Este libro intitulado Compendio DE GEOMETRIA, TRIGONOMETRIA RECTILINEA y GEOMETRIA PRACTICA por el coronel de ingenieros SANTIAGO NIGRA DE SAN MARTIN editado en Mérida, Yucatán en el año de 1843, es una joya editorial
Nigra de San Martin como ingeniero de la Heroica Matamoros, hizo el plano de la ciudad .
Esta historia comienza en marzo de 1854, cuando el Ylustre Ayuntamiento presidido por el C. Antonio Longoria, hizo un contrato por 1,500 pesos con el ingeniero D. Santiago Nigra de San Martín, para "el levantamiento y formación de un plano topográfico de esta ciudad acompañado de una relación que esprese el estado actual de esta población y las mejoras que deben hacerse para su mayor comodidad, engrandecimiento, ornato, ventajas y salubridad".
Varias de las mejoras que con gran visión del futuro de Matamoros fueron sugeridas por Nigra de San Martín se llevaron a cabo.
La historia completa la publiquè en MATAMOROOS FUTURO 1854, libro que se puede adquirir e Librería Matamoros.
