UG Technical Data:Layout 1
16.12.2008
10:40 Uhr
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Leica GRX1200+ Series Especificaciones TĂŠcnicas
Especificaciones técnicas Series GRX1200+ Descripción resumida
GRX1200+
GRX1200+ GNSS
Estación de Referencia de Funcionamiento Continuo (CORS) GPS Actualizado con GPS (L5) GLONASS y Galileo Aplicaciones de topografía, geodesia, en tiempo real, SIG y auscultación L1 + L2 Código y fase Postproceso Referencia estándar en tiempo real RTK
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Referencia estándar DGPS/RTCM Registro de datos en memoria Transmisión de flujos de datos Puertos avanzados de entrada/salida (Evento, PPS, oscilador) LAN/WAN disponible
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Especificaciones Técnicas para receptores GPS del Sistema 1200 fijos y móviles y programa de oficina, consultar el documento de especificaciones técnicas del GPS1200+ Series de Leica (Art.-No. 738819es)
Componentes del sistema Receptor
GRX1200+
GRX1200+ GNSS
Tecnología del receptor:
SmartTrak - patentado. Filtros elípticos discretos. Rápida captación. Señal fuerte y bajo ruido. Excelente seguimiento, incluso con pocos satélites y en condiciones adversas. Resistente a las interferencias. Reducción del efecto multitrayectoria.
SmartTrack+ sigue la tecnología SmartTrack pero ampliada para señales GNSS. Incluye filtros elípticos discretos. Adquisición rápida. Señal potente. Bajo ruido. Rastreo excelente incluso de satélites a baja altura y en condiciones adversas. Resistente a interferencias. Reducción del efecto multitrayectoria.
Núm. de canales
-16 L1 + 16 L2 GPS + 16 L5 GPS - 4 SBAS
120 canales - L1/L2/L5 GPS - L1/L2 GLONASS - E1/E5a/ E5b/ Alt-BOC Galileo - Compass - 4 SBAS
Mediciones en L1(GPS)
Fase portadora de onda completa. Código C/A con técnica de correlación estrecha
Fase portadora de onda completa. Código C/A con técnica de correlación estrecha
Mediciones en L2(GPS)
Fase de portadora completa con código C y/o P. Código P depende del AS. Mismo funcionamiento con AS activado o desactivado
Fase de portadora completa con código C y/o P. Código P depende del AS. Mismo funcionamiento con AS activado o desactivado
Medición en L5 (GPS)
Longitud de Onda Completa, Código
Longitud de Onda Completa, Código
Mediciones en L1(GLONASS)
No
Fase portadora de onda completa. Código C/A con técnica de correlación estrecha
Mediciones en L2(GLONASS)
No
Fase portadora con longitud de onda completa Código P con técnica de correlación estrecha
Medición en E1/E5a/E5b (Galileo)
No
Longitud de Onda Completa, Código
Medición en Alt-BOC (Galileo)
No
Longitud de Onda Completa, Código usando Alt-BOC
Futuras señales:
El GRX1200+ GNSS está diseñado para soportar las futuras señales del sistema Compass. La estructura de la señal Compass no está terminada aún, sin embargo los receptores GPS1200+ han captado las señales de test en un entorno de prueba. Dado que pueden producirse cambios en la estructura de la señal, Leica Geosystems no puede garantizar la total compatibilidad con Compass.
Medidas Independientes
Medidas totalmente independientes de código y fase en todas las frecuencias
Oscilador interno
Ajustado a la hora GPS en 10 nanosegundos
SNR de alta frecuencia
Opción para mostrar valores “señal - ruido” en datos brutos binarios LB2 con 20 Hz reales
Tiempo para la primera medición de fase después del encendido:
Típicamente 30 segundos
Indicadores LED de estado:
3: para energía, seguimiento y registro/memoria
GRX1200+
GRX1200+ GNSS
Puertos: - Serie RS232 - Entrada de energía - Antena - Salida PPS - Entrada de eventos - Frecuencia externa - Ethernet
4x 2x 1x 1x 1x 1x 1x
Tensión de alimentación continua Consumo de energía Peso (sólo del receptor) Dimensiones (sin conectores):
Nominal 12V DC, rango de 10.5 a 28V DC Típicamente 3.3W, 320OmA Típicamente 3.6 – 4.0W, 320OmA 1.25 kg | alto x ancho x profundidad: 0,212m x 0,166m x 0,079m
LEMO-1,8 8 pines, 115´200 baudios LEMO-1 externos, 5 pines /1x interno TNC LEMO ERN.0S.250.CTL LEMO HGP.00.250.CTL 24QMA-50-2-3/133, 5/10 Mhz RJ45 rugerizado, 10/100Mbit, 3 puertos IP configurables y http, https, ftp, smtp
Antenas Antena geodésica estándar
AS10, GPS/GLONASS/GALILEO
Plano de Tierra: Dimensiones (diámetro x altura) Peso Tensión de alimentación Ganancia Estabilidad del centro de fase:
Plano de tierra integrado 170mm x 62mm 0.44kg Pre-amp: 4.5-18V DC, 35 Ma 27 dBi < 1mm
Antena geodésica de bobina anular (Choke-ring)
AR10, GPS/GLONASS/Galileo/Compass
Plano de Tierra Cúpula de protección Dimensiones (diámetro x altura) Peso Tensión de alimentación Ganancia Ruido estimado Estabilidad del centro de fase:
Integrado en el plano de tierra Integrado 240mm x 140mm 1.1kg Pre-amp: 3.3 – 12 V DC, 40 mA 29 dBi 1.8 dBi máx. < 1mm
Antena Geodésica CR-DM:
AR25 choke ring, GPS/GLONASS/Galileo/Compass
Diseño Cúpula de protección Dimensiones (diámetro x altura) Peso Tensión de alimentación Ganancia Ruido estimado BW, -3 dBi BW, -30 dBi Estabilidad del centro de fase:
Elemento de Antena Dorne – Margolin con plano de tierra 3D gold choke ring. opcional 380mm x 140mm 7.6kg 3.3 – 12 vdc, 100mA max 40 dBi 0.5 – 1.2 dBi 82 MHz (L1) and 70 MHz (L2) 120 MHz (L1) and 100 MHz (L2) < 1mm
Terminal (opcional) Tipo Pantalla Conjunto de caracteres Pantalla táctil (sólo RX1210T) Teclado Peso
RX1210, RX1210T (con pantalla táctil) o CS09 en modo Terminal GPS1200 ¼ VGA, monocromo, con capacidad para gráficos, iluminación Máximo 256 caracteres, conjunto de caracteres ASCII extendido. Cristal con una película endurecida. Completamente alfanumérico (62 teclas), 12 teclas de función, 6 teclas configurables, iluminación. 0.48kg
GRX1200+ Series
Precisión en la medición y la posición Nota importante
La precisión de las mediciones, en posición y en altura dependen de varios factores como son: el número de satélites, la geometría, los tiempos de observación, precisión de las efemérides, estado de la ionosfera, efecto multitrayectoria, etc. Los datos que se presentan corresponden a condiciones de normales a favorables. Los tiempos pueden no ser exactamente los expuestos. Los tiempos requeridos dependen de varios factores como son: número de satélites, geometría, condiciones ionosféricas, efecto multitrayectoria, etc. Las siguientes precisiones, expresadas como error medio cuadrático, están basadas en mediciones procesadas con LGO y en mediciones en tiempo real.
Precisión de las mediciones en código y fase(independientemente de si el AS está activado / desactivado) Fase en onda portadora L1 / L2 * 0.2mm emc / 0.2mm emc Código (pseudodistancia) en L1 / 2cm emc / 2cm emc L2 * * Los valores de L5/E1/E5a/E5b/Alt-BOC se esperan similares a L1. Los valores finales serán determinados después de que las capacidades iniciales operativas (1OC) sean establecidas.
Precisión (emc) con post proceso Con el programa de procesamiento en L1/L2 LEICA Geo Office Para procesar datos GLONASS se necesita la opción GLONASS Estático (fase), antena “choke ring” Líneas base largas y períodos largos de observación
Horizontal:
3mm + 0.5ppm
Vertical:
6mm + 0.5ppm
Estático y estático rápido (fase) con antena estándar
Horizontal: Vertical:
Sólo código
Típicamente 25cm
5mm + 0.5ppm 10mm + 0.5ppm
Precisión (emc) con un solo receptor en modo navegación Precisión de navegación: Efecto de degradación de la señal
5–10m emc para cada coordenada Posible degradación debido a disponibilidad selectiva (SA)
Actualización y latencia de la posición Intervalo de actualización de la posición Latencia de la posición
A elegir: 0.05 seg. (20Hz) a 60 seg. 0.03 seg. o menor
Salida PPS Salida PPS Características Pico Impedancia Longitud del impulso Extremo de guía Extremo positivo/negativo Conectividad por cable: Correspondiente con una impedancia apropiada de Conector: Entrada Eventos Tipo de impulso Longitud del impulso Voltaje Definición de patillas Conector
3.3 V= Alto 50 Ω 1ms Coincidiendo con el comienzo de cada época. Seleccionable a través del RX1200
50 Ω LEMO ERN.OS.250.CTL
TTL, impulso positivo o negativo 125 ns en mínimo Nivel TTL, ~ 5V, mín. 3.3V Centro = señal, Carcasa = tierra LEMO HGP.00.250.CTL
Suministro de energía
Unidad de alimentación externa:
Pueden ser conectadas hasta dos fuentes de alimentación externas simultáneamente. Es posible configurar una de ellas como fuente principal y la otra como fuente de alimentación auxiliar de seguridad. Puede conectarse una batería interna para utilizarse en configuraciones temporales. Unidad de alimentación para receptor GPS/GNSS, para uso en interiores, entrada 100V240VAC 50-60HZ, salida 12VDC. Ideal para funcionamiento continúo del receptor.
Batería externa: Tiempo de funcionamiento:
Batería recargable GEB171, 8Ah/12V NiCd 1 batería GEB171 abastece al receptor y a la antena, alrededor de 25hrs
Batería interna:
Batería recargable GEB221 de Ion Li 3.8Ah/7.2V, 1 batería se inserta en el receptor
Tiempo de funcionamiento: Peso de la batería GEB221:
1 batería GEB221 abastece al receptor y a la antena, alrededor de 8 hrs 0.2kg
Control y manejo del receptor Manejo del receptor Interfaz web Manejo utilizando OWI:
Indicadores LED de estado Terminal RX1210 y RX1220
Configuración de arranque FTP
Método estándar para configurar, controlar y conocer el estado del receptor. Control, manejo, entrada de datos, adquisición de datos topográficos, visualización de información vía remota del receptor, mediante una aplicación de SW usando comandos de control OWI (por ejemplo con Leica GPS Spider) 3 LED indican energía, seguimiento de satélites y registro/memoria Se puede utilizar para visualizar la información de configuración y estado del receptor. Con la opción de campaña los instrumentos GRX1200+ se pueden utilizar para campañas de campo. Los instrumentos se pueden manejar completamente con un controlador RX1210 para registrar datos estáticos brutos. Configuración inicial y búsqueda de parámetros mediante un archivo ASCII de texto en la tarjeta CF Acceso a la memoria del receptor a través de FTP
Conectividad por Internet
Puertos para interfaz web
Seguridad
Email: FTP Push (opcional): Multiplexación RTK DynDNS
Interfaz web para configurar, controlar y conocer el estado del receptor en forma remota. Acepta HTTP y HTTPS Puerto Ethernet Puerto serie (PPP) Acceso simultáneo a través del puerto Ethernet Restricciones de acceso configurables desde el componente Gestión usuario: Visores (sólo estado) Usuarios (configuración y estado) Administradores, cifrado SSL Envío de mensajes a intervalos programados mediante correo electrónico. Soporta Ethernet y conexión PPP a Internet Descarga FTP automática de datos brutos y/o ficheros RINEX a un servidor FTP remoto. Soporta Ethernet y conexión PPP a Internet Opción para permitir flujo de datos RTK directamente desde el sensor, a través de TCP/IP, para un máximo de 20 clientes Permite al receptor el redireccionamiento con dirección IP dinámica a través de un nombre de host estático. Requiere registro con un servicio DynDNS
Interfaz OWI
Versiones de protocolo: Puertos de interfaz OWI:
Interfaz propio de Leica (Outside World Interface - OWI) para el control del receptor mediante el PC etc, para configurar el receptor, controlarlo y conocer su estado, ejem. Leica GNSS Spider Binario o ASCII Todos los puertos serie Puerto Ethernet Acceso simultáneo, control y salida de mensajes utilizando estos puertos.
Configuración de arranque
Asignación y búsqueda
Búsqueda
Configuración inicial y búsqueda de parámetros de puertos serie, puerto Ethernet y de dirección mediante un archivo ASCII de texto en la tarjeta CF Configuración de puerto serie PPP en puerto RX Configuración Ethernet Ajustes de servidor web Ajustes DynDNS Dirección MAC
Manejo del receptor y tipos de receptor
Interfaz web para ethernet Interfaz web para cable serie (PPP) Interfaz OWI (por ejemplo, GPS Spider) Terminal RX1210 y RX1220 Configuración de arranque FTP
GRX1200+
GRX1200+ GNSS
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Formato de transmisión de datos en tiempo real RTK y DGPS/RTCM
Leica Leica 4G CMR/CMR+ RTCM versiones 2.x, mensajes 1, 2, 3, 9, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 RTCM V3.0, 3.1 Transmisiones simultáneas: 2 salidas para tiempo real por puertos independientes, enviando formatos RTK/RTCM idénticos o diferentes. Time slicing: Soporta hasta cuatro valores de time slicing. Servidor NTRIP: transmisión directa de flujo de datos al “caster” NTRIP
GRX1200+
GRX1200+ GNSS
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Formato de transmisión de datos NMEA
NMEA 0183 V2.20 y propio de Leica Transmisiones simultáneas: 2 salidas para interfaces NMEA por puertos independientes, enviando formatos NMEA idénticos o diferentes
GRX1200+
GRX1200+ GNSS
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Formato de transmisión de datos GNSS
Leica binario (LB2) Registros BINEX 0x00, 0x01, 0x7d, 0x7e, 0x7f Transmisiones simultáneas: salida de mediciones en el mismo número que puertos disponibles, enviando mediciones de salida en formatos idénticos o diferentes
GRX1200+
GRX1200+ GNSS
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Radio enlace
Radio módems recomendados
Permite tener instalados varios radio módems y teléfonos móviles GSM / GPRS/CDMA para RTK, DGPS o modos de operación por control remoto Pueden usarse hasta dos radio enlaces simultáneamente utilizando carcasas Leica GFU, más dos enlaces de datos genéricos para emplearlos en diferentes salidas del sensor. O bien, pueden utilizarse hasta cuatro enlaces de datos genéricos simultáneamente. Cualquier radio módem apropiado con salida RS232 y funcionando de modo transparente. Satelline 3AS integrado en una carcasa Leica GFU.
Módem para teléfono GSM Teléfono GSM/GPRS recomendado Teléfono TDMA/CDMA recomendado
Cualquier modelo apropiado Teléfono móvil Siemens MC45 o MC75 integrado en una carcasa Leica GFU Multitech MTMMC Teléfono móvil integrado en una carcasa Leica GFU
Módem para teléfono fijo
Cualquier modelo apropiado
Núm. de radio enlaces simultáneos:
Radio módem
Registro de datos GRX1200+
Registro de datos Registro de datos Registro de datos Registro de datos RINEX v2.11
primarios ring buffer primario RINEX v2.11 en buffer de anillo
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GRX1200+ GNSS • • •* •*
* opcional Intervalo de registro Medio estándar
A elegir desde 0.05 hasta 300 seg. Tarjetas Compact Flash de 64MB, 256MB, 1GB, 4GB, 8GB
Capacidad de registro:
1 GB es suficiente para - Registro de hasta 1333hrs de datos GPS L1 + L2 a intervalo de 1 seg. - Registro de hasta 20000hrs de datos GPS L1 + L2 a intervalo de 15 seg. Los Intervalos pueden ser duplicados si se usa la opción de compresión. Conversión RINEX disponible como estándar y Hatanaka comprimido o zip
Conversión RINEX
Especificaciones medioambientales Receptores Temperatura de operación
-40°C a +65°C Cumpliendo con la normativa: ISO9022-10-08, ISO9022-11- especial y MIL-STD-810F, método 502.4-II, MIL-STD-810F, método 501.4-II
Temperatura de almacenamiento
-40°C a +80°C Cumpliendo con la normativa: ISO9022-10-08, ISO9022-11- especial y MIL-STD-810F, método 502.4-I, MIL-STD-810F, método 501.4-I
Humedad
Hasta 100%* Cumpliendo con la normativa: ISO9022-13-06, ISO9022-12-04 y MIL-STD-810F método 507.4-I * Los efectos de la condensación son contrarrestados de forma efectiva secando periódicamente el producto.
Protección contra el agua, arena y polvo
IP67 Protección contra la lluvia intensa. Impermeable a inmersiones temporales en agua (profundidad máx. de 1m) Resistente al polvo, protegido contra tormentas de polvo. Cumpliendo con la normativa: IP67 según IEC60529 y MIL-STD-810F método 506.4-I, MIL-STD-810F método 510.4-I, MIL-STD-810F método 512.4-I
Caídas
Resistente a caídas de 1m en superficies duras.
Vibraciones
Cumpliendo con la normativa: ISO9022-36-08 y MIL-STD-810F método 514.5-Cat24
GNSS Antenas
Válido para AS10
Temperatura de operación
-40°C a +70°C Cumpliendo con la normativa: ISO9022-10-08, ISO9022-11-05 y MIL-STD-810F, método 502.4-II, MIL-STD-810F, método 501.4-II
Temperatura de almacenamiento
-55°C a +85°C Cumpliendo con la normativa: ISO9022-10-08, ISO9022-11-06 y MIL-STD-810F, método 502.4-II, MIL-STD-810F, método 501.4-II
Humedad
Hasta 100%* Cumpliendo con la normativa: ISO9022-13-06, ISO9022-12-04 y MIL-STD-810F método 507.4-I * Los efectos de la condensación son contrarrestados de forma efectiva secando periódicamente el producto
Protección contra el agua, arena y polvo:
IP66 Protección contra chorros de agua. IP67 Protección contra la lluvia intensa. Impermeable a inmersiones temporales en agua (profundidad máx. de 1m) Resistente al polvo, protegido contra tormentas de polvo. Cumpliendo con la normativa: IP66 y IP67 según IEC60529 y MIL-STD-810F método 506.4-I, MIL-STD-810F método 510.4-I, MIL-STD-810F método 512.4-I
Caídas Vibraciones
Resistente a caídas de 1.5m en superficies duras. Resistente a vibraciones durante su funcionamiento en grandes máquinas de construcción. Cumpliendo con la normativa: ISO9022-36-08 y MIL-STD-810F método 514.5-Cat24
Operación tras golpes
No pierde la recepción de la señal de los satélites cuando se usa en configuración de bastón y éste se somete a golpes en la parte superior de hasta 150mm
Caídas desde el bastón
Soporta caídas de 2m desde el bastón en superficies de concreto revestidas de madera
Válido para AR10 Temperatura de operación
Temperatura de almacenamiento
-40°C a +70°C Cumpliendo con la normativa: ISO9022.14.13/06 e ISO9022-15-02/03 -55°C a +85°C Cumpliendo con la normativa: ISO9022.14.13/06 e ISO9022-15-02/03
Humedad
Hasta 100% Cumpliendo con la normativa: ISO9022-2 método de condición 12-01 * Los efectos de la condensación son contrarrestados de forma efectiva secando periódicamente el producto
Protección contra el agua, arena y polvo:
IP67 Protección contra la lluvia intensa. Impermeable a inmersiones temporales en agua (profundidad máx. de 1m) Hermético, protección contra polvo en suspensión Resistente al polvo Cumpliendo con la normativa: IP67 según IEC60529
Válido para AR25 Temperatura, funcionamiento
-55°C a +85°C En cumplimiento de norrna ISO9022-10-09, ISO9022-11-06 y MIL-STD-810F, Método 502.4-II, MIL-STD-810F, Método 501.4-II
Temperatura, almacenamiento
-55°C a +90°C En cumplimiento de norrna ISO9022-10-09, ISO9022-11-06 y MIL-STD-810F, Método502.4-I, MIL-STD-810F, Método 501.4-I
Humedad
Hasta el 100% En cumplimiento de norrna
ISO9022-13-06 y MIL-STD-810F Método 507.4-I Los efectos de la condensación han de contrarrestarse periódicamente secando el equipo. Protección contra agua, arena y polvo
Protección contra la lluvia racheada Resistente a la inmersión temporal en agua (profundidad máxima de 1m) Protección contra el polvo en aire En cumplimiento de IP67 según IEC60529
Leica GNSS Spider – Programa para estaciones de referencia Para descripción y especificaciones técnicas del programa para estaciones de referencia Leica GNSS Spider, consultar el folleto del programa Leica GNSS Spider (Art.-No. 746109es).
Ya sea para proporcionar correcciones desde una sola estación de referencia, o un amplio rango de servicios desde una red RTK de ámbito nacional – las innovadoras soluciones de estaciones de referencia de Leica Geosystems ofrecen sistemas a medida y modulable, diseñados para la mínima intervención de operadores y las máximas ventajas para los usuarios. En total conformidad con los estándares internacionales, las soluciones fiables y probadas de Leica están basadas en la tecnología más actual. Precisión, valor añadido y servicio de Leica Geosystems. When it has to be right.
Ilustraciones, descripciones y datos técnicos están sujetos a cambios sin previo aviso. Impreso en Suiza – Copyright Leica Geosystems AG, Heerbrugg, Suiza, 2010. 746100es – II.10 – V1.2.0 – rva
Leica Geosystems AG Heerbrugg, Suiza www.leica-geosystems.com