Breve Historia de la Robรณtica Hasta el 2005
Trejo Rosales Luisa Gabriela
La historia de la robótica está entrelazada con las historias de la tecnología, la ciencia y el principio básico de progreso. La robótica actualmente representa uno de los mayores logros de la humanidad y es el intento más grande para producir un ser artificial e inteligente.
En los últimos años que los fabricantes están haciendo a la robótica cada vez más disponible y alcanzable al público en general.
~278 – 212BC
150BC
Arquímedes no inventó los robots, pero sí inventó muchos sistemas mecánicos que se utilizan en la robótica hoy en día.
~100-77BC
50BC
En 1901, entre las islas de Creta y Kythera, un buzo encontró los restos de una mezcla compleja de engranajes que probablemente calculó la posición del sol, Luna u otros cuerpos celestes[1] de unos 2000 años y es considerado de origen griego, "el antikythera”.
200BC
1495
1600
Leonardo da Vinci diseñó lo que puede ser el primer robot humanoide. El robot fue diseñado para sentarse, agitar los brazos, y mover la cabeza a través de un cuello flexible, mientras que abre y cierra su mandíbula.
1645
Blaise Pascal inventó una máquina calculadora para ayudar a su padre con los impuestos. El dispositivo fue llamado el Pascaline .
1666
Una versión de bolsillo del Pascaline fue inventada por Samuel Morland que trabajó "sin cargar la memoria, molestar a la mente, o exponer las operaciones a cualquier incertidumbre“.
1701
1709
1750
La creación más famosa de Jacques de Vaucanson fue indudablemente "el pato". Dispositivo mecánico que podría aletear sus alas, comer, y digerir el grano. Cada ala contuvo sobre 400 piezas móviles e incluso hoy sigue siendo algo misterio.
1800
1801
Joseph-Marie Jaquard inventó una máquina (esencialmente un telar) que podría ser programada para crear diseños que se pudieran imprimir sobre tela o tejido.
1850
1865
1900
John Brainerd creó al hombre del vapor al parecer usado para tirar de carros rodados y más.
En 1885, Frank Reade Jr. construyó el "hombre eléctrico" que es másmenos una versión eléctrica del hombre de vapor.
1901
1921
La palabra robot fue usada por primera vez cuando el escritor checo Karen Capek estrena en el teatro nacional de Praga su obra “Rossum’s Universal Robot”.
1950
1941 El escritor de ciencia ficción Isaac Asimov usó por primera vez la palabra "robótica" para describir la tecnología de los robots y predijo el surgimiento de una poderosa industria de robots.
Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).
1965
1973
Carnegie Mellon establece el “Robotics Institute”.
1978
1990
Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation.
1979 Desarrollo del
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974.
robot tipo SCARA en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje.
1980 se fundó la Federación Internacional de Robótica.
1998 2000 El Dr. Cynthia creó a Kismet, una criatura robótica que interactuaba emocionalmente con la gente.
1999 Sony lanzó el primer perro robótico Aibo.
2001 MD Robotics of Canada construyó el sistema de manicuplación remota para la estación espacial internacional
2002 Honda creó ASIMO. Un asistente personal. Reconoce la cara, la voz y el nombre de su dueño. Puede leer el correo electrónico y es capaz de hacer vídeo-streaming.
iRobot lanzó la primera generación de aspiradores robóticos Roomba.
2003
2004
2005
Como parte de su misión de explorar Marte, la NASA lanzó robots gemelos Spirit y Sojourner. El Instituto Coreano de ciencia y tecnología (Kist), creó HUBO, y afirma que es el robot móvil más inteligente del mundo. Este robot está conectado a una computadora a través de una conexión inalámbrica de alta velocidad; la computadora hace todo el pensamiento para el robot.
Referencias [1] http://etl.uom.gr/mr/Antikythera/price.htm visitado 27/01/2017 [2] http://inventors.about.com/library/inventors/blpascal.htm visitado 27/01/2017 [3] http://www.swarthmore.edu/Humanities/pschmid1/ essays/pynchon/vaucanson.html visitado 27/01/2017 [4] K. Kapek, R.U.R. Rossum's Universal Robot. Praga: F.R. Borový, 1935 [5] “Revolution of Robotics” www.robotshop.us visitado 06/03/2017 [6] A. Barrientos, L. F. Peñín, C. Balaguer, and R. Aracil, Fundamentos de robótica. Madrid: McGRAW-HILL, 1997.