8 minute read
SIGMATEK ontwikkelt open AGV-wagenparkbeheersysteem Mobiele robots als scouts
Het TCS (Traffic Control System) van SIGMATEK is een open AGV-wagenparkbeheersysteem dat onafhankelijk van voertuigfabrikant werkt en de gestandaardiseerde VDA 5050-interface gebruikt voor communicatie tussen het voertuig en de hoofdbesturing. Dit maakt de integratie van AMR’s (Autonome Mobiele Robots) van verschillende fabrikanten mogelijk.
Het TCS voert de planning uit en houdt rekening met alle mogelijke routes, eenrichtingsverkeer, permanente of tijdelijke obstakels of door de gebruiker gedefinieerde beperkingen. De zogenaamde digitale transformatie kan alleen de gewenste resultaten opleveren als de automatisering van productie-installaties alomvattend is. Naast de machines zelf moet dit ook de robots en handlingapparaten omvatten, evenals de volledige transporttechniek.
Intralogistiek automatiseren
Automatisch geleide voertuigen (AGV’s) en AMR’s spelen een sleutelrol bij het flexibeler maken van productieprocessen voor de implementatie van adaptieve productiestrategieën. Ze vervangen steeds vaker de voorheen gangbare installaties, omdat ze gemakkelijk kunnen worden aangepast aan veranderende eisen, processen en transportroutes. SIGMATEK introduceert hardware onafhankelijke softwareproducten voor de automatisering van de intra logistiek. Eén daarvan is dus het open AGV fleet management systeem TCS. Het maakt gebruik van de gestandaardiseerde VDA 5050-interface voor communicatie tussen het voertuig en het besturingssysteem. Op deze manier maakt TCS het mogelijk om AMR’s te integreren in gezamenlijke AGV’s, ongeacht hun merk en hun verbinding met de omliggende IT- en automatiseringssystemen.
SIGMATEK SlamLoc is geoptimaliseerd voor gebruik op 64-bits industriële pc’s en wordt ook door SIGMATEK aangeboden als bundel, inclusief de hardware met WLAN-verbinding.
Grenzen aan vrijheid van navigatie Laten we uitgaan van navigatietaken die worden uitgevoerd door een AGV. Daarbij volgt deze gedefinieerde routes, die vaak worden afgeleid uit fleet management systemen. Het stoppen van de route wordt gecontroleerd door middel van verschillende navigatieprocedures. Tevens wordt op contour gebaseerde lasernavigatie steeds belangrijker, waarvoor geen kunstmatige oriëntatiepunten nodig zijn. Er wordt ook gebruik gemaakt van 2D-laserscanners die nodig zijn voor de veiligheid van het voertuig. Deze kunnen op verschillende hoogten worden gemonteerd, om de omgeving te scannen en de eigen positie te bepalen op basis van bekende factoren. Idealiter zijn de scanners zo gemonteerd dat statische kenmerken detecteerbaar blijven. Productie- en opslagfaciliteiten zijn geen starre landschappen met vaste contouren. Daarnaast zijn zaalplannen vaak onvolledig. Zelfs wanneer transportrekken anders zijn gepositioneerd dan voorheen, bereikt op contour gebaseerde navigatie zijn grenzen.
Continu aanpassen aan de realiteit
Van belang bij de ‘SLAM’ navigatieprocedure (voor gelijktijdige positiebepaling en mapping): in de loop van de navigatie nemen AMR’s de omgevingskenmerken over en maken de kaart dynamisch. “Daarbij ontstaat een kip-eneiprobleem: om de kaart te maken, heeft het voertuig een perfecte plaatsbepaling nodig, maar lokalisatie heeft ook invloed op de landkaart”, vertelt Otto Koller, hoofd beeldverwerkingssystemen bij SIGMATEK. “Daarom moeten beide processen gelijktijdig in elkaar grijpen.”
Revolutionaire AMR-Navigation
Daarnaast zijn er voertuigen die gebruikt kunnen worden om te navigeren door middel van SLAM. De kwestie is zowel wiskundig als software technisch een enorme uitdaging, die niet alle AMRfabrikanten aankunnen. Dit is niet de reden waarom er aanzienlijke verschillen zijn in de kwaliteit van de implementatie van bestaande oplossingen.
Net als in het geval van TCS onderkende SIGMATEK de behoefte aan een open SLAM-oplossing voor eenvoudige integratie in een AMR door de fabrikant, ongeacht de gebruikte besturingstechnologie. Het ambitieuze doel was om een systeem te creëren dat binnen enkele minuten klaar is voor gebruik, geen vooraf geïnstalleerde plannen vereist en zeer nauwkeurig is, zelfs met sterk veranderde contouren. En de software moet een lage vereiste voor hardware bronnen hebben. De box-pc waarop deze draait, mag immers niet veel ruimte of stroom verbruiken in het voertuig.
Nauwkeurig de voertuigpositie bepalen
De realtime locatiesoftware ‘SIGMATEK
SlamLoc’ herdefinieert de manier waarop AMR’s omgaan met veranderingen in hun omgeving tijdens de op contour gebaseerde navigatie. Tijdens de eerste run maakt SlamLoc een kaart van de omgeving als basis voor routeplanning.
Als een vreemd object tijdens een verdere reis wordt gedetecteerd, wordt dit meegenomen en gebruikt voor de positiebepaling. Op deze manier kan de houding, dat wil zeggen de X/Y-coördinaat inclusief oriëntatie, waarop het voertuig zich bevindt, veel nauwkeuriger worden bepaald dan mogelijk zou zijn door simpelweg te extrapoleren met behulp van de aandrijfgegevens.
Zaklamp voor een AMR
“SlamLoc stelt de mobiele robot in staat om compromisloos precies te navigeren, zelfs als hij bijvoorbeeld door volle planken of pallets de contouren van de hal niet meer ziet”, vertelt Koller, die het ruim twee jaar durende ontwikkelingsproject leidde. “Het is als een zaklamp die de nachtelijke wandelaar details laat zien die een kaart en het kompas alleen hem niet kunnen bieden.”
Voor dit doel kunnen geautoriseerde gebruikers afzonderlijke delen van de kaart bewerken die door het voertuig zijn gemaakt en functies handmatig verwijderen. Op deze manier is het ook mogelijk om volledig variabele gebieden te creëren waarin alleen zaken zoals de muren of hellingbanen als vaste punten in het plan overblijven. De variabele positie van de planken en pallets worden vervolgens dynamisch door het voertuig geregistreerd, ieder keer wanneer het voertuig deze passeert. Door bewust het gebruik van bekende contouren te vermijden, kunnen bufferzones, goederen ontvangst of verzending voor het eerst in een AGV met SlamLoc worden geïntegreerd.
Tekst: Ingrid Traintinger
Foto’s: SIGMATEK
SigmaControl
SigmaControl
Bijdorp-west 24
2992 Barendrecht
T: 0180 695 777
E: office@sigmacontrol.eu
Otto Koller, Hoofd Vision Systems bij SIGMATEK: “Met SIGMATEK SlamLoc, kunnen autonoom rijdende voertuigen bij iedere passage dynamisch de variabele positie van planken en pallets registreren. Hierdoor kunnen bufferzones, inkomende goederen of verzending voor het eerst geïntegreerd worden in een AGV met SlamLoc.”
W: www.sigmacontrol.eu
De Grootste Offici Le Mean Well Distributeur In De Benelux
Digitale industriële relatieve vocht- en emperatuurvoeler - HTP501 - Modbus RTU
De digitale vochtigheids- en temperatuurvoeler HTP501 serie, is ontworpen voor gebruik in droogprocessen en andere veeleisende industriële toepassingen.
De roestvrijstalen sonde biedt een uitstekende meetnauwkeurigheid en kan worden ingezet bij temperaturen van -40 tot 120 °C. De gemeten waarden zijn beschikbaar op de RS485-interface met Modbus RTU-protocol.
Features:
§Hoge nauwkeurigheid vocht- en temperatuur
§Configureerbare drukcompensatie
§Robuuste uitvoering, SS
§Modbus RTU uitvoering
§Sensorcoating
§Gecalculeerde vochtparameters
Toepassingen:
§Droogprocessen
§Houtdroogkamers
§Keramische industrie
§Farmacie
§Industrie
Koppelbaar met het Sigma 05 Modbus RTU platform.
Nieuwe Profitest MF installatietesters
GMC Instruments lanceert de nieuwste generatie installatietesters op de markt in de vorm van de Profitest MF Tech en MF Xtra. Hierin zijn de nieuwste technieken toegepast. De testers zijn uitgerust met een fraai en groot kleurenscherm voor comfortabele bediening. Bij aanschaf van een Profitest installatietester biedt GMC Instruments advies op maat, eventuele training, een goede service en geaccrediteerde kalibraties.
SL2D eloLance zuiglans met laag extractiepunt
Elobau presenteert haar nieuwe generatie zuiglansen. Dankzij het lage extractiepunt en het afdichtingsvrije ontwerp helpt de eloLance om duurzamer te kunnen werken. Aanzuiglansen combineren de functies van vloeistofafzuiging en niveaumeting. Het grootste verschil met vergelijkbare zuiglansen is het afdichtingsvrije ontwerp. Dit betekent dat gebruikers geen vloeistofspecifieke afdichtringen nodig hebben. De dikkere wand verhoogd de chemische weerstand waarmee de eloLance een verdere reductie van het aantal varianten mogelijk maakt.
Evikon E2610-HFC koelmiddeldetector
Koelmiddeldetector E2610-HFC (EVIKON) is een compact en eenvoudig apparaat voor gebruik in omgevingen waar lekkage van halogeenkoolstofkoelmiddelen mogelijk is. Het instrument maakt gebruik van een volledig gekalibreerde MOS-type gassensor. De sensor is zeer gevoelig voor een breed scala aan CFC-, HFC- en HFO-verbindingen. Voor signalering op afstand of ventilatieregeling kunnen twee relais met omschakelcontact worden gebruikt. Knipperende LED en interne zoemer geven visuele en geluidsalarmen.
Thies 1.1006.54 meteorologische buitenopnemer
De Thies 1.1006.54 sensor van Thies is ontwikkeld voor meteorologische meetapplicaties. De opnemer is uitgerust met een universele interface en is hierdoor geschikt voor een breed toepassingsgebied met de nadruk op buitenmetingen. De digitale RS485 interface is beschikbaar met een ASCII protocol en een MODBUS RTU protocol. Naast deze digitale interface zijn de opnemers uitgerust met drie analoge uitgangen zoals: 4-20mA en 0-1/5/10V.
SU Puresonic ultrasone sensor
De SU Puresonic registreert waterflow met hoge precisie tot 1000 l/min. Dankzij de ultrasone technologie geldt dit ook voor demiwater met een lage geleidbaarheid. In combinatie met geleidbaarheidssensoren (LDL) is een betrouwbare kwaliteitscontrole in filtratieprocessen te realiseren.
De roestvrijstalen meetbuis van de SU Puresonic is vrij van meetelementen, afdichtingen en bewegende delen. Dus geen mechanische stoorinvloeden waarbij een drukval wordt uitgesloten. Voor retrofit en IO-link applicaties.
VA520 flowmeter voor gas en lucht
De VA520 van CS Instruments is een compacte thermische massaflowmeter voor perslucht en gas. Perslucht in kWh/m3 en een Nm3 gas zijn duur. Het is daarom belangrijk verbruik en of lekstromen goed te monitoren. De VA520 met rvs meetsectie meet de kleinste flow, heeft standaard een 4…20 mA, pulse èn RS485/Modbus uitgang en is gemakkelijk te integreren in diverse bedrijfsprocessen.
SGD 35-M programmeerbare paneelmeter
De SGD 35-M is een programmeerbare paneelmeter met dubbele analoge ingangen, alarmuitgangen en een 3,5” TFT kleuren touchscreen display. Geconfigureerd met de gratis PanelPilot M Software voor Windows, kan de gebruiker kiezen uit een steeds groter wordend aantal configuraties, waaronder staafdiagrammen, tankniveau, analoge stijl en trendgrafieken. Vervolgens kunnen de kleuren, tekstlabels, eenheden en invoerschaal worden aangepast alvorens het display via USB te uploaden.
SIL gecertificeerde coriolis massaflowmeter met bluetooth
De OPTIMASS 6400 meet de massaflow en dichtheid van vloeistoffen, gassen en vloeistoffen met ingesloten gas van 0-100 procent. Heeft een hoge turndown ratio en meetnauwkeurigheid onder veeleisende condities, zoals cryogene of hoge temperaturen van –200 tot +400 °C. Met de OPTICHECKapp kan de gebruiker on-site KROHNE instrumenten verifiëren en monitoren, ook in Ex Zone 1.
Megger MFT-X1 multifunctionele installatietester
De Megger MFT-X1 is een multifunctionele installatietester voor het testen van laagspanningsinstallaties bij inbedrijfstelling, periodieke controle en het stellen van een gedetailleerde diagnose bij storingen. Het toestel biedt uitgebreide functionaliteit, waaronder het testen van EV-laadpunten. Er is de mogelijkheid om functies aan te passen en zelfs nieuwe functionaliteit toe te voegen via firmware-upgrades. De MFT-X1 is voorzien van een groot TFTkleurendisplay met hoog contrast.
CalTrak 800 series - Primaire Gas Standaard
Breng de meest nauwkeurige flowstandaard naar het lab met de CalTrak 800 series. De CalTrak 800 series wordt gebruikt voor kalibraties en verificatie van massaflowmeters en regelaars en vele andere typen zoals turbinemeters, variable area flowmeters etc. Door zijn compacte afmeting tevens gebruikt voor precisie on-site kalibratie van industriële flowmeters en regelaars. De CalTrak 800 series is ideaal voor gebruikers die een draagbare primaire standaard zoeken.
RFID-labels met duale frequentie van Brady
Label met duale frequentie voor algemene toepassingen zoals detailhandel, industrie, toeleveringsketen, media en reclame, productauthenticatie en andere. Tel en identificeer meerdere gelabelde, zelfs onzichtbare, objecten tegelijk tot op elf meter met draagbare of vaste UHF RFID-scanners die geen rekening houden met de zichtlijn. De antenne is ontworpen voor aanbrenging op niet-metalen oppervlakken.
FastTest snelkoppelingen voor lekdetectie
LTT Europe biedt FasTest snelkoppelingen aan. Deze zijn breed inzetbaar, onder andere bij lekdetectie. FasTest snelkoppelingen zijn in diverse soorten en maten verkrijgbaar. Toepassing is om bijvoorbeeld gladde buis, maar ook voor in- en uitwendige schroefdraad, gasvulstations en medische toepassingen af te dichten. FasTest snelkoppelingen werken samen met Zeltwanger lektestapparatuur. Op deze manier kan een lektest op drukverschil of flow worden uitgevoerd.
AQ70 cilinders (SSH) voor waterhydrauliek
AQ70 cilinders (SSH) zijn roestvrijstalen cilinders voor waterhydrauliek. De AQ70cilinders zijn gemaakt van roestvrijstalen onderdelen en leverbaar met verschillende afdichtingstypes. AQ70 cilinders hebben een slagvolume van 50-3000 mm, een bedieningspers van 70 bar (max 140), een zuigerdiameter van 25-80 mm en het standaard materiaal is W.St. 1.4301. AQ70 roestvrijstalen cilinders (SSH) worden typisch gebruikt in de voedingsindustrie, visserij, milieutechnologie en overal waar een watergebaseerde werking vereist is.
Hydro-pneumatisch krachtpakket
TOX Pressotechnik
TOX Pressotechnik heeft een innovatieve lijn hydro-pneumatische krachtpakketten ontwikkeld voor het leveren van hoge perskrachten. Deze persaandrijvingen van het type X-S en X-K kenmerken zich door de vele uitvoeringen en toepassingsmogelijkheden. De Krachtpakketten leveren bij 6 bar persluchtdruk tussen 10 en 1700 kN perskracht (1 tot 170 ton). Ze zijn leverbaar in standaard slaglengtes van 50 tot 400 mm, en met een krachtslag van 6 tot 69 mm.
ASA-PL platenwarmtewisselaar
De platenwarmtewisselaar ASA-PL is ontworpen voor hydraulische vloeistoffen en smeermiddelen. Dit product garandeert maximale warmteoverdacht door gebruik te maken van geprofileerde platen. De platen vormen kanalen waardoor olie en water passeren (afwisselend om het andere kanaal). Aan de voor- en achterzijde van het platenpakket bevinden zich afdekplaten. De koelplaten zijn aan elkaar gesoldeerd op alle buitenste en binnenste contactpunten. De koeler kan worden geïnstalleerd in laadpompcircuits en in retourleidingen met hoge drukvariaties.
