Guía PLC

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MANUAL BÁSICO WICCFLEXIBLE INDICE 1 Bienvenido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... 2 2 Crear el proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …. 4 2.1 ¿Qué es un proyecto? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2 Crear el proyecto «Arranque por Autotransformador» . . . . . . . . . . . . . ……5 2.3 El nuevo proyecto «Arranque por Autotransformador» . . . . . . . . . . . . . . . . .9 3 Crear las imágenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3.1 ¿Qué es una imagen? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 3.2 Configurar las imágenes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

………………….12

1. Creación de Variables…………………………………………………………….12 2. Crear Imágenes……………………………………………………………………17 4 Transferir el proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …………… . 33 4.1 Comprobar los parámetros de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 4.2 Transferir el proyecto al panel de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Respuestas frente a errores mas comunes………………………………... 42 Consideraciones para el circuito en el PLC ………………………………. 43

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1. BIENVENIDO

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Bienvenido al Manual Básico de WinCC flexible. Tomando como ejemplo la práctica 5 “ARRANQUE A TENSION INDUCCION

POR

MEDIO

DE

UN

REDUCIDA

DE UN MOTOR DE

AUTOTRANSFORMADOR”,

les

enseñaremos lo fácil que es crear con WinCC flexible la interfaz de usuario para un panel de operador. En esta práctica se va a utilizar el touch panel, en donde aparecerán las botoneras, de marcha, paro salida y el deslizador que representa el temporizador del circuito. A continuación, se presentará paso a paso la configuración de cada uno de los parámetros del proyecto.

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2. CREAR EL PROYECTO

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2.1 ¿Qué es un proyecto? El proyecto es la base para configurar la interfaz de usuario. En el proyecto se crean y se configuran todos los objetos necesarios para manejar y vigilar una planta de producción de líquidos, o para manejar un circuito como es nuestro caso, estos objetos que se configuran son los siguientes: • Imágenes para representar y manejar el circuito • Variables para intercambiar datos entre el panel de operador y el circuito 2.2 Crear el proyecto «Arranque por Autotransformador» 1.

Ejecutamos el programa Simatic Wincc Flexible 2007.

Al dar doble clic izquierdo sobre el ícono se abrirá el asistente de proyectos de WinCC flexible. Este asistente le ayuda a crear el proyecto, guiándole paso a paso por el proceso de configuración. El asistente de proyectos ofrece distintas opciones para las configuraciones más frecuentes. 2.

Cree un Proyecto Nuevo, sobre la ventana de opciones vaya a la opción «Crear Proyecto Nuevo» y hacer clic como se indica:

5


3.

Para manejar el proyecto se necesitará únicamente un panel de operador y un autómata. Por tanto, seleccione «Máquina pequeña»: Guíese con la figura y siga con los siguientes pasos: 1. De clic en la opción «Máquina pequeña» 2. De clic en siguiente

4.

Seleccione en panel del operador «OP 177B Bcolor PN/DP»:

1. De clic (izq) en la figura de <<Panel del operador>> 6


2. En el árbol de opciones escoja Panels, opción 170, «OP 177B color PN/DP» 3. Verifique que la versión del panel del operador sea 1.1.0.0 4. De clic en aceptar

5. Utilice la conexión IF1 B:

6.Utilice el autómata «SIMATIC S7 200»:

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1. Sobre la sección de Controlador de clic en «SIMATIC S7 300/400» y se desplegará el menú del cual escogerá la opción indicada «SIMATIC S7200» como se muestra en la figura anterior 7. Luego de clic en Finalizar:

2.3 El nuevo proyecto : 8


El asistente de proyectos ha creado el nuevo proyecto conforme a sus datos y lo ha abierto en WinCC flexible. En el lado izquierdo se visualiza un árbol que contiene todos los elementos configurables:

En el área de trabajo se editan los objetos del proyecto. Todos los elementos de WinCC flexible se agrupan en torno al área de trabajo. A excepción del área de trabajo, todos los elementos se pueden disponer y configurar en función de las necesidades del usuario (por ejemplo, desplazar u ocultar). En la ventana del proyecto se visualizan en una estructura de árbol todos los componentes y editores disponibles de un proyecto, pudiéndose abrir desde allí. Además, a partir de dicha ventana es posible acceder a las propiedades del proyecto, así como a la configuración del panel de operador. La ventana de herramientas contiene una selección de objetos que se pueden insertar en las imágenes, tales como los objetos gráficos o los elementos de manejo. Asimismo, la ventana de herramientas dispone de librerías con objetos ya preparados, así como de colecciones de bloques de imagen. Imágenes Las imágenes pre-configuradas y la plantilla se encuentran en el área «Imágenes» contenida en la ventana de proyecto.

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En el área de trabajo ubicada a la derecha del árbol se ha abierto automáticamente la imagen inicial para el panel de operador OP 177B color PN/DP. Conexiones Los ajustes de conexión entre el panel de operador y el autómata también están configurados: 1. Ventana de Proyecto, de doble clic(izq) en conexiones 2. Aquí podrá ver la configuración de la conexión

3. Regresar al menú «Imagen de Inicio» ubicado en el área de trabajo donde indica la flecha. Esto lo hará con un clic (izquierdo) sobre la pestaña. Ver siguiente figura:

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3. CREAR LAS IMÁGENES

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3.1 ¿Qué es una imagen? Las imágenes son los elementos principales del proyecto. Permiten manejar y visualizar las botoneras que permitirán el arranque por autotransformador o paro de un MIJA. La interfaz de usuario de este circuito específico comprende cuatro objetos. 12


A continuación se describe cómo configurar la indicación de paro, marcha, salida y deslizador. 3.2 Configurar las imágenes Para configurar las imágenes se requieren los objetos siguientes: • Variables para guardar cada una de las opciones • Botones para visualizar las opciones

Creación de variables 1. Cree una variable en la que se guarde la opción paro:

Para esto primero en la Ventana de Proyectos, escoja dentro del menú <<Comunicación>>, la opción <<Variables>>, de clic derecho y del menú que se despliega escoja la opción <<Agregar Variable>> dando clic izquierdo, tal como se muestra la figura anterior. Aparecerá lo siguiente:

2. Configure la variable: 13


Para cambiar el nombre a la variable, damos doble clic izquierdo en la palabra <<Variable_1>>, y escriba <<Paro>> y dar enter, automáticamente se ubica en Conexión_1, la conexión no se cambia porque es la misma para todos los objetos, por lo tanto pase a la columna tipo de datos con la flecha direccional hacia la derecha. Cambiaremos el tipo de datos, para esto en la flecha

ubicada a la derecha

de <<Int>> daremos clic, se abrirá una gama de opciones de las cuales escogeremos Bool.

Automáticamente mostrará la pantalla anterior pero remarcada la columna dirección. Automáticamente aparecerá la dirección <<V0.0>>, en caso de que no cambie automáticamente a <<V0.0>>, hágalo de la siguiente forma: De clic derecho en la flecha

ubicada a la derecha de <<V0.0>>, y se abrirá

lo siguiente:

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En el primer recuadro están los rangos, escoja<<V>>:

Luego edite <<V>> y número de Bit, de tal forma que lleguemos a la requerida <<V0.0>>. Dar clic en visto. Recuerde que lo único que cambiará será <<Nombre>>, <<Tipo de dato>> y en caso

de

que

requiera

<<Dirección>>,

las

opciones

<<Conexión>>,

<<Elementos de Matriz>>, <<Ciclo de adquisición>> y <<Comentario>> no se alteran, al menos en nuestro caso.

Ahora creamos y configuramos la siguiente variable denominada <<Marcha>>: Tenemos 2 opciones para agregar la nueva variable: 15


1.- Dar clic derecho en la siguiente fila, primera columna y escoger la opción <<Agregar Variable>>, aparecerá la nueva variable como se muestra

en

la

figura.

Aparece la siguiente pantalla y como nombre de variable <<Paro_0>>:

Nota: A esta variable también le cambiamos el nombre <<Marcha>> dando doble clic izquierdo sobre <<Paro_0>> y de enter, automáticamente se ubica en Conexión_1, la conexión no se cambia porque es la misma para todos los objetos, por lo tanto pase a la columna tipo de datos con la flecha direccional hacia la derecha. El tipo de datos no es necesario cambiarlo porque aparece automáticamente <<Bool>>, verifique que su dirección sea

V0.1 y siga los pasos de

configuración que permitieron modificar la Variable << Paro>>. La otra forma de agregar una variable y que utilizaremos para la creación de la siguiente variable denominada <<Tempo>> es la siguiente:

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2. Dar doble clic izquierdo en la siguiente fila, primera columna y automáticamente aparecerá la variable creada. Hacer los cambios correspondientes. Para cambiar el nombre a la variable, damos doble clic izquierdo en la palabra <<Marcha_0>>, y escriba <<Tempo>> y dar enter, automáticamente se ubica en Conexión_1, la conexión no se cambia porque es la misma para todos los objetos, por lo tanto pase a la columna tipo de datos con la flecha direccional hacia la derecha.

Cambiaremos el tipo de datos, para esto en la flecha

ubicada a la derecha

de <<Bool>> daremos clic, se abrirá una gama de opciones de las cuales escogeremos <<Int>>, y automáticamente pasa a la columna dirección. Verifique que su dirección sea <<VW 0>>. Todo debe coincidir con lo que se muestra en la figura.

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En la pantalla mostrada, de clic (izq) en la pestaña superior izquierda Imagen de Inicio, y aparecerá la pantalla mostrada más adelante en Crear Imagen.

Crear Imágenes

En la parte derecha se encuentra la ventana de HERRAMIENTAS, en la cual tiene una lista de objetos que sirven para obtener los graficos

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PARA GRAFICAR PARO En la ventana de HERRAMIENTA haciendo clic en objetos bรกsicos , escoja de la lista luego sueltelo.

, de clic sostenido y arrastrelo hacia el area de trabajo y

Haciendo doble clic en se muestra la siguiente ventana , es la que me permite modificar ciertos parametros del objeto seleccionado

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En el lado izquierdo de la ventana de TEXTO se tiene 4 viñetas que son General, Propiedades, Apariencia, Eventos, la que se selecciona primero es GENERAL . Se observa una pequeña ventana que dice TEXTO, se hace doble clic izquierdo en la ventana de Text desact y se escribe PARO.

Regresando a las viñetas haciendo clic en EVENTOS, se observa que aparece una lista

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En la lista se selecionara PULSAR :

En el lado derecho de las viĂąetas se observa una tabla de lista de funciones:

Haciendo clic en la flecha, NINGUNA FUNCION , se muestra una lista:

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Se procede a hacer doble clic izquierdo en la opcion que dice TODAS LAS FUNCIONES DEL SISTEMA:

Hacer clic en TODA LAS DEL SISTEMA Se procede a buscar en la lista desplegada FUNCIONES la opcion ACTIVAR BIT

Haciendo clic en ACTIVAR BIT se muestra la siguiente pantalla:

Dar clic izquierdo en Ningún Valor y aparecerá una flecha, la misma que se despliega una lista de variables.

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Se muestra una lista de variable, se escoja la variable correspondiente<<Paro>> en este caso, y se mostrarรก la siguiente pantalla:

Se muestra la siguiente ventana:

Ahora para que regrese a su posiciรณn original la botonera de PARO, en la lista de Eventos se busca SOLTAR 23


Se procede a hacer clic en «soltar». Haciendo clic en la flecha, NINGUNA FUNCION.

Se muestra una lista de funciones y se escoje PROCESAMIENTO DE BITS, y se busca DESACTIVAR BIT y se procede a hacer clic

Y se muestra la siguiente ventana:

Se hace clic en fila que dice << NINGUN VALOR>> y se escoge PARO

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Se muestra la siguiente ventana:

Se procede a cerrar la ventana, para seguir con el siguiente BOTON

PARA GRAFICAR MARCHA En la ventana de HERRAMIENTA haciendo clic en objetos bรกsicos , escoja de la lista sueltelo.

, de clic sostenido y arrastrelo hacia el area de trabajo y luego

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Haciendo doble clic en se muestra la siguiente ventana , que es la que me permite modificar ciertos parametros del objeto seleccionado

En el lado izquierdo de la ventana de TEXTO se tiene 4 viĂąetas que son General, Propiedades, Apariencia, Eventos, la que se selecciona primero es GENERAL . Se observa una pequeĂąa ventana que dice TEXTO, se hace clic en Text desact y se escribe MARCHA.

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En la parte izquierda se procede a hacer clic en EVENTOS y se muestra una lista y se busca PULSAR y hacemos clic Haciendo clic en NINGUNA FUNCION muestra una lista

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Se procede a buscar en la lista la opcion que dice PROCESAMIENTO DE BIT , y hacemos clic en ACTIVAR BIT

Y se muestra la siguiente ventana:

Hacemos clic en la barra que dice < Ningún valor> y se muestra una lista de variables y se escoge MARCHA:

Regresamos a la parte izquierda y se busca en la lista de Eventos la opción de SOLTAR, y buscamos en La lista la opción de PROCESAMIENTO DE BITS y se escoge en DESACTIVAR BITS

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Haciendo doble clic izquierdo en << Ningún valor>> se busca la variable llamada MARCHA

Se procede a cerrar la ventana, para seguir con el siguiente BOTON:

PARA GRAFICAR SALIDA En la ventana de HERRAMIENTA

se busca en la lista de objetos

el objeto

haciendo clic en el , se lo arrastra hacia el area de trabajo Se observa una pequeña ventana que dice TEXTO, se hace clic en Text desact y se escribe SALIDA

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Hacemos clic en la viñeta de EVENTOS y escojemos la opcion HACER CLIK

En el lado derecho de las viñetas se observa una tabla de lista de funciones

Haciendo clic en NINGUNA FUNCION muestra una lista

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Hacemos clic derecho en OTRAS FUNCIONES

Buscamos la opciรณn PARAR RUNTIME y hacemos clic

Y observamos la ventana que dice MODO RUN TIME

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Se procede a cerrar la ventana, para seguir con el siguiente BOTON

PARA GRAFICAR EL TEMPORIZADOR Regresando a la imagen de inicio se procede a buscar en la lista de HERRAMIENTAS y en objeto ampliados

Haciendo clic en el objeto trabajo

, se lo arrastra hacia el area de

Y observamos en el รกrea de trabajo la barra que fue arrastrada

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Al hacer doble clic en el objeto que fue arrastrado se muestra una ventana para poder modificar los parรกmetros del objeto.

Al hacer clic en VARIABLE en la direcciรณn de la flecha roja escogemos la variable TEMP dando clic y observamos una ventana que nos muestra los datos generales del TEMPORIZADOR Haciendo doble clic en el objeto de la barra, y nos muestra una ventana

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Hacemos clic en variable, unos muestra una pequeĂąa ventana para poder hacer clic y buscar TEMP

En la ventanita de ciclo automĂĄticamente sale el ciclo de un 1s porque es un dato que pertenece a la variable TEM Ya estando colocado todas las variables con sus respectivos objetos se procede a ejecutar el programa

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4. TRANSFERIR EL PROYECTO

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En el proyecto ha creado la interfaz de usuario y las variables para leer valores de proceso del autómata o para transferirlos allí. Para ello deberá realizar los pasos siguientes: • Comprobar los parámetros de conexión pre-ajustados • Transferir el proyecto al panel de operador 4.1 Comprobar los parámetros de conexión El panel de operador OP177B color PN/DP está conectado vía una red PPI. Abra el editor «Conexiones»: a. Ventana de Proyecto, de doble clic(izq) en conexiones

b. Aquí podrá comprobar los parámetros de la conexión, y comprobar que se muestre sólo conexión 1.

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1. Configurar los PARÁMETROS como se indica en la figura de abajo y con los siguientes datos: a. Red:  Perfil PPI  Max. Direcc. De estación(HSA):31  Número de Maestros: 1 b. Panel del Operador  Tipo: Simatic  Velocidad de transf.: 9600  Dirección: 1  Punto de Acces: S7ONLINE  Unico maestro del bus: seleccione c. Autómata:  Dirección: 2  Slot de expansión: 0  Bastidor: 0  Proceso cíclico: seleccione  Interfaz: IF1B

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2. Para transferir el proyecto, vamos al menú principal, damos clic en «Proyecto», «Transferir», «Configuración de la Transferencia»

4.2 Transferir el proyecto al panel de operador Tras haber comprobado los parámetros de conexión, transfiera los datos del proyecto al panel de operador: A. Conecte el panel de operador con el equipo de configuración a través de un cable PPI. B. Copie la dirección IP de la pantalla táctil y haga que coincida con la de la transferencia.

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Para copiar la dirección IP de la pantalla táctil en la ventana del WinCC 1. Encienda el SIMATIC, para esto verifique que el sistema eléctrico del laboratorio esté alimentado de la barra principal, suba el breaker que se encuentra en el lado superior derecho de dicho tablero. 2. Al encenderse el SIMATIC, le pueden aparecer 2 cosas diferentes en la pantalla 2.1 En caso de que le aparezca esta pantalla haga lo siguiente:

2.1.1

De clic en el botón Salir, esto hará que salga del Runtime. 39


2.1.2

Ahora le aparecerĂĄ esta pantalla

2.2 Le puede aparecer directamente la pantalla mostrada anteriormente. 3. Ahora de clic en Control Panel como se muestra a continuaciĂłn:

De clic aquĂ­

40


4. Ahora se mostrará la siguiente pantalla y de clic en la opción Network

De clic aquí

5. Al cumplir el paso anterior le aparecerá una pantalla con dos opciones, escoja la que se indica SMSC100FD1: Onboard LAN Ethernet Driver:, y de clic en Propiedades:

De clic aquí

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6. Ahora le aparecerá lo siguiente y aquí se muestra la dirección IP correspondiente que necesitará para realizar la transferencia.

Dirección IP

Copie aquí la Dirección IP

C. Modo: Ethernet D. Transferir a Flash E. Transferencia delta: Activado 42


F. Seleccionar: I. Sobrescribir lista de contraseñas II. Sobrescribir datos de recetas G. Inicie la transferencia: Dar clic en transferir y aparecerá en la pantalla táctil la siguiente imagen Si desea cierre cada una de las ventanas abiertas, dando clic en cerrar regrese al menú inicial.

X, hasta que

Imagen de la pantalla táctil

Menú Principal

7. Ahora estamos listo para transferir el proyecto, con simplemente seleccionar Transfer del menú principal. Después de esto le aparecerá la siguiente pantalla:

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8. En nuestro caso al transferir el proyecto se presentó esta pantalla:

RESPUESTAS FRENTE A ERRORES MÁS COMUNES El Programa no puede ser transferido a la pantalla táctil: -

Verifique la conexión TCP/IP entre el computador y el panel HMI. Compruebe que el panel HMI esté energizado. Verifique que la dirección IP esté correcta, y que sea la misma tanto en el computador como en el panel HMI.

No se pueden asignar las variables a un indicador o a un controlador -

Verifique que la variable haya sido creada en el menú Variables. Compruebe que el tipo de variable escogido sea el correcto para el tipo de controlador a elegir. (Ejm: Bool-Pulsantes Temporizadores.

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Integer-


Consideraciones para el circuito en el PLC: Para el PARO se colocara V0.0 y para MARCH A se colocara V0.1, estas variables son internas ya que salen del HMI y llegan al PLC

Una vez ya terminado de armar el circuito en el PLC, damos clic izquierdo en el botón para poder ejecutar el programa, y muestra una ventana diciendo Desea cambiar la CPU a modo RUN? Y damos clic izquierdo en SI Para ejecutar desde el PLC se presiona el botón:

 

Primero el botón de presionar es RUN Segundo el botón de presionar es ESTADO

45


Cuando se da clic se muestra lo siguiente:

Para parar la ejecución desde el PLC se presiona el botón:  

Primero el botón de ESTADO Segundo el botón de STOP

Siguiendo los pasos para poder parar la ejecución, se da clic en SI

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Y se muestra lo siguiente

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