Mada se obično izdaje i čita kao samostalno delo, „Bhagavad-gita" je izvorno deo „Mahabharate", sanskritskog epa koji opisuje istoriju drevnog sveta. „Mahabharata" govori o onome što se zbilo pred sarn početak ovog doba Kali. Na početku doba Kali, otprilike pre pet hiljada godina, Gospod Krišna je izgovorio „Bhagavad-gitu" Svom prijatelju i bhakti Ardžuni.
