz

NS12-ATT01B

(Serie NT620S/620C/600S an Serie NS8)

NS8-ATT01

(Serie NT600M/600G/610G/612G an Serie NS8)

NS8-ATT02

128 MB

HMC-EF183

256 MB

HMC-EF283

512 MB

HMC-EF583

Anti-Reflexions-Schutzabdeckungen (5er-Pack)

Transparente Schutzabdeckungen (5er-Pack)

Speicherkarte

3

F150-VKP (5 m) Controller-Link-Schnittstellenmodul

Speicherkartenadapter für PC

HMC-AP001

Batterie

CJ1W-BAT01

Barcode-Leser (Einzelheiten siehe Katalog)

V520-RH21-6

Programmierbare Bedienterminals

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 63 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

63

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 64 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Kompakt-Bedienterminal

Auswahltabelle Kategorie

Modell

Kompakt-Bedienterminal

NQ5-TQ

NQ5-SQ

NQ5-MQ

NQ3-TQ

NQ3-MQ

Display 5.7-Zoll-Farb-TFT 5,7-Zoll-Farb-STN 5,7" STN monochrom 3,5"-Farb-TFT 3,8" FSTN monochrom LED-Hintergrundbeleuchtung CCFL-Hintergrundbeleuchtung CCFL-Hintergrundbeleuchtung LED-Hintergrundbeleuchtung LED-Hintergrundbeleuchtung 320 × 240 Pixel

320 × 240 Pixel

320 × 240 Pixel

320 × 240 Pixel

Anzahl Farben 256 Farben (32000 für Bilddaten)

Auflösung 320 × 240 Pixel

256 Farben (4096 für Bilddaten)

Monochrom, Blaumodus, 16 Graustufen

256 Farben (32000 für Bilddaten)

Monochrom, schwarz/weiß, 4 Graustufen

Arbeitsspeicher 8 MB

8 MB

8 MB

8 MB

4 MB

Kommunikationsschnittstellen 2 × RS-232/RS-422A/RS-485 2 × RS-232/RS-422A/RS-485 2 × RS-232/RS-422A/RS-485 1 × RS-232/RS-422A/RS-485 1 × RS-232/RS-422A/RS-485 1 × USB Host, 1 x USB Slave 1 × USB Host, 1 x USB Slave 1 × USB Host, 1 x USB Slave 1 × USB Host, 1 x USB Slave 1 × USB Host, 1 x USB Slave 1 x Ethernet 1 x Ethernet Abmessungen in mm (H x B x T) 142 × 195 × 50 Seite 65

Kategorie

Modell

142 × 195 × 50

102 × 128 × 44,5

102 × 128 × 44,5

65

65

65

65

Funktionstasten-Bedienterminal

NT11

NT2S

Bildschirmausführung LCD mit LED-Hintergrundbeleuchtung

LCD mit LED-Hintergrundbeleuchtung

Anzahl Funktionstasten 22

6 oder 20, je nach Modell

Anzahl Zeichen 20 × 4 Zeilen Druckeranschluss Ja Anzahl der Bildschirmseiten 250 Größe in mm (H x B x T) 113 × 218 × 38,2 Seite 66

64

142 × 195 × 50

16 × 2 Zeilen Modellabhängig max. 65000 (beschränkt durch die Speicherkapazität) 6 Funktionstasten 60 × 109 × 43 20 Funktionstasten 107 × 107 × 43 67

Kompakt-Bedienterminal

NQ5/NQ3 Leistungsfähige Bediengeräte im Kompaktformat Die NQ-Baureihe wird mit unterschiedlichen Displaygrößen jeweils als Farbund Monochrom-Version angeboten. Alle Bilder, Schaltflächen, Texte und Grafiken werden klar und deutlich auf einem modernen Touchscreen dargestellt.

3

• Kontrastreiches und helles Display • Hoch-/Querformat-Display (NQ5) • USB Host- und Slave-Anschlüsse • Benutzerfreundliche Software • Trendfunktion, Datenaufzeichnung, Alarm-Handling usw.

Bestellinformationen Typ

Bestellbezeichnung

Farb-TFT

5,7 Zoll, 320 x 240 Pixel

Ethernet (verfügbar ab Q4 2010)

NQ5-TQ010-B

Farb-STN

5,7 Zoll, 320 x 240 Pixel

Ohne Ethernet

NQ5-SQ000-B

Ohne Ethernet, Hochformat-Modell

NQ5-SQ001-B

Ohne Ethernet

NQ5-MQ000-B

Ohne Ethernet, Hochformat-Modell

NQ5-MQ001-B

Ohne Ethernet

NQ3-TQ000-B

Ethernet (verfügbar ab Q4 2010)

NQ3-TQ010-B

Ohne Ethernet

NQ3-MQ000-B

Monochrom-STN Farb-TFT Monochrom-FSTN

5,7 Zoll, 320 x 240 Pixel 3,5 Zoll, 320 x 240 Pixel 3,8 Zoll, 320 x 240 Pixel

Zubehör Typ Kabel

Software

Bestellbezeichnung Mini-Peripherieschnittstelle an SPS CJ1/CS1/CQM1H/CPM2C, 2 m

NQ-CN221

Serielle Schnittstelle RS-232 an SPS CJ1/CS1/CP1/CQM1H, 2 m

NQ-CN222

Serielle Schnittstelle RS-232 an SPS CJ1/CS1/CP1/CQM1H, 5 m

NQ-CN521

USB-Programmierkabel, 2 m

CP1W-CN221

Serielles Programmierkabel, 2 m

NT2S-CN002

NQ-Designer kann gratis von der Omron-Website heruntergeladen werden.

–

Technische Daten Eigenschaft

NQ5-TQ

NQ5-SQ

NQ5-MQ

NQ3-TQ

NQ3-MQ

Bildschirmausführung

5,7-Zoll-Farb-TFT

5,7-Zoll-Farb-STN

5,7-Zoll-Monochrom-STN, Blaumodus

3,5-Zoll-Farb-TFT

3,8-Zoll-Monochrom-FSTN, schwarz/weiß

Bildschirmauflösung

320 × 240 (QVGA)

Anzahl Farben

256 Farben (32000 für Bilddaten)

256 Farben (4096 für Bilddaten)

16 Graustufen

256 Farben (32000 für Bilddaten)

4 Graustufen

Hintergrundbeleuchtung

LED

1 × CCFL

Lebensdauer Hintergrundbeleuchtung

Min. 50000 Stunden bei 25 °C

Touchscreen

Analog (resistiv)

Anzahl der Funktionstasten

6

5

Abmessungen in mm (H × B × T)

142 × 195 × 50

102 × 128 × 44,5

Gewicht

max. 0,4 kg

Bildschirmdatenkapazität

8 MB

Interner Speicher

Bit, Wort und nicht flüchtiger Speicher

Seriell (COM1)

1 × RS-232/422/485

Seriell (COM2)

1 × RS-232

USB-Slave

Programmierschnittstelle

USB-Host

für Datentransfer über USB-Stick

Ethernet

IEEE 802.3u 10Base-T/100Base-TX

Versorgungsspannung

24 V DC ±15 %

Leistungsaufnahme

max. 10 W

Batterie

NQ-BAT01 (3-V-Knopfzelle)

Batterielebensdauer

5 Jahre (bei 25 °C)

Schutzklasse (Vorderseite)

IP65

Zulassungsnormen

CE, cUL

Betriebsumgebung

Keine korrosiven Gase

Umgebungstemperatur (Betrieb)

0 bis 50 °C*1

Luftfeuchtigkeit (Betrieb)

10-85 % ohne Kondensatbildung

*1

LED

8 MB

4 MB

–

–

Programmierbare Bedienterminals

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 65 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

max. 10 W

Weitere Details finden sind im Bedienerhandbuch.

65

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 66 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Funktionstasten-Bedienterminal

NT11 Bedienterminal mit vier Textzeilen und 22 Funktionstasten Bei dem NT11 handelt es sich um ein Funktionstasten-Bedienterminal mit vier Textzeilen á 20 Zeichen. Das Terminal verfügt neben der seriellen Schnittstelle für den Anschluss an eine SPS auch über eine parallele Druckerschnittstelle. Die Lebensdauer der LED-Hintergrundbeleuchtung beträgt mindestens 50.000 Stunden. • Einfache Programmiersoftware • Geringe Größe und Einbautiefe • Anpassbare Funktionstasten • Druckeranschluss • Kostengünstige Lösung

Bestellinformationen Typ Monochrom-STN

Bestellbezeichnung Ausführung mit 10 Tasten

Hellgrau

NT11-SF121-EV1

Schwarz

NT11-SF121B-EV1

Zubehör Typ

Beschreibung

Kabel

Zur Programmierung mit PC Zur Verbindung mit der SPS

Optionen

Reflexionsschutzfolien

Bestellbezeichnung XW2Z-S002 Bedienterminal: 9-polig SPS: 9-polig

Kabellänge: 2 m

XW2Z-200T

Kabellänge: 5 m

XW2Z-500T

Bedienterminal: 9-polig SPS: Mini-Peripherieschnittstelle

Kabellänge: 2 m

NT-CN221

Ersatz für hellgraue Ausführung (10 Folien)

NT11-SF121-EV1

Ersatz für schwarze Ausführung (10 Folien)

NT11-SF121B-EV1

Software Typ

Bestellbezeichnung

NTST (Version 4.8)

NTZJCAT1EV4

Upgrade von NTST Version 4.8

NTZJCAT1EV4S

Technische Daten Größe in mm (H x B x T)

113 × 218 × 38,2

Nutzbarer AnzeiPulseich (mm)

100 × 40 mm (160 × 64 Pixel)

Versorgungsspannung

24 V DC ±15 %

Funktionstasten

22 Tasten

Touchscreen

–

Zulassungsnormen

CE, cULus

Anzahl darstellbarer Zeichen (Standardzeichen)

20 Zeichen x 4 Zeilen

Anzahl speicherbarer Bildschirmseiten

250

Bildschirmdatenkapazität (Standard)

32 kB

Erweiterungsspeicher

–

Speicherkartensteckplatz

–

Druckeranschluss

Unterstützt

Lebensdauer der Hintergrundbeleuchtung

50000 Stunden (Durchschnitt)

66

Funktionstasten-Bedienterminal

NT2S Bedienterminal mit zwei Textzeilen, 6 bis 20 Funktionstasten und bis zu zwei seriellen Schnittstellen Das NT2S ist das kleinste Bedienterminal unseres Programms. Es basiert auf einer LCD-Anzeige mit zwei Zeilen à 16 Zeichen und 6 oder 20 Funktionstasten. Das NT2S mit Schutzklasse IP65 ist optional mit einer Echtzeituhr und einem Druckeranschluss ausgestattet.

3

• Benutzerfreundliche und kostenlose Programmiersoftware • Geringe Größe und Einbautiefe • Echtzeituhr (je nach Ausführung) • Druckeranschluss (je nach Modell) • Kostengünstige Lösung

Bestellinformationen Typ Monochrom-STN

Bestellbezeichnung Programmierbar

Ausführung mit 6 Tasten, schwarz

NT2S-SF121B-EV2 NT2S-SF122B-EV2

SPS-gesteuert Programmierbar

NT2S-SF123B-EV2 Ausführung mit 20 Tasten, schwarz

NT2S-SF125B-E NT2S-SF126B-E

SPS-gesteuert

NT2S-SF127B-E

Typ

Beschreibung

Bestellbezeichnung

NT2S-SF121/125 und NT3S

Peripherieanschluss CPM Serie, außer CPM2C, 2 m

NT2S-CN212-V1

NT2S-SF121/125 und NT3S

Peripherieanschluss CPM Serie, außer CPM2C, 5 m

NT2S-CN215-V1

NT2S-SF122/SF123/SF126/SF127

Peripherieanschluss CPM Serie, außer CPM2C, 2 m

NT2S-CN222-V1

NT2S-SF122/SF123/SF126/SF127

Peripherieanschluss CPM Serie, außer CPM2C, 5 m

NT2S-CN225-V2

NT2S-SF121/125 und NT3S

Mini-Peripherieanschluss, Serien CJ1/CS1 und CPM2C, 2 m

NT2S-CN223-V2

NT2S-SF122/SF123/SF126/SF127

Mini-Peripherieanschluss, Serien CJ1/CS1 und CPM2C, 2 m

NT2S-CN224-V1

NT2S-SF121/125 und NT3S

Serielle Schnittstelle CJ1/CS1/CP1/CPM2/CQM1(H), 2 m

NT2S-CN232-V1

NT2S-SF121/125 und NT3S

Serielle Schnittstelle CJ1/CS1/CP1/CPM2/CQM1(H), 5 m

NT2S-CN235-V1

NT2S-SF122/SF123/SF126/SF127

Serielle Schnittstelle CJ1/CS1/CP1/CPM2/CQM1(H), 2 m

NT2S-CN242-V1

Alle NT2S- und NT3S-Modelle

Serielles Programmierkabel, 2 m

NT2S-CN002

Zubehör

Software Typ

Bestellbezeichnung

Diese Software wird kostenlos zur Verfügung gestellt und unterstützt Windows-Schriftarten, ein mehrsprachiges Import-/Export-Dienstprogramm, die Entwicklung eigener Zeichensatze und die Integration von Bitmaps in Ihre Anwendung.

NTXS

Technische Daten Abmessungen in mm (H x B x T)

60 × 109 × 43 (6 Funktionstasten), 107 × 107 × 43 (20 Funktionstasten)

Nutzbarer AnzeiPulseich (mm)

56 × 11 mm

Versorgungsspannung

24 V DC ±10 %

Touchscreen

–

Zulassungsnormen

CE, cULus

Anzahl darstellbarer Zeichen (Standardzeichen) 16 Zeichen x 2 Zeilen Anzahl speicherbarer Bildschirmseiten

max. 65000

Bildschirmdatenkapazität (Standard)

24 kB in programmierbaren Ausführungen

Erweiterungsspeicher

–

Speicherkartensteckplatz

–

Interner Speicher

1000 Worte Daten-, 1000 Worte nichtflüchtiger Speicher

Druckeranschluss

Unterstützt

Fremdanbieter-Unterstützung

Unterstützung mehrerer SPS von Fremdanbietern *1

Lebensdauer der Hintergrundbeleuchtung

LED, mindestens 50000 Stunden

Programmierbare Bedienterminals

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 67 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

*1 Eine Liste mit verfügbaren Treibern erhalten Sie bei Omron.

67

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 68 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Antriebstechnik und Motion-Controller

AUS IDEEN WERDEN FUNKTIONIERENDE MASCHINEN... Dieser Abschnitt soll Ihnen zur Hilfestellung bei der Auswahl der idealen Motion-Controller-, Servoantriebs- und Frequenzumrichter-Lösung für Ihre Anwendung dienen. Unsere speziell auf die Kundenbedürfnisse zugeschnittenen Produkte wurden so optimiert, dass Sie Ihre Maschien damit nicht nur schneller aufbauen können, sondern diese auch flexibel wird und absolut zuverlässig arbeitet. ... when we say it works, IT WORKS ! Weitere Informationen zu Automatisierungslösungen von Omron finden Sie unter: „Scalable Machine Automation“ www.scalablemachine.info

68

Antriebstechnik und Motion-Controller – Inhaltsverzeichnis Motion-Controller

4

Produktübersicht

70

Auswahltabelle

72

Steuerung über Motion-Bus

Steuerung über Impulse

Trajexia Standalone

73

Trajexia-SPS CJ1W-MCH72

75

CJ1W-NC_71

77

CJ1W-NC_ 3

78

CJ1W-NC_ 4

79

Servosysteme

5

Produktübersicht

80

Auswahltabelle

82

Servoantrieb

Servomotoren

Accurax G5

83

G-Serie

88

SmartStep 2

91

Accurax G5

96

G-Serie

105

Frequenzumrichter

6

Produktübersicht

112

Auswahltabelle Frequenzumrichter

115 RX

116

MX2

121

JX

125

SX

129

69

Antriebstechnik und Motion-Controller

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 69 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 70 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Motion-Controller

GRENZENLOSE FREIHEIT BEI DER BEWEGUNGSSTEUERUNG Der flexible Motion Controller lässt Ihnen alle Freiheiten! Die Trajexia Motion-Plattform versetzt Sie in die Lage, die besten Maschinen zu bauen – heute und in der Zukunft. Trajexia Standalone ist ein modularer Motion-Controller mit Datenübertragung über Motion-Bus und offene Kommunikation. Der Trajexia-SPS Motion-Controller bietet die gesamte Flexibilität und Modularität von Omron SPS-Systemen einschließlich der herausragenden Motion-Control-Funktionen der Trajexia-Plattform. • Steuerung von bis zu 64 Achsen über einen stabilen und schnellen Motion-Bus • Moderne Motionfunktionen, wie E-CAM, Druckmarkensteuerung, Interpolation und Achsensynchronisierung • Steuerung von Servos, Frequenzumrichtern und E/As über ein einzelnes Motion-Netzwerk • Multitasking-Controller mit der Fähigkeit, bis zu 22 Tasks gleichzeitig auszuführen

Welche Motion-Architektur wird benötigt?

Controller in der Omron SPS?

Nein

Ja Steuerung über Motion-Bus?

Nein

Stand-Alone Controller

Steuerungsart?

Trajexia Standalone

Seite 73

70

Analogausgang

Impulsfolgeausgang

MCs

NCs

Bitte wenden Sie sich an Ihren Omron-Händler.

Seite 78/79

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 71 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Bis zu 64 A

4

Motion-Controller

G

chsen

MECHATR

OLINK-II

Etherne

t

Ja

Einzel- bis MehrachsenPTP-Anwendungen

Erweiterte Motionfunktionen, E-Cam, Mehrachsensynchronisation

NC_71

Trajexia MCH72

Seite 77

Seite 75

71

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 72 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Motion-Controller

Auswahltabelle Motion-Controller

Produktbezeichnung

Trajexia Standalone

Trajexia-SPS CJ1W-MCH72

Der flexible Motion Controller lässt Ihnen alle Freiheiten

Punkt-zu-Punkt-Positioniersteuerung für 16 Achsen

MECHATROLINK-II Motion-Bus

MECHATROLINK-II Motion-Bus

30

2, 4, 16

Accurax G5 und G-Serie

Accurax G5 und G-Serie

Anwendung Advanced Motion, E-Cam, ELS, Achssynchronisierung, Registrierung

Advanced Motion, E-Cam, ELS, Achssynchronisierung, Registrierung

Vom einfachen PTP bis zu mehrachs PTP-Koordinatensystemen

Art der Servosteuerung Position, Drehzahl und Drehmoment

Position, Drehzahl und Drehmoment

Position, Drehzahl und Drehmoment

CJ

CJ

75

77

Art der Achsensteuerung MECHATROLINK-II Motion-Bus, Analogausgang und Impulsfolgeausgang Anzahl der Achsen 4, 16, 64 Geeigneter Servoantrieb Accurax G5 und G-Serie

SPS-Serie Standalone Motion-Controller: Serielle, Ethernet-, PROFIBUS-, DeviceNet-, CANopen-, MECHATROLINK-II und HostLink-Schnittstellen Seite 73

Motion-Controller

Produktbezeichnung

NC_3

NC_4

Punkt-zu-Punkt-Positioniersteuerung für 4 Achsen 4-Achsen-Punkt-zu-Punkt-Positionierung mit Synchronisierung Art der Achsensteuerung Impulsfolgeausgang Anzahl der Achsen 1, 2, 4 Geeigneter Servoantrieb SmartStep 2 und Accurax G5 Anwendung Punkt-zu-Punkt-Anwendungen Art der Servosteuerung Positionierung im offenen Regelkreis mit linearer Interpolation

72

CJ1W-NC_71

Motion-Controller für mehrere Achsen mit erweitertem Funktionsumfang

Impulsfolgeausgang 2, 4 SmartStep 2 und Accurax G5 Punkt-zu-Punkt-Steuerung mit komplexen Interpolationen Positionierung im offenen Regelkreis mit linearer und zirkularer Interpolation

SPS-Serie CJ

CJ

Seite 78

79

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 73 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Trajexia

Motion-Controller Der flexible Motion Controller lässt Ihnen alle Freiheiten

• Steuerung von bis zu 64 Achsen über einen robusten und schnellen Motion-Bus • Moderne Motion-Control-Funktionen wie E-Cam, Druckmarkensteuerung, Interpolation und Achsensynchronisierung mit einfachen Motion-Befehlen • Steuerung von Servos, Frequenzumrichtern und E/As über ein einzelnes Motion-Netzwerk • Multitasking-Controller mit der Fähigkeit, bis zu 22 Tasks gleichzeitig ablaufen zu lassen • Offene Kommunikation: seriell, Ethernet integriert, PROFIBUS-DP, DeviceNet und CANopen

4

Bestellinformationen

Motion-Controller

Trajexia, die Motion-Plattform von Omron, bietet Ihnen die Leistungsfähigkeit einer modernen Bewegungssteuerung, die einfache Handhabung und Benutzerfreundlichkeit, die Sie bei einem Automationsspezialisten voraussetzen, und das notwendige Maß an Sicherheit, das Sie von einem Weltkonzern erwarten dürfen. Mit Trajexia werden Sie in die Lage versetzt, die besten Maschinen zu bauen – heute und in der Zukunft.

CJ-Serie SPS

PC-Software: CX-One (CX-Motion Pro) Trajexia Studio

NS-Serie Bedienterminal

PROFIBUS-DP-Master

Ethernet

DeviceNet-Master

CANopen-Geräte

Digitale E/A

Feldbus Host-Link

Motion-Controller MECHATROLINK-II Abschlusswiderstand

Servoantrieb Accurax G5-Serie

Servoantrieb G-Serie

GRT1-ML2

SW1

SW2

CN2

AC SE R VO DRIVER 7 8

9 01

2 3

2 3

5 6

X10

4

ADR

01

X1

CN1 A/B

COM SP IM G

SmartSlice-E/As Eingänge

Servomotoren Accurax G5-Serie

Schnelle Druckmarkeneingänge, Nullpunkt- und Endlagenschalter ...

Servomotoren G-Serie

Trajexia Motion-Controller Bezeichnung

Produktbezeichnung

Trajexia Motion Controller-Baugruppe, bis zu 4 Achsen (Trajexia-Endabdeckung TJ1-TER gehört zum Lieferumfang)

TJ1-MC04

Trajexia Motion Controller-Baugruppe, bis zu 16 Achsen (Trajexia-Endabdeckung TJ1-TER gehört zum Lieferumfang)

TJ1-MC16

Trajexia Motion Controller-Baugruppe, bis zu 64 Achsen (Trajexia-Endabdeckung TJ1-TER gehört zum Lieferumfang)

TJ2-MC64

Spannungsversorgung für Trajexia, 100-240 V AC

CJ1W-PA202

Spannungsversorgung für Trajexia, 24 V DC

CJ1W-PD022

Trajexia – Achsensteuerungsmodule Bezeichnung

Produktbezeichnung

Trajexia MECHATROLINK-II Master-Baugruppe (bis zu 4 Stationen)

TJ1-ML04

Trajexia MECHATROLINK-II Master-Baugruppe (bis zu 16 Stationen)

TJ1-ML16

Trajexia Flexibles Achsen-Modul (für 2 Achsen)

TJ1-FL02

Hinweis:Vom Motion-Controller TJ2-MC64 werden die Baugruppen TJ1-ML04 und TJ1-ML16 der Version 2 (V2) ab Lot-Nummer 091019 (JJMMTT) unterstützt.

73

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 74 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Trajexia

Motion-Controller

Trajexia – Kommunikationsmodule Bezeichnung

Produktbezeichnung

Trajexia DeviceNet-Slave-Baugruppe

TJ1-DRT

Trajexia PROFIBUS-DP Slave-Baugruppe

TJ1-PRT

Trajexia CANopen-Baugruppe

TJ1-CORT

MECHATROLINK-II – Geräte und Zubehör Servosystem Bezeichnung

Produktbezeichnung

Accurax G5-Servoantrieb, ML-II integriert

R88D-KN_ __ -ML2

G-Serie-Servoantrieb, ML-II integriert

R88D-GN_ _ H-ML2

Hinweis:Detaillierte technische Daten und Bestellinformationen finden Sie im Abschnitt „Servosysteme“.

SmartSlice-E/A-System Funktion

Spezifikationen

Produktbezeichnung

SmartSlice-Schnittstellenbaugruppe

SmartSlice-MECHATROLINK-II Schnittstellenbaugruppe

GRT1-ML2

Abschlussstück, 1 x je Bus-Schnittstelle erforderlich

GRT1-END

4 NPN-Eingänge

24 V DC, 6 mA, 3-Draht-Anschluss

GRT1-ID4

4 PNP-Eingänge

24 V DC, 6 mA, 3-Draht-Anschluss

GRT1-ID4-1

8 NPN-Eingänge

24 V DC, 4 mA, 1-Draht-Anschluss + 4 x G

GRT1-ID8

8 PNP-Eingänge

24 V DC, 4 mA, 1-Draht-Anschluss + 4 x V

GRT1-ID8-1

4 NPN-Ausgänge

24 V DC, 500 mA, 2-Draht-Anschluss

GRT1-OD4

4 PNP-Ausgänge

24 V DC, 500 mA, 2-Draht-Anschluss

GRT1-OD4-1

4 PNP-Ausgänge mit Kurzschlussschutz

24 V DC, 500 mA, 3-Draht-Anschluss

GRT1-OD4G-1

8 NPN-Ausgänge

24 V DC, 500 mA, 1-Draht-Anschluss + 4 x V

GRT1-OD8

8 PNP-Ausgänge

24 V DC, 500 mA, 1-Draht-Anschluss + 4 x G

GRT1-OD8-1

8 PNP-Ausgänge mit Kurzschlussschutz

24 V DC, 500 mA, 1-Draht-Anschluss + 4 x G

GRT1-OD8G-1

2 Relaisausgänge

240 V AC, 2 A, Schließerkontakte

GRT1-ROS2

2 Analogeingänge, Strom-/Spannungseingang

±10 V, 0-10 V, 0-5 V, 1-5 V, 0-20 mA, 4-20 mA

GRT1-AD2

2 Analogausgänge, Spannungsausgang

±10 V, 0-10 V, 0-5 V, 1-5 V

GRT1-DA2V

2 Analogausgänge, Stromausgang

0-20 mA, 4-20 mA

GRT1-DA2C

Hinweis: Detaillierte technische Daten und Bestellinformationen finden Sie im Abschnitt „Dezentrale E/A“.

MECHATROLINK-II-Kabel Bezeichnung

Anmerkungen

Produktbezeichnung

MECHATROLINK-II-Kabel

0,5 m

JEPMC-W6003-A5

1m

JEPMC-W6003-01

3m

JEPMC-W6003-03

5m

JEPMC-W6003-05

10 m

JEPMC-W6003-10

20 m

JEPMC-W6003-20

30 m

JEPMC-W6003-30

MECHATROLINK-II-Abschlusswiderstand

Abschlusswiderstand

JEPMC-W6022

MECHATROLINK-II-Verstärker

Netzwerkverstärker

JEPMC-REP2000

Computersoftware Technische Daten

Produktbezeichnung

CX-Motion Pro V1.22 oder höher

CX-One

Trajexia Studio*1 V1.22 oder höher

TJ1-Studio

*1

74

In CX-One ist die Software Trajexia Studio enthalten und lautet CX-Motion Pro.

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 75 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

CJ1W-MCH72

Motion-Controller Trajexia Motion-Controller in Ihre SPS integriert

• Steuerung von bis zu 30 physischen Achsen • Steuerung von Servos und Frequenzumrichtern über ein einzelnes Motion-Netzwerk • Moderne Motion-Control-Funktionen wie E-Cam, Druckmarkensteuerung, Interpolation und Achsensynchronisierung mit einfachen Motion-Befehlen • Serielle Schnittstelle für externen Encoder • Integrierte digitale E/A’s • E/A-Datenaustausch mit SPS-CPU

Bestellinformationen

4

NS-Serie Bedienterminal

Motion-Controller

Trajexia, die Familie der Motion-Controller mit erweitertem Funktionsumfang, der Ihnen alle Freiheiten lässt, ist nun als kompakte und integrierte Version erhältlich. Der Trajexia-SPS Motion-Controller bietet die gesamte Flexibilität und Modularität von Omron SPS-Systemen einschließlich der herausragenden Motion-ControlFunktionen der Trajexia-Plattform.

PC-Software: CX-One (CX-Motion Pro) Trajexia Studio

Ethernet/seriell

CJ1-Serie

Digitale E/A’s Encoder-Eingang/-Ausgang Motion-Control-Baugruppe CJ1W-MCH72 MECHATROLINK-II

Servoantrieb Accurax G5-Serie

Servoantrieb G-Serie AC SE R VO DRIVER 7 8

9 01

2 3

2 3

5 6

X10

4

ADR

01

X1

COM SP IM G

Abschlusswiderstand

Eingänge

Servomotoren Accurax G5-Serie

Schnelle Druckmarkeneingänge, Nullpunkt- und Endlagenschalter ...

Servomotoren G-Serie

Motion-Controller Bezeichnung

Produktbezeichnung

Trajexia Motion-Controller-Baugruppe – MECHATROLINK-II

CJ1W-MCH72

MECHATROLINK-II – Geräte und Zubehör Servosystem Bezeichnung

Produktbezeichnung

Accurax G5-Servoantrieb, ML-II integriert

R88D-KN_ __-ML2

G-Serie-Servoantrieb, ML-II integriert

R88D-GN_ _H-ML2

Hinweis:Detaillierte technische Daten und Bestellinformationen finden Sie im Abschnitt „Servosysteme“.

MECHATROLINK-II-Kabel Bezeichnung

Anmerkungen

Produktbezeichnung

MECHATROLINK-II-Kabel

0,5 m

JEPMC-W6003-A5

1m

JEPMC-W6003-01

3m

JEPMC-W6003-03

5m

JEPMC-W6003-05

10 m

JEPMC-W6003-10

20 m

JEPMC-W6003-20

30 m

JEPMC-W6003-30

75

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 76 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

CJ1W-MCH72

Motion-Controller

Bezeichnung

Anmerkungen

Produktbezeichnung

MECHATROLINK-II-Abschlusswiderstand

Abschlusswiderstand

JEPMC-W6022

MECHATROLINK-II-Verstärker

Netzwerkverstärker

JEPMC-REP2000

Computersoftware Technische Daten

Produktbezeichnung

CX-Motion Pro V1.2 oder höher

CX-One

Trajexia Studio*1 V1.2 oder höher

TJ1-Studio

*1

76

In CX-One ist die Software Trajexia Studio enthalten und lautet CX-Motion Pro.

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 77 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

CJ1W-NC_71

Motion-Controller 2-, 4- und 16-Achsen-Punkt-zu-PunktPositionierung über MECHATROLINK-II

• Unterstützt Positionierung, Drehzahl- und Drehmomentregelung. • Programmiersprachen: Kontaktplan, Funktionsblöcke. Der Controller unterstützt PLC Open-Funktionsblöcke. • Smart Active Parts für programmierbare Bedienterminals von Omron reduzieren die Entwicklungszeit. • Zentraler Zugriff auf das gesamte System von einem Punkt aus. Netzwerkeinrichtung, Konfigurierung und Überwachung von Servoantrieben und SPS-Programmierung.

4

Bestellinformationen

Motion-Controller

Bei dem NC_71 handelt es sich um einen leistungsfähigen Controller für Punkt-zu-Punkt-Anwendungen. Dieser Controller basiert auf dem Motion-Bus MECHATROLINK-II, was Programmier-, Entwicklungsund Wartungskosten reduziert. Unterstützt PLC Open-Funktionsblöcke.

PC-Software: CX-One CJ-Serie Positionierbaugruppe CJ1W-NC_71

2 bis max. 16 Achsen

Servoantrieb Accurax G5-Serie

Servoantrieb G-Serie AC SE R VO DRIVER 9 01

7 8

2 3

5 6

X10

4

ADR

01

2 3

MECHATROLINK-II

X1

COM SP IM G

Abschlusswiderstand

Eingänge

Schnelle Druckmarkeneingänge, Nullpunkt- und Endlagenschalter ...

Servomotoren Accurax G5-Serie

Servomotoren G-Serie

Positioniersteuerung Baugruppe

Computersoftware

Bezeichnung

Produktbezeichnung

Technische Daten

Produktbezeichnung

MECHATROLINK-II Positionierbaugruppe – 16 Achsen

CJ1W-NCF71

CX-One

MECHATROLINK-II Positionierbaugruppe – 4 Achsen

CJ1W-NC471

MECHATROLINK-II Positionierbaugruppe – 2 Achsen

CJ1W-NC271

CX-One Version 2.0 (CX-Motion NCF 1.70 oder höher) CX-One Version 3.0 (CX-Motion NCF 1.90 oder höher) CX-One Version 4.0 oder höher

MECHATROLINK-II-Geräte und Zubehör Servosystem Bezeichnung

Produktbezeichnung

Accurax G5-Servoantrieb, ML-II integriert

R88D-KN_ _ _ -ML2

G-Serie-Servoantrieb, ML-II integriert

R88D-GN__ H-ML2

Hinweis: Detaillierte technische Daten und Bestellinformationen finden Sie im Abschnitt „Servosysteme“.

MECHATROLINK-II-Kabel Bezeichnung

Anmerkungen

Produktbezeichnung

MECHATROLINK-IIAbschlusswiderstand

Abschlusswiderstand

JEPMC-W6022

MECHATROLINK-II-Kabel

0,5 m

JEPMC-W6003-A5

1m

JEPMC-W6003-01

3m

JEPMC-W6003-03

5m

JEPMC-W6003-05

10 m

JEPMC-W6003-10

20 m

JEPMC-W6003-20

30 m

JEPMC-W6003-30

77

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 78 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

CJ1W-NC_ 3

Motion-Controller 1-, 2- oder 4-Achsen-Punkt-zu-PunktPositionierbaugruppe mit Impulsfolgeausgang Diese NC-Positionierbaugruppen unterstützen die Positionierung über Impulsfolgeausgänge. Die Positionierung erfolgt mit trapez- oder S-förmigen Beschleunigungs- und Verzögerungskurven. Ideal für die Steuerung einfacher Positionierungsaufgaben mit Steppermotoren und Servos mit Impulsfolgeeingang. • Positionierung kann direkt durch Kontaktplanbefehle erfolgen • Positionierung und Drehzahlregelung • Lineare Interpolation • Interrupt-gesteuerte Positionierung • Speichermöglichkeit für 100 Positionen • Positionierungsdaten werden im internen Flash-Speicher gespeichert, sodass keine Sicherungsbatterie benötigt wird.

Bestellinformationen

PC-Software: CX-One CJ1-Serie Positionierbaugruppe CJ1W-NC_3

Servoantrieb SmartStep 2

Eingänge

Not-Halt-Eingang, Nullpunktund Positionsschalter

Servoklemmenblock

E/A-Signale ( CN1 Stecker) K

Servoantrieb Accurax G5

E/A-Signale (CN1 Stecker)

Po s u nit

Servomotoren Accurax G5

Servomotoren G-Serie

Positionierbaugruppe

Servoantriebskabel Hinweis: Informationen über Kabel und Servoklemmenblöcke finden Sie im Abschnitt zu dem jeweiligen Servosystem.

Bezeichnung

Produktbezeichnung

1-Achs-Positionierbaugruppe. Offener Kollektorausgang.

CJ1W-NC113

2-Achsen-Positionierbaugruppe. Offener Kollektorausgang.

CJ1W-NC213

Computersoftware

4-Achsen-Positionierbaugruppe. Offener Kollektorausgang.

CJ1W-NC413

Technische Daten

Produktbezeichnung

1-Achs-Positionierbaugruppe. Line-Driver-Ausgang.

CJ1W-NC133

CX-One

CX-One

2-Achsen-Positionierbaugruppe. Line-Driver-Ausgang.

CJ1W-NC233

4-Achsen-Positionierbaugruppe. Line-Driver-Ausgang.

CJ1W-NC433

78

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 79 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

CJ1W-NC_4

Motion-Controller 2- oder 4-Achsen-Positionierbaugruppe mit Impulsfolgeausgang und Motionfunktionen

Motion-Controller

Diese NC-Positionierbaugruppen unterstützen die Positionierung über Impulsfolgeausgänge. Die Positionierung erfolgt mit trapez- oder S-förmigen Beschleunigungs- und Verzögerungskurven. Ideal für die Steuerung einfacher Positionierungsaufgaben mit Steppermotoren und Servos mit Impulsfolgeeingang. Wenn die Baugruppe CJ1W-NC__4 in Verbindung mit einer CJ2 CPU verwendet wird, kann sie durch Verwendung von elektronischen Kurvenscheiben und anderen Funktionsblöcken auch einen Synchronbetrieb ausführen. • Positionierung und Drehzahlregelung • Lineare Interpolation und Zuführsteuerungsfunktion • Elektronische Kurvenscheibenemulation und Achsensynchronisierung • Speichermöglichkeit für 500 Positionen • Programmiersprachen: Kontaktplan, Funktionsblöcke.

4

Bestellinformationen

PC-Software: CX-One CJ1-Serie Positionierbaugruppe CJ1W-NC__4

Achse 1

Achse 2

Externe Signale für Achse 1 und Achse 2

Servoantrieb SmartStep 2

E/A-Signale (CN1 Stecker)

Servoklemmenblock K

Servoantrieb Accurax G5

E/A-Signale (CN1 Stecker)

Po s u nit

Not-Halt-Eingang, Nullpunkt- und Positionsschalter

Servomotoren Accurax G5

Servomotoren G-Serie

Positionierbaugruppe

Servoantriebskabel Hinweis: Informationen über Kabel und Servoklemmenblöcke finden Sie im Abschnitt zu dem jeweiligen Servosystem.

Bezeichnung

Produktbezeichnung

2-Achsen-Positionierbaugruppe. Offener Kollektorausgang.

CJ1W-NC214

4-Achsen-Positionierbaugruppe. Offener Kollektorausgang.

CJ1W-NC414

Computersoftware

2-Achsen-Positionierbaugruppe. Line-Driver-Ausgang.

CJ1W-NC234

Technische Daten

Produktbezeichnung

4-Achsen-Positionierbaugruppe. Line-Driver-Ausgang.

CJ1W-NC434

CX-One

CX-One

79

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 80 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Servosysteme

HOCHWERTIGE MECHATRONIK TRIFFT AUF

-STREAM-AUTOMATION

Das Herz jeder erstklassigen Maschine Erstklassige Maschinen entstehen durch eine perfekte Kombination von Steuerung und Antriebstechnik. Die Accurax G5 bietet Ihnen den zusätzlichen Vorteil, präzisere, schnellere, kompaktere und sicherere Maschinen bauen zu können. Sie profitieren von einem um fast 25% geringeren Motorgewicht und sparen 50% Schaltschrankplatz. Sie erzielen Genauigkeiten im Submikrometer- und Einregelzeiten im Millisekundenbereich. Einige mögen es einfach nur Perfektion nennen, wir bezeichnen es als unermüdliche Innovation, die Ihnen hilft, erstklassige Maschinen zu bauen. • Modelle mit integriertem Motionbus oder mit Analog-/Impulseingängen • Hohe Ansprechfrequenz von 2 kHz • Integrierte Sicherheit gemäß ISO13849-1 PL-d • Hohe Präzision dank 20-Bit-Auflösung

Welcher Motion-Controller wird verwendet?

Trajexia Standalone

80

Trajexia MCH72

NC_71

Accurax G5

G-Serie

Seite 83/96

Seite 88/105

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 81 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

5

Servosysteme

TION

MCs oder anderer Controller mit Analogausgang

NCs oder anderer Controller mit Impulsausgang

Accurax G5

Accurax G5

SmartStep2

Seite 83/96

Seite 83/96

Seite 91/105

81

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 82 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Auswahltabelle

Servosysteme

Servoantriebe

Accurax G5 Hochwertige Mechatronik trifft auf X-Stream-Automation

G-Serie

SmartStep 2

Kleine Bauform, höchste Funktionalität

Der Schritt in die richtige Richtung

Nennwerte 230 V, einphasig 100 W bis 1500 W

100 W bis 1500 W

100 W bis 750 W

Nennwerte 400 V, dreiphasig 600 W bis 5 kW

-

-

G-Serie-Motoren

G-Serie-Motoren

Positioniersteuerung Impulseingang oder über MECHATROLINK-II

MECHATROLINK-II

Impulseingang

Drehzahlregelung Analoge ±10 V oder über MECHATROLINK-II

MECHATROLINK-II

-

Drehmomentregelung Analoge ±10 V oder über MECHATROLINK-II

MECHATROLINK-II

-

-

-

-

-

88

91

Geeigneter Servomotor Accurax G5- und G-Serie-Motoren

Sicherheitszulassungen ISO13849-1:2008 (PL d), EN 954-1:1996 (Kat. 3) Vollständig geschlossener Integriert Regelkreis Seite 83

Accurax G5-Servomotoren

3000-U/min-Motor Nenndrehzahl 3000 U/min

2000-U/min-Motor

1000-U/min-Motor

2000 U/min

1000 U/min

Maximaldrehzahl 4500 bis 6000 U/min

3000 U/min

2000 U/min

Nenndrehmoment 0,16 Nm bis 15,9 Nm

1,91 Nm bis 23,9 Nm

8,59 Nm bis 28,7 Nm

Leistungsbereich 50 W bis 5 kW

400 W bis 5 kW

900 W bis 3 kW

Accurax G5-Servoantrieb

Accurax G5-Servoantrieb

20 Bit inkrementell/ 17 Bit absolut

20 Bit inkrementell/ 17 Bit absolut

IP67

IP67

Geeigneter Servoantrieb Accurax G5-Servoantrieb Drehgeberauflösung 20 Bit inkrementell/ 17 Bit absolut IP-Schutzklasse IP67 Seite 96

G-Serie-Servomotoren -Zylindrische Bauform-

3000-U/min-Motor Nenndrehzahl 3000 U/min

2000-U/min-Motor

1000-U/min-Motor

3000-U/min-Motor

2000 U/min

1000 U/min

3000 U/min

Maximaldrehzahl 4500 bis 5000 U/min

3000 U/min

2000 U/min

5000 U/min

Nenndrehmoment 0,16 Nm bis 4,77 Nm

4,8 Nm bis 7,15 Nm

8,62 Nm

0,32 Nm bis 1,3 Nm

Leistungsbereich 50 bis 1500 W

1 bis 1,5 kW

900 W

100 bis 400 W

SmartStep 2-, G-Serie- und Accurax G5-Servoantriebe

SmartStep 2-, G-Serie- und Accurax G5-Servoantriebe

SmartStep 2-, G-Serie- und Accurax G5-Servoantriebe

10000 Impulse/Umdrehung oder 17 Bit absolut/inkrementell

10000 Impulse/Umdrehung oder 17 Bit absolut/inkrementell

10000 Impulse/Umdrehung oder 17 Bit absolut/inkrementell

IP65

IP65

IP65

Geeigneter Servoantrieb SmartStep 2-, G-Serie- und Accurax G5-Servoantriebe Drehgeberauflösung 10000 Impulse/Umdrehung oder 17 Bit absolut/inkrementell IP-Schutzklasse IP65 Seite 105

82

G-Serie-Servomotoren -Würfelbauform-

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 83 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Accurax G5-Servoantrieb

Servosysteme Präzise, schnelle und sichere Servotechnik in kompakter Bauform

• MECHATROLINK-II- und Analog/Impuls-Servoantriebsmodelle • Sicherheit gemäß ISO13849-1 Performance Level D • Hohe Ansprechfrequenz von 2 kHz • Hochauflösender serieller Drehgeber mit 20-Bit Auflösung für höhere Genauigkeit • Externer Drehgeber-Eingang für vollständig geschlossenen Regelkreis • Autotuning-Funktion in Echtzeit • Erweiterte Abstimmungsalgorithmen

Bestellinformationen

Servosysteme

Die Accurax G5 bietet Ihnen den zusätzlichen Vorteil, präzisere, schnellere, kompaktere und sicherere Maschinen bauen zu können. Sie profitieren von einem um fast 25% geringeren Motorgewicht und sparen 50% Schaltschrankplatz. Sie erzielen Genauigkeiten im Submikrometer- und Einregelzeiten im Millisekundenbereich.

5

Accurax G5-Serie MECHATROLINK-II-Referenzkonfiguration C Accurax G5-Serie MECHATROLINK-II Servoantrieb A Servomotor

CN5

3000 U/min (50 W bis 5 kW) CN6

Filter

B Kabel A Servomotor 2000 U/min (400 W bis 5 kW)

CN7

L

I USB-Mini-Steckverbinderkabel

Motion-Controller

TJ1-MC04/16 TJ2-MC64

CN8 PC: Software CX-One CN1

Externer Bremswiderstand

D Steckverbinder für

Servoantrieb-E/A-Signale

K CN4 CN2

A Servomotor

J MECHATROLINK-II G Analog-Überwachungskabel H MECHATROLINK-II-Kabel

R88D-KN___-ML2

CJ1W-MCH72 CJ1W-NCF71

E F Klemmenblock für Servoantrieb-E/A-Signale

1000 U/min (900 W bis 3 kW)

Servomotoren, Spannungsversorgungs- und Impulsgeberkabel Hinweis: AB Informationen zur Auswahl von Servomotor, Servomotorkabel und Steckverbindern finden Sie im Abschnitt zu den Accurax G5-Servomotoren.

Servoantriebe Symbol

Technische Daten

C

Einphasig, 230 V AC

Servoantrieb-Modell

A Kompatible rotatorische

100 W

R88D-KN01H-ML2

R88M-K05030(H/T)-_

200 W

R88D-KN02H-ML2

R88M-K20030(H/T)-_

400 W

R88D-KN04H-ML2

R88M-K40030(H/T)-_

750 W

R88D-KN08H-ML2

R88M-K75030(H/T)-_

1,0 kW

R88D-KN10H-ML2

R88M-K1K020(H/T)-_

1,5 kW

R88D-KN15H-ML2

R88M-K1K030(H/T)-_

Servomotoren der G5-Serie

R88M-K10030(H/T)-_

R88M-K1K530(H/T)-_ R88M-K1K520(H/T)-_ R88M-K90010(H/T)-_

83

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 84 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Accurax G5-Servoantrieb Symbol

Technische Daten

C

Dreiphasig, 400 V AC

Servosysteme Servoantrieb-Modell

A Kompatible rotatorische

600 W

R88D-KN06F-ML2

R88M-K40020(F/C)-_

1,0 kW

R88D-KN10F-ML2

1,5 kW

R88D-KN15F-ML2

Servomotoren der G5-Serie

R88M-K60020(F/C)-_ R88M-K75030(F/C)-_ R88M-K1K020(F/C)-_ R88M-K1K030(F/C)-_ R88M-K1K530(F/C)-_ R88M-K1K520(F/C)-_ R88M-K90010(F/C)-_ 2,0 kW

R88D-KN20F-ML2

3,0 kW

R88D-KN30F-ML2

R88M-K2K030(F/C)-_ R88M-K2K020(F/C)-_ R88M-K3K030(F/C)-_ R88M-K3K020(F/C)-_ R88M-K2K010(F/C)-_

5,0 kW

R88D-KN50F-ML2

R88M-K4K030(F/C)-_ R88M-K5K030(F/C)-_ R88M-K4K020(F/C)-_ R88M-K5K020(F/C)-_ R88M-K3K010(F/C)-_

Steuerkabel (für CN1) Symbol

Beschreibung

Angeschlossen an

Länge

Produktbezeichnung

D

E/A-Steckverbindersatz (26 Stifte)

Für Mehrzweck-E/A

-

R88A-CNW01C

E

Klemmenblockkabel

1m

XW2Z-100J-B34

2m

XW2Z-200J-B34

Klemmenblock (M3-Schraube und für Anschlussstifte)

-

XW2B-20G4

Klemmenblock (M3,5-Schraube und für Kabelschuhe/Aderendhülsen)

-

XW2B-20G5

Klemmenblock (M3-Schraube und für Kabelschuhe/Aderendhülsen)

-

XW2D-20G6

F

Analoge Überwachung (für CN5)

MECHATROLINK-II Motion-Controller

Symbol

Bezeichnung

Länge

Produktbezeichnung

Symbol

Bezeichnung

Produktbezeichnung

G

Analog-Überwachungskabel

1m

R88A-CMK001S

J

Stand Alone Motion-Controller Trajexia

TJ1-MC04 (4 Achsen) TJ1-MC16 (16 Achsen)

MECHATROLINK-II-Kabel (für CN6)

TJ2-MC64 (64 Achsen)

Symbol

Technische Daten

Länge

Produktbezeichnung

H

MECHATROLINK-IIAbschlusswiderstand

-

JEPMC-W6022-E

MECHATROLINK-II-Kabel

0,5 m

JEPMC-W6003-A5-E

1m

JEPMC-W6003-01-E

3m

JEPMC-W6003-03-E

5m

JEPMC-W6003-05-E

10 m

JEPMC-W6003-10-E

20 m

JEPMC-W6003-20-E

Externer Bremswiderstand

30 m

JEPMC-W6003-30-E

Symbol

Technische Daten

Produktbezeichnung

K

50 , 80 W

R88A-RR08050S

USB-PC-Kabel (für CN7)

Trajexia-SPS Motion-Controller

CJ1W-MCH72

Positioniersteuerung für CJ1-SPS

CJ1W-NCF71 (16 Achsen) CJ1W-NC471 (4 Achsen) CJ1W-NC271 (2 Achsen)

Positioniersteuerung für CS1-SPS

CS1W-NCF71 (16 Achsen) CS1W-NC471 (4 Achsen) CS1W-NC271 (2 Achsen)

Symbol

Bezeichnung

Länge

Produktbezeichnung

100 , 80 W

R88A-RR080100S

I

USB-Mini-Steckverbinderkabel

2m

AX-CUSBM002-E

47 , 220 W

R88A-RR22047S

20 , 500 W

R88A-RR50020S

Filter Symbol

Geeigneter Servoantrieb

Nennstrom

Leckstrom

Nennspannung

Produktbezeichnung

L

R88D-KN01H-ML2, R88D-KN02H-ML2

2,4 A

3,5 mA

250 V AC, einphasig

R88A-FIK102-RE

R88D-KN04H-ML2

4,1 A

3,5 mA

R88A-FIK104-RE

R88D-KN08H-ML2

6,6 A

3,5 mA

R88A-FIK107-RE

R88D-KN10H-ML2, R88D-KN15H-ML2

14,2 A

3,5 mA

R88D-KN06F-ML2, R88D-KN10F-ML2, R88D-KN15F-ML2

4A

0,3 mA/32 mA*1

R88D-KN20F-ML2

6A

0,3 mA/32 mA1

R88A-FIK306-RE

R88D-KN30F-ML2, R88D-KN50F-ML2

12,1 A

0,3 mA/32 mA1

R88A-FIK312-RE

*1

Kurzzeitiger Spitzenleckstrom für den Filter beim Ein-/Ausschalten

Steckverbindungen Technische Daten

Produktbezeichnung

Steckverbinder für externen Drehgeber (für CN4)

R88A-CNK41L

Safety-Signal-Steckverbinder (für CN8)

R88A-CNK81S

Computersoftware Technische Daten

Produktbezeichnung

Softwarepaket zur Konfiguration und Überwachung von Antrieben und Frequenzumrichtern (CX-Drive, Version 1.91 oder höher)

CX-Drive

84

R88A-FIK114-RE 400 V AC, dreiphasig

R88A-FIK304-RE

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 85 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Accurax G5-Servoantrieb

Servosysteme

Accurax G5 Analog/Impuls-Referenzkonfiguration

C

Accurax G5-Serie Analog-/Impuls-Servoantrieb

3000 U/min (50 W bis 5 kW) CN7 Filter

Q

CN8

B Cables

CN1

N Analog-Überwachungskabel O USB-Mini-Steckverbinderkabel D Motion-Control-Baugruppe

F

E

Externer Bremswiderstand

2000 U/min (400 W bis 5 kW)

Klemmenblockfür externe Signale

Positionierbaugruppe -Hochgeschwindigkeitsausführung-

CN4 CN2

R88D-KT

G

J

H

P

Positionierbaugruppe

K

I 5

A Servomotor

PC: Software CX-One

Servosysteme

CN5

A Servomotor

Universalkabel

L

M

A Servomotor

Klemmenblock für ServoantriebE/A-Universalsignale

1000 U/min (900 W bis 3 kW)

Servomotoren, Spannungsversorgungs- und Impulsgeberkabel Hinweis: AB Informationen zur Auswahl von Servomotor, Servomotorkabel und Steckverbindern finden Sie im Abschnitt zu den Accurax G5-Servomotoren.

Servoantriebe Symbol

Technische Daten

C

Einphasig, 230 V AC

Dreiphasig, 400 V AC

Servoantrieb-Modell

100 W

R88D-KT01H

200 W 400 W 750 W 1,0 kW 1,5 kW

R88D-KT02H R88D-KT04H R88D-KT08H R88D-KT10H R88D-KT15H

600 W

R88D-KT06F

1,0 kW

R88D-KT10F

1,5 kW

R88D-KT15F

2,0 kW

R88D-KT20F

3,0 kW

R88D-KT30F

5,0 kW

R88D-KT50F

A Kompatible rotatorische Servomotoren der Accurax G5-Serie R88M-K05030(H/T)-_ R88M-K10030(H/T)-_ R88M-K20030(H/T)-_ R88M-K40030(H/T)-_ R88M-K75030(H/T)-_ R88M-K1K020(H/T)-_ R88M-K1K030(H/T)-_ R88M-K1K530(H/T)-_ R88M-K1K520(H/T)-_ R88M-K90010(H/T)-_ R88M-K40020(F/C)-_ R88M-K60020(F/C)-_ R88M-K75030(F/C)-_ R88M-K1K020(F/C)-_ R88M-K1K030(F/C)-_ R88M-K1K530(F/C)-_ R88M-K1K520(F/C)-_ R88M-K90010(F/C)-_ R88M-K2K030(F/C)-_ R88M-K2K020(F/C)-_ R88M-K3K030(F/C)-_ R88M-K3K020(F/C)-_ R88M-K2K010(F/C)-_ R88M-K4K030(F/C)-_ R88M-K5K030(F/C)-_ R88M-K4K020(F/C)-_ R88M-K5K020(F/C)-_ R88M-K3K010(F/C)-_

Steuerkabel (für CN1) Symbol Beschreibung D Steuerkabel (1 Achse)

Steuerkabel (2 Achsen)

Angeschlossen an Motion-Controller-Baugruppen CS1W-MC221 CS1W-MC421

Motion-Controller-Baugruppen CS1W-MC221 CS1W-MC421

Länge 1m 2m 3m 5m 1m 2m 3m 5m

Produktbezeichnung R88A-CPG001M1 R88A-CPG002M1 R88A-CPG003M1 R88A-CPG005M1 R88A-CPG001M2 R88A-CPG002M2 R88A-CPG003M2 R88A-CPG005M2

85

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 86 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Accurax G5-Servoantrieb Symbol Beschreibung E Steuerkabel (Line-Driver-Ausgang für 1 Achse)

Servosysteme Angeschlossen an Positionierbaugruppen CJ1W-NC234 CJ1W-NC434

Steuerkabel (open-Collector-Ausgang für 1 Achse)

Positionierbaugruppen CJ1W-NC214 CJ1W-NC414 Positionierbaugruppen CJ1W-NC234 CJ1W-NC434

Steuerkabel (Line-Driver-Ausgang für 2 Achsen) Steuerkabel (open-Collector-Ausgang für 2 Achsen) F

Klemmenblockkabel für externe Signale (für Eingangs-Bezugspotenzial, Eingänge für Vorwärtslauf-/ Rückwärtslaufsperre, Not-Halt-Eingang, Nullpunkteingang und Interrupt-Eingang)

G

Klemmenblock für externe Signale (M3-Schraube, Anschlussstifte) Klemmenblock für ext. Signale (M3,5-Schrauben, Gabelschuhe/

Positionierbaugruppen CJ1W-NC214 CJ1W-NC414 Positionierbaugruppen CJ1W-NC234 CJ1W-NC434 CJ1W-NC214 CJ1W-NC414

Länge 1m 5m 10 m 1m 3m

Produktbezeichnung XW2Z-100J-G9 XW2Z-500J-G9 XW2Z-10MJ-G9 XW2Z-100J-G13 XW2Z-300J-G13

1m 5m 10 m 1m 3m

XW2Z-100J-G1 XW2Z-500J-G1 XW2Z-10MJ-G1 XW2Z-100J-G5 XW2Z-300J-G5

0,5 m 1m 2m 3m 5m 10 m -

XW2Z-C50X XW2Z-100X XW2Z-200X XW2Z-300X XW2Z-500X XW2Z-010X XW2B-20G4 XW2B-20G5

-

XW2D-20G6

Aderendhülsen)

Klemmenblock für ext. Signale (M3-Schrauben, Gabelschuhe/ Aderendhülsen)

H

Kabel von Servo-Koppelmodul zum Servoantrieb

I

Servo-Koppelmodul

J

CS1W-NC1_3, CJ1W-NC1_3, C200HW-NC113, CS1W-NC2_3/4_3, 1m CJ1W-NC2_3/4_3, C200HW-NC213/413, CQM1H-PLB21 oder CQM1-CPU43 2 m CJ1M-CPU21/22/23 1m 2m Positionierbaugruppen CS1W-NC1_3, CJ1W-NC1_3 oder C200HW-NC113 Positionierbaugruppen CS1W-NC2_3/4_3, CJ1W-NC2_3/4_3 oder C200HW-NC213/413 CQM1H-PLB21 oder CQM1-CPU43 CJ1M-CPU21/22/23 -

Anschlusskabel für Positionierbaugruppe

CQM1H-PLB21 CS1W-NC113 oder C200HW-NC113 CS1W-NC213/413 oder C200HW-NC213/413 CS1W-NC133 CS1W-NC233/433 CJ1W-NC113 CJ1W-NC213/413 CJ1W-NC133 CJ1W-NC233/433 CJ1M-CPU21/22/23

K

Universalkabel

Für Universal-Controller

L

Klemmenblockkabel

Für Universal-Controller

M

Klemmenblock (M3-Schraube und für Anschlussstifte) Klemmenblock (M3,5-Schraube und für Kabelschuhe/Aderendhülsen) Klemmenblock (M3-Schraube und für Kabelschuhe/Aderendhülsen)

Analoge Überwachung (für CN5)

XW2Z-100J-B25 XW2Z-200J-B25 XW2Z-100J-B31 XW2Z-200J-B31 XW2B-20J6-1B (1 Achse) XW2B-40J6-2B (2 Achsen)

0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 1m 2m 1m 2m -

XW2B-20J6-3B (1 Achse) XW2B-20J6-8A (1 Achse) XW2B-40J6-9A (2 Achsen) XW2Z-050J-A3 XW2Z-100J-A3 XW2Z-050J-A6 XW2Z-100J-A6 XW2Z-050J-A7 XW2Z-100J-A7 XW2Z-050J-A10 XW2Z-100J-A10 XW2Z-050J-A11 XW2Z-100J-A11 XW2Z-050J-A14 XW2Z-100J-A14 XW2Z-050J-A15 XW2Z-100J-A15 XW2Z-050J-A18 XW2Z-100J-A18 XW2Z-050J-A19 XW2Z-100J-A19 XW2Z-050J-A33 XW2Z-100J-A33 R88A-CPG001S R88A-CPG002S XW2Z-100J-B24 XW2Z-200J-B24 XW2B-50G4 XW2B-50G5 XW2D-50G6

Externer Bremswiderstand

Symbol

Bezeichnung

Länge

Produktbezeichnung

Symbol

Technische Daten

Produktbezeichnung

N

Analog-Überwachungskabel

1m

R88A-CMK001S

P

50 , 80 W

R88A-RR08050S

100 , 80 W

R88A-RR080100S

47 , 220 W

R88A-RR22047S

20 , 500 W

R88A-RR50020S

USB-PC-Kabel (für CN7) Symbol

Bezeichnung

Länge

Produktbezeichnung

O

USB-Mini-Steckverbinderkabel

2m

AX-CUSBM002-E

86

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 87 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Accurax G5-Servoantrieb

Servosysteme

Filter Symbol

Geeigneter Servoantrieb

Nennstrom

Leckstrom

Nennspannung

Filtermodell

Q

R88D-KT01H, R88D-KT02H

2,4 A

3,5 mA

250 V AC, einphasig

R88A-FIK102-RE

R88D-KT04H

4,1 A

3,5 mA

R88A-FIK104-RE

R88D-KT08H

6,6 A

3,5 mA

R88A-FIK107-RE

R88D-KT10H, R88D-KT15H

14,2 A

3,5 mA

R88D-KT06F, R88D-KT10F, R88D-KT15F

4A

0,3 mA/32 mA*1

R88D-KT20F

6A

0,3 mA/32 mA1

R88A-FIK306-RE

R88D-KT30F, R88D-KT50F

12,1 A

0,3 mA/32 mA1

R88A-FIK312-RE

*1

R88A-FIK114-RE 400 V AC, dreiphasig

R88A-FIK304-RE

Kurzzeitiger Spitzenleckstrom für den Filter beim Ein-/Ausschalten

Computersoftware

Technische Daten

Produktbezeichnung

Technische Daten

Produktbezeichnung

E/A-Steckverbindersatz – 50-polig – (für CN1)

R88A-CNU11C

CX-Drive

Steckverbinder für externen Drehgeber (für CN4)

R88A-CNK41L

Sicherheits-E/A-Signalsteckverbinder (für CN8)

R88A-CNK81S

Softwarepaket zur Konfiguration und Überwachung von Antrieben und Frequenzumrichtern (CX-Drive, Version 1.90 oder höher)

Servosysteme

Steckverbindungen

Technische Daten 5

230 V, einphasig Servoantrieb

R88D-K_

01H_

02H_

04H_

08H_

10H_

15H_

Geeigneter Servomotor

R88M-K_

05030(H/T)_

20030(H/T)_

40030(H/T)_

75030(H/T)_

1K020(H/T)_

1K030(H/T)_

10030(H/T)_

-

-

-

-

1K530(H/T)_

-

-

-

-

-

1K520(H/T)_

-

-

-

-

-

90010(H/T)_

W 100

200

400

750

1000

1500

Aeff 1,2

1,6

2,6

4,1

5,9

9,4

Max. zulässige Motorleistung Eingangsspannung

Leistungskreis

Ein-/dreiphasig, 200 bis 240 V AC +10 bis –15% (50/60 Hz)

Versorgung

Steuerkreis

Einphasig, 200 bis 240 V AC, +10 bis –15% (50/60 Hz)

Regelungsbetriebsart

PWM-Steuerung über IGBT-Ausgang, Sinusantrieb

Rückführung

Serieller Drehgeber (inkrementell/Absolutwert)

Bedingungen

Basis-Spezifikationen

Dauer-Ausgangsstrom

Betriebs-/Lagertemperatur

0 bis +55°C/–20 bis +65°C

Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung

Max. 90% relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung)

Höhenlage

Max. 1000 m über Meeresspiegel (max.) 5,88 m/s2, 10 – 60 Hz (Dauerbetrieb am Resonanzpunkt nicht zulässig)/19,6 m/s2

Vibrations-/Stoßfestigkeit

Konfiguration

Sockelmontage

Gewicht ca.

kg 0,8

1,1

1,6

1,8

400 V, dreiphasig Servoantrieb

R88D-K_

06F-_

10F-_

15F-_

20F-_

30F-_

50F-_

Geeigneter Servomotor

R88M-K_

40020(F/C)-_

75030(F/C)-_

1K030(F/C)-_

2K030(F/C)-_

3K030(F/C)-_

4K030(F/C)-_

60020(F/C)-_

1K020(F/C)-_

1K530(F/C)-_

2K020(F/C)-_

3K020(F/C)-_

5K030(F/C)-_

-

-

1K520(F/C)-_

-

2K010(F/C)-_

4K020(F/C)-_

-

-

90010(F/C)-_

-

-

5K020(F/C)-_

-

-

-

-

-

3K010(F/C)-_

W 0,6

1,0

1,5

2,0

3,0

5,0

4,7

6,7

9,4

16,5

Max. zulässige Motorleistung

Aeff 2,9

Eingangsspannung

Motorklemmen

dreiphasig, 380 bis 480 V AC +10% bis –15% (50/60 Hz)

Versorgung

Steuerklemmen

24 V DC ±15%

Regelungsbetriebsart

PWM-Steuerung über IGBT-Ausgang, Sinusantrieb

Rückführung

Serieller Drehgeber (inkrementell/Absolutwert)

Bedingungen

Basis-Spezifikationen

Dauer-Ausgangsstrom

Betriebs-/Lagertemperatur

0 bis +55°C/–20 bis +65°C

Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung

Max. 90% relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung)

Höhenlage

max. 1000 m über Meeresspiegel

Vibrations-/Stoßfestigkeit

5,88 m/s2, 10 – 60 Hz (Dauerbetrieb am Resonanzpunkt nicht zulässig)/19,6 m/s2

Konfiguration

Sockelmontage

Gewicht ca.

kg 1,9

2,7

4,7

Abmessungen Servoantrieb-Modell

Spezifikationen

Analog/Impuls-Modell

ML2-Modell

H

W

D

D1

H

W

D

D1

100 – 200 W

150

40

130

70

150

40

132

70

R88D-KT04H, R88D-KN04H-ML2

400 W

150

55

130

70

150

55

132

70

R88D-KT08H, R88D-KN08H-ML2

750 W

150

65

170

70

150

65

172

70

1 – 1,5 kW

R88D-KT01/02H, R88D-KN01/02H-ML2

230 V

150

85

170

70

150

86

172

70

600 W – 5 kW 150

91

170

70

150

92

172

70

R88D-KT20F, R88D-KN20F-ML2

2 kW

198

94

193,5

70

198

94

195

70

R88D-KT30/50F, R88D-KN30/50F-ML2

3 – 5 kW

250

130

212

70

250

130

213

70

D1

D

H

R88D-KT10/15H, R88D-KN10/15H-ML2

W

R88D-KT06/10/15F, R88D-KN06/10/15F-ML2

400 V

87

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 88 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Servoantrieb G-Serie

Servosysteme Kleine Bauform, viele Funktionen; Platz sparen, Verkabelung sparen, Zeit sparen Der Servoantrieb der G-Serie mit integrierter MECHATROLINK-II-Schnittstelle bietet eine deutliche Reduzierung von Verdrahtung und Einrichtungszeit bei um bis zu 30 % weniger Platzbedarf im Schaltschrank. Deshalb sparen Sie nicht nur bei Platz, Verkabelung und Installationszeit, Sie verringern auch das Risiko von Anschlussfehlern erheblich. • Hohe Ansprechfrequenz von 1 kHz • Schnelle und einfache Inbetriebnahme dank Autotuning • Vibrationsunterdrückung und adaptiver Resonanzunterdrückungsfilter • Positionierung-, Drehzahl- und Drehmomentregelbetriebsarten • Schnelle und präzise Positionierung • Getrennte Spannungsversorgungen für Leistungs- und Steuerteil • Inkremental- und Absolutwertgeber erhältlich

Bestellinformationen A G-Serie-Servomotor, zylindrische Bauform B G-Serie MECHATROLINK-II

PC: Software CX-One

Servoantrieb

I MECHATROLINK-II

AC SERVO DRIVER 9 01

2 3

X1

5 6

CN3

SP

3000 U/min (50 – 750 W)

3000 U/min (1000 – 1500 W) 2000 U/min (1000 – 1500 W) 1000 U/min (900 W)

IM

H

G

CN6

K Filter

J MECHATROLINK-II-Kabel

L Externer

D Motorkabel

A G-Serie-Servomotor

Motion-Controller

2 3

7 8

ADR

X10

4

01

COM

Bremswiderstand

Positionierbaugruppe CJ1W-NC_71 CS1W-NC_71

E Servoantrieb, E/A-Signale

Würfelbauform

Motion-ControllerBaugruppe

CN1

F

TJ1-MC04/16 TJ2-MC64 CJ1W-MCH72

G Klemmenblock für 3000 U/min (100 – 400 W)

Servoantrieb-E/A-Signale

C Drehgeber-Kabel

Servomotoren, Spannungsversorgungs- und Impulsgeberkabel Hinweis: ACD Informationen zur Auswahl von Servomotor, Servomotorkabel und Steckverbindern finden Sie im Kapitel zu Servomotoren der G-Serie.

Servoantriebe Symbol B

Technische Daten Einphasig, 200 V AC

100 W

A Kompatible rotatorische Servomotoren

Bestellbezeichnung

Zylindrische Bauform

Würfelbauform

Servoantrieb-Modell

R88M-G05030_

R88M-GP10030_

R88D-GN01H-ML2

R88M-G10030_ 200 W

R88M-G20030_

R88M-GP20030_

R88D-GN02H-ML2

400 W

R88M-G40030_

R88M-GP40030_

R88D-GN04H-ML2

750 W

R88M-G75030_

-

R88D-GN08H-ML2

1,0 kW

R88M-G1K020T_

-

R88D-GN10H-ML2

1,5 kW

R88M-G90010T_

-

R88D-GN15H-ML2

R88M-G1K030T_

-

R88M-G1K520T_

-

R88M-G1K530T_

-

Steuerkabel (für CN1)

MECHATROLINK-II Motion-Controller

Symbol

Bezeichnung

E

E/A-Steckverbinder- Servoantrieb, satz E/A-Signale

F

Klemmenblockkabel

G

Angeschlossen an Länge

Klemmenblock

Produktbezeichnung

Symbol

Bezeichnung

Produktbezeichnung

-

R88A-CNU01C

I

Stand Alone Motion-Controller Trajexia

TJ1-MC04 (4 Achsen)

1m

XW2Z-100J-B33

2m

XW2Z-200J-B33

Trajexia-SPS Motion-Controller

CJ1W-MCH72

-

XW2B-20G4

Positioniersteuerung für CJ1-SPS

CJ1W-NCF71 (16 Achsen)

TJ1-MC16 (16 Achsen) TJ2-MC64 (64 Achsen)

XW2B-20G5

CJ1W-NC471 (4 Achsen)

XW2D-20G6

CJ1W-NC271 (2 Achsen) Positioniersteuerung für CS1-SPS

PC-Anschlusskabel (für CN3)

CS1W-NCF71 (16 Achsen)

Symbol

Bezeichnung

Länge

Produktbezeichnung

CS1W-NC471 (4 Achsen)

H

PC-Anschlusskabel (RS232)

2m

R88A-CCG002P2

CS1W-NC271 (2 Achsen)

88

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 89 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Servoantrieb G-Serie

Servosysteme

Computersoftware

Filter Bestellbezeichnung

Symbol

Geeigneter Servoantrieb

Nennstrom Leckstrom NennBestellbezeichnung spannung

K

R88D-GN01H_ R88D-GN02H_

2,4 A

3,5 mA

R88D-GN04H_

4,1 A

3,5 mA

R88A-FIK104-RE

MECHATROLINK-II-Kabel (für CN6)

R88D-GN08H_

6,6 A

3,5 mA

R88A-FIK107-RE

Symbol

Technische Daten

Länge

Bestellbezeichnung

14,2 A

3,5 mA

R88A-FIK114-RE

J

R88D-GN10H_ R88D-GN15H_

MECHATROLINK-IIAbschlusswiderstand

-

JEPMC-W6022-E

MECHATROLINK-II-Kabel

0,5 m

JEPMC-W6003-A5-E

Symbol

Technische Daten

Bestellbezeichnung

1m

JEPMC-W6003-01-E

L

50 , 80 W

R88A-RR08050S

3m

JEPMC-W6003-03-E

100 , 80 W

R88A-RR080100S

5m

JEPMC-W6003-05-E

47 , 220 W

R88A-RR22047S

10 m

JEPMC-W6003-10-E

20 , 500 W

R88A-RR50020S

20 m

JEPMC-W6003-20-E

30 m

JEPMC-W6003-30-E

Softwarepaket zur Konfiguration und Überwachung von CX-Drive Antrieben und Frequenzumrichtern (CX-Drive ab Version 1.70) Vollständiges Omron-Softwarepaket einschließlich CX-Drive. CX-One (CX-One ab Version 3.10)

250 V AC Einphasig

R88A-FIK102-RE

Externer Bremswiderstand

Servosysteme

Technische Daten

5

Technische Daten Servoantriebstyp R88D-GN_ Geeigneter Servomotor

R88M-G_ R88M-GP_

04H-ML2

08H-ML2

10H-ML2

15H-ML2

20030_

40030_

75030_

G1K020T_

90010T_ /1K030T_ / 1K5_0T_

10030_

20030_

40030_

-

-

-

200

400

750

1000

1500

Dauer-Ausgangsstrom

Aeff 1,16

1,6

2,7

4,0

5,9

9,8

max. Ausgangsstrom

Aeff 3,5

5,3

7,1

14,1

21,2

28,3

Leistungskreis

Einphasig, 200 bis 240 V AC +10 bis –15 % (50/60 Hz)

Versorgung

Steuerkreis

Einphasig, 200 bis 240 V AC +10 bis –15 % (50/60 Hz)

Regelungsbetriebsart

PWM-Steuerung über IGBT-Ausgang

Rückführung

Serieller Drehgeber (inkrementell/absolut)

Bedingungen

Eingangsspannung

Betriebs-/Lagertemperatur

0 bis +55 °C/–20 bis +65 °C

Luftfeuchtigkeit bei Betrieb und Lagerung

Max. 90 % relative Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensatbildung)

Höhenlage

Max. 1000 m über Meeresspiegel

Vibrations-/Stoßfestigkeit

5,88 m/s2/19,6 m/s2 Sockelmontage

Gewicht ca.kg

0,8

Leistungsdaten

Konfiguration

1,1

Drehzahlregelbereich

1:5000

Drehzahlabweichung

Lastabweichung

Bei 0 bis 100 % Last max. ±0,01 % (bei Nenndrehzahl)

Spannungsabweichung

0 % bei ±10 % der Nennspannung (bei Nenndrehzahl)

Temperaturabweichung

0 bis 50 °C max. ±0,1% (bei Nenndrehzahl)

Ein-/dreiphasig, 200 bis 240 V AC +10 bis –15 % (50/60 Hz)

1,5

1,7

Frequenzeigenschaften

1 kHz

Genauigkeit der Drehmomentregelung (Reproduzierbarkeit)

±3 % (bei 20% bis 100 % des Nenndrehmoments)

Sanftanlaufzeiteinstellung

0 bis 10 s (Beschleunigungs- und Verzögerungszeit sind einstellbar)

MECHATROLINK-Kommunikation

MECHATROLINK-II-Befehle (für Sequenz-, Motion-, Dateneinstellungs-/Sollwert-, Überwachungs-, Anpassungs- und andere Befehle)

Sollwert

Basis-Spezifikationen

02H-ML2

05030_/10030_

W 100

Max. zulässige Motorleistung

E/A-Signal Positionier-, Drehzahl- und Drehmomentregelung

01H-ML2

Eingangssignale

Not-Halt, 3 externe Positionsspeichersignale (Latch), Drehmomentbegrenzung vorwärts/rückwärts, Vorwärts-/RückwärtslaufSperrung, Nullpunktnäherung, 3 universell nutzbare Eingänge

Ausgangssignal

Es sind drei Ausgangssignaltypen möglich: Positionierung abgeschlossen, Drehzahlübereinstimmung, Drehzahlerkennung, Servo-bereit, Strombegrenzung, Drehzahlbegrenzung, Bremsenfreigabe- und Warnsignal

89

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 90 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Servoantrieb G-Serie

Servosysteme

Servoantriebstyp R88D-GN_

Integrierte Funktionen

Kommunikation

Geeigneter Servomotor

RS-232 Kommunikation

MECHATROLINKKommunikation

01H-ML2

02H-ML2

04H-ML2

08H-ML2

10H-ML2

15H-ML2

R88M-G_

05030_/10030_

20030_

40030_

75030_

G1K020T_

90010T_ /1K030T_ / 1K5_0T_

R88M-GP_

10030_

20030_

40030_

-

-

-

Schnittstelle

PC

Übertragungsrate

Von 2400 bis 57600 Bit/s

Funktionen

Alarmanzeige (Überwachen, Löschen, Verlauf), Funktion zur Aufzeichnung der Servoantriebsdaten, Probelauf-/Autotuning-Betrieb, Echtzeitaufzeichnung, Absolutwert-Drehgebereinstellung, Standardwertefunktion

Kommunikationsprotokoll

MECHATROLINK-II

Übertragungsrate

10 MBit/s

Funktionen

Parametereinstellung, Statusanzeige, Alarmanzeige (Überwachen, Löschen, Verlauf), Standardwertefunktion

Automatische Lastträgheitserkennung

Horizontal- und Vertikalachsenmodus. Ein Parameter für Steifigkeitseinstellung.

Generatorische Bremse (DB)

Wird aktiviert bei Hauptstromversorgung AUS, Servoalarm, Endlage oder Servo AUS

Generatorischer Bremsbetrieb

Integrierter Bremswiderstand bei Modellen von 750 W bis 1,5 kW. Externer Bremswiderstand optional erhältlich.

Endlagenschalter-Funktion (OT)

Generatorische Bremse, einstellbares Drehmoment oder Not-Halt-Drehmoment bei positive und negativer Endlage

Not-Halt (STOP)

Not-Halt-Eingang

Drehgeber-Teilungsfunktion

Optionale Teilungsimpulse möglich

Elektronisches Getriebe

0,01<Zähler/Nenner<100

Interne Festdrehzahlfunktion

8 interne Drehzahlen

Schutzfunktionen

Überspannung, Unterspannung, Überstrom, Überlast, Generatorische Überlast, Überhitzung Servoantrieb

Analoger Überwachungsausgang

Tatsächliche Servomotordrehzahl, Solldrehzahl, Drehmoment und Anzahl erfasster Impulse können mit einem Oszilloskop oder ähnlichen Geräten gemessen werden.

Bedienkonsole

Eine 2-stellige 7-Segment-LED-Anzeige informiert über Servoantriebsstatus, Alarmcodes, Parameter etc.

Anzeigefunktionen

Statusanzeige-LED (COM) zur MECHATROLINK-II-Kommunikation Schalter

Drehschalter zur Einstellung der MECHATROLINK-II-Knotenadresse

Abmessungen Servoantrieb-Modell

Spezifikationen

H

W

D

D1

R88D-GN01H-ML2

200 V

150 mm

40 mm

132 mm

70 mm

100 – 200 W

D1

W

R88D-GN02H-ML2

AC SERVO DRIVER ADR

0 1

9

0 1

7 8

2 3

2 3

4 5 6

X10

X1

COM SP IM

R88D-GN04H-ML2

400 W

150 mm

55 mm

132 mm

70 mm

R88D-GN08H-ML2

750 W

150 mm

65 mm

172 mm

70 mm

R88D-GN10H-ML2

1 kW – 1,5 kW 150 mm

85 mm

172 mm

70 mm

R88D-GN15H-ML2

90

H

G

D

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 91 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

SmartStep 2-Servoantrieb

Servosysteme Ein weiterer Schritt nach vorn bei der Vereinfachung der Antriebstechnik

• Online-Autotuning und einfache Einrichtung • Äußerst kompakte Bauform. Grundfläche liegt bei nur 48 % verglichen mit vorherigen SmartStep-Modellen • Zwei Drehmomentgrenzwerte • Elektronisches Getriebe, vier interne Festdrehzahlen und zahlreiche Möglichkeiten zur Einstellung der Pulsart • Adaptiver Filter zur Unterdrückung von Resonanzen • Positioniersteuerung über Impulseingang mit 500 kHz • Konfiguration und Inbetriebnahme mittels CX Drive-Software

Bestellinformationen

Servosysteme

Der neue SmartStep bietet eine ideale Lösung für Punkt-zu-Punkt-Anwendungen, bei denen es auf Einfachheit ankommt. SmartStep 2 ist eine einfache Lösung, die hohe Leistung und erweiterten Funktionsumfang mit Kosteneffizienz kombiniert.

5

SmartStep2-Servoantrieb – Konfiguration (100 – 400 W) (Siehe Abschnitt zu G-Serie-Servomotoren)

PC-Software: CX-One

E SmartStep 2-Servoantrieb

G-Serie-Servomotor

(100 – 400-W-Modelle)

O Positionierbaugruppe -Hochgeschwindigkeitsausführung-

A

F

D Drehgeber-Kabel

I

K B Motorkabel

Positionierbaugruppe

C Bremsenkabel P Filter

H

G K

J

Positionierbaugruppe

L M

Klemmenblock Universalsignale (mit Impulsausgang)

N

Servomotor Hinweis: ABCD Technische Daten und Auswahlhilfen zu Motoren finden Sie im Abschnitt zu Servomotoren der G-Serie.

Servoantriebe Symbol

E

Kompatible Servomotoren A

Technische Daten

200 V AC

Bestellbezeichnung

Zylindrische Bauform

Würfelbauform

SmartStep 2-ServoantriebModell

R88M-G05030H-_

-

R7D-BP01H

R88M-G10030H-_

R88M-GP10030H-_

200 W

R88M-G20030H-_

R88M-GP20030H-_

R7D-BP02HH

400 W

R88M-G40030H-_

R88M-GP40030H-_

R7D-BP04H

100 W

Stromversorgungskabel (für CNA) Symbol

Technische Daten

E

Kabel für den Spannungsversorgungseingang für einphasiges Netz (Steckverbinder angeschlossen)

Ansicht

Bestellbezeichnung R7A-CLB002S2

Steuerkabel (für CN1) Symbol

Beschreibung

Angeschlossen an

Länge

Bestellbezeichnung

F

Steuerkabel (Leitungstreiber-Ausgang für 1 Achse)

Positionierbaugruppe CJ1W-NC234 CJ1W-NC434

1m

XW2Z-100J-G12

5m

XW2Z-500J-G12

10 m

XW2Z-10MJ-G12

Steuerkabel (Open-Collector-Ausgang für 1 Achse)

Positionierbaugruppe CJ1W-NC214 CJ1W-NC414

1m

XW2Z-100J-G16

3m

XW2Z-300J-G16

Steuerkabel (Leitungstreiber-Ausgang für 2 Achsen)

Positionierbaugruppe CJ1W-NC234 CJ1W-NC434

1m

XW2Z-100J-G4

5m

XW2Z-500J-G4

10 m

XW2Z-10MJ-G4

Positionierbaugruppe CJ1W-NC214 CJ1W-NC414

1m

XW2Z-100J-G8

3m

XW2Z-300J-G8

Steuerkabel (Open-Collector-Ausgang für 2 Achsen)

91

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 92 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

SmartStep 2-Servoantrieb

Servosysteme

Symbol

Beschreibung

Angeschlossen an

Länge

Bestellbezeichnung

G

Klemmenblockkabel für externe Signale (für Eingangs-Bezugspotenzial, Eingänge für Vorwärtslauf-/Rückwärtslaufsperre, Not-Halt-Eingang, Nullpunktnäherungseingang und Interrupt-Eingang)

Positionierbaugruppen CJ1W-NC234 CJ1W-NC434 CJ1W-NC214 CJ1W-NC414

0,5 m

XW2Z-C50X

1m

XW2Z-100X

2m

XW2Z-200X

3m

XW2Z-300X

5m

XW2Z-500X

10 m

XW2Z-010X

Klemmenblock für externe Signale (mit M3-Schraube und für Anschlussstifte)

-

XW2B-20G4

Klemmenblock für ext. Signale (mit M3,5-Schrauben und für Gabelschuhe/ Aderendhülsen)

-

XW2B-20G5

-

XW2D-20G6

1m

XW2Z-100J-B29

2m

XW2Z-200J-B29

1m

XW2Z-100J-B32

2m

XW2Z-200J-B32

Positionierbaugruppe CS1W-NC1_3, CJ1W-NC1_3 oder C200HW-NC113

-

XW2B-20J6-1B (1 Achse)

Positionierbaugruppe CS1W-NC2_3/4_3, CJ1W-NC2_3/4_3 oder C200HW-NC213/413

-

XW2B-40J6-2B (2 Achsen)

CQM1H-PLB21 oder CQM1-CPU43-V1

-

XW2B-20J6-3B (1 Achse)

CJ1M-CPU21/22/23

-

XW2B-20J6-8A (1 Achse)

CJ1W-NC133

0,5 m

XW2Z-050J-A18

1m

XW2Z-100J-A18

0,5 m

XW2Z-050J-A19

1m

XW2Z-100J-A19

0,5 m

XW2Z-050J-A10

1m

XW2Z-100J-A10

0,5 m

XW2Z-050J-A11

1m

XW2Z-100J-A11

0,5 m

XW2Z-050J-A14

1m

XW2Z-100J-A14

0,5 m

XW2Z-050J-A15

1m

XW2Z-100J-A15

CS1W-NC113 C200HW-NC113

0,5 m

XW2Z-050J-A6

1m

XW2Z-100J-A6

CS1W-NC213/413 C200HW-NC213/413

0,5 m

XW2Z-050J-A7

1m

XW2Z-100J-A7

CJ1M-CPU21/22/23

0,5 m

XW2Z-050J-A33

1m

XW2Z-100J-A33

CQM1H-PLB21 CQM1-CPU43-V1

0,5 m

XW2Z-050J-A3

1m

XW2Z-100J-A3

Für Universal-Controller

1m

R7A-CPB001S

2m

R7A-CPB002S

1m

XW2Z-100J-B28

2m

XW2Z-200J-B28

Klemmenblock (mit M3-Schraube und für Anschlussstifte)

-

XW2B-34G4

Klemmenblock (mit M3,5-Schraube und für Kabelschuhe/Aderendhülsen)

-

XW2B-34G5

Klemmenblock (mit M3-Schraube und für Kabelschuhe/Rundstecker)

-

XW2D-34G6

H

Klemmenblock für ext. Signale (mit M3-Schrauben für Gabelschuhe/Aderendhülsen) I

J

Kabel von Servo-Koppelmodul zum Servoantrieb

CS1W-NC1_3, CJ1W-NC1_3, C200HW-NC113, CS1W-NC2_3/4_3, CJ1W-NC2_3/4_3, C200HW-NC213/413, CQM1H-PLB21 oder CQM1-CPU43-V1 CJ1M-CPU21/22/23

Servo-Koppelmodul

XW2B-40J6-9A (2 Achsen) K

Anschlusskabel für Positionierbaugruppe

CJ1W-NC233/433 CS1W-NC133 CS1W-NC233/433 CJ1W-NC113 CJ1W-NC213/413

L M N

Universalkabel Klemmenblockkabel

Für Universal-Controller

Kabel für CN3

Externer Bremswiderstand

Symbol

Bezeichnung

Länge

Bestellbezeichnung

Spezifikationen

Bestellbezeichnung

O

PC-Programmierkabel

2m

R88A-CCG002P2

80 W, 50 

R88A-RR08050S

80 W, 100 

R88A-RR080100S

220 W, 47 

R88A-RR22047S

Filter Symbol

Geeigneter Servoantrieb

Nennstrom Nennspannung

P

R7D-BP01H/ 02HH/ 04H 4 A

Bestellbezeichnung

Anschlusskabel für externen Bremswiderstand 1 pH, 230 V

R7A-FIB104-RE

Steckverbindungen

Technische Daten

Bestellbezeichnung

Anschlusskabel für externen Bremswiderstand, 2 Meter

R7A-CLB002RG

Technische Daten

Bestellbezeichnung

Bedienkonsole und Computersoftware

Hauptstromkreis-Steckverbinder (CNA)

R7A-CNB01P

Technische Daten

Bestellbezeichnung

Servomotor-Steckverbinder (CNB)

R7A-CNB01A

Bedienkonsole mit Parameter-Kopierfunktion (mit Kabel)

R88A-PR02G

Steckverbindung für E/A-Steuersignale (CN1)

R88A-CNW01C

CX-Drive

Drehgeber-Eingangssteckverbindung (CN2)

R88A-CNW01R

Servomotor-Steckverbinder für Drehgeber

R88A-CNG02R

Softwarepaket zur Konfiguration und Überwachung von Antrieben und Frequenzumrichtern (CX-Drive, Version 1.8 oder höher)

Servomotor-Steckverbinder für Spannungsversorgungskabel des Servomotors

R88A-CNG01A

Bremskabel-Steckverbinder

R88A-CNG01B

92

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 93 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

SmartStep 2-Servoantrieb

Servosysteme

SmartStep2-Servoantrieb – Konfiguration (750 W) (Siehe Abschnitt zu G-Serie-Servomotoren)

PC-Software: CX-One

B SmartStep 2-Servoantrieb

(750-W-Ausführung)

O G-Serie-Servomotor Klemmenblock für externe Signale

Positionierbaugruppe -Hochgeschwindigkeitsausführung-

P Filter

H

Q Externer Bremswiderstand

F

D Motorkabel Positionierbaugruppe

I

C Drehgeber-Kabel

G K

J

Positionierbaugruppe

Servosysteme

A

M

5

L E Bremsenkabel

Klemmenblock Universalsignale (mit Impulsausgang)

N

Servomotor Hinweis: ACDE Technische Daten und Auswahlhilfen zu Motoren finden Sie im Abschnitt zu Servomotoren der G-Serie.

Servoantriebe Symbol B

Technische Daten Einphasig, 200 V AC

750 W

A Kompatible rotatorische Servomotoren

Bestellbezeichnung

Zylindrische Bauform

Servoantrieb-Modell

R88M-G75030H-_

R88D-GP08H

Steuerkabel (für CN1) Symbol

Beschreibung

Angeschlossen an

Länge

Bestellbezeichnung

F

Steuerkabel (Line-Driver-Ausgang für 1 Achse)

Positionierbaugruppen (Hochgeschwindigkeitsausführung) CJ1W-NC234 CJ1W-NC434

1m

XW2Z-100J-G9

5m

XW2Z-500J-G9

10 m

XW2Z-10MJ-G9

Steuerkabel (open-Collector-Ausgang für 1 Achse)

Positionierbaugruppen (Hochgeschwindigkeitsausführung) CJ1W-NC214 CJ1W-NC414

1m

XW2Z-100J-G13

3m

XW2Z-300J-G13

Steuerkabel (Line-Driver-Ausgang für 2 Achsen)

Positionierbaugruppen (Hochgeschwindigkeitsausführung) CJ1W-NC234 CJ1W-NC434

1m

XW2Z-100J-G1

5m

XW2Z-500J-G1

10 m

XW2Z-10MJ-G1

Steuerkabel (open-Collector-Ausgang für 2 Achsen)

Positionierbaugruppen (Hochgeschwindigkeitsausführung) CJ1W-NC214 CJ1W-NC414

1m

XW2Z-100J-G5

3m

XW2Z-300J-G5

Klemmenblockkabel für externe Signale (für Eingangs-Bezugspotenzial, Eingänge für Vorwärtslauf-/Rückwärtslaufsperre, Not-Halt-Eingang, Nullpunktnäherungseingang und Interrupt-Eingang)

Positionierbaugruppen (Hochgeschwindigkeitsausführung) CJ1W-NC234 CJ1W-NC434 CJ1W-NC214 CJ1W-NC414

0,5 m

XW2Z-C50X

1m

XW2Z-100X

2m

XW2Z-200X

3m

XW2Z-300X

5m

XW2Z-500X

10 m

XW2Z-010X

Klemmenblock für externe Signale (M3-Schraube, Anschlussstifte)

-

XW2B-20G4

Klemmenblock für ext. Signale (M3,5-Schrauben, Gabelschuhe/Aderendhülsen)

-

XW2B-20G5

Klemmenblock für ext. Signale (M3-Schrauben, Gabelschuhe/Aderendhülsen)

-

XW2D-20G6

G

H

I

J

Kabel von Servo-Koppelmodul zum Servoantrieb

Servo-Koppelmodul

CS1W-NC1_3, CJ1W-NC1_3, C200HW-NC113/213/413, 1 m CS1W-NC2_3/4_3, CJ1W-NC2_3/4_3 oder 2m CQM1H-PLB21

XW2Z-100J-B25

CJ1M-CPU21/22/23

1m

XW2Z-100J-B31

2m

XW2Z-200J-B31

Positionierbaugruppe CS1W-NC1_3, CJ1W-NC1_3 oder C200HW-NC113

-

XW2B-20J6-1B (1 Achse)

Positionierbaugruppe CS1W-NC2_3/4_3, CJ1W-NC2_3/4_3 oder C200HW-NC213/413

-

XW2B-40J6-2B (2 Achsen)

CQM1H-PLB21

-

XW2B-20J6-3B (1 Achse)

CJ1M-CPU21/22/23

-

XW2B-20J6-8A (1 Achse)

XW2Z-200J-B25

XW2B-40J6-9A (2 Achsen)

93

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 94 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

SmartStep 2-Servoantrieb

Servosysteme

Symbol

Beschreibung

Angeschlossen an

Länge

Bestellbezeichnung

K

Anschlusskabel für Positionierbaugruppe

CQM1H-PLB21

0,5 m

XW2Z-050J-A3

1m

XW2Z-100J-A3

0,5 m

XW2Z-050J-A6

1m

XW2Z-100J-A6

0,5 m

XW2Z-050J-A7

1m

XW2Z-100J-A7

0,5 m

XW2Z-050J-A10

1m

XW2Z-100J-A10

0,5 m

XW2Z-050J-A11

1m

XW2Z-100J-A11

0,5 m

XW2Z-050J-A14

1m

XW2Z-100J-A14

0,5 m

XW2Z-050J-A15

1m

XW2Z-100J-A15

0,5 m

XW2Z-050J-A18

1m

XW2Z-100J-A18

0,5 m

XW2Z-050J-A19

1m

XW2Z-100J-A19

0,5 m

XW2Z-050J-A33

1m

XW2Z-100J-A33

1m

R88A-CPG001S

2m

R88A-CPG002S

1m

XW2Z-100J-B24

2m

XW2Z-200J-B24

Klemmenblock (M3-Schraube und für Anschlussstifte)

-

XW2B-50G4

Klemmenblock (M3,5-Schraube und für Kabelschuhe/Aderendhülsen)

-

XW2B-50G5

Klemmenblock (M3-Schraube und für Kabelschuhe/Aderendhülsen)

-

XW2D-50G6

CS1W-NC113 oder C200HW-NC113 CS1W-NC213/413 oder C200HW-NC213/413 CS1W-NC133 CS1W-NC233/433 CJ1W-NC113 CJ1W-NC213/413 CJ1W-NC133 CJ1W-NC233/433 CJ1M-CPU21/22/23 L M N

Universalkabel

Für Universal-Controller

Klemmenblockkabel

Für Universal-Controller

PC-Anschlusskabel (für CN3)

Steckverbindungen

Symbol

Bezeichnung

Länge

Bestellbezeichnung

Technische Daten

Bestellbezeichnung

O

PC-Anschlusskabel (RS232)

2m

R88A-CCG002P2

E/A-Steckverbindersatz – 50-polig – (für CN1)

R88A-CNU11C

Leistungskabel-Steckverbinder (motorseitig)

R88A-CNG01A

Drehgeber-Steckverbinder (servoantriebsseitig CN2)

R88A-CNW01R

Inkrementalwertgeberkabel-Steckverbinder (motorseitig)

R88A-CNG02R

Filter Symbol

Nennstrom Leckstrom Nennspannung Geeigneter Bestellbezeichnung Servoantrieb

P

6,6 A

3,5 mA

250 V AC Einphasig

R88D-GP08H R88A-FIK107-RE

Computersoftware

Externer Bremswiderstand Symbol

Technische Daten

Bestellbezeichnung

Q

50 , 80 W

R88A-RR08050S

100 , 80 W

R88A-RR080100S

47 , 220 W

R88A-RR22047S

20 , 500 W

R88A-RR50020S

Technische Daten

Bestellbezeichnung

Softwarepaket zur Konfiguration und Überwachung von Antrieben und Frequenzumrichtern (CX-Drive, Version 1.91 oder höher).

CX-Drive

Technische Daten Leistungsdaten Eigenschaft

Ausführung für 200 V AC Eingangsspannung 100 W

200 W

400 W

750 W

R7D-BP01H

R7D-BP02HH

R7D-BP04H

R88D-GP08H

Dauer-Ausgangsstrom (Aeff)

1,0 A

1,6 A

2,5 A

4A

Kurzzeitiger Maximalausgangsstrom (Aeff)

3,3 A

4,9 A

7,8 A

14,1 A

Leistungsversorgung

Einphasig 200 bis 240 V AC (170 bis 264 V), 50/60 Hz

Einphasig/dreiphasig 200 bis 240 V AC (170 bis 264 V), 50/60 Hz

Steuerkreis-Spannungsversorgung

-

Einphasig 200 bis 240 V AC (170 bis 264 V)

Regelungsbetriebsart

Vollständig digital

Rückführung

Inkrementeller Drehgeber mit 10000 Impulsen/Umdrehung

Ansteuerung Wechselrichter

Auf IGBT basierende Impulsweitenmodulation

Frequenz der Pulsweitenmodulation

12 kHz

Gewicht

0,35 kg

Nennspannung geeigneter Motoren

200 V

Sollwertimpulsfrequenz

Line-Driver: 500 kImpulse/s

Leistung geeigneter Motoren Geeigneter Servomotor (R88M-)

94

6 kHz 0,42 kg

0,42 kg

1,5 kg

50 W 100 W

200 W

400 W

750 W

G05030H G10030H GP10030H

G020030H GP20030H

G40030H GP40030H

G75030H

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 95 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

SmartStep 2-Servoantrieb

Servosysteme

Abmessungen R7D-BP02HH/04H (230 V, 200 – 400 W)

5,2

Abmessungen der Befestigungsbohrungen Zwei x M4 5

5

Ø

Zwei x M4

15 5 20 5

20

5

40

Abmessungen der Befestigungsbohrungen

15 5

5,2

35

Ø

R7D-BP01H (230 V, 100 W)

ALM PWR

ALM

C N 3

C N 3

C N 1

C N B

C N A

C N A

5

5,1 70

105

15

5,1 20

70

5,2

105

15

25

5

5,2

Servosysteme

140 C N 2

C N B

130±0,5

140 130 120

140 C N 2

130±0,5

140 130 120

C N 1

5

PWR

R88D-GP08H (230 V, 750 W) 70

65

170 4 Zwei x M4

AC SERVO DRIVER

UNIT No.

DATA

140 ±0,5

150

150

IMSPG

7,5

50 ±0,5 65

95

Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 96 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Accurax G5-Servomotoren

Servosysteme Servomotoren für präzise Motion Control. Accurax G5-Servomotoren zeichnen sich durch die Schutzart IP67 und Steckverbinder am Motorgehäuse aus. Die Verwendung von 10-poligen Motoren und 20-Bit-Drehgebern führt zu einer Verringerung der Motorrastmomente um 40 %. Durch das patentierte neue Statordesign PACK&CLAMP, einer Verringerung des Eisenverlusts um 40 % und einem um 15 % kleineren Drehgeber sind die Servomotoren um 25 % leichter und 15 % kleiner. • Spitzendrehmoment von 300 % des Nenndrehmoments während 3 Sekunden und länger möglich (modellabhängig) • Hohe Genauigkeit durch Drehgeber mit 20 Bit Auflösung; Absolutwertgeber als Option • IP67-Schutz bei allen Modellen • Ultraleichter Motor mit kompakten Abmessungen • Geringe Drehzahl- und Drehmomentwelligkeit dank geringer Rastmomente • Verschiedene Wellen-, Bremsen- und Dichtungsoptionen

Bestellinformationen E Motorkabel C Drehgeber-Kabel Antriebsoptionen

F Bremsenkabel B

B

A 3000-U/min-Servomotor (50 W – 750 W)

A 3000-U/min-Servomotor (1 kW – 5 kW)

E Motorkabel/ Motorkabel mit Bremse

MECHATROLINK-II-Modelle

Analog/Impuls-Modelle

C Drehgeber-Kabel

A 2000-U/min-Servomotor (400 W – 5 kW)

D Verlängerungskabel für Absolutwertgeber (mit Batteriehalter)

A 1000-U/min-Servomotor (900 W – 3 kW)

Servoantrieb B Detaillierte Antriebsspezifikationen sowie Angaben zur Auswahl von Antriebszubehör finden Sie im Abschnitt zu Accurax G5-Servoantrieben.

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Y205-DE2-04+IndAutomGuide2010_2011_VB.book Seite 97 Mittwoch, 3. November 2010 5:21 17

Accurax G5-Servomotoren

Servosysteme

Servomotoren mit 3000 U/min (50 – 5000 W) Kompatible Servoantriebe B

Technische Daten

A

230 V

Inkrementeller Drehgeber (20 Bit) Gerade Welle mit Nut und axialer Gewindebohrung

Ohne Bremse

Mit Bremse

230 V (50 – 750 W)

Absolutwertgeber (17 Bit) Gerade Welle mit Nut und axialer Gewindebohrung

Ohne Bremse

230 V (1000 – 1500 W) 400 V (750 – 5000 W)

Mit Bremse

400 V

Inkrementeller Drehgeber (20 Bit) Gerade Welle mit Nut und axialer Gewindebohrung

Ohne Bremse

Mit Bremse

Absolutwertgeber (17 Bit) Gerade Welle mit Nut und axialer Gewindebohrung

Bestellbezeichnung

Nenndrehmoment Nennleistung G5 MECHATROLINK-II G5 Analog/Impuls

Ohne Bremse

Mit Bremse

0,16 Nm

50 W

R88D-KN01H-ML2

R88D-KT01H

R88M-K05030H-S2

0,32 Nm

100 W

R88D-KN01H-ML2

R88D-KT01H

R88M-K10030H-S2

0,64 Nm

200 W

R88D-KN02H-ML2

R88D-KT02H

R88M-K20030H-S2

1,3 Nm

400 W

R88D-KN04H-ML2

R88D-KT04H

R88M-K40030H-S2

2,4 Nm

750 W

R88D-KN08H-ML2

R88D-KT08H

R88M-K75030H-S2

3,18 Nm

1000 W

R88D-KN15H-ML2

R88D-KT15H

R88M-K1K030H-S2

4,77 Nm

1500 W

R88D-KN15H-ML2

R88D-KT15H

R88M-K1K530H-S2

0,16 Nm

50 W

R88D-KN01H-ML2

R88D-KT01H

R88M-K05030H-BS2

0,32 Nm

100 W

R88D-KN01H-ML2

R88D-KT01H

R88M-K10030H-BS2

0,64 Nm

200 W

R88D-KN02H-ML2

R88D-KT02H

R88M-K20030H-BS2

1,3 Nm

400 W

R88D-KN04H-ML2

R88D-KT04H

R88M-K40030H-BS2

2,4 Nm

750 W

R88D-KN08H-ML2

R88D-KT08H

R88M-K75030H-BS2

3,18 Nm

1000 W

R88D-KN15H-ML2

R88D-KT15H

R88M-K1K030H-BS2

4,77 Nm

1500 W

R88D-KN15H-ML2

R88D-KT15H

R88M-K1K530H-BS2

0,16 Nm

50 W

R88D-KN01H-ML2

R88D-KT01H

R88M-K05030T-S2

0,32 Nm

100 W

R88D-KN01H-ML2