GUIA DE CONFIGURACION CYCLOPS STORM OSD V1.1*
Estimados usuarios del storm osd, cómo están? Pongo a disposición una "guía" para la configuración de todas las opciones que ofrece el storm v1.1 Me ha llevado un tiempo, pero creo que quedó fácil de entender. Espero sea útil y sirva para aquellos que tienen dudas. Sin dudas es sólo una guía, no es un manual perfecto ni mucho menos. Todos los aportes para su mejora son bienvenidos. Saludos para todos, el profe! *Antes que nada, quiero transmitir que la información que presento la he obtenido a partir del manual original en inglés. Las aclaraciones y opiniones respecto a las funciones y la configuración de este osd, que con total humildad ofrezco en este manual, se basan en mi experiencia con este dispositivo (aproximadamente 1 año), pero de ninguna manera pretenden ser las únicas posibles, ni las más adecuadas para todos los usuarios. Simplemente el objetivo de esta guía, es compartir y facilitar a los usuarios de habla hispana, una orientación para comprender las funciones de este dispositivo. Agradezco desde ya, todos los aportes que redunden en una mejora de esta guía. Como introducción: Breve historia del Storm osd….. El storm osd salió al mercado en su primera versión 1.0 en Agosto del 2012, como mejora de su predecesor, el Nova osd. Actualmente (Sept 2103), hay dos Versiones del storm en cuanto a la “placa principal” llamadas V1 y V2. Las diferencias fundamentales están en la disposición de algunos de sus componentes electrónicos y como consecuencia en la mejoría del funcionamiento, ya que se vio que la versión 1 presentaba ciertos inconvenientes (congelado de datos, falta de señal de gps) pero que se pueden solucionar en forma “casera” mediante una simple soldadura. Además, se han hecho múltiples actualizaciones del firmware (son las mismas, tanto para v1 como para v2). En Junio de 2013 se presentó la última actualización del firware, se denomina 1.1 y es la que describiremos aquí.
VEAMOS LAS OPCIONES DEL MENU Una aclaración inicial: Cada vez que haga referencia a la “página de vuelo”, las referencias de las posiciones de los indicadores son para la pantalla en formato tipo F-16. Esta versión, tiene 2 páginas con opciones, algunas de ellas pueden ser configuradas 1 sola vez, mientras que otras deben ser configuradas previo a cada vuelo. Aquí seguiremos el orden en el que las opciones se muestran en el menú, e iremos indicando si es necesario o no la reconfiguración para cada vuelo. Debe saberse, que no hay inconveniente en reconfigurar todas y cada una de las opciones aquí analizadas, previo a cada vuelo, pero no aporta ningún beneficio reconfigurar aquellas opciones indicadas a continuación como “se debe configurar una sola vez”, ya que no es práctico, a menos claro que necesitemos modificar algunos de los valores en las opciones del menú, por cambios en nuestra configuración de vuelo. Esos ítems, están expresados aquí como “puede configurarse una sola vez” Aquí vamos….. BAT SCALE 100% Son dos variables diferentes (Bat scale y % de corrección de medición del voltaje) y modificables, relacionadas con la batería conectada al current sensor del osd. El indicador de Bat Scale: Opción que nos permite seleccionar el amperaje de la batería que estamos utilizando para alimentar el osd. Es especialmente útil para que nos “avise” cuando la batería se ha consumido hasta un determinado valor. En ese momento, el indicador en mAH, situado en la parte inferior izquierda de la pantalla, comenzará a parpadear. Tener en cuenta que si utilizamos 2 baterías independientes, (una para motor y otra para cámara, tx de video, etc), el indicador de bat scale, corresponde con la batería que esté conectada con el current sensor, con el esc y por lo tanto con el motor. En mi caso, utilizo 2 baterías independientes, y la que alimento el motor es una batería de 3s de 5800mA, y configuré Bat Scale en 4000, de modo de tener margen de seguridad. Bat scale puede configurarse una sola vez o la podemos modificar cada vez que utilicemos una batería con amperaje diferente. El indicador de 100% permite corregir posibles errores de medición del consumo de la batería conectada al current sensor. Esta opción se agregó en el menú ya que se vio que pueden existir diferencias entre el consumo indicado por el storm y el consumo real de la batería. Para saber si debemos modificar o no el porcentaje, podemos hacer lo siguiente: Luego de un vuelo, vemos cuanto marca el consumo en la pantalla. Luego cargamos la batería y vemos cuánta carga le entregó el cargador (consumo real) y lo comparamos con el valor que marcaba nuestro storm. No deben ser valores diferentes. Si hay diferencias, debemos corregir el %. Si nuestro storm muestra un consumo menor al real, debemos aumentar el %; si muestra un consumo mayor al real debemos disminuir el %. El cálculo que debemos hacer para ingresar la corrección adecuada, es el siguiente: Consumo real (el que marca el cargador)/ Consumo según storm= multiplicado por 100 Una vez corregido el valor; esta opción, se configura una vez. Veamos ejemplos: 1- El storm indica que consumimos 3500mA, pero cuando cargamos la batería, el cargador nos indica que entregó 3900mA. Esto significa que nuestro storm no está midiendo adecuadamente el consumo. Para corregir la medición hacemos el siguiente cálculo:3900/3500= 1.11 Por lo tanto debemos ajustar a 111%2-
El storm indica que consumimos 3900mA, pero cuando cargamos la batería, el cargador nos indica que entregó 3500mA. En este caso el cálculo será:3500/3900= 0.89 Por lo tanto debemos ajustar a 89% RESET CURRENT Opción que permite resetear el sensor de corriente. Debe darse OK y esperar a que deje de parpadear. Esto debe realizarse sólo cuando instalamos el storm y lo encendemos por primera vez, o cuando ha pasado mucho tiempo (meses) desde el último vuelo. SEV CENTER AIL ELE Servo center debe configurarse para cada vuelo. (También se explica en conjunto con Trim P R y Reset Gyro) Servo Center, permite indicarle al storm, luego de un vuelo de prueba y trimado con la radio, la posición central del recorrido del servo. Repito: Es imprescindible que hagamos un vuelo breve y de trimado de nuestra emisora para luego aterrizar y dar OK a servo center, para luego si poder salir a volar en forma segura. Esto debe hacerse para cada vuelo que hacemos. AIL y ELE: Esta opción, se configura una vez. Son utilizados para invertir el sentido de movimiento de los servos de los alerones y del elevador. Esto es necesario para una adecuada compensación en modo PA y RTH, e imprescindible para eso modos de vuelo. Si no están configurados adecuadamente, nuestro modelo terminará en el suelo. Para saber si es necesario modificar esta opción (es decir, si es necesario invertir o no), debemos hacer la siguiente prueba: Con el modelo en encendido y sosteniéndolo en forma horizontal, entramos con la emisora en modo PA. A continuación, comenzamos a inclinarlo, de tal manera que el ala izquierda quede hacia abajo (como si viráramos hacia la izquierda) y vemos qué sucede con los alerones. Si la opción AIL y está correctamente configurada, el alerón izquierdo debe bajar, mientras que el alerón derecho debe subir; esto es, los alerones se moverán en sentido opuesto al moviendo que el impusimos, de modo que compensarán para que el avión adopte nuevamente la posición de nivelado como estaba antes de que iniciáramos el movimiento. De no responder como se indicó aquí, es necesario entrar al menú y dar ail reverse. Debemos hacer una prueba similar para evaluar el servo del elevador. Nuevamente con el avión encendido y en forma horizontal, entramo en PA y lo inclinamos con el morro hacia el suelo. Vemos que durante el movimiento el elevador debería moverse hacia arriba para compensar el movimiento que le estamos ejerciendo al avión. Si el elevador, se mueve en sentido opuesto al indicado, es necesario entrar a menú y dar ele reverse. TRIM P R Permite ajustar la alineación en los ejes de cabeceo y alabeo, que puedan resultar de una incorrecta posición del storm dentro del avión, y del avión respecto a la actitud de recto y nivelado. Los ajustes pueden hacerse en forma manual o en forma automática dando OK a la opción AUTO. Personalmente, recomiendo esto último. Debe configurarse para cada vuelo (También se explica en conjunto con Reset Gyro y Servo Center)
ELEVON Puede seleccionarse “Y” o “N”. “Y” debe seleccionarse para alas volantes. Para los demás tipos de modelos, seleccionar “N” Esta opción, se configura una vez. ROLL GAIN ANG Roll= Alabeo. Movimiento en el eje longitudinal del avión (una ala sube, la otra baja) Gain = ganancia o sensibilidad al movimiento, se podría interpretar también como “velocidad de respuesta al movimiento”. A mayor ganancia, mayor rapidez en las correcciones. Ang = ángulo máximo que adoptará el modelo para compensar el movimiento. En mi caso (vuelo un skywalker) he dejado los valores de fábrica y no he tenido inconvenientes. Es sabido que para diferentes tipos de modelos (alas volantes), estos valores pueden ser modificados para una mejor estabilidad. Esta opción, puede configurarse una sola vez. PITCH GAIN ANG Pitch= Cabeceo. Movimiento en el eje transversal del avión (el morro sube o baja) Nota: Las consideraciones en cuanto a configuración son las mismas que para roll gain ang. Esta opción, puede configurarse una sola vez. RTH ALT Predetermina la altitud a la cual el avión regresará cuando está activa la función RTH. Esta altura se respetará siempre y cuando la opción RTH ALT HOLD (ver más adelante) esté en “N” Esta opción, puede configurarse una sola vez. RESET GYRO Esta opción, en conjunto con Trim P R y Servo center, son las que van a determinar el correcto funcionamiento del storm osd cuando entramos en PA y RTH. Por este motivo requieren que nos detengamos a explicar en forma más detallada: Configuración inicial del “RESET GYRO” y su ajuste con “TRIM P R”: La configuración del gyro y su ajuste con trim P R, deben realizarse antes de volar por primera vez con el storm osd. Luego de realizados correctamente, no debería ser necesario su nuevo ajuste. El “gyro” o giróscopo, es uno de los componentes del osd. Básicamente, es un sensor de la actitud del avión en el eje transversal que indica el “cabreo” o “picado” (Pitch) y en el eje longitudinal que indica el “alabeo” (Roll). Esta opción del menú (reset gyro) es necesaria fundamentalmente, para el correcto funcionamiento del RTH. La configuración incorrecta de esta opción, puede llevar a que nuestro avión no regrese.
Además, esta opción, junto con la opción trim P R, son las responsables de que los valores numéricos de P (pitch) y R (roll), y la imagen del horizonte artificial (disponible sólo en la versión 1.1), se correspondan con la actitud real del avión durante el vuelo en modo manual y PA. En principio, dar OK a RESET GYRO, debería hacerse una sola vez. Esto es, cuando luego de instalado de manera lo más horizontal posible y con la figura del avión hacia el morro del aeromodelo,manteniendo el avión absolutamente quieto y nivelado, se enciende el osd por primera vez. Únicamente deberíamos volver a dar ok a reset gyro, en las siguientes situaciones: 1- Cuando ha pasado mucho tiempo desde la última vez que volamos (varias semanas o meses) 2- Cuando por algún motivo tenemos que mover el osd dentro del avión, o sacarlo para por ejemplo, realizar una actualización del firmware. Solamente en el caso de que se planteen cualquiera de estas 2 opciones; luego de reinstalado el osd en el modelo, debemos proceder como si el osd se estuviera instalando por primera vez, es decir,debemos dar ok a reset gyro. Luego de estos conceptos básicos, vamos a los pasos para la correcta configuración inicial el gyro y su ajuste con la opción TRIM P R: 1- Con el avión absolutamente quieto y nivelado, encender el osd. 2- Entrar al menú y dar ok a reset gyro. Esperamos a que deje de parpadear. Luego salimos del menú. 3- Vemos en pantalla de vuelo los valores de P Y R: a- Si estos valores son ambos 0, significa que el osd quedó perfectamente instalado (alineado y nivelado), para la correcta medición de las variaciones de actitud durante el vuelo. No se requieren más ajustes en la opción reset gyro, ni se debe modificar nada en la opción trim P R. b- Si uno o ambos valores son diferentes de 0, por ejemplo, P+4 R-1; debemos realizar ajustes en la opción TRIM. Esto puede hacercerse de 2 maneras diferentes: Manual o Automática. De forma automática: sencillamente entramos en el menú opción TRIM y damos OK a AUTO. Esperamos a que deje de parpadear y listo (no necesitamos hacer ajuste manual) El storm de esta manera ajusta automáticamente el trim según los valores que se mostraban en la pantalla de vuelo (P+4 R-1). Personalmente, utilizo la opción automática. De forma manual: Entramos al menú y vamos a la opción TRIM; debemos ingresar en la opción TRIM, los valores que se mostraban en la pantalla de vuelo (P+4 R-1) y luego salir del menú. Observamos que ahora (hayamos corregido en forma automática o manual) en la pantalla de vuelo, los valores son P 0 y R 0. Con estos ajustes realizados, el osd quedó adecuadamente configurado en lo que se refiere a gyro y Trim P R. Analizando lo que hicimos durante la configuración y ajustes, podemos ver lo siguiente: Luego de los ajustes, vemos en la pantalla de vuelo, que con el avión perfectamente nivelado, P y R están en 0, y si entramos nuevamente en el menú, vamos a ver que Trim indica P+4 R-1. Esto es correcto. Lo que están indicando estos valores es que para una actitud del avión de recto y nivelado (P 0 R 0) el osd quedó colocado físicamente dentro del avión en una actitud P+4
R-1. Estos últimos valores, deben mantenerse así hasta tanto no movamos el osd, o lo saquemos para realizar una actualización de firmware. Por último, podemos preguntarnos si es necesario realizar esta configuración “inicial” cada vez que llegamos al campo de vuelo: En realidad, no hay ningún inconveniente en ello. En lo personal, prefiero hacer estos ajustes iniciales en mi casa, donde sé que el avión permanecerá absolutamente quieto y nivelado. En el campo de vuelo, lo único que configuro es la opción SERVO CENTER (de la que no hemos dicho nada aún), que debe hacerse luego del trimado del avión en vuelo, y con los trims de la radio. (Nada tiene que ver aquí la opción trim P R del osd de la que sí estuvimos hablando).
Para los siguientes vuelos: 1- Avión quieto y nivelado. Encender osd y esperar 5 minutos para que el gyro se estabilice. P y R de la pantalla de vuelo deberían quedar en 0. Si luego de 5 minutos, los valores de pantalla de vuelo siguen diferente a 0, entonces entrar a trim P R y ajustar según los valores de la pantalla. Cuando volvemos a la pantalla de vuelo P y R deben ahora estar en 0 (La otra opción es dar ok a reset gyro primero y luego ajustar trim P R; como si lo instaláramos de nuevo) Para esto debemos tener la sospecha de que el osd se movió dentro del avión y por lo tanto cambió su “actitud” en relación con la configuración previa del gyro. 2- Volar y trimar con la radio. 3- Aterrizar, entrar al menú y dar SERVO CENTER. Salir del menú. 4- Resetear el osd para que los indicadores (altitud, tiempo, mAh consumidos) queden en 0 y quede memorizado el punto de despegue, antes del siguiente vuelo. En resumen: Avión quieto y nivelado Encender osd Esperar 5 minutos (P0 R0) Volar y trimar Servo Center Resetear
RSSI Permite configurar la máxima y mínima intensidad de señal de radio (emisora). Esta información se muestra en forma de % en el sector superior izquierdo de la pantalla y varía con la distancia del modelo hasta la base. 100% indica máxima intensidad, 0% significa sin señal. Para obtener esta información debemos conectar con un cable de extensión de servo, el puerto correspondiente a rssi del storm a un canal libre del receptor. Además debemos configurar la opción en el menú. Para hacerlo, procedemos de la siguiente manera: Con el equipo de radio (la emisora) encendida y próxima al modelo, entrar en la opción y dar ok a max. Esperar a que deje de parpadear. (Aparecerá por un instante, un valor que es el voltaje de máxima intensidad de señal) Luego pasar a min, apagar la emisora, y luego dar ok. Esperar a que deje de parpadear. (Aparecerá por un instante, un valor que es el voltaje de mínima intensidad de señal) Notas: 1- Los valores que aparecen en max y min, debe ser notoriamente diferentes. Si estos valores son muy similares podría indicar que hay un problema de incompatibilidad para decodificar la señal (ver aclaración más abajo) 2- Se puede perfectamente volar sin configurar esta opción. Esta opción, se configura una vez. Una aclaración: Para obtener esta señal, el storm osd cuenta con un sistema que puede interpretar los datos en forma analógica. Existen sistemas de emisoras, y especialmente algunos sistemas de largo alcance que emiten el rssi en forma diferente a la analógica (formatos digitales como pwm y ppm). Estos formatos, no son reconocidos por el storm y por lo tanto los valores de rssi mostrados no serán los adecuados (por ejemplo variaciones contínuas en el valor del % aún con el avión a 1 metro de distancia). Para solucionar esta diferencia se debe utilizar un convertidor de señal digital a analógica. MAX RECORDING Permite guardar la información de los datos máximos del vuelo (Altitud, distancia, etc) Se guardarán los datos a partir del momento en que el storm cense que el avión está a menos de 10 mts de altura y vuele a menos de 10km/h Puede optarse por activar “Y” o desactivar “N” esta opción. Esta opción, puede configurarse una sola vez. HEADING HOLD Permite indicarle al storm si debe mantener o no el rumbo cuando activamos el modo PA: Heading Hold “Y”: El avión mantendrá el rumbo y la altitud al momento de activación de PA. Heading Hold “N”: El avión No mantiene el rumbo pero sí la altitud, al momento de activación de PA. Esta opción, puede configurase una sola vez.
RTH ALT HOLD Permite optar por indicarle al storm que mantenga o no la altitud predeterminada en la opción RTH ALT mientras el avión está en modo RTH. RTH ALT HOLD “Y”, significa que el avión mantendrá la altitud que tiene en el momento de activarse la función RTH. RTH ALT HOLD “N”, significa que el avión NO mantendrá la altitud que tiene en el momento de activarse la función RTH y adoptará la altitud predeterminada en RTH ALT. Esta opción, puede configurase una sola vez. Ejemplos: Supongamos que para todas las situaciones que vamos a plantear a continuación, tenemos configurado rth alt 150mts, estamos volando a una distancia de 300mts y activamos la función rth. El avión comenzará a virar hasta logar el rumbo de regreso. ¿Qué sucede con la altitud del modelo? Depende de 2 cosas: A, de la altura en la cual está volando el modelo en el momento de activar rth; y B, de cómo está configurado el rth alt hold (N=no) o (Y=yes) Situación 1 Estamos en vuelo a 50mts de altura, (o sea, por debajo de la altitud asignada en rth alt) activamos el rth, y el avión debe, si cuenta con adecuada potencia del motor, ascender a 150mts y mantener esa altura hasta sobrevolar el punto de despegue, y alejarse 100mts, donde comenzará a realizar círculos. En definitiva, el avión ascenderá hasta 150mts de altura, independientemente de la opción que tengamos seleccionada en rth alt hold* Esto debe interpretarse como una medida de seguridad. Si el avión está por debajo de rth alt, ascenderá. Situación 2 Estamos en vuelo a 200mts de altura (o sea, por encima de la altitud asignada en rth alt)y activamos el rth. El avión debería descender y mantener 150mts si es que tenemos configurado rth alt hold N(se puede interpretar como NO MANTENER la altitud actual al momento de activar rth) Situación 3 Estamos en vuelo a 200mts de altura y activamos el rth. El avión debería mantener esa altura durante todo el retorno si es que tenemos configurado rth alt hold Y (se puede interpretar como MANTENER la altitud actual al momento de activar rth)
VIDEO FORMAT Podemos optar por el formato de video (PAL NTSC) y seleccionarlo en forma manual, o en forma automática dejando al storm que seleccione el formato adecuado de acuerdo con el sistema de video y cámara que estamos utilizando. Es recomendable seleccionar la opción AUTO, dar OK y esperar a que deje de parpadear. Esta opción, debe configurase una sola vez. AHI P100% R100% Opción que permite activar (AHI ON) o desactivar (AHI OFF) el Indicador de Horizonte Artificial. Las opciones P y R permiten (según indica el manual), modificar el tamaño del indicador para adaptarlo al tipo de cámara y al tamaño del monitor. En mi opinión, y según mis pruebas, P y R no modifican el tamaño del indicador, sino la sensibilidad (o ganancia) del AHI al movimiento en los ejes del avión: Longitudinal (P) y transversal (R). En mi caso, luego de las pruebas, opté por la configuración de fábrica; es decir, P100% R100% Esta opción, puede configurase una sola vez.
PA SAFE RANGE Permite establecer la distancia a la que el RTH se active en forma automática y que el avión regrese si se alcanza esa distancia. Básicamente es una medida de seguridad. Tener en cuenta que no podremos alejarnos más allá de ese valor. Si pensamos en vuelos de largo alcance este valor debe ser alto. Se puede perfectamente volar sin configurar esta opción. Para desactivar esta opción, debemos igresar el valor 0. (Es el equivalente a decir PA SAFE RANGE OFF) Esta opción, puede configurase una sola vez. GPS DATA Esta opción nos permite elegir entre tener siempre visible los datos de latitud y longitud (gps data Y), o que sólo estén disponibles en el modo RTH (gps data N) Esta opción, puede configurase una sola vez. EXIT Se debe dar exit para que se guarden todas las modificaciones
Este Manual ha sido creado íntegramente por Federico Luque “El Profe” y editado por DjMarko para los foros de Aeromodelismovirtual.com
El Autor, Federico Luque “El Profe” con su Skywalker
Ultima edicion de la guia:26/09/2013