http://www.usfirst.org/uploadedFiles/Community/FRC/Game_and_Season__Info/2010_Assets/2010_Robot_Powe

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40A 40A 40A 40A 40A 40A 40A 40A

30A MAX

30A MAX

30A MAX

30A MAX

30A MAX

Network Camera

6V 10

9

8

7

6

4

5

2

SIG PWR (-) +V

PWM OUT +V

A B (-)

8 7 6 5 4 3 2 1 DIGITAL I/O

SIG PWR (-)

14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 PWR (-)

5V I2C

( - ) (+ )

3

5V SCL SDA (-)

24V

RELAY

OUT 1 2 3 4

12V

1

RSL

( - ) (+ )

30A MAX (-)

(+)

( - ) (+)

( - ) (+ )

30A MAX

6V PWM OUT PWM OUT +V

SIG PWR (-) +V

RSL

M-

10

9

( - ) ( +)

8 7 6 5 4 3 2 1

5V SCL SDA

(- )

DIGITAL I/O

I2C

14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 PWR (-)

SIG PWR (-)

USER

OUT 1 2 3 4

V+

A B (-)

8

7

6

5

4

3

2

1

( - ) (+ )

RELAY

cRIO-9403

BAT 5V

V-

M+

cRIO-9403

30A MAX

30A MAX

BAT 5V

30A MAX

30A MAX

PWM OUT

AXIS 206

30A MAX

NET

NET S + -

+ S -

+ S -

SERVO PWM

CB

ANA

+ A B I ENC

-

S F R

200 Bedford Street, Manchester, N H. 03101 (603) 666-3906 FAX (603) 666-3907


40A 40A 40A 40A 40A 40A 40A 40A

30A MAX

30A MAX

30A MAX

30A MAX

30A MAX

6V 9

8

10

7

6

5

4

3

SIG PWR (-) +V

PWM OUT +V

A B (-)

8 7 6 5 4 3 2 1 DIGITAL I/O

SIG PWR (-)

14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 PWR (-)

5V I2C

( - ) (+)

2

5V SCL SDA (- )

24V

RELAY

OUT 1 2 3 4

12V

1

30A MAX (-)

( +)

( - ) ( +)

( - ) ( +) RSL ( - ) (+)

30A MAX

6V PWM OUT PWM OUT +V

SIG PWR (-)

M-

9

10

+V

RSL 8 7 6 5 4 3 2 1

5V SCL SDA (-)

DIGITAL I/O

14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 PWR (-)

I2C

SIG PWR (-)

USER

OUT 1 2 3 4

V+

A B (-)

8

7

6

5

4

2

3

1

( - ) (+ ) ( - ) (+ )

RELAY

cRIO-9403

BAT 5V

V-

M+

cRIO-9403

30A MAX

30A MAX

Network Camera

BAT 5V

30A MAX

30A MAX

PWM OUT

AXIS 206

30A MAX

NET

NET S +

-

SERVO PWM

+ S -

+ S -

CB

ANA

+ A B I ENC

-

S F R

200 Bedford Street, Manchester, N H. 03101 (603) 666-3906 FAX (603) 666-3907


40A 40A 40A 40A 40A 40A 40A 40A

30A MAX

30A MAX

30A MAX

30A MAX

30A MAX

Network Camera

6V 10

9

8

7

6

5

4

3

SIG PWR (-) +V

PWM OUT +V

RELAY

A B (-)

8 7 6 5 4 3 2 1 DIGITAL I/O

SIG PWR (-)

14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 PWR (-)

5V I2C

( - ) (+ )

2

5V SCL SDA (- )

24V

OUT 1 2 3 4

12V

1

RSL

( - ) ( +)

30A MAX (-)

( +)

( - ) (+)

( - ) (+ )

30A MAX

6V PWM OUT PWM OUT +V

SIG PWR (-) +V

RSL

M-

10

9

( - ) (+)

8 7 6 5 4 3 2 1

5V SCL SDA (- )

DIGITAL I/O

I2C

14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 PWR (-)

SIG PWR (-)

USER

OUT 1 2 3 4

V+

A B (-)

8

7

4

6

5

3

2

1

( - ) ( +)

RELAY

cRIO-9403

BAT 5V

V-

M+

cRIO-9403

30A MAX

30A MAX

BAT 5V

30A MAX

30A MAX

PWM OUT

AXIS 206

30A MAX

NET

NET S + -

+ S -

+ S -

SERVO PWM

CB

ANA

+ A B I ENC

-

S F R

200 Bedford Street, Manchester, N H. 03101 (603) 666-3906 FAX (603) 666-3907


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