ROBOOTIKA – PEHMED ROBOTID
Alvo Aabloo:
pehmed robotid võiksid tulevikus päästa elusid Professor Alvo Aabloo kirg on robootika. Eeskätt just pehmed robotid, mis võivad juba peagi tuua kaasa suuri muutusi nii mõneski valdkonnas – eriti aga meditsiinis.
T
artu Ülikoolis töötab robotitega umbes 40 inimest, pehme robootikaga kümmekond teadlast. Esialgu koos teise EXCITE tippteadlase Maarja Kruusmaaga allveerobotite alal alustanud Aabloo sõnul liigub pehmete robotite valdkond üha enam meditsiini ja looduse suunas. Seejuures hõlmab töö nii materjale, juhtimist, kontrolli kui ka robotite ehitamist. Aabloo ütleb otse, et nad kuuluvad valdkonna tipptegijate sekka. Globaalsed tegijad teavad teineteist ning jälgivad üksteise töid ja tegemisi tähelepanelikult. „Me ei ole unikaalsed, päris paljud proovivad. Me kombineeEesti IT Tippkeskus EXCITE
rime erinevaid materjale ja meil on mõned unikaalsed materjalid, mida püüame kombineerida olemasolevate juhtivate polümeeridega,” selgitab Aabloo enda rühma töö sisu. Ta toob välja, et tänapäeval on valdkonna areng peamiselt materjalide taga kinni – need ei ole nii head, kui teadlased tahaksid. Samas nähakse nende arendamisega vaeva, et pidada sammu n-ö pärisrobootikaga. Aabloo sõnul on viimased praegu veel kiiremad ja efektiivsemad. „Aga meil on erirakendused, kuhu neid raudpoisikesi ei saa saata. Räägime siin loodusest ja meditsiinist. Me oleme mitteinvasiivse kirurgia põhised ning seal õnnestub meie loo-
dut hästi rakendada,” selgitab Aabloo. Seetõttu peavad nad näiteks mõtlema ka bioühilduvusele ja sellega tegelema. See tähendab, et kui teadlaste loodud robotid inimese sisse lähevad ja jäävad, siis ei tohi materjalid mürgised olla. Tavaliselt kipuvad need justnimelt toksilised olema.
Aabloo teekond valdkonnani Alvo Aabloo tegeles varem intensiivselt hoopis polümeerakude valdkonnas, kuid sattus ükskord lugema uudist, et maailmas tegeletakse sellise põneva teema nagu pehmete robotitega. Ta sai aru, et tema toonases tegevuses ja selles, millest luges, on palju sarnasusi. Kui akude ja superkondensaatorite puhul otsitakse maksimaalset energiaefektiivsust, siis pehmete robotite puhul liikuvust. Materjalid on suhteliselt sarnased. Optimeerimine käib lihtsalt teise eesmärgi nimel.
53
