Стандарт організації України ЦИФРОВА МОДЕЛЬ ОРГАНІЗАЦІЇ ДОРОЖНЬОГО РУХУ НА АВТОМОБІЛЬНИХ ДОРОГАХ ЗАГАЛЬНОГО КОРИСТУВАННЯ Правила розроблення, побудови, оформлення та вимоги до змісту СОУ 45.2-00018112 - 056:2010 Київ Державна служба автомобільних доріг України (Укравтодор) 2010 ПЕРЕДМОВА 1 РОЗРОБЛЕНО: Приватне підриємство - «Парк нових технологій» РОЗРОБНИКИ: А.Борисенко (науковий керівник розробки), О.Короленко, С.Климчук, В.Шалаєв, О. Шалаєв, О.Шевчук, ПРИ УЧАСТІ: Д. Рупосова. 2 ПРИЙНЯТО та наданО чинності: наказ Державної служби автомобільних доріг України від «05» серпня 2010 р. № 266 3 УВЕДЕНО ВПЕРШЕ 4 ПОГОДЖЕНО: Департамент державної автомобільної інспекції МВС України лист від «7» травня 2010 року №4/45/1376 5 ЗАРЄЄСТРОВАНО ДП «УкрНДНЦ» «___»____________2010 р. №_______ СТАНДАРТ УКРАВТОДОР Безпека дорожнього руху ЦИФРОВА МОДЕЛЬ ОРГАНІЗАЦІЇ ДОРОЖНЬОГО РУХУ НА АВТОМОБІЛЬНИХ ДОРОГАХ ЗАГАЛЬНОГО КОРИСТУВАННЯ Правила розроблення, побудови, оформлення та вимоги до змісту Безопасность дорожного движения ЦИФРОВАЯ МОДЕЛЬ ОРГАНИЗАЦИИ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ НА АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГАХ ОБЩЕГО ПОЛЬЗОВАНИЯ Правила разработки, построения, оформления и требования к содержанию _________________________________________________________________ Чинний від 2010-10-01
1 СФЕРА ЗАСТОСУВАННЯ 1.1 Цей стандарт застосовують при: - розробці цифрової моделі організації дорожнього руху на автомобільних дорогах загального користування; - автоматизованому зборі даних про технічні засоби регулювання, та об’єкти дорожнього сервісу;
- періодичному моніторингу технічних засобів регулювання, об’єктів дорожнього сервісу і реклами. 1.2 Цей стандарт поширюється на підприємства, установи, організації усіх форм власності, які розробляють цифрову модель організації дорожнього руху при утриманні та проектуванні будівництва, реконструкції і ремонту, автомобільних доріг загального користування, а також ведуть моніторинг розміщення об’єктів дорожнього сервісу, зовнішньої реклами та інших споруд у смузі відведення автомобільних доріг загального користування (далі - об’єктів дорожнього сервісу). 2 НОРМАТИВНІ ПОСИЛАННЯ У цьому стандарті є посилання на такі нормативні документи: Закон України «Про дорожній рух » № 586-IV від 24 вересня 2004 року. _____________________________________ Видання офіційне Закон України «Про автомобільні дороги» № 2862-IV від 8 вересня 2005 року. ДБН В.2.3-4:2007 Споруди транспорту Автомобільні дороги Частина I. Проектування, Частина II. Будівництво ДСТУ 2935-94 Безпека дорожнього руху. Терміни та визначення ДСТУ 4100-2002 Знаки дорожні. Загальні технiчнi умови. Правила застосування ДСТУ 4159-2003 Безпека дорожнього руху. Умовні позначення на схемах і планах ВБН В.2.3-218-192:2005 Споруди транспорту. Перехрещення та примикання автомобільних доріг в одному рівні. Методи проектування та організації дорожнього руху СОУ 45.2-00018112-006:2006 Безпека дорожнього руху. Порядок огородження та організація дорожнього руху в місцях проведення дорожніх робіт з будівництва, реконструкції, ремонту та утримання автомобільних доріг СОУ 45.2-00018112-012:2006 Машини, механізми дорожні. Фарбування знаки, написи та сигнали. Загальні вимоги СОУ 45.2-00018112 - 038:2009 Паспорт автомобільної дороги СОУ 45.2 -00018112-48:2009 Безпека дорожнього руху. Проект (схема) організації дорожнього руху. Правила розроблення, побудови, оформлення та вимоги до змісту.
3 ТЕРМІНИ ТА ВИЗНАЧЕННЯ ПОНЯТЬ, ПОЗНАКИ ТА СКОРОЧЕННЯ У цьому стандарті застосовано терміни, визначення та скорочення подані у Законі України "Про дорожній рух" (учасник дорожнього руху, водії, пасажири транспортних засобів, пішоходи, велосипедисти, погоничі тварин...), ДБН В.2.3-4 (відстань видимості предмета, транспортний засіб, зона транспортної розв'язки в різних рівнях, узбіччя, проїзна частина), ДСТУ 2935 (водій, дорога, знак дорожній, організація дорожнього руху, перехрестя, технічні засоби регулювання (далі - ТЗР)), СОУ 45.2 -00018112-48 (проект (схема) ОДР), ВБН В.2.3218-192 (межа перехрестя), СОУ 45.2-00018112 - 038 (паспорт автомобільної дороги, база даних). 3.1 автомобіль-лабораторія ОДР - автомобіль, оснащений системою автоматизованого збору даних про технічні засоби регулювання та об'єкти дорожнього сервісу. 3.2 відео панорами автомобільної дороги - відео, яке моделює оглядовість дорожньої обстановки, зняте не менше ніж двома цифровими камерами з автомобіля-лабораторії, що рухається по ній. 3.3 візуальна модель:
3.3.1 дорожньої обстановки - відео панорами автомобільної дороги з покадровою прив'язкою до координат та кілометрових позначок положення автомобіля-лабораторії ОДР; 3.3.2 об'єктів сервісу - відео об'єктів сервісу з покадровою прив'язкою до координат та кілометрових позначок положення автомобіля-лабораторії ОДР; 3.3.3 проекту (схеми) організації дорожнього руху - електронна копія проекту (схеми) організації дорожнього руху, з рухомим курсором, положення якого на плані автомобільної дороги визначається кілометровими позначками положення автомобіля-лабораторії ОДР; 3.4 реперні точки (об'єкти) - точки (об'єкти) на дорозі, положення яких відносно початку або кінця дороги визначено достовірно (мости, шляхопроводи, труби, перехрестя тощо); 3.5 цифрова модель організації дорожнього руху (далі- ЦМ ОДР) - відео панорами автомобільної дороги з покадровою прив'язкою до координат та кілометрових позначок положення автомобіля-лабораторії ОДР, перегляд якого синхронізовано з переглядом електронної копії проекту (схеми) організації дорожнього руху. 3.6 БД - база даних; 3.7 ПК - персональний комп’ютер. 4 ЗАГАЛЬНІ ПОЛОЖЕННЯ 4.1 Цифрова модель організації дорожнього руху є електронним документом, який містить документальне відео панорами дороги (станом на дату автоматизованого збору даних), електронну копію проекту (схеми) ОДР (станом на дату його затвердження у відповідному порядку), електронну копію реєстру об'єктів сервісу та реклами (станом на дату його останнього поновлення). 4.2 ЦМ ОДР розробляється на всю протяжність дороги або на окремі її ділянки. 4.3 ЦМ ОДР може бути включеною до складу виконавчої виробничо-технічної документації при прийманні робіт з будівництва, реконструкції та капітального ремонту ділянок автомобільних доріг і об'єктів дорожнього сервісу. 4.4 Для розроблення ЦМ ОДР виконують підготовчі, польові і камеральні роботи. 4.4.1До підготовчих робіт входить: - визначення протяжності, початку і кінця дороги відповідно до шифру назви в титульному списку доріг; - визначення початку і кінця дороги на місцевості відповідно до паспортних даних, проекту (схеми) ОДР; - внесення в програму автоматизованого збору даних інформації про положення реперних точок (об'єктів) з паспорту автомобільної дороги і проекту (схеми) ОДР; - внесення в програму автоматизованого збору даних інформації про об`єкти дорожнього сервісу з реєстру; - розробка схем автоматизованого збору даних на автомобільній дорозі, складних перехрестях та розв’язках, ділянках концентрації ДТП; - налаштування обладнання, призначеного для автоматизованого збору даних. 4.4.2 В перелік польових входять роботи по автоматизованому збору даних та додаткові роботи з визначення та уточнення необхідних даних, яких немає в проекті (схемі) ОДР, паспорті автомобільної дороги та реєстрі об`єктів дорожнього сервісу та зовнішньої реклами. Роботи по автоматизованому збору даних проводять за допомогою автомобіля - лабораторії ОДР, послідовно рухаючись по правій та лівій сторонах дороги. 4.4.3 Камеральні роботи включають:
- розробку електронної копії проекту (схеми) ОДР; - внесення в базу даних кілометрових позначок початку і кінця окремих ділянок дороги відповідно до проекту (схеми) ОДР; - розробку візуальної моделі проекту (схеми) ОДР з встановленням кілометрових позначок початку і кінця кожної ділянки дороги; - розробку візуальної моделі дорожньої обстановки з використанням відео файлів формату AVI або іншого формату, який конвертується в нього, та установлення кілометрових позначок початку і кінця кожної ділянки дороги; - синхронізацію візуальних моделей дорожньої обстановки, об’єктів дорожнього сервісу, та проекту (схеми) ОДР з використанням координат, кілометрових позначок; - перегляд в інтерактивному режимі візуальних моделей дорожньої обстановки, проекту (схеми) ОДР та об'єктів дорожнього сервісу з наповненням відповідних баз вторинних даних; 4.5 При здаванні замовнику ЦМ ОДР виконують роботи по: - передачі електронних копій ЦМ ОДР; - інсталяції ЦМ ОДР на ПК замовника; - інші роботи, пов’язані з формуванням ЦМ ОДР. 4.6 ЦМ ОДР дозволяє вирішувати такі інженерні задачі: - проводити облік ТЗР на автомобільних дорогах; - проводити облік об’єктів сервісу; - визначати об'єм робіт по реалізації проекту (схеми) ОДР; - аналізувати місця концентрації дорожньо-транспортних пригод, як з точки зору водія так і інженера або експерта по ОДР; - проводити наради з переглядом візуальних моделей дорожньої обстановки та проекту (схеми) ОДР для постановки задачі виконавцям, обговорення плану підвищення безпеки дорожнього руху, моделювання аварійних ситуацій тощо. 5 АВТОМАТИЗОВАНИЙ ЗБІР ДАНИХ 5.1 Автоматизований збір даних передбачає: відео зйомку панорами дороги не менше ніж двома цифровими камерами, реєстрацію координат та кілометрових позначок, положення автомобіля лабораторії з записом цих даних на ПК у вигляді файлів БД у відповідності до схем автоматизованого збору даних. 5.2. Схему автоматизованого збору даних розробляють на основі плану дороги, який міститься в проекті будівництва, ремонті або реконструкції дороги, проекті (схемі) ОДР, або паспорті дороги шляхом нанесення на одному з них траєкторії руху автомобіля - лабораторії ОДР. 5.3 Автоматизованим збором даних керує оператор, який розміщується на робочому місці праворуч від водія. 5.4 Збір даних початку та кінця дороги починають за (10-20)м до зони впливу, за умови забезпечення їх оглядовості, достовірного визначення положення на місцевості та на відео. 5.5 При наявності на автомобільній дорозі більше трьох смуг руху проводять збір даних, пересуваючись по кожній смузі руху окремо. 5.6 При наявності на автомобільній дорозі розв’язок виконують автоматизований збір даних, рухаючись по кожному проїзду окремо. Нумерацію проїздів приймають відповідно до проекту (схеми) ОДР. 5.7 На розв’язках додатково виконують відео зйомку кругової панорами дороги з однієї або кількох наперед визначених точок місцевості. 5.8. Номенклатура даних для ЦМ ОДР має відповідати вимогам СОУ 45.2 -00018112-48.
5.9. Точність визначення положення ТЗР: - при автоматизованому зборі даних має відповідати вимогам СОУ45.2 -00018112-48; - При розробці ЦМ ОДР, візуальних моделей, тощо - вимогам виконання проектів (схем) в масштабі 1:5000 6 ЛАБОРАТОРІЯ ОДР 6. Лабораторію ОДР має бути оснащено: - не менш ніж двома цифровими відеокамерами; - штативами, обладнаними поворотними пристроями; - GPS приймачем; - електронним одометром. 6.1.1 Відеокамери повинні мати такі характеристики: - оптичне збільшення не менше ніж 10; - мінімальне освітлення при зйомці не менше ніж 1 лк; - максимальна вага не більше ніж 400 г. 6.1.2 Штативи повинні мати: - надійне кріплення до лобового скла або корпусу автомобіля; - поворотні пристрої з електроприводом; - стандартну платформу для кріплення камери. 6.1.3 Поворотні пристрої повинні забезпечувати поворот камер: - в горизонтальній площині не менше ніж на 900; - в вертикальній площині не менше ніж на 450. 6.1.4. GPS приймач повинен мати такі характеристики: 6.1.4.1 частота опитування - 1 Гц; 6.1.4.2 інтерфейс - USB; 6.1.4.3 відхилення при вимірюванні координат при: - автоматизованому зборі даних для проекту (схеми) ОДР - не більше ніж 10 см; - розробці ЦМ ОДР, візуальних моделей, тощо - не більше ніж 3,0 м. 6.1.5 Електронний одометр повинен мати такі характеристики: - визначення відстані - похибка не більше ніж 3 м/км при незамкненій траєкторії вимірювання; - частота опитування - від 1 Гц до 10 Гц; - інтерфейс - USB. 6.2 Робоче місце оператора має бути обладнане: - столиком для ПК; - персональним комп’ютером ПК; - автоматизованим пультом керування положенням відеокамер; - блоком живлення автоматизованої системи збору даних; - набором з’єднувальних шнурів. 6.2.1 Персональний комп’ютер повинен мати характеристики не нижчі наведених в таблиці1. Таблиця 1 №
Назва пристрою
Вимоги
1
Процесор
2.1GHz/800MHz/2MB
2
Дисплей и графіка
Відеоадаптер с розподільчою здатністю (1280 х 1024) пікселів
3
Оперативна пам’ять
Об’єм (ГБ) 3 667MHz SODIMM
4
Жорсткий диск
Об’єм жорсткого диску (ГБ) 160
5
Оптичний привід
D Super Multi DL
6
Мережеві пристрої
Мережева карта 10/100 Ethernet UTP Бездротова мережева карта 802.11g Bluetooth 2.0 + EDR
7
Порти вводу / виводу
3 (USB2.0);S-VHS; HeadPhone-out , MIC-in
6.3 На персональний комп’ютер має бути встановлена програма автоматизованого збору даних, яка має забезпечувати: - введення координати початку ділянки та реперних точок; - корекцію відліку при перетині реперної точки на місцевості; - фіксацію фактичного положення реперних точок; - візуалізацію даних координатного та кілометрового положення автомобіля-лабораторії ОДР на дорозі; - візуалізацію панорами дороги; - синхронний запис відео файлів з відеокамер та файлів координатного та кілометрового положення автомобіля-лабораторії ОДР на дорозі. 7 НАЛАШТУВАННЯ ОБЛАДНАННЯ 7.1 Для моделювання оглядовості дорожньої обстановки відеокамери закріплюють в салоні автомобіля-лабораторії за допомогою штативів до лобового скла або корпусу автомобіля на висоті 1.2 м над покриттям дороги з лівого та правого боків. 7.2 Оптичну вісь лівої камери встановлюють вздовж смуги руху, паралельно покриттю. 7.3 Оптичне збільшення лівої камери налаштовують за умови видимості предмету висотою 0.2 м в середині смуги руху на відстані 450 м. 7.4 Оптичну вісь правої відеокамери встановлюють з умови отримання на екрані ПК панорами дороги. 7.5 Записані відео матеріали мають відповідати вимогам: - розподільча здатність лівої камери на менше (640х480) пікселів, правої камери не менше (320х240) пікселів; - частота кадрів не менше ніж 20 кадрів/c; - формат відео файлу - AVI або інший, який вільно конвертується в цей формат; - розмір файлу не більше ніж 200 Мб - час безперервного запису не більше ніж 25 хв. 7.6 Запис відео, координат, та кілометрових позначок на магнітний або інший носій ПК ведуть в режимі реального часу під час руху автомобіля-лабораторії ОДР по дорозі. 7.7 Файли первинних даних розміщують у базі даних ЦМ ОДР. 8 ВІЗУАЛЬНІ МОДЕЛІ 8.1 Візуальні моделі дорожньої обстановки, проекту (схеми) ОДР і об'єктів дорожнього сервісу в ЦМ ОДР представлені у вигляді окремих баз первинних даних для правої та лівої сторін дороги.
8.2 Формування баз даних візуальних моделей проводять за допомогою навігаторасинхронізатора і редактора БД. 8.2.1 Навігатор-синхронізатор має забезпечити для всіх візуальних моделей: - розбивку дороги на окремі ділянки відповідно до проекту (схеми) ОДР; - швидкий перехід від перегляду одної ділянки дороги до іншої; - редагування протяжності, початку та кінця ділянки дороги; - можливість видалення та вставки окремих ділянок дороги; - синхронізацію перегляду дорожньої обстановки та проекту (схеми) ОДР; - включення або відключення для перегляду візуальних моделей. 8.2.2 Редактор БД має забезпечити для всіх візуальних моделей: - адресну прив’язку файлів даних до ділянки дороги; - встановлення міток початку і кінця ділянок дороги в відео файлах ; - встановлення міток початку і кінця ділянок дороги на електронній копії проекту (схеми) ОДР; - перегляд візуальних моделей дорожньої обстановки, проекту (схеми) ОДР і об'єктів сервісу; - візуалізацію даних координатного та кілометрового положення автомобіля-лабораторії ОДР; - графічне відтворення треку руху автомобіля - лабораторії по дорозі в плані та профілі. 8.3 Завершення формування візуальних моделей дорожньої обстановки, проекту (схеми) ОДР і об'єктів сервісу означає, що обробка первинних даних закінчена, а бази первинних даних закривають для редагування. 9 ПЕРЕГЛЯД ВІЗУАЛЬНИХ МОДЕЛЕЙ В ІНТЕРАКТИВНОМУ РЕЖИМІ 9.1. Перегляд візуальних моделей в інтерактивному режимі проводять для наповнення баз даних дорожньої обстановки, проекту (схеми) ОДР і об'єктів дорожнього сервісу вторинними даними, які ідентифікують, характеризують і визначають положення на дорозі ТЗР і об'єктів дорожнього сервісу. 9.2 Перегляд візуальних моделей і наповнення баз вторинних даних виконують за допомогою інтерактивного редактора БД. 9.3 Інтерактивний редактор БД має забезпечити: - перегляд візуальних моделей на екрані ПК; - зупинку перегляду зображення; - повернення перегляду в зворотному напрямку на один момент - 1 с; - візуальне визначення типу дорожнього знаку на екрані ПК; - занесення знаків до бази вторинних даних, використовуючи список знаків з їх зображенням; - в базу даних має заноситись піктограма знаку, його номер та положення на дорозі; - при необхідності в базу даних має заноситись фактичне зображення знаку, скопійоване з екрану ПК; - занесення інших ТЗР до баз вторинних даних відповідно до вимог ; - занесення в базу даних окремих елементів дорожньої обстановки; - експорт даних в файли EXCEL. 9.4 Після завершення наповнення баз вторинних даних візуальних моделей дорожньої обстановки, проекту (схеми) ОДР і об'єктів дорожнього сервісу проводять запис баз даних на магнітний або інший носій інформації. 10. ЦИФРОВА МОДЕЛЬ ОРГАНІЗАЦІЇ ДОРОЖНЬОГО РУХУ
10.1 ЦМ ОДР - представляє собою структуровану електронну базу первинних даних, організовану у вигляді відео файлів панорами дороги і об'єктів дорожнього сервісу, перегляд яких в інтерактивному режимі дозволяє заповнити відповідні бази вторинних даних: дорожньої обстановки, об'єктів сервісу, проекту (схеми) ОДР. Будова БД ЦМ ОДР представлена на рис. 1.
Рисунок 1. Будова цифрової моделі ОДР 10.2 Розробку ЦМ ОДР проводять в наступній послідовності: - підготовчі роботи; - польові - автоматизований збір даних на дорозі; - камеральні - формують візуальні моделі дорожньої обстановки, проекту (схеми) ОДР і об'єктів сервісу, наповнюють бази вторинних даних; 10.3 Для оцінки геометричних параметрів дорожньої обстановки при перегляді ЦМ ОДР необхідно використовувати програму аналізу зображень. 10.4 Програма аналізу зображень має оцінювати: - геометричні параметри дороги (ширину покриття, узбіч, заїзних карманів тощо); - положення та геометричні параметри дорожніх знаків (висоту, ширину, відстань від крайки покриття до опори тощо; - геометричні параметри інших ТЗР та об’єктів дорожнього сервісу. 11 ОФОРМЛЕННЯ ЦМ ОДР
11.1 Розроблену ЦМ ОДР записують на магнітні або інші носії інформації не менш як в трьох примірниках. Два примірника передають замовнику. Один залишають у розробника і зберігають не менше ніж 5 років. 11.2 Усі файли і папки баз даних ЦМ ОДР розміщують в папці з назвою «DM_RoadTraffic_UA_(шифр дороги)_(початок_м)_(кінець_м)_день_місяць_рік» в якій вказують шифр дороги, відповідно до титульного списку, початок і кінець ділянки дороги, дату зйомки. (Наприклад: DM_RoadTraffic_UA_М01_18730_61160_10_10_2009 - цифрова модель ОДР автомобільної дороги М01 на ділянці км 18 +730м до км 61+160м, станом на 10.10.2009 р. 11.3 В вищеназваній папці розміщують текстовий файл-довідку з назвою ДМ.doc. в якому міститься опис ЦМ ОДР. 11.4 Опис ЦМ ОДР має містити таку інформацію: - повну назву дороги, шифр, початок і кінець дороги, її протяжність відповідно до титульного списку; - початок і кінець ділянки дороги на яку розроблено ЦМ ОДР; - повну назву проекту (схеми) ОДР і дату його затвердження; - назви папок ЦМ ОДР і розміщених в них файлів із зазначенням їх розмірів, дати створення і дати останнього редагування; - вид носіїв інформації на якому зберігається ЦМ ОДР, їх кількість, кількість копій, дату їх створення; - у разі, коли ЦМОДР записують на оптичні носії інформації, на кожний з них наклеюють етикетки з номером носія і назвою ЦМ ОДР; - опис випадків збору і обробки інформації, які не передбачені цим стандартом. - електронна копія титульної сторінки проекту (схеми) ОДР; - електронні копії листів погоджень проекту (схеми) ОДР - електронна копія реєстру об'єктів сервісу та реклами; 12 ВНЕСЕННЯ ЗМІН ДО ЦМ ОДР 12.1 Зміни ЦМ ОДР здійснюють тільки шляхом редагування існуючої та запису її як нової версії цифрової моделі ОДР, що має бути зафіксовано більш пізньою датою її виконання. 12.2 Зміни ЦМ ОДР здійснюють у разі необхідності зміни проекту (схеми) ОДР та в інших обґрунтованих випадках. 12.3 Розроблення нової версії ЦМ ОДР виконують шляхом проведення польових робіт на конкретній ділянці дороги та внесення даних по цій ділянці у відповідності до даного стандарту. 13 ВИМОГИ БЕЗПЕКИ 13.1 Автомобіль-лабораторія ОДР має відповідати вимогам СОУ 45.2-00018112-012 щодо розміщення спеціальних написів та позначень, а також правил застосування світлових сигнальних пристроїв. 13.2 Під час автоматизованого збору даних водій автомобіля-лабораторії ОДР має дотримуватись вимог діючих Правил дорожнього руху України. 13.3 У разі зупинки автомобіля-лабораторії ОДР на дорозі для виконання робіт з автоматизованого збору даних, місце виконання робіт треба огородити відповідно до вимог СОУ 45.2-00018112-006. ДОДАТОК А
(довідковий) Приклад наповнення бази даних дорожньої обстановки
Рисунок А.1- Зупинка відео, вибір знаку для введення в базу даних
Рисунок А.2 - Занесення знаку в базу вторинних даних ДОДАТОК Б (довідковий)
Бібліографія 1 ДСТУ 3587-97 Безпека дорожнього руху. Автомобільні дороги, вулиці та залізничні переїзди. Вимоги до експлуатаційного стану; 2 ДСТУ Б В.2.3-9-2004 Споруди транспорту. Пристрої дорожні напрямні. Загальні технічні умови 3 ДБН В.2.3-5-2001 Споруди транспорту. Вулиці та дороги населених пунктів 4 Правила дорожнього руху України (Затверджено постановою Кабінету міністрів України від 10 жовтня 2001 р. № 1306) 03.220.20 Ключові слова: автоматизований збір даних, організація дорожнього руху, дорожня обстановка, цифрова модель, відео панорами дороги, візуальна модель, бази даних, об’єкти дорожнього сервісу і реклами, камеральні і польові роботи.