MANO ROBÓTICA

Que Reconoce Objetos Al Tocarlos

Robótica. Inspirándose en el dedo humano, unos robotistas han desarrollado una mano robótica que utiliza sensores táctiles de alta resolución para identificar con precisión un objeto en la primera ocasión en que lo coge. Muchas manos robóticas concentran todos sus sensores potentes en las puntas de los dedos, por lo que un objeto debe estar en contacto con ellas para ser identificado, lo que puede requerir asirlo de varias maneras distintas. Otros diseños utilizan sensores de menor resolución repartidos por todo el dedo, pero no captan tantos detalles, por lo que a menudo la mano robótica necesita manosear más rato el objeto. En cambio, el equipo de Sandra Liu, del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) en Estados Unidos, ha fabricado un dedo robótico con un esqueleto rígido envuelto en una capa exterior blanda que lleva incorporados múltiples sensores de alta resolución bajo su "piel" transparente…leer más