Forschungskompetenz Mechatronik

Laut der Herstellerphilosophie ist auf dieser Karte nur eine Etage abgebildet, doch in diesem Fall werden beide Etagen nebeneinander abgebildet. Aus Sicht des Roboters befindet er sich auf einem einzelnen Stockwerk mit zwei getrennten Abteilungen.

Bedienung

Bedienpanel AMR

Auf dem AMR befinden sich ab Werk ein Display und diverse Taster. Um den Funktionsumfang zu erweitern, wurden fünf Bedientaster und ein Quittier-Taster hinzugefügt, die mit den digitalen IOs des AMR verbunden sind.

Herstellerseitig vorhandene Bedienelemente Abbildung 5: Bedienpanel AMR

GUI (Grafische Benutzeroberfläche)

Das GUI wird auf einem Windows-PC installiert und verbindet sich automatisch mit der Verbindungs-Steuerung. Es ermöglicht, dem AMR einen Auftrag zu geben, den aktuellen Status von AMR und SPS auszulesen und kleinere Einstellungen vorzunehmen.

Abbildung 6: GUI (Grafische Benutzeroberfläche) der Verbindungs-Steuerung

Resultat und Ausblick Versuche haben ergeben, dass dieses Konzept in der Laborumgebung, bzw. im Gebäude der Firma Staveb Automation in Hitzkirch funktioniert. Die Automationsabläufe sind wiederholbar mit minimalem manuellem Eingreifen, um den WLAN-Verbindungsabbruch zu verhindern. Dieser entsteht im Warenlift mit Stahltüren.

In einem weiteren Schritt soll ein WiFi Accesspoint im Lift installiert werden. Eine automatische Türöffnung des Warenliftes macht menschliches Eingreifen somit gänzlich unnötig. Die drahtlose Kommunikation soll durch ein sicheres Protokoll erfolgen, damit kriminelles Gefahrenpotential durch Hacker ausgeschlossen wird.

Industriepartner

Adrian Ruf, Staveb Automation AG, Hitzkirch (LU)

Philipp A. Walden, Staveb Automation AG, Hitzkirch (LU)

Projektteam

Joel Lüdi, BSc. Student Systemtechnik

Wolfgang Fischer, FHNW Institut für Automation, wolfgang.fischer@fhnw.ch

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Kontakt

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