产品目录 14 定位与无线解决方案 2013
定位、通信、加速
目录
4
公司简介
6
产品与服务
8 市场 9 车载应用 10 行业应用 11 消费电子 12 产品 14 GPS/GNSS 模块概览 16 MAX-7 系列 18 NEO-7 系列 20 LEA-7N 22 AMY-6M 24 NEO-6P 26 LEA-6T / NEO-6T 28 LEA-6R 30 NEO-6V 32 u-blox 6 独立式模块概览 33 GPS/GNSS芯片概览 34 无线模块概览 36 UBX-G7020 38 UBX-G6010-ST-TM 40 UBX-G6010-SA-DR / UBX-G6010-ST-DR 42 无线模块概览 44 SARA-G3 系列 46 LEON-G100 / G200 48 LISA-U2 系列 50 LISA-U1 系列 52 LISA-C2 系列 54 FW75-C200 56 FW2763p / FW2770p 58 服务 60 AssistNow™ 62 CellLocate™ 64 支持服务 66 u-center 67 m-center 68 Android 解决方案 / u-center Android 69 无线模块的RIL驱动软件 70 u-tray 71 评估套件与参考设计 72 技术与质量概览 74 u-blox 7 76 混合定位 77 eCall / ERA-GLONASS 78 Multi-GNSS系统 79 车载惯性导航 80 精密单点定位(PPP) 81 精确授时 82 u-blox’ 模块产品路线图理念 83 无线模块布局兼容性设计 84 产品与质量 86
联系方式
87
全球业务
Page 2 | 目录
Thomas Seiler – u-blox 首席执行官
尊敬的读者： 2012年是u-blox激动人心的一年， 我们在定位和无线 通信业务上都获得了重大突破。 第七代定位平台的推出进一步巩固了我们“超越GPS” 技术的基础。该平台基于我们新的UBX-G7020 GNSS芯 片，并且支持包括GPS， 俄罗斯的GLONASS和日本的 OZSS 在内的所有全球导航卫星系统（GNSS）。同时， 该平台在硬件上也与欧洲的Galileo和中国即将颁布实施 的Compass系统相兼容。 除了实现全球GNSS兼容性，我们还获得了一项重大的 技术突破：最低功耗降低到市场现有水平的1/3。这 一点在很多的应用中非常重要，尤其是消费电子市场 上。
在进入2012年的下半年后，我们所获得的良好业绩反 映了我们成功的产品策略：我们的定位和无线产品系 列增强了我们在全球汽车电子和工业M2M市场上为客 户提供丰富选择的领先地位。 在消费电子方面，新的u-blox 7产品将为小型电池供电 设备提供行业领先的定位功能，我们希望u-blox 7产品 带来更大的成功。 当不平凡的一年即将结束，因为我们努力的工作、创 新和全球支持，使得您可以能够快速、低成本地设计 市场领先的产品。我们深刻的意识到我们的成功取决 于您的成功！
我们已经将我们整个GNSS产品系列更新至u-blox 7，作 为我们模块产品向下兼容的产品路线图理念的体现， u-blox 7 与u-blox 5和u-blox 6的产品保持向下兼容。 在无线业务方面，我们在6月份收购了Cognovo， 新增 了4G LTE调制解调技术的研发能力，因此，除了既有 的GSM,UMTS 和CDMA2000模块产品线，u-blox还将 成为4G模块产品的战略供应商。这将使我们能够满足 客户在单个集成电路上实现集定位、LTE连接和应用特 定功能与一体的连接系统的要求。4G产品计划于2013 年推出。
Thomas Seiler CEO u-blox
Editorial | Page 3
公司简介
Page 4 | 公司简介
u-blox 概览 瑞士u-blox公司（SIX:UBXN）是全球领先的为消费电子、行业应用和汽车市场提供定位 及无线技术的半导体的供应商。我们提供的解决方案可以实现人员、车辆和机器精确 定位，并通过语音、文本或视频方式进行无线通信。 u-blox 提供多种系列的芯片、模块和软件解决方案，其独特的定位使 OEM 客户能够 快速、低成本地开发创新型的个人、行业及M2M解决方案。u-blox总部位于瑞士的 Thalwil，在欧洲、亚洲和美国多处设有办事处。 全球业务 我们在全球多地设有办事处，以保证公司能够快速响应客户不断变化的需求。同时这 也能使我们更好地与客户分享市场信息和市场需求。 我们在全球拥有 300 多名员工，可以从元器件评估、正确选型到产品设计和最终的生 产装配为我们的客户提供全面支持。 u-blox 总部位于瑞士，在意大利、英国、美国、新加坡、中国、印度、中国香港地 区、中国台湾地区、韩国及日本均设有办事处。
公司情况说明 基本情况
1997 年于瑞士成立
上市股票市场
在瑞士证券交易所上市
员工
大约 400 人
销售业绩 2011 年营业收入为 1.247 亿瑞士法郎（约合 1.329 亿美元） 2012 年上半年营业收入为 7770万瑞士法郎（约合 8200万美元） 市场
消费电子、行业应用和车载市场
市场占有情况
全球 3500 多家客户从我们的解决方案中获益
10000 多种设备依赖于我们的产品 4000 多万人和机器使用我们的技术 公司简介 | Page 5
产品与服务
Page 6 | 产品与服务
概述
定位模块 u-blox 的 GPS、GLONASS、Galileo 、 Compass 和QZSS 接收机模块技术先 进、测试充分，提供了易于实施的解决方案，可以快速、低成本地为终端 产品添加卫星导航和定位功能。u-blox 的卫星接收机模块采用表贴封装， 是消费电子、行业应用及车载应用的理想选择。所有产品均为提供最高灵 敏度、最小体积、最低功耗、最少外部元器件、最佳性价比而设计且易于 u-blox无线模块集成。 更多信息请参见第 14 页。 定位芯片 u-blox 的全球导航卫星系统（GNSS）接收机芯片及芯片组具有强大的功 能，适用于消费电子、行业应用及车载应用。我们所有的产品均为高灵敏 度、超低功耗及最佳性价比而设计，并且能与所有主要的卫星定位和增强 技术兼容。产品可按标准级和车载级提供。 更多信息请参见第 34 页。 无线模块 提供基于 GSM/GPRS（SARA和LEON系列）、UMTS/HSPA（LISA-U）及 CDMA2000 （LISA -C和 FW 系列）移动通信标准的表贴封装无线收发模 块。该无线模块既可以单独使用，也可以与 u-blox 的 GNSS 接收模块联合使 用，而且我们的 2G 和 3G 模块针对需要移动连接功能的大众市场和专业应 用进行了优化，可用于车辆信息系统、资产与人员跟踪、远程健康、车队管 理、车辆寻回、移动应急和定位服务等。产品可按标准级和车载级提供。 更多信息请参见第 42 页。
服务 u-blox 提供全球性的辅助 GPS（AssistNow）及混合基站/GPS 定位 （CellLocate™)服务。这些高可靠性的在线服务由 u-blox 管理，可在世界各 地通过互联网或无线连接使用。AssistNow 可提供精确、最新的卫星辅助数 据，将 GPS 定位所需时间缩短至 1 秒。CellLocate将 GPS 接收机数据与移 动网络小区属性信息相关联，能够提供一定程度的定位冗余能力，从而使 大量应用从中获益，特别是在 GPS 信号被阻塞的情况下，例如在室内。 更多信息请参见第 58 页。
产品与服务 | Page 7
市场
Page 8 | 市场
车载应用 定位与无线通信是新型车内应用服务系 统的核心 导航是当今汽车的一项标准功能，但将 您引导至目的地只能算是这项功能的开 端。u-blox 稳定的定位和无线技术使设 计者能够为驾驶者提供尽在指尖的一 系列具有实用性、娱乐性的功能以及应 急服务。自动旅行顾问等功能可以通过 无线方式下载您周边的详细情况，告知 您沿途最新的交通和停车状况、特色景 点、酒店、服务站和餐馆等。如果出现 事故、紧急情况或者故障，还可以自动 寻求帮助。 基于 GPS/GNSS 定位的车辆寻回和车 载“黑盒子” 寻回失窃车辆的能力现已成为全球性热 点问题。将 u-blox 的超小型、高灵敏度 定位解决方案与无线连接能力相结合， 可以为这种日趋严重的问题提供完美的 解决方案。此外，车载定位技术还可以 用在“行驶记录仪”中记录位置、速度和 加速度等信息。如作为可选方案，该功 能可以大幅减少驾驶者需要支付的保险 费用。
“我们的车内信息系统和导航系统提供最高水准的设计、 质量、用户友好性及令人满意的用户体验。可靠的导航 是我们产品的核心特点，并且我们的客户期望在复杂的 驾驶环境中其性能依然不受影响。这是我们依赖u-blox GPS技术的原因。” Yang Dan 先生，中国华阳通用电子有限公司的采购 部主管
市场 | Page 9
行业应用 机器对机器通信（M2M） 我们的 GSM、UMTS 及 CDMA 模块支 持各种机器对机器应用，例如远程自动 化与控制、自动表计、无线安防系统以 及自动售卖机监测。我们的 3G 解决方 案支持高带宽应用，例如需要高速无线 互联网接入的车辆信息系统、远程医疗 及移动计算设备。 车队管理与资产跟踪 通过卫星定位和无线技术精确跟踪高价 值资产，可以简化您的供应链。无论是 用于管理车队、车辆寻回、定位人员或 货物，u-blox 都能提供适当的嵌入式 解 决方案，并具有灵敏度高、体积小、功 耗低的特点，能适应行业应用的温度范 围。u-blox 资产跟踪解决方案能让您将 卫星定位技术与世界上最庞大的 2G 和 3G 网络进行通信能力整合。
“我们的Watchlock是一项为工业及私人用户提供全新 级别的安全性和可靠性的独特产品。u-blox将GPS和无 线通信技术紧密结合，使我们可以开发出适用于一系 列广泛的高安全性应用的高度灵敏、可以辨别位置的 padlock。” Doron Kedem先生, 以色列STARCOM 系统的创始人
Page 10 | 市场
精确授时 我们的 GPS 技术提供了精度高达 150 亿分之一秒的高精度参考时钟，支持对 时间有严格要求的应用，如分布式计 算机系统、移动基站和蜂窝基站的同步 等。
消费电子 位置感知 我们的定位和无线解决方案可以嵌入到 移动电话、平板电脑、相机及移动计算 设备中，它不仅能带领您找到目的地， 还可以帮助您找到您的家人、朋友、汽 车，以及您的所在地及目的地周边的有 用服务和兴趣点。 用于安全和娱乐的便携式定位及无线产 品 我们的产品正日益广泛地应用于品种繁 多的手持式安全与娱乐设备中，如儿童 和宠物定位器、高尔夫测距仪、徒步、 骑车及水上运输工具等。不管是用于娱 乐还是安全，借助 u-blox 提供的高集 成、高灵敏度的 GNSS 和 GSM/UMTS/ CDMA 模块、芯片组、软件和参考设 计，无论您身在何处，消费电子设备都 能让您知道自己所在的位置。 为照片和视频添加地理标签 u-blox 体积小巧、超高灵敏的 GPS 芯片 和模块非常适合于摄影器材，可设计用 于各类单反相机、小型视频摄像器材。
“得益于u-blox快速推出市场的QZSS接受机技术，我们 第一个在市场上推出了已经使用第一期QZSS卫星服务 的高度精确、高度可靠的定位设备。我们的GWR73SD 个人导航设备和雷达探测器在日本的城市驾驶员中尤 其受到欢迎，因为GPS卫星可能被高耸的建筑物阻碍”。 Atsushi Ishibashi先生, 日本Yupiteru 公司市场推广部 主管
市场 | Page 11
产品
Page 12 | 产品
概述
用于全球定位和无线通信的嵌入式产品 u-blox 为嵌入式定位和无线应用提供了高度集成的解决方案。我们的产品久经市场 考验，可用于要求苛刻的汽车和行业应用环境以及移动和手持消费电子设备中。在 这些使用环境下，尺寸和功耗都是关键因素。 通过将业界领先的灵敏度性能与独创的功能和封装相结合，u-blox 可为您提供合适 的产品、软件和解决方案与您的设计相匹配。
类别
定位 模块
产品 AMY: 小尺寸低成本 GPS 模块 MAX: 紧凑型 GPS/GNSS 模块 NEO: 通用型 GPS/GNSS 模块 LEA: GPS、GLONASS、Galileo 及 QZSS 模块 特殊功能模块： 惯性导航，精确授时，精密单点定位。
定位芯片
UBX-G7020: GPS, GLONASS, Galileo, Compass 和 QZSS 标准级和车载级
无线模块
SARA: 通用GSM/GPRS模块 LEON: 功能丰富的 GSM/GPRS 模块 LISA: 封装一致的 UMTS/HSPA/CDMA 模块 FW 系列：PCI/连接器的CDMA 1xRTT 和 EV-DO模块
服务
AssistNow™: 辅助的 GPS 服务 CellLocate™: 混合式的 GPS/蜂窝基站定位服务
标准级产品适合于手持消费电子产品及行业应用。 车载级产品适合于对环境要求苛刻的telematics、导航和通信系统。
产品 | Page 13
定位模块
Page 14 | 定位模块
u-blox 功能强大的GPS/ GNSS 接收机模块系列采用专有的高性能架构，拥有 56个并行通道，非常适合于消费电 子、行业应用和车载应用。u-blox 的这些 GPS/GNSS 接收机模块性能先进、质量可靠，100% 经过检验，提供了 易于实施的解决方案，可快速、低成本地为终端产品增加卫星导航、精确授时和惯性导航能力。
•
•
•
LEA-7N
•
•
•
AMY-6M
•
NEO-6P
•
NEO-6T
•
NEO-6V1
•
LEA-6T-0
•
LEA-6T-1
•
LEA-6R2
•
外部中断/唤醒
NEO-7M
时间脉冲
•
天线开路检测管脚
•
天线短路检测/保护
•
天线供电配置引脚
•
RTC 晶体
NEO-7N
振荡器
•
•
•
•
•
•
C
•
•
•
•
T
•
•
•
•
•
T
•
•
•
C
•
•
•
T
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Sel
•
•
•
•
Sel
•
•
•
•
•
•
•
•
C
•
•
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•
•
•
C
•
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•
•
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T
•
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C
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T
•
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•
•
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•
T
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
C
•
•
•
•
•
•
• • • • • •
•
•
•
X
•
•
•
•
前置SAW滤波器
•
•
额外的前置LNA
•
T
数据记录器
•
可编程（Flash）固件更新
MAX-7W
•
•
DDC (符合 I2C 规范)
•
•
SPI
•
特性
•
USB
•
接口
UART
MAX-7C
•
LEA GPS/GNSS 模块， 特殊功能模块 17.0 x 22.4 x 2.4 mm
Lowest power (DC/DC)
•
1.75 V – 2.0 V
•
1.65 V – 3.6 V
•
惯性导航
GLONASS
MAX-7Q
授时
QZSS
2.7 V – 3.6 V
电源
精密单点定位
类型
GPS
型号
NEO GPS/GNSS 模块， 特殊功能模块 12.2 x 16.0 x 2.4 mm
MAX GPS/GNSS 模块 9.7 x 10.1 x 2.5 mm
AMY GPS 模块 6.5 x 8.0 x 1.2 mm
•
= 可选的，默认状态下未被激活或需要外部元器件 C = 普通晶体 / T = TCXO Sel = 通过硬件配置管脚(D_SEL)配置选择SPI或UART/DDC接口 1) 传感器数据软件接口 X = 仅与外部传感器通信时可用的SPI
•
•
= 采自主振荡器 2) 传感器数据硬件接口
关于所有u-blox 6 模块的简介请参见32页。 定位模块 | Page 15
定位
概述
MAX-7 系列 紧凑型 u-blox 7 GPS/GNSS模块 优势 • 现有市场上体积最小功耗最优的multi-GNSS模块 • 成本和性能的优化版本 • 具有超低功耗和超高灵敏度 MAX-7 系列 9.7 x 10.1 x 2.5 mm
• 易于与u-blox的无线模块整合。 • 易于由MAX-6系列移植
产品说明 MAX-7模块系列在 MAX的微小身躯中实现了高集成 度与灵活的连接选项的结合。对具有严格的尺寸及 成本要求的工业和大众市场终端产品而言实属完美选 择。DDC（符合 I2C 规范）接口使其易于和u-blox的 SARA、LEON和LISA无线模块集成。MAX-7Q拥有额外 的前置LNA用于优化RF性能，易于和天线集成，并且 MAX-7Q包含前置的SAW滤波器可提高抗干扰性能。
MAX-7系列是u-blox独立式GPS/GNSS模块中最新的产 品。由于u-blox 7 multi-GNSS（GPS，GLONASS，Galileo，QZSS和SBAS）引擎的超高性能，MAX-7系列能够 在最紧凑的MAX封装下提供超高灵敏度和行业内最短 的捕获时间。 MAX-7系列能够在维持最低系统功耗时提供最大灵敏 度。MAX-7C适合低成本应用，而MAX-7Q提供了最 佳的性能并且更易与无源天线集成。行业验证的MAX 封装使得客户可由MAX-6模块轻松移植。先进的RF架 构和干扰抑制确保在GPS不利的环境下也能实现最佳 性能.
u-blox 7 模块使用符合AEC-Q100标准的GPS/GNSS芯 片，并且生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求。模块 的质量测试均符合 ISO16750 标准中“道路车辆——环 境条件及电气电子设备测试标准”的相关规定。MAX-7Q符合绿色/无卤素标准。
产品选购
= 可选的，默认状态下未被激活或需要外部元器件
Page 16 | 定位模块
天线供电配置引脚
天线短路检测/保护
天线开路检测管脚
时间脉冲
外部中断/唤醒
•
•
•
•
•
•
•
•
•
T
•
•
•
•
•
C = 普通晶体 / T = TCXO
前置SAW滤波器
•
额外的前置LNA
T C
数据记录器
RTC 晶体
可编程（Flash）固件更新
•
DDC (符合 I2C 规范)
振荡器
• •
•
SPI
•
•
USB
•
•
特性
UART
•
•
•
接口 Lowest Power (DC/DC)
•
MAX-7W
1.65 V – 3.6 V
•
精密单点定位
•
2.7 V – 3.6 V
•
电源
惯性导航
GLONASS
MAX-7Q MAX-7C
授时
QZSS
类型
GPS
型号
= Higher backup current
封装
接收机类型 56-通道u-blox 7引擎 GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L1 FDMA SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS
18 引脚 LCC（无引线芯片座）：9.7 x 10.1 x 2.5 mm 引脚分布 10
最大更新速率 10 Hz 精度 定位 SBAS
GPS GLONASS 2.5 m CEP 4.0 m 2.0 m CEP n.a.
GND
7
GND
13
ANTON
14
VCC_RF
15
V_ANT/NC
TIMEPULSE
4
16
SDA2
RXD1
3
17
SCL2
TXD1
2
18
Reserved
GND
1
MAX-7
V_BCKP
6
Top View
EXTINT0
5
灵敏度 跟踪： 冷启动： 温启动：
–162 dBm –148 dBm –148 dBm
–158 dBm –140 dBm –145 dBm
辅助
AssistNow Online AssistNow Offline AssistNow Autonomous 符合OMA SUPL 和 3GPP 规范
振荡器
TCXO (MAX-7Q), 普通晶体 (MAX-7C)
RTC 晶体
内置 (MAX-7Q)
符合 RoHS 规定（无铅）
抗干扰
主动CW检测和清除
绿色（无卤素）：MAX-7Q
板载ROM
VCC_IO
12
30 s n.a. 3s
有源和无源天线
8
RF_IN
29 s 5 s 1 s
支持
9
VCC
11
捕获 冷启动： 辅助启动： 重捕获：
存储器
VRESET
环境数据、质量及可靠性 工作温度：
–40° C to +85° C
存储问题：
–40° C to +85° C
质量测试流程符合 ISO 16750 标准 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 使用符合AEC-Q100标准的u-blox 7芯片
电气参数
订货信息
供电电压
1.65 V – 3.6 V (MAX-7C) 2.0 V – 3.6 V (MAX-7Q)
MAX-7C-0
u-blox 7 GPS/GNSS 模块，TCXO, antenna supply, 9.7 x 10.1 mm
数字 I/O电压
1.65 V – 3.6 V
功耗
47 mW @ 1.8 V (连续模式)3 51 mW @ 3 V (连续模式)3 14 mW @ 1.8 V 省电模式 (1 Hz)3
MAX-7Q-0
u-blox 7 GPS/GNSS 模块，TCXO, 9.7 x 10.1 mm
备份电源
1.4 V – 3.6 V
MAX-7W-0
u-blox 7 GPS/GNSS 模块， 1.65 – 3.6V, 9.7 x 10.1 mm
3
MAX-7C
可按单片样品或卷带盘装（500 片）供货 可通过 u-blox 的在线商店申请样品： www.u-blox.com/en/online-shop.html
接口
请访问u-blox网站获取最新产品信息。
串行接口
1 UART 1 DDC (符合I2C规范)
数字 I/O
可配置时间脉冲输出 1 EXTINT 输入用于唤醒
时间脉冲
可配置: 0.25 Hz 到 1 kHz
协议
NMEA, UBX binary, RTCM 定位模块 | Page 17
定位
特性
NEO-7 系列 通用 u-blox 7 GPS/GNSS 模块 优势 • 支持 GPS, GLONASS, Galileo 和 QZSS的 Multi-GNSS 引擎 • 成本和性能的优化版本 NEO-7 12.2 x 16.0 x 2.4 mm
• 具有超低功耗和超高灵敏度 • 易于与u-blox的无线模块集成。 • 兼容NEO-6和NEO-5系列
产品说明 NEO-7模块系列具有高可靠性、高集成度及灵活的连通 性。NEO-7N的内部闪存可以进行程序升级以支持新增 的GNSS系统。这使得NEO-7成为行业和车载应用的完 美选择。DDC（符合I2C规范）接口使其易于与u-blox 的SARA、LEON和LISA无线模块集成。NEO-7N拥有额 外的前置LNA用于优化RF性能，易于与天线集成，并且 NEO-7N包含前置的SAW滤波器可提高抗干扰性能。
NEO-7系列是u-blox独立式GPS/GNSS模块中最新的产 品。由于u-blox 7 multi-GNSS（GPS,GLONASS, Galileo, QZSS和SBAS）引擎的超高性能，NEO-7系列以 业界公认的NEO封装形式提供高灵敏度和行业内最短 的捕获时间。 NEO-7系列能够在维持最低系统功耗的同时拥有最大 的灵敏度。NEO-7M适合低成本应用，而NEO-7N提供 了最佳的性能并更易于RF集成。业界公认的NEO封装 形式使得前几代的NEO模块可以轻松移植。先进的RF 架构和干扰抑制确保在对GPS不利的环境下也能实现最 佳性能。
u-blox 7 模块使用符合AEC-Q100标准的GPS/GNSS芯 片，并且生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求。模块 的质量测试均符合 ISO16750 标准中“道路车辆——环 境条件及电气电子设备测试标准”的相关规定。
产品选购
= 可选的，默认状态下未被激活或需要外部元器件 Sel = 通过硬件配置管脚(D_SEL)配置选择SPI或UART/DDC接口
Page 18 | 定位模块
•
•
•
•
Sel
•
外部中断/唤醒
•
时间脉冲
•
天线开路检测管脚
•
天线短路检测/保护
Sel
•
T
•
•
•
C
•
•
•
天线供电配置引脚
额外的前置LNA
•
RTC 晶体
数据记录器
•
振荡器
可编程（Flash）固件更新
•
前置SAW滤波器
DDC (符合 I2C 规范)
•
SPI
•
USB
•
特性
UART
•
1.65 V – 3.6 V
NEO-7M
•
接口 Lowest Power (DC/DC)
•
精密单点定位
•
2.7 V – 3.6 V
•
电源
惯性导航
GLONASS
NEO-7N
授时
QZSS
类型
GPS
型号
C = 普通晶体 / T = TCXO
封装
接收机类型 56-通道u-blox 7引擎 GPS L1 C/A, GLONASS L1 FDMA QZSS L1 C/A 硬件支持 Galileo E1B/C, Compass SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS
引脚 LCC（无引线芯片座）： 12.2 x 16.0 x 2.4 mm, 1.6 g 引脚分布
最大更新速率 10 Hz
GND
13
GND
14
ANT_ON/Reserved
15
Reserved
12
RF_IN
11
GND
10
16
Reserved
VCC_RF
9
精度 GPS GLONASS 定位 2.5 m CEP 4m SBAS 2.0 m CEP n.a.
17
Reserved
RESET_N
8
18
SDA
VDD_USB
7
捕获 冷启动： 辅助启动： 重捕获：
19
SCL
29 s 5 s 1 s
30 s n.a. 3s
20
TxD
21
RxD
22
V_BCKP
灵敏度 跟踪： 冷启动： 温启动：
23
–162 dBm –148 dBm –148 dBm
–158 dBm –140 dBm –145 dBm
24
辅助
AssistNow Online AssistNow Offline AssistNow Autonomous 符合OMA SUPL 和 3GPP 规范
环境数据、质量及可靠性
振荡器
TCXO (NEO-7N), 普通晶体 (NEO-7M)
工作温度：
–40° C to +85° C
RTC 晶体
内置
存储问题：
–40° C to +85° C
存储器
ROM (NEO-7M) 和 Flash (NEO-7N)
符合 RoHS 规定（无铅）
支持
有源和无源天线
质量测试流程符合 ISO 16750 标准
NEO-7 Top View
USB_DP
6
USB_DM
5
EXTINT
4
TIMEPULSE
3
VCC
D_SEL
2
GND
Reserved
1
生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 使用符合AEC-Q100标准的u-blox 7芯片
电气参数 供电电压 功耗 备份电源 2
NEO-7M
订货信息 1.65 V to 3.6 V (NEO-7M) NEO-7M-0 u-blox 7 GPS/GNSS 模块， 2.7 V to 3.6 V (NEO-7N) 1.65 – 3.6V, 12.2 x 16.0 mm 47 mW @ 1.8 V (连续模式)2 NEO-7N-0 u-blox 7 GPS/GNSS 模块， 51 mW @ 3 V (连续模式)2 Flash, TCXO, SAW, LNA, 14 mW @ 1.8 V 省电模式 (1 Hz)2 12.2 x 16.0 mm 1.4 V – 3.6 V 可按单片样品或卷带盘装（250 片）供货 请访问u-blox网站获取最新产品信息。
接口 串行接口 数字 I/O
1 UART 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 1 SPI (可选的) 1 DDC (符合I2C规范) 可配置时间脉冲输出 1 EXTINT 输入用于唤醒
时间脉冲
可配置: 0.25 Hz 到 1 kHz
协议
NMEA, UBX binary, RTCM 定位模块 | Page 19
定位
特性
LEA-7N u-blox 7 GPS/GNSS 模块 优势 • 支持 GPS, GLONASS, Galileo 和 QZSS的Multi-GNSS 引擎 • 具有超低功耗和超高灵敏度 • UART, USB 和 DDC (符合I2C规范)接口
LEA-7N 17.0 x 22.4 x 2.4 mm
• 易于与u-blox的无线模块集成。 • 可由LEA-6 GPS 和 GLONASS 模块轻松升级
产品说明 NEO-7模块系列具有高可靠性、高集成度及灵活的连通 性。LEA-7N的内部闪存可实现简单的firmware升级， 以支持新增的GNSS系统。这使其成为工业和车载电子 应用的完美选择。DDC（符合I2C规范）接口使其易于 与u-blox的SARA、LEON和LISA无线模块集成。在RF优 化方面，LEA-7N拥有前置SAW滤波器可提高抗干扰性 能。
LEA-7N模块系列在业界公认的LEA封装形式下实现了 超高性能的mutli-GNSS（GPS, GLONASS, Galileo, QZSS 和 SBAS）定位能力。LEA-7N能够在维持较低系统功耗 同时提供最佳性能，易于集成有源天线。 LEA-7N的GLONASS模式拥有行业内最低功耗性能，并 且专为ERA-GLO-NASS而设计。LEA-7系列模块可从 LEA-6 GPS和LEA-6N GPS/GLONASS模块轻松升级。先进 的RF架构和干扰抑制功能可以确保在对GPS不利的环境 下实现最佳性能。
所有的 u-blox 7模块均采用质量符合 AEC-Q100 标准 的 GPS/GNSS 芯片，生产流程符合 ISO/TS 16949 认证 要求。模块的质量测试均符合 ISO16750 标准中“道路 车辆——环境条件及电气电子设备测试标准”的相关 规定。
产品选购
C = 普通晶体 / T = TCXO Page 20 | 定位模块
RTC 晶体
天线供电配置引脚
天线短路检测/保护
天线开路检测管脚
时间脉冲
外部中断/唤醒
•
振荡器
•
前置SAW滤波器
•
额外的前置LNA
数据记录器
•
可编程（Flash）固件更新
•
特性 DDC (符合 I2C 规范)
•
SPI
USB
1.65 V – 3.6 V
UART
•
接口 Lowest Power (DC/DC)
精密单点定位
•
2.7 V – 3.6 V
•
电源
惯性导航
GLONASS
•
授时
QZSS
LEA-7N
类型
GPS
型号
•
T
•
•
•
•
•
•
封装
接收机类型 56-通道u-blox 7引擎 GPS L1 C/A, GLONASS L1 FDMA , QZSS L1 C/A 硬件支持 Galileo E1B/C, Compass SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS 最大更新速率 10 Hz 精度 GPS GLONASS 定位 2.5 m CEP 4.0 m SBAS 2.0 m CEP n.a. 捕获 冷启动： 29 s 30 s 辅助启动： 5 s n.a. 重捕获： 1 s 3s 灵敏度 跟踪： –162 dBm –158 dBm 冷启动： –148 dBm –140 dBm 温启动： –148 dBm –145 dBm 辅助 AssistNow Online AssistNow Offline AssistNow Autonomous 符合OMA SUPL 和 3GPP 规范
28引脚 LCC (无引线芯片座): 17.0 x 22.4 x 2.4 mm, 2.1 g
LNA
内置
振荡器 TCXO RTC 晶体
内置1
抗干扰
主动CW检测和清除
储存器 Flash 支持 1
有源和无源天线
引脚分布 15
GND
GND
14
16
RF_IN
GND
13
17
GND
Reserved
12
18
VCC_RF
V_BCKP
11
19
V_ANT
RESET_N
10
20
AADET_ N
NC
9
21
Reserved
VCC_OUT
8
22
Reserved
GND
7
23
Reserved
VCC
6
24
VDDUSB
NC
5
25
USB_DM
RxD1
4
26
USB_DP
TxD1
3
27
EXTINT0
SCL2
2
28
TIMEPULSE
SDA2
1
LEA-7N Top View
环境数据、质量及可靠性 工作温度：
–40° C to +85° C
存储问题：
–40° C to +85° C
符合 RoHS 规定（无铅） 质量测试流程符合 ISO 16750 标准 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求
用于加快温启动和热启动
支持产品 电气参数 供电电压 功耗 备份电源
2.7 V – 3.6V 69 mW @ 3 V (连续模式) 30 mW @ 3 V 省电模式 (1 Hz) 1.4 V – 3.6 V
接口
订货信息
数字 I/O
1 UART 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 1 DDC (符合I2C规范) 可配置时间脉冲输出 1 EXTINT 输入用于唤醒
时间脉冲
可配置: 0.25 Hz 到 1 kHz
协议
NMEA, UBX binary, RTCM
串行接口
u-blox 7 评估套件： 该评估套件易于使用，可用于熟悉 u-blox 7 定位技 术、评估其功能以及测试其GPS/GNSS性能。 EVK-7N u-blox 7 GPS/GNSS 评估套件 使用TCXO
LEA-7N-0
u-blox 7 GPS/GNSS 模块，Flash, TCXO, SAW, 17.0 x 22.4 x 2.4 mm
可按单片样品或卷带盘装（250 片）供货 可通过 u-blox 的在线商店申请样品： www.u-blox.com/en/online-shop.html
定位模块 | Page 21
定位
特性
AMY-6M 小型低功耗 u-blox 6 GPS 模块 优势 • 体积最小的 GPS 模块 • 无需与主机集成 • 具有基本的 GPS 功能，适合于对成本较为敏感的应用
AMY-6M 6.5 x 8.0 x 1.1 mm
• 可在 1.8 V 和 3.0 V 下工作
特性
产品说明
• u-blox 6 定位引擎： o 跟踪灵敏度 –159 dBm，冷启动灵敏度–146 dBm o 具有AssistNow Autonomous 快速捕获功能 o GPS/SBAS 混合型引擎（WAAS、EGNOS、MSAS） o 抗干扰技术
AMY-6M 是世界上最小的独立 GPS 接收机模块，专门 用于消费电子应用。它可提供基本的 GPS 功能，专为 那些有大批量、便携性要求的产品而开发。它是一种 高集成、自主式 GPS 解决方案，无需与主机集成，从 而缩短了上市时间。 AMY-6M 提供了四种不同的串行接口。该模块内部已 集成 GPS 晶体，以极具竞争力的价格提供了快速捕获 和出色的跟踪性能。此外，AMY-6M 还可以安装到双 层 PCB 板上，从而能够节省生产成本。AMY-6M 的体 积非常小巧，可以集成到最小的便携设备中。由于采 用了先进的干扰抑制机制和开创性的 RF 架构，即使在 极为不利的信号环境下也能保证最佳性能。
• 易于与 u-blox 无线模块集成 • A-GPS：AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务，符合 OMA SUPL 规范 • 向后兼容（硬件和固件）； 可从 AMY-5M 轻松地迁移 • 采用 LGA 封装，制造性价比高
产品选购
= 可选的，默认状态下未被激活或需要外部元器件
Page 22 | 定位模块
外部中断/唤醒
时间脉冲
天线开路检测管脚
天线短路检测/保护
C
天线供电配置引脚
RTC 晶体
•
振荡器
•
前置SAW滤波器
•
额外的前置LNA
•
数据记录器
DDC (符合 I2C 规范)
•
可编程（Flash）固件更新
SPI
特性
USB
1.65 V – 3.6 V
精密单点定位
惯性导航
授时
GLONASS
2.7 V – 3.6 V
•
接口
UART
•
电源 Lowest Power (DC/DC)
AMY-6M
QZSS
类型
GPS
型号
•
•
C = 普通晶体
封装
接收机类型 50 个通道的 u-blox 6 引擎 GPS L1 C/A 码 SBAS：WAAS、EGNOS、MSAS
50 引脚 LGA：6.5 x 8.0 x 1.2 mm，0.15 g
最大 更新速率
5 Hz
精度
定位 SBAS
2.5 m CEP 2.0 m CEP
捕获1
冷启动: 辅助启动2: 热启动:
27 s 4 s 1s
灵敏度3
跟踪: 冷启动: 热启动:
–159 dBm –147 dBm –156 dBm
1
1 2 3
定位
接收机性能参数
环境数据、质量及可靠性
所有卫星信号强度为 –130 dBm 取决于辅助数据连接速度和时延 演示时使用优质有源天线
工作温度
–40° C 至 +85° C
存储温度
–40° C 至 +85° C
符合 RoHS 规定（无铅）
支持产品 u-blox 6 评估套件： 该评估套件易于使用，可用于熟悉 u-blox 6 定位技 术、评估功能以及 GPS 性能优化 EVK-6A
用于 AMY-6M 的 u-blox 6 评估 有关订购信息请联系 u-blox
电气参数 电源
1.75 V – 2.0 V 2.5 V – 3.6 V
功耗4
67 mW @ 1.8 V (Eco 模式)
备份电源
1.4 V – 3.6 V, 22 μA
RTC 输入
32.768 kHz (可选)
内部时钟
26.0 MHz 晶体
天线检测
短路、开路检测功能 由外部电路提供
天线类型
有源和无源外加LNA
4
订货信息 AMY-6M-0
u-blox 6 GPS 模块
可按单片样品或卷带盘装（2000 片）供货 可通过 u-blox 的在线商店申请样品： www.u-blox.com/en/online-shop.html
基于 FW 7
接口 串行接口 1 UART 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 1 DDC (符合 I2C 规范) 1 SPI 数字 I/O 接口 可配置时间脉冲 2 个 EXTINT 中断输入 用于唤醒 2 个配置引脚 串口与 I/O 电压： 2.7 V – 3.6 V 1.75 V– 2.0 V 协议 NMEA、UBX 二进制 定位模块 | Page 23
NEO-6P u-blox 6 精密单点定位 GPS 模块 优势 • 高精度：< 1 m • 超小型 GPS 设计 • 实现高精度定位的成本仅为其他高精度解决方案的 几分之一
NEO-6P 12.2 x 16.0 x 2.4 mm
• 原始数据
特性
产品说明
• u-blox 6 定位引擎： 跟踪灵敏度低至 -160 dBm，冷启动灵敏度 -146 dBm o o 更快的捕获速度，带有 AssistNow Autonomous 功能 o 可配置的电源管理 o GPS/SBAS 混合式引擎（WAAS、EGNOS、MSAS) o 抗干扰技术
NEO-6P 模块将 u-blox 6 平台引擎的高性能与精密单点 定位（PPP）技术结合在一起。u-blox 经过业内考验的 PPP 算法为静态和慢速移动应用提供了极高水准的定位 精度，从而使 NEO-6P 非常适合于各种高精度应用，例 如测量、绘图、航海或农业。 PPP 算法原理是通过对来自SBAS 卫星（WAAS、 EGNOS、MSAS）或者GPS 的电离层数据进行修正以实 现高精度定位。在天空视场不受遮挡的环境下，通过 PPP+SBAS 能够实现定位精度的大幅提升。
• 易于与 u-blox 无线模块集成 • A-GPS：AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务，符合 OMA SUPL 规范
所有的 NEO-6 模块生产流程符合 ISO/TS 16949 认 证要求。每一个模块在生产期间均进行了测试和检 验。NEO-6 模块的质量测试均符合 ISO16750 标准中“ 道路车辆——环境条件及电气电子设备测试标准”的相 关规定。
• 采用可靠的 LCC 封装，制造性价比高 • 与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容 • 基于高质量 AEC-Q100 GPS 芯片 • 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 • 质量测试流程符合 ISO 16750 标准
产品选购
= 可选的，默认状态下未被激活或需要外部元器件
Page 24 | 定位模块
外部中断/唤醒
时间脉冲
天线开路检测管脚
•
天线短路检测/保护
RTC 晶体
C
天线供电配置引脚
振荡器
•
前置SAW滤波器
•
额外的前置LNA
DDC (符合 I2C 规范)
•
数据记录器
SPI
•
可编程（Flash）固件更新
USB
特性
UART
•
1.65 V – 3.6 V
•
接口 Lowest Power (DC/DC)
惯性导航
授时
GLONASS
精密单点定位
•
电源
2.7 V – 3.6 V
NEO-6P
QZSS
类型
GPS
型号
•
•
C = 普通晶体
封装
接收机类型 50 个通道的 u-blox 6 引擎 GPS L1 C/A 码 SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS
24 引脚 LCC（无引线芯片座）： 12.2 x 16.0 x 2.4 mm, 1.6 g
最大 更新速率
引脚分布
5 Hz
GND
13
GND
14
MOSI/CFG_COM0
RF_IN
11
15
MISO/CFG_COM1
GND
10
精度1 自主式 SBAS SBAS + PPP2
2.5 m CEP 2.0 m CEP < 1 m (2D, R50) < 2 m (3D, R50)
16
CFG_GPS0/SCK
17
Reserved
18
SDA2
19
SCL2
捕获1
冷启动: 辅助启动3: 热启动:
32 s < 3 s 1s
20
TxD1
21
RxD1
22
V_BCKP
23
灵敏度4
跟踪: 冷启动: 热启动:
–160 dBm –146 dBm –155 dBm
24
1 2 3 4
所有卫星信号强度为 –130 dBm 所需条件参见数据表 取决于辅助数据连接速度和时延 演示时使用优质有源天线
12
VCC_RF
9
Reserved
8
NEO-6P VDDUSB
7
Top View
USB_DP
6
USB_DM
5
EXTINT0
4
TIMEPULSE
3
VCC
SS_N
2
GND
Reserved
1
环境数据、质量及可靠性
北
北
工作温度
–40° C 至 +85° C
存储温度
–40° C 至 +85° C
符合 RoHS 规定（无铅） 质量测试流程符合 ISO 16750 标准 1
3
5
东
3
5
东
生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求
1 3
3
5
5
采用 PPP+SBAS 时的精度 （单位为米）
采用 GPS 和 SBAS 时的精度 （单位为米）
支持产品 请联系距您最近的 u-blox 销售团队。
电气参数 订货信息
电源
2.7 V – 3.6V
功耗
117 mW @ 3.0 V
备份电源 天线类型
1.4 V – 3.6 V, 22 µA
NEO-6P-0 u-blox 6 GPS 模块, PPP, 12.2 x 16.0 x 2.4 mm 可按单片样品或卷带盘装（250 片）供货
有源与无源 可通过 u-blox 的在线商店申请样品： www.u-blox.com/en/online-shop.html
接口 串行接口
1 UART 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 1 DDC (符合 I2C 规范) 1 SPI
数字 I/O 接口
可配置时间脉冲 1 个 EXTINT 输入（用于唤醒）
串口与 I/O
电压：
2.7 V – 3.6 V
时间脉冲
可配置:
0.25 Hz to 1 kHz
协议 NMEA、UBX 二进制 定位模块 | Page 25
定位
接收机性能参数
LEA-6T/NEO-6T u-blox 6 精确授时 GPS/GNSS 模块 优势 • 精确授时： o 1 或 2 个时间脉冲输出（可达 10 MHz） o 单星授时 o 静态模式GPS 授时 o 外部事件时标输入 • 原始数据 • UART、USB 和 DDC（符合 I2C 规范）接口
LEA-6T 17.0 x 22.4 x 2.4 mm
NEO-6T 12.2 x 16.0 x 2.4 mm
• RTC 晶体用于温启动和热启动
产品说明
特性
LEA-6T/NEO-6T为对要求严格的同步应用提供精确 GPS 授时服务，例如基站。该模块使用户能够配置频率和时 间脉冲输出。通过使用量化误差补偿时间脉冲的颗粒度 误差，精度可高达 15 ns。LEA-6T/NEO-6T 具有时间模式 功能，可通过手动输入或初始化时自动测量为 GPS 接收 机设置静止的 3D 位置。
• u-blox 6 定位引擎： o 跟踪灵敏度低至 -160 dBm，冷启动灵敏度 -146 dBm o 更快的捕获速度，带有 AssistNow Autonomous 功能 o 可配置的电源管理 o GPS/SBAS 混合式引擎（WAAS、EGNOS、MSAS） o 抗干扰技术 • 易于与 u-blox 无线模块集成 • A-GPS：AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务，符合 OMA SUPL 规范 • 向后兼容（硬件和固件）； 可从 LEA-5T 或 LEA-4T（LEA-6T）轻松迁移 • 采用可靠的 LCC 封装，制造性价比高 • 可选固件升级 • 与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容 • 基于高质量 AEC-Q100 GPS 芯片 • 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 • 质量测试流程符合 ISO 16750 标准
在静态运行期间，可在只有一颗卫星可见的情况下进 行 GPS 授时。这意味着即使在信号条件不利或天空可 见性不佳的环境下也能保持时间输出。内置的时标和计 数器装置能够对外部事件输入进行精确的时间测量。TRAIM（授时接收机自主式集成监测）可用来检测 GPS 测量缺陷。LEA-6T/NEO-6T还可提供原始伪距数据用于 勘探和专业测量应用。 LEA-6T/NEO-6T 模块生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要 求。每一个模块在生产期间均进行了测试和检验。LEA6T/NEO-6T 模块的质量测试均符合 ISO16750 标准中“ 道路车辆——环境条件及电气电子设备测试标准”的相 关规定。
产品选购
= 可选的，默认状态下未被激活或需要外部元器件 Page 26 | 定位模块
•
T
•
T
•
外部中断/唤醒
•
时间脉冲
•
•
天线开路检测管脚
•
•
•
天线短路检测/保护
•
•
T
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
天线供电配置引脚
•
•
RTC 晶体
•
•
振荡器
•
LEA-6T-1
前置SAW滤波器
DDC (符合 I2C 规范)
LEA-6T-0
额外的前置LNA
SPI
•
1.65 V – 3.6 V
•
精密单点定位
•
2.7 V – 3.6 V
•
惯性导航
•
授时
•
GLONASS
•
QZSS
NEO-6T
GPS
USB
特性
数据记录器
接口
可编程（Flash）固件更新
电源
UART
类型
Lowest Power (DC/DC)
型号
T = TCXO
封装
接收机类型 50 个通道的 u-blox 6 引擎 GPS L1 C/A 码 SBAS：WAAS、EGNOS、MSAS
LEA-6T: 28 引脚 LCC（无引线芯片座）： 17.0 x 22.4 x 2.4 mm, 2.1 g
最大更新速率 5 Hz（LEA-6T-1 为 2 Hz） 精度1
定位 SBAS
2.5 m CEP 2.0 m CEP
捕获1
冷启动: 辅助启动2: 热启动:
26 s 1 s 1s
灵敏度3 1 2 3
跟踪: 冷启动: 热启动:
–162 dBm –148 dBm –157 dBm
所有卫星信号强度为 –130 dBm 取决于辅助数据连接速度和时延 演示时使用优质有源天线na
NEO-6T: 24 引脚 LCC（无引线芯片座）： 12.2 x 16.0 x 2.4 mm, 1.6 g 引脚分布
15
GND
GND
14
16
RF_IN
GND
13
17
GND
Reserved
12
18
VCC_RF
V_BCKP
11
19
V_ANT
RESET_N
10
20
AADET_N
TIMEPULSE2
9
LEA-6T Top View
21
NC
VCC_OUT
8
22
NC
GND
7
23
NC
VCC
6
24
VDDUSB
NC
5
25
USB_DM
RxD1
4
26
USB_DP
27
EXTINT0
28
TIMEPULSE
TxD1
3
SCL2
2
SDA2
1
GND
13
GND
14
MOSI/CFG_COM0
RF_IN
11
15
MISO/CFG_COM1
GND
10
16
CFG_GPS0/SCK
17
Reserved
18
SDA2
19
SCL2
20 21 22
V_BCKP
12
VCC_RF
9
Reserved
8
NEO-6T VDDUSB
7
Top View
USB_DP
6
TxD1
USB_DM
5
RxD1
EXTINT0
4
TIMEPULSE
3 2 1
23
VCC
SS_N
24
GND
Reserved
授时性能数据 授时精度 4
RMS 99% 颗粒度 补偿后
30 ns < 60 ns 21 ns 15 ns4
可使用量化误差信息对与颗粒度相关的时间脉冲信号误差进行 补偿
环境数据、质量及可靠性 工作温度
–40° C 至 +85° C
存储温度
–40° C 至 +85° C
符合 RoHS 规定（无铅） 质量测试流程符合 ISO 16750 标准 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求
电气参数 电源 功耗 备份电源
2.7 V – 3.6V
1.4 V – 3.6 V, 22 µA
天线类型 天线供电 天线检测
有源与无源 外部或内部 VCC_RF 集成了短路检测和天线电源关断功能， 通过最少的外部电路进行开路检测 (LEA-6T)
123 mW @ 3.0 V (LEA-6T) 120 mW @ 3.0 V (NEO-6T)
支持产品 u-blox 6 评估套件： 该评估套件易于使用，可用于熟悉 u-blox 6 定位技 术、评估功能以及 GPS 性能优化 EVK-6T u-blox 6 评估套件 （含精确授时功能）
接口
订货信息
串行接口 1 UART 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 1 DDC (符合 I2C 规范) 1 SPI (NEO-6T only) 数字 I/O 接口 2 个可配置时间脉冲（NEO-6T 为 1 个） 1 个 EXTINT 输入（用于时标） 1 个复位 (仅限于 LEA-6T) 串口与 I/O 电压： 2.7 V – 3.6 V 时间脉冲 可配置: 0.25 Hz to 1 kHz 协议 NMEA、UBX 二进制、RTCM
LEA-6T-0 u-blox 6 GPS 模块, 精确授时, TCXO, 17.0 x 22.4 x 2.4 mm LEA-6T-1 u-blox 6 GPS 模块, 精确授时, TCXO, Flash, 17.0 x 22.4 x 2.4 mm NEO-6T-0 u-blox 6 GPS 模块, 精确授时, TCXO, 12.2 x 16.0 x 2.4 mm 可按单片样品或卷带盘装（250 片）供货 可通过 u-blox 的在线商店申请样品： www.u-blox.com/en/online-shop.html 定位模块 | Page 27
定位
接收机性能参数
LEA-6R u-blox 6 惯性导航 GPS/GNSS 模块 优势 • 车载惯性导航（ADR）技术，使用于汽车后装应用。 o 即使在隧道内也能实现 100% 的不间断定位 o DR + GPS 组合导航更新速率为 1 Hz o 速度脉冲传感器通过 I/O 引脚或消息进行监测 o 陀螺仪/温度传感器监测 o 自动传感器校准/温度补偿 • UART 和 USB 接口
LEA-6R 17.0 x 22.4 x 2.4 mm
• 集成天线检测功能
产品说明
• 低噪声系数 LNA
通过将高性能 u-blox 6 定位引擎与 u-blox 的 ADR 惯 性导航技术相结合，LEA-6R 可提供 100 % 的覆盖 率。ADR 技术通过由其他传感器提供的方向和距离数 据对 GPS 卫星定位信息进行补充。当 GPS 卫星不可见 时，该模块将使用来自陀螺仪和速度脉冲传感器的距 离和角度信息来推算位置。速度脉冲传感器信号可通 过串口作为数字脉冲信号或消息进行接收。陀螺仪由 外部的 ADC 通过 SPI 接口监测。
特性 • u-blox 6 定位引擎： 跟踪灵敏度低至 -162 dBm ，冷启动灵敏度 -147 dBm o o GPS/SBAS 混合式引擎（WAAS、EGNOS、MSAS） o 抗干扰技术
即使是在 GPS 信号不佳或缺失的地点，如隧道、室内 停车设施以及高楼林立的城区等，也可以通过 ADR 技 术实现精确导航。此外，ADR 技术能够有效降低在城 区高楼林立环境下多路径效应的影响，这使得 LEA-6R 成为那些每时每刻都需要精确、可靠定位应用的理想 解决方案。
• 易于与 u-blox 无线模块集成 • A-GPS：AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务，符合 OMA SUPL 规范
LEA-6R 模块生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求。每 一个模块在生产期间均进行了测试和检验。LEA-6R 模 块的质量测试均符合 ISO16750 标准中“道路车辆—— 环境条件及电气电子设备测试标准”的相关规定。
• 向后兼容（硬件和固件）； 可从 LEA-4R 轻松迁移 • 采用可靠的 LCC 封装，制造性价比高 • 与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容 • 基于高质量 AEC-Q100 GPS 芯片 • 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 • 质量测试流程符合 ISO 16750 标准
产品选购
X = SPI 接口仅供与外部传感器通信
Page 28 | 定位模块
C = 普通晶体
RTC 晶体
天线供电配置引脚
天线短路检测/保护
天线开路检测管脚
时间脉冲
外部中断/唤醒
前置SAW滤波器
振荡器
•
额外的前置LNA
X
数据记录器
•
可编程（Flash）固件更新
•
特性 DDC (符合 I2C 规范)
1.65 V – 3.6 V
Lowest Power (DC/DC)
精密单点定位
SPI
•
接口
USB
•
2.7 V – 3.6 V
惯性导航
授时
GLONASS
•
电源
UART
LEA-6R2
QZSS
类型
GPS
型号
C
•
•
•
•
•
•
2 = 传感器数据的硬件接口
接收机性能参数
封装
接收机类型 50 个通道的 u-blox 6 引擎 GPS/QZSS L1 C/A 码 SBAS：WAAS、EGNOS、MSAS 最大 1 Hz (GPS + ADR) 更新速率 精度1 定位 2.5 m CEP SBAS 2.0 m CEP ADR 无 GPS 时行进距离的 5% 捕获1 冷启动: 27 s 辅助启动2: 3 s 热启动: 1s 灵敏度3 跟踪: –162 dBm 冷启动: –147 dBm 热启动: –156 dBm
28 引脚 LCC（无引线芯片座）：
1 2 3
引脚分布
所有卫星信号强度为 –130 dBm 取决于辅助数据连接速度和时延 演示时使用优质有源天线
15
GND
16
RF_IN
17
GND
GND
14
GND
13
Reserved
18
VCC_RF
12
V_BCKP
19
V_ANT
11
RESET_N
20
AADET_N
10
SPI_SCS2_N
9
21
FWD
22
SPI_SCS1_N
VCC_OUT
8
GND
23
7
SPI_SCK
VCC
6
24
VDDUSB
NC
5
25
USB_DM
RxD1
4
26
USB_DP
TxD1
3
27
SPEED
SPI_MISO
2
28
TIMEPULSE
SPI_MOSI
1
LEA-6R Top View
框图
电气参数 电源 2.7 V – 3.6 V 功耗 120 mW @ 3.0 V (连续) 备份电源 1.4 V – 3.6 V, 22 µA 天线类型 有源与无源 天线供电 外部或内部 VCC_RF 天线检测 集成了短路检测和天线电源关断功能， 通过最少的外部电路进行开路检测 环境数据、质量及可靠性 工作温度
–40° C 至 +85° C
存储温度
–40° C 至 +85° C
* 通过数字 I/O 引脚（1）或串行接口（2）监测速度脉冲
符合 RoHS 规定（无铅） 质量测试流程符合 ISO 16750 标准
支持产品
生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求
u-blox 6 评估套件： 该评估套件易于使用，可用于熟悉 u-blox 6 定位技 术、评估功能以及 GPS 性能优化 EVK-6R u-blox 6 评估套件 （含惯性导航功能）
接口 串行接口 1 UART 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 速度脉冲传感器 通过数字 I/O 或串行接口以消息形式接收 陀螺仪传感器 通过 ADC 和 SPI （装有温度传感器） FWD 传感器 通过数字 I/O 引脚 (可选) 串口与 I/O 电压： 2.7 V – 3.6 V 时间脉冲 可配置: 0.25 Hz to 1 kHz 协议 NMEA、UBX 二进制、RTCM
订货信息 LEA-6R-0
u-blox 6 GPS 模块, 惯性导航，TCXO
可按单片样品或卷带盘装（250 片）供货 可通过 u-blox 的在线商店申请样品： www.u-blox.com/en/online-shop.html 定位模块 | Page 29
定位
17.0 x 22.4 x 2.4 mm, 2.1 g
NEO-6V u-blox 6 惯性导航 GPS/GNSS 模块 优势 • 车载惯性导航（ADR）技术适用于汽车前装应用 o 即使在隧道内也能实现 100% 的不间断定位 o 高精度、高可靠性的导航性能 o 自动传感器校准
• 基于 ROM，具有成本优势 • 使用车量内置传感器 • UART、USB、DDC（符合 I2C 规范）和 SPI 接口 • RTC 晶体用于温启动和热启动
NEO-6V 12.2 x 16.0 x 2.4 mm
产品说明 车载惯性导航（ADR）是 u-blox 经过市场检验的、成熟 的惯性导航解决方案，适合于一级汽车客户。u-blox 的 ADR 解决方案通过紧密耦合的卡尔曼滤波器将 GPS 与 传感器的数字化数据结合在一起，由此可提高 在GPS 信号不佳或无信号期间的定位精度。
NEO-6V 通过其软件传感器接口提供 ADR 功能，支持 多种传感器（如轮速脉冲和陀螺仪），通过来自应用处 理器的 UBX 消息来接收传感器数据。这样不仅便于集 成、简化硬件接口，还降低了成本。由于通过车辆总线 获取数字传感器数据，因此 ADR 功能无需额外的传感 器，可将硬件成本降至最低。ADR 易于集成，具有自动 校准功能，适用于不同的传感器方案（例如采用或未采 用陀螺）和各种车辆。
特性 • u-blox 6 定位引擎： 跟踪灵敏度低至 -161 dBm，冷启动灵敏度 -147 dBm o o GPS/SBAS 混合式引擎（WAAS、EGNOS、MSAS） o ADR 与 GPS 组合导航更新速率为 1 Hz o 抗干扰技术 • 易于与 u-blox 无线模块集成 • A-GPS：AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务，符合 OMA SUPL 规范 • 采用可靠的 LCC 封装，制造性价比高 • 与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容 • 基于高质量 AEC-Q100 GPS 芯片 • 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 • 质量测试流程符合 ISO 16750 标准
所有的 NEO-6 模块生产流程符合 ISO/TS 16949 认 证要求。每一个模块在生产期间均进行了测试和检 验。NEO-6 模块的质量测试均符合 ISO16750 标准中“ 道路车辆——环境条件及电气电子设备测试标准”的相 关规定。
产品选购
= 可选的，默认状态下未被激活或需要外部元器件
Page 30 | 定位模块
C = 普通晶体
外部中断/唤醒
时间脉冲
天线开路检测管脚
•
天线短路检测/保护
RTC 晶体
C
天线供电配置引脚
振荡器
•
前置SAW滤波器
•
额外的前置LNA
•
数据记录器
•
可编程（Flash）固件更新
DDC (符合 I2C 规范)
1.65 V – 3.6 V
特性
SPI
•
Lowest Power (DC/DC)
精密单点定位
2.7 V – 3.6 V
授时
GLONASS
惯性导航
•
接口
USB
•
电源
UART
NEO-6V1
QZSS
类型
GPS
型号
•
•
1 = 传感器数据软件接口
接收机性能参数
封装
接收机类型 50 个通道的 u-blox 6 引擎 GPS L1 C/A 码 SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS
24 引脚 LCC（无引线芯片座）：
RF_IN
11
15
MISO/CFG_COM1
GND
10
2.5 m CEP2 2.0 m CEP2
16
CFG_GPS0/SCK
17
Reserved
冷启动: 辅助启动3: 热启动:
27 s < 3 s 1s
18
SDA2
19
SCL2
20
TxD1
21
–161 dBm –147 dBm –156 dBm
RxD1
跟踪: 冷启动: 热启动:
22
V_BCKP
23 24
自主式 SBAS
捕获1 灵敏度4
4
所有卫星信号强度为 –130 dBm CEP，50%，24 小时静态，–130 dBm，SEP：< 3.5 m 取决于辅助数据连接速度和时延 演示时使用优质有源天线
电气参数 电源 功耗 Backup power 天线检测 天线类型
2.7 V – 3.6V 117 mW @ 3.0 V (连续) 1.4 V – 3.6 V, 22 μA 短路、开路检测功能 由外部电路提供 有源与无源
环境数据、质量及可靠性 工作温度
–40° C 至 +85° C
存储温度
–40° C 至 +85° C
符合 RoHS 规定（无铅）
12
VCC_RF
9
Reserved
8
NEO-6V VDDUSB
7
Top View
USB_DP
6
USB_DM
5
EXTINT0
4
TIMEPULSE
3
VCC
SS_N
2
GND
Reserved
1
ADR 性能与要求 u-blox ADR 支持四种标准传感器配置：后轮传感器、 前轮传感器、四轮传感器以及陀螺和速度脉冲。传感 器提供的数字数据由应用处理器转换为专有 UBX 消 息。 传感器方案 后轮: 前轮: 四轮: Gyro + speedpulse:
典型位置误差5, 6 12%7 13%7 10%7 5%7
典型传感器延迟为 40 ms、预期不稳定性 < 5 ms 时所获得的数值 有GPS 定位数据：ADR（GPS + 传感器）的定位误差等同或优于 u-blox 的标准 GPS 接收机（仅限于 GPS） 7 无 GPS 时行进距离的百分比 5 6
传感器要求 轮速脉冲: 车轮信息: 陀螺（可选）: 动态范围: 线性度:
分辨率优于 2 cm/脉冲 不受车轮转动的死区行为和线 性度影响 精度: < 0.02°/s ± 60°/s to ± 125°/s ± 0.5°/s (全比例)
质量测试流程符合 ISO 16750 标准 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 支持产品 接口 串行接口 1 UART 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 1 DDC (符合 I2C 规范) 1 SPI 数字 I/O 接口 可配置时间脉冲 1 个 EXTINT 输入（用于唤醒） 串口与 I/O 电压： 2.7 V – 3.6 V 时间脉冲 可配置: 0.25 Hz to 1 kHz 协议 NMEA、UBX 二进制、RTCM
EVK-6V: u-blox 6 评估套件
采用 软件传感器惯性导航技术的
订货信息 NEO-6V-0
u-blox 6 GPS 模块, 软件传感器惯性导航
可按单片样品或卷带盘装（250 片）供货 可通过 u-blox 的在线商店申请样品： www.u-blox.com/en/online-shop.html 定位模块 | Page 31
定位
MOSI/CFG_COM0
精度1
3
GND
GND
14
1 Hz (GPS + ADR)
2
引脚分布
13
最大 更新速率
1
12.2 x 16.0 x 2.4 mm, 1.6 g
u-blox 6 独立式模块
推荐新的设计使用u-blox 7模块，概览参见第15页
MAX GPS 模块 9.7 x 10.1 x 2.5 mm
NEO-6Q
可编程（Flash）固件更新
DDC (符合 I2C 规范)
•
•
•
•
T
•
•
•
• •
天线供电配置引脚
•
前置SAW滤波器
T
额外的前置LNA
•
数据记录器
•
SPI
•
USB
1.65 V – 3.6 V
2.7 V – 3.6 V
精密单点定位
惯性导航
授时
GLONASS
外部中断/唤醒
•
时间脉冲
NEO-6M
天线开路检测管脚
•
天线短路检测/保护
NEO-6G
RTC 晶体
•
特性
振荡器
MAX-6Q
接口
UART
•
电源
LEA GPS/GNSS 模块 17.0 x 22.4 x 2.4 mm
1.75 V – 2.0 V
MAX-6G
QZSS
类型
GPS
型号
NEO GPS 模块 12.2 x 16.0 x 2.4 mm
•
•
•
•
T
•
•
•
•
•
•
•
•
C
•
•
•
•
•
•
•
•
•
T
•
•
•
LEA-6A
•
•
•
•
•
C
•
•
•
•
•
•
LEA-6H
•
F
F
•
•
•
•
•
T
•
•
•
•
•
•
LEA-6N
•
•
•
•
•
•
•
•
T
•
•
•
•
•
•
LEA-6S
•
•
•
•
•
T
•
•
•
•
•
•
= 可选的，默认状态下未被激活或需要外部元器件
F = 需要固件升级
u-blox 6 到 u-blox 7 module 移植路线
MAX
NEO
LEA
MAX-6G
1.8 V
MAX-7C
MAX-6Q
TCXO
MAX-7Q
NEO-6M/G NEO-6Q
TCXO
NEO-7N
LEA-6H/N
Multi GNSS
LEA-7N
LEA-6A/S Page 32 | 定位模块
NEO-7M
C = 普通晶体 / T = TCXO
ANN-MS 定位
高性能有源 GPS 天线 优势 • 高性能有源 GPS 天线 • 低噪声系数和高增益范围 • 易于使用 • 可快速、方便地集成 • 无需必要的天线专业知识
特性 • • • • • •
高天线增益范围 低噪声系数 5 m 同轴电缆 磁性基座，适于安装在车顶 工业温度范围：–40° C 至 85° C 供电电压范围宽：2.7 V – 6.0 V
贴片天线性能参数 频率 1575 ± 3 MHz VSWR 最大 2 带宽 最小 10 MHz 阻抗 50 峰值增益 最小 4 dBic (使用 7 x 7 cm 接地板) 增益范围 > –4 dBic 在 –90° C < 0 < +90° C 时 （超过 75% 自身面积区域） 极化方式 RHCP （右旋圆极化）
产品说明 高性能 ANN-MS 有源 GPS 天线带有集成低噪声放大器 （LNA），是 u-blox GPS 接收机的理想伴侣，适用于需 要高灵敏度及最佳覆盖率的情况。ANN-MS提供高质量 信号以便最大发挥 u-blox GPS 接收机卓越性能，可在 2.7 V 至 6.0 V 的供电电压下工作。
环境参数 工作温度 –40°C 至 85°C 存放温度 -50°C 至 85°C 湿度 相对湿度 95% ~ 100% 振动 正弦扫频 1G（0—峰值）， 每条轴线 10 - 150 - 10 Hz
CE 认证
放大器性能参数 无电缆增益 噪声系数 输出 VWSR 直流电压 直流电流
ANN-MS 40 x 48 x 13 mm
典型值 27 dB 最大 1.8 dB 最大 2.0 2.7 V – 6.0 V 典型值 8.5 mA，± 4.5 mA
机械参数 重量 42 g（不计电缆） 尺寸 40 x 48 x 13 mm 电缆 5 m RG174 标准 连接头（可选） SMA、SMB、MCX 和 FAKRA 安装 磁性基座 外壳颜色 黑色
适用标准
ETSI EN 301 489-19
订货信息 ANN-MS-0-005-0 所有 ANN 有源 GPS 天线 5m 电缆及 SMA 连接器 ANN-MS-1-005-0 ANN 有源 GPS 天线 5m 电缆，SMB 连接器 ANN-MS-2-005-0 ANN 有源 GPS 天线 5m 电缆，MCX 连接器 ANN-MS-3-005-0 ANN 有源 GPS 天线 5m 电缆，FAKRA 连接器 可通过 u-blox 的在线商店获得样品： www.u-blox.com/en/online-shop.html
Positioning antenna | Page 33
定位 芯片
Page 34 | 定位 芯片
定位
概述
u-blox 功能强大的 GPS/GNSS 接收机芯片基于专有的高性能架构，拥有56个并行通道， 非常适合于消费电子、行业应用和车载应用。
主要优势包括 • 极短的捕获时间：热启动或辅助启动时，首次定位 时间（TTFF）小于 1 秒
• 外封装小巧，适用于要求占用空间小、成本低的小 型终端产品
• 高灵敏度：跟踪灵敏度可达 –162 dBm ，冷启动灵敏 度可达–148 dBm
• 工作电压可低至 1.4 V • 抗干扰架构使其易于嵌入到有噪声的电子产品中
• 可选集成车载惯性导航功能和精确授时功能
• 车载级和标准级
• 智能化、用户可配置的电源管理，彻底降低功耗
• GPS，GLONASS，QZSS；硬件兼容Compass 和 Galileo
• 低成本解决方案，仅需少量的外部元器件，可使用 普通晶体
• 支持辅助 GPS（AssistNow）
产品选购：GPS/GNSS 定位芯片 GPS/GNSS接收机，芯片级封装 UBX-G7020-CT 3.0 x 3.4 x 0.56 mm
封装
UART
USB
SPI
DDC (符合 I2C 规范)
可编程（Flash）固件更新
DC/DC 转换器
数据记录器
RTC 晶体
振荡器
天线检测
时间脉冲
外部中断/唤醒
•
•
•
•
•
•
•
S
•
S
S
C/T
S
•
•
UBX-G7020-KT/KA
QFN40
•
•
•
•
•
•
•
•
•
S
•
S
S
C/T
S
•
•
UBX-G6010-ST-TM
QFN56
•
UBX-G6010-SA-DR UBX-G6010-ST-DR
QFN56
•
UBX-G6010-NT
LGA45
UBX-G6010-SA UBX-G6010-ST
QFN56
C/T = 支持Crystal和 TCXO
•
2.5 V – 3.6 V
•
1.75 V – 2.0 V
1.4 V – 3.6 V
•
惯性导航
WL-CSP50
UBX-G7020-CT
授时
精密单点定位
特性
GLONASS
接口
QZSS
电源
GPS
类型
封装
型号
GPS/GNSS接收机，单芯片 UBX-G7020-KT/KA 5.0 x 5.0 x 0.55 mm
•
•
•
•
•
•
S
T*
S
•
•
•
•
•
•
•
•
S
C/T
S
•
•
•
•
•
•
•
•
•
S
C/T
S
•
•
•
•
•
•
•
•
•
S
C/T
S
•
•
•
T* = 需要 TCXO
S = 支持，可能需要外部元器件 定位 芯片 | Page 35
UBX-G7020 u-blox 7 GPS, GLONASS 和 QZSS 芯片 优势 • Multi-GNSS 引擎支持GPS, GLONASS, QZSS • 硬件支持Galileo和Compass • 占用空间<30 mm2
UBX-G7020-CT 3.0 x 3.4 x 0.6 mm
• 超低功耗和超高灵敏度 • 最小化e-BOM, 只需最少8个外部器件 • 抗干扰能力强 • UART，USB，SPI，和 DDC(符合I2C规范) 接口 UBX-G7020-KT 5.0 x 5.0 x 0.6 mm
UBX-G7020-KA 5.0 x 5.0 x 0.6 mm
产品说明 UBX-G7020是u-blox推出最新的独立式定位芯片。高性 能u-blox 7的multi-GNSS（GPS、GOLNASS、QZSS、 SBAS-硬件支持Galileo和Compass）定位引擎可提供优 异的灵敏度和捕获时间。
UBX-G7020有WL-CSP和QFN两种封装可供选择，可 实现占面积仅为30平方毫米的超小解决方案。内置的 LNA、LDO和DC/DC转换器及on-chip ROM使其可以使 用尽可能小的外部BOM。通过支持TCXO或低价GNSS 普通晶体， UBX-G7020进一步确保了客户系统整体成 本最低。
由于采用了创新性的单芯架构和先进的软件算法， u-blox 7 功耗极低。这使得UBX-G7020在使用GLONASS定位时拥有业界一流的超低功耗。
UBX-G7020-CT是要求体积小成本低的便携消费电 子应用的最佳选择。符合严格车规质量和制造标准 （AEC-Q100，ISO/TS 16949）的UBX-G7020-KA则是 是车载电子应用的不二选择。
扩展的电压范围和兼容1.8V及3.0V I/O，使其适合广泛 的用户应用。先进的RF架构，再加上主动使用连续波 检测的干扰抑制功能，即使在恶劣的环境中也能最大 限度地保证 GPS/GNSS 性能。
产品选购
UART
USB
SPI
DDC (符合 I2C 规范)
可编程（Flash）固件更新
DC/DC 转换器
数据记录器
RTC 晶体
振荡器
天线检测
时间脉冲
外部中断/唤醒
•
•
•
•
•
•
S
•
•
S
C/T
S
•
•
QFN40
•
•
•
•
•
•
•
•
•
S
•
•
S
C/T
S
•
•
2.5 V – 3.6 V
•
1.75 V – 2.0 V
1.4 V – 3.6 V
•
惯性导航
•
授时
精密单点定位
特性
GLONASS
接口
WL-CSP50
C/T = 支持 Crystal 和 TCXO Page 36 | 定位 芯片
电源
QZSS
UBX-G7020-KT/KA
类型
GPS
UBX-G7020-CT
封装
封装
型号
S = 支持, 可能需要外部元器件
封装
接收机类型 56-通道u-blox 7引擎 GPS 和 QZSS L1 C/A, GLONASS L1OF, 硬件支持Galileo* E1B/C, Compass* SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS 最大更新速率 10 Hz 精度 GPS GLONASS 定位 2.5 m CEP 4.0 m CEP SBAS 2.0 m CEP 捕获 冷启动： 29 s 30 s 重捕获： 1 s 3s 灵敏度 跟踪： –162 dBm –158 dBm 冷启动： –148 dBm –140 dBm 重捕获： –160 dBm –156 dBm 辅助 AssistNow Online AssistNow Offline AssistNow Autonomous 符合OMA SUPL 和 3GPP 规范 LNA 内置 振荡器 普通晶体或TCXO RTC 输入 32.768 kHz（可选）。实时时钟可以 从GPS的普通晶体或TCXO获取 天线检测 支持短路和开路检测，需要外部电路 DC/DC 转换器 已集成 抗干扰 主动CW检测和消除 存储器 可选SQI Flash 数据记录器* 连续记录位置，速度和时间
UBX-G7020-CT: 50 引脚 WL-CSP 3.4 x 3.0 x 0.56 mm
*
UBX-G7020-KT/KA: 40 引脚 MLF/QFN 5.0 x 5.0 x 0.55 mm
环境数据、质量及可靠性 工作温度
–40° C 至 +85° C
存储温度
–40° C 至 +125° C
防潮湿等级
JEDEC MSL 1
符合Rohs 规范（无铅）和绿色（无卤素）
订货信息 UBX-G7020-CT
u-blox 7 GPS/GNSS 芯片， 50 引脚 WL-CSP
UBX-G7020-KT
u-blox 7 GPS/GNSS 芯片， 40 引脚 QFN
UBX-G7020-KA
u-blox 7 GPS/GNSS 芯片， 40 引脚 QFN, 车规等级
需要外部FLASH
电气参数 供电电压
1.4V – 3.6 V
数字 I/O 接口 电压范围
1.65 V – 3.6 V
功耗
35 mW @ 1.4 V（连续） 9 mW @ 1.4 V 省电模式（1 Hz）
备份电源
电压范围：1.4 V – 3.6 V
接口 串行接口
1 UART 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 1 DDC（符合 I2C 规范） 1 SPI
数字 I/O 接口
可配置时间脉冲 2 个 EXTINT 中断输入 2 GPIO用于天线检测
存储器
SQI接口 定位 芯片 | Page 37
定位
接收机性能参数
UBX-G6010-ST-TM u-blox 6 精确授时 GPS/GNSS 芯片 优势 • 精确授时： o 2 个时间脉冲输出（可达 10 MHz） o 单星授时 o 用于提高 GPS 授时精度的静态模式 o 外部事件时标输入
UBX-G6010-ST-TM 8.0 x 8.0 x 0.85 mm
• 原始伪距数据输出 • 基于 ROM，具有成本效益 • 高水准的设计灵活性
Product description
• 质量符合 AEC-Q100 标准
UBX-G6010-ST-TM 为要求同步的应用提供精确的 GPS 授时服务,如家庭基站和 WiMAX 基站。该 GPS 芯片使 用户能够配置频率和时间脉冲输出。通过使用量 化误差补偿时间脉冲的颗粒度误差，精度可高达 15 ns。 UBX-G6010-ST-TM 具有时间模式功能，可通过手动输 入或初始化时自动测量为 GPS 接收机设置静止的 3D 位置。
• 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求
特性 • u-blox 6 定位引擎： o 跟踪灵敏度低至 –162 dBm ， 冷启动灵敏度–148 dBm o 可配置的电源管理 o GPS/SBAS 混合式引擎（WAAS、EGNOS、MSAS） o 抗干扰技术
在静态运行期间，可在只有一颗卫星可见的情况下进 行 GPS 授时。这意味着即使在不利的信号条件或天空 可见性不佳的环境下也能获得时间输出。内置的时标 和计数器装置能够对外部事件输入进行精确的时间测 量。T-RAIM（授时接收机自主式集成监测）可用来检 测 GPS 测量缺陷。UBX-G6010-ST-TM还可以提供原始 数据用于专业测量应用。
• 易于与 u-blox 无线模块集成
UBX-G6010-ST-TM 是大批量授时应用的理想解决方 案。
• A-GPS：AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务，符合 OMA SUPL 规范 • 工作温度范围：–40°C 至 +85°C • 与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容
T* = 需要 TCXO Page 38 | 定位 芯片
时间脉冲
外部中断/唤醒
•
天线检测
•
振荡器
•
RTC 晶体
•
数据记录器
•
DC/DC 转换器
•
可编程（Flash）固件更新
DDC (符合 I2C 规范)
1.4 V – 3.6 V
精密单点定位
惯性导航
GLONASS
QZSS
授时
•
特性
SPI
•
接口
USB
QFN56
电源
UART
GPS
UBX-G6010-ST-TM
类型
2.5 V – 3.6 V
封装
1.75 V – 2.0 V
型号
封装
产品选购
S
T*
S
•
•
S = 支持，可能需要外部元器件
封装
接收机类型 50 个通道的 u-blox 6 引擎 GPS L1 C/A 码 SBAS：WAAS、EGNOS、MSAS
UBX-G6010-ST-TM 56 引脚 MLF: 8.0 x 8.0 x 0.85 mm
最大 5 Hz 更新速率
环境数据、质量及可靠性 工作温度
–40° C 至 +85° C
精度1
定位 SBAS
2.5 m CEP 2.0 m CEP
存储温度
–40° C 至 +85° C
捕获1
冷启动: 辅助启动2: 热启动:
26 s 1s 1s
质量测试流程符合 ISO 16750 标准 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求
灵敏度3
跟踪: 冷启动: 热启动:
–162 dBm –148 dBm –157 dBm
工作限制
速度: 高度:
500 m/s 50,000 m
1 2 3
所有卫星信号强度为 –130 dBm 取决于辅助数据连接速度和时延 演示时使用优质有源天线
定位
接收机性能参数
符合 RoHS 规定（无铅），绿色环保（不含卤素）
授时性能数据 授时精度 4
RMS 30 ns 99% < 60 ns 颗粒度 21 ns 补偿后 15 ns4
可使用量化误差信息对与颗粒度相关的时间脉冲信号误差进行补 偿
支持产品
电气参数
u-blox 6 评估套件： 该评估套件使用简便，可用于熟悉 u-blox 6。
电源
1.75 V – 2.0 V 2.5 V – 3.6 V
数字 I/O 接口 电压范围
1.65 V – 3.6 V
功耗
67 mW @ 1.8 V (连续)
u-blox 6 芯片组开发套件
备份电源
电压范围:
CDK-6X
RTC 输入
32.768 kHz (可选)
Oscillator
需要 TCXO
天线 检测
短路、开路检测功能 由外部电路提供
天线类型
有源与无源
EVK-6T
1.4 V to 3.6 V
采用精确授时技术的 u-blox 6 评估套件
相关信息请联系 u-blox
订货信息 UBX-G6010-ST-TM u-blox 6 GPS 精确授时芯片， 56 引脚 MLF
接口 串行接口
1 UART 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 1 DDC (符合 I2C 规范) 1 SPI
数字 I/O 接口 2 个可配置时间脉冲 2 个 EXTINT 中断输入 10 个配置引脚
定位 芯片 | Page 39
UBX-G6010-SA-DR/UBX-G6010-ST-DR u-blox 6 惯性导航 GPS 芯片 优势 • ADR (Automotive Dead Reckoning) technology: o 即使在隧道内也能实现 100% 的不间断定位 o 高精度、可靠的导航性能 o 自动传感器校准
UBX-G6010-SA-DR/UBX-G6010-ST-DR 8.0 x 8.0 x 0.85 mm
• Pin compatible with u-blox UBX-G6010-SA/ST GPS chips
产品说明
• 基于 ROM，具有成本优势
车载惯性导航（ADR）是 u-blox 经过市场检验、成熟
• 无需额外的传感器1
的惯性导航解决方案。u-blox 的 ADR 解决方案通过紧 密耦合的卡尔曼滤波器将 GPS 与传感器数字化数据结 合在一起，由此可提高 GPS 信号不佳或无信号期间的 定位精度。
• 质量符合 AEC-Q100 标准 • 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 1
ADR 支持各种类型的传感器（如轮速脉冲和陀螺仪） ，并可通过来自应用处理器的 UBX 消息来接收传感 器数据。数字传感器数据可通过车辆总线获得。因 此 ADR 功能无需额外的传感器，可将硬件成本降至 最低。ADR 易于集成，具有自动校准功能，适用于不 同的传感器方案（例如采用或未采用陀螺）和各种车 辆。
应用处理器可访问板上传感器时
特性 • u-blox 6 定位引擎： o 跟踪灵敏度低至 –162 dBm ， 冷启动灵敏度 –148 dBm o GPS/SBAS 混合式引擎（WAAS、EGNOS、MSAS） o ADR 与 GPS 组合导航更新速率为 1 Hz o 抗干扰技术
u-blox ADR 既可以通过 UBX-G6010 单芯片实现，也 可以对 UBX-G6000/G0010 芯片组进行可选的固件升 级来获得。UBX-G6010-SA-DR适用于一级汽车客户。 UBX-G6010-SA-DR 和 UBX-G6010-ST-DR 芯片与标准 的 UBX-G6010 芯片引脚兼容。
• 易于与 u-blox 无线模块集成 • A-GPS：AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服 务，符合 OMA SUPL 规范
解决方案概览 u-blox 的 ADR 解决方案由四个功能元件组成： • 传感器：车辆支持的各种可用组合 （例如陀螺仪与速度脉冲或不同的轮速脉冲） • 车辆总线：传输数字传感器 • 应用处理器： 将传感器数据转换为 UBX 消息 • ADR 芯片：将 GPS 和传感器数据处理成位置信息
• 工作温度范围：–40°C 至 +85°C • 兼容 3GPP • 与 u-blox 的 Android GPS 解决方案兼容
C/T = 支持晶体和 TCXO Page 40 | 定位 芯片
时间脉冲
外部中断/唤醒
•
天线检测
•
振荡器
•
RTC 晶体
•
数据记录器
•
DC/DC 转换器
•
可编程（Flash）固件更新
DDC (符合 I2C 规范)
1.4 V – 3.6 V
精密单点定位
授时
GLONASS
QZSS
惯性导航
•
特性
SPI
•
接口
USB
QFN56
电源
UART
GPS
UBX-G6010-SA-DR/ UBX-G6010-SA-DR
类型
2.5 V – 3.6 V
封装
1.75 V – 2.0 V
型号
封装
产品选购
S
C/T
S
•
•
S = 支持，可能需要外部元器件
封装
接收机类型 50 个通道的 u-blox 6 引擎 GPS L1 C/A 码 SBAS：WAAS、EGNOS、MSAS
UBX-G6010-SA-DR/ 56 引脚 MLF: UBX-G6010-ST-DR 8.0 x 8.0 x 0.85 mm
Navigation update rate
1 Hz (GPS + ADR)
精度1
定位 SBAS
环境数据、质量及可靠性 2.5 m CEP 2.0 m CEP
捕获1 TCXO 晶体 冷启动: 26 s 27 s 辅助启动2: 1 s <3s 热启动: 1 s 1s 灵敏度3 TCXO 晶体 跟踪: –162 dBm –161 dBm 冷启动: –148 dBm –147 dBm 热启动: –157 dBm –156 dBm 工作限制 1 2 3
速度: 高度:
500 m/s 50,000 m
所有卫星信号强度为 –130 dBm 取决于辅助数据连接速度和时延 演示时使用优质有源天线
工作温度
–40° C 至 +85° C
存储温度
–40° C 至 +85° C
符合 RoHS 规定（无铅），绿色环保（不含卤素） 质量达到 ISO 16750 标准 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求
ADR 性能与要求 u-blox ADR 支持四种标准传感器配置：后轮传感器、 前轮传感器、四轮传感器以及陀螺和速度脉冲。传感 器提供的数字数据由应用处理器转换为专有 UBX 消 息。 传感器方案
电气参数 电源
1.75 V – 2.0 V 2.5 V – 3.6 V
4
数字 I/O 接口 电压范围
1.65 V – 3.6 V
6
功耗
67 mW @ 1.8 V (连续) 20 mW @ 1.8 V 省电模式 (1 Hz)
备份电源
电压范围:
RTC 输入
32.768 kHz (可选)
天线 检测
短路、开路检测功能 由外部电路提供
天线类型
定位
接收机性能参数
5 5
1.4 V to 3.6 V
有源与无源
接口
典型定位误差4, 5
后轮： 12%6 前轮： 13%6 四轮： 10%6 陀螺和速度脉冲： 5%6 典型传感器延迟为 40 ms、预期不稳定性 < 5 ms 时所获得的数值 有GPS 定位时：ADR（GPS + 传感器）的定位误差等同或优于 u-blox 的标准 GPS 接收机（仅限于 GPS） 无 GPS 时行进距离的百分比.
传感器要求
轮速脉冲：
分辨率优于 2 cm/脉冲
车轮信息：
不受车轮转动的死区行为和线 性度影响
陀螺（可选）：
精度：< 0.02°/s
动态范围： ±60°/s 至 ±125°/s 线性度： ±0.5°/s（全比例）
支持产品
串行接口
1 UART 1 USB V2.0 全速 12 Mb/s 1 DDC (符合 I2C 规范) 1 SPI
EVK-6V
数字 I/O 接口
可配置时间脉冲 2 个 EXTINT 中断输入 10 个配置引脚
订货信息
采用 SW 传感器惯性导航技术 的 u-blox 6 评估套件
UBX-G6010-SA-DR u-blox 6 ADR 单芯片 （车规等级），56 引脚 MLF UBX-G6010-ST-DR
u-blox 6 ADR 单芯片 （标准等级）, 56 引脚 MLF 定位 芯片 | Page 41
无线模块
Page 42 | 无线模块
概述
u-blox 无线模块针对大众市场需要移动网络接入能力的机器对机器应用进行了优 化，例如资产与人员跟踪、车队管理、自动车辆定位、连接网络的个人与车辆导航 系统、自动抄机（AMR）、远程监测自动化与控制（RMAC）、安保、自动售货机 及销售终端（PoS）等。
LISA 系列 22.4 x 33.2 x 2.7 mm
此外还支持需要移动宽带互联网连接能力的高带宽应用，例如车载娱乐信息系统 和远程医疗系统。 对于telematics应用，该模块可通过 I2C 接口与 u-blox 的定位模块直接通信，这样仅通过一个 UART 接口就 能够控制这两种器件。
SARA 系列 16.4 x 26.5 x 3.0 mm
大多数 u-blox 无线模块均配有嵌入式 AssistNow 客 户端和 TCP/IP协议栈，可通立即启用互联网连接通过 u-blox 的 AssistNow 全球在线服务器提供辅助 GPS 定位 功能。SARA、LEON 和 LISA 均支持 u-blox 的 CellLocate 混合基站/GPS 定位服务来改善室内定位，详细信息请参 见第 76 页。
FW75-C200 33.9 x 35.0 x 3.3 mm
LEON 系列 18.9 x 29.5 x 3.0 mm
主要优势 • 完备的 GSM/GPRS、UMTS/HSPA +及 CDMA2000 的 连接能力
• 专有的 CellLocate 混合定位技术可用于室内定位 • 针对北美消费类市场的 PCI Express 产品
• 设计紧凑，占用面积小，非常适合于对空间要求严 格的应用
• 标准级和车载级质量等级
• 空闲模式下电流低，可以延长电池使用时间
• 经过验证和认证的解决方案
• 嵌入式 TCP/IP 协议栈、支持多个 Socket 及多个 IP 地址
• 可快速上市：参考设计和评估工具最大程度地缩短 了设计时间并减少了工作量
• 布局兼容性：SARA和LEON GSM模块可以轻松移植 到u-blox的UMTS/HSPA+ 和 CDMA 1xRTT 模块
• In-band modem版本支持欧盟的eCall和俄罗斯的 ERA-GLONASS紧急呼叫系统
• 内置 Assisted GPS 客户端，加快 GPS 启动
无线模块 | Page 43
无线模块
u-blox 推出了基于GSM/GPRS， UMTS/HSPA(+) 和CDMA 移动通信标准的无线 通信模块。我们的 SARA、LEON、LISA 和 FW 无线模块系列体积小巧，内置了 GSM/GPRS、UMTS/HSDPA/EDGE 及 CDMA2000 调制解调器功能。u-blox无线模 块性能先进、质量通过认证，100% 经过检验，提供了易于客户实施的解决方 案，可快速、低成本地为终端产品加入通信网络连接能力。
SARA-G3 系列 通用 2.5G GSM/GPRS 模块 优势 • GSM/GPRS可扩展功能满足客户需求 • 可轻松移植到 u-blox W-CDMA 及 CDMA 1xRTT模块 • 超小尺寸封装 • 最低待机电流：< 0.99 mA • 扩展温度范围：–40°C 至 +85°C
SARA-G3 系列 16.0 x 26.0 x 3.0 mm
• 易于与 u-blox GPS/GNSS 集成及A-GPS 功能 • CellLocate™：基于蜂窝网络的定位技术 • 质量测试流程符合 ISO 16750 标准 • 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求
产品说明 SARA-G3系列是u-blox GSM/GPRS模块的最新产 品，采用LGA封装形式，拥有极低的功耗和超小尺 寸。SARA-G3模块系列可实现互换，专门针对M2M客 户全方位的需求而设计。SARA-G3系列拥有不同的功能 和特性，能满足不同的客户和应用需求。
SARA-G300/G310模块专为大批量、低成本的应用而 设计，在最大程度减少客户总成本的同时，提供“bit pipe” GSM/GPRS功能。去除了需要专用和昂贵硬件的 功能，这些功能可能并不需要，如需要也可在应用处 理器上实现。 u-blox无线模块通过了全球主要相关监管部门和运营 商的认证和批准，并且免费提供基于Android和Embed-ded Windows操作系统的RIL驱动软件。SARA-G3 模块的制造过程符合ISO/TS16949的认证规定。每个模 块均在生产过程中进行了测试和检验。模块的质量测 试均符合 ISO16750 标准中“道路车辆——环境条件及 电气电子设备测试标准”的相关规定。
SARA-G350是全功能的四频段 GSM/GPRS模块，拥有 一系列功能，如扩展的网络协议（TCP、UDP、HTTP和 FTP）。SARA-G350还提供对u-blox GPS/GNSS定位芯 片、模块的接口控制，内置了A-GPS（AssistNow Online和AssistNow Offline）功能。客户仅需要在主机处 理器上进行极少量的软件开发，就能通过SARA-G350 开发自己的M2M设备。
产品选购
•
2
SARA-G350
•
2
•
4
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
A
2
•
4
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
A
Page 44 | 无线模块
•
空闲模式
CellLocate
FOTA
AssistNow 软件
SSL
内置TCP/UDP
干扰检测
天线检测
网络状态指示
E
数字音频
•
模拟音频
E
GPIO
•
USB
2
SPI
•
SARA-G310
SARA-G350 • eCall A = 根据申请提供
In-band modem
支持串口进行软件更新
支持通过Modem 控制GPS
功能
FTP, HTTP, SMTP
DDC接口用于连接u-blox GPS
音频
UART
SARA-G300
接口
GSM/GPRS双频 (900/1800 MHz)
技术简介
GSM/GPRS四频
模块
•
•
•
•
E = 需要外部 32 kHz 信号
特性
封装
GSM GPRS
96 引脚 LGA: 16.0 x 26.0 x 3.0 mm < 5 g
1 2 3 4
电源 功耗 6
工作温度 –40 至 +85°C（扩展范围） 符合 RoHS 规定（无铅） 质量测试流程符合 ISO 16750 标准 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求
认证 SARA模块将提供一系列认证证书。 详细的认证情况将在u-blox的网站上公布。
SARA-G350 SARA-G310 SARA-G300 SARA-G350-51S
电气参数
5
环境数据、质量及可靠性
无线模块
GSM 850/900/1800/1900 MHz 1, 2 GSM 900 /1800 MHz 3 3GPP Release 99 GPRS Class 10, CS1-CS4 - up to 85.6 kb/s 1 GPRS Class 2, CS1-CS4 - up to 42.8 kb/s 2, 3 支持PBCCH CSD 1 GSM 最高 9.6 kb/s AT 指令集 3GPP 27.005、3GPP 27.007 u-blox AT 指令扩展 3GPP 27.010 MUX 协议 短信 MT/MO PDU/文本模式 固件升级 通过 UART SARA-G350 only: 语音 HR / FR / EFR / AMR 回音消除 噪音抑制 协议 嵌入式 TCP/IP、UDP/IP、HTTP/FTP 网络 干扰检测 GNSS 通过 SARA直接访问 u-blox GPS 接口 AssistNow 软件加快 GPS 的启动速度 缩短首次定位时间 CellLocate 与混合定位 特殊功能 4 inBand modem 可用于欧洲 eCall 和 ERA-Glonass
支持产品 3.0 V – 4.50 V（扩展的） 电源关闭： < 60 μA 空闲模式5： < 2 mA GSM 语音6： < 240 mA GPRS class 106： < 240 mA
EVK-G35 SARA-G350评估套件 EVK-G31 SARA-G300/G310评估套件 RIL驱动程序
SARA-G300 和 SARA-G310: 需要外部 32 kHz 信号 仅SARA-G350
接口
订货信息
所有模块共有
SARA-G350-xxS7 SARA-G350-51S SARA-G310-xxS7 SARA-G300-xxS7
天线 50 SMT 引脚 串行接口 1 个 UART 用于数据和AT命令 1 个 UART 用于调试跟踪和固件升级 SIM卡 1.8 V 和 3 V 仅SARA-G350特有： GPIO 4 个，可通过 AT 指令控制 GNSS 串行口 1 DDC (I2C) 音频 1 模拟 1 数字 (I2S/PCM)
Android 2.3、 Embedded Windows 6.x、7.x、 Windows Mobile 6.5
四频GSM/GPRS模块 支持扩展功能集 四频 GSM/GPRS 模块 硬件支持 eCall / ERA-GLONASS 成本优化的四频GSM/GPRS 数据模块 成本优化的双频 （900/1800 MHz） GSM/GPRS 数据模块
SARA-G350 可根据申请提供车载级版本。 7
xx 指示固件版本 无线模块 | Page 45
LEON-G100/G200 2.5G 四频 GSM/GPRS 模块 优势 • 全功能四频 GSM/GPRS class 10模块 • 可轻松移植到 u-blox LISA UMTS/HSPA 及 CDMA 1xRTT 模块 • 最低待机电流：< 0.99 mA • 扩展温度范围：–40°C 至 +85°C • 易于与 u-blox GPS/GNSS 集成及A-GPS 功能 • CellLocate™：基于蜂窝网络的定位技术 • 质量测试流程符合 ISO 16750 标准 • 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求
LEON-G100/G200 18.9 x 29.5 x 3.0 mm
产品说明 LEON-G100/G200 模块体型小巧、成本低廉，在紧凑封 装内提供了全功能的四频 GSM/GPRS 数据和语音通信 功能。LEON 模块质量可靠并通过认证，功耗极低，支 持丰富的网络协议，非常适合于 M2M 及车载应用，例 如：车队管理、自动抄表（AMR）、人员与资产跟踪、 监控与安保以及销售终端（PoS）。
紧凑的SMT 封装不仅便于制造，还能轻松移植到 u-blox LISA UMTS/HSPA 及 CDMA 1xRTT 模块，并可实现从 GSM 到 UMTS、从 GSM 到 CDMA 的无缝切换。这样客 户就能够最大限度地利用他们的硬件和软件资源，同时 缩短产品上市时间。已通过许多国家主管部门及运营商 认证。可免费提供用于 Android 和嵌入式 Windows 的 RIL 软件。
LEON 模块实现了对 u-blox GPS 接收机访问的全面集 成，主处理器通过单个串口即可同时控制无线模块和 GPS，在该无线模块中还集成了辅助 GPS（AssistNow Online 与 AssistNow Offline）功能。
LEON 模块生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求。每一 个模块在生产期间均进行了测试和检验。模块的质量测 试均符合 ISO16750 标准中“道路车辆——环境条件及电 气电子设备测试标准”的相关规定。
产品选购
LEON-G100
•
1
1
4
2
1
•
•
•
•
•
•
•
•
A
LEON-G100 eCall
•
1
1
4
2
1
•
•
•
•
•
•
•
•
A
LEON-G200
•
1
1
4
2
1
•
•
•
•
•
•
•
•
•
A = 通过申请LEON-G100车规模块可支持该功能 Page 46 | 无线模块
CellLocate
Battery charging
In-band modem
FOTA
支持串口进行软件更新
AssistNow 软件
支持通过Modem 控制GPS
SSL
FTP, HTTP, SMTP
内置TCP/UDP
干扰检测
天线检测
功能
网络状态指示
数字音频
GPIO
音频
DDC接口用于连接u-blox GPS
USB
SPI
UART
接口
模拟音频
技术简 介
GSM/GPRS四频
模块
• •
• •
•
封装
GSM GSM 850 / 900 / 1800 / 1900 MHz 3GPP Release 99 支持 PBCCH GPRS Class 10, CS1-CS4 – 可达 85.6 kb/s CSD GSM 最高 9.6 kb/s 语音 HR / FR / EFR / AMR 回音消除 噪音抑制 AT 指令集 3GPP 27.005, 3GPP 27.007 u-blox AT 指令扩展 3GPP 27.010 MUX 协议 短信 MT/MO PDU/文本模式
50 引脚 LCC（无引线芯片座）： 18.9 x 29.5 x 3.0 mm, < 5 g 引脚分布
嵌入式 TCP/IP、UDP/IP、HTTP/FTP 干扰检测 通过 LEON 直接访问 u-blox GPS AssistNow 软件加快 GPS 的启动速度 缩短首次定位时间 CellLocate 与混合定位 3GPP 27.005, 3GPP 27.007 u-blox AT 指令扩展 3GPP 27.010 MUX 协议 通过 UART（Xmodem 协议） FOTA1
特殊功能
InBand Modem ，支持欧洲 eCall 和 ERA-Glonass
2
1 2
仅限于 LEON-G200 LEON-G100-ECALL
GND
25
Reserved/I2S_TXD
GPIO4 *
24 23
28
Reserved/I2S_CLK
GPIO3 *
29
Reserved/I2S_RXD
RESET_N
22
30
SCL
GPIO2
21
31
*
GPIO1
20
32
SDA SIM_CLK
PWR_ON
19
33
SIM_IO
HS_DET
18
34
SIM_RST
GND
17
35
VSIM
RxD
16
37
GND HS_P
LEON-G1/G2 Top View
TxD
15
CTS
14
38
SPK_P
RTS
13
39
SPK_N
DTR
12
40
Reserved
DCD
11
41
MIC_BIAS2
RI
10
42
MIC_GND2
DSR
9
43
MIC_GND1
GND
8
44
MIC_BIAS1
GND
7
45
GND
GND
6
46
GND
ADC1/CHARGE_SENSE
5
47
ANT
Reserved/V_CHARGE
4
48
GND
GND
3
49
GND
V_BCKP
2
50
VCC
GND
1
仅限于 LEON-Gx00-06S。在早期的版本中保留。
环境数据、质量及可靠性 工作温度 –40 至 +85°C（扩展范围） 符合 RoHS 规定（无铅） 质量测试流程符合 ISO 16750 标准 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求 认证 R&TTE, CE, GCF, PTCRB, FCC, IC, NCC, ICASA, A-Tick, AT&T, Rogers, Orange. 请参见网站最新列表。
电气参数 电源 功耗
Reserved/I2S_WA
27
36
软件特性 协议 网络 GPS 接口 AT 指令集 固件升级
26
3.0 V – 4.50 V 电源关闭： 空闲模式2： DRX9: DRX5: GSM 语音： GPRS class 10:
< 90 μA
支持产品
< 0.99 mA < 1.60 mA < 300 mA < 410 mA
EVK-G20
用于 LEON-G100 / G200 的评估套件
RIL 驱动软件
Android 2.3 Embedded Windows 6.x, 7.x, Windows Mobile 6.5
接口 天线 50 支持天线检测功能 串行接口 1 个 UART 1 个 DDC (I2C) 用于与 GPS 通信 音频线路 2 个模拟音频 1 个数字音频 (I2S/PCM) 接口 SIM卡 1.8 V 和 3.0 V
订货信息
GPIO 4 个，可通过 AT 指令控制 RTC 内置 模拟/数字转换器 1 个，通过 AT 指令访问
交付包装 卷带盘装（250 片）
2
2
GSM 和 GPRS 在线
仅限于 LEON-G100
LEON-G100-xxS5 四频 GSM/GPRS 模块 LEON-G100-51S 四频 GSM/GPRS 模块 硬件支持eCall / ERA-GLONASS LEON-G200-xxS5 四频 GSM/GPRS 模块 支持扩展的功能集 通过申请可提供车规等级版本 5
xx 代表固件版本
可通过 u-blox 的在线商店申请样品： www.u-blox.com/en/online-shop.html 无线模块 | Page 47
无线模块
特性
LISA-U2 系列 3.75G UMTS/HSPA 模块 优势 • WCDMA（UMTS）和 GPRS/EDGE 全球覆盖 • HSDPA 达 21.1 Mb/s，HSUPA 达 5.76 Mb/s • 可SMT自动贴装，小体积封装形式 • 可从 u-blox GSM/GPRS 模块轻松迁移 • 空闲模式下电流低：1.5 mA • 扩展温度范围：–40 至 +85°C • 易于与 u-blox GPS/GNSS 及辅助 GPS 集成 • CellLocate：基于蜂窝网络的定位技术 • 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求
LISA-U2 系列 22.4 x 33.2 x 2.7 mm
产品说明 支持六频 WCDMA（UMTS）和四频 GPRS/EDGE 的 LISA-U2 模块非常适合于世界各地的网络。该模块功能 包括高达 21.1 Mb/s（下行链路）的数据速率、丰富的 网络协议，占用面积小、功耗极低。LISA 模块实现了对 u-blox GPS 接收机控制，天线分集使得 LISA-U2 模块能 够提供最高的数据传输速率。
紧凑的 SMT 封装不仅便于制造，还能轻松地从 u-blox SARA或LEON GSM/GPRS 和 LISA-C2 模块移植。使得 客户最大限度地利用他们的硬件和软件资源，同时缩 短产品上市时间。已通过许多国家主管部门及运营商 认证。可免费提供用 Android 和嵌入式 Windows 的 RIL 驱动软件。
LISA 模块非常适合于需要高速数据传输速率的消费电 子、行业应用以及机器对机器应用。是移动互联网终 端、平板电脑、车载信息娱乐系统、导航系统、安保与 监控系统、eCall、车队管理、表计、防盗系统以及其他 车载应用的理想选择。
LISA-U2 模块生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求。每 一个模块在生产期间均进行了测试和检验。模块的质量 测试均符合 ISO16750 标准中“道路车辆——环境条件 及电气电子设备测试标准”的相关规定。
产品选购
嵌入式 TCP/UDP
FTP, HTTP, SSL
可连接 GPS
AssistNow 软件
通过串口固件升级
1
14
2
•
•
•
•
•
•
•
•
R
LISA-U230 5.76 21.1
800/850/900/ 1700/1900/2100
•
1
1
1
1
14
2
•
•
•
•
•
•
•
•
R
LISA-U260 5.76 7.2
850/1900
•
1
1
1
1
14
2
•
•
•
•
•
•
•
•
•
LISA-U270 5.76 7.2
900/2100
•
1
1
1
1
14
2
•
•
•
•
•
•
•
•
•
R = Available upon request. Page 48 | 无线模块
CellLocate
干扰检测
1
接收分集
天线检测
1
In-band modem
网络指示
1
FOTA
数字音频
•
模拟音频
GPIO
800/850/900/ 1700/1900/2100
HSDPA [Mb/s]
LISA-U200 5.76 7.2
HSUPA [Mb/s]
与u-blox GPS 通信的 DDC 接口
功能
USB
音频
SPI
接口
UART
频段
GPRS/EDGE 四频
技术简 介
UMTS/HSPA [MHz]
模块
• •
•
39
GPIO6 / I2S1_RXD
40
GPIO7 / I2S1_TXD
41
RSVD / I2S_WA
29
28
30
31
32
33
34
Pin 28 - 38 = GND
USB_D+
27
USB_D- 26 GND
25
42
RSVD / I2S_TXD
GPIO4
24
43
RSVD / I2S_CLK
GPIO3
23
44
RSVD / I2S_RXD
45
SCL
46
SDA
47
SIM_CLK
48
SIM_IO
49
SIM_RST
50
VSIM
51
GPIO5
RESET_N 22
LISA-U2
GPIO2
21
GPIO1
20
PWR_ON
19
VUSB_DET
18
GND
17
RXD 16
Top View
GND
6
软件特性
61
VCC
RSVD
5
62
VCC
V_INT
4
协议 网络 GPS 接口 固件升级
63
VCC
64
GND
65
GND
嵌入式 TCP/IP、UDP/IP HTTP/FTP/SSL 干扰检测 通过 LISA2 控制 u-blox GPS2 AssistNow 软件2提高GPS 定位速度，最短首次定位时间 CellLocate 与混合定位2 通过 UART 和 USB
GND
GND
76
7
60
GND
8
GND
75
GND
SPI_MRDY / GPIO14
RSVD / ANT_DIV
SPI_SRDY / GPIO13
59
74
9
58
GND
DSR
73
SPI_MISO / GPIO12
72 GND
10
57
GND
SPI_MOSI / GPIO11
RI
71
11
56
GND
DCD
GND
SPI_SCLK / GPIO10
70
12
55
ANT
DTR
68
GPIO9 / I2S1_WA
GND
13
54
GND
14
RTS
67
CTS
GPIO8 / I2S1_CLK
66
15
RSVD / CODEC_CLK
53
69
TXD
52
GND
3
V_BCKP
2
GND
1
环境数据、质量及可靠性 工作温度 –40 至 +85°C（扩展温度） 符合 RoHS 规定（无铅） 质量测试流程符合 ISO 16750 标准 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求
电气参数 电源 功耗 关闭 空闲 (2G, DRX5) 空闲 (3G, DRX7) GSM 语音 UMTS 语音 GPRS Data HSDPA (cat 8) HSPA
3.3 V – 4.4 V 50 µA 1.5 mA 1.6 mA 190 mA (频段 II 和 III) 460 mA (频段 V) 190 mA (1 个 Tx 时隙，频段 II 和 III) 450 mA (4 个 Tx 时隙，频段 II 和 III) 580 mA (频段 V) 460 mA (频段 V)
接口 GPIO 多达 14 个 GPIO，可配置 （U）SIM卡 支持 1.8 V 和 3.0 V，SIM 工具包 串口 1 UART 1 USB V2.0（全速 480 Mb/s） 1 SPI Audio 2 数字
支持产品 EVK-U20
用于 LISA-U2 系列的评估套件
RIL 软件
Android 2.3 & 4,0, Embedded Windows 6.x, 7.x, Windows Mobile 6.5
USB 驱动程序
Embedded Windows 6.x, 7.x, Windows XP, Vista, 7, Windows Mobile 6.5
订货信息 LISA-U200-xxS3 UMTS/HSPA, 800/850/900/1700/1900/2100 MHz, 四频 GPRS/EDGE LISA-U230-xxS3 UMTS/HSPA+, 800/850/900/1700/1900/2100 MHz, 四频 GPRS/EDGE LISA-U260-xxS3 UMTS/HSPA, 850/1900 MHz, 四频 GPRS/EDGE LISA-U270-xxS3 UMTS/HSPA, 900/2100 MHz, 四频 GPRS/EDGE
认证
3 xx 指示固件版本
GCF, R&TTE, PTCRB, FCC, IC, JATE/TELEC (Japan), A-tic (Australia), AT&T, DoCoMo, Telstra, Vodafone.
可通过 u-blox 的在线商店申请样品： www.u-blox.com/en/online-shop.html 无线模块 | Page 49
无线模块
38
引脚分布
35
76 引脚 LCC（无引线芯片座）： 22.4 x 33.2 x 2.7 mm, < 7 g 37
封装
36
特性 UMTS/HSPA 800/850/900/1700/1900/2100 MHz1 （频段 VI、V、VIII、IV、II、I） 3GPP Release 7 上行速率高达 5.76 Mb/s， 下行速率高达 21.1 Mb/s 或者上行速率高达 5.76 Mb/s， 下行速率高达 7.2 Mb/s GSM GSM 850 / 900 / 1800 / 1900 MHz 3GPP Release 7 支持 PBCCH GPRS Class 12，CS1-CS4 – 可达 86.5kb/s EDGE Class 12，MCS1-9 – 可达236.8 kb/s CSD GSM 最高 9.6 kb/s UMTS最高 64 kb/s 短信 MT/MO PDU/文本模式 语音 HR/FR/EFR/AMR/AMR-WB
LISA-U1 系列 3.75G UMTS/HSPA 模块 优势 • 双频 HSPA：HSUPA 5.76 Mb/s，HSDPA 7.2 Mb/s • 四频 GSM/GPRS/EDGE，class 12 • 可SMT自动贴装，小体积封装形式 • 可从 u-blox GSM/GPRS 模块轻松迁移 • 空闲模式下电流低：< 2 mA • 扩展温度范围：–40 至 +85°C LISA 系列 22.4 x 33.2 x 2.7 mm
• 易于与 u-blox GPS/GNSS 及辅助 GPS 集成 • CellLocate：基于蜂窝网络的定位技术 • 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求
产品说明 LISA-U 系列在紧凑的 SMT 封装内提供了双频 HSPA 高 速数据和语音通信功能，以及四频 GSM/GPRS/EDGE。 该模块系列具有 7.2 Mb/s 的 HSDPA 下行速率和 5.76 Mb/s 的 HSUPA 上行速率，支持丰富的网络协议，并且 功耗极低。LISA 实现了对 u-blox GPS 接收机访问的全 面集成，主处理器通过单个串口即可同时控制无线模 块和 GPS。LISA-U1 模块非常适合于数据传输量大的应 用，例如移动互联网终端、车载信息娱乐系统、导航系 统、eCall、安保与监控、防盗系统以及互联网网关。
紧凑的 SMT 封装不仅便于制造，还能轻松地从 u-blox LEON GSM/GPRS 模块迁移。客户可以最大限度地利用 他们的硬件和软件资源，同时缩短产品上市时间。已 通过许多国家主管部门及运营商认证。可免费提供用于 Android 和嵌入式 Windows 的 RIL 软件。 LISA-U1 模模块生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求。 每一个模块在生产期间均进行了测试和检验。模块的质 量测试均符合 ISO16750 标准中“道路车辆——环境条 件及电气电子设备测试标准”的相关规定。
产品选购
干扰检测
嵌入式 TCP/UDP
FTP, HTTP, SSL
可连接 GPS
AssistNow 软件
通过串口固件升级
1
1
1
1
5
•
•
•
•
•
•
•
•
•
LISA-U110
5.76
7.2
900/2100
•
1
1
1
1
5
•
•
•
•
•
•
•
•
•
LISA-U120
5.76
7.2
850/1900
•
1
1
1
1
5
1
1
•
•
•
•
•
•
•
•
•
LISA-U130
5.76
7.2
900/2100
•
1
1
1
1
5
1
1
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Page 50 | 无线模块
CellLocate
天线检测
•
接收分集
网络指示
850/1900
In-band modem
GPIO
7.2
FOTA
与u-blox GPS 通信的 DDC 接口
5.76
数字音频
USB
LISA-U100
模拟音频
SPI
功能
UART
音频
GPRS/EDGE 四频
接口
UMTS/HSPA [MHz]
频段
HSDPA [Mb/s]
技术简介
HSUPA [Mb/s]
模块
电气参数 电源 功耗
29
28
30
31
32
33
34
RSVD / I2S_RXD
45
SCL
46
SDA
47
SIM_CLK
48
SIM_IO
49
SIM_RST
50
VSIM
51
GPIO5
RESET_N 22
LISA-U1
GPIO2
21
GPIO1
20
PWR_ON
19
VUSB_DET
18
GND
17
RXD 16
Top View
TXD
15
52
RSVD
CTS
14
53
RSVD / SPK_P
RTS
13
54
RSVD / SPK_N
DTR
12
55
SPI_SCLK
DCD
11
56
SPI_MOSI
RI
10
6
61
VCC
RSVD
5
62
VCC
V_INT
4
63
VCC
GND
3
64
GND
V_BCKP
2
65
GND
GND
1
GND
GND
76
GND
GND
7
60
75
GND
RSVD
SPI_MRDY
74
8
59
GND
9
GND
73
DSR
SPI_SRDY
72 GND
SPI_MISO
58
GND
57
环境数据、质量及可靠性 工作温度 –40 至 +85°C（扩展温度） 符合 RoHS 规定（无铅） 质量测试流程符合 ISO 16750 标准 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求
3.4 V – 4.2 V
关闭 < 90 μA 空闲（GSM/UMTS） < 2 mA GSM 语音 < 250 mA UMTS 语音 < 640 mA GPRS 数据 < 560 mA EDGE 数据 < 460 mA HSDPA < 670 mA HSUPA < 500 mA
支持产品 EVK-U12, EVK-U13 用于 LISA-U1 系列的评估套件 RIL 软件
Android 2.3 & 4.0, Embedded Windows 6.x 7.x, Windows Mobile 6.5
USB 驱动程序
Embedded Windows 6.x 7.x, Windows XP, Vista, 7, Windows Mobile 6.5
接口 音频1 1 个模拟音频接口、 1 个数字语音接口 GPIO 5 个 GPIO，可配置 （U）SIM卡 支持 1.8 V 和 3.0 V，SIM 工具包 串口 1 UART 1 DDC，用于 GPS 通信 1 USB V2.0（全速 480 Mb/s） 1 SPI 认证
订货信息 LISA-U100-xxS3 HSPA 850/1900 MHz, 四频 GPRS/EDGE， 仅数据功能（无语音） LISA-U110-xxS3 HSPA 900/2100 MHz, 四频 GPRS/EDGE，仅数据功能（无语音） LISA-U120-xxS3 HSPA 850/1900 MHz, 四频 GPRS/EDGE, 语音和数据功能 LISA-U130-xxS3 HSPA 900/2100 MHz, 四频 GPRS/EDGE, 语音和数据功能 有日本（Softbank）版本和韩国 （SKT）。 3
R&TTE, CE, GCF, PTCRB, FCC, IC, JATE/TELEC, NCC, KC, ICASA, A-Tick, AT&T, Rogers, Softbank, SKT. 请参见网站最新列表。
xx 指示固件版本
可通过 u-blox 的在线商店申请样品： www.u-blox.com/en/online-shop.html 无线模块 | Page 51
无线模块
38
23
44
71
通过 UART 和 USB
24
GPIO3
GND
固件升级
GPIO4
RSVD / I2S_CLK
GND
通过 LISA2 控制 u-blox GPS AssistNow 软件提高GPS定位速度， 缩短首次定位时间 CellLocate 与混合定位
25
RSVD / I2S_TXD
43
70
GPS 接口
27
GND
42
ANT
干扰检测
USB_D+
USB_D- 26
68
网络
RSVD / I2S_WA
GND
嵌入式 TCP/IP、UDP/IP HTTP/FTP/SSL（安全套接层）
41
Pin 28 - 38 = GND
69
协议
RSVD / MIC_P
GND
软件特性
RSVD / MIC_N
40
67
仅限于 LISA-U120/U130
39
66
1
引脚分布
35
76 引脚 LCC（无引线芯片座）： 22.4 x 33.2 x 2.7 mm, < 7 g 37
封装
UMTS/HSPA 900/2100 MHz（频段 VIII、I），或 850/1900 MHz（频段 V、II） 3GPP Release 6 上行速率高达 5.76 Mb/s， 下行速率高达 7.2 Mb/s GSM GSM 850 / 900 / 1800 / 1900 MHz 3GPP Release 99, 支持 PBCCH GPRS Class 12, CS1-CS4 – 可达 85.6 kb/s EDGE Class 12, MCS1-MCS9 – 可达 236.8 kb/s CSD GSM 最高 9.6 kb/s UMTS最高 64 kb/s 语音1 HR/FR/EFR/AMR/AMR-WB 消除回音，降低噪音 SMS MT/MO PDU / 文本模式
36
特性
LISA-C2 系列 CDMA 1xRTT 模块 优势 • 双频 CDMA2000 1xRTT 800 MHz/1900 MHz • 可SMT自动贴装，小体积封装形式 • 空闲模式下电流低：< 2.0 mA • 引脚定义/焊盘尺寸与 u-blox LISA W-CDMA 和 LEON GSM/GPRS 数据模块兼容 • USB 2.0 及串行接口 • 支持 27.010 MUX LISA-C2 系列 22.4 x 33.2 x 2.7 mm
• 通过Sprint、Verizon、Aeris 认证
产品说明 LISA-C2 的封装与 LISA-U，SARA和ELON模块系列兼 容，使用相同的PCB 设计可以支持CDMA、UMTS/ HSPA 或者 GSM/GPRS 无线技术的产品。这样客户就能 最大限度地利用他们的硬件和软件资源。
LISA-C2 系列在小巧的 SMT 封装内提供了双频 CDMA2000 1xRTT 数据和语音通信功能。该系列模块 质量可靠并通过认证，功耗极低，支持丰富的互联网 协议。 LISA-C2 模块非常适合于 M2M 及车载应用，例如：车 队管理、自动读表机（AMR）、人员与资产跟踪、监控 与安保以及销售终端（PoS）。
产品选购
U = 仅能通过 USB Page 52 | 无线模块
U
•
In-band modem
•
FOTA
嵌入式 HTTP
•
通过串口固件升级
嵌入式 FTP
•
AssistNow 软件
嵌入式 UDP/IP
•
可连接 GPS
嵌入式 TCP/IP
1
干扰检测
1
天线检测
数字音频
5
功能
网络指示
模拟音频
1
音频
GPIO
1
与u-blox GPS 通信的 DDC 接口
800/1900
USB
153
SPI
接口
UART
频段
CDMA [MHz]
LISA-C200
技术简介
CDMA 1xRTT [kb/s] (forward/reverse)
模块
短信 载波数据
文本模式 通过空中下载配置（Sprint） OTASP/OTAPA (Verizon)
* FW 025 / 22S 支持数字音频接口
软件特性 协议
内置UDP/IP 、TCP/IP、 HTTP、HTTP、FTP
29
28
30
31
32
33
34
38
引脚分布
模拟 / 数字*
Pin 28 - 38 = GND
39
MIC_N
40
MIC_P
41
PCM_SYNC
42
USB_D+
27
USB_D- 26 GND
25
PCM_DO
GPIO4
24
43
I2S_CLK
GPIO3
23
44
PCM_DI
45
RSVD
46
RSVD
47
SIM_CLK
48
SIM_IO
49
SIM_RST
50
VSIM
51
GPIO5
RESET_N 22
LISA-C200
GPIO2
21
GPIO1
20
PWR_ON
19
VUSB_DET
18
GND
17
RXD 16
Top View
TXD
15
52
RSVD
CTS
14
53
SPK_P
RTS
13
54
SPK_N
RSVD
12
55
RSVD
RSVD
11
56
RSVD
RI
10
RSVD
RSVD
9
58
RSVD
GND
8
59
RSVD
GND
7
60
GND
GND
6
GND
RSVD
GND
GND
74
75
76
Via USB FOTA (Sprint)
73
固件升级
GND
1
72
GND
GND
2
GND
71
3
RSVD
65
GND
GND
GND
GND
VCC
64
70
4
63
ANT
增强 AT 指令集 IS-707.3 3GPP 27.005, 3GPP 27.007 及 ITU-T V.25 u-blox 专有 AT 指令集 3GPP 27.010 MUX 协议
68
5
AT 指令集
V_INT
GND
RSVD
VCC
GND
VCC
62
67
61
66
通过 OTA 进行配置、软件维护及 设备管理（OTASP、OTAPA） OMA-DM / FOTA
69
网络
57
环境数据、质量及可靠性 工作温度 –30 至 +85°C （扩展温度）
电气参数 电源
符合 RoHS 规定（无铅） 3.3 V 至 4.4 V
功耗
关闭 休眠模式 空闲模式 数据传输模式
< 20 µA < 15 mA < 100 mA < 800 mA
支持产品 EVK-C20
用于 LISA-C200 的评估套件
接口
订货信息
天线 50 Ω 支持天线检测
LISA-C200-0xS1
CDMA 2000 1xRTT 800/1900 MHz, 数据和语音，Sprint
LISA-C200-2xS1
CDMA 2000 1xRTT 800/1900 MHz, 数据和语应， Verizon
串行口
1 UART（5 线） 1 USB V2.0（高速）
音频 1 个数字音频（PCM）接口 1 个模拟音频接口
1
x 指示模块固件版本
GPIO 5 个
认证 FCC、IC, Sprint、Verizon 及 Aeris（已列入计划）。 最新认证信息请参见网站 无线模块 | Page 53
无线模块
语音
35
76 引脚 LCC（无引线芯片座）： 22.4 x 33.2 x 2.7 mm, < 7 g 37
封装
36
特性 CDMA2000 1xRTT 800/1900 MHz （Sprint 和 Verizon 频段） 153 kb/s 前向/反向
FW75-C200 CDMA 1xRTT 模块 优势 • 双频 CDMA2000 1xRTT 800 MHz/1900 MHz • 兼容现有的 GSM、GPRS 及 EDGE 模块 • 功耗低 • USB 2.0 及串行接口 • 支持 27.010 MUX • 通过Sprint、Verizon认证 FW75-C200 33.9 x 35.0 x 3.3 mm
产品说明 u-blox FW75 模块在易于集成的板对板封装内提供了双 频 CDMA2000 1xRTT 数据和通信功能。FW75-C200 模 块功耗极低，支持丰富的网络协议，非常适合于 M2M 和车载应用，例如：车队管理、自动抄表（AMR）、人 员与资产跟踪、监控与安保以及销售终端（PoS）。
该模块还支持完整的 AT 指令集，兼容市场上现有 的 GSM、GPRS 及 EDGE 模块。FW75-C200 是将 CDMA的无线连接功能带入当前基于GSM的设计的 最佳选择。
产品选购
U = 仅能通过 USB Page 54 | 无线模块
U
•
Rx Diversity
•
FOTA
•
通过串口固件升级
嵌入式 HTTP
•
AssistNow 软件
嵌入式 FTP
•
可连接 GPS
嵌入式 UDP/IP
1
嵌入式 TCP/IP
1
干扰检测
5
天线检测
数字音频
1
功能
网络指示
模拟音频
1
GPIO
800/1900
音频
USB
153
SPI
接口
UART
频段
CDMA [MHz]
FW75-C200
技术简介
CDMA 1xRTT [kb/s] (forward/reverse)
模块
封装
特性 CDMA 2000 1xRTT
800/1900 MHz （Sprint 和 Verizon 频段） 153 kb/s
80 引脚板对板连接器。 33.9 x 35.0 x 3.3 mm，<10 g
短信
文本模式
管脚分布
载波数据
通过空中下载配置（Sprint） OTASP/OTAPA (Verizon)
协议
内置 UDP/IP、TCP/IP， HTTP和FTP
网络
通过 OTA 进行配置、软件维护 及设备管理（OTASP、OTAPA） OMA-DM / FOTA
AT 指令集
增强 AT 指令集 IS-707.3，3GPP 27.005， 3GPP 27.007 和 ITU-T V.25 u-blox 专有 AT 指令 3GPP 27.010 MUX 协议
固件升级
通过 UART FOTA (Sprint)
无线模块
软件特性
环境数据、质量及可靠性 工作温度 –30 至 +85°C （扩展温度） 符合 RoHS 规定（无铅）
接口 天线
1 U.FL-R-SMT 50 Ω 天线 连接器
板对板 80 引脚连接器 Molex 0529910808 串口
1 UART (5线) 1 USB 2.0（全速率）
支持标准 • IS-2000 (CDMA2000 Release 0) MOB_P_REV 6 • IS-95A/IS-95B（JSTD-008）向后兼容 (MOB_P_REV1,3,4,5) • TIA/EIA-98F 最低 RF 性能 • TIA/EIA-637A；双向短信 • TIA/EIA-683A; OTASP 和 OTAPA
电气参数 电源
3.3 V至 4.4 V
功耗
关闭 < 20 μA 休眠模式 < 15 mA 空闲模式 < 100 mA 数据传输模式 < 800 mA
RF 灵敏度
–107.0 dBm，± 0.5 dBm
（典型值）
最大输出
+25 dBm，± 0.5 dBm（典型值）
认证 FCC, IC, Sprint, Verizon。 请参见网站最新的表。
支持产品 EVK-C21
用于 FW75 模块的评估套件
订货信息 FW75-C200-0xS1 1xRTT 模块，采用 B2B 连接器， 仅数据功能，800/1900 MHz FW75-C200-2xS1 1xRTT 模块 采用B2B连接器 仅数据功能，800/1900 MHz, Verizon 1
x refers to firmware version. 无线模块 | Page 55
FW2763p/FW2770p CDMA PCI Express 模块 优势 • FW2763p：CDMA2000 1xRTT 调制解调器支持高达 153 kb/s 的数据速率 • FW2770p：CDMA2000 EV-DO Rev A 调制解调器支 持高达 3.1 Mb/s（正向链路）和 1.8 Mb/s（反向链 路）的数据速率 • 双频 800/1900 MHz
FW2763p 30.0 x 51.0 x 4.5 mm
• Mini PCI Express 卡封装 • USB 2.0 接口 • A-GPS（可选） • 接收分集（FW2770p）
FW2770p 30.0 x 51.0 x 4.5 mm
• 已获 Sprint 及 Verizon 认证
产品说明 u-blox FW2770p 模块实现了 EV-DO Rev A 双频 CDMA 的全部功能。这款高速模块支持 EV-DO Rel 0 和 1xRTT 网络，非常适合于需要高数据传输速率的消费电子应 用，例如笔记本电脑与平板电脑的网络连接、移动互联 网终端及互联网网关。
如笔记本电脑与平板电脑的网络连接、移动互联网终端 及互联网网关等。 FW2763p 和 FW2770p 均采用易于集成的 PCI Express 封装形势，已通过认证，供货时可选配GPS 功能，以满 足客户的需求。该模块支持完整的 AT 指令集，可加快 产品上市时间实现最佳性能。
u-blox FW2763p 模块提供了功能全面的 CDMA 2000 1xRTT 解决方案。该模块非常适合于消费电子应用，例
产品选购
3.1
1.8
153
800/1900
1
•
•
PCI-D101
3.1
1.8
153
800/1900
1
•
•
Page 56 | 无线模块
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
接收分集
FOTA
PCI-D100
•
AssistNow 软件
•
嵌入式 TCP/UDP
•
干扰检测
1
天线检测
800/1900
网络指示
153
数字音频
PCI-C101
模拟音频
•
GPIO
•
I2C
1
USB
800/1900
SPI
153
UART
PCI-C100
通过串口固件升级
功能
可连接 GPS
音频
FTP, HTTP, SSL
接口
CDMA
频段
CDMA 1xRTT [kb/s] (forward/reverse)
CDMA EV-DO [Mb/s] (reverse)
技术简介
CDMA EV-DO [Mb/s] (forward)
模块
特性
封装
FW2763p: CDMA2000 1xRTT
800/1900 MHz 153 kb/s 上行和下行链路
FW2770p: CDMA EV-DO Rev A
800/1900 MHz 3.1 Mb/s (正向链路) 1.8 Mb/s (反向链路)
短信
MT/MO PDU / 文本模式
52 引脚 Mini PCI Express，30 x 51 x 4.5 mm，12 g
环境数据、质量及可靠性 工作温度 –30°C 至 +85°C 存储温度 –40°C 至 +105°C 符合 RoHS 规定（无铅）
协议
嵌入式 TCP/IP 及 UDP/IP 短信客户端具备收件箱功能
网络
通过空中下载（OTA）进行配 置 软件维护，及设备管理
AT 指令集
增强 AT 指令集： IS-707.3, GSM 07.05, GSM 07.07, ITU-T V.25
固件升级
通过串行接口 FOTA
支持标准 • IS-856-A（CDMA1xEV-DO Rev A）– 仅限于 FW277 • IS-856（CDMA1xEV-DO Rel 0）– 仅限于 FW2770p • IS-2000（CDMA2000 Release 0）MOB_P_REV 6 • IS-95A/IS-95B（JSTD-008）向后兼容 （MOB_P_REV1,3,4,5） • TIA/EIA-98F 最低 RF 性能 • TIA/EIA-637A；双向短信 • TIA/EIA-683A；OTASP 和 OTAPA • TIA/EIA-707A；数据服务方案，CSD • OMA-DM 1.2 版
接口 RF
2 Hirose UFL-R_XMT (50 Ω) 连接器（主机与 GPS）
通信
1 USB V2.0（高速 480 Mb/s）
支持产品
R-UIM
支持
EVK-C10
用于 FW2763p 的评估套件
EVK-D10
用于 FW2770p 的评估套件
电气参数
订货信息
电源 VAUX，用于 Mini PCIe（3.3 V）
PCI-C100-xxS1 FW2763p: 1xRTT PCI Express Mini Card, 800/1900 MHz
功耗
睡眠模式 < 2 mA 休眠模式 ~100 mA 数据传输模式 ~800 mA
RF 灵敏度
–106.5 dBm，± 0.5 dBm (典型值)
最大输出
+24 dBm, ±0.5 dBm (典型值)
PCI-C101-xxS1
FW2763p: 1xRTT PCI Express Mini Card, 800/1900 MHz, 支持GPS
PCI-D100-xxS1
FW2770p: EV-DO PCI Express Mini Card,
认证 FCC、CDG 1 和 2、CCF、Sprint 和 Verizon 认证 请参见网站最新列表。
800/1900 MHz
PCI-D101-xxS1
FW2770p: EV-DO PCI Express Mini Card,
800/1900 MHz, 支持GPS.
1
xx 表示固件版本。
无线模块 | Page 57
无线模块
软件特性
服务
Page 58 | 服务
概述
AssistNow™ 全球在线服务加速定位 用户都希望能在瞬间获得定位信息。但在冷启动条件 下有时难以做到，这是因为必须至少要找到四颗卫 星，并且还要下载卫星的完整轨道位置数据（即星历 表）。由于卫星信号的数据率较低（仅为 50 bps）， 再加上不利的地理和城市环境，因此从卫星下载数据 所需的时间可能会难以接受，甚至还可能完全失败。
辅助 GPS（A-GPS）服务通过无线网络（例如 GSM/ GPRS）或互联网向 GPS 接收机提供所需的实时卫星数 据，如星历、年历、精确时间及卫星状态，以缩短定 位计算时间。即使在不利的 GPS 卫星信号条件下，辅 助数据也能使 GPS 接收机在数秒内计算出位置。 基于从全球卫星跟踪站网络收集到的信息，u-blox 通 过联网的高可靠性在线 AssistNow 服务器为全球客户提 供 AssistNow 服务。该服务有在线式或离线式方案可供 选择。 u-blox 还支持一个新的功能 AsistNow Autonomous。 该功能在所有的 u-blox 6 GPS 接收机上新增了内置的 GPS 卫星轨道预测能力，无需依赖任何外部辅助数据 就可以快速定位。 请阅读第 60 页的 u-blox AssistNow 服务。
服务
u-blox’ AssistNow online service delivers global satellite position data 24/7
CellLocate™: 室内定位混合解决方案 u-blox 先进的基站/GPS 定位服务将移动电话的小区信息与 GPS 相结合，可在 GPS 信号微弱、受到干扰或完全阻 塞的地区提升定位性能。 CellLocate 将基站和/或 GPS 定位数据相结合，取得的 效果要优于采用独立方式定位的技术： • 定位性能可提升并扩展至卫星信号完全阻塞的区 域，特别是在建筑物内部 • 在手机覆盖区域通过提供至少一个近似坐标来消除 “无坐标”情况 • 克服 卫星信号被干扰从而没有定位数据的情况，提 升防盗系统性能 u-blox 的 CellLocate 基站定位技术是在 u-blox SARA、LEON、LISA系列 GSM 和 UMTS 无线通信模块 实现的一项功能。 提升可靠性及室内定位性能 基于移动网络信息
服务 | Page 59
AssistNow™ u-blox A-GPS 服务 独立式 GPS 面临的挑战
AssistNow Online
GPS 用户都希望能在瞬间获得 定位信息。但标准的 GPS 通 常难以做到，这是因为必须至 少要找到四颗卫星，并且需 要下载卫星的完整轨道位置 数据（即星历表）。在不利 的信号条件下，从卫星向接 收机下载数据所需时间可能 会长达数分钟、数小时，甚至还可能完全失败。辅助 GPS（A-GPS）服务通过无线网络或互联网向 GPS 接 收机提供卫星数据，如星历、年历、精确时间及卫星 状态等信息，以缩短定位计算时间。即使在不利的信 号条件下，辅助数据也能使 GPS 接收机在数秒内计算 出位置。
借助 AssistNow Online，与互联网相连的 GPS 设备可 在系统启动时从 u-blox 的 AssistNow Online 服务器下 载辅助数据。该服务能够在所有标准的、支持互联网 接入的移动通信网络上工作，其中包括 GPRS、UMTS 和无线局域网。启用 AssistNow Online 无需与移动运 营商进行特殊的约定，因而该解决方案与网络运营商 无关，并可在全球使用。u-blox 只向请求数据的移动 设备发送当前对其可见的卫星的星历表，由此使数据 传输量降至最低。
AssistNow 辅助 GPS AssistNow Online 和 AssistNow Offline 是 u-blox 为 OEM 客户及其最终用户提供的端到端 A‑GPS 服务。这 些服务提升了具备或不具备网络连接性设备的 GPS 捕 获性能。AssistNow Online 与 AssistNow Offline 既可以 单独使用，也可以结合使用。 AssistNow A GPS 服务无需额外硬件，基本上不产生 CPU 负荷。该系统非常易于实施，可在一天内完成安 装并投入运行。 u-blox 无线模块配有一个方便集成的嵌入式 AssistNow 客户端。
AssistNow Online (connects at start-up)
AssistNow Offline （在启动时无需数据连接）
在用户方便时，通过文件传输的数据不定期更新 的AssistNow Offline
Page 60 | 服务
AssistNow Offline 借助 AssistNow Offline，用户可在方便时通过互联网 下载 u-blox 的差分年历修正数据。之后通过 TCP/IP、 串口、存储卡等将修正数据传输到移动终端中，还可 以存储到 GPS 接收机的存储器或应用处理器的存储器 中。因此，该服务在系统启动时无需连接，即便在没 有网络的情况下也能在数秒内进行定位。 真实轨道 年历
差分 年历 修正数据
u-blox 提供的修正数据有效期为 1 至 14 天。这些文 件的大小随着预测时间的增加而增长，从小至 3 kB 到 90 kB 不等。定位精度随着修正数据时间的延长而下 降，1-3 天的数据可提供较高的精度，而 10–14 天的 数据精度逐渐下降。定期更新有助于确保定位精度维 持在较高的水平。
AssistNow Autonomous
AssistNow 的优势
AssistNow Autonomous 是一项内置的免费功能，该 功能可利用 GPS 卫星轨道的周期性来加快 GPS 定 位。GPS 轨道预测直接由 GPS 接收机计算得出，无需 外部的辅助数据或连接。AssistNow Autonomous 既可 以单独使用，也可以与 AssistNow Online 或 AssistNow Offline 结合使用，以提高定位速度和精度。
• 即使在不利的信号条件下， 也能实现较短的首次定位时间 • 全球覆盖 • 独立于网络运营商 • 不需要额外的硬件 • 免费服务 • 为高级客户提供有保证的 QoS 选项 • CPU 负荷低 • 可供所有的 u-blox GPS 产品使用 • 易于安装和使用 • u-blox 无线模块内含一个方便实施的嵌入式 Non-volatile storage options for AssistNow 客户端 AssistNow Autonomous data Battery Backup RAM: data for approx. 20 satellites
e
免费和高级服务选项
tim
Flash
External Flash (optional): data for 32 satellites
Host数据由 (optional): AssistNow u-blox 的全球卫星接收机网络收 data for 32 satellites optional data 集，并在 and u-blox AssistNow 服务器上实时进行更新， 可通过互联网访问此服务器。对于标准服务等级的应 Legend 用，u-blox 为客户免费提供 AssistNow 服务。 true satellite orbit
broadcast ephemeris orbit 对于需要有保证的最低服务质量（QoS）等级的应 (downloaded from the satellite) 用，u-blox 高级服务，该服务根据服 broadcast提供 eph. used AssistNow beyond validity period (unusable for navigation) 务水平协议提供有保证的可用性和 24/7 支持。 AssistNow Autonomous orbit
服务
(autonomously generated from broadcast ephemeris)
图例
订货信息
真实卫星轨道
广播星历表轨道（从卫星下载）
如需免费访问 AssistNow 服务器，请联系 u-blox。
超期使用的广播星历表（不能用于导航）
该服务可供 u-blox OEM 客户及其最终用户使用。
AssistNow Autonomous 轨道（根据广播星历表自主生成）
AssistNow Online
AssistNow Offline
AssistNow Autonomous
数据下载频率
每次启动
每隔 14 天
从不
启动时进行数据提取
从服务器下载数据
从本地存储器中提取预先下 载的数据
从本地存储器检索
辅助数据类型
星历表、年历、时间、卫星 健康状况
差分年历修正数据
自动生成
数据有效期
2 – 4 小时
14 天
可达 3 天
下载数据大小
1 – 3 kB
10 kB（1 天）…90 kB （14 天）…
无
捕获（TTFF）性能
最低为 1 秒
最低为 5 秒
最低为 10 秒
标准服务
尽力服务
最佳服务
嵌入式最佳服务
高级服务
基于服务水平协议、有保证 的可用性
基于服务水平协议、有保证 的可用性
不适用
服务 | Page 61
CellLocate™
Objective Specification
基于移动网络的混合定位 基站定位 通信基站遍布于城市和乡村环境，因此在有通信基站 地点CellLocate 服务能够提供估算位置。 该服务免费提供，性能取决于基站网络的密度以及数 据库中基站数量。数据库采用一种自学习机制不断进 行改进和更新，以便随时间的推移提升性能、防止数 据库过时。
基于移动网络信息提升可靠性和室内定 位能力 尽管全球导航卫星系统（GNSS）是一项应用广泛、卓 有成效的技术，但并非总能顺利地定位，尤其是在信 号不利的环境下，例如高楼林立的城区、室内、地下 停车场，或者出现 GNSS 信号阻塞时。通过采用来自移 动网络基站的信息对 GNSS 接收机数据进行补充，可 改善定位性能，使众多的应用受益。u-blox 通过其自主 研发的无线通信模块和 GNSS 接收机，将基站定位技术 CellLocate 嵌入到其 GSM/GPRS功能的 SARA、 LEON 系 列和UMTS功能的 LISA 系列无线模块之中。该技术能够 根据周边的移动网络信息进行独立的位置估算，并结合 GNSS 定位数据改善定位性能。
CellLocate 包含由若干设备报告 的有关小区 A 的历史观测信息
CellLocate 服务器定义小区可 见范围
新设备观测小区 A，根据此前 的观测信息估算出位置
多个小区的可见性可提供更好的 覆盖范围和精度
对于无线网络覆盖范围（GSM/GPRS 和/或 UMTS） 内的任何给定位置，对其可见的无线小区组合是特定 的。u-blox GSM/GPRS 和 UMTS 无线模块可通过专有的 CellLocate 功能向 CellLocate 服务器报告，在任何特定 位置这些小区中有哪些可见。这样，根据之前来自其他 模块的观察所报告的相同小区可见性模式，服务器就能 够估算出近似位置，并将该位置反馈给模块。然后由模 块通过其串行接口将估算位置输出至主机处理器。
CellLocate 与混合定位 CellLocate 与混合定位是 u-blox 为 OEM 客户及其最 终用户提供的端到端服务。在使用 u-blox 无线模块和 GNSS 模块或芯片组时，这些服务可将独立的 GNSS 捕 获性能得以提升和补充。
Page 62 | 服务
u-blox 在实现该服务时提供了 AT 指令接口，可对 GNSS 接收机和基站定位功能进行设定，从而使性能最 大化并消除了“无法定位”的情形。通过AT 指令接口， 它既能进行定位设置（基站、独立 GNSS、GNSS 辅助 数据），还能使无线模块优化定位性能。
客户应用
CellLocate 和混合定位服务全面集成到 u-blox 无线模块 之中，能够与标准模块功能同时工作。 虽然独立的 CellLocate 能够在 GNSS 信号完全缺失的情 况下估算位置，但混合定位技术通过互补定位方式的 组合使用可提供更好的性能。
小区信息
CellLocate 服务器
CPU
GPS
DDC 无线调制解
全球基准 网络
2G / 3G 网络
调器
u-blox 系统解决方案 基站位置
CellLocate 和混合定位的优势
228-02-5DCB-52F2 228-02-5DCB-D059 228-02-5DCB-D05C 228-02-5DCB-D061 228-02-5DCB-FFFF
服务
• 即使在 GNSS 信号接收不佳或缺失的区域也能进行 定位 • 独立于网络运营商 • 易于集成到终端应用之中
228-02-5DCB-5272 228-02-5DCB-52F2 228-02-5DCB-52F4 228-02-5DCB-D059 228-02-5DCB-D05C 228-02-5DCB-D061
• 不需要额外的硬件 • 免费服务 • 所有的 u-blox GSM/GPRS 和 UMTS/HSPA模块均支持 该功能
228-02-5DCB-5272 228-02-5DCB-52F4 228-02-5DCB-D055 228-02-5DCB-D059 228-02-5DCB-D05B 228-02-5DCB-D05C 228-02-5DCB-D061
228-02-5DCB-52F4 228-02-5DCB-D055 228-02-5DCB-D059 228-02-5DCB-D05B 228-02-5DCB-D05C
支持 CellLocate 的设备
SARA-G350 (自版本 01 以后) LEON-G100 (自版本 06 以后) LISA-U1x0 (自版本 01 以后) LISA-U2x0 (自版本 01 以后)
支持的网络技术
GSM/GPRS UMTS/HSPA
GNSS 辅助设置
独立式、AssistNow Online/Offline/Autonomous
数据容量*
上行链路：100-200 字节 下行链路（仅限于定位）：150 字节 下行链路（含 GNSS 辅助数据）：1 – 3 kB
*) 数据容量取决于可见小区的数量以及用户选择的 GNSS 辅助数据
订货信息 如需更多详细信息，请联系 u-blox。 服务 | Page 63
支持服务
Page 64 | 支持服务
概述
支持服务与评估工具 u-blox 遍布全球的办事处为您提供 GPS/GNSS 和无线通信模块的技术支持，确保您的设计获得成功（请参见第 86 页列出的全球代表处信息）。u-blox 还为您提供全面的交互软件，可用于对其所有的无线产品和定位产品进行评 估、设计、测试及性能可视化。u-center 和 m-center PC 软件采用了精致的图形用户界面，支持我们的 GPS/GNSS 和无线通信模块，可以免费从 u-blox 网站下载。详细信息请参见第 66 页和第 67 页。 此外还可以获得 u-blox 的 GPS/GNSS 接收机、GSM、UMTS 和 CDMA 无线通信模块系列的评估套件以及完整的参考设计。 更多详细信息请访问我们的网站： www.u-blox.com/en/support-section.html。 可通过我们的在线商店订购评估套件和样品，或者直接从 u-blox 订购。 请访问我们的在线商店：www.u-blox.com/en/online-shop.html。
C16 telematics 参考设计
全球在线服务 u-blox 还为辅助 GPS 提供了可在全世界访问、基于互联网的高可靠性在线服务（AssistNow，请参见第 60 页）。 AssistNow 在全球范围内为所有的 u-blox GPS 接收机提供支持。通过精确的卫星定位辅助数据，极大地缩短了 GPS 首次定位时间，尤其是在冷启动和信号微弱的情况下。 u-blox 还免费提供其 CellLocate 在线服务，以便进行室内定位。当 GPS 信号较为微弱或缺失时，该服务可利用混 合 GPS/基站定位来提供坐标。CellLocate 支持 u-blox 的 SARA、LEON GSM 和 LISA UMTS 无线通信模块系列。
支持服务
完整的文档 u-blox 为客户提供了完整的技术文档以及 u-blox 全线产品的支持固件，其中包括： • 产品规格表 • 应用说明 • 系统集成手册 • 协议规范 • 模块固件和 USB 设备驱动程序（含用于 Windows 7 的驱动程序） • 用于 Android GPS 的评估软件和中间件 • GPS 教程 • 现场测试报告 • 产品更改通知 文档和软件可以从我们的网站免费获取。您可以通过我们网站 www.u-blox.com 中每个网页右上角的“搜索网站 （Search Website）”来搜索我们大量的归档技术文档。
支持服务 | Page 65
u-center GPS/GNSS 评估软件 优势 • 交互式、易于使用 • 强大的 GPS 配置与控制功能 • 支持所有的 u-blox 定位产品 • 可访问所有的控制功能和输出消息 • 可对输出 NMEA 消息的 GPS 接收机进行性能比较分 析 • 免费
u-center 包括 • 支持 NMEA 和 u-blox 的 UBX 二进制协议 • 集成的 AssistNow A-GPS 客户端功能 • 实时的结构化与图形数据可视化： o 卫星视图（SV） o 导航视图 o 指南针、速度计、时钟、高度计 o 可任选两个参数来查看图表 o 数据记录与回放功能 • 停靠式窗口（实时驾驶舱仪表）：卫星星座、指南 针、时钟、高度计、速度计以及卫星信息视图 • 完整的剪贴功能，可将信息传送至标准的 PC 应用软件 • 支持 u-blox 接收机的固件升级
产品说明 u-center GPS/GNSS 评估软件提供了一个功能强大的平 台，可用于 u-blox GPS/GNSS 接收机产品的评估、配 置、测试以及实时的性能可视化。u-center 针对辅助 GPS 提供了 AssistNow 客户端功能。u-center 拥有独 一无二的灵活性，可作为整个系统集成过程中理想的 工具使用。
配置与管理选项 u-center 提供了一些便捷方式：可对 GPS/GNSS 接收 机进行配置，将自定义的配置设置保存到 接收机Flash 中，并在必要时恢复出厂设置。可通过工具条按钮管 理设置，如强制执行冷启动、温启动或热启动。
可视化 借助带有实时驾驶舱仪表和卫星状态图表的停靠式窗 口，可轻松地观察 GPS 接收机的静态和动态行为。 为能在地图上直观地看到位置和行进路线，还提供了 易于使用的交互功能，可通过导入地图文件并输入三 个大地位置来校准地图，以便在地图上正确地标出测 得的位置。输出位置到Google Maps和Google Earth。
硬件平台 u-center 支持 PC 上运行的 Windows 7、 Windows Vista 或 Windows XP。
数据分析 u-center 允许用户从大量的参数中进行选择，以此创建 表格式视图、二维图表、柱状图及计算统计数据。可 将表格式视图复制并插入到商业软件中，如 Microsoft Excel 电子表格。
Page 66 | 支持服务
订货信息 u-center 是免费提供的，可从我们的网站 www.u-blox.com 下载：Support（支持服务）-> Kits & tools（测试工具套件及软件）-> Evaluation software（ 评估软件）栏目。
m-center 无线模块评估软件 优势 • 可对 SARA、LEON 和 LISA-U 无线模块进行简单的 评估 • 交互式、易于使用 • 可访问主要功能和配置参数 • 由于内置了 AT 终端，可通过 GUI 界面学习 AT 指令 • 可记录 GSM/GPRS/UMTS 模块的活动 • 免费
m-center 包括 • AT 指令终端，可使用由用户定义的指令 • PIN 管理 • 呼叫管理 • 短信管理 • GPRS 环境配置
产品说明 m-center 提供了一些便捷方式，可对 u-blox 的无线模 块进行配置，并将配置信息存入模块的 EPROM 中。它 还能查看和编辑 SIM 卡电话簿条目、发送文本消息、 通过 AT 指令集与无线模块进行通信。
• 可与 u-blox GPS/GNSS 模块通信 配置与管理选项 m-center 提供了一些便捷方式，可对 u-blox 的无线模 块进行配置，并将配置信息存入模块的Flash 中。它还 能查看和编辑 SIM 卡电话簿条目、发送文本消息、通 过 AT 指令集与无线模块进行通信。 可视化 图形用户界面非常简洁，使用户能够执行一般的 GSM/ GPRS/UMTS 任务，同时可通过内置的 AT 终端显示所 有 AT 指令的输出结果，从而降低 AT 指令集学习的难 度。可将 AT 终端的所有活动保存为文本文件。 跟踪功能使用户能够保存内部 GSM/GPRS/UMTS 模块 的活动，便于将二进制数据发送给 u-blox 的客户支持 部门。
m-center 可用于恢复无线模块的出厂默认设置以及执 行跟踪。此外，在使用 u-blox 无线评估套件时， m-center 还能与板上 GPS 模块进行简单的通信。
硬件平台 m-center 支持运行 Windows 7、 WIndows Vista 或 Windows XP 的 PC。
订货信息 m-center 是免费提供的，可从我们的网站 www. u-blox.com 下载：Support（支持服务）-> Kits & tools（测试工具套件及软件）-> Evaluation software （评估软件）栏目。 支持服务 | Page 67
支持服务
• 智能驱动程序检测
Android 解决方案/u-center Android 用于 Android GPS/GLONASS的评估和软件集成 优势 • 可轻松将GPS/GLONASS 功能集成到 Android 产品中 • 免版税的 GPS/GLONASS 库，授权客户可在其产品中 重复使用 • GPS/GLONASS 评估和可视化应用
u-blox Android 解决方案包括 • GPS/GLONASS 驱动程序库 • u-center Android GPS/GLONASS 评估应用软件 • 设计说明文档
方案介绍 u-blox 的 GPS/GLONASS Android 解决方案使客户能够 在其基于 Android 的终端产品上轻松地集成功能和评 估 GPS/GLONASS 性能。该解决方案包括A-GPS 功能用 于提高GPS性能，同时支持基于运营商移动网络的终端 和网络定位功能。
u-blox Android GPS/GLONASS 解决方案是免费提供 的。GPS/GLONASS 硬件驱动程序库无需版税，授权客 户在其产品中重复使用，提供需申请。
u-center Android GPS/GLONASS 评估软件
测试与分析
u-blox Android 解决方案包含了 u-center Android，它 是 u-blox 强大的 GPS/GLONASS 评估工具软件u-center 的 Android 版本。u-center Android 可直观地显示由 Android 框架发布的位置数据及 GPS/GLONASS 状态。
提供了驾驶舱式仪表、大量的表格和图形视图工具以 及统计功能，使测试和分析变得轻而易举。功能包括 所有可见 GPS/GLONASS 卫星的可视化，其中包括信号 强度与位置、方向、高度、速度及 GPS/GLONASS 日时 间（time-of-day）。
消息和 卫星 信息
可视化
u-center Android 使您能够检查来自接收机的 NMEA 电文以及各卫星的基本信息（例如方位角、仰角及状 态）。
u-center Android 使您能够将 GPS/GLONASS 路径信 息直观地显示在任何比例尺的地图图片文件上。只需 关注地图上的踪迹，大量有关 GPS/GLONASS 接收机 的性能信息就会一览无余。该功能只能在支持 Google Maps 的设备上使用。
支持产品
订货信息
该解决方案支持所有u-blox定位产品。
有关 u-blox 的 GPS/GLONASS 驱动程序库的详细信息 及获取方式，请联系距您最近的 u-blox 销售代表。 如需下载 u-center Android，请访问我们的网站或 Android Market： market.android.com/details?id=com.ublox.ucenter
系统要求 u-center Android 支持 Android 2.1 及以上版本。 GPS/GLONASS 驱动程序库支持 Android 2.3 至 4.0 版。 Page 68 | 支持服务
用于无线模块的 RIL 软件 u-blox 无线通信模块的无线接口层 优势
该解决方案包括
• 可方便、快捷地将 u-blox 无线通信模块集成到基于 Android 和 Windows Embedded 的设计中 • 对 u-blox 客户免费
• 基于 PC 的模拟器 该模拟器能够对 u-blox RIL 软件进行快速评估。该 模拟器是一款独立的工具，可安装在运行 Windows XP 或 Windows Vista 的 PC 上。将评估套件与 PC 连 接，客户就可以在该模拟器上运行应用。
特性
• RIL 库 u-blox RIL库文件以原代码方式提供。 该原代码可以集成到Android 或 Windows Embedded系统环境中。
• RIL 库的完整源代码 • 基于 PC 的模拟器 • 完整的开发文档
产品说明 u-blox RIL（“无线接口层”）软件使 u-blox 无线模块能 够轻松地集成到基于 Android 和 Windows Embedded 的设计中。 该软件对 u-blox 客户免费。
• 支持的操作系统 Android 2.3 (Gingerbread) Android 4.0 (Ice cream sandwich) Windows Embedded 6.0 (Win CE) Windows Embedded 7.0 • 支持的无线模块 SARA-G3 系列 LEON-G100 (仅限于Windows Embedded) LISA-U1 系列 LISA-U2 系列 FW2763p（Android 2.3） FW2770p（Android 2.3）
无线设备
语音
短信
应用 框架
数据
服务
如需更多详细信息，请访问 www.u-blox.com/en/ support-section.html 或联系距您最近的 u-blox 销售 代表。
电话
中间件
互联网
RIL 库
应用软件
内核 USB
UART
SPI
内核 u-blox RIL 软件
u-blox 无线模块
u-blox 无线模块 微处理器
支持服务 | Page 69
支持服务
应用
u-tray 用于 Windows 7 的 GPS 托盘应用程序 优势 • 提供基本的 GPS 监测： 卫星坐标、高度、速度、GPS 信号接收质量 • “省心 A-GPS”： 即时连接 u-blox AssistNow A-GPS 服务器 • 卫星视图 o 天空与 GPS 卫星视图 o 卫星信号强度图 • 位置视图 o 经度、纬度、高度、速度 o GPS 状态（捕获、跟踪） o 可将当前位置导出到 Google Earth 上显示 • 支持所有基于 u-blox 5/6 GPS 接收机的 USB 接口 • 免费
u-tray 框架 应用 u-center （含位置和传感器 API）
Windows 7 位置感知 应用
位置 API
u-tray 应用与服务 - GPS 监测 - AssistNow - Google Earth Export
传感器 API 驱动程序 u-blox 位置传感器驱动程序 USB 端口 硬件 u-blox GPS 接收机
Windows 7
u-tray 截屏及其与 Google Earth 的接口
产品说明 u-tray 是由 u-blox 开发的托盘应用程序，可在 Windows 7 中进行实时 GPS 卫星监测。u-tray 提供了可 见卫星参数的图形化视图以方便查看，这些卫星参数 由 USB 连接的 u-blox GPS 接收机提供。接收机通过 Windows 7 传感器与定位平台与 u-tray 通信。u-tray 还通过互联网为 u-blox 的 AssistNow 辅助 GPS 服务提 供全球性的自动支持。 用于 Windows 7 的 u-tray 既可以作为免费软件提供， 也可以按照特定的客户需求定制。
u-blox 软件 u-blox 硬件
系统要求
订货信息
• 支持 PC 上运行的 Microsoft Windows 7 Home Premium、Professional 及 Ultimate （32 位、64 位） • u-blox USB Windows 7 传感器驱动程序 • 用于 A-GPS 功能的互联网连接
u-tray 是免费提供的，可从我们的网站下载。
支持产品 u-tray 支持所有基于 u-blox 带USB 接口的定位产品。 Page 70 | 支持服务
有关 u-tray OEM 定制方案的详细信息，请联系距您最 近的 u-blox 销售代表。
评估套件与参考设计 用于 u-blox 无线通信和定位产品的参考设计 定位 评估套件
评估套件支持以下 u-blox定位产品： 支持TCXO的定位芯片和模块： • EVK-7N： 支持 UBX-G7020 芯片， MAX-7Q、 NEO-7N、 LEA-7N • EVK-6H；支持LEA-6H、LEA-6S、MAX-6G、MAX-6Q、NEO-6G 和 NEO-6Q 支持普通晶体的定位芯片和模块： • EVK-7 C：支持 UBX-G7020 芯片、 MAX-7C、NEO-7M • EVK-6P：支持 LEA-6A和NEO-6M 支持惯性导航功能的 定位芯片和模块： • EVK-6R：支持LEA-6R • EVK-6V：支持NEO-6V和UBX-G6010-ST/SA-DR 支持精确单点定位功能的 定位模块： • EVK-6PPP：支持NEO-6P 支持精确授时功能的GPS定位芯片和模块： • EVK-6T：支持 LEA-6T、 NEO-6T和UBX-G6010-ST-TM
无线通信模块 评估套件
u-blox 无线模块评估套件用于为以下 GSM、UMTS（WCDMA）和 CDMA2000 无线 通信模块提供支持： GSM/GPRS 评估套件： • EVK-G20 支持 SARA-G3系列和LEON-G100/G200 GSM/GPRS 模块 UMTS（WCDMA）评估套件： • EVK-U20 支持 LISA-U200、 LISA-U260 和 LISA-U270 • EVK-U23 支持 LISA-U230
支持服务
CDMA2000（1xRTT）评估套件： • EVK-C20 支持 LISA-C200（Sprint 和 Verizon版本） • EVK-C21 支持 FW75-C200（Sprint 和 Verizon版本） • EVK-C10 支持 FW2763p（Sprint 和 Verizon版本） • EVK-D10 支持 FW2770p（Sprint 和 Verizon版本） 无线模块转接板： • ADP-G200 支持 LEON-G100/G200 • ADP-G350 支持 SARA-G3 • ADP-C200 支持 LISA-C200 • ADP-U200 支持 LISA-U200 • ADP-U230 支持 LISA-U230 无线通信与 GPS 参考设计
u-blox telematics 参考设计是一款全面集成的解决方案，可用于telematics应用，例如 车队管理、资产跟踪、道路收费和安保/监控： GSM/GPRS/GPS 参考设计 • C16 telematics 参考设计，集成了 SMT 天线和 SIM 卡插槽（LEON-G200 GSM/ GPRS 模块及 NEO-6Q GPS 模块） 包括 PCB、电路图、Gerber 文件、应用说明及文档。仅少量出售。
注：大部分评估套件和参考设计可以通过u-blox’ Online Shop订购。 详细信息：请访问我们的网站。 支持服务 | Page 71
技术与质量
Page 72 | 技术
概述
我们的核心理念是以我们的激情，为客户提供高性能、小体积、低功耗、高性价比的嵌入式无线通信与 GPS/ GNSS 接收机元件及解决方案。无论是车队管理、资产跟踪等专业应用，还是 eCall/ERA-GLONASS 等车辆服务， 或者远程抄表、安保与监控系统，以及智能手机、平板电脑及个人跟踪器等消费电子设备，u-blox 都能以卓越的 技术，为目前和将来要求严格的应用提供所需的灵敏度、连接性、抗干扰性、低功耗和小尺寸。
超越GPS：u-blox
精密单点低位（PPP）
为了帮助系统设计者应对不断扩大的GNSS系统和增 强服务，以及实现其它严格的标准，如低功耗和小体 积，u-blox推出了u-blox 7，即基于新的UBX-G7020的 multi-GNSS接收器芯片的第七代GNSS接收器平台。 更多信息请参见第74页
针对测量、测绘、航海及休闲应用，PPP 通过采用 u-blox 的电离层修正数据（如 SBAS）的专有算法实现 了亚米级精度。 更多信息请参见第80页
混合定位
精确授时和参考频率
u-blox 独有的 CellLocateTM基站/GPS 定位架构将移动电 话的小区信息与 GPS 相结合，可在 GPS 信号微弱、受 到干扰或完全阻塞的地区提升定位性能 更多信息请参见第76页
u-blox 的 GPS 时钟同步技术可以使分布在全球的计算 机和电信系统连续、低成本地对其时钟进行同步并生 成精确的参考频率。 更多信息请参见第81页
eCall / ERA-GLONASS
u-blox 模块路线图理念
u-blox 的 GPS和GLONASS 接收机与经过验证的支持 eCall和ERA-GLONASS 的无线通信模块以及测试环境相 结合，是支持欧洲和俄罗斯使用的最新车辆紧急呼叫 系统的理想解决方案。 更多信息请参见第77页
在GPS/GNSS模块方面，u-blox坚持的核心理念是：保 持模块的封装形式和产品尺寸的连续性，保证客户从 u-blox定位模块的每一代产品轻松实现升级。 更多信息请参见第82页
支持 Multi-GNSS
无线模块布局兼容性
随着俄罗斯的卫星导航系统现已全面投入运营，ublox 开发并验证了基于 u-blox 7卫星接收机平台的 GLONASS 接收机技术。除了GPS，u-blox 7 还支持 QZSS，同时硬件支持Galileo和Compass. 更多信息请参见第78页
在设计必须兼容GSM、UMTS和/或CDMA2000型号的 无线调制解调器产品时，PCB布局问题可能导致一系列 代价高昂的设计和组织管理问题。而避免该问题的最 佳方式很简单：即在整个系列的无线调制解调器中实 现布局兼容性。 更多信息请参见第83页
技术
车载惯性导航 当 GPS 信号受阻（如在隧道或室内停车场中）时， u-blox 的车载惯性导航（ADR）技术可以根据外部传 感器提供的方向和速度数据为车辆提供不间断的导航 服务。 更多信息请参见第 79 页
技术 | Page 73
u-blox 7 超越GPS u-blox multi-GNSS 芯片 UBX-G7020-CT 3.0 x 3.4 x 0.6 mm （芯片级封装）
u-blox multi-GNSS 芯片 UBX-G7020-KT 5.0 x 5.0 x 0.6 mm (QFN-40)
为了帮助系统设计者应对不断扩大的GNSS系统和增 强服务，以及实现其它严格的标准，如低功耗和小体 积，u-blox在推出u-blox 7（基于新的UBX-G7020multiGNSS接收器芯片的第七代GNSS接收器平台）时，主要 关注了设计中的以下几个方面: • 低功耗：由于GNSS主要用于小型、电池供电的 移动设备（因为位置信息主要用于在无法使用电 源的情况下，追踪移动物体），功耗低是u-blox multi-GNSS接收器芯片的最重要特性。相较于市 场上竞争对手最类似的的解决方案，u-blox 7模 块耗电量仅为其三分之一，即在节电模式下仅为 9mW，UBX-G7020为市场上功耗最低的multi-GNSS 接收器IC。该模块支持GPS/GLONASS/Galileo/COMPASS/QZSS和所有的SBAS增强服务。
u-blox multi-GNSS 芯片 UBX-G7020-KA 5.0 x 5.0 x 0.6 mm （QFN-40, 车规）
u-blox 7: 适用于Telematics的特新 新一代的multi-GNSS模块为跟踪性能树立了标杆 基于新的u-blox 7 的定位模块multi-GNSS平台赋予广泛 的telematics应用许多优异的特性。特别值得注意的是 其除了GPS外，还支持最近投入运营的俄罗斯GLONASS 卫星导航系统。 基于u-blox的业界公认和向下兼容的MAX（行业内最小 的GLONASS模块）、NEO和LEA封装形式的模块集成所 有必须的被动元件。这三个模块系列涵盖了一系列低 成本、高性能的组合，是您设计的最佳选择。所有的 模块均进行了充分测试，是即插即用替代产品的定位 解决方案；仅需要加上电源和天线即可使用！
• 微小尺寸和灵活接口：针对基于 芯片的应用，尺寸 小，易于安装生产且接口灵活、拥有低成本eBOM的 芯片可以实现最紧凑的设计。UBX-G7020-CT在3.0 x 3.4mm面积上利用芯片级封装（CSP）实现了上述特 性，并且支持USB、I2C、SPI和UART接口。拥有内置 LNA、LDOs及DC/DC转换器和片载ROM，在小于30 平方毫米的PCB板上仅运用8个外部元件即可实现完 整的GNSS系统。 • 模块封装形式连续性：对基于模块的设计而言，针 对GNSS系统的性能要求不断提高和可用性要求每次 设计升级应当在不需要昂贵的硬件变更的前提下实 现：仅需要变更同一尺寸封装的接收器模块和更新 新的firmware即可实现。u-blox保持了“未来适用”的 传统，u-blox 7在封装形式保持了连续性，提供业界 公认的LEA、NEO及MAX封装的模块。 • 设计灵活性：u-blox支持所有已投入运营的GNSS系 统，同时提供硬件支持还未投入使用或尚未完全成 熟的系统。u-blox的设计灵活性原则体现在，u-blox 允许设计者通过基于ROM的模块开发出符合现有标 准的设备，同时也提供能适应仍在试验阶段的卫星 系统（如Galileo和Compass）的flash版本。 • 标准和车规等级：UBX-G7020将继续u-blox对消费、 行业及车载电子市场应用的支持（UBX-G7020-KA符 合AEC-Q100和ISO/TS 16949有关质量和制造标准的 规定）。
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拥有极低功耗的u-blox模块是用于车队和资产管理、安 全应用、反盗窃、紧急呼叫和人员追踪系统的、由电池 或太阳能供电的追踪应用的最佳解决方案。 u-blox7 和室内定位 模块也与u-blox的CellLocateTM混合“室内定位”技术兼 容。当和u-blox 的GSM或UMTS无线模块（LEON/LISA 系列）一起使用时，该独特的解决方案可实现基于周 围2G/3G网络信息和GPS定位信息的独立位置估算。CellLocateTM可以提供比单独使用GPS技术更好的定位效 果，如GPS卫星信号被100%阻断，如在建筑物室内。
重点是：在telematics应用中，u-blox 的GNSS接收器芯 片和模块能在尺寸、功耗、性能、特性和价格方面提 供了领先与市场的价值。欲了解更多的信息，请联系 u-blox！
u-blox芯片支持完全的Android解决方案，可在基于 Android的终端产品（如智能手机和tablets）内轻松集 成u-blox GPS/GNSS功能。芯片还包括免费的GPS库文 件，并授权客户产品可重复使用。
u-blox 7: 数码相机的最佳选择 u-blox 7 multi-GNSS兼容性、低功耗和小尺寸作为设计 的首要考虑。该模块可在紧凑、圆润的设计中集成跟 踪和photo-geotagging功能，同时保持长的电池使用时 间，因而广受数码相机（DSCs）制造商的欢迎。 尺寸为3.0 x 3.5 x 0.56 mm芯片级封装，UBX-G7020是 市场上最小的独立式GNSS接收器芯片之一。仅需要8 个必要外部元件，可在不到30平方毫米的PCB板面积上 实现完整的独立式GNSS接收器设计，这是成功集成进 小型、低成本DSC设计的关键因素。 拥有完整的文档体系，提供参考设计、模块版本用于 快速评估以及精心规划的产品路线图，UBX-G7020 是所有移动计算产品实现基于位置功能的最佳解决方 案。
芯片可通过数据记录端口持续输出位置、速度和时 间信息，以支持相机功能，如对位置的历史记录及显 示照相者曾经去过的地点等。专用记录接口支持SQI flash，DSC制造商可选择使用小型、低成本、不超过 64MB的flash。使用不同的数据记录频率，可存储大量 的位置数据。
u-blox 7: 适用于移动计算应用的特性 运用u-blox GPS技术的现代移动计算产品（如笔记 本、tablets和小灵通）中，用户一直专注于实现丰富的 基于位置的应用、即时的位置定位能力、持久电池使 用时间和小型、圆润的产品设计。
技术
为了使空间的需求最小化，UBX-G7020-CT是世界上最 小的独立式multi-GNSS芯片，可在不到30平方毫米的 PCB板上实现独立定位子系统。该芯片也将提供QFN40 封装，并且QFN40的管脚将在未来系列产品中保持一 致，以方便实现硬件和功能的升级. 通过我们提供的基于Intel平台的Windows 7/8 驱动和即 将提供的基于ARM的Windows 8 驱动，可以轻松实现 芯片的接口应用。支持USB、I2C,、UART、SPI 和SQI接 口，使得系统集成更为方便和灵活。
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混合定位 GPS 与基站信息结合
尽管 GPS 是一项应用广泛的成熟技术，但并非总能顺 利地进行 GPS 定位，尤其是在被屏蔽的环境下，例如 室内、地下停车场，或者出现 GPS 信号阻塞时。在这 种情况下，可通过移动网络小区信息对 GPS 接收机数 据进行补充，提供一定程度的冗余来加以改进，从而 使大量的应用受益。 u-blox 通过其自主研发的无线通信模块将基站定位技 术 CellLocate 嵌入到其 2G SARA、LEON 系列和 3G LISA-U 系列无线模块之中。该技术可根据周边的 GSM 小区信息进行独立的位置估算，并结合 GPS 定位数据 改进定位性能，以下是几个使用案例： • GPS 信号被阻塞：当无法接收卫星信号时，例如处 于隧道、建筑物或金属容器内部，GPS 接收机将不 能确定位置。对于车队和供应链管理而言，这种情 况是不可接受的。在此情况下，使用 GSM 小区信息 的基站定位系统可提供估算位置。这对于车辆或集 装箱跟踪应用而言颇具吸引力，因为得到昂贵资产 的近似位置总要胜过没有定位坐标。该系统可在仓 库、火车站、机场及隧道内工作。 • GPS 信号受到干扰：GPS 干扰设备用不了一百美元 就可以轻松获得。这些设备能让 GPS 接收机失效， 通常在盗窃车辆的过程中使用。在此情况下，备用的 基站定位系统将作为辅助系统启用，这是因为即便在 卫星信号受干扰被阻塞的情况下，仍有 GSM 手机信 号。由于 u-blox GPS 接收机可检测出何时出现干扰 信号，此时客户可以将系统置于“企图盗窃”状态， 因此 GPS 接收机可使系统智能化。 • 机器对机器（M2M）应用：许多 M2M 应用要求在 界定的区域内（例如在市内、主要车道或铁路沿线） 或者特定的场所内（例如展示、娱乐或保健设施）具 备定位能力。将基站信号与 GPS 结合使用可改善在 这些区域内的定位可靠性，从而实现精确定位。通过 拓展 u-blox 的 AssistNow Online GPS 辅助服务， u-blox 的 CellLocate 技术可将基站定位数据与之前定 位成功的 GPS 定位信息相结合。
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对于在特定区域内活动的M2M 应用而言，这种“学习 型”解决方案颇具实用价值，例如城市中的出租车队或 者往返于仓库之间的集装箱和平板车。在这些情况下， 可快速生成含有有效小区数据的特定数据库，使该服务 能够可靠地为用户提供当前位置。 上述场景将基站与 GPS 定位数据相结合（混合定位）， 实现了比单独使用 GPS 技术更好的效果： • 定位性能可提升并扩展至 GPS 卫星信号被 100% 阻 塞的区域，特别是在建筑物内部 • 在手机覆盖区域通过提供至少一个近似坐标来消除“ 无坐标”情况 • 克服 GPS 干扰情况，提升防盗系统性能 u-blox 的 CellLocate 基站定位技术是 u-blox SARA、 LEON和 LISA-U无线通信模块产品系列实现的一项嵌入式 功能。点击此处下载白皮书：“混合定位与 CellLocate”。 请阅读第 62 页有关 u-blox CellLocate 服务的更多内 容。
eCall / ERA-GLONASS 自动应急响应系统 eCall 和 ERA-GLONASS 分别是欧洲和俄罗斯融合了 移动通信与卫星定位的技术创新，可为发生碰撞事故 的司乘人员快速提供帮助。这两个系统中，前者基于 GPS ，后者基于GLONASS，可用于监测车内传感器以 探查像气囊展开之类的事件，自动发送详细位置信息 并通过应急通信服务求助。这两个系统旨在减轻在欧 洲和俄罗斯境内发生道路事故时的后果。
随着 ERA-GLONASS 和 eCall 即将开始部署，车载终端 的开发也进入冲刺阶段。正确选择元器件对产品的上 市时间有着举足轻重的影响。需考虑的重要因素有： 供应商为 GPS/GLONASS 和 GSM/UMTS 子系统设计提 供所需支持的专业知识及能力、全面的软件支持、无 线通信模块认证、与未来技术的兼容性以及交付大批 量优质车载级元器件的能力。
车内系统激活后，自动向最近的公共安全应答点发起 载有语音和数据（其中包括位置数据）的应急呼叫， 以便确定是否需要为该已知位置安排救援服务。
随着 ERA-GLONASS 和 eCall 即将开始部署，车载终端 的开发也进入冲刺阶段。正确选择元器件对产品的上 市时间有着举足轻重的影响。需考虑的重要因素有： 供应商为 GPS/GLONASS 和 GSM/UMTS 子系统设计提 供所需支持的专业知识及能力、全面的软件支持、无 线通信模块认证、与未来技术的兼容性以及交付大批 量优质车载级元器件的能力。
这两个系统的核心功能在于嵌入式计算机连续监测碰 撞传感器和卫星定位接收机，以便在出现紧急情况时 通过专用的无线调制解调器（例如 GSM、UMTS）发 起自动的数据和全双工语音呼叫。带内调制解调器 (In-band modem)在通过语音信道发送数据方面的能力 是这两个系统的关键所在。 其目标是为欧盟和俄罗斯的所有车辆配备专用的硬 件，或者在新车上作为初装装置安装，或者在现有车 辆上加装（售后市场设备）。
u-blox 可提供用于 eCall 和 ERA-GLONASS 系统并符合 这些标准的无线和 GPS/GLONASS 接收机元件。如需有 关 u-blox 的 eCall 和 ERA-GLONASS 解决方案和测试环 境的更多详细信息，请联系 u-blox。
GPS/GLONASS 卫星
基站网络 公共安全应答 点（PSAP）
车内紧急呼叫系统
技术
语音 数据 紧急呼叫概念
技术 | Page 77
Multi-GNSS支持 u-blox 实现多重标准定位技术 GPS是全球导航定位中实际采用的标准。但这种情况正 在迅速改变。为了减少基于美国的GPS卫星网络的依 赖，俄罗斯、中国和欧盟都在部署自己的全球导航卫 星系统（“GNSS”）。 其原因是显而易见的：许多国家不希望依赖于美国控 制的GPS系统，因为该系统在理论上可能被禁用或限 制。全球导航卫星系统（GNSS）的设计者又具有了设 计支持Multi-GNSS标准的系统的新动力： • 政府对必须在国内支持本国GNSS系统的强制要求和 法律规定 • 可靠性/冗余：通过减少对单一系统的依赖来提高可 靠性 • 提高性能，城市中来自某一系统的卫星可见性可能 较差，通过使用另一个不同的系统来提高性能 • 精度：同时使用多个系统可（在实践中）提高精度 为了应对这些新的GNSS系统，u-blox引入了u-blox7， 即第七代定位平台。u-blox 7 的芯片和模块支持所有的 GNSS系统，并且专注于两个核心方面：multi-GNSS的 兼容性和从既有产品到未来产品的轻松升级。 GNSS的现状 俄罗斯 最先上线的新GNSS系统是俄罗斯 的GLONASS（全球导航卫星系统） 。GLONASS到2011年拥有24个卫星进 入全面运营阶段。GLONASS提供全球覆 盖，在俄罗斯的定位精确度一般小于7 米，俄罗斯之外小于9米。最早的应用之 一为ERA-GLONASS, 是类似于欧洲eCall系统的自动车 辆紧急响应系统。现今基于u-blox 7 的所有芯片和模块 均支持GLONASS兼容性。
中国 中国正在发展自己的全球导航卫星系统 （GNSS）北斗2代，也被称为Compass。目前，该系统在轨卫星16颗， 在中国及东南亚地区提供导航和定位 服务。该系统最终将依靠35颗卫星来 提供10米范围内的全球定位功能。Compass计划于2020年完成。u-blox 7 可在硬件支持 Gompass，并可通过外部 Flash 实现固件升级增加对 Compass的支持。 日本 由于日本的许多城市拥有高层建筑物 房，QZSS（准天顶卫星系统）作为增强 系统而设计，以帮助在城市峡谷中增强 GPS性能。该系统包括3颗传输纠正数据 的卫星，可将GPS的性能提高至亚米级 精度。在2010年9月发射了第一个QZSS 卫星，预计在2013年完成另外3颗卫星的发射。QZSS 系统支持在日本全国及东南亚和澳大利亚的部分地区 内运行的设备。所有基于u-blox7的芯片和模块均提供 并支持QZSS服务。 其它GNSS增强系统 精确定位与大气状况关系紧密，尤其是 GNSS 信号穿 越大气层时的延迟。以下列出的3种增强系统（帮助 GPS的系统）由GPS接收机经常使用，以在特定的地理 区域提高精度： • WAAS（广域增强系统，在北美地区提供） • EGNOS（欧洲地球同步导航覆盖服务，在欧洲和俄 罗斯提供）， • MSAS（多功能卫星增强系统，在日本提供） u-blox 7 的支持所有上述民用SBAS系统。
欧盟 欧盟正在部署其自己的Galileo卫星网 络。目前有2颗在轨卫星,并计划于2012 年再增加2颗卫星。计划于2019年左右 完成共计30颗卫星的最终部署。基于先 进的CDMA版本，Galileo将运行在类似 于GPS的频段，支持亚米级精度。 u-blox 7 可在硬件支持Galileo，并可通过外部Flash实现 固件升级增加对Galileo的支持。
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车载惯性导航 始终掌握您的行踪 如果 GPS 接收机视场内有至少四颗卫星，GPS 定位就 能正常工作。但在 GPS 导航精度至关重要的城市环境 中，天空视线经常受阻，高楼大厦反射的 GPS 信号造 成严重的多径效应，降低了 GPS 的信号质量。而在隧 道或地下停车场中，GPS 定位甚至可能无法工作。 u-blox 独有的车载惯性导航（ADR）解决方案可解决以 下难题：根据最后的已知位置，车辆传感器向 u-blox 接收机输入信息指示车辆已行驶的速度和方向。通过 对传感器数据与 GPS 位置进行处理，即便在对 GPS 不 利（如城区高楼林立的环境）或 GPS 信号缺失（如隧 道和地下停车场）的情况下也能达到 100% 覆盖、高 精度和持续定位。 u-blox ADR 支持不同的传感器输入。典型设计采用的 是“陀螺仪加轮速脉冲”（GWT），由提供方向信息的 陀螺仪和提供速度信息的轮速脉冲组成。 此外，还可以采用来自左、右车轮（前后）或所有车 轮的传感器信息以不同的方式推导方向，这称为“差 分轮速脉冲法”（DWT）。这种方法虽然在性能上比 GWT 略低，但也有很大的优势：它可以省去陀螺仪的 成本。
Gyro
u-blox 的 ADR 具有软件传感器接口，可按 UBX-G6010SA-DR 单芯片、UBX-G6000/G0010 芯片组或 NEO-6V 模 App. 块的方式提供。这些芯片均符合 AEC-Q100 质量标准, Process 生产流程符合 ISO/TS 16949 认证要求，以满足车载级质 量要求。由于这些组件使用的传感器数据（轮速脉冲和 陀螺仪数据）直接取自 CAN 总线，因此非常适合于车 辆前装导航系统和 eCall 系统。 硬件传感器接口 A
软件传感器接口
Gyro
D
Gyro
行业应用已经验证了u-blox的ADR解决方案具有高度的 灵活性。应用处理器可以支持多个系列的传感器，且 必须将传感器数据转换成UBX信息，并通过一个标准 的串行接口（USB、SPI、UART和DDC）将信息传送至 GPS接收机。这种特性使得u-blox的ADR解决方案适用 于在不同车载平台之间携带，同时减少开发工作和推 向市场的时间。u-blox的ADR具有全自动校准功能，只 A 需预先与具体的车载平台进行配置。 D Gyro
标准级质量的 LEA-6R 及模块是一款专用的 ADR 解决 方案（仅限于 GWT），可用于售后安装，无需访问 车辆总线，也不需要用于处理传感器数据的应用处理 器。传感器直接与该模块相连：陀螺仪数据通过 SPI 和 ADC 传输，而速度脉冲信息则来自转速计。 评估工具 可使用 EVK-6V（用于 NEO-6V 和 ADR 芯片）和 EVK-6R（用于 LEA-6R 模块）评估套件对 u-blox 的 ADR 技术进行评估，这些评估套件可通过我们的在线 RF_IN 商店（www.u-blox.com/en/online-shop.html）或 u-blox 销售代表订购。
Antenna Supervisor
FWD/BCK
如需更多的详细信息，请访问我们的 ADR 网页： www.u-blox.com/en/dead-reckoning.html
Odometer
LEA-6R
A
D
TIMEPULSE USB
SPI
UART RESET_N
Digital
Temp. 技术 | Page 79
技术
App. Process
精密单点定位 (PPP) 超高 GPS 定位精度 北
北
1
3
5
东
3
5
东
1 3
3
5
5
采用 PPP+SBAS 时的精度 （单位为米）
许多静止或慢速移动应用要求的精度比传统 GPS 所能 提供的要高，例如测量、测绘、农业、海事工程、仓 库管理，以及陆上搜索、手持高尔夫测距仪之类基于 位置的应用。 这些类型的活动允许进行数分钟的数据搜集和处理以 达到更高的精度，通常在一米以内。这可以通过昂 贵的解决方案来实现，例如实时载波相位差分系统 （RTK），该系统需要一个基站和多个移动单元。 而采用精密单点定位（PPP）技术的解决方案成本要低 得多，这是一种通过单台 GPS 接收机完成精确位置确 定的方法。
采用 GPS 和 SBAS 时的精度 （单位为米）
与其他 PPP 解决方案需要一台双频接收机不同，u-blox 的 PPP 解决方案只需要一台单频 GPS 接收机，从而降 低了成本。 u-blox 已在其 NEO-6P GPS 模块中应用了 PPP 技术。该 独立模块无需移动单元，体型小巧（采用 12.2 x 16.0 x 2.4 mm LCC 封装），易于与 u-blox无线模块集成，可 为高精度telematics 应用提供支持。 可使用EVK-6PPP精密单点定位套件对NEO-6P进行评 估。
u-blox 的 PPP 技术是借助先进的算法实现的，该算法 基本原理是通过载波相位测量对得出的 GPS 卫星与接 收机之间的距离（GPS 伪距）精度进行修正完成精确 位置确定的计算。 通过接收的电离层修正数据还可获得额外的精度，这 些修正数据来自星基增强系统，例如 WAAS（美国）、 EGNOS（欧洲）及 MSAS（日本）。
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NEO-6P 带有 PPP 功能的 GPS 模块
精密授时和参考频率 基于GPS技术的精确参考 除了定位和导航应用，GPS/ GNSS信号被广泛用作低成 本的时间或频率参考，用于远程或分布式无线通信、工 业、金融、设备和配电设备。通过利用定位卫星所载的 原子钟板，GPS/ GNSS信号可用于将设备同步在15纳秒 内，以及提供精度在90纳秒内的UTC时间。对于使用时 分复用（TDM）的无线通信标准和CDMA2000的应用（ 如毫微微蜂窝基站），必须采用精确的时间参考。对于 这些和其他系统，GPS/ GNSS信号被用来提供精确到千 亿分之一参考频率。
下面的柱状图给出了在 24 小时内测得的 LEA-6T 时间 精度频度分布。
u-blox所提供的一系列精密授时芯片和模块，在实现 如此重要的参考功能的同时，其成本、功耗、维护、 尺寸和重量仅为同等性能的其他技术的一小部分。只 要在GPS/GNSS信号可见的地点，u-blox 独立的产品能 够提供准确的时间脉冲，以及保持精确的训练过频率 参考。 所有u-blox的精密授时产品均受益于该公司广泛的应用 经验和先进的技术，包括： • 利用u-blox专有的信号俘获算法实现快速卫星捕获 • 实现与位置无关的时钟同步，即使视场中只有一颗 卫星 • 弱信号的优化、干扰消除和多径缓解技术，允许在 室内或在设备使用小型、成本低的GPS天线。 • 灵活的GPS同步时间脉冲输出，用户可以自己设定频 率，与GPS时间或UTC一致 • 超低成本 授时模块和参考设计增加了： • 带自动保持功能的受训练的内部或外部参考振荡器 • 时间脉冲输入和基于消息的APIs用于基于主机的源同 步。
时间偏差（单位：纳秒）
在本次测试中，GPS 接收机置于屋顶，精度测量时未 补偿量化误差。该图显示 u-blox 授时接收机标准差极 低，最大误差很小。 u-blox 用于精确授时的产品： • 带有精确授时功能的 LEA-6T GPS 接收机模块，支持 原始数据和天线监测（请参见第 26 页） • 带有精确授时功能的结构紧凑的NEO-6T GPS接收机 模块（请参见第 26 页） • 带有原始数据输出的 UBX-G6010-ST-TM 精确授时芯 片 （请参见第 38 页） 评估套件：
LEA-6T
NEO-6T
技术
• EVK-6T 精确授时评估套件，可用于测试 LEA-6T和 NEO-6T（请参见第 71页）
UBX-G6010-ST-TM
u-blox的精确授时模块和评估套件样品可通过 u-blox 的在线商店订购。
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u-blox模块路线图的理念 封装形式和布局一致性 在模块方面，u-blox公司坚持的核心设计理念是：保持 封装和软件的连续性，让客户轻松将自己的产品升级 到每一代新的u-blox定位或无线模块。
这样做的好处很简单：当u-blox推出模块产品的改进版 本时，客户不需要不断变更PCB设计。只需要将新一代 的模块放在既有的PCB上，即可开始测试！作为全球 领先的GPS/GNSS和无线模块供应商，u-blox 已将紧凑 的无引线芯片座（LCC）的封装形式变成事实上的业 界标准：
定位模块 系列
封装/尺寸
MAX
18引脚LCC 9.7 x 10.1 mm
高性能、紧凑的GPS/GNSS2 模块
NEO
24引脚LCC1 12.2 x 16.0 mm
灵活的、可配置的GPS/GNSS2模块
LEA
28引脚LCC1 17.0 x 22.4 mm
功能丰富的GPS/GNSS2模块
封装/尺寸
特性
SARA
96引脚LGA3 16.0 x 26.0 mm
小巧的、可扩张的、低功耗GSM/GPRS模块
LEON
50引脚LCC 18.9 x 29.5 mm
全功能的GSM/GPRS模块
LISA
76引脚LCC 22.4 x 33.2 mm
通用的 UMT/HSPA(+) 和 CDMA模块
特性 1
无线模块 系列
) 无引线芯片座 ) GPS、GLONASS、QZSS；硬件 支持Galileo 和 Compass 3 ) Land Grid Array 1 2
这些封装形式构成了我们定位和无线模块系列的基 础，也是我们在前代产品中一直坚持贯彻的理念。除 了为您的设计提供平滑的升级路径，封装形式的一致
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性可以轻松实现模块产品的交换，以适应用于特定地 区或参数设置的不同型号的终端产品。这一点尤其适 用于无线模块产品；请参阅第83页的“”。
无线模块布局的兼容性 嵌套设计实现GSM/UMTS/CDMA的平滑升级 在设计必须兼容GSM、UMTS和/或CDMA2000型号或 需要不同频段的特定地区版本的无线调制解调器产品 时，PCB布局问题可能导致一系列代价高昂的设计和组 织结构问题。 而避免该问题的最佳方式很简单：即在整个系列的无 线调制解调器中实现布局兼容性。通过这个解决方 案，单块印制电路板（PCB）布局设计可以应用于所有 的终端产品型号。
这也是u-blox在其GSM/ GPRS（SARA / LEON）、 UMTS/ HSPA和CDMA2000（LISA）无线模块系列之间 一直保持兼容性的原因。 为了方便客户实现嵌套设计，u-blox提供支持1.8 V 和3.0 V系统的参考设计，有详细的应用说明手册和 PCB、原理图、Gerber文件和器件清单 欲了解更多信息，请参阅u-blox的应用手册中“嵌套 设计：SARA/ LEON / LISA模块参考设计”，文件编号 3G.G2-CS-10001。
2G/3G兼容性设计的示例：兼容SARA/LEON GSM和LISA UMTS/CDMA模块的嵌套设计
与布局兼容
LISA-U2 系列 UMTS/HSPA(+) 模块
LEON-G100 GSM/GPRS 模块 LISA-U1 系列 UMTS/HSPA 模块 SARA-G3 GSM/GPRS 模块
LISA-C200 CDMA2000 1xRTT 模块
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技术
u-blox 无线模块的嵌套设计排列图
产品与质量 Standards 质量体系 u-blox 采取系统化的方式，在产品开发、原型设计、 产品检验以及生产制造的整个产品生命周期内，对其 中的每一个阶段都强调质量，努力使所有的产品都做 到同类中质量最优、性能最可靠。
我们的质量管理体系已通过 ISO 9001 认证，它体现了 u-blox 的过程驱动式创新途径。u-blox 精心选择的战略 供应商均符合汽车行业制定的 ISO/TS 16949 标准，可 确保达到汽车产业供应链的最高质量水准。
u-blox 模块
u-blox 芯片 u-blox 开发高质量的 定 位 和无线模块，并由全 力保证质量的世界知名制 造业合作伙伴承制。所有 u-blox GPS/GNSS 和无线 模块均由全自动装配线生 产，并且通过了最大测试 覆盖范围的生产测试。测 试内容涵盖了从天线输入 到数据输出的全面检测和
我们与最具创新性和拥有 市场主导技术的世界一流 的工厂厂商合作生产我们 的芯片，并以协作为手段 创造协同效应，充分利用 了我们自身的定位技术专 长以及合作伙伴的生产制 造专业技术。这样不仅能 优化我们的设计、测试及 制造工艺，最终也在我们 的产品制造过程中取得最好质量。
生产通过自动图像分析对所有模块进行 X 射线检验， 以找出并剔除存在焊点隐患的产品。
我们拥有高度专业化的测试与生产工程师团队，在产 品进入批量化生产组装和测试设施之前，会在公司内 部开发、检验所有芯片并进行模块测试。生产过程包 括 100% 的晶圆分拣、封 装，以及 100% 的最终 测试和直接发货等服务， 显著提高了我们产品的上 市速度，使最新的创新成 果能够快速打入市场，并 在客户所在的市场领域为 其创造竞争优势。
处理流程。
我们的模块检验过程包括温度循环等气候测试以及机 械冲击和振动测试，这些测试均符合 ISO 16750 标 准：道路车辆——环 境条件及电气电子设 备测试标准的相关 规定。 利用 GPS/GNSS、 GSM 、UMTS和 CDMA 模拟器，以及 世界各地真实的恶劣 环境下进行广泛的软 件测试，确保产品性 能符合我们引以为荣 的高质量水准。
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我们的车载级 GPS 集成电 路（IC）符合 AEC-Q100 标准，该标准为汽车行 业标准，其中包括通用 JEDEC 标准 JESD47 集成 电路的要求。
包装 芯片和模块都是对湿度敏感的器件。进行回流焊时， 这些产品都必须保持干燥，以免在回流焊机的高温作 用下产生缺陷。当使用烙铁进行手工焊接时，无需考 虑湿度问题。
芯片 u-blox 交付的芯片包装在卷轴中，卷轴则采用能够保护 静电敏感设备（ESD）和防潮的包装袋包装。样品采用 货盘包装，并装在防潮防静电的包装袋中。
样品发货 欧洲、中东、非洲及亚太地区：模块样品可从我们的 瑞士总部发货，也可以从我们奥地利的装配中心发 货，芯片样品则从菲律宾发货。 美洲：无论数量多少，均从我们在美国弗吉尼亚州雷 斯顿市（Reston）的美国总部发货。 样品可从我们的网上商店（www.u-blox.com/en/ online-shop.html）购买。
RoHS 合规性 依据欧盟的 RoHS（有害物质限制）指令及 WEEE（报 废电气电子设备）指令的规定，禁止在欧洲使用和处 置六种对环境有害的材料（包括铅）。自 2006 年 7 月 1 日起，所有在欧盟销售的电子部件与系统均不得 含铅。 中国政府通过中国 RoHS 标准颁布了对有害物质的其 他限制，该标准适用于 2007 年 3 月 1 日之后制造的 所有产品。 此外，出于循环利用的目的和环境可持续性，u-blox 还支持国际物料数据系统（IMDS）倡议，公布在车 载产品中使用的材料。为此，u-blox 公布在各种产品 中包含的物质，以满足汽车客户的需要（如 GADSL） ，并遵守世界各地的法律要求（ 如 REACH、SVHC、RoHS）。 本产品目录列出的所有采用 MLF 封装的 u-blox 芯片均 为“绿色环保”产品，即符合欧盟和中国的 RoHS 规定且 不含卤素。
如需更多详细信息， 请访问我们的网站 www.u-blox.com.
质量
模块 模块以包装在卷轴中交付。卷轴在干燥状态下密封在 防潮防静电包装袋中，包装袋上详细注明了有关湿度 敏感等级和最大码放层数等保养说明。数量少于一个 卷轴的样品（一般采用手工焊接）包装在防静电纸箱 内。由于手工焊接不需要考虑湿度问题，因此样品未 作防潮保护。使用回流焊时，必须严格遵守烘烤操作 说明。
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联系方式
欧洲、中东及非洲
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u-blox AG Zürcherstrasse 68 8800 Thalwil Switzerland
美洲
美国北部和南部
美国西海岸办公室
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电话： +1 (703) 483 3180 电子邮件： info_us@u-blox.com 支持服务： support_us@u-blox.com
电话： +1 (408) 573 3640 电子邮件： info_us@u-blox.com 支持服务： support_us@u-blox.com
亚洲、澳大利亚、太平洋
新加坡
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电话： +65 6734 3811 电子邮件： info_ap@u-blox.com 支持服务： support_ap@u-blox.com
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中国
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u-blox Japan KK, Tokyo
电话： +86 755 8627 1083 电子邮件： info_cn@u-blox.com 支持服务： support_cn@u-blox.com
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u-blox 台湾代表处，台北
电话： +82 2 542 0861 电子邮件： info_kr@u-blox.com 支持服务： support_kr@u-blox.com
电话： +886 2 2657 1090 电子邮件： info_tw@u-blox.com 支持服务： support_tw@u-blox.com
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网站
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