2017
Sensores espacialidad y entretenimiento Fabian Andres Rodríguez Ruíz –––––
25/enero/2017 Algoritmos Es una forma inicial. Donde se presenta un problema para que con pasos sucesivos para llegar a algo o una posible soluciรณn. En la programaciรณn se lleva hasta la soluciรณn. Se resuelven los problemas. Ejemplo: llegar a Francia
no $
trabajo
ahorrar del salario
$ prestada
Fig. 1.0
comprar tiquete
no se llegar
no tengo pasaporte
cuรกl transporte
buscar ubicacion
ir a la cancilleria
buscar transporte
conocer de el pais
cumplir requisitos
escoger transporte
fijar llegada
reclamar pasaporte
barco
avion
Cรณdigo binario Sistema de numeraciรณn que se representan en dos cifras o bit: cero y uno (0 y 1). El sistema binario es la base moderna de tecnologรญa en las computadoras electrรณnicas digitales, es el comunicador del hombre con la mรกquina. En la computadora trabaja con (encendido 1 y apagado 0). El cรณdigo binario se aplica casi a toda forma de comunicaciรณn y lenguaje. Ejemplos: representaciรณn algoritmo anterior. fig. 1.0 =010001110101010101110 Cรณdigo ASCII. Para computadoras fig. 1.1 https://sites.google.com/site/zrinfo rmaticspace/codigo-ascii
binario
de
el
30/enero/2017 Términos Tecnología: conjunto de conocimientos técnicos, sociales y artísticos.
Arduino: Es una plataforma electrónica de código abierto u opción libre, basado en hardware y software. Tiene un lenguaje de programación. El arduino nació en un instituto de interacción IVREA, como un proyecto del fundador Massimo Banzi Placa de arduino: contiene los componentes esenciales para programación e instalación. Partes de una placa de arduino:
Cabeza: microcontrolador ATMEGA. trabaja con 5 voltios y procesador de 20 años Boca: entran todos los datos de USB además del Placa de arduino one Fig. 2.0 ingreso de energía. Ojos: entrada de energía Manos: son output o pines de entrada y salida digital o análoga. es donde se conectan los cables de un circuito. Participan en la detección de daños o problemas. Botón de reinicio LED: para detectar la comunicación en serie o en la transmisión de datos Regulador de voltaje
Cuidados: para el cuidado y duración de un arduino, no utilizar fuentes de alimentación mayor a 20v. Además procurar usar en temperaturas frías o ambiente. Características:
Asequible Multiplataforma Simple entorno de programación clara Código abierto y software extensible Código abierto y hardware ampliable
Cibergrafía https://www.arduino.cc/en/Guide/Introduction
instructables.com Kickstarter google.com
01/feb/2017 Clase 3 Tipos de Arduino Hay varios modelos dependiendo de su utilidad. Fig.3.0.
Arduino one: es el primero en salir, más usado y cómodo. Gracias a la tesis del colombiano Hernando Barragán, sirvió de fundamento para la creación del arduino. Fue David Mellis quien ajusto el arduino con un mejor microcontrolador. Arduino Leonardo: es la mejora del arduino one, con un mejor microcontrolador. Este cuenta con 20 pines de entrada y salida digital, comunicación USB. Arduino mega: mejor microprocesador que lo anteriores. Con más cantidad de pines (54) de entrada y salida. La Mega es compatible con la mayoría de los shield para el Arduino Duemilanove o Decimilla. Arduino nano: más pequeño que el arduino mega. Funciona un cable USB mini-b. tiene reinicio automático. Utilizados recibir mandos con otros dispositivos y procesarlos. Arduino micro: la placa más pequeña de los arduino.se conecta con otros microcontroladores. Se usa para impresión en pantalla de letras a través de LEDS. Arduino mini: programador con adaptador de serie USB Arduino pro: este se caracteriza a que se puede agregarle otros conectares soldados. Cuenta con varia alimentación y con programador incluido. Arduino lilypad: especial para sensores de luz en la industria de la moda. Arduino Esplora: Es una placa microcontroladora derivada de la Arduino Leonardo. La Esplora difiere de todas las placas Arduino predecesoras en que lleva incorporados un número de dispositivos sensores listos para usar. Más usada para controles como video juegos. Arduino Ethernet: Este a diferencia de los otros, este cuenta con una interfaz Ethernet. Controla a través de internet, controlador. Arduino mega Adk: es el más completo. Con 54 pines, conectividad a la ves con programas, con flash memory de 256KB, controlador USB host compatible con Google Android
Fig.3.0 Tipos de arduino
CibergrafĂa https://rootear.com/desarrollo/tipos-placas-arduino https://www.arduino.cc
06/feb/2017 Reglas de manejo del arduino: 1. No desconectar el arduino, mientras esta titilando el LED o cuando esté conectado al programa. 2. No tocar el microprocesador. Nuestra electricidad estática puede interferir. 3. Ergonómica. 4. No mojar 5. Guardar el arduino en una cajita o en bolsa electroestática. las bolsas ayudan a no entrar electricidad Códigos de programa arduino. El programa el libre de usar código. Letras grises comentarios (//) Letras colores azul: orden o verbo. Acción Letras colores rojo: ¿qué de esa acción? Letras negro: cantidad Void: contenedor Setup: preparar para Void.
Fig.4.0 Foto celda: capturan la luz. Entre más líneas tenga la cabeza, más luz captara.
(o), {}: expresan frases y señalan como punto. Pinmode: modo Del pin: (LED_BUILTIN, OUTPUT); , : Une acciones, como un conector
Fig.4.1
; : Punto aparte o seguido
LED
Loop: repetitivo, repite, cíclico Digitalwrite: pin digital. Que hable diga o muestre. Low: cero apagar.
High: uno prendido.
Delay: acción retrasada de algo que va a venir: ej.: (1000)1segundos. Ejemplo: LEDBUILTIN HIGH en un Delay 1 segundo (1000).
08/feb/2017 Baterías: Hay con más potencia y capacidad. PROTOTIPOS: es la idea. Prototipado1: los pro y los contra de la idea. Prototipado2: si el proyecto pasa vamos al prototipado 2. Tenemos en cuenta dibujos, partes y precio. Prototipado 3: maqueta estética; de la cual hay:
80 % no funciona 20% funciona y por mejorar.
Prototipado 4: FEEDBACK: son opiniones subjetivas. De ellas se filtran y se hacen pruebas de esfuerzo, para que en la presentación final no haya errores. Los pro y contra de nuestro proyecto “laser que escribe”
Contra:
la falta de conocimiento en aras de conocimiento tales como: robótica, óptica, programación y mecánica. No sabemos de motores. No sabemos los precios y que de pronto resulte costoso. Saber la cantidad de láser para que se pueda escribir. Sincronizar los movimientos de los laser para escribir. No tenemos un sistema de escritura Problemas con el tiempo de duración visualmente. Que el aparato sea muy adaptable a cualquier entorno y de fácil ubicación. Que se ves estéticamente bien. que el dispositivo no se recaliente. Tiempo.
Pro:
Es muy innovador Manejable.
13/feb/2017
Practica: Medidor de radiación Materiales:
Arduino one Resistencia 250Ω Fotocelda Jumpers con terminales macho macho: cables que se conectan con los pines y cierran circuito .fig.5.0.
Fig.5.0 cables Jumpers macho macho
Servo: no votar la cabeza del servo. el servo a diferencia de otros motores como el stoper, tiene ángulos limitados. Orden del cableado: polo a tierra, luego energía y después datos. Colores: polo a tierra (negro o café), energía (rojo) y datos (amarillo, blanco o naranja). Fig.5.2 Servo negro de 50k
Fig.5.1 Servo azul de 2.5k
Potenciómetro: controla corriente 10k. puede soportar más de diez kilobytes. Las perillas rangos de inclinación que inciden en los grados del servo.fig.5.3 Fig.5.3 Potenciómetro
Fig.5.4 Protoboard
Protoboard:fig.5.4 Son canales y vías. Tierra (-) Energía (+)
Instrucciones: Arrancar tres Jumpers macho-macho. Conectar los Jumpers al servo color con color. Dejar el primer huequito libre. Colocar el jumper al Protoboard, tierra en negativo y energía en positivo. Nunca poner los cables en el mismo canal porque quema el servo. 5. Conectar el potenciómetro de forma horizontal. Los canales perpendiculares son canales abiertos. 6. Colocar un jumper desde un terminal positivo y otro jumper desde otro terminal negativo. 7. Colocar otro jumper en arduino y el pin análogo A2. Y de ahí del canal variable del potenciómetro a el Protoboard. 8. Conectar el cable amarillo de datos del servo y conectarlo al arduino en el pin digital. 9. Conectar el arduino a pc. 10. Un jumper conectar de una punta al pin GND (tierra) del arduino y la otra al Protoboard. conectar otro jumper de una punta al pin 5v energía y la otra al Protoboard. 11. Abrir el programa de arduino y seguir los pasos: file-example-servo-knob (serial monitor)include-incluir librería h-librería. Servo-rojo (llamado) myservo-negro In potpin (potenciómetro) análogo 2-varable Void Loop (vacío para llenar) Attach (agrupar un…) Myservo.attach (9) pindig Loop (repetición ciclo) 1. 2. 3. 4.
fig.5.5 Practica circuito
Cibergrafía www.wevolver.co
15/feb/2016 Practica Medidor de radiacion.2 GND: polo a tierra DATOS: pin análogos y digitales. Inputs: entrada, escucha. Output: que lo ve.
arduino:
foto celda:
cabeza
ojos
potenciometro: manos
CIRCUITO COMPLETO
Análisis
Datos tomados por nuestro circuito en clase: 360 a 370 lumens. Datos tomados en casa. Fig.6.0 1000 lumens es el dato máximo a captar. La radiación mata. Iluminación De cero hasta 468 lumnes: intermedio admisible de luz para el hombre. De 468 hasta 1000 o 2000 lumens es insoportable y da cáncer. De 13000 lumens quema.
Datos tomados en casa. fig. 6.0: Lecturas de luz Miércoles 15. 5:00 p.m. = 30-42. 8:00 p.m. = 15-32 Jueves 16. 5:00 p.m. = 28-42. 8:00 p.m. = 10-33 Viernes 17. 5:00 p.m. = 30-45. 8:00 p.m. = 10-30 Sábado 18. 5:00 p.m. = 25-42. 8:00 p.m. = 12-40 Domingo 19. 5:00 p.m. = 27-40. 8:00 p.m. = 13-35 Lunes 20. 5:00 p.m. = 34-55. 8:00 p.m. = 10-35
20/feb/2017 Sensor de humedad DHT11. Fig.7.0 Lee cambio de humedad, de temperatura censa y da valores. El sensor absorbe partículas sobre la humedad. Esté sensor es el más usado. Temperatura humana corporal: 37°c si sube más 2°c nuestro cuerpo se deshidrata. O si baja 2°c, se trata de regular la temperatura. Humedad: partículas de agua en el ambiente. Contiene:
Energía (+) Tierra (-) Datos (out)
Nota: el orden del factor quema el producto: ej. Colocar el polo a tierra en donde no es.
Circuito del sensor de humedad DHT11 al arduino.
Fig.7.0 Sensor de humedad DHT11
Librerías: es el poder que se le da al arduino. El código el para el programa de arduino. Errores: la mayoría de los errores ocurren por falta de una librería en el programa. O por doble carpeta.
Cibergrafía http://www.prometec.net/sensores-dht11/
22/feb/2017
Sensores Sensor de movimiento.fig.8.0
Costo $9000 a $10000. No requiere librería. Tiene: energía, polo a tierra y datos. Capta la influencia infrarroja del movimiento: ej. Mano robot, luces de baño.
Sensor de humedad directa.fig.8.1
Costo: $14000 El sensor más exacto. Porque un patica detecta un dato y la otra detecta otro dato, si son iguales es exacto. El sensor de humedad requiere de un controlador (regula la información del sensor y lo lleva al arduino). Ej. Geotecnia, construcción, robot que limpia y trapea.
Sensor de presión –directa.fig.8.2
Costo: $15000 Mide la presión Unidad de valor por pulgada (PSI). EJ. Cuántos libros de peso por pulgada cuadrada tiene de presión. Uno no muere por la presión más bien por la falta de aire. Ej. Tableros de pantalla.
Sensor de Bluetooth. Fig.8.3
tiene conectividad inalámbrica para poder comunicar y recibir datos. Puede ser programado a distancia a través de la conexión Bluetooth Tiene tierra, energía, y datos de ancla y recepción. Infrarroja de 5 a 10 metros
Pines de Bluetooth arduino RX (pin 0) ----> TX TX (Pin 1) ----> RX 5V ----> VCC GND ----> GND
Sensor de micrófono.fig.8.4
Trabaja con radio: viaja lento pero es extenso. Es el sensor más delicado que existe. No se le pega al micrófono. Hay dos clases de micrófono: el barato análogo, que pierde sonido. El caro digital, con la mejor calidad de sonido.
Trabaja con dos formatos de impresión digital: mp3 (pierde la mitad de sonido original) y Way (no pierde sonido, con Elp o Blu-ray).
Sensor RFID.fig.8.5
Identifica radiofrecuencias, RFID. Para identificación de datos de una tarjeta. Las placas son binarias. El sensor manda la información identificada al arduino en forma de código. Ej. Tarjeta debito: E101-1124-3840-1712-O. Con tarjeta de crédito se pude identificar y falsificar números. Para las empresas tienen en cuenta estos aspectos para sus tarjetas: mosi (administrador) y miso (usuario). Se recomienda utilizar un aplaca de blindaje (bloquea para no leer radiofrecuencias) para que el sensor no lean las tarjetas. Fig.8.4
Fig.8.5
Fig.8.0
Fig.8.3
Fig.8.2 Fig.8.1
Cibergrafía Sensor de bluetooth:https://create.arduino.cc/projecthub/user206876468/arduino-bluetooth-basictutorial-d8b737 Sensor de humedad directa: http://www.electrontools.com/Home/WP/2016/05/17/medir-lahumedad-del-suelo-con-arduino/ Sensor de sonido: http://www.guillenxt.com/2014/01/lampara-de-aplausos-con-arduino-sensor.html Sensor de movimiento: https://www.luisllamas.es/detector-de-movimiento-con-arduino-y-sensor-pir/ Sensor de presión: http://hetpro-store.com/TUTORIALES/sensor-de-fuerza-o-presion-mf01/ Sensor RFID: http://www.prometec.net/arduino-rfid/
27/feb/2017 Presentación definitiva de la idea de nuestros proyectos Mesa CNC Es una mesa para producción en serie de cortes, rotulaciones, tallar y dibujos en el menor tiempo posible sobre varios materiales. Cómo funciona. Fig.9.0
Cibergrafía Mesa CNC https://www.youtube.com/watch?v=X4BLydtpllo Realidad aumentada Kudan-rendering 3D objects and videos Crafted by my heart Aypebeast
01/marzo/2017 Mesa CNC Grupo: Valentina Chaverra, Marjorie Leyva, Andersson Gutiérrez, Fabián Rodríguez, Luisa Lopera. Dead Line 8/03 Descargar programas, aprender a usarlos y saber cómo funcionan, convertir una imagen a vector y de vectores a código G. 15/03 Vincular cámara con el programa. 22/03 Hacer planos de la estructura de la mesa y tener los materiales para construirla. 29/03 Tener lista la estructura de la mesa. 05/04 Parte estética de la cámara. 12/04 Parte estética de la mesa.
Materiales y precios: $76.000 Motor Pasos Bipolar Nema17. $8.000 Acoples Flexibles 8mm - 5mm. $5.500 Tornillos D8mm- L30cm/ 8mm*giro + Tuerca+Camisa+M3. $12.000 12 Rodamiento lineal de bolas 8mm. $7.800 5 Eje acerado 8mm 40cm. $8.000 2 Soporte Eje 8mm. $14.000 1 Shield CNC + (3) A4988$84.000 1 Fuente 12V 2A4 Sujetador Cama Fresado. $35.000 1 Arduino UNO R3. $12.000 3 Rodamiento 8mm. 15 Cables Jumper Hembra-Macho. 20 Tornillo madera 40mm. 24 Tornillos M4 x 25mm. 12 Tornillos M3 x 30mm. $180.570 1 Dremmel 3000 Mototool6 Tabla MDF 30cm x 7 cm / 18mm. 1 Tabla MDF 20cm x 20cm / 18mm1 Tabla MDF 20cm x 10cm / 15mm. 1 Tabla MDF 10cm x 5,5cm / 18mm1 Tabla MDF 13cm x 10cm / 15mm. 1 Tabla MDF 10cm x 7 cm / 18mm.
06/marzo/2017 Mesa CNC
Título: CNC cam
Objetivo: diseñar una maquina capaz de identificar lo que observa a través de la cámara o una imagen enviada, para luego poder retratarlo y cortarlo.
Bocetos:
Tiempo: Un mes y Medio Presupuesto $500.000 - $550.000