manual SMC by jaime millapan

SIST EM A DID ﾃ，T IC O MODUL AR D E ENS AM BL AJ E FL EXI BLE FMS-200

FMS-200 MANUAL DE PRﾃ，TICAS

INDICE

INTRODUCCIÓN

ACTIVIDADES PRÁCTICAS Unidad temática 1: Análisis funcional. APCS100: Análisis funcional de la célula de fabricación flexible FMS200. APCS101: Análisis funcional de la estación de alimentación de la base. APCS102: Análisis funcional de la estación de montaje del rodamiento. APCS103: Análisis funcional de la estación de prensado del rodamiento. APCS104: Análisis funcional de la estación de inserción del eje. APCS105: Análisis funcional de la estación de colocación de la tapa. APCS106: Análisis funcional de la estación de colocación de tornillos. APCS107: Análisis funcional de la estación de atornillado. APCS108: Análisis funcional de la estación de almacenaje. APCS109: Análisis funcional de la estación de transfer.

Unidad temática 2: Puesta en marcha. APCS110: Puesta en marcha de la estación de alimentación de la base. APCS111: Puesta en marcha de la estación de montaje del rodamiento. APCS112: Puesta en marcha de la estación de prensado del rodamiento. APCS113: Puesta en marcha de la estación de inserción del eje. APCS114: Puesta en marcha de la estación de colocación de la tapa. APCS115: Puesta en marcha de la estación de colocación de tornillos. APCS116: Puesta en marcha de la estación de atornillado. APCS117: Puesta en marcha de la estación de almacenaje. APCS118: Puesta en marcha de la célula de fabricación flexible FMS200.

Unidad temática 3: Análisis por bloques. APCS120: Análisis por bloques de la estación de alimentación de la base. APCS121: Análisis por bloques de la estación de montaje del rodamiento. APCS122: Análisis por bloques de la estación de prensado del rodamiento. APCS123: Análisis por bloques de la estación de inserción del eje. APCS124: Análisis por bloques de la estación de colocación de la tapa. APCS125: Análisis por bloques de la estación de colocación de tornillos.

APCS126: Análisis por bloques de la estación de atornillado. APCS127: Análisis por bloques de la estación de almacenaje. APCS128: Análisis por bloques de la estación de transfer.

Unidad temática 4: Análisis eléctrico. APCS130: Análisis eléctrico de la estación de alimentación de la base. APCS131: Análisis eléctrico de la estación de montaje del rodamiento. APCS132: Análisis eléctrico de la estación de prensado del rodamiento. APCS133: Análisis eléctrico de la estación de inserción del eje. APCS134: Análisis eléctrico de la estación de colocación de la tapa. APCS135: Análisis eléctrico de la estación de colocación de tornillos. APCS136: Análisis eléctrico de la estación de atornillado. APCS137: Análisis eléctrico de la estación de almacenaje. APCS138: Análisis eléctrico de la estación de transfer. Unidad temática 5: Análisis neumático. APCS140: Análisis neumático de la estación de alimentación de la base. APCS141: Análisis neumático de la estación de montaje del rodamiento. APCS142: Análisis neumático de la estación de prensado del rodamiento. APCS143: Análisis neumático de la estación de inserción del eje. APCS144: Análisis neumático de la estación de colocación de la tapa. APCS145: Análisis neumático de la estación de colocación de tornillos. APCS146: Análisis neumático de la estación de almacenaje. APCS147: Análisis neumático de la estación de transfer.

Unidad temática 6: Análisis hidráulico. APCS150: Análisis hidráulico de la estación de prensado del rodamiento.

Unidad temática 7: Instalación/montaje y puesta a punto. APCS160: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de alimentación de la base. APCS161: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de montaje del rodamiento. APCS162: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de prensado del rodamiento. APCS163: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de inserción del eje. APCS164: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de colocación de la tapa. APCS165: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de colocación de tornillos. APCS166: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de atornillado. APCS167: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de almacenaje. APCS168: Instalación/montaje y puesta a punto de la célula.

Unidad temática 8: Programación. APCS170: Programación del PLC de control de la estación de alimentación de la base. APCS171: Programación del PLC de control de la estación de montaje del rodamiento. APCS172: Programación del PLC de control de la estación de prensado del rodamiento. APCS173: Programación del PLC de control de la estación de inserción del eje. APCS174: Programación del PLC de control de la estación de colocación de la tapa. APCS175: Programación del PLC de control de la estación de colocación de tornillos. APCS177: Programación del PLC de control de la estación de almacenaje. APCS178: Programación del PLC de control de la estación de transfer.

INTRODUCCIÓN Este manual de actividades propone un método didáctico para el estudio de los Sistemas de Control Secuenciales que apuesta por plantear el desarrollo de actividades de aprendizaje que respondan de forma creativa y rigurosa a los planteamientos didácticos que la formación profesional actual y futura demandan. Un objetivo clave es facilitar que los estudiantes desarrollen las capacidades que se necesitan para adquirir la competencia profesional que los puestos de trabajo demandan en estos futuros profesionales. El método didáctico planteado combina de forma integrada la realización de actividades sobre la célula de fabricación flexible FMS200 con la realización de actividades de soporte, las cuales facilitan el estudio de conceptos y el aprend izaje de procedimientos específicos difíciles de adquirir con la célula. Esta célula de fabricación flexible desarrollada por SMC International Training está compuesta por 8 estaciones de manipulación más una estación transfer y ha sido diseñada teniendo en cuenta las capacidades a desarrollar para adquirir la competencia profesional requerida por el ciclo. Este hecho puede ocasionar que en algunas de las funciones implementadas, la solución técnica adoptada no sea la idónea. Este hecho sin embargo dota al equipo de unas características didácticas difíciles de encontrar en una solución “industrial”. Aun así y siempre que ha sido posible se ha tratado de asemejarse en lo máximo posible a una solución real a un problema de automatización concreto. El manual de actividades que aquí se presenta va dirigido a los módulos de Control Secuencial, Comunicaciones Industriales y Desarrollo de Proyectos de sistemas secuenciales del ciclo de SISTEMAS DE REGULACIÓN Y CONTROL AUTOMÁTICOS de grado superior. Las actividades planteadas en el manual se han dividido en diferentes Unidades Temáticas. Cada una de estas Unidades Temáticas agrupa un conjunto de actividades similares pero realizadas con las diferentes estaciones de la célula. El método planteado para la adquisición de las capacidades requeridas por el ciclo no contempla la realización de todas las actividades planteadas en el manual. La realización de una u otra práctica está supeditada a los conocimientos en los que se quiera incidir. Las unidades temáticas se han estructurado en un orden lógico y recomendado de aprendizaje, aunque para trabajar con una unidad temática, no es necesaria la realización de todas las unidades temáticas anteriores. De igual manera, no se precisa completar todas las prácticas de una unidad temática por un mismo alumno o grupo de alumnos. A continuación se describe cada una de las Unidades Temáticas:

- UNIDAD TEMÁTICA 1: Análisis Funcional. Las actividades de esta unidad temática tienen como finalidad analizar una a una la función de cada una de las estaciones y por lo tanto de la célula de fabricación flexible completa. Se analiza también la función de los distintos mandos de cada una de las estaciones haciendo uso de la documentación disponible de la célula. - UNIDAD TEMÁTICA 2: Puesta en Marcha. Las actividades de esta unidad temática tienen como finalidad la puesta en marcha de cada una de las estaciones siguiendo unos procedimientos de comprobación previos a la puesta en marcha de la misma. - UNIDAD TEMÁTICA 3: Análisis por bloques. Las actividades de esta unidad temática tienen como finalidad el estudio de cada una de las estaciones incidiendo en los bloques que la componen: entradas, salidas, control, comunicaciones y el tipo de componentes que realizan cada una de estas funciones. - UNIDAD TEMÁTICA 4: Análisis eléctrico. Las actividades de esta Unidad Temática tienen como finalidad el estudio eléctrico de cada una de las estaciones, esquema y componentes de la maniobra eléctrica. - UNIDAD TEMÁTICA 5: Análisis neumático. Las actividades de esta Unidad Temática tienen como finalidad el estudio de la neumática asociada a cada una de las estaciones, circuito neumático y componentes asociados. - UNIDAD TEMÁTICA 6: Análisis hidráulico. Las actividades de esta Unidad Temática tienen como finalidad el estudio de la hidráulica asociada a las estaciones que utilicen esta tecnología, circuito hidráulico y componentes asociados. - UNIDAD TEMÁTICA 7: Instalación/ Montaje y Puesta a Punto. Las actividades de esta Unidad Temática tienen como finalidad la instalación y puesta a punto de cada una de las estaciones de la célula de fabricación flexible siguiendo unos procedimientos de comprobación y de puesta en marcha definidos. Para la realización de esta práctica se parte de la estación montada incluyendo tanto las partes estructurales y accionamientos como las conexiones neumáticas y eléctricas de la estación. - UNIDAD TEMÁTICA 8: Análisis de la Programación. Las actividades de esta unidad temática tienen como finalidad la programación del PLC de control utilizado en cada una de las estaciones. Todas las actividades de cada una de las Unidades Temáticas tiene el mismo formato con los siguientes apartados:

UNIDAD TEMÁTICA: Es el nombre genérico que agrupa a una serie de contenidos homogéneos en los que se ha dividido la materia que se estudia.

ACTIVIDAD: Trata de ser el título significativo que identifica la actividad.

CÓDIGO: Es un conjunto de 7 dígitos (4 letras y 3 cifras) que diferencian unas actividades de otras.

TIEMPO: Es el tiempo estimado para la realización de la actividad. Cuando una actividad de la aplicación precisa la realización de actividades de soporte, el tiempo especificado está expresado con la suma del tiempo dedicado a la aplicación y el tiempo dedicado a las actividades de soporte. Algunas de estas actividades de soporte debieran ser realizadas por los alumnos en su tiempo de estudio en casa.

FINALIDAD: En este apartado se indica el objetivo operativo relacionado con el estudio de la aplicación que ha de lograrse.

CONTENIDOS CLAVES: Se enumeran los aspectos más relevantes sobre los que el alumno debe centrar su atención.

SECUENCIA DE REALIZACIÓN: se plantea como la secuencia de tareas que el alumno debe realizar sobre la aplicación, con el fin de realizar el estudio de la misma. (una serie de objetivos con una determinada finalidad).

CUESTIONARIO: En este apartado se plantean cuestiones con als cuales el alumno aborda los contenidos que no pueden ser objeto de estudio en la propia aplicación.

PRECAUCIONES: Incluye las precauc iones y/ o medidas de seguridad que han de tenerse en cuenta en la realización de la actividad.

DIAGRAMA O ESQUEMA: Aquí se incluye el esquema o diagrama, y en general aquella figura de la parte de la aplicación de la que versa la actividad. En algunos casos, el alumno debe utilizar este apartado como parte del resultado de la actividad, por lo que el profesor deberá proporcionarle una fotocopia del mismo con el fin de preservar el original.

MATERIALES: Se incluye aquí el listado de materiales necesarios para realizar la actividad.

HERRAMIENTAS: Contiene la lista de herramientas requeridas en la actividad.

INSTRUMENTACIÓN: Contiene la lista de instrumentos y aparatos (osciloscopio, polímetro, etc...) que son requeridos para desarrollar las actividades.

DOCUMENTACIÓN: Se incluye aquí la referencia de la documentación necesaria para realizar la actividad (manual de usuario, determinados esquemas, etc.)

ANEXOS: Algunos esquemas, figuras o diagramas que deben ser utilizados en la actividad (para remarcar, colorear, completar, etc.) se proporcionan en forma de anexos.

RESPUESTAS DEL ALUMNO: En la hoja de respuestas del alumno, este último dejará constancia de todo lo que la actividad demande que se haga por escrito (preguntas, cálculos, etc.). estos informes constituirán el núcleo central de los informes técnicos (o memorias) que los alumnos deberán realizar en cada una de las actividades propuestas.

NOTA: Las actividades prácticas contenidas en este manual deben entenderse como una propuesta que no tiene por qué ser la más adecuada, ni siquiera la única. En el Anexo A se acompaña un modelo de Actividad Práctica sin rellenar, con el fin de que el profesor pueda plantear nuevas actividades a realizar sobre la aplicación. También se acompaña de una hoja vacía de respuestas del alumno para poder ser fotocopiada y entregada al alumno. SMC International Training, en su dinámica de mejora continua agradecerá toda propuesta o sugerencia de mejora que redunde en un incremento de la calidad de nuestros equipos didácticos.

Vitoria, Enero 2.004

FMS-200 MANUAL DE PRﾃ，TICAS

ACTIVIDADES PRﾃ，TICAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL

CÓDIGO: APCS100

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la célula de fabricación flexible

TIEMPO: 2h.

OBJETIVO -

Analizar un sistema de fabricación flexible, identificando los conjuntos de piezas a fabricar, los requerimientos necesarios para el funcionamiento de la misma así como las normativas de aplicación en el sistema.

CONTENIDOS CLAVE -

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Partiendo de una pieza finalizada realizar un despiece de la misma identificando las partes que la componen. 2. Analizar y describir las distintas posibilidades de montaje en función de las posibles variables introducidas a cada una de las partes que forman la pieza terminada. ¿Cuál es el número total de conjuntos de piezas distintas que se podrían montar? 3. ¿Cómo se podría realizar el montaje de esta pieza? 4. Con ayuda del manual de usuario analizar y describir como se realiza el proceso en la célula FMS200. 5. Indicar las características de un sistema de fabricación flexible. 6. Localizar en el manual de usuario los requerimientos descritos en el mismo para la instalación de la célula en un local. 7. Comprobar que en el aula se dispone de los mismos. 8. Indicar que norma o normas europeas contemplan los aspectos relativos a las distancias de seguridad en el diseño de máquinas. 9. Localizar en la base de documentación disponible en el aula las normas europeas UNE-EN-292-1 y UNE-EN-292-2. ¿A qué se refieren estas normas? 10. ¿Qué norma europea hace referencia al equipo eléctrico de las máquinas?

Fabricación flexible. Alimentación eléctrica, suministro de energía neumática, suministro de energía hidráulica. Normativas a aplicar.

CUESTIONARIO 1.

¿Cómo se coordinan las diferentes estaciones en la FMS200?

¿Qué ventajas aporta la comunicación a través de la red?

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL

CÓDIGO: APCS100

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la célula de fabricación flexible

ESQUEMA/ MONTAJE

TIEMPO: 2 h.

MATERIALES - Célula de fabricación flexible FMS200

INSTRUMENTACIÓN

DOCUMENTACIÓN - Manual de usuario de la célula FMS200

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL

CÓDIGO: APCS101

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de alimentación de la base

OBJETIVO

Analizar la funcionalidad de la estación de alimentación de la base, identificando las manipulaciones que se realizan en la estación y los elementos que se utilizan para realizar dichas manipulaciones.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación. 2. Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar la función descrita anteriormente. 3. Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que elementos se utilizan para su realización. 4. ¿Cuál es la capacidad de piezas máxima del almacén? 5. ¿Se realiza alguna comprobación sobre la pieza que se extrae del almacén?¿Qué podría suceder si no se realizase dicha comprobación? 6. Identificar y describir la función de cada uno de los pulsadores/interruptores de la botonera principal. 7. Identificar y describir la función de los pilotos o luces de aviso de la estación. 8. Identificar que componentes de seguridad existen en la estación y cual es la función de cada uno de ellos.

TIEMPO: 1h.

CONTENIDOS CLAVE -

Almacén de gravedad. Maniobra de control. Pulsantería/botonera de control.

CUESTIONARIO 1.

Indicar la función principal de la seta de emergencia y los requisitos que debe cumplir.

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL

CÓDIGO: APCS101

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de alimentación de la base

ESQUEMA/ MONTAJE

TIEMPO: 1 h.

MATERIALES

- Estación de alimentación de la base.

INSTRUMENTACIÓN

DOCUMENTACIÓN - Manual de usuario de la célula FMS200

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL

CÓDIGO: APCS102

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de montaje del rodamiento

OBJETIVO -

Analizar la funcionalidad de la estación de montaje del rodamiento, identificando las manipulaciones que se realizan en la estación y los elementos que se utilizan para realizar dichas manipulaciones.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación. 2. Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar

TIEMPO: 1h.

CONTENIDOS CLAVE -

Almacén de gravedad. Maniobra de control. Pulsantería/botonera de control.

CUESTIONARIO 1.

Enumerar las tecnologías más comúnmente empleadas en las industria.

Explicar el principio de transducción del potenciómetro lineal.

la función descrita anteriormente. 3. Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que elementos se utilizan para su realización. 4. ¿Qué característica especial debe cumplir la manipulación del rodamiento? 5. Clasificar los elementos descritos anteriormente según la tecnología que emplean los mismos (eléctrica/neumática/hidráulica). 6. ¿Se realiza alguna comprobación de la pieza que se extrae del almacén? 7. ¿Mediante qué elemento se realiza la medición de la altura del rodamiento? 8. Identificar y describir la función de cada uno de los pulsadores/interruptores de la botonera principal. 9. Enumerar los componentes de seguridad que existen en la estación y cual es la función de cada uno de ellos.

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL

CÓDIGO: APCS102

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de montaje del rodamiento

ESQUEMA/ MONTAJE

TIEMPO: 1 h.

MATERIALES

- Estación de montaje del rodamiento.

INSTRUMENTACIÓN

DOCUMENTACIÓN - Manual de usuario de la célula FMS200

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL

CÓDIGO: APCS103

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de prensado del rodamiento

OBJETIVO -

Analizar la funcionalidad de la estación de prensado del rodamiento, identificando las manipulaciones que se realizan en la estación y los elementos que se utilizan para realizar dichas manipulaciones.

SECUENCIA DE OPERACIÓN

TIEMPO: 1 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Energía hidráulica. Maniobra de control. Pulsantería/botonera de control.

CUESTIONARIO

1. Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación.

¿Porque se utiliza aceite en lugar de aire para presiones elevadas?

2. Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar

Enumerar las ventajas del aire comprimido frente al aceite.

la función descrita anteriormente. 3. Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que

3. En la tabla siguiente indicar en cual de los dos son mejores las características indicadas.

elementos se utilizan para su realización. 4. Clasificar los elementos descritos anteriormente según la tecnología que emplean los mismos (eléctrica/neumática/hidráulica). 5. ¿Porqué es necesaria la utilización de una prensa hidráulica para la inserción del rodamiento? 6. Con ayuda de los datos proporcionados en el manual de usuario, determinar la fuerza que se ejerce sobre el rodamiento. 7. ¿De dónde se obtiene la energía hidráulica necesaria para realizar la operación de prensado?

HIDRÁULICA Precisión Almacenamiento Velocidad de respuesta Velocidad de trabajo Alcance de esfuerzos Rendimiento Pares alcanzados Velocidad angular Conexionado Coste

8. Identificar y describir la función de cada uno de los pulsadores/interruptores de la botonera principal. 9. Enumerar los componentes de seguridad que existen en la estación y cual es la función de cada uno de ellos.

PRECAUCIONES

NEUMÁTICA

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL

CÓDIGO: APCS103

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de prensado del rodamiento

ESQUEMA/ MONTAJE

TIEMPO: 1 h.

MATERIALES

- Estación de prensado del rodamiento.

INSTRUMENTACIÓN

DOCUMENTACIÓN - Manual de usuario de la célula FMS200

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL

CÓDIGO: APCS104

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de inserción del eje

TIEMPO: 1h.

OBJETIVO - Analizar la funcionalidad de la estación de inserción del eje, identificando las manipulaciones que se realizan en la estación y los elementos que se utilizan para realizar dichas manipulaciones.

SECUENCIA DE OPERACIÓN

CONTENIDOS CLAVE -

Maniobra de control. Pulsantería/botonera de control.

CUESTIONARIO

1. Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación.

1. Explicar el funcionamiento de un detector inductivo.

2. Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar

2. Explicar el funcionamiento de un detector capacitivo.

la función descrita anteriormente. 3. Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que elementos se utilizan para su realización. 4. Indicar cuales son las diferentes posibilidades que ofrece la estación de inserción del eje. 5. Indicar como se determina la posición incorrecta del eje en el almacén. 6. Clasificar los elementos descritos anteriormente según la tecnología que emplean los mismos (eléctrica/neumática/hidráúlica). 7. Identificar y describir la función de cada uno de los pulsadores/interruptores de la botonera principal. 8. Enumerar los componentes de seguridad que existen en la estación y cual es la función de cada uno de ellos.

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL

CÓDIGO: APCS104

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de inserción del eje

ESQUEMA/ MONTAJE

TIEMPO: 1 h.

MATERIALES

- Estación de inserción del eje.

INSTRUMENTACIÓN

DOCUMENTACIÓN - Manual de usuario de la célula FMS200

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL

CÓDIGO: APCS105

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de colocación de la tapa

TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO -

Analizar la funcionalidad de la estación de colocación de la tapa, identificando las manipulaciones que se realizan en la estación y los elementos que se utilizan para realizar dichas manipulaciones.

CONTENIDOS CLAVE -

Maniobra de control. Pulsantería/botonera de control.

CUESTIONARIO 1.

Explicar el funcionamiento de un detector fotoeléctrico.

2. Describir el funcionamiento de un encoder. Enumerar los diferentes tipos de encoder.

3. Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que elementos se utilizan para su realización. 4. Indicar cuales son las diferentes posibilidades que ofrece la estación de colocación de la tapa. 5. Indicar como se determina si la tapa es correcta. 6. Clasificar los elementos descritos anteriormente según la tecnología que emplean los mismos (eléctrica/neumática/hidráulica). 7. Identificar y describir la función de cada uno de los pulsadores/interruptores de la botonera principal. 8. Enumerar los componentes de seguridad que existen en la estación y cual es la función de cada uno de ellos.

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL

CÓDIGO: APCS105

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de colocación de la tapa

ESQUEMA/ MONTAJE

TIEMPO: 1 h.

MATERIALES

- Estación de colocación de la tapa.

INSTRUMENTACIÓN

DOCUMENTACIÓN - Manual de usuario de la célula FMS200

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL

CÓDIGO: APCS106

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de colocación de tornillos

OBJETIVO -

Analizar la funcionalidad de la estación de colocación de tornillos, identificando las manipulaciones que se realizan en la estación y los elementos que se utilizan para realizar dichas manipulaciones.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación.

TIEMPO: 1 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Maniobra de control. Pulsantería/botonera de control.

CUESTIONARIO 1. Explicar el funcionamiento de un detector magnético.

2. Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar la función descrita anteriormente. 3. Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que elementos se utilizan para su realización. 4. ¿Cuál es la capacidad del almacén de tornillos?. 5. ¿Qué elemento se emplea para colocar los orificios donde entran los tornillos en la posición de inserción?. 6. Identificar y describir la función de cada uno de los pulsadores/interruptores de la botonera principal. 7. Enumerar los componentes de seguridad que existen en la estación y cual es la función de cada uno de ellos.

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL

CÓDIGO: APCS106

ACTIVIDAD: Anális is funcional de la estación de colocación de tornillos

ESQUEMA/ MONTAJE

TIEMPO: 1 h.

MATERIALES

- Estación de colocación de tornillos.

INSTRUMENTACIÓN

DOCUMENTACIÓN - Manual de usuario de la célula FMS200

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL

CÓDIGO: APCS107

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de atornillado

TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO -

Analizar la funcionalidad de la estación de atornillado, identificando las manipulaciones que se realizan en la estación y los elementos que se utilizan para realizar dichas manipulaciones.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación.

CONTENIDOS CLAVE -

Robótica. Maniobra de control. Pulsantería/botonera de control.

CUESTIONARIO

la función descrita anteriormente.

1. Identificar e indicar en la figura cada una de las partes del manipulador del robot indicadas a continuación: Base, cintura, codo, muñeca, hombro, antebrazo, cuerpo, sobrebrazo y codo.

3. Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que

2. ¿Qué es un robot inteligente?.

2. Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar

elementos se utilizan para su realización. 4. Haciendo uso de la información suministrada por el robot describir la función de

3. ¿Qué son los grados de libertad del robot?¿Cuántos tiene el robot de la estación?

los elementos de control del mismo. 5. Clasificar los elementos descritos anteriormente según la tecnología que emplean los mismos (eléctrica/neumática/hidráulica). 6. Identificar y describir la función de cada uno de los pulsadores/interruptores de la botonera principal. 7. Enumerar los componentes de seguridad que existen en la estación y cual es la función de cada uno de ellos. PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL

CÓDIGO: APCS107

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de atornillado

TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de atornillado.

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN -

Manual de usuario de la célula FMS200 Manual de usuario del robot

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL

CÓDIGO: APCS108

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de almacenaje

TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO -

Analizar la funcionalidad de la estación de almacenaje, identificando las manipulaciones que se realizan en la estación y los elementos que se utilizan para realizar dichas manipulaciones.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación.

CONTENIDOS CLAVE -

Control de posición. Maniobra de control. Pulsantería/botonera de control.

CUESTIONARIO 1. ¿Qué es un vacuostato? ¿Para qué sirve?

2. Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar la función descrita anteriormente. 3. Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que elementos se utilizan para su realización. 4. Clasificar los elementos descritos anteriormente según la tecnología que emplean los mismos (eléctrica/neumática/hidráulica). 5. Identificar y describir la función de cada uno de los pulsadores/interruptores de la botonera principal. 6. Enumerar los componentes de seguridad que existen en la estación y cual es la función de cada uno de ellos.

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL

CÓDIGO: APCS108

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de almacenaje

TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de almacenaje.

INSTRUMENTACIÓN

DOCUMENTACIÓN - Manual de usuario de la célula FMS200

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL

CÓDIGO: APCS109

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación del transfer

TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO -

Analizar la funcionalidad del transfer, identificando las manipulaciones que se realizan en la estación y los elementos que se utilizan para realizar dichas manipulaciones.

SECUENCIA DE OPERACIÓN

CONTENIDOS CLAVE -

Identificación de palets. Maniobra de control. Pulsantería/botonera de control.

CUESTIONARIO

1. Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza el transfer. 2. Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar la función descrita anteriormente. 3. Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que elementos se utilizan para su realización. 4. Clasificar los elementos descritos anteriormente según la tecnología que emplean los mismos (eléctrica/neumática/hidráulica). 5. ¿Cómo funciona el sistema de identificación de palets?¿Cuántos palets se pueden identificar? 6. Identificar y describir la función de cada uno de los pulsadores/interruptores de la botonera principal. 7. Enumerar los componentes de seguridad que existen en el transfer y cual es la función de cada uno de ellos. PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL

CÓDIGO: APCS109

ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación del transfer

TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Transfer.

INSTRUMENTACIÓN

DOCUMENTACIÓN - Manual de usuario de la célula FMS200

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA

CÓDIGO: APCS110

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de alimentación de la base

OBJETIVO -

Realizar la puesta en marcha de la estación de alimentación de la base realizando previamente las comprobaciones necesarias.

SECUENCIA DE OPERACIÓN

TIEMPO: 2 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Condiciones iniciales. Suministro eléctrico/neumático.

CUESTIONARIO

1. Comprobar que a la entrada de suministro eléctrico se dispone de la tensión necesaria para el funcionamiento de la estación. 2. Comprobar que a la entrada de suministro neumático se dispone de la presión mínima requerida para el funcionamiento de la estación. 3. ¿Cuál es la función de la unidad de tratamiento de aire situada a la entrada de suministro neumático? 4. Realizar el tarado del regulador de presión de entrada de aire a la estación a 3 Kg/cm2 . 5. Realizar una inspección visual de la estación para comprobar que no existe ningún elemento que pueda distorsionar el funcionamiento del sistema. 6. Comprobar que el interruptor magnetotérmico esta en la posición ON. Colocar el conmutador de ciclo en el modo paso a paso y el seccionador en la posición de encendido. 7. Realizar paso a paso el proceso comprobando en cada paso que este se realiza correctamente. 8. Con el proceso en el modo automático pulsar la seta de emergencia y comprobar que sucede. Volver a poner en marcha. 9. ¿Se puede mejorar el proceso?. Indicar posibles ideas de mejora del proceso realizado. 10. Elaborar un informe de funcionamiento de la estación.

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA

CÓDIGO: APCS110

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de alimentación de la base ESQUEMA/ MONTAJE

TIEMPO: 2 h.

MATERIALES

- Estación de alimentación de la base.

INSTRUMENTACIÓN - Polímetro

DOCUMENTACIÓN - Manual de usuario de la célula FMS200.

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA

CÓDIGO: APCS111

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de montaje del rodamiento

OBJETIVO -

Realizar la puesta en marcha de la estación de montaje del rodamiento realizando previamente las comprobaciones necesarias.

SECUENCIA DE OPERACIÓN

TIEMPO: 1 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Condiciones iniciales. Suministro eléctrico/neumático.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA

CÓDIGO: APCS111

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de montaje del rodamiento ESQUEMA/ MONTAJE

TIEMPO: 1 h.

MATERIALES

- Estación de montaje del rodamiento.

INSTRUMENTACIÓN - Polímetro

DOCUMENTACIÓN - Manual de usuario de la célula FMS200.

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA

CÓDIGO: APCS112

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de prensado del rodamiento

OBJETIVO

Realizar la puesta en marcha de la estación de prensado del rodamiento realizando previamente las comprobaciones necesarias.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Comprobar que a la entrada de suministro eléctrico se dispone de la tensión necesaria para el funcionamiento de la estación. 2. Comprobar que a la entrada de suministro neumático se dispone de la presión mínima requerida para el funcionamiento de la estación. 3. ¿Cuál es la función de la unidad de tratamiento de aire situada a la entrada de suministro neumático? 4. Realizar el tarado del regulador de presión de entrada de aire a la estación a 3 Kg/cm2 . 5. ¿Cómo se genera el suministro hidráulico necesario? 6. Localizar la información sobre el generador de suministro hidráulico. Indicar las características principales del mismo. 7. Realizar el tarado del suministro hidráulico para lograr una presión de 80 Kg/cm2 a la salida del mismo. 8. Realizar una inspección visual de la estación para comprobar que no existe ningún elemento que pueda distorsionar el funcionamiento del sistema. 9. Comprobar que el interruptor magnetotérmico esta en la posición ON. Colocar el conmutador de ciclo en el modo paso a paso y el seccionador en la posición de encendido. 10. Realizar paso a paso el proceso comprobando en cada paso que este se realiza correctamente. 11. Con el proceso en el modo automático pulsar la seta de emergencia y comprobar que sucede. Volver a poner en marcha. 12. ¿Se puede mejorar el proceso?. Indicar posibles ideas de mejora del proceso realizado. 13. Elaborar un informe de funcionamiento de la estación.

TIEMPO: 1 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Condiciones iniciales. Suministro eléctrico/neumático/hidráulico.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA

CÓDIGO: APCS112

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de prensado del rodamiento ESQUEMA/ MONTAJE

TIEMPO: 1 h.

MATERIALES

- Estación de prensado del rodamiento.

INSTRUMENTACIÓN - Polímetro

DOCUMENTACIÓN - Manual de usuario de la célula FMS200.

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA

CÓDIGO: APCS113

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de inserción del eje

TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO

Realizar la puesta en marcha de la estación de inserción del eje realizando previamente las comprobaciones necesarias.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Comprobar que a la entrada de suministro eléctrico se dispone de la tensión necesaria para el funcionamiento de la estación. 2. Comprobar que a la entrada de suministro neumático se dispone de la presión mínima requerida para el funcionamiento de la estación. 3. ¿Cuál es la función de la unidad de tratamiento de aire situada a la entrada de suministro neumático? 4. Realizar el tarado del regulador de presión de entrada de aire a la estación a 3 Kg/cm2 . 5. Realizar una inspección visual de la estación para comprobar que no existe ningún elemento que pueda distorsionar el funcionamiento del sistema . 6. Comprobar que el interruptor magnetotérmico esta en la posición ON. Colocar el conmutador de ciclo en el modo paso a paso y el seccionador en la posición de encendido. 7. Realizar paso a paso el proceso comprobando en cada paso que este se realiza correctamente. 8. Colocar en el almacén diferentes ejes y en diferentes posiciones para poder ver que hace el sistema en diferentes situaciones. 9. Con el proceso en el modo automático pulsar la seta de emergencia y comprobar que sucede. Volver a poner en ma rcha. 10. ¿Se puede mejorar el proceso?. Indicar posibles ideas de mejora del proceso realizado. 11. Elaborar un informe de funcionamiento de la estación.

CONTENIDOS CLAVE -

Condiciones iniciales. Suministro eléctrico/neumático.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA

CÓDIGO: APCS113

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de inserción del eje ESQUEMA/ MONTAJE

TIEMPO: 1 h.

MATERIALES

- Estación de inserción del eje.

INSTRUMENTACIÓN - Polímetro

DOCUMENTACIÓN - Manual de usuario de la célula FMS200.

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA

CÓDIGO: APCS114

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de colocación de la tapa

OBJETIVO -

Realizar la puesta en marcha de la estación de colocación de la tapa realizando previamente las comprobaciones necesarias.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Comprobar que a la entrada de suministro eléctrico se dispone de la tensión necesaria para el funcionamiento de la estación. 2. Comprobar que a la entrada de suministro neumático se dispone de la presión mínima requerida para el funcionamiento de la estación. 3. ¿Cuál es la función de la unidad de tratamiento de aire situada a la entrada de suministro neumático? 4. Realizar el tarado del regulador de presión de entrada de aire a la estación a 3 Kg/cm2 . 5. Realizar una inspección visual de la estación para comprobar que no existe ningún elemento que pueda distorsionar el funcionamiento del sistema. 6. Comprobar que el interruptor magnetotérmico esta en la posición ON. Colocar el conmutador de ciclo en el modo paso a paso y el seccionador en la posición de encendido. 7. Realizar paso a paso el proceso comprobando en cada paso que este se realiza correctamente. 8. Colocar en el almacén las tapas en diferentes posiciones para poder ver que hace el sistema en diferentes situaciones. 9. Con el proceso en el modo automático pulsar la seta de emergencia y comprobar que sucede. Volver a poner en ma rcha. 10. ¿Se puede mejorar el proceso?. Indicar posibles ideas de mejora del proceso realizado. 11. Elaborar un informe de funcionamiento de la estación.

TIEMPO: 1 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Condiciones iniciales. Suministro eléctrico/neumático.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA

CÓDIGO: APCS114

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de colocación de la tapa ESQUEMA/ MONTAJE

TIEMPO: 1 h.

MATERIALES

- Estación de colocación del la tapa.

INSTRUMENTACIÓN - Polímetro

DOCUMENTACIÓN - Manual de usuario de la célula FMS200.

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA

CÓDIGO: APCS115

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de colocación de tornillos

OBJETIVO

Realizar la puesta en marcha de la estación de colocación de tornillos realizando previamente las comprobaciones necesarias.

SECUENCIA DE OPERACIÓN

TIEMPO: 1 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Condiciones iniciales. Suministro eléctrico/neumático.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA

CÓDIGO: APCS115

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de colocación de tornillos ESQUEMA/ MONTAJE

TIEMPO: 1 h.

MATERIALES

- Estación de colocación de tornillos.

INSTRUMENTACIÓN - Polímetro

DOCUMENTACIÓN - Manual de usuario de la célula FMS200.

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA

CÓDIGO: APCS116

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de atornillado

TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO

Realizar la puesta en marcha de la estación de atornillado realizando previamente las comprobaciones necesarias.

SECUENCIA DE OPERACIÓN

CONTENIDOS CLAVE -

Condiciones iniciales. Suministro eléctrico/neumático.

CUESTIONARIO

1. Comprobar que a la entrada de suministro eléctrico se dispone de la tensión necesaria para el funcionamiento de la estación. 2. Con ayuda del manual de usuario del robot indicar las comprobaciones a realizar en el robot antes de la puesta en marcha del mismo. 3. Realizar una inspección visual de la estación para comprobar que no existe ningún elemento que pueda distorsionar el funcionamiento del sistema. 4. Comprobar que el interruptor magnetotérmico esta en la posición ON. Colocar el conmutador de ciclo en el modo paso a paso y el seccionador en la posición de encendido. 5. Realizar paso a paso el proceso comprobando en cada paso que este se realiza correctamente. 6. Con el proceso en el modo automático pulsar la seta de emergencia y comprobar que sucede. Volver a poner en marcha. 7. ¿Se puede mejorar el proceso?. Indicar posibles ideas de mejora del proceso realizado. 8. Elaborar un informe de funcionamiento de la estación.

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA

CÓDIGO: APCS116

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de atornillado

TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de atornillado.

INSTRUMENTACIÓN - Polímetro

DOCUMENTACIÓN - Manual de usuario de la célula FMS200.

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA

CÓDIGO: APCS117

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de almacenaje

TIEMPO: 1 h.

OBJETIVO

Realizar la puesta en marcha de la estación de almacenaje realizando previamente las comprobaciones necesarias.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Comprobar que a la entrada de suministro eléctrico se dispone de la tensión necesaria para el funcionamiento de la estación. 2. Comprobar que a la entrada de suministro neumático se dispone de la presión mínima requerida para el funcionamiento de la estación. 3. ¿Cuál es la función de la unidad de tratamiento de aire situada a la entrada de suministro neumático? 4. Realizar el tarado del regulador de presión de entrada de aire a la estación a 3 Kg/cm2 . 5. Realizar una inspección visual de la estación para comprobar que no existe ningún elemento que pueda distorsionar el funcionamiento del sistema. 6. Comprobar que el interruptor magnetotérmico esta en la posición ON. Colocar el conmutador de ciclo en el modo paso a paso y el seccionador en la posición de encendido. 7. Verificar que las puertas del carenado de protección están cerradas. 8. Realizar paso a paso el proceso comprobando en cada paso que este se realiza correctamente. 9. Con el proceso en el modo automático pulsar la seta de emergencia y comprobar que sucede. Volver a poner en marcha. 10. ¿Se puede mejorar el proceso?. Indicar posibles ideas de mejora del proceso realizado. 11. Elaborar un informe de funcionamiento de la estación.

CONTENIDOS CLAVE -

Condiciones iniciales. Suministro eléctrico/neumático.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA

CÓDIGO: APCS117

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de almacenaje

TIEMPO: 1 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de almacenaje

INSTRUMENTACIÓN - Polímetro

DOCUMENTACIÓN - Manual de usuario de la célula FMS200.

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA

CÓDIGO: APCS118

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la célula de fabricación flexible FMS-200

OBJETIVO

Realizar la puesta en marcha de la célula de fabricación flexible FMS200 realizando previamente las comprobaciones necesarias.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Comprobar que a la entrada de suministro eléctrico se dispone de la tensión necesaria para el funcionamiento de la estación. 2. Comprobar que a la entrada de suministro neumático se dispone de la presión mínima requerida para el funcionamiento de la estación. 3. ¿Cuál es la función de la unidad de tratamiento de aire situada a la entrada de suministro neumático? 4. Realizar el tarado del regulador de presión de entrada de aire a la estación a 4 Kg/cm2 . 5. Realizar una inspección visual del transfer para comprobar que no existe ningún elemento que pueda distorsionar el funcionamiento del sistema. 6. Comprobar que el interruptor magnetotérmico esta en la posición ON. Colocar el seccionador en la posición de encendido. 7. Alimentar una a una todas las estaciones comprobando que no se produce ninguna situación anómala en ninguna de ellas. 8. Rellenar los distintos almacenes con piezas para poder realizar un ciclo de fabricación completo. 9. Realizar estación por estación el proceso comprobando en cada paso que este se realiza correctamente. 10. Con el proceso en el modo automático en todas las estaciones pulsar la seta de emergencia del transfer y comprobar que sucede. Volver a poner en marcha. 11. ¿Se puede mejorar el proceso?. Indicar posibles ideas de mejora del proceso realizado. 12. Elaborar un informe de funcionamiento del transfer.

TIEMPO: 1 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Condiciones iniciales. Suministro eléctrico/neumático. Medidas de seguridad.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA

CÓDIGO: APCS118

ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la célula de fabricación flexible FMS-200 ESQUEMA/ MONTAJE

TIEMPO: 1 h.

MATERIALES

- Célula de fabricación flexible.

INSTRUMENTACIÓN - Polímetro

DOCUMENTACIÓN - Manual de usuario de la célula FMS200.

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES

CÓDIGO: APCS120

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de alimentación de la base

OBJETIVO -

Realizar un análisis por bloques de la estación de alimentación de la base identificando las entradas, salidas y el elemento de control de la estación. Analizar las posibilidades de comunicación de la estación con el exterior.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Identificar en la maniobra eléctrica de la estación el elemento de control utilizado. ¿De qué elemento se trata?

TIEMPO: 3 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Diagrama de bloques. Entradas, salidas. Dispositivos de control secuencial. Comunicación entre PLCs.

CUESTIONARIO 1. Realizar el diagrama de bloques del control de funcionamiento de un ascensor.

2. Localizar el manual de usuario del PLC utilizado e indicar el núme ro de entradas y salidas instaladas en la maniobra. 3. ¿Cuál es la función del autómata o del elemento de control utilizado? 4. ¿Además de PLC que otros elementos se utilizan para el control de procesos secuenciales? 5. Mediante una inspección visual de la estación hacer un listado de todos los sensores y actuadores disponibles en la estación y agruparlos en sensores (entradas al autómata) y actuadores (salidas del autómata). 6. Localizar la documentación técnica de todos los elementos utilizados en la estación. Para esta búsqueda se utilizarán los medios disponibles en el aula, manual de usuario de la célula, biblioteca técnica, CD de SMC, conexión a las páginas WEB de los distintos fabricantes, etc. 7. Haciendo uso de la documentación técnica recopilada indicar la diferencia entre los sensores de 2 y de 3 hilos. 8. ¿Qué tipo de salida proporcionan los sensores de la estación?. ¿Hay algún sensor con salida analógica?. Indicar cual. 9. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexiones de entradas y salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC. 10. ¿Para que se utiliza la línea de comunicación que dispone el PLC?

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES

CÓDIGO: APCS120

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de alimentación de la base ESQUEMA/ MONTAJE

TIEMPO: 3 h.

MATERIALES

- Estación de alimentación de la base.

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN

Manual de usuario de las célula FMS200. Manual de usuario del PLC. CD de SMC, Biblioteca técnica, INTERNET

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES

CÓDIGO: APCS121

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de montaje del rodamiento

OBJETIVO -

Realizar un análisis por bloques de la estación de montaje del rodamiento identificando las entradas, salidas y el elemento de control de la estación. Analizar las posibilidades de comunicación de la estación con el exterior.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Identificar en la maniobra eléctrica de la estación el elemento de control utilizado. ¿De qué elemento se trata? 2. Localizar el manual de usuario del PLC utilizado e indicar el número de entradas y salidas instaladas en la maniobra. 3. ¿Cuál es la función del autómata o del elemento de control utilizado? 4. ¿Además de PLC que otros elementos se utilizan para el control de procesos secuenciales? 5. Mediante una inspección visual de la estación hacer un listado de todos los sensores y actuadores disponibles en la estación y agruparlos en sensores (entradas al autómata) y actuadores (salidas del autómata). 6. Localizar la documentación técnica de todos los elementos utilizados en la estación. Para esta búsqueda se utilizarán los medios disponibles en el aula, manual de usuario de la célula, biblioteca técnica, CD de SMC, conexión a las páginas WEB de los distintos fabricantes, etc. 7. Haciendo uso de la documentación técnica recopilada indicar la diferencia entre los sensores de 2 y de 3 hilos. 8. ¿Qué tipo de salida proporcionan los sensores de la estación?. ¿Hay algún sensor con salida analógica?. Indicar cual. 9. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexiones de entradas y salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC. 10. ¿Para que se utiliza la línea de comunicación que dispone el PLC?

TIEMPO: 3 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Diagrama de bloques. Entradas, salidas. Dispositivos de control secuencial. Comunicación entre PLCs.

CUESTIONARIO 1. Realizar el diagrama de bloques del proceso de control de una máquina de café automática.

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES

CÓDIGO: APCS121

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de montaje del rodamiento ESQUEMA/ MONTAJE

TIEMPO: 3 h.

MATERIALES

- Estación de montaje del rodamiento.

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN

Manual de usuario de las célula FMS200 Manual de usuario del PLC. CD de SMC, Biblioteca técnica, INTERNET

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES

CÓDIGO: APCS122

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de prensado del rodamiento

OBJETIVO -

Realizar un análisis por bloques de la estación de prensado del rodamiento identificando las entradas, salidas y el elemento de control de la estación. Analizar las posibilidades de comunicación de la estación con el exterior.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Identificar en la maniobra eléctrica de la estación el elemento de control utilizado. ¿De qué elemento se trata? 2. Localizar el manual de usuario del PLC utilizado e indicar el núme ro de entradas y salidas instaladas en la maniobra. 3. ¿Cuál es la función del autómata o del elemento de control utilizado? 4. ¿Además de PLC que otros elementos se utilizan para el control de procesos secuenciales? 5. Mediante una inspección visual de la estación hacer un listado de todos los sensores y actuadores disponibles en la estación y agruparlos en sensores (entradas al autómata) y actuadores (salidas del autómata). 6. Localizar la documentación técnica de todos los elementos utilizados en la estación. Para esta búsqueda se utilizarán los medios disponibles en el aula, manual de usuario de la célula, biblioteca técnica, CD de SMC, conexión a las páginas WEB de los distintos fabricantes, etc. 7. Haciendo uso de la documentación técnica recopilada indicar la diferencia entre los sensores de 2 y de 3 hilos. 8. ¿Qué tipo de salida proporcionan los sensores de la estación?. ¿Hay algún sensor con salida analógica?. Indicar cual. 9. ¿Qué tipo de actuador controla la prensa hidráulica? 10. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexiones de entradas y salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC. 11. ¿Para que se utiliza la línea de comunicación que dispone el PLC?

TIEMPO: 3 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Diagrama de bloques. Entradas, salidas. Dispositivos de control secuencial. Comunicación entre PLCs.

CUESTIONARIO 1. Realizar el diagrama de bloques del control del proceso de iluminación de un hotel que consta de habitaciones, ascensores, pasillos, hall y exteriores (complejo recreativo y fachada).

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES

CÓDIGO: APCS122

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de prensado del rodamiento ESQUEMA/ MONTAJE

TIEMPO: 3 h.

MATERIALES

- Estación de prensado del rodamiento.

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN

Manual de usuario de las célula FMS200. Manual de usuario del PLC. CD de SMC, Biblioteca técnica, INTERNET

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES

CÓDIGO: APCS123

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de inserción del eje

TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO -

Realizar un análisis por bloques de la estación de inserción del eje identificando las entradas, salidas y el elemento de control de la estación. Analizar las posibilidades de comunicación de la estación con el exterior.

CONTENIDOS CLAVE -

Diagrama de bloques. Entradas, salidas. Dispositivos de control secuencial. Comunicación entre PLCs.

CUESTIONARIO 1. En una línea determinada de una fábrica de recipientes se manufacturan envases cilíndricos de chapa. En el proceso de embalaje los envases llegan de uno en uno a una cinta transportadora con separaciones. Esta va avanzando paso a paso con cada nueva llegada hasta tener un lote de 20 envases. En ese momento se detiene el avance y un elemento emp ujador traslada los envases de la cinta a una caja de cartón en paralelo con ella, llenándose toda la fila, entonces se produce el descenso de la caja para poder colocar la siguiente fila. Cuando la caja se llena se gira y hace descender por una rampa de rodillos. Un operario se encarga de poner una nueva caja para realizar el siguiente embalado. Representar de manera esquemática mediante diagrama de bloques el sistema de control del conjunto cinta - embaladora.

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES

CÓDIGO: APCS123

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de inserción del eje ESQUEMA/ MONTAJE

TIEMPO: 3 h.

MATERIALES

- Estación de inserción del eje.

DOCUMENTACIÓ N

INSTRUMENTACIÓN

Manual de usuario de las célula FMS200. Manual de usuario del PLC. CD de SMC, Biblioteca técnica, INTERNET

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES

CÓDIGO: APCS124

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de colocación de la tapa

OBJETIVO -

Realizar un análisis por bloques de la estación de colocación de la tapa identificando las entradas, salidas y el elemento de control de la estación. Analizar las posibilidades de comunicación de la estación con el exterior.

TIEMPO: 3 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Diagrama de bloques. Entradas, salidas. Dispositivos de control secuencial. Comunicación entre PLCs.

CUESTIONARIO 1. En un zoológico se necesita llevar un control de las necesidades de alimentos. El número y tipos de animales (y por tanto las cantidades y tipo de alimentación) es variable ya que el zoológico se emplea como centro de recuperación de animales heridos que en cuanto se curan vuelven a ser liberados. Representar el proceso de aprovis ionamientos y asignación de alimentos mediante diagrama de bloques.

4. ¿Además de PLC que otros elementos se utilizan para el control de procesos secuenciales? 5. Mediante una inspección visual de la estación hacer un listado de todos los sensores y actuadores disponibles en la estación y agruparlos en sensores (entradas al autómata) y actuadores (salidas del autómata). 6. Localizar la documentación técnica de todos los elementos utilizados en la estación. Para esta búsqueda se utilizarán los medios disponibles en el aula, manual de usuario de la célula, biblioteca técnica, CD de SMC, conexión a las páginas WEB de los distintos fabricantes, etc. 7. Haciendo uso de la documentación técnica recopilada indicar la diferencia entre los sensores de 2 y de 3 hilos. 8. ¿Qué tipo de salida proporcionan los sensores de la estación?. ¿Hay algún sensor con salida analógica?. Indicar cual. 9. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexiones de entradas y salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC. 10. ¿Para que se utiliza la línea de comunicación que dispone el PLC?

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES

CÓDIGO: APCS124

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de colocación de la tapa ESQUEMA/ MONTAJE

TIEMPO: 3 h.

MATERIALES

- Estación de colocación de la tapa.

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN

Manual de usuario de las célula FMS200. Manual de usuario del PLC. Biblioteca técnica, INTERNET

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES

CÓDIGO: APCS125

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de colocación de tornillos

OBJETIVO -

Realizar un análisis por bloques de la estación de colocación de tornillos identificando las entradas, salidas y el elemento de control de la estación. Analizar las posibilidades de comunicación de la estación con el exterior.

TIEMPO: 3 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Diagrama de bloques. Entradas, salidas. Dispositivos de control secuencial. Comunicación entre PLCs.

CUESTIONARIO 1. En la comisaría de distrito de una gran ciudad se realiza el control de la asignación de patrullas de la policía local. Cada incidente requiere un número variable de efectivos según el caso. Además las patrullas normalmente acudirán a los incidentes que ocurran en su zona o de las adyacentes. Realizar el diagrama de bloques del proceso de asignación de patrullas.

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES

CÓDIGO: APCS125

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de colocación de tornillos ESQUEMA/ MONTAJE

TIEMPO: 3 h.

MATERIALES

- Estación de colocación de tornillos

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN

Manual de usuario de las célula FMS200. Manual de usuario del PLC. Biblioteca técnica, INTERNET

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES

CÓDIGO: APCS126

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de atornillado

TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO -

Realizar un análisis por bloques de la estación de atornillado identificando las entradas, salidas y el elemento de control de la estación. Analizar las posibilidades de comunicación de la estación con el exterior.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Identificar en la maniobra eléctrica de la estación el elemento de control utilizado. ¿De qué elemento se trata? 2. Localizar el manual de usuario del PLC utilizado e indicar el número de entradas y salidas instaladas en la maniobra. 3. ¿Cuál es la función del autómata o del elemento de control utilizado? 4. ¿Además de PLC que otros elementos se utilizan para el control de procesos secuenciales? 5. Mediante una inspección visual de la estación hacer un listado de todos los sensores y actuadores disponibles en la estación y agruparlos en sensores (entradas al autómata) y actuadores (salidas del autómata). 6. Localizar la documentación técnica de todos los elementos utilizados en la estación. Para esta búsqueda se utilizarán los medios disponibles en el aula, manual de usuario de la célula, biblioteca técnica, CD de SMC, conexión a las páginas WEB de los distintos fabricantes, etc. 7. Haciendo uso de la documentación técnica recopilada indicar la diferencia entre los sensores de 2 y de 3 hilos. 8. ¿Qué tipo de salida proporcionan los sensores de la estación?. ¿Hay algún sensor con salida analógica?. Indicar cual. 9. Identificar y describir todos los conectores de entradas/salidas del armario de control del robot. 10. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexiones de entradas y salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC. 11. ¿Para que se utiliza la línea de comunicación que dispone el PLC?

CONTENIDOS CLAVE -

Diagrama de bloques. Entradas, salidas. Dispositivos de control secuencial. Comunicación entre PLCs.

CUESTIONARIO 1. En un invernadero se realiza el control para el cuidado de los cultivos. En función de la temperatura, humedad relativa, tipo planta.... etc, se modifica la frecuencia y cantidad de agua para el regado y de fertilizantes de las plantas. Representar en un diagrama de bloques el control del proceso.

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES

CÓDIGO: APCS126

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de atornillado

TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de atornillado.

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN

Manual de usuario de las célula FMS200. Manual de usuario del PLC. Biblioteca técnica, INTERNET

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES

CÓDIGO: APCS127

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de almacenaje

TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO -

Realizar un análisis por bloques de la estación de almacenaje identificando las entradas, salidas y el elemento de control de la estación. Analizar las posibilidades de comunicación de la estación con el exterior.

CONTENIDOS CLAVE -

Diagrama de bloques. Entradas, salidas. Dispositivos de control secuencial. Comu nicación entre PLCs.

CUESTIONARIO 1. Realizar el diagrama de bloques del proceso de control del sistema antirobo (prevención y aviso) de una casa: detección de intrusos, alarmas...

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES

CÓDIGO: APCS127

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de almacenaje

TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJ E

MATERIALES

- Estación de almacenaje.

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN

Manual de usuario de las célula FMS200. Manual de usuario del PLC. Biblioteca técnica, INTERNET

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES

CÓDIGO: APCS128

ACTIVIDAD: Análisis por bloques del transfer

TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO -

Realizar un análisis por bloques del transfer identificando las entradas, salidas y el elemento de control de la estación. Analizar las posibilidades de comunicación de la estación con el exterior.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Identificar en la maniobra eléctrica del transfer el elemento de control utilizado. ¿De qué elemento se trata? 2. Localizar el manual de usuario del PLC utilizado e indicar el número de entradas y salidas instaladas en la maniobra. 3. ¿Cuál es la función del autómata o del elemento de control utilizado? 4. ¿Además de PLC que otros elementos se utilizan para el control de procesos secuenciales? 5. Mediante una inspección visual del transfer hacer un listado de todos los sensores y actuadores disponibles y agruparlos en sensores (entradas al autómata) y actuadores (salidas del autómata). 6. Localizar la documentación técnica de todos los elementos utilizados en el transfer. Para esta búsqueda se utilizarán los medios disponibles en el aula, manual de usuario de la célula, biblioteca técnica, CD de SMC, conexión a las páginas WEB de los distintos fabricantes, etc. 7. Haciendo uso de la documentación técnica recopilada indicar la diferencia entre los sensores de 2 y de 3 hilos. 8. ¿Qué tipo de salida proporcionan los sensores del transfer?. ¿Hay algún sensor con salida analógica?. Indicar cual. 9. Con ayuda del manual de usuario del PLC enumerar, a parte de las conexiones de entradas y salidas del proceso el resto de conexiones que se realizan en el PLC. 10. ¿Para que se utiliza la línea de comunicación que dispone el PLC?

CONTENIDOS CLAVE -

Diagrama de bloques. Entradas, salidas. Dispositivos de control secuencial. Comunicación entre PLCs.

CUESTIONARIO 1. Realizar el diagrama de bloques del control del sistema anti-incendios de unas oficinas: detección, duchas, alarmas...

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS POR BLOQUES

CÓDIGO: APCS128

ACTIVIDAD: Análisis por bloques del transfer

TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Transfer.

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN

Manual de usuario de las célula FMS200. Manual de usuario del PLC. Biblioteca técnica, INTERNET

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO

CÓDIGO: APCS130

ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de alimentación de la base

OBJETIVO -

Analizar el circuito eléctrico de la estación de alimentación de la base identificando los componentes utilizados para la realización de la maniobra de control de la estación.

CONTENIDOS CLAVE -

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Analizar el esquema eléctrico de la estación de alimentación de la base. 2. ¿Existe en la maniobra algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente en la maniobra. 3. Localizar en la maniobra de la estación los diferentes componentes que se pueden ver en el esquema. 4. Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito de mando. 5. ¿Cuál es la diferencia principal entre el circuito de fuerza y el de mando? 6. ¿A que tensión se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polímetro. 7. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentación? 8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de entradas. 9. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las salidas del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de salidas. 10. Analizando el esquema eléctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta de eme rgencia. 11. El PLC utilizado para el control de la estación dispone de una fuente interna de continua a 24V. Localizar en la documentación del PLC, e indicar porque se ha empleado en su lugar una fuente de alimentación externa en la alimentación de las entradas y salidas del PLC. 12. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las entradas y salidas de la estación determinar el valor mínimo de intensidad que debe proporcionar la fuente de alimentación.

TIEMPO: 3 h.

Circuito de fuerza y circuito de mando. Componentes: Interruptor, pulsador, seta de emergencia, contactor, interruptor magnetotérmico. Elemento de control: PLC.

CUESTIONARIO 1. Las electroválvulas monoestables ante un corte de tensión regresan a su posición inicial. Los movimientos que realizan los elementos gobernados por estas electroválvulas pueden implicar algún tipo de peligro para el usuario. ¿Cómo se podría eliminar este riesgo?. 2. ¿Qué ventajas tiene un detector de estado sólido frente a uno de tipo Reed?

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO

CÓDIGO: APCS130

ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de alimentación de la base ESQUEMA/ MONTAJE

TIEMPO: 3 h.

MATERIALES

- Estación de alimentación de la base.

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN

Manual de usuario de las célula FMS200. Manual del PLC, Biblioteca técnica, INTERNET

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO

CÓDIGO: APCS131

ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de montaje del rodamiento

OBJETIVO -

Analizar el circuito eléctrico de la estación de montaje del rodamiento identificando los componentes utilizados para la realización de la maniobra de control de la estación.

CONTENIDOS CLAVE -

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Analizar el esquema eléctrico de la estación de montaje del rodamiento. 2. ¿Existe en la maniobra algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente en la maniobra. 3. Localizar en la maniobra de la estación los diferentes componentes que se pueden ver en el esquema. 4. Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito de mando. 5. ¿Cuál es la diferencia principal entre el circuito de fuerza y el de mando? 6. ¿A que tensión se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polímetro. 7. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentación? 8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de entradas. 9. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las salidas del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de salidas. 10. Analizando el esquema eléctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta de emergencia. 11. El PLC utilizado para el control de la estación dispone de una fuente interna de continua a 24V. Localizar en la documentación del PLC, e indicar porque se ha empleado en su lugar una fuente de alimentación externa en la alimentación de las entradas y salidas del PLC. 12. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las entradas y salidas de la estación determinar el valor mínimo de intensidad que debe proporcionar la fuente de alimentación. 13. Determinar el valor de la resistencia que hay que colocar para alimentar el potenciómetro de 1K a una tensión de 5V. ¿Cuál es la precisión de la medida?

TIEMPO: 3 h.

Circuito de fuerza y circuito de mando. Componentes: Interruptor, pulsador, seta de emergencia, contactor, interruptor magnetotérmico. Elemento de control: PLC.

CUESTIONARIO 1.

Realizar según el siguiente esquema, el circuito eléctrico que permita encender un piloto luminoso en el momento en que el cilindro A se sitúe a la mitad de su carrera. Conectar para ello el relé al detector a1.

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO

CÓDIGO: APCS131

ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de montaje del rodamiento ESQUEMA/ MONTAJE

TIEMPO: 3 h.

MATERIALES

- Estación de montaje del rodamiento.

INSTRUMENTACIÓN - Polímetro

DOCUMENTACIÓN

Manual de usuario de las célula FMS200. Manual del PLC, Bib lioteca técnica, INTERNET

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO

CÓDIGO: APCS132

ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de prensado del rodamiento

OBJETIVO

Analizar el circuito eléctrico de la estación de prensado del rodamiento identificando los componentes utilizados para la realización de la maniobra de control de la estación.

CONTENIDOS CLAVE -

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Analizar el esquema eléctrico de la estación de prensado del rodamiento. 2. ¿Existe en la maniobra algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente en la maniobra. 3. Localizar en la maniobra de la estación los diferentes componentes que se pueden ver en el esquema. 4. Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito de mando. 5. ¿Cuál es la diferencia principal entre el circuito de fuerza y el de mando? 6. ¿Para que es necesaria la red trifásica en esta estación? 7. ¿A que tensión se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polímetro. 8. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentación? 9. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de entradas. 10. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las salidas del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de salidas. 11. Analizando el esquema eléctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta de emergencia. 12. El PLC utilizado para el control de la estación dispone de una fuente interna de continua a 24V. Localizar en la documentación del PLC, e indicar porque se ha emp leado en su lugar una fuente de alimentación externa en la alimentación de las entradas y salidas del PLC. 13. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las entradas y salidas de la estación determinar el valor mínimo de intensidad que debe proporcionar la fuente de alimentación. 14. ¿Cuál es la función del contactor?

TIEMPO: 3 h.

Circuito de fuerza y circuito de mando. Componentes: Interruptor, pulsador, seta de emergencia, contactor, interruptor magnetotérmico. Elemento de control: PLC. Grupo hidráulico.

CUESTIONARIO 1.

Realizar según el siguiente esquema, el circuito eléctrico que permita encender un piloto luminoso en el momento en que el cilindro A se sitúe al final de su carrera. Conectar para ello el relé R1 al detector a2.

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO

CÓDIGO: APCS132

ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de prensado del rodamiento ESQUEMA/ MONTAJE

TIEMPO: 3 h.

MATERIALES

- Estación de prensado del rodamiento.

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN

Manual de usuario de las célula FMS200. Manual del PLC, Biblioteca técnica, INTERNET

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO

CÓDIGO: APCS133

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de inserción del eje

OBJETIVO - Analizar el circuito eléctrico de la estación de inserción del eje identificando los componentes utilizados para la realización de la maniobra de control de la estación.

TIEMPO: 3 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Circuito de fuerza y circuito de mando. Componentes: Interruptor, pulsador, seta de emergencia, contactor, interruptor magnetotérmico. Elemento de control: PLC.

SECUENCIA DE OPERACIÓN

CUESTIONARIO

1. Analizar el esquema eléctrico de la estación de inserción del eje. 2. ¿Existe en la maniobra algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente en la maniobra. 3. Localizar en la maniobra de la estación los diferentes componentes que se pueden ver en el esquema. 4. Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito de mando. 5. ¿Cuál es la diferencia principal entre el circuito de fuerza y el de mando? 6. ¿A que tensión se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polímetro. 7. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentación? 8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de entradas. 9. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las salidas del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de salidas. 10. Analizando el esquema eléctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta de emergencia. 11. El PLC utilizado para el control de la estación dispone de una fuente interna de continua a 24V. Localizar en la documentación del PLC, e indicar porque se ha empleado en su lugar una fuente de alimentación externa en la alimentación de las entradas y salidas del PLC. 12. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las entradas y salidas de la estación determinar el valor mínimo de intensidad que debe proporcionar la fuente de alimentación.

Realizar el conexionado del esquema adjunto, que a través de una electroválvula biestable produce el movimiento oscilante del cilindro A. El ciclo comienza al accionar el pulsador de marcha, estando el cilindro inicialmente retraído (detector a0 activado). Se utilizará para ello un detector magnético tipo Reed (a0) y uno del tipo PNP (a1).

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO

CÓDIGO: APCS133

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de inserción del eje ESQUEMA/ MONTAJE

TIEMPO: 3 h.

MATERIALES

- Estación de inserción del eje.

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN

Manual de usuario de las célula FMS200. Manual del PLC, Biblioteca técnica, INTERNET

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO

CÓDIGO: APCS134

ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de colocación de la tapa

OBJETIVO

Analizar el circuito eléctrico de la estación de colocación de la tapa identificando los componentes utilizados para la realización de la maniobra de control de la estación.

TIEMPO: 3 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Circuito de fuerza y circuito de mando. Componentes: Interruptor, pulsador, seta de emergencia, contactor, interruptor magnetotérmico. Elemento de control: PLC.

SECUENCIA DE OPERACIÓN

CUESTIONARIO

1. Analizar el esquema eléctrico de la estación de colocación de la tapa. 2. ¿Existe en la maniobra algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente en la maniobra. 3. Localizar en la maniobra de la estación los diferentes componentes que se pueden ver en el esquema. 4. Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito de mando. 5. ¿Cuál es la diferencia principal entre el circuito de fuerza y el de mando? 6. ¿A que tensión se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polímetro. 7. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentación? 8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de entradas. 9. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las salidas del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de salidas. 10. Analizando el esquema eléctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta de emergencia. 11. El PLC utilizado para el control de la estación dispone de una fuente interna de continua a 24V. Localizar en la documentación del PLC, e indicar porque se ha empleado en su lugar una fuente de alimentación externa en la alimentación de las entradas y salidas del PLC. 12. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las entradas y salidas de la estación determinar el valor mínimo de intensidad que debe proporcionar la fuente de alimentación.

Realizar según el siguiente esquema el conexionado del detector b0 (Reed) con la entrada 0 del autómata y del b1 (NPN) a la entrada 1. Comprobar que cuando el cilindro se sitúa al inicio de su carrera y en la posición intermedia, se activa la entrada correspondiente encendiéndose el led indicador.

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO

CÓDIGO: APCS134

ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de colocación de la tapa ESQUEMA/ MONTAJE

TIEMPO: 3 h.

MATERIALES

- Estación de colocación de la tapa.

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN

Manual de usuario de las célula FMS200. Manual del PLC, Biblioteca técnica, INTERNET

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO

CÓDIGO: APCS135

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de colocación de tornillos

OBJETIVO -

Analizar el circuito eléctrico de la estación de colocación de tornillos identificando los componentes utilizados para la realización de la maniobra de control de la estación.

TIEMPO: 3 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Circuito de fuerza y circuito de mando. Componentes: Interruptor, pulsador, seta de emergencia, contactor, interruptor magnetotérmico. Elemento de control: PLC.

SECUENCIA DE OPERACIÓN

CUESTIONARIO

1. Analizar el esquema eléctrico de la estación de colocación de tornillos. 2. ¿Existe en la maniobra algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente en la maniobra. 3. Localizar en la maniobra de la estación los diferentes componentes que se pueden ver en el esquema. 4. Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito de mando. 5. ¿Cuál es la diferencia principal entre el circuito de fuerza y el de mando? 6. ¿A que tensión se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polímetro. 7. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentación? 8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de entradas. 9. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las salidas del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de salidas. 10. Analizando el esquema eléctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta de emergencia. 11. El PLC utilizado para el control de la estación dispone de una fuente interna de continua a 24V. Localizar en la documentación del PLC, e indicar porque se ha empleado en su lugar una fuente de alimentación externa en la alimentación de las entradas y salidas del PLC. 12. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las entradas y salidas de la estación determinar el valor mínimo de intensidad que debe proporcionar la fuente de alimentación.

Realizar según el siguiente esquema el conexionado del detector b0 (Reed) con la entrada 0 del autómata y del b1 (NPN) a la entrada 1. Comprobar que cuando el cilindro se sitúa al inicio y al final de su carrera, se activa la entrada correspondiente encendiéndose el led indicador.

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO

CÓDIGO: APCS135

ACTIVIDAD: Análisis por bloques de la estación de colocación de tornillos ESQUEMA/ MONTAJE

TIEMPO: 3 h.

MATERIALES

- Estación de colocación de tornillos.

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN

Manual de usuario de las célula FMS200. Manual del PLC, Biblioteca técnica, INTERNET

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO

CÓDIGO: APCS136

ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de atornillado

TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO -

Analizar el circuito eléctrico de la estación de atornillado identificando los componentes utilizados para la realización de la maniobra de control de la estación.

CONTENIDOS CLAVE -

Circuito de fuerza y circuito de mando. Componentes: Interruptor, pulsador, seta de emergencia, contactor, interruptor magnetotérmico. Elemento de control: PLC.

SECUENCIA DE OPERACIÓN

CUESTIONARIO

1. Analizar el esquema eléctrico de la estación de atornillado. 2. ¿Existe en la maniobra algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente en la maniobra. 3. Localizar en la maniobra de la estación los diferentes componentes que se pueden ver en el esquema. 4. Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito de mando. 5. ¿Cuál es la diferencia principal entre el circuito de fuerza y el de mando? 6. ¿A que tensión se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polímetro. 7. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentación? 8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de entradas. 9. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las salidas del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de salidas. 10. Analizando el esquema eléctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta de emergencia. 11. El PLC utilizado para el control de la estación dispone de una fuente interna de continua a 24V. Localizar en la documentación del PLC, e indicar porque se ha empleado en su lugar una fuente de alimentación externa en la alimentación de las entradas y salidas del PLC. 12. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las entradas y salidas de la estación determinar el valor mínimo de intensidad que debe proporcionar la fuente de alimentación. 13. ¿Cuál es la función del relé?

Realizar el conexionado entre los componentes y el autómata según el esquema adjunto, que a través de una válvula biestable produce el movimiento oscilante del cilindro B. El ciclo comienza al accionar el pulsador de marcha, estando el cilindro inicialmente retraído (detector b0 activado). Se utilizará para ello un detector magnético tipo Reed (b0) y uno del tipo PNP (b1).

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO

CÓDIGO: APCS136

ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de atornillado

TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de atornillado.

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN

Manual de usuario de las célula FMS200. Manual del PLC, Biblioteca técnica, INTERNET Manual del robot.

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO

CÓDIGO: APCS137

ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de almacenaje

TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO -

Analizar el circuito eléctrico de la estación de almacenaje identificando los componentes utilizados para la realización de la maniobra de control de la estación.

CONTENIDOS CLAVE -

SECUENCIA DE OPERACIÓN

Circuito de fuerza y circuito de mando. Componentes: Interruptor, pulsador, seta de emergencia, contactor, interruptor magnetotérmico. Elemento de control: PLC, driver para motor DC.

CUESTIONARIO

1. Analizar el esquema eléctrico de la estación de almacenaje. 2. ¿Existe en la maniobra algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente en la maniobra. 3. Localizar en la maniobra de la estación los diferentes componentes que se pueden ver en el esquema. 4. . Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito de mando. 5. ¿Cuál es la diferencia principal entre el circuito de fuerza y el de mando? 6. ¿A que tensión se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polímetro. 7. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentación? 8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los grupos de entradas. 9. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las salidas del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los grupos de salidas. 10. Analizando el esquema eléctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta de emergencia.

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO

CÓDIGO: APCS137

ACTIVIDAD: Análisis eléctrico de la estación de almacenaje

TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Estación de almacenaje.

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN

Manual de usuario de las célula FMS200. Manual del PLC, Biblioteca técnica, INTERNET

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO

CÓDIGO: APCS138

ACTIVIDAD: Análisis eléctrico del transfer

TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO -

Analizar el circuito eléctrico del transfer identificando los componentes utilizados para la realización de la maniobra de control de la estación.

CONTENIDOS CLAVE -

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Analizar el esquema eléctrico del transfer. 2. ¿Existe en la maniobra algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente en la maniobra. 3. Localizar en la maniobra del transfer los diferentes componentes que se pueden ver en el esquema. 4. Indicar los componentes que forman parte del circuito de fuerza y del circuito de mando. 5. ¿Cuál es la diferencia principal entre el circuito de fuerza y el de mando? 6. ¿A que tensión se alimenta el PLC?. Comprobarlo con el polímetro. 7. ¿Cuál es la misión de la fuente de alimentación? 8. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las entradas del PLC. Agrupar las entradas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de entradas. 9. Localizar en la documentación del PLC información sobre la forma de conexión de las salidas del PLC. Agrupar las salidas según la forma de conexión de estas y dibujar el esquema de conexión para cada uno de los tipos de salidas. 10. Analizando el esquema eléctrico explicar que sucede cuando se pulsa la seta de emergencia. 11. El PLC utilizado para el control de la estación dispone de una fuente interna de continua a 24V. Localizar en la documentación del PLC, e indicar porque se ha empleado en su lugar una fuente de alimentación externa en la alimentación de las entradas y salidas del PLC. 12. Con ayuda de los catálogos de los elementos empleados en las entradas y salidas de la estación determinar el valor mínimo de intensidad que debe proporcionar la fuente de alimentación.

Circuito de fuerza y circuito de mando. Componentes: Interruptor, pulsador, seta de emergencia, contactor, interruptor magnetotérmico. Elemento de control: PLC.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS ELÉCTRICO

CÓDIGO: APCS138

ACTIVIDAD: Análisis eléctrico del transfer

TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

- Transfer.

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN -

Manual de usuario de las célula FMS200. Manual del PLC, Biblioteca técnica, INTERNET

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO

CÓDIGO: APCS140

ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de alimentación de la base

OBJETIVO -

Analizar el circuito neumático de la estación de alimentación de la base identificando los componentes neumáticos / electro-neumáticos empleados en la estación.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Analizar el esquema neumático de la estación de alimentación de la base. 2. ¿Existe en el esquema algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta

TIEMPO: 3 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Suministro de energía neumática: Regulador de presión, manómetro. Componentes: Cilindro doble efecto, simple efecto, regulador de caudal, electroválvula, generador de vacío.

CUESTIONARIO 1.

¿Cómo se obtiene el aire comprimido?

¿Qué es un acumulador?

¿Cuál es la función del filtro?

con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente. 3. Localizar en la estación los diferentes componentes neumáticos que se pueden ver en el esquema. 4. Con ayuda del esquema neumático describir los elementos integrantes y su funcionamiento. 5. Indicar los requerimientos neumáticos de la estación. 6. ¿Qué diferencias hay entre el cilindro normal como el que se emplea para la alimentación de las bases, y el que se emplea para el desplazamiento de estas al punto de trasvase? 7. ¿Porqué se caracteriza el cilindro empleado para la expulsión de la base? 8. ¿Porqué se emplean cilindros de vástagos paralelos para la inserción del palet? 9. ¿Qué ventaja tiene el tipo de cilindro que se emplea en el eje horizontal respecto al del eje vertical en la inserción del palet? 10. Explicar el funcionamiento del sistema de sujeción de la pieza.

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO

CÓDIGO: APCS140

ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de alimentación de la base

TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN -

Manual de usuario de la célula FMS200. Biblioteca técnica, INTERNET

Estación de alimentación de la base.

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO

CÓDIGO: APCS141

ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de montaje del rodamiento

OBJETIVO -

Analizar el circuito neumático de la estación de montaje del rodamiento identificando los componentes neumáticos / electro-neumáticos empleados en la estación.

SECUENCIA DE OPERACIÓN

TIEMPO: 3 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Suministro de energía neumática: Regulador de presión, manómetro. Componentes: Cilindro doble efecto, simple efecto, regulador de caudal, electroválvula, generador de vacío.

CUESTIONARIO

1. Analizar el esquema neumático de la estación de montaje del rodamiento.

¿Cómo se obtiene el aire comprimido?

2. ¿Existe en el esquema algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta

¿Qué es un acumulador?

¿Cuál es la función del filtro?

con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente. 3. Localizar en la estación los diferentes componentes neumáticos que se pueden ver en el esquema. 4. Con ayuda del esquema neumático describir los elementos integrantes y su funcionamiento. 5. Indicar los requerimientos neumáticos de la estación. 6. ¿Porqué se emplea una electroválvula 5/3 centro cerrado en el actuador de giro? 7. Indicar diferentes tipos existentes de apertura de pinzas. 8. ¿Cuál es la aplicación específica del tipo de cilindro empleado en el eje vertical de la estación de medida? 9. Para la inserción del rodamiento en el conjunto se emplea un cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo con cada uno de estos movimientos controlados por una electroválvula. ¿De qué otra manera se podría realizar la función que desempeña este cilindro? 10. Explicar el funcionamiento del manipulador.

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO

CÓDIGO: APCS141

ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de montaje del rodamiento

TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

DOCUMENTACIÓ N

INSTRUMENTACIÓN -

Manual de usuario de la célula FMS200. Biblioteca técnica, INTERNET

Estación de montaje del rodamiento.

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO

CÓDIGO: APCS142

ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de prensado del rodamiento

OBJETIVO -

Analizar el circuito neumático de la estación de prensado del rodamiento identificando los componentes neumáticos / electro-neumáticos empleados en la estación.

SECUENCIA DE OPERACIÓN

TIEMPO: 3 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Suministro de energía neumática: Regulador de presión, manómetro. Componentes: Cilindro doble efecto, simple efecto, regulador de caudal, electroválvula, generador de vacío.

CUESTIONARIO

1. Analizar el esquema neumático de la estación de prensado del rodamiento.

¿Para qué se suelen emplear las electroválvulas 5/2?

2. ¿Existe en el esquema algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta

¿Para qué se suelen emplear las electroválvulas 3/2?

¿Cuál es la diferencia entre una electroválvula monoestable y una biestable?

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO

CÓDIGO: APCS142

ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de prensado del rodamiento

TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN -

Manual de usuario de la célula FMS200. Biblioteca técnica, INTERNET

Estación de prensado del rodamiento.

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO

CÓDIGO: APCS143

ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de inserción del eje

TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO -

Analizar el circuito neumático de la estación de inserción del eje identificando los componentes neumáticos / electro-neumáticos empleados en la estación.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Analizar el esquema neumático de la estación de inserción del eje. 2. ¿Existe en el esquema algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta

CONTENIDOS CLAVE -

Suministro de energía neumática: Regulador de presión, manómetro. Componentes: Cilindro doble efecto, simple efecto, regulador de caudal, electroválvula, generador de vacío.

CUESTIONARIO 1.

¿Cuál es la función de una válvula distribuidora?

Indicar los diferentes tipos de accionamiento de las válvulas.

¿Cuál es la función de una válvula antiretorno?

con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente. 3. Localizar en la estación los diferentes componentes neumáticos que se pueden ver en el esquema. 4. Con ayuda del esquema neumático describir los elementos integrantes y su funcionamiento. 5. Indicar los requerimientos neumáticos de la estación. 6. Explicar el funcionamiento neumático de la alimentación de los ejes. 7. ¿Porqué se emplean cilindros compactos en el plato divisor? 8. Explicar el funcionamiento neumático del plato divisor. 9. ¿Porqué se emplean cilindros de vástagos paralelos para los manipuladores? 10. Explicar el funcionamiento del sistema de sujección de la pieza. PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO

CÓDIGO: APCS143

ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de inserción del eje

TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN -

Manual de usuario de la célula FMS200. Biblioteca técnica, INTERNET

Estación de inserción del eje.

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO

CÓDIGO: APCS144

ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de colocación de la tapa

TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO -

Analizar el circuito neumático de la estación de colocación de la tapa identificando los componentes neumáticos / electro-neumáticos empleados en la estación.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Analizar el esquema neumático de la estación de colocación de la tapa.

CONTENIDOS CLAVE -

Suministro de energía neumática: Regulador de presión, manómetro. Componentes: Cilindro doble efecto, simple efecto, regulador de caudal, electroválvula, generador de vacío.

CUESTIONARIO 1.

¿Cuál es la diferencia entre un cilindro neumático de simple efecto y un cilindro neumático de doble efecto?

¿Cuál es la función de un regulador de caudal?

¿Cuales son las partes fundamentales de un cilindro?. Indicarlas en el dibujo adjunto.

2. ¿Existe en el esquema algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente. 3. Localizar en la estación los diferentes componentes neumáticos que se pueden ver en el esquema. 4. Con ayuda del esquema neumático describir los elementos integrantes y su funcionamiento. 5. Indicar los requerimientos neumáticos de la estación. 6. ¿Qué tipo de cilindro se emplea para medir la altura de la tapa? 7. ¿Porqué se emplean cilindros compactos en el plato divisor? 8. Explicar el funcionamiento neumático del plato divisor. 9. ¿Porqué se emplean cilindros de vástagos paralelos para los manipuladores? 10. Explicar el funcionamiento del sistema de sujeción de la pieza en la evacuación de la pieza incorrecta.

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO

CÓDIGO: APCS144

ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de colocación de la tapa

TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN -

Manual de usuario de la célula FMS200. Biblioteca técnica, INTERNET

Estación de colocación de la tapa.

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO

CÓDIGO: APCS145

ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de montaje de tornillos

TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO -

Analizar el circuito neumático de la estación de montaje de tornillos identificando los componentes neumáticos / electro-neumáticos empleados en la estación.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Analizar el esquema neumático de la estación de montaje de tornillos. 2. ¿Existe en el esquema algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta

CONTENIDOS CLAVE -

Suministro de energía neumática: Regulador de presión, manómetro. Componentes: Cilindro doble efecto, simple efecto, regulador de caudal, electroválvula, generador de vacío.

CUESTIONARIO 1.

Identificar los siguientes componentes del sistema neumático en la figura.

- Filtro de línea

- Motor eléctrico

3. Localizar en la estación los diferentes componentes neumáticos que se pueden ver

- Depósito

- Purga automática 1

en el esquema.

- Purga automática 2

- Válvula direccional

- Válvula antirretorno

- Unidad de acondicionamiento de aire

5. Indicar los requerimientos neumáticos de la estación.

- Válvula de seguridad

- Presostato

6. Explicar el funcionamiento neumático de la alimentación de los tornillos.

- Controladores de velocidad

- Purga del aire

- Compresor

- Secador de aire refrigerado

- Actuador

- Manómetro.

con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente.

4. Con ayuda del esquema neumático describir los elementos integrantes y su funcionamiento.

7. ¿Qué ventaja tiene el tipo de cilindro que se emplea en el eje horizontal respecto al del eje vertical en la inserción del tornillo? 8. ¿De que dos diferentes maneras se emplea el cilindro de la serie CXSWM en esta estación? 9. Explicar el funcionamiento del sistema del manipulador.

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO

CÓDIGO: APCS145

ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de montaje de tornillos

TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN -

Manual de usuario de la célula FMS200. Biblioteca técnica, INTERNET

Estación de montaje de tornillos.

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO

CÓDIGO: APCS146

ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de almacenaje

TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO -

Analizar el circuito neumático de la estación de almacenaje identificando los componentes neumáticos / electro-neumáticos empleados en la estación.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Analizar el esquema neumático de la estación de almacenaje. 2. ¿Existe en el esquema algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta

CONTENIDOS CLAVE -

Suministro de energía neumática: Regulador de presión, manómetro. Componentes: Cilindro doble efecto, simple efecto, regulador de caudal, electroválvula, generador de vacío.

CUESTIONARIO 1.

¿Cómo funciona una válvula de seguridad?

¿Cuál es la función de los amortiguadores en los cilindros?

¿Qué tipos de amortiguación se pueden emplear?

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO

CÓDIGO: APCS146

ACTIVIDAD: Análisis neumático de la estación de almacenaje

TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJ E

MATERIALES

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN -

Manual de usuario de la célula FMS200. Biblioteca técnica, INTERNET

Estación de almacenaje.

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO

CÓDIGO: APCS147

ACTIVIDAD: Análisis neumático del transfer

TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO -

Analizar el circuito neumático del transfer identificando los componentes neumáticos / electro-neumáticos empleados en la estación.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Analizar el esquema neumático del transfer. 2. ¿Existe en el esquema algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta

CONTENIDOS CLAVE -

Suministro de energía neumática: Regulador de presión, manómetro. Componentes: Cilindro doble efecto, simple efecto, regulador de caudal, electroválvula, generador de vacío.

CUESTIONARIO 1.

Dibujar el esquema de distribución del aire en la célula de forma simplificada.

con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente. 3. Localizar en el transfer los diferentes componentes neumáticos que se pueden ver en el esquema. 4. Con ayuda del esquema neumático describir los elementos integrantes y su funcionamiento. 5. Indicar los requerimientos neumáticos del transfer. 6. ¿Porqué se utilizan cilindros compactos con guías como soporte de los topes en el transfer? 7. ¿Porqué se utilizan cilindros sin vástago para el traslado del palet de uno a otro tramo del transfer?

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS NEUMÁTICO

CÓDIGO: APCS147

ACTIVIDAD: Análisis neumático del transfer

TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN -

Manual de usuario de la célula FMS200. Biblioteca técnica, INTERNET

Transfer.

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS HIDRAÚLCO

CÓDIGO: APCS150

ACTIVIDAD: Análisis hidráulico de la estación de prensado del rodamiento

OBJETIVO -

Analizar el circuito hidráulico identificando los componentes hidráulicos empleados en la estación.

CONTENIDOS CLAVE -

SECUENCIA DE OPERACIÓN

TIEMPO: 3 h.

Suministro de energía hidráulica: Regulador de presión, manómetro, motobomba. Componentes: Cilindro hidráulico, regulador de caudal, electroválvula, depósito.

CUESTIONARIO

1. Analizar el esquema hidráulico emplazado dentro del esquema neumático de la estación de prensado del rodamiento. 2. ¿Existe en el esquema algún componente desconocido para ti?. Si es así consulta con el profesor para que te indique cual es la función de dicho componente. 3. Localizar en la estación los diferentes componentes hidráulicos que se pueden ver en el esquema. 4. Con ayuda del esquema hidráulico describir los elementos integrantes y su funcionamiento. 5. Indicar las diferencias de funcionamiento entre la limitadora de presión del esquema neumático y la del hidráulico.

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS HIDRAÚLCO

CÓDIGO: APCS150

ACTIVIDAD: Análisis hidráulico de la estación de prensado del rodamiento

TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN -

Manual de usuario de la célula FMS200. Biblioteca técnica, INTERNET

Estación de prensado del rodamiento.

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO

CÓDIGO: APCS160

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de alimentación de la base

OBJETIVO

Realizar la instalación/montaje y puesta a punto de la estación de alimentación de la base para su correcto funcionamiento.

SECUENCIA DE OPERACIÓN

TIEMPO: 3 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Conexión de suministro eléctrico/neumático. Carga de programa de los elementos de control. Ajustes y comprobaciones.

CUESTIONARIO

1. Conectar el enchufe a una toma de 220V o a la del transfer. 2. Colocar el seccionador en la posición 1. 3. Conectar el tubo neumático de entrada a la estación a una toma de aire a una presión ligeramente superior a 4Kg/mm2. Abrir la llave de paso de la estación. 4. Accionando manualmente cada una de las electroválvulas verificar que funcionan correctamente y comprobar que se encienden los detectores y su correspondiente indicador en el PLC. 5. Conectar el interface de la línea serie del PC a la conexión de programación del PLC. 6. Encender el PC y ejecutar el programa de programación del PLC. Una vez dentro, configurar el puerto de comunicaciones y realizar la transferencia del programa. 7. Realizar la secuencia de puesta en marcha (Unidad temática 2) y comprobar el funcionamiento paso a paso de los diferentes accionamientos de la estación. Si en alguno de los pasos el proceso no funciona adecuadamente realizar las correcciones oportunas (por ejemplo moviendo los elementos hasta su correcta alineación en el caso de tratarse de un desajuste del montaje). Para ello emplear las herramientas disponibles en el taller. 8. Indicar las anomalías detectadas y como se han corregido.

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO

CÓDIGO: APCS160

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de alimentación de la base ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN

TIEMPO: 3 h.

Manual de usuario de las célula FMS200. Manuales del PLC (hardware y software).

Estación de alimentación de la base.

HERRAMIENTAS

PC con interface para conexión con el PLC. Programas de los elementos de control. Destornillador. Llaves Allen.

UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO

CÓDIGO: APCS161

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de montaje del rodamiento

OBJETIVO

Realizar la instalación/montaje y puesta a punto de la estación de montaje del rodamiento para su correcto funcionamiento.

SECUENCIA DE OPERACIÓN

TIEMPO: 3 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Conexión de suministro eléctrico/neumático. Carga de programa de los elementos de control. Ajustes y comprobaciones.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO

CÓDIGO: APCS161

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de montaje del rodamiento ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN

TIEMPO: 3 h.

Manual de usuario de las célula FMS200. Manuales del PLC (hardware y software).

Estación de montaje del rodamiento.

HERRAMIENTAS

PC con interface para conexión con el PLC. Programas de los elementos de control. Destornillador. Llaves Allen.

UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO

CÓDIGO: APCS162

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de prensado del rodamiento

OBJETIVO

Realizar la instalación/montaje y puesta a punto de la estación de prensado del rodamiento para su correcto funcionamiento.

SECUENCIA DE OPERACIÓN

TIEMPO: 3 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Conexión de suministro eléctrico/neumático. Carga de programa de los elementos de control. Ajustes y comprobaciones.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO

CÓDIGO: APCS162

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de prensado del rodamiento ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN

TIEMPO: 3 h.

Manual de usuario de las célula FMS200. Manuales del PLC (hardware y software).

Estación de prensado del rodamiento.

HERRAMIENTAS

PC con interface para conexión con el PLC. Programas de los elementos de control. Destornillador. Llaves Allen.

UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO

CÓDIGO: APCS163

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de inserción del eje

OBJETIVO

Realizar la instalación/montaje y puesta a punto de la estación de inserción del eje para su correcto funcionamiento.

SECUENCIA DE OPERACIÓN

TIEMPO: 3 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Conexión de suministro eléctrico/neumático. Carga de programa de los elementos de control. Ajustes y comprobaciones.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO

CÓDIGO: APCS163

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de inserción del eje ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN

TIEMPO: 3 h.

Manual de usuario de las célula FMS200. Manuales del PLC (hardware y software).

Estación de inserción del eje.

HERRAMIENTAS

PC con interface para conexión con el PLC. Programas de los elementos de control. Destornillador. Llaves Allen.

UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO

CÓDIGO: APCS164

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de colocación de la tapa

OBJETIVO

Realizar la instalación/montaje y puesta a punto de la estación de colocación de la tapa para su correcto funcionamiento.

SECUENCIA DE OPERACIÓN

TIEMPO: 3 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Conexión de suministro eléctrico/neumático. Carga de programa de los elementos de control. Ajustes y comprobaciones.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO

CÓDIGO: APCS164

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de colocación de la tapa ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN

TIEMPO: 3 h.

Manual de usuario de las célula FMS200. Manuales del PLC (hardware y software).

Estación de colocación de la tapa.

HERRAMIENTAS

PC con interface para conexión con el PLC. Programas de los elementos de control. Destornillador. Llaves Allen.

UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO

CÓDIGO: APCS165

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de colocación de tornillos

OBJETIVO

Realizar la instalación/montaje y puesta a punto de la estación de colocación de tornillos para su correcto funcionamiento.

SECUENCIA DE OPERACIÓN

TIEMPO: 3 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Conexión de suministro eléctrico/neumático. Carga de programa de los elementos de control. Ajustes y comprobaciones.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO

CÓDIGO: APCS165

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de colocación de tornillos ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN

TIEMPO: 3 h.

Manual de usuario de las célula FMS200. Manuales del PLC (hardware y software).

Estación de colocación de tornillos.

HERRAMIENTAS

PC con interface para conexión con el PLC. Programas de los elementos de control. Destornillador. Llaves Allen.

UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO

CÓDIGO: APCS166

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de atornillado

OBJETIVO

Realizar la instalación/mo ntaje y puesta a punto de la estación de atornillado para su correcto funcionamiento.

SECUENCIA DE OPERACIÓN

TIEMPO: 3 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Conexión de suministro eléctrico/neumático. Carga de programa de los elementos de control. Ajustes y comprobaciones.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO

CÓDIGO: APCS166

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la estación de atornillado

TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN

Manual de usuario de las célula FMS200. Manuales del PLC (hardware y software).

Estación de atornillado.

HERRAMIENTAS

PC con interface para conexión con el PLC. Programas de los elementos de control. Destornillador. Llaves Allen.

UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO

CÓDIGO: APCS167

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de almacenaje

OBJETIVO

Realizar la instalación/montaje y puesta a punto de la estación de almacenaje para su correcto funcionamiento.

SECUENCIA DE OPERACIÓN

TIEMPO: 3 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Conexión de suministro eléctrico/neumático. Carga de programa de los elementos de control. Ajustes y comprobaciones.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO

CÓDIGO: APCS167

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de almacenaje

TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN

Manual de usuario de las célula FMS200. Manuales del PLC (hardware y software).

Estación de almacenaje.

HERRAMIENTAS

PC con interface para conexión con el PLC. Programas de los elementos de control. Destornillador. Llaves Allen.

UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO

CÓDIGO: APCS168

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la célula

TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO

Realizar la instalación/montaje y puesta a punto de la célula para su correcto funcionamiento.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. En primer lugar colocar las estaciones en sus posiciones correspondientes, conectar en todas la alimentación eléctrica y neumática del transfer, y atornillarlas a él. 2. Conectar el enchufe del transfer a una toma de 220V. 3. Colocar el seccionador en la posición 1. 4. Conectar el tubo neumático de entrada a la célula a una toma de aire a una presión ligeramente superior a 5Kg/mm2 . Abrir la llave de paso del transfer y de todas las estaciones. 5. Accionando manualmente cada una de las electroválvulas verificar que funcionan correctamente y comp robar que se encienden los detectores y su correspondiente indicador en el PLC. 6. Conectar el interface de la línea serie del PC a la conexión de programación del PLC. 7. Encender el PC y ejecutar el programa de programación del PLC. Una vez dentro, configurar el puerto de comunicaciones y realizar la transferencia del programa transfer. 8. Realizar la secuencia de puesta en marcha (Unidad temática 2) y comprobar el funcionamiento paso a paso de los diferentes accionamientos de la célula (particularmente del transfer). Si en alguno de los pasos el proceso no funciona adecuadamente realizar las correcciones oportunas (por ejemplo moviendo los elementos hasta su correcta alineación en el caso de tratarse de un desajuste del montaje). Para ello emplear las herramientas disponibles en el taller. 9. Indicar las anomalías detectadas y como se han corregido.

CONTENIDOS CLAVE -

Conexión de suministro eléctrico/neumático. Carga de programa de los elementos de control. Ajustes y comprobaciones.

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: INSTALACIÓN/ MONTAJE Y PUESTA A PUNTO

CÓDIGO: APCS168

ACTIVIDAD: Instalación/montaje y puesta a punto de la célula

TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN

Manual de usuario de las célula FMS200. Manuales del PLC (hardware y software).

Célula FMS-200 (estaciones y transfer)

HERRAMIENTAS

PC con interface para conexión con el PLC. Programas de los elementos de control. Destornillador. Llaves Allen. Programas de cada estación estX.pmw (X: letra correspondiente a cada estación).

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN

CÓDIGO: APCS170

ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de alimentación de la base.

OBJETIVO -

Conocer la arquitectura interna del PLC. Interpretar el programa de funcionamiento de la estación e identificar las diferentes metodologías de representación de los programas.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Indicar cuales son los componentes esenciales de un PLC. ¿Qué interfaces de entradas y salidas se emplean en el PLC de la estación? 2. Para representar el sistema de control de la estación se ha escogido el grafcet. Enumerar otros tipos de representación de sistemas de control que conozcas. 3. Examinar los grafcet de la estación de alimentación de la base. Estos se hallan divididos en tres niveles. Indicar qué información proporciona cada uno de ellos. 4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas. ¿Qué son las macroetapas? 5. Identificar en el grafcet de la estación las elecciones condicionales entre varias secuencias. ¿Entre qué etapas se dan? 6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”? 7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas que acompañan a las etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manera se representa que se han de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé una transición? ¿Qué etiqueta se utiliza para activar una electroválvula? ¿Y para desactivarla? 8. Consulta en la documentación del PLC cómo se representan las entradas y salidas e identificarlas en el grafcet de tercer nivel. 9. Examinar detenidamente el programa de funcionamiento de la estación. Previamente se recomienda consultar el final del listado de programa, donde se identifican las etiquetas empleadas. 10. Explicar cómo se realiza el tratamiento de modos marcha-paro y automáticomanual en el programa de funcionamiento de la estación. 11. ¿Cómo se realiza en el programa la intermitencia del piloto indicador de defecto? 12. Realizar la ejecución paso a paso de los movimientos de la estación monitorizando el programa del PLC, de manera que se pueda seguir la activación/desactivación de las etapas y las transiciones.

TIEMPO: 3 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Componentes del PLC. Grafcet, niveles. Programación del PLC.

CUESTIONARIO 1.

Describir la secuencia de operación de un PLC.

Explicar qué es y de qué depende el tiempo de ejecución del ciclo.

Explicar qué es y de qué depende el tiempo de respuesta.

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN

CÓDIGO: APCS170

ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de alimentación de la base. ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN -

Manual de usuario de la célula FMS200. Manual de programación del PLC. Programas de los elementos de control.

Estación de alimentación de la base Software de programación del PLC PC con interface para connexion con el PLC

HERRAMIENTAS

TIEMPO: 3 h.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN

CÓDIGO: APCS171

ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de montaje del rodamiento.

OBJETIVO -

Conocer la arquitectura interna del PLC. Interpretar el programa de funcionamiento de la estación e identificar las diferentes metodologías de representación de los programas.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Indicar cuales son los componentes esenciales de un PLC. ¿Qué interfaces de entradas y salidas se emplean en el PLC de la estación? 2. Para representar el sistema de control de la estación se ha escogido el grafcet. Enumerar otros tipos de representación de sistemas de control que conozcas. 3. Examinar los grafcet de la estación de montaje del rodamiento. Estos se hallan divididos en tres niveles correspondientes al número de plano. Indicar qué información proporciona cada uno de ellos. 4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas. ¿Qué son las macroetapas? 5. Identificar en el grafcet de la estación las elecciones condicionales entre varias secuencias. ¿Entre qué etapas se dan? 6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”? 7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas que acompañan a las etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manera se representa que se han de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé una transición? ¿Qué etiqueta se utiliza para activar una electroválvula? ¿Y para desactivarla? 8. Consulta en la documentación del PLC cómo se representan las entradas y salidas e identificarlas en el grafcet de tercer nivel. 9. Examinar detenidamente el programa de funcionamiento de la estación. Previamente se recomienda consultar el final del listado de programa, donde se identifican las etiquetas empleadas. 10. Localizar en la documentación del módulo de entradas/ salidas analógicas la secuencia que aparece en el programa de la estación para la medición de la altura del rodamiento. ¿Qué canal utiliza para la lectura de la entrada analógica? ¿Cuál es la etiqueta del registro en el cual se guarda el dato de la medición?. 11. ¿Cómo se realiza la selección de expulsión o inserción del rodamiento del programa? 12. Realizar la ejecución paso a paso de los movimientos de la estación monitorizando el programa del PLC, de manera que se pueda seguir la activación/ desactivación de las etapas y las transiciones.

TIEMPO: 3 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Componentes del PLC. Grafcet, niveles. Programación del PLC.

CUESTIONARIO 1.

Indicar cómo se determina la frecuencia máxima de conmutación de las entradas que puede leer el PLC.

¿A qué se denomina control en tiempo real?.

Enunciar en qué casos se necesitan rápidas respuestas del PLC y especificar las soluciones adoptadas.

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN

CÓDIGO: APCS171

ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de montaje del rodamiento. ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN -

Manual de usuario de la célula FMS200. Manual de programación del PLC. Programas de los elementos de control.

Estación de montaje del rodamiento. Software de programación del PLC PC con interface para connexion con el PLC

HERRAMIENTAS

TIEMPO: 3 h.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN

CÓDIGO: APCS172

ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de prensado del rodamiento.

OBJETIVO -

Conocer la arquitectura interna del PLC. Interpretar el programa de funcionamiento de la estación e identificar las diferentes metodologías de representación de los programas.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Indicar cuales son los componentes esenciales de un PLC. ¿Qué interfaces de entradas y salidas se emplean en el PLC de la estación? 2. Para representar el sistema de control de la estación se ha escogido el grafcet. Enumerar otros tipos de representación de sistemas de control que conozcas. 3. Examinar los grafcet de la estación de prensado del rodamiento. Estos se hallan divididos en tres niveles correspondientes al número de plano. Indicar qué información proporciona cada uno de ellos. 4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas. ¿Qué son las macroetapas? 5. Identificar en el grafcet de la estación las elecciones condicionales entre varias secuencias. ¿Entre qué etapas se dan? 6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”? 7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas que acompañan a las etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manera se representa que se han de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé una transición? ¿Qué etiqueta se utiliza para activar una electroválvula? ¿Y para desactivarla? 8. Consulta en la documentación del PLC cómo se representan las entradas y salidas e identificarlas en el grafcet de tercer nivel. 9. Examinar detenidamente el programa de funcionamiento de la estación. Previamente se recomienda consultar el final del listado de programa, donde se identifican las etiquetas empleadas. 10. Explicar cómo se realiza el vacío de las ventosas del programa de funcionamiento de la estación. 11. ¿Cómo se realiza la bajada de la prensa en el programa? 12. Realizar la ejecución paso a paso de los movimientos de la estación monitorizando el programa del PLC, de manera que se pueda seguir la activación/ desactivación de las etapas y las transiciones.

TIEMPO: 3 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Componentes del PLC. Grafcet, niveles. Programación del PLC.

CUESTIONARIO 1.

Además de las interfaces de estándar digitales y analógicas, existen interfaces específicas que facilitan la adaptación del PLC a procesos que manejan señales particulares. Enumerar algunos interfaces de este tipo que conozcas.

Enumerar los pasos que se siguen habitualmente para la programación del PLC.

¿A qué elementos se les denomina bloques secuenciales?

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN

CÓDIGO: APCS172

ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de prensado del rodamiento. ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN -

Manual de usuario de la célula FMS200. Manual de programación del PLC. Programas de los elementos de control.

Estación de prensado del rodamiento. Software de programación del PLC PC con interface para conexión con el PLC

HERRAMIENTAS

TIEMPO: 3 h.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN

CÓDIGO: APCS173

ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de inserción del eje.

OBJETIVO -

Conocer la arquitectura interna del PLC. Interpretar el programa de funcionamiento de la estación e identificar las diferentes metodologías de representación de los programas.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Indicar cuales son los componentes esenciales de un PLC. ¿Qué interfaces de entradas y salidas se emplean en el PLC de la estación? 2. Para representar el sistema de control de la estación se ha escogido el grafcet. Enumerar otros tipos de representación de sistemas de control que conozcas. 3. Examinar los grafcet de la estación de inserción del eje. Estos se hallan divididos en tres niveles correspondientes al número de plano. Indicar qué información proporciona cada uno de ellos. 4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas. ¿Qué son las macroetapas? 5. Identificar en el grafcet de la estación las elecciones condicionales entre varias secuencias. ¿Entre qué etapas se dan? 6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”? 7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas que acompañan a las etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manera se representa que se han de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé una transición? ¿Qué etiqueta se utiliza para activar una electroválvula? ¿Y para desactivarla? 8. Consulta en la documentación del PLC cómo se representan las entradas y salidas e identificarlas en el grafcet de tercer nivel. 9. Examinar detenidamente el programa de funcionamiento de la estación. Previamente se recomienda consultar el final del listado de programa, donde se identifican las etiquetas empleadas. 10. Explicar cómo se realiza el análisis de los manipuladores a actuar en el programa de funcionamiento de la estación. 11. ¿Cómo se emplean los registros de desplazamiento en el programa? 12. Realizar la ejecución paso a paso de los movimientos de la estación monitorizando el programa del PLC, de manera que se pueda seguir la activación/ desactivación de las etapas y las transiciones.

CONTENIDOS CLAVE -

Componentes del PLC. Grafcet, niveles. Programación del PLC.

CUESTIONARIO 1.

Explicar cuál es la función del biestable.

Explicar en qué consiste un temporizador.

Describir los diferentes tipos de funciones de temporización.

PRECAUCIONES

TIEMPO: 3 h.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN

CÓDIGO: APCS173

ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de inserción del eje. ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN -

TIEMPO: 3 h.

Manual de usuario de la célula FMS200. Manual de programación del PLC. Programas de los elementos de control.

Estación de inserción del eje Software de programación del PLC PC con interface para conexión con el PLC

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN

CÓDIGO: APCS174

ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de colocación de la tapa

OBJETIVO -

Conocer la arquitectura interna del PLC. Interpretar el programa de funcionamiento de la estación e identificar las diferentes metodologías de representación de los programas.

SECUENCIA DE OPERACIÓN 1. Indicar cuales son los componentes esenciales de un PLC. ¿Qué interfaces de entradas y salidas se emplean en el PLC de la estación? 2. Para representar el sistema de control de la estación se ha escogido el grafcet. Enumerar otros tipos de representación de sistemas de control que conozcas. 3. Examinar los grafcet de la estación de colocación de la tapa. Estos se hallan divididos en tres niveles correspondientes al número de plano. Indicar qué información proporciona cada uno de ellos. 4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas. ¿Qué son las macroetapas? 5. Identificar en el grafcet de la estación las elecciones condicionales entre varias secuencias. ¿Entre qué etapas se dan? 6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”? 7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas que acompañan a las etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manera se representa que se han de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé una transición? ¿Qué etiqueta se utiliza para activar una electroválvula? ¿Y para desactivarla? 8. Consulta en la documentación del PLC cómo se representan las entradas y salidas e identificarlas en el grafcet de tercer nivel. 9. Examinar detenidamente el programa de funcionamiento de la estación. Previamente se recomienda consultar el final del listado de programa, donde se identifican las etiquetas empleadas. 10. Indicar cómo se realiza en el programa la medición de l altura de la tapa. 11. ¿De qué manera se utilizan en el programa los registros de desplazamiento del tipo de tapa? 12. Realizar la ejecución paso a paso de los movimientos de la estación monitorizando el programa del PLC, de manera que se pueda seguir la activación/ desactivación de las etapas y las transiciones.

CONTENIDOS CLAVE -

Componentes del PLC. Grafcet, niveles. Programación del PLC.

CUESTIONARIO 1.

Explicar en qué consiste un contador.

Describir los diferentes tipos de contadores.

PRECAUCIONES

TIEMPO: 3 h.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN

CÓDIGO: APCS174

ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de colocación de la tapa ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN -

TIEMPO: 3 h.

Manual de usuario de la célula FMS200. Manual de programación del PLC. Programas de los elementos de control.

Estación de colocación de la tapa. Software de programación del PLC PC con interface para conexión con el PLC

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN

CÓDIGO: APCS175

ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de colocación de tornillos

OBJETIVO -

Conocer la arquitectura interna del PLC. Interpretar el programa de funcionamiento de la estación e identificar las diferentes metodologías de representación de los programas.

SECUENCIA DE OPERACIÓN

CONTENIDOS CLAVE -

Componentes del PLC. Grafcet, niveles. Programación del PLC.

CUESTIONARIO

1. Indicar cuales son los componentes esenciales de un PLC. ¿Qué interfaces de entradas y salidas se emplean en el PLC de la estación? 2. Para representar el sistema de control de la estación se ha escogido el grafcet. Enumerar otros tipos de representación de sistemas de control que conozcas. 3. Examinar los grafcet de la estación de colocación de tornillos. Estos se hallan divididos en tres niveles correspondientes al número de plano. Indicar qué información proporciona cada uno de ellos. 4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas. ¿Qué son las macroetapas? 5. Identificar en el grafcet de la estación las elecciones condicionales entre varias secuencias. ¿Entre qué etapas se dan? 6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”? 7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas que acompañan a las etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manera se representa que se han de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé una transición? ¿Qué etiqueta se utiliza para activar una electroválvula? ¿Y para desactivarla? 8. Consulta en la documentación del PLC cómo se representan las entradas y salidas e identificarlas en el grafcet de tercer nivel. PRECAUCIONES

TIEMPO: 3 h.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN

CÓDIGO: APCS175

ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de colocación de tornillos ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN -

TIEMPO: 3 h.

Manual de usuario de la célula FMS200.

Estación de colocación de tornillos.

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN

CÓDIGO: APCS177

ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de almacenaje

OBJETIVO -

Conocer la arquitectura interna del PLC. Interpretar el programa de funcionamiento de la estación e identificar las diferentes metodologías de representación de los programas.

TIEMPO: 3 h.

CONTENIDOS CLAVE -

Componentes del PLC. Grafcet, niveles. Programación del PLC.

SECUENCIA DE OPERACIÓN

CUESTIONARIO

1. Indicar cuales son los componentes esenciales de un PLC. ¿Qué interfaces de entradas y salidas se emplean en el PLC de la estación? 2. Para representar el sistema de control de la estación se ha escogido el grafcet. Enumerar otros tipos de representación de sistemas de control que conozcas. 3. Examinar los grafcet de la estación de almacenaje. Estos se hallan divididos en tres niveles correspondientes al número de plano. Indicar qué información proporciona cada uno de ellos. 4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas. ¿Qué son las macroetapas? 5. Identificar en el grafcet de la estación las elecciones condicionales entre varias secuencias. ¿Entre qué etapas se dan? 6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”? 7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas que acompañan a las etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manera se representa que se han de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé una transición? ¿Qué etiqueta se utiliza para activar una electroválvula? ¿Y para desactivarla? 8. Consulta en la documentación del PLC cómo se representan las entradas y salidas e identificarlas en el grafcet de tercer nivel.

Explicar en qué consiste un registro de desplazamiento

Indicar cómo funcionan las interrupciones.

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN

CÓDIGO: APCS177

ACTIVIDAD: Programación del PLC de control de la estación de almacenaje ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN -

TIEMPO: 3 h.

Manual de usuario de la célula FMS200.

Estación de almacenaje.

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN

CÓDIGO: APCS178

ACTIVIDAD: Programación del PLC del transfer

TIEMPO: 3 h.

OBJETIVO -

Conocer la arquitectura interna del PLC. Interpretar el programa de funcionamiento de la estación e identificar las diferentes metodologías de representación de los programas.

SECUENCIA DE OPERACIÓN

CONTENIDOS CLAVE -

Componentes del PLC. Grafcet, niveles. Programación del PLC.

CUESTIONARIO

1. Indicar cuales son los componentes esenciales de un PLC. ¿Qué interfaces de entradas y salidas se emplean en el PLC de la estación? 2. Para representar el sistema de control de la estación se ha escogido el grafcet. Enumerar otros tipos de representación de sistemas de control que conozcas. 3. Examinar los grafcet del transfer. Estos se hallan divididos en tres niveles correspondientes al número de plano. Indicar qué información proporciona cada uno de ellos. 4. Existe otra manera de representar el grafcet, se realiza mediante el empleo de macroetapas. ¿Qué son las macroetapas? 5. Identificar en el grafcet de la estación las elecciones condicionales entre varias secuencias. ¿Entre qué etapas se dan? 6. ¿A qué se denomina habitualmente “condiciones iniciales”? 7. Con la ayuda de los esquemas electroneumáticos identifica las etiquetas que acompañan a las etapas y transiciones del grafcet de segundo nivel. ¿De qué manera se representa que se han de cumplir dos condiciones diferentes para que se dé una transición? ¿Qué etiqueta se utiliza para activar una electroválvula? ¿Y para desactivarla? 8. Consulta en la documentación del PLC cómo se representan las entradas y salidas e identificarlas en el grafcet de tercer nivel. PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS DE LA PROGRAMACIÓN

CÓDIGO: APCS178

ACTIVIDAD: Programación del PLC del transfer

TIEMPO: 3 h.

ESQUEMA/ MONTAJE

MATERIALES

DOCUMENTACIÓN

INSTRUMENTACIÓN -

Manual de usuario de la célula FMS200.

Célula FMS-200.

HERRAMIENTAS

FMS-200 MANUAL DE PRﾃ，TICAS

ANEXO A

UNIDAD TEMÁTICA:

CÓDIGO:

ACTIVIDAD:

TIEMPO:

OBJETIVO

SECUENCIA DE OPERACIÓN

CONTENIDOS CLAVE

CUESTIONARIO

PRECAUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA:

CÓDIGO:

ACTIVIDAD:

TIEMPO:

ESQUEMA/ MONTAJE

INSTRUMENTACIÓN

MATERIALES

DOCUMENTACIÓN

HERRAMIENTAS

UNIDAD TEMÁTICA: ACTIVIDAD:

CÓDIGO: TIEMPO:

FMS-200 MANUAL DE PRﾃ，TICAS

SOLUCIONES

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la célula de fabricación flexible

CÓDIGO: APCS100 TIEMPO: 2 h

SECUENCIA DE REALIZACION 1. Partiendo de una pieza finalizada realizar un despiece de la misma identificando las partes que la componen. El dispositivo de giro se compone de las siguientes partes: cuerpo, rodamiento, eje, tapa y cuatro tornillos.

2. Analizar y describir las distintas posibilidades de montaje en función de las posibles variables introducidas a cada una de las partes que forman la pieza terminada. ¿Cuál es el número total de conjuntos de piezas distintas que se podrían montar?

Existe un único tipo de cuerpo, dos tipos de rodamientos diferenciados en la altura, dos tipos de ejes diferenciados en el material (aluminio o nylon), seis tipos de tapas diferenciados en la altura (dos alturas), material (aluminio o nylon) y en el color (solamente los de nylon, blanco y negro). Por tanto el número total de conjuntos diferentes que se pueden montar será de 1 x 2 x 2 x 6 = 24. 3. ¿Cómo se podría realizar el montaje de esta pieza?

Existen dos alternativas posibles en el siguiente orden de montaje: 1º Alternativa : Cuerpo, rodamiento, eje, tapa y tornillos. 2º Alternativa : Cuerpo, rodamiento, eje, tornillos y tapa. 4. Con ayuda del manual de usuario analizar y describir como se realiza el proceso en la célula FMS200.

En la célula FMS200 el proceso está estructurado en los siguientes pasos: 1º Alimentación de la base. 2º Montaje del rodamiento. 3º Prensado del rodamiento. 4º Inserción del eje. 5º Colocación de la tapa. 6º Montaje de los tornillos. 5. Indicar las características de un sistema de fabricación flexible.

1º Integración de fases productivas diversas. 2º Proceso adaptado a la fabricación de una amplia gama de productos y en series cortas. 3º Sistema de gestión integrado (de materiales, máquinas, herramientas...). 4º Adaptación a cambios que se puedan producir (proceso, producto). 5º Aumento de la producción global , fiabilidad del proceso y calidad.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la célula de fabricación flexible

CÓDIGO: APCS100 TIEMPO: 2 h

6. Localizar en el manual de usuario los requerimientos descritos en el mismo para la instalación de la célula en un local.

Requerimientos neumáticos: Caudal mínimo = 39,5 litros / min. Presión mínima de trabajo = 3 Kg / cm2 . Requerimientos eléctricos: Tensión = 220Vac + t/t. Frecuencia = 50 / 60 Hz. Potencia mínima necesaria = 2360 VA. 8. Indicar que norma o normas europeas contemplan los aspectos relativos a las distancias de seguridad en el diseño de máquinas.

Son la UNE-EN-294: Distancias de seguridad para evitar que se alcancen zonas peligrosas con los miembros superiores, la UNE-EN-811: Distancias de seguridad para evitar que se alcancen zonas peligrosas con los miembros inferiores, y la UNE-EN-349: Distancias mínimas para evitar el aplastamiento de las partes del cuerpo humano. 9. Localizar en la base de documentación disponible en el aula las normas europeas UNE-E N292-1 y UNE-E N-292-2. ¿A qué se refieren estas normas?

Ambas normas hacen referencia a los conceptos básicos y principios generales de diseño en el tema de seguridad de las máquinas. En la primera se contempla la terminología básica, en la segunda los principios técnicos y especificaciones. 10. ¿Qué norma europea hace referencia al equipo eléctrico de las máquinas?

Se trata de la norma UNE-EN 60204-1: Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las máquinas.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la célula de fabricación flexible

CÓDIGO: APCS100 TIEMPO: 2 h

CUESTIONARIO 1. ¿Cómo se coordinan las diferentes estaciones en la FMS200?

Mediante un sistema de comunicación en red. El maestro que es el PLC del sistema de transporte se comunica con el resto de las estaciones impartiendo las ordenes en función de las señales recibidas, todo ello a través de la red de tipo bus. 2. ¿Qué ventajas aporta la comunicación a través de la red?

Gracias al empleo de la red se puede trasmitir información a través de unos pocos cables y en distancias relativamente largas. Si no se dispusiera de red se tendría que conectar tantos cables como elementos se quieran comunicar con el controlador principal, con la red el número de cables de comunicación no varía con la cantidad de periféricos aunque si existe una limitación en el número de estos.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de alimentación de la base

CÓDIGO: APCS101 TIEMPO: 2 h

SECUENCIA DE REALIZACION 1. Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación.

La función de esta estación es realizar la alimentación de la base que sirve como soporte al dispositivo de giro y su desplazamiento hasta el palet situado en el sistema de transporte. 2. Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar la función descrita anteriormente.

En primer lugar se extrae la base del alimentador con un empujador. A continuación se verifica que la base esta orientada adecuadamente introduciendo una pieza cilíndrica en el alojamiento de la base. El siguiente paso es desplazar la base hasta el punto de carga. Si se ha detectado anteriormente que la base estaba invertida, entonces se expulsa a una rampa. Si esta bien posicionada un manipulador coloca la base sobre el palet en el sistema de transporte. 3. Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que elementos se utilizan para su realización.

Alimentación de la base: Cilindro empujador de doble efecto. Verificación de la posición: Cilindro de doble efecto. Desplazamiento: Cilindro empujador de sección rectangular. Expulsión base invertida: Cilindro expulsor de simple efecto. Inserción en palet: Dos cilindros de vástagos paralelos para los ejes horizontal y vertical, cuatro ventosas telescópicas con eyector para generación de vacío. 4. ¿Cuál es la capacidad de piezas máxima del almacén?

La capacidad máxima del almacén es de doce bases. 5. ¿Se realiza alguna comprobación sobre la pieza que se extrae del almacén?¿Qué podría suceder si no se realizase dicha comprobación?

Sí, se comprueba si está invertida la base. Si no se realizase la comprobación y alguna base está mal colocada entonces no se colocaría adecuadamente en el palet. Esto se debe a que los orificios del cuerpo para introducir las espigas del palet y posicionar así la base solo se encuentran en una de las caras. Además en la fase posterior el rodamiento no podría introducirse en su alojamiento. 6. Identificar y describir la función de cada uno de los pulsadores/interruptores de la botonera principal.

Pulsador de marcha: Se emplea para activar el ciclo continuo o para realizar cada movimiento en el ciclo paso a paso. Pulsador de paro: Desactiva la estación. Para volver a poner la estación en funcionamiento hay que pulsar el botón de marcha. Pulsador de rearme: Se emplea cuando en el arranque no está la estación en condiciones iniciales (debido a una emergencia, un corte de tensión mediante el seccionador o a falta de material). Para poner en funcionamiento la estación una vez corregido el problema, es necesario pulsar previamente el botón de rearme antes de marcha. Selector de ciclo: Para seleccionar entre ciclo continuo y paso a paso. 1

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de alimentación de la base

CÓDIGO: APCS101 TIEMPO: 2 h

Selector seccionador: Para activar/desactivar la alimentación de la estación. Seta de emergencia: Elemento de seguridad, corta la tensión al ser pulsado. 7. Identificar y describir la función de los pilotos o luces de aviso de la estación.

Piloto indicador de error: En el momento del arranque parpadea si la estación no está en condiciones iniciales. Piloto indicador de falta de material: Indica cuando se ha terminado el material en el alimentador. 8. Identificar que componentes de seguridad existen en la estación y cual es la función de cada uno de ellos.

Seta de emergencia, se emplea para detener los movimientos en caso de o para evitar un accidente.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de alimentación de la base

CÓDIGO: APCS101 TIEMPO: 2 h

CUESTIONARIO 1. Indicar la función principal de la seta de emergencia y los requisitos que debe cumplir. La seta de emergencia se utiliza para parar todos los movimientos ante una situación de peligro. Debe ajustarse a las normativas correspondientes. En la máquina debe situarse de forma que sea perfectamente accesible desde cualquier zona que suponga un peligro potencial, y además debe ser claramente distinguible para lo cual se fabrica con colores llamativos. Para evitar que se repita la situación de emergencia una vez desactivada la seta hay que volver a las condiciones iniciales, para ello en la célula se usa el botón de rearme.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de montaje del rodamiento

CÓDIGO: APCS102 TIEMPO: 2 h

SECUENCIA DE REALIZACION 1.

Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación.

La función de esta estación es colocar un rodamiento dentro del alojamiento realizado al efecto en la base. 2.

Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar la función descrita anteriormente.

En primer lugar se extrae el rodamiento del alimentador mediante un empujador. A continuación se desplaza a la estación de medida mediante un manipulador con pinzas. Aquí se realiza la medición de la altura del rodamiento por un palpador. Si la altura no es la adecuada se expulsa el rodamiento a un recipiente de recogida. En caso de que sea correcta la altura se inserta el rodamiento en el alojamiento del cuerpo por mediación de un manipulador con pinzas. 3.

Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que elementos se utilizan para su realización.

Alimentación del rodamiento: Cilindro empujador de doble efecto. Trasvase a la estación de medida: Actuador de giro tipo piñón doble cremallera, pinzas neumáticas de dos dedos de apertura paralela. Medición de la altura: Cilindro centrador compacto de simple efecto, cilindro sin vástago en eje vertical, cilindro doble efecto para expulsión, potenciómetro lineal para medir la altura. Inserción del rodamiento: Cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo y pinzas neumáticas de dos dedos de apertura paralela. 4.

¿Qué característica especial debe cumplir la manipulación del rodamiento?

El rodamiento hay que depositarlo sin ángulo de inclinación, para lo cual se ha dotado al brazo de sujección que trasvasa el rodamiento a la estación de medida de un mecanismo interno constituido por una correa dentada y dos piñones, consiguiendo de esta forma que a lo largo de todo el giro la pinza no cambie de orientación. 5.

Clasificar los elementos descritos anteriormente según la tecnología que emplean los mismos (eléctrica/neumática/hidráulica).

Eléctrica: Potenciómetro lineal. Neumática: El resto de elementos mencionados en el apartado anterior. 6.

¿Se realiza alguna comprobación de la pieza que se extrae del almacén?

En la estación de medida se comprueba si la altura del rodamiento es la misma que la requerida. 7.

¿Mediante qué elemento se realiza la medición de la altura del rodamiento?

Con un transductor de desplazamiento analógico, concretamente un potenciómetro lineal.

UNIDAD TEMร TICA: ANร LISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Anรกlisis funcional de la estaciรณn de montaje del rodamiento

Cร DIGO: APCS102 TIEMPO: 2 h

Identificar y describir la funciรณn de cada uno de los pulsadores/interruptores de la botonera principal.

Pulsador de marcha: Se emplea para activar el ciclo continuo o para realizar cada movimiento en el ciclo paso a paso. Pulsador de paro: Desactiva la estaciรณn. Para volver a poner la estaciรณn en funcionamiento hay que pulsar el botรณn de marcha. Pulsador de rearme: Se emplea cuando en el arranque no estรก la estaciรณn en condiciones iniciales (debido a una emergencia, un corte de tensiรณn mediante el seccionador o a falta de material). Para poner en funcionamiento la estaciรณn una vez corregido el problema, es necesario pulsar previamente el botรณn de rearme antes de marcha. Selector de ciclo: Para seleccionar entre ciclo continuo y paso a paso. Selector seccionador: Para activar/desactivar la alimentaciรณn de la estaciรณn. Seta de emergencia: Elemento de seguridad, corta la tensiรณn al ser pulsado. 9.

Enumerar los componentes de seguridad que existen en la estaciรณn y cual es la funciรณn de cada uno de ellos.

Seta de emergencia, se emplea para detener los movimientos en caso de o para evitar un accidente.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de montaje del rodamiento

CÓDIGO: APCS102 TIEMPO: 2 h

CUESTIONARIO 1.

Enumerar las tecnologías más comúnmente empleadas en las industria.

Eléctrica, electrónica, mecánica, neumática, hidráulica, química, térmica.. 2.

Explicar el principio de transducción del potenciómetro lineal.

Al desplazar el palpador se produce un movimiento del cursor que hace contacto con una resistencia fija produciéndose una variación en la resistencia entre los terminales de medida del transductor.

Palpador Terminales de medida

Resistencia

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de prensado del rodamiento

CÓDIGO: APCS103 TIEMPO: 1 h

SECUENCIA DE REALIZACION 1.

Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación.

La función de esta estación es realizar la operación de prensado sobre el rodamiento con el fin de fijarlo con firmeza al cuerpo del soporte. 2.

Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar la función descrita anteriormente.

En primer lugar se traslada el cuerpo con el rodamiento en su interior desde el palet retenido en el transfer hasta un punto de descarga en el interior de la estación, con ayuda de un manipulador con ventosas. Después mediante un empujador se introduce el cuerpo en la prensa. Seguidamente desciende la mampara de protección y luego se realiza el prensado. Una vez finalizado este se levanta la mampara y se traslada el conjunto al punto de descarga con otro empujador. Finalmente se traslada el conjunto al palet por mediación del mismo manipulador de carga. 3.

Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que elementos se utilizan para su realización.

Inserción/extracción del conjunto: Actuador de giro tipo piñón doble cremallera, cuatro ventosas con eyector para generación de vacío. Alimentación de la prensa: Dos cilindros empujadores de doble efecto. Prensado: Cilindro de vástagos paralelos de doble efecto para el protector, cilindro hidráulico compacto de doble efecto para el prensado. 4.

Clasificar los elementos descritos anteriormente según la tecnología que emplean los mismos (eléctrica/neumática/hidráulica).

Hidráulica: Cilindro hidráulico compacto de doble efecto. Neumática: El resto de elementos mencionados en el apartado anterior. 5.

¿Porqué es necesaria la utilización de una prensa hidráulica para la inserción del rodamiento?

Para fijar bien el rodamiento al cuerpo. Los rodamientos se suelen insertar a presión. 6.

Con ayuda de los datos proporcionados en el manual de usuario, determinar la fuerza que se ejerce sobre el rodamiento.

El émbolo del cilindro tiene un diámetro de 40mm, si la presión máxima que puede proporcionar la prensa es de 120bar, entonces si F = P x S, se obtiene una fuerza F= 120Kg/cm2 x Π x (0.2) 2cm2 = 15.07Kg =147.7N. 7.

¿De dónde se obtiene la energía hidráulica necesaria para realizar la operación de prensado?

Se obtiene por mediación de la motobomba que proporciona la presión necesaria al aceite.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de prensado del rodamiento 8.

CÓDIGO: APCS103 TIEMPO: 1 h

Identificar y describir la función de cada uno de los pulsadores/interruptores de la botonera principal.

Enumerar los componentes de seguridad que existen en la estación y cual es la función de cada uno de ellos.

Seta de emergencia, se emplea para detener los movimientos en caso de ó para evitar un accidente. Mampara de protección en la prensa, para evitar el aplastamiento la mano ó de los dedos.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de prensado del rodamiento

CÓDIGO: APCS103 TIEMPO: 1 h

CUESTIONARIO 1.

¿Porque se utiliza aceite en lugar de aire para presiones elevadas?

El aceite es menos compresible que el aire y se necesita hacer menos fuerza para obtener presiones mayores.

Enumerar las ventajas del aire comprimido frente al aceite.

El aire es abundante y barato, insensible a variaciones de temperatura, almacenable sin necesidad de compresores en servicio permanente, no contaminante, utiliza elementos de trabajo simples, velocidades de trabajo elevadas, herramientas y elementos de trabajo se pueden sobrecargar sin riesgo para ellas.

En la tabla siguiente indicar en cual de los dos son mejores las características indicadas.

HIDRÁULICA Precisión

+ + + +

Almacenamiento Velocidad de respuesta Velocidad de trabajo Alcance de esfuerzos Rendimiento Pares alcanzados Velocidad angular Conexionado Coste

NEUMÁTICA

+ + + + + +

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de inserción del eje

CÓDIGO: APCS104 TIEMPO: 1 h

SECUENCIA DE REALIZACION 1.

Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación.

La función de esta estación es realizar el proceso necesario para el montaje de un eje dentro del rodamiento. 2.

Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar la función descrita anteriormente.

En primer lugar mediante un sistema de alimentación paso a paso se deposita un eje en la primera de las estaciones de un plato divisor. En la siguiente estación se mide la altura del eje para determinar si está en la posición adecuada. Si esta mal posicionado en la próxima estación se le da la vuelta mediante un manipulador. En las dos estaciones siguientes se realiza la detección del material del eje (aluminio o nylon) mediante sendos detectores. Si el eje no es del tipo adecuado en esta estación se expulsa a una rampa mediante un manipulador provisto de una ventosa. Si es del tipo adecuado, en la última estación se traslada sobre el cuerpo y se introduce en el rodamiento con la ayuda de un manipulador con ventosa. 3.

Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que elementos se utilizan para su realización.

Plato divisor: Cilindro empujador de doble efecto, dos cilindros compactos como tope. Alimentación de ejes: Dos cilindros de doble efecto. Medición de altura de ejes: Cilindro de doble efecto como palpador. Colocación de ejes en posición correcta: Actuador de giro, cilindro de vástagos paralelos y doble efecto en el eje vertical, pinzas de dos dedos de apertura paralela. Detección de material del eje: Detector inductivo y capacitivo. Evacuación de eje incorrecto: Dos cilindros de vástagos paralelos y doble efecto para el eje vertical y horizontal, en brazo de sujeción ventosa con eyector para generación de vacío. Inserción eje en conjunto: Cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo, ventosa con eyector para generación de vacío en brazo de sujeción. 4.

Indicar cuales son las diferentes posibilidades que ofrece la estación de inserción del eje.

Permite la identificación de dos materiales diferentes para el eje, aluminio (metal) y nylon (plástico). 5.

Indicar como se determina la posición incorrecta del eje en el almacén.

Se mide la altura mediante un cilindro neumático que dispone de un detector magnético. Si en el avance no contacta con el eje y llega al final de carrera entonces el eje ha sido colocado de manera incorrecta. 6.

Clasificar los elementos descritos anteriormente según la tecnología que emplean los mismos (eléctrica/neumática/hidraúlica).

Eléctrica: Detector inductivo y detector capacitivo. Neumática: El resto de elementos mencionados anteriormente.

UNIDAD TEMร TICA: ANร LISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Anรกlisis funcional de la estaciรณn de inserciรณn del eje 7.

Cร DIGO: APCS104 TIEMPO: 1 h

Identificar y describir la funciรณn de cada uno de los pulsadores/interruptores de la botonera principal.

Seta de emergencia, se emplea para detener los movimientos en caso de o para evitar un accidente.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de inserción del eje

CÓDIGO: APCS104 TIEMPO: 1 h

CUESTIONARIO 1.

Explicar el funcionamiento de un detector inductivo.

Un detector inductivo consta esencialmente de un oscilador cuyos bobinados constituyen la cara sensible. En la parte frontal de esta última se crea un campo magnético alterno. Cuando se coloca una pantalla metálica en este campo, las corrientes inducidas constituyen una carga adicional que provoca la parada de las oscilaciones. Según el modelo, después de la etapa de transformación, se emite una señal de salida correspondiente a un contacto de cierre (NA), de apertura (NC) o complementario (NA + NC).

Objeto a detectar

Explicar el funcionamiento de un detector capacitivo.

Un detector capacitivo consta básicamente de un oscilador, cuyos condensadores constituyen la cara sensible. Cuando un material conductor o aislante, de permitividad > 1 se introduce en este campo, modifica las capacidades de acoplamiento y provoca oscilaciones. Según el modelo, después de la etapa de transformación, se emite una señal de cierre (NA) o de apertura (NC). (Fig 104_2)

Objeto a detectar Objeto a detectar

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de colocación de la tapa

CÓDIGO: APCS105 TIEMPO: 1 h

SECUENCIA DE REALIZACION 1.

Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación.

La función de esta estación es encajar la tapa en un alojamiento dispuesta a tal efecto en el cuerpo con el propósito de retener el eje del dispositivo de giro. 2.

Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar la función descrita anteriormente.

En primer lugar se extrae la tapa del alimentador por mediación de un empujador. Entonces con ayuda de un manipulador con pinzas se traslada la tapa al plato divisor. A continuación en las tres siguientes estaciones se realiza la detección de material (nylon o aluminio) y de color (blanco o negro). En la siguiente estación se mide la altura de la tapa (dos diferentes) mediante un encoder lineal. Si las características de la tapa no se corresponden con las elegidas, en la próxima estación se evacúa mediante un manipulador con ventosas a una rampa de expulsión. Finalmente en la última estación se coloca la tapa en su lugar en el cuerpo del conjunto, con un manipulador con pinzas. 3.

Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que elementos se utilizan para su realización.

Plato divisor: Cilindro empujador de doble efecto, dos cilindros compactos como tope. Alimentación de tapas: Cilindro empujador de doble efecto. Estación de carga: Cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo, y en el brazo de sujeción pinzas de dos dedos de apertura paralela. Estaciones de detección de material: Detector inductivo, detector capacitivo y detector fotoeléctrico. Medición de la altura de la tapa: Cilindro con lectura de carrera doble efecto, encoder lineal integrado. Evacuación de tapa incorrecta: Dos cilindros de vástagos paralelos y doble efecto para el eje vertical y horizontal, en brazo de sujeción tres ventosas con eyector para generación de vacío. Inserción de la tapa: Cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo, y en el brazo de sujeción pinzas de dos dedos de apertura paralela. 4.

Indicar cuales son las diferentes posibilidades que ofrece la estación de colocación de la tapa.

Permite la identificación de dos materiales diferentes para la tapa: Aluminio (metal) y nylon (plástico); dos colores diferentes para el nylon: Blanco y negro; y dos alturas diferentes. 5.

Indicar como se determina si la tapa es correcta.

Mediante un detector inductivo y otro capacitivo se determina el material, con el detector fotoeléctrico el color, y con el cilindro con lectura de carrera la altura. Si los datos obtenidos coinciden con los requeridos la tapa es correcta.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de colocación de la tapa 6.

CÓDIGO: APCS105 TIEMPO: 1 h

Clasificar los elementos descritos anteriormente según la tecnología que emplean los mismos (eléctrica/neumática/hidraúlica).

Eléctrica: Detector inductivo, detector capacitivo y detector fotoeléctrico. Neumática: El resto de elementos mencionados anteriormente. 7.

Identificar y describir la función de cada uno de los pulsadores/interruptores de la botonera principal.

Enumerar los componentes de seguridad que existen en la estación y cual es la función de cada uno de ellos.

Seta de emergencia, se emplea para detener los movimientos en caso de ó para evitar un accidente.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de colocación de la tapa

CÓDIGO: APCS105 TIEMPO: 1 h

CUESTIONARIO 1.

Explicar el funcionamiento de un detector fotoeléctrico.

Los detectores fotoeléctricos constan de un emisor de luz y de un receptor, el receptor reacciona a las variaciones del rayo luminoso reflejado por el objeto. Existen varios modos de funcionamiento: Sistema de palpación directa, donde el emisor y el receptor se encuentran en la misma unidad. La luz emitida se refleja en el objeto y es tratada por el receptor.

Sistema de barrera, funciona con un reflector. Emisor y receptor se encuentran en la misma unidad. La reflexión del rayo de luz se realiza en el reflector. La interrupción del rayo provoca la detección.

Sistema enfocado, mismo concepto que los de palpación directa. Por la disposición de la lente tiene un punto focal fijo a una distancia determinada del receptor. La reflexión en el objeto provoca la detección.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de colocación de la tapa

CÓDIGO: APCS105 TIEMPO: 1 h

Sistema emisor-receptor, formado por dos aparatos opuestos, emisor y receptor. La interrupción del rayo de luz provoca la detección.

Describir el funcionamiento de un encoder. Enumerar los diferentes tipos de encoder.

Un encoder es un elemento que devuelve una señal indicadora de una posición lineal o angular, en forma de pulsos o de combinación binaria, en función de un desplazamiento de ese mismo tipo. La primera clasificación que se debería realizar es según el tipo de magnitud a leer, es decir lineal para medir distancias rectas o rotativo para medir ángulos de giro. Otra clasificación importante subdivide cada uno de los anteriores según su señal de salida. En los encoders de tipo incremental,

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de colocación de la tapa

CÓDIGO: APCS105 TIEMPO: 1 h

a la salida se obtienen dos trenes de pulsos desfasados 90º que en función de su magnitud y sentido definen el desplazamiento.

Constructivamente cuentan con dos pistas. En los encoders de tipo absoluto

el desplazamiento se mide en función de la posición de las pistas, cuanto mayor cantidad de pistas mayor resolución se alcanza. Por ejemplo, en un encoder de nueve bits de resolución (nueve pistas) se pueden distinguir 512 posiciones.

Indica en todo momento la posición en la que se encuentra. 5

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de colocación de tornillos

CÓDIGO: APCS106 TIEMPO: 1 h

SECUENCIA DE REALIZACION 1.

Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación.

La función de esta estación es depositar los cuatro tornillos del conjunto en los orificios roscados del cuerpo del dispositivo de giro. 2.

Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar la función descrita anteriormente.

En primer lugar se descarga un tornillo del cargador vertical por gravedad a un alojamiento, mediante un sistema de alimentación paso a paso. Después se traslada hasta el punto de recogida, y allí por medio de un manipulador se recoge y coloca sobre uno de los orificios de la base del dispositivo de giro. En el palet se van realizando giros para posicionar los orificios en la zona de descarga del manipula dor y colocar así los otros tres tornillos. 3.

Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que elementos se utilizan para su realización.

Alimentación de tornillos: Dos cilindros de doble efecto. Trasvase: Cilindro de vástagos paralelos y doble efecto. Manipulador inserción tornillo: Dos cilindros de vástagos paralelos y doble efecto para el eje vertical y horizontal, en brazo de sujeción pinzas de dos dedos de apertura paralela. 4.

¿Cuál es la capacidad del almacén de tornillos?.

Permite almacenar un total de 38 tornillos. 5.

¿Qué elemento se emplea para colocar los orificios donde entran los tornillos en la posición de inserción?.

Por mediación del actuador de giro del transfer emplazado frente a la estación se realizan los giros de 90 grados para posicionar los orificios en la zona de descarga de los tornillos. 6.

Identificar y describir la función de cada uno de los pulsadores/interruptores de la botonera principal.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de colocación de tornillos

CÓDIGO: APCS106 TIEMPO: 1 h

Selector seccionador: Para activar/desactivar la alimentación de la estación. Seta de emergencia: Elemento de seguridad, corta la tensión al ser pulsado. 7.

Enumerar los componentes de seguridad que existen en la estación y cual es la función de cada uno de ellos.

Seta de emergencia, se emplea para detener los movimientos en caso de o para evitar un accidente.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de colocación de tornillos

CÓDIGO: APCS106 TIEMPO: 1 h

CUESTIONARIO 1. Explicar el funcionamiento de un detector magnético.

Existen dos tipos principales de detectores magnéticos para cilindros: Tipo Reed: Conmutador con contactos mecánicos. Los cilindros internamente tiene un anillo magnético, el contacto del detector consiste en una chapa metálica que ante la proximidad del campo magnético generado por el anillo del cilindro es atraída hacia el cerrando el contacto.

Rojo

Led

Caja de protección de contactos

Contacto reed

Resistencia

Diodo Zener

Cable rojo

CD-p11 CP-p12

Cable negro

Tipo estado sólido : Contienen una resistencia magneto - sensible. Esta reacciona ante un campo magnético de la misma manera que la resistencia de un elemento fotosensible cuando recibe la influencia de la luz. Un circuito electrónico convierte el cambio de resistencia en un comportamiento ON/OFF. Estos detectores pueden ser de 2 ó 3 hilos, clasificándose estos últimos en tipo PNP y NPN. La diferencia fundamental entre los dos tipos estriba en la forma de conexión de la carga a los mismos.

Elemento sensible

Rojo

Vz LED

Negro

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de atornillado

CÓDIGO: APCS107 TIEMPO: 1 h

SECUENCIA DE REALIZACION 1.

Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación.

La función de esta estación es realizar el apriete de los cuatro tornillos colocados en la estación anterior sobre la base del dispositivo de giro. 2.

Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar la función descrita anteriormente.

El robot se desplaza a cada una de las posiciones que ocupan los tornillos en el dispositivo de giro, con el atornillador colocado como elemento terminal. Este realiza el apriete de cada uno de los tornillos. 3.

Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que elementos se utilizan para su realización.

Robot con un atornillador como elemento terminal. 4.

Haciendo uso de la información suministrada por el robot describir la función de los elementos de control del mismo.

Controlador o driver: Controla el movimiento conjunto de todos los ejes del robot. (Ver Fig) Consola de programación: Se emplea para indicar al robot las posiciones a las que se va a mover. La programación se realiza por mediación de un PC con un software específico.

Clasificar los elementos descritos anteriormente según la tecnología que emplean los mismos (eléctrica/neumática/hidraúlica).

Se emplea tecnología eléctrica en todos los elementos mencionados.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de atornillado

CÓDIGO: APCS107 TIEMPO: 1 h

Identificar y describir la función de cada uno de los pulsadores/interruptores de la botonera principal.

Enumerar los componentes de seguridad que existen en la estación y cual es la función de cada uno de ellos.

Seta de emergencia, se emplea para detener los movimientos en caso de o para evitar un accidente. Carenado de protección, protege al usuario de posibles movimientos incontrolados del robot en la fase de programación.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de atornillado

CÓDIGO: APCS107 TIEMPO: 1 h

CUESTIONARIO 1.

Identificar e indicar en la figura cada una de las partes del manipulador del robot indicadas a continuación: Base, cintura, codo, muñeca, hombro, antebrazo, cuerpo, sobrebrazo y codo. CODO

SOBREBRAZO

ANTEBRAZO

MUÑECA

HOMBRO

CUERPO CINTURA

BASE

¿Qué es un robot inteligente?.

El robot que tiene la capacidad de relacionarse con el entorno por mediación de sensores y tomar decisiones en tiempo real. 3.

¿Qué son los grados de libertad del robot?¿Cuántos tiene el robot de la estación?

Son los movimientos y giros que puede realizar el robot. En total como se muestra en la figura tiene 5 grados de libertad.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de atornillado Cabeceo de muñeca (eje J4)

CÓDIGO: APCS107 TIEMPO: 1 h

Codo (eje J3)

Giro de muñeca (eje J5) Hombro (eje J2)

Cintura (eje J1)

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de almacenaje

CÓDIGO: APCS108 TIEMPO: 1 h

SECUENCIA DE REALIZACION 1.

Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza esta estación.

La función de esta estación es extraer el dispositivo de giro del sistema de transporte y posicionarlo en X e Y en el almacén. 2.

Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar la función descrita anteriormente.

Mediante un sistema de sujeción se recoge el conjunto, este se transporta a la posición donde se va a almacenar por mediación de los movimientos de los ejes longitudinal y transversal (X e Y). 3.

Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que elementos se utilizan para su realización.

Eje vertical: Cilindro de vástagos paralelos y doble efecto, cuatro ventosas con eyector de generación de vacío. Ejes posicionadores: Ejes eléctricos. 4.

Clasificar los elementos descritos anteriormente según la tecnología que emplean los mismos (eléctrica/neumática/hidraúlica).

Eléctrica: Actuadores lineales. Neumática: El resto de elementos mencionados. 5.

Identificar y describir la función de cada uno de los pulsadores/interruptores de la botonera principal.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de almacenaje

CÓDIGO: APCS108 TIEMPO: 1 h

Enumerar los componentes de seguridad que existen en la estación y cual es la función de cada uno de ellos.

Seta de emergencia, se emplea para detener los movimientos en caso de o para evitar un accidente. Carenado de protección, con el fin de proteger al usuario de cualquier incidente ocasionado por contacto de los ejes en movimiento.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación de almacenaje

CÓDIGO: APCS108 TIEMPO: 1 h

CUESTIONARIO 1.

¿Qué es un vacuostato? ¿Para qué sirve?

Un sensor de presión. Proporciona una señal digital indicadora de que el eyector ha conseguido el nivel de vacío necesario para que la pieza quede fijada correctamente.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación del transfer

CÓDIGO: APCS109 TIEMPO: 1 h

SECUENCIA DE REALIZACION 1.

Con ayuda del manual de usuario indicar que función realiza el transfer.

El transfer es el sistema de transporte mediante el cual se conectan las estaciones de proceso para realizar de forma automática el proceso de montaje del dispositivo de giro. 2.

Indicar las manipulaciones que se realizan sobre la pieza para conseguir realizar la función descrita anteriormente.

En la primera estación se retiene el palet con un tope, para depositar la base sobre él. A continuación avanza hasta la siguiente estación donde se detiene por mediación de otro tope. Aquí se eleva el palet para que cuando se coloca el rodamiento se haga con la suficiente precisión ya que puede estar ligeramente desplazado, de esta forma se consigue centrarlo. Una vez colocado el rodamiento avanza el palet hasta la siguiente estación. Aquí primero se retiene con un tope y luego se extrae el conjunto del sistema de transporte para realizar el prensado del rodamiento. Cuando termina se devuelve al transfer. En la siguiente estación se retiene el palet para realizar la colocación del eje. Después mediante un empujador se pasa de un tramo del transfer al otro. En la estación que viene a continuación tras la detención del palet se coloca la tapa. En la próxima estación una vez detenido el palet se eleva para poder realizar con precisión la operación, mediante el actuador de giro se van realizando giros de 90 grados para la inserción de los tornillos. Posteriormente en la estación del robot después de retener el palet se vuelve a elevar de nuevo por razones de precisión mientras se realiza el atornillado. En la última estación tras detener el palet se extrae el dispositivo de giro del sistema de transporte para su almacenado y el palet vacío se transporta por mediación del empujador al otro tramo comenzando de nuevo el ciclo. El transfer cuenta además con un sistema de identificación de palets mediante detectores inductivos. La información obtenida por mediación de este sistema permite gestionar el funcionamiento de la célula. 3.

Indicar para cada una de las manipulaciones descritas anteriormente que elementos se utilizan para su realización.

Topes: Ocho cilindros compactos de doble efecto, y ocho microrruptores para la detección de presencia de palet en las estaciones. Empujadores: Dos cilindros sin vástago de doble efecto y dos detectores capacitivos para detectar el palet al llegar a la zona de trasvase de un tramo a otro del transfer. Elevadores: Tres cilindros compactos con guía y actuador de giro de doble efecto. Sistema de identificación de palets: 24 detectores inductivos, tres por estación. 4.

Clasificar los elementos descritos anteriormente según la tecnología que emplean los mismos (eléctrica/neumática/hidraúlica).

Eléctrica: Detectores capacitivos, detectores inductivos y microrruptores. Neumática: El resto de elementos mencionados. 5.

¿Cómo funciona el sistema de identificación de palets?¿Cuántos palets se pueden identificar?

Los palets se identifican por la presencia o ausencia de tornillos y la posición de estos en los tres orificios presentes en una de sus caras. Esta identificación se realiza mediante tres detectores inductivos en cada una de las estaciones, pudiéndose reconocer 23 = 8 palets diferentes.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación del transfer 6.

CÓDIGO: APCS109 TIEMPO: 1 h

Identificar y describir la función de cada uno de los pulsadores/interruptores de la botonera principal.

Pulsador de marcha: Se emplea para activar el movimiento del transfer. Pulsador de paro: Desactiva el transfer. Para volver a poner el transfer en funcionamiento hay que pulsar el botón de marcha. Seta de emergencia: Elemento de seguridad, corta la tensión al ser pulsado. 7.

Enumerar los componentes de seguridad que existen en el transfer y cual es la función de cada uno de ellos.

Seta de emergencia, se emplea para detener los movimientos en caso de o para evitar un accidente.

UNIDAD TEMÁTICA: ANÁLISIS FUNCIONAL ACTIVIDAD: Análisis funcional de la estación del transfer

CÓDIGO: APCS109 TIEMPO: 1 h

CUESTIONARIO 1.

En la célula FMS200 se emplea un sistema de identificación de palets. ¿Con qué fin?

La finalidad del sistema de identificación es ayudar a realizar la gestión de la producción, identificando los palets conocemos en todo momento el recorrido seguido por cada uno y las operaciones a realizar sobre él. Por ejemplo en un palet se puede montar un conjunto con un tipo de rodamiento, eje y tapa y en otro palet un conjunto con esos elementos diferentes.

¿Qué otros sistemas de identificación se pueden utilizar?

Lector óptico de código de barras, sistemas de identificación flexibles mediante lectura/escritura (inductiva, óptica, o por microondas) de etiquetas electrónicas, visión artific ial.

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de alimentación de la base

CÓDIGO: APCS110 TIEMPO: 1 h

SECUENCIA DE REALIZACION 1.

Comprobar que a la entrada de suministro eléctrico se dispone de la tensión necesaria para el funcionamiento de la estación.

Comprobar con ayuda de un polímetro que en el enchufe al que se va a conectar la estación se proporciona una tensión de 220V. 2.

Comprobar que a la entrada de suministro neumático se dispone de la presión mínima requerida para el funcionamiento de la estación.

Verificar que el manómetro del punto de suministro de aire indica una presión por encima de 3 Kg/cm2 . 3.

¿Cuál es la función de la unidad de tratamiento de aire situada a la entrada de suministro neumático?

Realizar el tarado del regulador de presión de entrada de aire a la estación a 3 Kg/cm2 .

Empleando el regulador y siguiendo las indicaciones del manómetro del grupo de filtraje se limita la presión al valor requerido. 7.

Realizar paso a paso el proceso comprobando en cada paso que este se realiza correctamente.

Para realizar el proceso paso a paso es necesario pulsar el botón de marcha cada vez que se quiera ejecutar un movimiento. 8.

Con el proceso en el modo automático pulsar la seta de emergencia y comprobar que sucede. Volver a poner en marcha.

Al pulsar la seta de emergencia se corta la tensión de la estación. Las electroválvulas monoestables que estaban activas vuelven a sus posiciones iniciales. Las biestables permanecen en la posición en la que estaban al pulsar la emergencia. Para volver a poner en marcha la estación hay que liberar el enclavamiento de la seta de emergencia, resetear el programa del autómata para volver a las condiciones iniciales y pulsar el botón de marcha.

10. Elaborar un informe de funcionamiento de la estación.

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de alimentación de la base

CÓDIGO: APCS110 TIEMPO: 1 h

Si se esta en condiciones iniciales al inicio del ciclo se produce el avance del cilindro F, el cual empuja una de las bases del alimentador hacia la zona de verificación hasta que detecta el final de carrera f1. Entonces el cilindro D avanza provocando el descenso del palpador. Si este llega al final de carrera d1, la base está correctamente posicionada. El cilindro D al cabo de un tiempo regresa a su posición de partida. Un tiempo después el cilindro F retrocede hasta detectar el inicio f0. Posteriormente el cilindro E avanza hasta su final de carrera e1 empujando la base hasta la zona de inserción / expulsión. Una vez alcanzado dicho punto comienza a retroceder a su posición inicial. Si la base fue testeada como incorrecta se expulsa a la rampa de evacuación al ser golpeada por el cilindro C al avanzar, entonces C retrocede a su posición inicial y comienza de nuevo el ciclo. Si la pieza fue testeada como correcta entonces el cilindro B avanza hasta detectar su fin de carrera b1 descendiendo la placa con las ventosas hasta situarse sobre la pieza. Entonces se activa el eyector de generación de vacío V produciéndose la aspiración y sujeción de la base por las ventosas. Si al cabo de un tiempo no se detecta el vacío por el presostato v1 se produce el encendido del piloto de aviso de falta de material y se para la eyección. Para reiniciar el ciclo hay que pulsar el rearme desactivándose el piloto de aviso y provocando el retroceso del cilindro B hasta su posición inicial b0. Posteriormente hay que pulsar de nuevo el botón de marcha. Si se produce la detección de vacío el cilindro B retrocede hasta b0 produciéndose el ascenso de las ventosas con la pieza. Después el cilindro horizontal A avanza hasta a1 situando la base sobre el palet. De nuevo avanza el cilindro B hasta b1, se desactiva V1 soltando la base sobre el palet y retrocede B hasta su posición de inicio b0. Después A retrocede a su posición inicial a0, y puede comenzar un nuevo ciclo.

UNIDAD TEMÁTICA: PUESTA EN MARCHA ACTIVIDAD: Puesta en marcha de la estación de montaje del rodamiento

CÓDIGO: APCS111 TIEMPO: 1 h