Solução de transporte de painéis laterais

Contexto E Objetivo

Documento "Memória Descritiva" serve para explanar os requisitos fornecidos, resumir discussões técnicas e documentar levantamentos de informação. Todas estas caraterísticas técnicas do projeto centralizam-se numa necessidade do cliente. Neste documento poderá encontrar a interpretação da Europneumaq (EP) da necessidade do cliente e descrição das soluções propostas.

O projeto apresentado consiste no transporte das laterais das carrinhas em fabricação desde o posto em que estas terminam de ser fabricadas (designado por carga), Figura 1, até ao posto de assemblagem das mesmas na linha de produção principal de veículos (designado por descarga), Figura 2.

O local de carga está dividido em 2 diferentes postos de produção uma vez que existe a produção das laterais esquerdas e a produção das laterais direitas. Estas laterais são transportadas em cima de uns carros desenhados à medida pela PSA doravante designados por trolleys. Relativamente à linha de produção das laterais esquerdas, esta já se encontra totalmente automatizada sendo que o trolley fica posicionado dentro da célula robótica e é alimentado por um robot industrial. Na linha de produção das laterais direitas o trolley fica posicionado fora da célula robótica e tem de ser alimentado manualmente por um operário que assim que a célula acaba o seu ciclo, transporta as laterais direitas até ao trolley com a ajuda de um manipulador. Assim que os trolleys acabam de ser alimentados é necessário retirá-los do posto de carga e transportá-los até ao local de descarga para darem lugar a trolleys vazios.

Todo o circuito é constituído por um conjunto de 4 trolleys para laterais direitas e 4 trolleys para laterais esquerdas, não sendo estes intermutáveis.

No local de descarga, os trolleys são estacionados estrategicamente para que os operários possam retirar os painéis com a ajuda de um manipulador e assim fazerem a assemblagem do painel à estrutura da carrinha.

Entre o local de carga e o local de descarga existe uma distância de aproximadamente 60 m, com um corredor com pouca manobrabilidade. Podemos ver toda a zona de transporte nas Figura 3 e Figura

Atualmente todo o processo de transporte é executado por colaboradores em regime contínuo de 24 horas/dia (3 turnos), 7 dias por semana, em que o operador tem que acoplar o trolley a transportar a um comboio logístico similar ao da Figura 6