KATALOG SZKOLEŃ
ROBOTY PRZEMYSŁOWE
FANUC ABB KUKA YASKAWA COMAU
Obsługa maszyn Spawanie Lutowanie Malowanie i lakierowanie Nanoszenie klejów i uszczelnień Paletyzacja Rozładunek •
Załadunek
SPIS TREŚCI
■ O nas......................................................................................str. 3 ■ Polityka jakości. Nagrody i wyróżnienia.............................str. 4 ■ Autoryzowany partner szkoleniowy....................................str. 5 ■ Specjalistyczne szkolenia z zakresu
robotów przemysłowych – FANUC.................................................................................str. 6 – ABB......................................................................................str. 7 – KUKA...................................................................................str. 7 – YASKAWA...........................................................................str. 8 – COMAU..............................................................................str. 9 – INTEGRACJA ROBOTÓW...................................................str. 9 ■ Laboratorium
robotów przemysłowych – FANUC...............................................................................str. 10 – ABB....................................................................................str. 12 – KUKA..................................................................................str. 15 – YASKAWA.........................................................................str. 17 ■ Trenerzy................................................................................str. 18
emt-systems.pl
O NAS
O nas EMT-Systems od lat wspiera przedsiębiorców w budowaniu zintegrowanych kompetencji technicznych. Specjalizujemy się w prowadzeniu szkoleń z zakresu szeroko pojmowanych technik inżynierskich. Naszymi głównymi szkoleniowymi są: ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■
pionami
Systemy sterowania i wizualizacji Inżynieria mechaniczna Inżynieria materiałowa i metalurgia Bezpieczeństwo maszyn Automatyka budynkowa Optymalizacja procesów produkcji Roboty przemysłowe Jakość produkcji SIEMENS PLM
podchodzimy w sposób innowacyjny, nie bojąc się nowych wyzwań. Szkolenia konstruujemy kompleksowo, a nowe propozycje budowane są pod wpływem wzrastającego zapotrzebowania na kursy z nowoczesnych technologii. Niejednokrotnie są one również odpowiedzią na potrzeby zgłaszane bezpośrednio przez naszych Klientów. Oferowane szkolenia oparte są na wieloletnim doświadczeniu w zakresie programów szkoleniowych dla firm, instytucji państwowych, szkolnictwa, a także klientów indywidualnych. To właśnie sukcesy naszych klientów są naszą prawdziwą wizytówką.
Jednocześnie organizujemy warsztaty, prowadzimy konsultacje, zajmujemy się doradztwem i wsparciem wdrożeniowym, sprzedażą oprogramowania i produktów systemów automatyki, a także prowadzeniem pomiarów i badań.
Misją EMT-Systems jest prowadzenie najwyższej jakości szkoleń, których celem jest przystosowanie pracowników do nowoczesnych stanowisk pracy w przemyśle. Pomagamy określić rzeczywiste kwalifikacje przyszłego kursanta oraz wytyczyć prawidłową ścieżkę szkoleń.
Na rynku szkoleniowym działamy od 2006 roku. Do systemu kształcenia kadr technicznych branż przemysłowych
Na rynku szkoleniowym jesteśmy liderem dostarczającym kompleksową ofertę szkoleń technicznych.
Działamy na rynku szkoleniowym od 2006 roku.
3
POLITYKA JAKOŚCI, NAGRODY I WYRÓŻNIENIA
Polityka jakości Nagrody i wyróżnienia Podnosząc jakość świadczonych usług szkoleniowych wdrożyliśmy i stosujemy System Zarządzania Jakością zgodny z normami:
Posiadane certyfikaty Systemu Zarządzania Jakością zobowiązują nas do ciągłego doskonalenia i aktualizowania świadczonych przez nas usług.
W ramach naszej działalności otrzymujemy liczne nagrody i wyróżnienia: ■
Diament do Złotej Statuetki Lidera Polskiego Biznesu 2019
■
Orły Kształcenia 2019
■
Nagroda Siemens 2019 w kategorii Edukacja
Laureat Polskiej Nagrody Inteligentnego Rozwoju 2019 w kategorii „Innowacyjne technologie przyszłości”.
■ PN-EN ISO 9001:2015
■
ISO 29990:2010
■ Laureat godła Firma szkoleniowa roku 2017 otrzymanego od Centralnego Biura Certyfikacji Krajowej.
■ Laureat Medalu Europejskiego 2017 przyznanego za dział szkoleń "Tworzywa sztuczne" przez Business Centre Club. ■ Wyróżnienie Cezar Śląskiego Biznesu 2016 przyznane podczas uroczystej gali Business Centre Club.
■
Tytuł Firma Dobrze Widziana 2019 przyznany za przestrzeganie reguł społecznej odpowiedzialności biznesu oraz politykę wobec pracowników.
■ Laureat Medalu Europejskiego 2016 przyznanego za szkolenie „CNC1: Operator/Programista CNC" przez Business Centre Club.
■
■ Laureat Medalu Europejskiego 2019 przyznanego za dział szkoleń "Automatyka i Mechatronika" przez Business Centre Club. ■
Złota Statuetka Lidera Polskiego Biznesu 2018.
Prestiżowe złote godło Quality International 2016 w kategorii Services – Usługi
■
■ Laureat godła Firma szkoleniowa roku 2016 otrzymanego od Centralnego Biura Certyfikacji Krajowej. ■
Uzyskany certyfikat Przedsiębiorstwo Przyszłości 2015.
■ Laur Innowacyjności 2018 wyróżnienie za szkolenie KP1: Materiały kompozytowe chemo- i termoutwardzalne – wprowadzenie do tematyki chemii polimerów, właściwości kompozytowych i metod ich wytwarzania.
■ Laureat godła Program szkoleniowy roku 2014 otrzymanego od Centralnego Biura Certyfikacji Krajowej.
■ Laureat Medalu Europejskiego 2018 przyznanego za dział szkoleń "Roboty przemysłowe" przez Business Centre Club.
■
4
■
Krajowy Lider Innowacji i Rozwoju 2012
Tytuł Innowator Śląska 2012 oraz Nagroda Specjalna Marszałka Województwa Śląskiego podczas konferencji "Innowacja. Cię rozwija".
AUTORYZOWANY PARTNER SZKOLENIOWY
Laboratoria szkoleniowe Uczestnicy szkoleń mają do dyspozycji bogato wyposażone stanowiska szkoleniowe, które umożliwiają realizację ćwiczeń praktycznych. ■
■ Doświadczeni wykładowcy Nasi szkoleniowcy to przedstawiciele przemysłu oraz uczelni wyższych z bogatym doświadczeniem przy pracach wdrożeniowo – naprawczych, którzy na co dzień współpracują z dużymi przedsiębiorstwami, rozwiązując problemy techniczne oraz zlecone zadania inżynierskie.
Materiały i dokumentacja szkoleniowa Uczestnikom szkoleń zapewniamy profesjonalną dokumentację w postaci autorskich opracowań, skryptów, dokumentacji technicznych, instrukcji oraz innych publikacji. ■
Centrum Szkoleń Inżynierskich EMT-Systems jest autoryzowanym partnerem szkoleniowym czołowych producentów rozwiązań w zakresie PLC, PLM, CNC – Siemens CNC Training Partner, Siemens PLM Software, MITSUBISHI Electric Europe B.V. Umowy podpisane między instytucjami pozwalają prowadzić kursy certyfikowane. Stały nadzór partnerów przemysłowych gwarantuje najwyższą jakość oraz dostęp do najnowszego oprogramowania i materiałów szkoleniowych.
■ Metodologia szkolenia Stawiamy na praktykę i wykorzystanie wiedzy naszych trenerów popartej rzeczywistymi przykładami z przemysłu. Zwyczajowo kursy składają się w 30% z zajęć teoretycznych oraz w 70% z ćwiczeń i warsztatów praktycznych pozwalających nabyć praktyczne umiejętności obsługi urządzeń i systemów. ■ Podział szkoleń na otwarte i zamknięte Rozwiązanie takie daje możliwość wyboru kursantom najlepszej opcji. Szkolenia otwarte skierowane są do pojedynczych osób, a szkolenia zamknięte dedykowane firmom. ■ Catering Podczas szkoleń realizowanych w siedzibie naszej firmy zapewniamy każdego dnia barek kawowy, zimne i ciepłe napoje, ciastka, owoce oraz dwudaniowy obiad.
Autoryzowany partner szkoleniowy
5
SPECJALISTYCZNE SZKOLENIA Z ZAKRESU ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH
ROBOTY FANUC Symbol kursu
RF1
Symbol kursu
RF3
Nazwa kursu
Programowanie robotów przemysłowych FANUC – poziom 1
Nazwa kursu
Programowanie off-line robotów przemysłowych FANUC – Roboguide
Cel kursu
Po ukończeniu szkolenia uczestnik: potrafi uruchomić robota FANUC; konfiguruje stanowiska, narzędzia oraz maszyny; zna konstrukcję i działanie układu robota FANUC; zna podstawowe metody programowania on-line.
Cel kursu
Program skrótowy
▪ Zasady bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych ▪ Budowa robota przemysłowego (wiadomości podstawowe) ▪ Sterowanie robotem w trybie manualnym ▪ Programowanie on-line ▪ Instrukcje programowe ▪ Uruchomienie programu w trybie automatycznym ▪ Ręczna manipulacja punktem ▪ Backup programów i plików systemowych ▪ Funkcje sieciowe robota ▪ Przypisanie makr do klawiszy użytkownika ▪ Układy współrzędnych - tworzenie i modyfikacja ▪ Funkcja wykrywania kolizji ▪ Podstawy optymalizacji programów
Po ukończeniu szkolenia uczestnik będzie potrafił: utworzyć celę zrobotyzowaną; skonfigurować wstępnie robota off-line; skalibrować cele zrobotyzowaną z rzeczywistą stacją; eksportować gotowe programy do rzeczywistego robota; wymienić podstawowe metody programowania off-line; utworzyć ścieżki procesowe i obsługę urządzeń.
Program skrótowy
Czas trwania 3 dni – 21 godzin Tryb szkolenia Szkolenie otwarte
Symbol kursu
RF2
Nazwa kursu
Programowanie robotów przemysłowych FANUC – poziom 2
Cel kursu
Po ukończeniu szkolenia uczestnik: potrafi uruchomić robota FANUC; posiada zaawansowane umiejętności konfigurowania stanowiska, narzędzia oraz maszyny; zna konstrukcję i działanie układu robota FANUC; zna zaawansowane metody programowania on-line.
Program skrótowy
▪ Instalacja programu Roboguide ▪ Tworzenie nowej celi ▪ Dodawanie narzędzia ▪ User Frame – Lokalny układ współrzędnych ▪ Teach Pendant ▪ Tworzenie programu TP ▪ Dodawanie części ▪ Run Panel i nagrywanie AVI ▪ Podmiana istniejącego robota ▪ CAD To Path ▪ Kalibracja robota z rzeczywistą stacją ▪ Wgrywanie programów do rzeczywistego robota ▪ Właściwości programu Roboguide ▪ Eksport gotowej celi ▪ Połączenie celi z robotem rzeczywistym ▪ Konfiguracja DCS ▪ Tworzenie celi i ćwiczenia z kilkoma robotami, przenośnikami i maszynami wraz z komunikacją pomiędzy nimi
▪ Dodatkowe instrukcje dostępne z komendami ruchu – Tool offset, Time Before itp. ▪ DCS – Dual Check Safety ▪ Image Backup – wykonywanie, przywracanie po awarii ▪ Start kontrolowany ▪ Funkcje sieciowe CGTP, FTP ▪ Background Logic ▪ Limity osi ▪ Wymiana płyty głównej ▪ Wejścia, wyjścia grupowe ▪ Ustawianie haseł użytkowników ▪ Identyfikacja wagi narzędzia ▪ Wymiana Silnika ▪ Mastering ▪ Tworzenie interface HMI ▪ Funkcja korekty i konwersji programu
Czas trwania 3 dni – 21 godzin Tryb szkolenia Szkolenie otwarte
Czas trwania 3 dni – 21 godzin Tryb szkolenia Szkolenie otwarte
Symbol kursu
RF-M
Nazwa kursu
Migracja do obsługi i programowania on-line robotów przemysłowych FANUC
Cel kursu
Po ukończeniu szkolenia uczestnik: samodzielnie programuje i konfiguruje roboty Fanuc; zna konstrukcję i działanie układu robota Fanuc; zna podstawowe różnice w programowaniu robotów Fanuc w odniesieniu do innych marek (ABB, KUKA).
Program skrótowy
▪ Podstawowe cechy robotów FANUC w odniesieniu do największych konkurentów ▪ Sterowanie robotem w trybie manualnym ▪ Programowanie on-line ▪ Uruchomienie programu w trybie automatycznym ▪ Ręczna manipulacja punktem ▪ Backup programów i plików systemowych ▪ Funkcje sieciowe robota ▪ Przypisanie makr do klawiszy użytkownika ▪ Układy współrzędnych tworzenie i modyfikacja ▪ Funkcja wykrywania kolizji ▪ Podstawy optymalizacji programów ▪ Rejestry pozycji ▪ Paletyzacja za pomocą Position Register offset ▪ Dodatkowe instrukcje dostępne z komendami ruchu – Tool offset, Time Before itp. ▪ Stworzenie wirtualnego robota w programie Roboguide ▪ DCS – Dual Check Safety ▪ Background Logic
Czas trwania 3 dni – 21 godzin Tryb szkolenia Szkolenie zamknięte
6
SPECJALISTYCZNE SZKOLENIA Z ZAKRESU ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH
ROBOTY ABB Symbol kursu
RA1
ROBOTY KUKA Symbol kursu
RK1
Nazwa kursu
Programowanie robotów przemysłowych ABB – poziom 1
Nazwa kursu
Programowanie robotów przemysłowych KUKA – poziom 1
Cel kursu
Po ukończeniu szkolenia uczestnik: potrafi uruchomić robota ABB; konfiguruje stanowiska, narzędzia oraz maszyny; zna konstrukcję i działanie układu robota ABB; zna podstawowe metody programowania on-line.
Cel kursu
Po ukończeniu szkolenia uczestnik: potrafi uruchomić robota KUKA; konfiguruje stanowiska, narzędzia oraz maszyny; zna konstrukcję i działanie układu robota KUKA; zna podstawowe metody programowania on-line.
Program skrótowy
▪ Bezpieczeństwo pracy z robotem – ogólne zasady ▪ Bezpieczna praca w trybie ręcznym i automatycznym ▪ Zasady bezpieczeństwa podczas programowania ▪ Budowa mechaniczna robota ▪ Teach-pendant konsola operatora ▪ Opis wybranych opcji dostępnych w menu konsoli ▪ Układ wejść i wyjść robota ▪ Komunikacja ze sterownikiem i peryferiami ▪ Kalibracja robota ▪ Wyznaczanie układu współrzędnych narzędzia ▪ Opis programowania robotów przemysłowych ▪ Struktura programu ▪ Typy ruchów, punktów – kiedy i w jakich sytuacjach stosować odpowiednie typy ▪ Operacje logiczne zawarte w programie ▪ Punkty typu Joint ▪ Ruchy liniowe ▪ Ruchy po łuku (okręgu) ▪ Skoki, odwołania w programie ▪ Parametryzowanie instrukcji ruchu ▪ Modyfikacja programów ▪ Korygowanie pozycji ▪ Testowanie wprowadzonych zmian
Program skrótowy
▪ Bezpieczeństwo pracy przy i z robotem – procedury bezpiecznej pracy podczas programowania i pracy automatycznej ▪ Ogólna budowa robota (mechaniczna – manipulatory, elektryczna – układy sterowania) ▪ Panel operatora (KCP); budowa i funkcje; opcje dostępne w menu na poziomie operatora ▪ Archiwizacja programów ▪ Poruszanie manipulatorem przy pomocy przycisków kierunku i za pomocą myszy 6D ▪ Wyznaczanie układów współrzędnych (narzędzia i bazy) ▪ Mastering robota za pomocą EMT i UHR ▪ Programowanie ścieżki pracy robota – ruchy PTP, LIN i CIRC ▪ Programowanie operacji logicznych – out/unit/pulse ▪ Parametryzacja instrukcji ruchu ▪ Przegląd aplikacji robota ▪ Wykonywanie programu w trybie pracy ręcznej i automatycznej AUTO
Czas trwania 3 dni – 19 godzin Tryb szkolenia Szkolenie otwarte
Czas trwania 3 dni – 21 godzin Tryb szkolenia Szkolenie otwarte
Symbol kursu
RA2
Nazwa kursu
Programowanie robotów przemysłowych ABB – poziom 2
Cel kursu
Po ukończeniu szkolenia uczestnik: posiada zaawansowane umiejętności konfigurowania stanowiska, narzędzia oraz maszyny; zna konstrukcję i działanie układu robota ABB; zna zaawansowane metody programowania on-line.
Program skrótowy
▪ RobotStudio ▪ Kontrola i modyfikowanie wybranych parametrów systemowych ▪ Zaawansowane metody wyznaczania wobj ▪ Odbicie lustrzane programu ▪ Przesunięcie fragmentu programu ▪ Zaawansowane instrukcje ruchu ▪ Strefy – World Zones ▪ Tworzenie własnych typów danych złożonych (record) ▪ Praca ze zmiennymi typu record ▪ Programowa obsługa przerwań ▪ Programowa obsługa błędów ▪ Odczyt aktualnej pozycji robota ▪ Praca z plikami zewnętrznymi (tworzenie własnych logów) ▪ Konwersje pozycji: kwaterniony <- -> kąty Eulera ▪ Dostosowanie programu z off-line do świata rzeczywistego
Czas trwania 3 dni – 19 godzin Tryb szkolenia Szkolenie otwarte
7
SPECJALISTYCZNE SZKOLENIA Z ZAKRESU ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH
ROBOTY KUKA Symbol kursu
RK2
ROBOTY YASKAWA Symbol kursu
RY1
Nazwa kursu
Programowanie robotów przemysłowych KUKA – poziom 2
Nazwa kursu
Programowanie robotów przemysłowych YASKAWA – poziom 1
Cel kursu
Po ukończeniu szkolenia uczestnik: potrafi uruchomić robota KUKA; posiada zaawansowane umiejętności konfigurowania stanowiska, narzędzia oraz maszyny; zna konstrukcję i działanie układu robota KUKA; zna zaawansowane metody programowania on-line.
Cel kursu
Po ukończeniu szkolenia uczestnik: potrafi uruchomić robota YASKAWA; konfiguruje stanowiska, narzędzia oraz maszyny; zna konstrukcję i działanie układu robota YASKAWA; zna podstawowe metody programowania on-line.
Program skrótowy
▪ Menu dostępne w trybie eksperta ▪ Programowanie pozycji w instrukcjach aplikacyjnych ▪ Dodatkowe instrukcje dostępne z komendami ruchu ▪ Zmienne systemowe i użytkownika ▪ Programowanie wybranych instrukcji logicznych ▪ Poprawianie instrukcji logicznych ▪ Opis dostępnych instrukcji programowania oraz podstawowych struktur – IF/FOR/WHILE/REPEAT/GO TO ▪ Programowanie pętli, warunków logicznych, sterowanie przebiegiem programu ▪ Programowanie przyrostowe ▪ Analiza struktury i działania programów wykonawczych. Wyjaśnienie schematu działania programu. Konfiguracja robota do pracy automatycznej w trybie AutoEXT – program główny i współpracujących z nim podprogramów ▪ Wykonywanie programu w trybie pracy ręcznej i automatycznej AUTO
Program skrótowy
▪ Omówienie budowy robota ▪ Tryby pracy robota ▪ Funkcje poszczególnych okien dialogowych Teach Pendanta ▪ Tworzenie i przywracanie kopii bezpieczeństwa ▪ Kalibracja jednostki mechanicznej ▪ Poruszanie się robotem w trybie ręcznym ▪ Układy współrzędnych robota ▪ Obciążenie robota (Payload) ▪ Typy ruchów robota ▪ Podstawowe elementy składni języka Inform ▪ Tworzenie i edycja programów ▪ Obsługa wejść i wyjść ▪ Tworzenie stref bezpiecznej pracy robota - CUBE ▪ Obsługa błędów ▪ Specjalne kombinacje klawiszy
Czas trwania 3 dni – 19 godzin Tryb szkolenia Szkolenie otwarte
8
Czas trwania 3 dni – 21 godzin Tryb szkolenia Szkolenie otwarte
SPECJALISTYCZNE SZKOLENIA Z ZAKRESU ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH
ROBOTY COMAU Symbol kursu
RC
Nazwa kursu
Obsługa i programowanie robotów COMAU
Cel kursu
Po ukończeniu szkolenia uczestnik: posiada niezbędną wiedzę do obsługi i podstaw programowania robotów COMAU; samodzielne uruchamia roboty COMAU; konfiguruje stanowiska, narzędzia oraz maszyny; zna konstrukcję i działanie układu robota COMAU; potrafi wykorzystać podstawowe metody programowania on-line.
Program skrótowy
▪ Ogólny opis ▫ przedstawienie systemu sterowania ▪ Opis jednostki sterującej ▫ funkcje i polecenia panelu operatora ▫ główne funkcje terminalu programowania ▫ opis struktury hardware ▪ Wprowadzenie do ruchu Arm ▫ ruch ręczny ▫ definicja Tool ▫ definicja User Frame (UFRAME) ▫ ćwiczenia praktyczne ręcznego poruszania, w trybie programowania ▪ Tworzenie programów ▫ wprowadzenie do środowiska programowania ▫ opis struktury programów ▪ Ustawienie automatycznego ruchu Arm ▫ próby praktyczne utworzenia prostych programów ruchu ▫ opis poleceń i sprawdzanie programów i "wyuczonych" danych ▪ Kontrola ruchu ▫ dynamika ruchu ▫ ustawienie tolerancji dokładności i zakończenia ruchu ▫ wpływ kierunku na trajektorię ▪ Przemieszczanie plików programów ▫ informacje n/t struktury pamięci ▫ opis poszczególnych rodzajów plików ▪ Zarządzanie komunikacją pomiędzy szafą sterującą a środowiskiem zewnętrznym ▫ konfiguracja FIELDBUS / MULTIBUS ▫ wprowadzenie zmiennych systemowych ▫ "cykl życia" programu ▫ zabezpieczenia ▪ Opis organizacji software'u użytkownika ▫ programy Nohold dla celów diagnostycznych ▫ programy Nohold odnośnie funkcji TP ▪ Tworzenie backup ▫ procedury zapisywania i ładowania danych ▪ Opis komunikacji między szafą sterowniczą i urządzeniami ▫ opis portów komunikacji ▫ opis emulatora WINC4G ▪ Programowanie off-line ▫ używanie WINC4G ▫ wydruk przykładowych programów ▪ Procedura ładowania oprogramowania ▫ instalacja oprogramowania systemu ▫ instalacja aplikacji przewidzianych przez dane wyposażenie ▫ opis stanu szafy sterowniczej po czynności restart ▪ Kalibracja ▫ informacje n/t łańcucha kinematycznego ▫ kalibracja systemu i użytkownika ▫ określenie pozycji spoczynkowej ▪ Informacje n/t kontroli aplikacji ▫ opis komponentów funkcjonalnych ▫ wyposażenie na maszynie ▫ zarządzenie procesem ze środowiska programowania
INTEGRACJA ROBOTÓW Symbol kursu
RK-I
Nazwa kursu
Integracja robotów KUKA ze sterownikiem PLC Siemens SIMATIC
Cel kursu
P o u k o ń c z e n i u s z k o l e n i a u c z e s t n i k b ę d z i e p o t r a fi ł : zintegrować roboty przemysłowe KUKA i rozwiązać złożone p r ob l e m y p r oduk c yjne ; zap r oje k t ow ać c yk l pro d u k c y j n y z wykorzystaniem robotów; zaprogramować procesy nadrzędne sterujące robotami przemysłowymi na PLC Siemens SIMATIC.
Program skrótowy
▪ Tryby pracy robota T1/T2/AUT/EXT ▪ Program WorkVisual ▫ tworzenie i edycja projektu dla robota Kuka ▫ konfiguracja sygnałów binarnych ▫ konfiguracja sygnałów grupowych ▪ Sekwencja pracy automatycznej. Konfiguracja robota do pracy w trybie EXT ▪ Plik CELL.CRC. Automatyczne wykonywanie programów ▪ Konfiguracja hardware'owa sterownika S7-1200 lub S7-1500 ▪ Obsługa sygnałów robota z poziomu sterownika
Czas trwania 2 dni -14 godzin Tryb szkolenia Szkolenie otwarte
Symbol kursu
RI2
Nazwa kursu
Integracja robotów KUKA / ABB z obrabiarką CNC ze sterowaniem SINUMERIK
Cel kursu
Po ukończeniu szkolenia uczestnik: zna ideę integracji robotów przemysłowych KUKA / ABB z maszynami obróbczymi CNC; potrafi zaprojektować cykl produkcyjny z wykorzystaniem robotów.
Program skrótowy
▪ Bezpieczeństwo pracy z robotem ▪ Bezpieczeństwo pracy z obrabiarką ▪ Bezpieczna praca w trybie półautomatycznym ▪ Kalibracja robota wraz ze stanowiskiem obróbczym ▪ Przygotowanie programu obróbczego ▪ Ustawienie bazy obróbczej ▪ Symulacja programu w sterowniku maszyny ▪ Pobranie oraz montaż półfabrykatu w uchwycie maszyny ▪ Wykonanie detalu w trybie automatycznym obrabiarki ▪ Kontrola pomiarowa ▪ Odbiór gotowego elementu ▪ Obsługa alarmów ▪ Komunikacja robota i obrabiarki za pomocą sygnałów cyfrowych
Czas trwania 1dzień – 7 godzin Tryb szkolenia Szkolenie otwarte
Czas trwania 3 dni Tryb szkolenia Szkolenie zamknięte
9
LABORATORIUM ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH
Laboratorium robotów przemysłowych Na szkoleniach z zakresu programowania i obsługi robotów przemysłowych kursant pozna budowę, zasadę działania oraz będzie potrafił samodzielnie uruchomić i skonfigurować robota FANUC, ABB, KUKA, COMAU i WITTMANN. Na potrzeby kursów oddajemy specjalnie przygotowane zrobotyzowane stacje edukacyjne oraz przemysłowe ukierunkowane na szybkie i efektywne zdobycie wiedzy. W EMT-Systems jesteśmy pasjonatami robotyzacji. Z entuzjazmem uczymy nowoczesnych rozwiązań. W trakcie kursu zdobędziesz doświadczenie w programowaniu i obsłudze najnowocześniejszych robotów przemysłowych.
Podczas szkoleń z zakresu programowania i obsługi robotów FANUC wykorzystujemy profesjonalne stanowiska zrobotyzowane, w skład których wchodzą trzy cele edukacyjne:
FANUC LR Mate 200iD 4s z kontrolerem R-30iB Mate Niewielki robot o krótkim ramieniu zaprojektowany z myślą o ograniczonych przestrzeniach i kompaktowych maszynach, do przenoszenia z dużą prędkością obciążeń nieprzekraczających 4 kg. ■ Zasięg: 550 mm
Stacja zrobotyzowana wyposażona jest w: ■ Oprogramowanie LR Handling Tool ■ Kompaktowy sterownik Mate 30iB ■ Panel z ekranem dotykowym (iPendant) dedykowany do aplikacji przenoszenia ■ 20 wejść cyfrowych i 20 wyjść cyfrowych w standardzie
■ Udźwig flanszy: 4 kg ■ Powtarzalność pozycji: +/- 0,013 mm
Oprogramowanie szkoleniowe:
■ Masa własna: 20 kg
■ Wykrywanie kolizji
■ Kompaktowy sterownik Mate 30iB
■ Kontrola szybkości/pozycji DCS ■ Wejścia/wyjścia bezpieczne DCS ■ Optymalizacja ruchu ■ Constant Path ■ Przesunięcie trajektorii programu ■ Wielozadaniowość ■ Interfejs FTP ■ Condition Monitor ■ High Speed Skip
10
LABORATORIUM ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH
Do dyspozycji kursantów oddajemy również: 2 roboty FANUC A-520i – przeznaczone do zastosowań związanych z przenoszeniem i montażem.
Dodatkowo stacje wyposażone są w: ■ magazyny odkładcze i stanowiska do reorientacji ■ oprzyrządowanie technologiczne dopasowane do realizowanych zadań ■ unikalne pomoce dydaktyczne do realizacji ćwiczeń praktycznych
11
LABORATORIUM ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH
Szkolenia prowadzimy w naszym Centrum Szkoleniowym Automatyki i Robotyki w Gliwicach. Podczas szkoleń z zakresu programowania i obsługi robotów ABB, do dyspozycji kursantów oddajemy autorskie, edukacyjne stanowiska zrobotyzowane, w skład których wchodzą trzy roboty przemysłowe wyposażone w najnowsze kontrolery serii IRC5:
Robot ABB IRB120 z kontrolerem IRC5
Stacja zrobotyzowana wyposażona jest w:
Najmniejszy uniwersalny robot przemysłowy ABB ważący 25 kg,
■ zadajniki sygnałów cyfrowych I/O
może manipulować ładunkami o masie do 3 kg (a nawet do 4
■ kartę DeviceNet Master/Slave
kg, jeżeli nadgarstek pracuje jedynie w pionie), przy zasięgach
■ moduł komunikacyjny PROFINET IO Slave
do 580mm. IRB120 to tanie i niezawodne rozwiązanie
■ systemy: Motion Supervision, SoftMove, World Zones, Path
zapewniające wysoki wzrost efektywności produkcji przy niewielkich nakładach finansowych.
12
Recovery, Multitasking, Flexpendant Interface, PC Interface
LABORATORIUM ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH
Robot ABB IRB1200 RW6 z kontrolerem IRC5 compact II generacji wraz z panelem sterowniczym
■ Zasięg: 0,9 m
Robot przemysłowy o udźwigu do 5 kg oraz zasięgu 900 mm, do
■ Udźwig flanszy: 5 kg
zadań przenoszenia / przeładunku oraz obsługi maszyn. Łatwy
■ Powtarzalność pozycji: +/- 0,02 mm
do wdrożenia i użytkowania, o kompaktowej konstrukcji,
■ Ilość osi: 6
skróconym czasie cyklu oraz o dużym zasięgu pracy.
■ Masa: 54 kg ■ Tryb pracy: ręczny / automatyczny
Stacja zrobotyzowana wyposażona jest w: ■ panel przyciskowy 15'' ■ panel operatorski HMI Siemens ■ niezależną instalację pneumatyczną ■ sterownik logiczny PLC S7-1200 z dodatkowym modułem I/O 16 wejść/15 wyjść ■ kartę DeviceNet Master/Slave ■ systemy: Motion Supervision, World Zones, Path Recovery, Multitasking, Flexpendant Interface, PC Interface, Integrated Vision
13
LABORATORIUM ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH
Robot ABB IRB2400 z kontrolerem IRC5 W procesach przemysłowych wykorzystywany jest najczęściej
IRB 2400 daje ogromne możliwości robotyzacji procesów
do spawania łukowego, cięcia, gratowania, odlewania
technologicznych, w których istotną kwestią jest utrzymanie
ciśnieniowego, klejenia, uszczelniania, szlifowania, polerowania,
wysokiej wydajności procesu przy utrzymaniu powtarzalności
obsługi maszyn, przenoszenia i przeładunku. Zastosowano w nim
pozycji 0,03 mm, pomimo dużego dodatkowego obciążenia.
najnowszy kontroler ABB IRC5.
Robot może też pracować w niebezpiecznym środowisku, dzięki klasie ochrony IP54.
■ Zasięg: 1,55m
Stacja zrobotyzowana wyposażona jest w:
■ Udźwig flanszy: 20kg
■ zadajniki sygnałów cyfrowych I/O
■ Powtarzalność pozycji: +/- 0,03 mm
■ kartę DeviceNet Master/Slave
■ Ilość osi: 6
■ moduł komunikacyjny Profinet IO Slave oraz Profibus
■ Masa własna: 380kg
■ systemy: Motion Supervision, World Zones, Path Recovery,
■ Tryb pracy: ręczny / automatyczny / pół-automatyczny
Multitasking, Flexpendant Interface, PC Interface, Integrated Vision.
14
LABORATORIUM ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH
Szkolenia prowadzimy w naszym Centrum Szkoleniowym Automatyki i Robotyki w Gliwicach. Podczas szkoleń z zakresu programowania i obsługi robotów KUKA wykorzystujemy autorskie, profesjonalne stanowiska zrobotyzowane, w skład których wchodzi pięć robotów produkcyjnych: Robot KUKA KR10 R1420 z najnowszej serii robotów CYBERTECH NANO Robot wyposażony jest w kontroler KRC4 Compact oraz panel
Parametry:
sterujący SmartPad. Charakteryzuje się najbardziej zwartą
■ Zasięg: 1,42 m
konstrukcją nośną w swojej kategorii robotów przy zasięgu
■ Udźwig flanszy: 10 kg
równym 1420 mm.
■ Powtarzalność pozycji: +/- 0,04 mm
Dzięki ogromnej precyzji i powtarzalności wynoszącej ok. 0,04
■ Masa własna: 160 kg
mm, robot jest w stanie zademonstrować swoje możliwości
■ Ilość osi: 6
nawet przy dużym tempie pracy. Bardzo duży zakres pracy
■ Tryb operacyjny: ręczny / automatyczny
robota połączony z jego kompaktową konstrukcją znajduje szerokie zastosowanie w przemyśle. Kontroler KRC4 Compact
Stanowisko robocze wyposażone jest:
wraz z najnowszym oprogramowaniem w sposób intuicyjny
■ Panel sterujący SmartPad
pozwala na komunikację z innymi urządzeniami za pomocą
■ Sterownik KRC4 Compact
modułów sieciowych.
■ Moduły sieciowe PROFINET i PROFIBUS
15
LABORATORIUM ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH
3 roboty KUKA KR6 R900 SIXX z serii KR AGILUS Roboty wyposażone są w kontroler KRC4 Compact oraz panel sterujący SmartPad. ■ Zasięg: 901 mm ■ Udźwig flanszy: 6 kg ■ Powtarzalność pozycji: +/- 0,03 mm ■ Masa własna: 52 kg ■ Ilość osi: 6
Małe, lekkie (52 kg) roboty, dzięki kompaktowym wymiarom przeznaczone mogą być do wielu różnych zastosowań. Można je montować podłogowo, ściennie lub sufitowo. Dzięki smukłej konstrukcji roboty KR6 pracują nawet na minimalnej przestrzeni. Funkcja Safe Robot ułatwia efektywną współpracę człowieka z maszyną. W zadaniach manipulowania, zwłaszcza typu Pick and Place, charakteryzują się wysoką prędkością. Umożliwia ona bardzo dobre wyniki przy minimalnych czasach cykli.
Robot KUKA R700 SIXX AGILUS KRC4 Rozwiązanie stosowane w procesach produkcji opierających się o klejenie, pakowanie, spawanie, przenoszenie. ■ Zasięg: 0,7 m ■ Udźwig flanszy: 6 kg ■ Powtarzalność pozycji: +/- 0,03 mm ■ Masa własna: 51 kg ■ Ilość osi: 6
Zrobotyzowana stacja wyposażona jest w: ■ panel operatorski HMI ■ sterownik Siemens S7-1200 ■ moduły sieciowe ProfiNET pozwalające na szybką rozbudowę układu Pozwala to na szybkie poznanie przemysłowych standardów.
16
LABORATORIUM ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH
Kompaktowy, szybki, 6-osiowy robot. Idealny do przenoszenia przedmiotów o wadze do 8 kg. Konstrukcja nadgarstka znajduje zastosowanie w wielu środowiskach, dzięki czemu możliwa jest optymalizacja wydajności i konserwacja sprzętu.
3 roboty Yaskawa MOTOMAN seria GP8 ■ Model: Articulated Robot ■ Wersja: Standard ■ Max. udźwig ramienia: 8.0 kg ■ Max. zasięg ramienia: 727 mm ■ Powtarzalność z dokładnością do +/- 0.02 mm ■ Waga manipulatora: 32 kg ■ IP-Class IP67 ■ Standard Color: Blue (Yaskawa Standard)
17
TRENERZY
Trenerzy Zajęcia szkoleniowe z zakresu programowania robotów online prowadzone są przez automatyków-robotyków, mających doświadczenie wdrożeniowe w największych zakładach przemysłowych w kraju i za granicą. Łączą oni bogatą wiedzę merytoryczną i wieloletnie doświadczenie projektowe z umiejętnościami interpersonalnymi, co gwarantuje przyswojenie maksymalnej ilości praktycznej wiedzy przez uczestników kursów.
18
Piony szkoleniowe Inżynieria mechaniczna
Roboty przemysłowe
Jakość Produkcji
Inżynieria materiałowa i metalurgia
Pneumatyka przemysłowa Hydraulika siłowa Frezarki i tokarki CNC Frezarki i tokarki konwencjonalne Mechanika i budowa maszyn Diagnostyka maszyn Kontrola jakości Metrologia i pomiary Analiza pomiarów
Systemy sterowania i wizualizacji Automatyka i Mechatronika Systemy wizyjne SIMATIC Software TIA Portal SIMATIC Software STEP 7 / WinCC SIEMENS S7-300/400 SIEMENS S7 Migracja STEP 7 - TIA Portal SIEMENS S7-300/400 TIA Portal SIEMENS S7-1500 / S7-1200 TIA Portal SIEMENS Safety Integrated HMI/SCADA Sieci przemysłowe SIMATIC PCS7 CODESYS Techniki napędowe Czujniki przemysłowe MITSUBISHI Programowanie w C i C++
Roboty FANUC Roboty ABB Roboty KUKA Roboty YASKAWA Roboty COMAU Integracja ROBOTÓW
Tworzywa sztuczne Kompozyty polimerowe Druk 3D Obróbka cieplna Obróbka plastyczna Zgrzewanie oporowe
Bezpieczeństwo maszyn
Normy i dyrektywy maszynowe Systemy bezpieczeństwa
Jakość produkcji
Kontrola jakości Metrologia i pomiary Analiza pomiarów
Optymalizacja procesów produkcji Utrzymanie ruchu - TPM Metodologia SMED Metodologia FMEA Lean manufacturing
Automatyka budynkowa Automatyka budynkowa
SIEMENS PLM
SIEMENS NX SIEMENS Solid Edge
Misją EMT-Systems jest prowadzenie najwyższej jakości szkoleń, których celem jest przystosowanie pracowników do nowoczesnych stanowisk pracy w przemyśle. Koncepcja Przemysłu 4.0 jest żywo obecna w naszych programach szkoleniowych.
EMT-SYSTEMS Sp. z o.o. ul. Bojkowska 35A 44-100 Gliwice Tel.: +48 32 411 1000 e-mail: info@emt-systems.pl
WSPIERAMY
Zaufali nam:
emt-systems.pl Niniejsza broszura ma charakter informacyjny i nie stanowi oferty handlowej w rozumieniu art. 66 § 1 Kodeksu Cywilnego. EMT-Systems Sp. z o. o. nie bierze odpowiedzialności za wykorzystanie, kompletność i poprawność zamieszczonych w niej materiałów. Wszelkie nazwy własne, pozostałe zastrzeżone znaki towarowe i handlowe należące do podmiotów trzecich, są używane przez EMT-Systems Sp. z o.o. wyłącznie w celach identyfikacyjnych i informacyjnych. W broszurze wykorzystano również zdjęcia stanowiące własność Siemens AG. Wszelkie prawa zastrzeżone.