E-Bot Excavadora hidráulica
CONTENIDO 4 láminas de madera con piezas precortadas, 8 jeringas, 2 - 5 cm pasador, 6 - 4 cm pasador, 4 - 3 cm
pasador, 3 metros de manguera transparente, 1 - 3" tornillo, 3 tuercas, colorante, base e instructivo.
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Excavadora hidráulica
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Robótica Un robot es algo que lleva a cabo los movimientos humanos o imita y repite las tareas que hacen los seres humanos. La mayoría de los robots son programables y funcionan automáticamente - a veces incluso trabajan de forma autónoma. Los robots pueden ser utilizados en una variedad de tareas, pero hacen con frecuencia trabajos que son repetitivos y aburridos o que son demasiado peligrosas para los seres humanos. La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano.
Fuerza
Fuerza
Hidráulica Un sistema hidráulico es el que usa el líquido como fuerza. El principio detrás de un sistema hidráulico es simple: fuerza aplicada en un punto se transmite a otro punto mediante un fluido. Empujar en un extremo de una jeringa llena de agua (sistema hidráulico) crea una reacción igual y opuesta a la otra jeringa. En el E-Bot, las jeringas están conectadas por tubos llenos de agua a una parte mecánica del robot. Fuerza es lo que hace que la parte se mueva.
Eje 3
Eje Un eje es el punto en el que un organismo o una parte rota. El E-Bot se mueve con cuatro ejes de movimiento: Eje 1 - en la base giratoria que conecta a la plataforma; Eje 2 - cuando la media del brazo se conecta a la base giratoria; Eje 3 donde la mitad del brazo se conecta con el antebrazo, y Eje 4 - en la pala al conectar con el antebrazo.
Eje 4
Eje 2
Eje 1
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Palanca Una palanca es una barra, llamado el brazo de la palanca, con un punto de pivote, llamado punto de apoyo. En este caso, el punto de apoyo es también un eje. Se requiere fuerza para hacer un movimiento de carga. El E-Bot utiliza una palanca de tercera clase en cada uno de sus cuatro ejes de movimiento. Una palanca de tercera clase es una palanca en la que fuerza se aplica en cualquier lugar entre el punto de apoyo y la carga. Palancas y ejes de trabajo en conjunto dan al E-Bot el movimiento.
Materiales incluidos ] ] ] ] ] ] ] ] ] ] ]
4 laminas de madera con piezas precortadas 8 jeringas 2 - 5 cm pasador 6 - 4 cm pasador 4 - 3 cm pasador 3 metros de tubo transparente 1 - 3 "tornillos 3 tuercas 1 anillo metálico 4 diferentes colorantes para alimentos Base, trozo de madera más grande que la plataforma del E-Bot
Herramientas y materiales necesarios (no incluido) ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
Pistola de silicona y barra de silicona Taza de agua Pegante Tijeras Pintura Regla Pincel
La pintura de los componentes (opcional) Usted puede pintar las partes de madera del E-Bot. Recomendamos la pintura antes de quitarlos de las tablillas de madera. Aplicar la pintura de acuerdo a sus instrucciones.
Preparación Cuidado de votar hacia fuera las partes de las laminas de madera. Cortar el tubo transparente en cuatro partes iguales.
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Paso 1 4 cm
3 cm
Paso 2
19
19
Paso 3
Anillo metálico
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Paso 4
4 cm
3 Cm
3 Cm
Paso 5
3c m
3c
m
Paso 6
m
4c m
4c m
4c
m
4c
5
cm
5
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cm
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Paso 7
Funcionamiento E-Bot Para hacer funcionar la excavadora con el controlador de jeringas, empuje o tire de los émbolos de las jeringas en el controlador de jeringas. Cada jeringa accionará un eje diferente del robot. O, retire las jeringas del controlador y con cuatro personas pueden operar una parte diferente del robot.
Solución de problemas Con el tiempo, el aire puede entrar en las cavidades de la jeringa. Un poco de aire está bien. Si una gran cantidad de aire penetra dentro de la jeringa, vuelva a llenar el vacío. Para ello, retire el émbolo del extremo libre de la jeringa y retire el tubo de la jeringa conectada a la excavadora. Vacíe la jeringa y el tubo del extremo libre, y luego rellenelo de nuevo.
Almacenamiento Cuando termine de usar el E-Bot, asegúrese de que los brazos solo estén presionado un poco. Al dejar las jeringas así, es menos probable que el aire se filtre dentro de las jeringas.
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Términos de robótica Automática - capaz de desempeñar una función mecánica básica sin la ayuda de un ser humano Autónomas - que operan sin programación previa y sin supervisión humana Ejes de movimiento - un punto en el cual una entidad o una parte rota Sistema de control - funciona como el cerebro del robot, mantiene las piezas del robot trabajando juntos La fuerza - energía utilizada para provocar el movimiento o el cambio Punto de apoyo - el punto sobre el que gira una palanca Sistema hidráulico - la utilización de líquido (agua, aceite, etc.) para hacer el trabajo Palanca - máquina simple que consiste en una barra que gira alrededor de un punto llamado punto de apoyo Ventaja mecánica - ventaja obtenida mediante el uso de una de las seis máquinas simples (plano inclinado, palanca, polea, tornillo, cuña, y la rueda y el eje) Neumática - el uso de aire a presión para crear energía para operar un dispositivo mecánico Torque- una fuerza de rotación
Sugerencias de actividades 1. El E-bot usa una palanca de tercera clase, pueden investigar los diferentes tipos de palancas y que los estudiantes analicen por qué el E-bot no puede considerarse como palanca de primera o de segunda clase. Discutir sobre los usos, ventajas, y desventajas de cada tipo de palanca. 2. Que los estudiantes discutan cómo la ventaja mecánica se utiliza con el E-bot y cómo podría ser modificada para aumentar o disminuir la ventaja mecánica - y qué ventajas y desventajas en la operación del robot podrían estar con esas modificaciones. 3. Organice una actividad para la construcción de un gran equipo: Uso del E-Bot, con estudiantes que compiten en equipos de a cuatro a desplazar cinco esferas de espuma (cada cubo debería ser de una pulgada de diametro) de un lugar a otro. Sea cual sea el equipo deben completar la tarea en el menor tiempo, este será equipo ganador.
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