UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE TORREÓN CARRERA: MECATRONICA EN AREA DE SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE MATERIA: CONTROL DE PROCESOS DE MANUFACTURA PROFESOR: ING. EDUARDO SALAZAR VALLE ALUMNO: DANTE CALAMACO RODRIGUEZ TURNO: MATUTITNO GRUPO: IV”A”
Termopar: Termopar. Es un mecanismo de medida de temperatura que está construido por dos alambres de material diferente A y B conectados a un circuito que aparece en la Fig.2.1, unidos en una junta termoeléctrica llamada junta de medición T1 y cerrado el circuito en otra junta llamada de referencia T2, un voltímetro de resistencia infinita detecta una fuerza electromotriz1 “E”, ó si se conecta a un amperímetro, se mide una corriente “I”. La magnitud del voltaje “E” depende de los materiales y de las temperaturas T1 y T2. La corriente “I” es simplemente “E” dividido por la resistencia total del circuito2, incluyendo la resistencia del amperímetro. Si se permite que pase la corriente, se genera una potencia eléctrica; que viene de una corriente de calor de los alrededores de los alambres. Así se obtiene la conversión directa de energía térmica en energía eléctrica. El efecto es reversible, de manera que obligando a pasar una corriente de una fuente exterior a través de un circuito termoeléctrico produciría una corriente de calor hacia y del circuito.
Termo resistencia (RTD) Es un detector de temperatura resistivo, es decir, un sensor de temperatura basado en la variación de la resistencia de un conductor con la temperatura. Su símbolo es el siguiente, en el que se indica una variación lineal con coeficiente de temperatura positivo. La termorresistencia trabaja según el principio de que en la medida que varía la temperatura, su resistencia se modifica, y la magnitud de esta modificación puede relacionarse con la variación de temperatura. • Las termorresistencias de uso más común se fabrican de alambres finos soportados por Un material aislante y luego encapsulados. • El elemento encapsulado se inserta luego dentro de una vaina o tubo metálico cerrado en un extremo que se llena con un polvo aislante y se sella con cemento para impedir que absorba humedad. • La relación fundamental para el funcionamiento es: • Rt = Ro * (1 + α * t) • Ro: resistencia en ohmios a 0 grados Celsius • Rt: resistencia en ohmios a t grados Celsius • Alpha: coeficiente de temperatura de la resistencia. Los materiales utilizados para los arrollamientos de termorresistencias son fundamentalmente platino, níquel, níquel-hierro, cobre y tungsteno.
Módulos SIEMENS EM 231-235 MODULO EM 231 CARACTERISTICAS:
● 8 entradas en 4 grupos de canales ● Tipo de medición ajustable por grupo de canales – Tensión – Intensidad ● Resolución ajustable por grupo de canales (15 bits + signo) ● Selección del rango de medición discrecional por cada grupo de canales ● Diagnóstico parametrizable y alarma de diagnóstico ● Vigilancia de valores límite ajustable para 8 canales ● Alarma de proceso ajustable al rebasar el valor límite ● Alarma de proceso parametrizable al finalizar el ciclo ● Actualización rápida de valores medidos para 4 canales como máx. ● Aislado frente a la CPU ● Soporta la función Reparametrizar en RUN
TERMINALES
MODULO EM 235 USO
DE
ENTRADAS ANALOGICAS
Antes de encender el PLC haga la conexión de los terminales “L+” y “M” de los bornes fijos del EM235 a 24V y GND respectivamente, este voltaje debe ser de la fuente de alimentación correspondiendo a los voltajes “L+” y “M” del CPU 224. La alimentación es a 110V procure utilizar los terminales marcados como L+ y M de la bornera de entradas digitales o el conector verde del simulador de entradas).
Con el PLC apagado configure el módulo de entradas analógicas para que pueda admitir un rango de 0 a 10V. Encienda el PLC, si la conexión de alimentación está correcta se iluminará un led verde en el módulo EM 235. Conecte la fuente de +/- 15V y el módulo Set Point de la siguiente manera:
Ajuste el set point a 0% y conecte la salida 0-Uref del módulo set point al borne marcado como A+, y el terminal de cero voltios de la fuente al terminal A6. Encienda la fuente de +/- 15V, abra el programa Microwin 4 y verifique el estado de la entrada analógica por medio de la tabla de estado, ponga al PLC en modo RUN y seleccione del menú test>estado de tabla Datos técnicos:
Calibración de entradas La calibración afecta a los tres canales de entrada. Después de la misma puede suceder que difieran los valores leídos entre los canales. Con objeto de calibrar el módulo correctamente es preciso utilizar un programa diseñado para crear un promedio de los valores leídos del módulo. Utilice el Asistente para filtrar entradas analógicas de STEP 7-Micro/WIN con objeto de crear dicho programa (v. apt. 5.3). Use 64 o más muestreos para calcular el valor promedio. Para calibrar una entrada: 1. Desconecte la alimentación del módulo. Seleccione el margen de entrada deseado. 2. Conecte la alimentación de la CPU y del módulo. Espere unos 15 minutos para que el módulo pueda estabilizarse.
3. Mediante una fuente de tensión o de corriente, aplique a una de las entradas una señal de valor cero. 4. Lea el valor que la CPU ha recibido del correspondiente canal de entrada. 5. Con el potenciómetro OFFSET, seleccione el valor cero u otro valor digital. 6. Aplique una señal de margen máximo a una entrada. Lea el valor que ha recibido la CPU. 7. Con el potenciómetro GAIN, seleccione el valor 32000 u otro valor digital. 8. En caso necesario, vuelva a calibrar el desplazamiento (OFFSET) y la ganancia (GAIN).
Reglas de instalación del EM235 Tenga en cuenta las siguientes reglas para asegurar la precisión y la repetibilidad: Asegúrese de que la alimentación de sensores DC 24 V sea estable y esté exenta de interferencias. Calibre el módulo. Utilice cables lo más cortos posible para la alimentación de sensores. Utilice cables dobles trenzados apantallados para el cableado de la alimentación de sensores. Conecte el apantallado sólo del lado de los sensores. Desvíe las entradas de los canales no utilizados, como muestra la figura A-41. Evite doblar excesivamente los cables. Conduzca los cables a través de canales. Evite colocar los cables de señales en paralelo con cables de alta tensión. Si los cables se deben cruzar, hágalo en ángulo recto. Verifique que las señales de entrada estén exentas de potencial o sean líneas de referencia del neutro externo de 24 V del módulo analógico.