El trabajo consta de una serie de circuitos neumáticos montados mediante el programa “FluidSIM” y la explicación de los mismos. Circuitos básicos con cilindros de simple efecto: páginas 2-10 Circuitos básicos con cilindros de doble efecto: páginas 11- 18
Ejercicios de Automatización Neumática
Circuitos Básicos Con Cilindros De Simple Efecto
Circuito 5. Regulación de velocidad de un cilindro de simple efecto.
0.1 Válvula 3/2, Accionamiento manual 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle 1.01/1.02 Regulador unidireccional 1.1 Válvula 3/2, NC. Accionamiento por pulsador
Funcionamiento: al accionar la válvula 0.1 permitimos el paso de aire a la unidad de mantenimiento y ésta a su vez permite el paso del aire a la válvula 1.1 NC. Al accionar manualmente con un pulsador la válvula 1.1 permitimos el paso del aire a los reguladores unidireccionales 1.01 y 1.02 que regulan la entrada y la salida del cilindro unidireccional. El regulador 1.01 regula la entrada del émbolo en el cilindro y el regulador 1.02 regula la salida. Finalmente el aire escapa por la válvula 1.1 que tiene un silenciador para eliminar los ruidos.
Circuito 6. Válvula de escape rápido.
0.1 Válvula 3/2. Accionamiento manual. 0.2 Unidad de mantenimiento. 1.1 Válvula 3/2. Accionamiento por palanca con enclavamiento. 1.01 Válvula de escape rápido. 1.03 Silenciador. 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.
Funcionamiento: mediante el compresor mandamos el aire a la válvula 0.1 al accionarla permitimos el paso del aire a la unidad de mantenimiento 0.2 después el aire va a la válvula 1.1 que mediante un accionamiento con palanca permitimos el paso del aire la válvula de escape rápido 1.01 que permite el paso del aire al cilindro 1.0. Al salir el aire del cilindro vuelve a la válvula de escape rápido donde es expulsado y mediante un silenciador reducimos el ruido. La válvula de escape rápido está cerca del cilindro para que el aire escape más rápido.
Circuito 7. Funcionamiento de la válvula selectora O
0.1 Válvula 3/2. Accionamiento manual 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle 1.02 Selector de circuito función O 1.2/1.4 Válvula 3/2 NC. Accionamiento por pulsador
Funcionamiento: mediante el compresor hacemos pasar el aire a la válvula 0.1, al accionarla permitimos el paso del aire a la unidad de mantenimiento 0.2, de ahí el aire pasa a las válvulas 1.2 y 1.4 al accionar cualquiera de ellas el aire va al selector “O” 1.02 y de ahí al cilindro 1.0. Las válvulas 1.2 y 1.4 funcionan como un conmutador es decir que desde sitios diferentes permiten el paso del aire al selector “O”. La salida del aire del cilindro se realiza en la válvula que hemos accionado.
Circuito 8. Accionamiento de un cilindro desde tres puntos.
0.1 Válvula 3/2. Accionamiento manual 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle 1.02/1.04 Válvula selectora “O” 1.2/1.4/1.6 Válvula 3/2 NC. Accionamiento por pulsador.
Funcionamiento: mediante el compresor hacemos pasar el aire a la válvula 0.1, al accionarla el aire pasa a la unidad de mantenimiento después el aire va a las válvulas 1.2, 1.4, 1.6 y cualquiera de ellas permite el paso de aire a las válvulas selectoras “O” y desde éstas el aire va al cilindro. Las válvulas selectora “O” funcionan como conmutadores. La salida del aire se realiza por la válvula que hemos accionado.
Circuito 9. Válvulas conectadas en serie.
0.1 Válvula 3/2. Accionamiento manual 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle. 1.2/1.4 Válvula NC accionamiento por pulsador
Funcionamiento: mediante el compresor hacemos pasar el aire a la válvula 0.1, al accionarla permitimos el paso del aire a la unidad de mantenimiento de ahí éste pasa a la válvula 1.2, accionarla el aire pasa a la válvula 1.4 que al accionarla permite el paso del aire al cilindro 1.0. Para que el vástago del cilindro salga tienen que estar accionadas las válvulas 1.2 y 1.4. Si el vástago del cilindro esta saliendo y se deja de accionar cualquiera de las dos válvulas el cilindro vuelve a su posición inicial.
Circuito 13. Funcionamiento del mando indirecto.
0.1 Válvula 3/2. Accionamiento manual 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle 1.2/1.4 Válvula 3/2 NC. Accionamiento por pulsador. 1.6 Válvula 3/2 NC. Accionamiento neumático.
Funcionamiento: mediante el compresor enviamos el aire a la válvula 0.1, al accionarla el aire pasa a la unidad de mantenimiento 0.2 y de ahí a las válvulas 1.2 y 1.4. Al accionar la válvula 1.2 permitimos el paso del aire a la válvula 1.6 que se acciona debido al aire a presión y nos conecta la válvula 1.4 con el cilindro. Al accionar la válvula 1.4 el vástago del cilindro sale. Para que llegue aire al cilindro tiene que estar accionada la válvula 1.2 y después la 1.4
Circuito 15. Automantenimiento orden de paro predominante sobre orden de marcha.
0.1 Válvula 3/2. Accionamiento manual 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle 1.1Válvula 3/2 NC. Accionamiento neumático 1.2 Válvula 3/2 NC. Accionamiento por pulsador 1.3 Válvula 3/2 NA. Accionamiento por pulsador 1.4 Selector de circuito función “O”
Funcionamiento: mediante el compresor hacemos pasar el aire a la válvula 0.1, al accionarla mandamos el aire a la unidad de mantenimiento y de ahí a la válvula 1.2 de puesta en marcha, al accionarla permitimos el paso del aire al selector 1.4 y de ahí el aire va al cilindro y el vástago sale. Cuando accionamos la válvula 1.3 de parada el cilindro regresa a su posición inicial y el aire va hasta el selector de velocidad 1.4 impidiendo que se pueda activar la válvula 1.2 de puesta en marcha; cuando todo el aire del cilindro se ha ido, el selector 1.4 permite el accionamiento de la válvula 1.2.
Circuito 16. Automantenimiento orden de marcha predominante sobre orden de paro
Funcionamiento: mediante el compresor enviamos el aire a la válvula 0.1, al accionarla el aire pasa a la unidad de mantenimiento y de ahí a la válvula 1.2. Al accionarla permitimos el paso del aire al selector 1.4 y desde ahí a la válvula 1.1 con accionamiento neumático y desde ahí al cilindro de simple efecto 1.0 que sale. Para que el cilindro vuelva a su posición inicial, hay que accionar la válvula 1.3. Si el cilindro está saliendo y accionamos la válvula 1.2 el cilindro vuelve a salir ya que predomina la orden de marcha sobre la orden de paro.
Circuito 17. Mando indirecto con Automantenimiento y orden de paro predominante sobre orden de marcha.
0.1 Válvula 3/2. Accionamiento manual 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle 1.1/1.2 Válvula 3/2 NC Accionamiento neumático 1.3 Válvula 3/2 NA. Accionamiento por pulsador 1.4 Selector de velocidad función “O” 1.6 Válvula 3/2 NC. Accionamiento por pulsador.
Funcionamiento: mediante el compresor enviamos el aire a la válvula 0.1, al accionarla el aire va a la unidad de mantenimiento y desde ahí a la válvula 1.6. Al accionarla el aire va al selector 1.4 y desde ahí a la válvula 1.1 con accionamiento neumático y desde ahí al cilindro 1.0 que sale. Para que el cilindro vuelva a la posición inicial hay que accionar la válvula 1.3. Si mientras el cilindro está volviendo a su posición inicial accionamos la válvula 1.6 no pasaría nada ya que predomina la orden de paro sobre la orden de marcha.
Circuitos básicos con cilindros de doble efecto. Circuito 8. Regulación de velocidad de un cilindro de doble efecto
“B”
“A”
0.1 Válvula 3/2. Accionamiento manual 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de doble efecto 1.01/1.02 Regulador unidireccional 1.1 Válvula 4/2 monoestable. Accionamiento manual Funcionamiento A: mediante el compresor enviamos el aire a la válvula 0.1, al accionarla el aire va a la unidad de mantenimiento y desde ahí a la válvula 1.1, al accionarla el aire va al regulador unidireccional 1.02 que regula la velocidad de salida del cilindro; cuando se suelta la válvula 1.1 el aire sale por el regulador 1.01 y ésta regula la velocidad de entrada del cilindro. Funcionamiento B: mediante el compresor enviamos el aire a la válvula 0.1, al accionarla el aire va a la unidad de mantenimiento y desde ahí a la válvula 1.1, al accionarla el aire va al regulador unidireccional 1.01 que regula la velocidad de salida del cilindro; cuando se suelta la válvula 1.1 el aire sale por el regulador 1.02 y este regula la velocidad de entrada del cilindro. Las diferencias entre los dos circuitos es que en el A el regulador 1.02 regula la salida del cilindro y el regulador 1.01 la entrada y en el B el regulador 1.01 regula la salida y el 1.02 la entrada.
Circuito 9. Válvula de escape rápido.
0.1 Válvula 3/2 Accionamiento manual 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de doble efecto 1.02 Válvula de escape rápido 1.1 Válvula 4/2 monoestable Accionamiento por pulsador.
Funcionamiento: mediante el compresor enviamos el aire a la válvula 0.1, al accionarla el aire va a la unidad de mantenimiento y de ahí a la válvula 1.1; al accionarla permitimos el paso del aire al cilindro 1.0 que sale. Al dejar de accionar la válvula 1.1, el aire sale por la válvula de escape rápido 1.02 que hace que la velocidad de entrada del cilindro sea alta.
Circuito 18. Entrada y salida de un circuito de doble efecto accionados desde dos puntos diferentes.
0.1 Válvula 3/2 Accionamiento manual 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de doble efecto 1.1 Válvula 5/2 biestable. Accionamiento neumático. 1.2…1.5 Válvula 3/2 NC accionamiento por pulsador 1.02/1.02 Selector de circuito función “O”
Funcionamiento: mediante el compresor mandamos el aire a la válvula 0.1, al accionarla permitimos el paso del aire a la unidad de mantenimiento. De ahí el aire va a las válvulas 1.2 1.4 1.3 1.5. Las válvulas 1.2 y 1.4 sirven para que salga el cilindro y las válvulas 1.3 y 1.5 sirven para que el cilindro entre.
Cilindro 19. Cilindro de doble efecto accionado mediante una válvula “Y” 0.1 Válvula 3/2 Accionamiento manual 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de doble efecto 1.1 Válvula 5/2 biestable accionamiento por pulsador 1.2….1.5 Válvula 3/2 NC accionamiento por pulsador 1.01/1.02 Válvula de simultaneidad “Y”
Funcionamiento: mediante el compresor mandamos el aire a la válvula 0.1, al accionarla permitimos el paso del aire a la unidad de mantenimiento. De ahí el aire va a las válvulas 1.2 1.4 1.3 1.5. Para que el cilindro salga hay que accionar las válvulas 1.2 y 1.4. Para que el cilindro entre hay que accionar las válvulas 1.3 y 1.5.
Circuito 23. Entrada de un cilindro desde tres puntos diferentes y salida desde dos puntos diferentes.
0.1 Válvula 3/2. Accionamiento manual 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de doble efecto 1.02/1.03/1.04 Selector de circuito función “O” 1.05 Válvula 3/2 biestable accionamiento neumático 1.1 Válvula 5/2 biestable accionamiento neumático 1.2/1.3 Válvula 3/2 NC accionamiento por pulsador 1.4…1.9 Válvula 3/2 NC accionamiento por pulsador Funcionamiento: mediante el compresor enviamos el aire a la válvula 0.1, al accionarla permitimos el paso del aire a la unidad de mantenimiento, desde ahí el aire va a las válvulas 1.6 1.4 1.7 1.5 y 1.9. Al accionar la válvula 1.4 o la válvula 1.6 ponemos en marcha el circuito; en este caso el aire va a la válvula 1.05 que es accionada neumáticamente, de ahí el aire va a la válvula 1.1 con accionamiento manual y de ahí al cilindro de doble efecto que sale. Para parar el circuito tenemos que accionar la válvula 1.7, 1.5 o 1.9; en este caso el aire va a los selectores 1.03 y 1.02, de ahí a la válvula 1.05 con accionamiento manual, de ahí a la válvula 1.1 también con accionamiento manual y de ahí al cilindro de doble efecto que entra.
Circuito 24. “Reset” con retorno al origen de un ciclo automático.
0.1 Válvula 3/2 Accionamiento manual 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de doble efecto 1.01 Válvula 3/2 biestable accionamiento neumático 1.02 Válvula 3/2 NC accionamiento por pulsador 1.03 Selector de circuito función “O” 1.1 Válvula 5/2 biestable accionamiento neumático 1.2//1.3 Válvula 3/2 NC accionamiento por rodillo 1.4/1.5 Válvula 3/2 NC accionamiento por pulsador
Funcionamiento: mediante el compresor enviamos el aire a la válvula 0.1, al accionarla permitimos el paso del aire a la unidad de mantenimiento, de ahí el aire va a las válvulas 1.4 1.2 1.5 1.02 y 1.3. Al accionar la válvula 1.4 accionamos el ciclo automático; el aire va a la válvula 1.01 con accionamiento neumático, de ahí va a la válvula 1.1 con accionamiento manual y de ahí al cilindro de doble efecto que al salir acciona la válvula 1.3 y al entrar acciona la válvula 1.2. Al accionar las válvulas 1.2 y 1.3 permitimos que el circuito tenga un ciclo automático. Para reiniciar este ciclo tenemos que accionar la válvula 1.02, y para pararlo accionamos la válvula 1.5
Circuito 25. “Reset” con retorno y paro en el origen de un ciclo automático.
0.1 Válvula 3/2 accionamiento manual 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de doble efecto 1.01 Válvula 3/2 biestable accionamiento neumático 1.02 Válvula 3/2 NC accionamiento por pulsador 1.03/1.04 Selector de circuito función “O” 1.1 Válvula 5/2 biestable accionamiento neumático 1.2/1.3 Válvula 3/2 NC accionamiento por rodillo 1.4/1.5 Válvula 3/2 NC accionamiento por pulsador
Funcionamiento: mediante el compresor enviamos el aire a la válvula 0.1, al accionarla permitimos el paso del aire a la unidad de mantenimiento, de ahí el aire se reparte por las válvulas 1.4 1.2 1.5 1.02 1.3. Mediante la válvula 1.4 accionamos el ciclo automático; el aire va a la válvula 1.01 con accionamiento neumático, de ahí a la válvula 1.1 también con accionamiento neumático, y de ahí al cilindro de doble efecto que sale; al salir acciona el rodillo de la válvula 1.3 que se acciona y hace que el cilindro se meta; al meterse acciona el rodillo de la válvula 1.2 que se acciona y hace que el cilindro salga y así realizamos un ciclo automático. Este ciclo automático es posible gracias a las válvulas 1.2 y 1.3. Si accionamos la válvula 1.02 paramos el ciclo en el punto de origen. Para parar el circuito tenemos que accionar la válvula 1.5.
Circuito 28. Cambio de velocidad del cilindro a mitad de carrera.
0.1 Válvula 3/2 accionamiento manual 0.2 Unidad de mantenimiento 1.0 Cilindro de doble efecto 1.01 Válvula 3/2 biestable accionamiento neumático 1.02 regulador unidireccional 1.03 Selector función “O” 1.1 Válvula 5/2 biestable accionamiento neumático 1.2/1.3/1.4 Válvula 3/2 NC accionamiento por rodillo 1.6 Válvula 3/2 NC accionamiento por pulsador
Funcionamiento: mediante el compresor enviamos el aire a la válvula 0.1, al accionarla permitimos el paso del aire a la unidad de mantenimiento, de ahí el aire se reparte por las válvulas 1.2 1.4 y 1.3 accionadas por rodillo. Cuando el rodillo de la válvula 1.2 está presionado, permitimos el paso del aire a la válvula 1.6 al accionarla permitimos el paso del aire a las válvulas 1.01 y 1.1. El aire al entrar en la válvula 1.01 con accionamiento neumático es enviado al selector 1.03 y de ahí al cilindro que sale, al salir acciona los rodillos de las válvulas 1.4 y 1.3 y éstos hacen que el cilindro entre, al entrar acciona el rodillo de la válvula 1.2; con esto permitimos que se produzca un ciclo automático. El regulador 1.02 nos permite regular la velocidad de salida. Para parar el circuito tenemos que accionar la válvula 1.6.