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Figura 10 –Programa principal no STEP7 – Micro/Win
Mestrado em Engenharia Electrotécnica - Energia e Automação Industrial
Egon dos Santos Rodrigues (nº1416) Ricardo Jorge de Loureiro Silva (nº1841) 13
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Desenvolvimento do trabalho
Programaçao do S7-200
Inicialmente começámos por interligar todos os módulos para tentar fazer a programação do autómato via CP243-1, uma vez que não tínhamos disponível o cabo de ligação do autómato.
Feitas todas as configurações necessárias, tivemos problemas nessa ligação, o que nos levou a optar pela programação directa do autómato usando o cabo de ligação e o STEP 7-Micro/WIN, ferramenta que preza a facilidade de uso, possibilitando a programação em várias linguagens: LADDER, FDB e STL (SIMATIC).
A sua interface e operação são muito semelhantes às aplicações do Windows, o que facilitou a ambientação ao software a por consequência a programação. Além disso, verificámos que este software permite criar as nossas próprias bibliotecas, onde partes de programas podem ser reutilizadas, ou adicionar bibliotecas prontas. Também os wizards são uma ajuda essencial para quem se inicia neste software, pois disponibilizam assistentes de parametrização para funções importantes como a comunicação em rede e configuração do painel táctil, entre outros.
Usando os conhecimentos adquiridos nas aulas teóricas sobre as Redes de Petri (RdP), desenvolvemos a seguinte rede, que foi sendo alterada ao longo do trabalho conforme as necessidades do projecto:
