Electronica de Potencia T12 de LD Didactic by IBERDIDAC

T 12 Leistungselektronik und Antriebstechnik

Die Leistungselektronik hat sich aus der zu einem bedeutenden, Stromrichtertechnik Die Leistungselektronik hat sich aus der der bedeutenden, Elektrotechnik umfassenden Teilgebiet Stromrichtertechnik zu einem entwickelt. umfassenden Teilgebiet der Elektrotechnik entwickelt. Die Leistungselektronik Aufgaben der sind Die Aufgaben der Leistungselektronik sind und das Umformen Schalten, das Schalten , Steuern Steuern undEnergie Umformen elektrischer elektrischer mit LeislungshalbleiEnergie mit Leistungshalbleitern bei tern bei möglichst günstigem Wirkungsgrad. möglichst günstigem Wirkungsgrad. Ein Anwendungsschwerpunkt der Ein LeiAnwendungsschwerpunkt der Leistungsstungselektronik ist die Antriebst echnik. Mit elektronik ist die Antriebstechnik. Mit Hilfe Hilfe der modernen Leistungselektronik könder modernen Leislungselektronik können nen drehzahlvariable Gleich- Drehstromund Drehdrehzahlvariable Gleich-und strom-Vier-Quadrantenantriebe leicht Vier-Quadrantenantriebe sehrsehr leicht realisiert werden. werden. So So sind sind heute heute ThyristorThyristorrealisiert drehzahl regelgeräte, SanftanlaufschaltunSanftanlaufschaltundrehzahlregelgeräte, Frequenzumrichter, Servoantriebe gen,Frequenzumrichter, gen, Servoantriebe usw nicht mehr mehr aus aus Industrie, usw. nicht Industrie,Handwerk, Handwerk, gewerblichen gewerblichen Betrieben Betrieben und und Haushalt Haushalt wegwegzudenken. zudenken. Mit dem LD DIDACTIC ExperimMit dem LD DIDACTIC ExperimenT 12 zur Leistungselekentierplattensystem tierplattensystem T12 zur Leistungselektronik und Antriebstechnik lassen sich Fachtronik und Antriebstechnik lassen sich kenntnisse anschaulich vermitteln. ExperiFachkenntnisse anschaulich vermitteln. mente ermöglichen praxisorientiertes LerExperimente ermöglichen praxisorientiertes nen und und vermitteln Handlungskompetenz. Lernen vermitteln HandlungsDie Experimentierplatten und Funktionseinkompetenz. Die Experimentierplatten und und Signalflußheiten mit Blockschaltbild Funktionseinheiten mit Blockschaltbild und plan gestatten einen übersichtlichen Aufbau Signalflussplan gestatten einen übersichtder Versuchsschal Schrittweise wird lichen Aufbau dertungen. Versuchsschaltungen. Schritt weise ausgehend von in den ausgehend vonwird den Grundschaltungen diGrundschaltungen didaktisch bewährter daktisch bewährterin Weise an komplexe VerWeise anLeistungselektronik komplexe Versuche der und Antriebssuche der Leistungselektronik Antriebstechnik technik herangeführt.und Vorbild sind in jedem herangeführt. sind in jedem Fall Fall industrielleVorbild Anwendungsschallungen. industrielle Anwendungsschaltungen.

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Das Fachgebiet .Leistungselektron ik und Antriebstechnik" gliedert sich in folgende Themenbereiche und Ausstattungen: (Katalogteil 1) T 12.1.1

Stromrichterventile, ungesteuerte und netzgeführte Stromrichterschaltungen

T 12.2.1.2

Fehlersimulator Phasenanschnittssteuerung

T 12.2.2

Selbstgeführte Stromrichterschaltungen

(siehe KatalogIeil 2)

T 12.4 T 12.4.1 T 12.4.2

T 12.3

Gleichstromantriebe

T 12.3.2

Kompakt stromrichtergespeiste Gleichstrommaschinen

T 12.4.3 T 12.4.4

Drehstromantriebe Stromrichtergespeiste Asynchronmaschinen Kompakt-Frequenzumrichterantrieb Umrichter Grundlagen Frequenzumrichterantriebe

T 12.5 T 12.5.1 T 12.5.2 T 12.5.3

Servoantriebe AC-Servo mit Blockkommutierung AC·Servo mit Sinuskommutierung Positions- und Lageregelung

T 12 Power Electronics and Drive Technology

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Today, Power Electronics has evolved from static converter technology into a significant field within electrical engineering and electronics. Using power semiconductors, power electronics performs such functions as switching , controlling and converting of electrical energy with the greatest possible efficiency. One area of application for power electronics is drive technology. Here, speed variable DC and three-phase four-quad rant drives can easily be realized using modern power electronics. As a result of this development we can no longer imagine indust ry , workshop tools, commercia l ent erprises and household appliances without thyristor speed control units, smoolh-starting circuits, frequency converters, servo drives etc. The LD DIDACTIC training panel system T 12 for power electronics and drive technology now makes it possible to convey the technical knowledge of this field. The experiments permit practice-oriented, hands-on training to be carried out, thus assuring the trainees of the proficiency needed to handle the tasks and the equipmen t found in this field. T he tra ining panels and funclional units with block circuit diagrams and signal diagrams permit clear and understandable assembly of the experiment circui ts. Beginning with the basic circui ts, the student proceeds to tackle more complex circuits in power electronics and drive technology using a proven step-by-step method designed lor didactic results. And, of course , the model behind the entire system , is the circuitry used in industrial applications.

The subject of "Power Electronics and Drive Technology" is divided into the following topic areas and equipment sets: (Calalog Part 1) T 12.1.1

Static Converter Valves, Uncontrolled and Linecontrolled Static Converter Circuits

T 12.2.1.2

Fault Simulator Phase Control

T 12.2.1.2 T 12.2.2

T 12.5 T 12.5.1

Servo Drives AC Servo with

T 12.5 .2

AC Servo with

T 12.5.3

Position Servo Control

T 12.4 T 12.4.1

Three-Phase Drives Static Converter-fed

T 12.4.2

Industrial Frequency

T 12.4.3

Converter Drive Frequency Converter Technology, Fundamentals

T 12.3 T12.3.2

Frequency Converter

T 12.3.2

Block Commutation

Asynchronous Machines

Sine Commutation

T 12.4.4

Technology, Drives

Fault Simulator

Self-commutated Static Converter Circuits

(see Catalog Part 2) DC Drives Compact Static Converter-Ied DC Machines Compact Static Converter-Ied DC Machines

Gliederung der Ausstattung zu T 12, Teil 1

T 12.2.2.3 Wechselrichter

T 12.2.1.2

T 12.2.2.2

Fehlersimulator Phasenanschnittssteuerung

Schaltnetzteile

T 12.1.1

T 12.2.2.1

Stromrichterventile, ungesteuerte und netzgef端hrte Stromrichterschaltungen

Abschaltbare Stromrichterventile und Gleichstromsteller

Grundlagen der Elektrotechnik Elektrische Maschinen

Arrangement of the Equipment Sets to T 12, Part 1

T 12.2.2.3 Inverter

T 12.2.1.2

T 12.2.2.2

Fault Simulator Phase Control

Switched-mode Power Supplies

T 12.1.1

T 12.2.2.1

Static Converter Valves, uncontrolled and Linecommutated Static Converter Circuits

Turn-off Static Converters and DC Chopper Converters

Fundamentals of Electrical Engineering Electrical Machines

T 12.1.1

Stromrichterventile, ungesteuerte und netzgef端hrte Stromrichterschaltungen

Static Converter Valves, uncontrolled and Linecommutated Static Converter Circuits

T 12.1.1

Stromrichterventile, ungesteuerte und netzgeführte Stromrichterschaltungen

Static Converter Valves, uncontrolled and Linecommutated Static Converter Circuits

Grundausstattung, bestehend aus

Basic Equipment Set, consisting of

735 012 Netzgeführte Stromrichter Netzgeführte Stromrichter bestehend aus: 8 Thyristoren 6 Dioden 1 Triac, mit optionaler RC-Beschaltung Kompakter universeller Stromrichter für alle gängigen Stromrichterschaltungen (ungesteuerte und gesteuerte Gleichrichter, 4Q-Betrieb). Die Ansteuerung erfolgt potentialfrei vom Steuergerät Eigenschaften: - Überlastschutz durch flinke Schmelzsicherungen - Schutzbeschaltung - Anschlussspannung: max. 230 V - Ausgangsstrom: max. 4 A - Triggerausgang - Ansteuersignale der Ventile potentialfrei herausgeführt Satz 13 Auflagemasken "Netzgeführte Stromrichter": Die automatische Erkennung der aufgelegten Maske und damit festgelegten Grundeinstellungen im Steuergerät T 12.1 verhindern Zerstörungen der Bauteile durch Fehlansteuerung und erleichtern die Bedienung des Steuergerätes. Durch die mitgelieferten Auflagemasken lassen sich die mit dem Stromrichter realisierbaren Schaltungen auf ein didaktisch sinnvolles Maß reduzieren. Die Auflagemasken decken nicht benötigte Anschlüsse ab und zeigen für die jeweilige Schaltung das Schaltbild: - M1/M3 ungesteuert - M1 gesteuert - M3 gesteuert - B2 ungesteuert - B2 gesteuert - B2 (un-)gesteuert für 3 Halbbrücken - B6 ungesteuert - B6 gesteuert - B6 (un-)gesteuert für 2 Halbbrücken - B2 Doppelt für Polaritätsumkehr (B2C)A (B2C) - W1 Wechselweg 1p - W3 Wechselweg 3p - Triac

735 012 Line-commutated converter Line-commutated converter consisting of: 8 thyristors 6 diodes 1 triac with optional RC circuitry Compact universal converter for all conventional converter circuits (uncontrolled and controlled rectifier, inverter, 4 quadrant operation). Control from the T12.1 controller is affected via a 25 conductor cable with floating-potential signals Features: - Overload protection via fast-blow fuses - Snubber circuit - Input voltage: max. 230 V - Output current: max. 4 A - Trigger output - Gate control signals accessible as floating potential signals Set of 13 "Line-commutated converter" overlay masks: Detection of the applied mask is automatic, thus establishing a preset base state in the T12.1 controller to prevent the destruction of components through incorrect control commands, thereby simplifying operation of the controller unit. The delivered overlay masks reduce the number of potential circuit configurations that can be realized with the converter to a scope that is practical for the teaching environment. Overlay masks do not physically cover necessary connections, they do graphically show the given circuit as a schematic: - M1/M3 uncontrolled - M1 controlled - M3 controlled - B2 uncontrolled - B2 controlled - B2 (un-)controlled for 3 half-waves - B6 uncontrolled - B6 controlled - B6 (un-)controlled for 2 half-waves - B2 doubled for polarity reversal (B2C)A(B2C) - W1 antiparallel 1p - W3 antiparallel 3p - Triac

735µF, 18 450VAC Sicherungen dreifach superflink 4/8/16 Neozed-Schmelzsicherungen, ultra-rapid, zum Schutz der Halbleiterventile. Im Lieferumgfang sind enthalten: 3 Stück Sicherungen 10 A sowie 3 Stück Sicherungen 6A (2 Stück erforderlich)

735 18 Fuse Threefold Super-fast Neozed fuses,super-fast for protection of semiconductor valves. The following are contained in the scope of delivery: 3 fuses10A, as well as 3 fuses 6A (2 each required)

735 09 Last Leistungselektronik Ohmsche, induktive und kapazitive Last für alle ein-und drei phasigen Schaltungen der Leistungselektronik. - 3 Widerstände 100 Ohm, 1A mit Sicherung T1,25A - 1 Widerstand 1000Ohm, 220mA - 2 Induktivitäten 50 mH. 2,5 A mit Anzapfung bei 12,5mH - 3 Kapazitäten 4/8/16 µF, 450VAC

735 09 Load, Power Electronics Resistive, inductive and capacitive load for all singlephase and three-phase circuits in power electronics. - 3 resistors 100 0hm,1A with fuseT1.25A - 1 resistor 1000Ohm, 220mA - 2 inductors 50 mH, 2.5 A with tap at 12.5mH - 3 capacitors 4/8/16 µF, 450VAC

735 122 Stromrichter Steuergerät Microcontrollergesteuertes Steuergerät für netzgeführte Stromrichter zum Aufbau von Gleichstromstellern. Betriebsarten und Bedienung netzgeführte Stomrichter: - Phasenanschnittsteuerung für Schaltungen: M1C, M3C, B2C, W1C, W3C, B6C, Triac - 4Q-Betrieb: (B2C)A(B2C) - Impulsgruppensteuerung (Schwingungspaketsteuerung mit Nullspannungsschalter) - Steuerwinkelbegrenzung - 2 vierstellige 7-Segmentanzeigen für Steuerwinkel und Drehfeldanzeige oder Tastverhältnis

735190 Entstörfilter Phasenanschnitt 3X4,5A Einstufiges, dreiphasiges Entstörfilter mit hoher Gleich- und Gegentaktdämpfung, besonders geeignet für Leistungselektronikversuche zu selbst- und netzgeführten Stromrichterschaltungen. Das Filter besteht aus: 3 Stück Ringkerndrossel 1,3 mH 3 Stück X2-Kondensatoren 0,47 µF 1 Stück Y2-Kondensator 30 nF Das Filter wird zwischen Drehstromversorgung und Versuchsaufbau geschaltet und vermindert die Abgabe leitungsgebundener Störsignale entsprechend EN 5008-1 in das Niederspannungsnetz. U = 3 x 230/400 V, 47...63 Hz IN = 3 x 4,5 A

735 122 Converter controller unit Micro-controller unit for line commutated DC converters. Operational modes and operations for the network controlled converter: - Phase angle control for circuits: M1C, M3C, B2C, W1C, W3C, B6C, Triac - 4Q mode: (B2C)A(B2C) - Pulse group control (modulation packet control with zero-crossover switch) - Control angle limitation - 2 four-digit, 7-segment displays for control angle and three-phase indicator or duty factor 735 122

735190 Phase Control Noise Filter 3X4,5A Single-stage, three-phase interference suppresion filter with higher common-mode and normal-mode damping, particularly suitable for experiments in power electronics in the area of self-commutated and line-commutated converter circuits. The filter consists of: 3 each toroidal core chokes 1.3 mH 3 each X2-class capacitors 0.47 µF 1 each Y2-class capacitor 30 nF The filter is connected between the three phase power supply and the experiment set-up and reduces the output of line-bound interference signals into the low-voltage network in accordance with EN 5008-1. U = 3 x 230/400 V, 47...63 Hz IN = 3 x 4.5 A

735 190

Gesteuerte B6-Br端cke

T 12.1.1

Stromrichterventile, ungesteuerte und netzgef端hrte Stromrichterschaltungen

Static Converter Valves, uncontrolled and Linecommutated Static Converter Circuits

565311 Buch: Stromrichterventile und ungesteuerte Stromrichterschaltungen

565312 Book: Static Converter Valves and Uncontrolled Static Converters

Nichtsteuerbare Ventile -Siliziumdiode

Non-controllable valves-Silicondiode

Steuerbare Ventile - Thyristor (konventionell) - Triac

Controllable valves - Thyristor (conventional) - Triac

Ungesteuerte Stromrichterschaltungen - Einpulsgleichrichter, M1 - Zweipuls-Mittelpunktschaltung, M2 - Zweipuls-Br端ckenschaltung, B2 - Dreipuls-Mittelpunktschallung, M3 - Sechspuls-Mittelpunktschaltung, M6 - Sechspuls-Br端ckenschaltung,B6

Uncontrolled static converter circults - Single-pulse rectifiers, M1 - Two-pulse midpoint circult, M2 - Two-pulse bridge circuit, B2 - Three-pulse midpoint circuit, M3 - Six-pulse midpoint circuit, M6 - Six-pulse bridge circuit, B6

LD Didactic GmbH · Leyboldstrasse 1 · D-50354 Huerth · Phone +49(0)2233-604-0 · Fax +49(0)2233-604-222 · Internet: www.ld-didactic.com Printed in the Federal Republic of Germany · 13.650.2 · 5.0198 DK · Technical alterations reserved

735312 Industrie-Frequenzumrichter 300 W

735312 Industrial Frequency Converter 300 W

Didaktisch aufbereiteter industrieller mikroprozessorgesteuerter TransistorFrequenzumrichter mit Spannungszwischenkreis zur Erzeugung einer dreiphasigen, frequenzund amplitudenvariablen Ausgangsspannung aus dem einphasigen Wechselstromnetz. Einsetzbar zur Drehzahlsteuerung und -regelung aller Asynchronmaschinen der Leistungsklassen 0,1 kW und 0,3 kW. Frontplatte mit Blockschaltbild zur Darstellung verschiedener Anwendungen/Programmierungen. Technische Beschreibung: -Wechselrichtersteuerverfahren nach dem DANFOSS-VVC-Verfahren (Spannungsvektorsteuerung) -Programmierbare, sich dynamisch an unterschiedliche Lastfälle anpassende U/f-Steuerkennlinie -Programmierbare, SPS kompatible Steuereingänge -Analoge Eingänge 0...10 V und 0/4...20 mA -Programmierbarer Steuer- und Relaisausgang, Statusanzeige mit LED's -Ein- und Ausgänge kurzschluss-, erdschlussund schaltfest -Elektronischer Motorschutz (mit Warnung oder Abschaltung) -Sichere galvanische Trennung (SELV) zwischen Leistungsteil und Ansteuerung -Programmierung und Bedienung über Tastenfeld, serielle Schnittstelle (PROFIBUS DP) oder Potentiometer -Menueführung wahlweise in deutsch, englisch, französisch oder dänisch -Anzeige aller wichtigen Betriebszustände (z.B. Frequenz, Motorstrom, Spannung, Drehmoment) über LED 7-Segmentanzeige -Integrierter Drehzahlregler Technische Daten: Ausgangsstrom: kontinuierlich 3 x 2,2 A (3 x 3,5 A max. 60 s) Ausgangsleistung: kontinuierlich 0,9 kVA Ausgangsspannung: 3 x 0...133/230 V Ausgangsfrequenz: 0,2...132 Hz/1...1000 Hz Netzanschluß: 220...240 V, 50/60 Hz Eingangsstrom: max. 5,9 A Mit Netzanschlusskabel und Schukostecker Lieferung inklusive technischer Dokumentation

Didactically adapted, industrial microprocessorcontrolled transistor frequency converter with voltage link for the generation of three-phase, frequency and amplitude variable output voltage from a single-phase AC mains. This device can be used for open-loop and closed-loop control of all asynchronous machines of the power classes 0.1 kW, 0.3 kW and 1.0 kW. Front panel with printed block circuit diagram specially designed to illustrate the various applications/program settings. Technical description: -Inverter control method in accordance with DANFOSS-VVC procedure (voltage vector control) -Programmable, U/f control characteristic capable of adapting dynamically to various different loads -Progammable, PLC-compatible control inputs -Analog inputs 0...10 V and 0/4...20 mA -Programmable control and relay output, status indication via LEDs -Inputs and outputs are short-circuit proof, earth-fault proof and switch-proof -Electronic motor protection (with warning signal or automatic switch-off) -Quality electrical isolation (SELV) between power circuit and control -Programming and operation performed via key pad, serial interface (PROFIBUS DP) or potentiometer -Display language can be set to English, German, French or Danish -Display of all important operating states (e.g. frequency, motor current, voltage, torque) via LED 7 segment display -Integratable speed controller Technical specifications: Output current continuous: max. 3 x 2.2 A (3 x 3.5 A max. 60 s) Output power continuous: 0.9 kVA Output voltage: 3 x 0...133/230 V Output frequency: 0.2...132 Hz/1...1000 Hz Mains connection: 220...240 V, 50/60 Hz Input current: max. 5.9 A Including mains connection cable and Schuko plug Including technical dokumentation.

Maschinenprüfsystem Zusatzausstattung zu T 12.4.1, T 12.4.2, T 12.4.4, T 12.5.1, T 12.5.2 und T 12.5.3 bestehend aus:

Electrical machine test system Auxiliary equipment set to T 12.4.1, T 12.4.2, T 12.4.4, T 12.5.1, T 12.5.2 and T 12.5.3 Consisting of:

731989USB Maschinenprüfsystem 300 W

731989USB Electrical machine test system 300 W

Gerätesatz zur Kennlinienaufnahme elektrischer Maschinen der 0,3 kW-Klasse in allen vier Betriebsquadranten, bestehend aus: · Drehstrompendelmaschine · Steuergerät

Equipment set for recording the characteristics of electrical machines of the 300 Watt class, consisting of: 1.) Cradle-type three-phase asynchronous machine 2.) Control unit Cradle-type three-phase asynchronous Machine with squirrel-cage rotor and integrated torque pick-up and integrated incremental tacho. This specially-designed machine is equipped with sufficient power and torque reserves to brake up to standstill or drive any of the machines contained in the electrical machine system, power class 0.3 kW. Torque measurement is performed using strain gauges mounted on a very durable, highly elastic stainless steel bending bar with fully integrated electronics. Overload protection is performed by monitoring with thermal circuit breakers; power supply is carried out by the control unit via a permanently connected cable with a round 7-pin connector plug. Transmission of the measured signal values is performed using a fix D-sub 25 connection cable. Torque: max. ± 9.9 Nm Speed: max. ± 5,000 min-1 Control unit equipped with microcontroller and integrated frequency converter capable of supplying the power and controlling the threephase pendulum machine and displaying the speed and torque measurement values. Connection to the PC is also displayed. The recording of the characteristics is performed point-by-point or automatically either manually or with the PC in all four quadrants of the speed/torque plane. -Automatic digital speed control: -5000 min-1...0...+5000 min-1 -Automatic digital torque control: ± 9.9 Nm -Automatic recording of run-up and load -characteristics -Load simulation: flywheel, lift drive -(M = const.), fan drive (M~ kn2) free -adjustable, winding drive (M~k/n) free -adjustable -free recording characteristic relating to the user specification (Mi=f(ni)) -External control: -10 V...+10 V -Seven segment display, 25 mm high, -for speed: 4-digit, torque: 3 digit -parallel operation with software is possible -Temperature monitoring: machine under test, -pendulum machine, control unit -Shaft guard observation: system stop with -protection for unintended system start -Four quadrant display with LEDs for operating -mode of the machine under test -Adjustable torque limiting (overload -protection) and stop speed (for automatic -characteristic recording) -RMS measuring: three inputs for voltage measuring -(Umax=600 V AC/DC), one input for current measuring -(Imax=10 A AC/DC), all frequency converter suitable

Pendelnd gelagerter Käfigläufer mit integriertem Inkrementaldrehgeber zur Drehzahlerfassung sowie Edelstahl-Biegebalken mit Dehnungsmessstreifen zur Drehmomentaufnahme. Diese Maschine kann alle Maschinen der 0,3 kW-Klasse antreiben oder bis zum Stillstand abbremsen. Die Versorgung erfolgt durch das Steuergerät über ein festes Anschlusskabel mit 7-poligem Rundsteckverbinder; die Signalübertragung erfolgt über ein festes Anschlusskabel mit D-Sub 25 Steckverbinder. Drehmoment: max. ± 9,9 Nm Drehzahl: max. ± 5000 min-1 Steuergerät Mikrocontroller-Steuergerät mit integriertem Frequenzumrichter zur Versorgung und Steuerung der Drehstrompendelmaschine, Anzeige von Drehzahl und Drehmoment sowie zur Verbindung mit dem PC. Die Kennlinienaufnahme kann automatisch oder punktweise sowohl computerunterstützt als auch manuell in allen vier Quadranten der Drehzahl/Drehmomentebene erfolgen. · Digitale Drehzahlregelung ± 5000 min-1 · Digitale Drehmomentregelung ± 9,9 Nm · Automatische Hochlauf- und Belastungskennlinien · Lastsimulation: Schwungmasse, parametrierbarer Lüfterantrieb - (M~k·n2), parametrierbarer Wickelantrieb (M~ k/n), Hubantrieb - (M=konstant), freie Kennlinie gemäß Benutzereingabe (Mi=f(ni)) · Externe Steuerung ± 10 V · Siebensegmentanzeigen, 25 mm hoch: - Drehzahl 4stellig, Drehmoment 3stellig, - Parallelbetrieb mit Software möglich · Temperaturüberwachung: Prüfling, Drehstrompendelmaschine sowie - Steuergerät · Wellenabdeckungs-Überwachung: Systemabschaltung mit - Wiederanlaufschutz · Vierquadrantenanzeige mit LEDs zur Anzeigeder Betriebsart · Einstellbare Drehzahl- und Drehmomentgrenzen · Effektivwertmessung: drei Eingänge zur Spannungsmessung - (Umax= 600 V AC/DC), ein Eingang zur Strommessung - (Imax=10 A AC/DC), alle frequenzumrichtergeeignet ·

USB zum Anschlusseines PC zur Messwertübertragung und Fernsteuerung mittels Software CBM 10 Höchster Sicherheitsstandard: Ableitstrom < 5 mA Netzanschluss: 230 V, 47 ... 62 Hz, 2 kW mitNetzanschlusskabel und Schukostecker Im Lieferumfang ist eine Demoversion der Software CBM 10 V5 sowie ein USB-Kabel (3 Meter) enthalten.

-USB for connection to PC for transmission of measured values and remote control via software CBM 10 (a demo version is in the scope of supply) -Highest safety standard: -leakage current < 5 mA Mains connection: 230 V, 47...62 Hz, 2 kW, with mains connection cable and earthingpin plug

731989USB

728421 CBM10-Kennlinien elektrischer Maschinen Die CD beinhaltet zwei netzwerkfähige Windows-Programme in Deutsch und Englisch, eines zur Kennlinienaufnahme elektrischer Maschinen (MOMO) und eines zur Ansteuerung des Universalumrichters 735 297 über das Steuergerät 735 291 (FCCP). MOMO: Programm zur Kennlinienaufnahme von Gleich-, Wechsel- und Drehstrommaschinen in den vier Quadranten der Drehzahl/Drehmomentenebene. Die Messwerte für Drehzahl, Drehmoment, Strom, Spannung, Wirkleistung und Frequenz des speisenden Netzes werden vom Steuergerät für die DrehstromPendelmaschine seriell an den PC übermittelt. Daraus lassen sich weitere Größen wie z. B. Schein-, Blind- und mechanische Leistung sowie Wirkungsgrad und Schlupf errechnen und grafisch oder in Tabellenform darstellen und auswerten. Die Verfügbarkeit der Kurven kann durch den Lehrer – auch über das Netz – eingeschränkt werden. Für Drehstrommaschinen kann zusätzlich auch die Stromortskurve dargestellt sowie der Schlupf grafisch ermittelt werden. Zur Lastsimulation lassen sich Lüfter-, Wickler- sowie eine freidefinierbare M(n) – Kennlinie parametrieren. Die grafische Nachbearbeitung der Kurven und eine Weiterverarbeitung der Tabellen mit MSExcel® ist ebenfalls möglich.

728421 CBM10-Characte. of el. machines The CD contains two Windows programs in german and englisch, one for the recording of characteristics of electrical machines (MOMO) and one for the control of the modular frequency converter (FCCP). MOMO: Program for recording the characteristics of DC, AC and three-phase machines in the four quadrants of the speed/torque planes. The measurement values for speed, torque, current, voltage, active power and frequency of the feeding system are transferred via the serial port from the control unit for the pendulum machine to the PC. The display of these measurement variables and the variables derived mathematically from them (apparent power, reactance and mechanical power as well as efficiency and slip), can be evaluated graphically or in tabular form. For three-phase machines the current locus curve can also be depicted and slip can be determined graphically. For this there is a wide range of tools at your disposal. The tables can also be processed further using MSExcel®.

FCCP: Programm zur Bedienung des Universalumrichter Steuergerätes 735 291. Das Programm ermöglicht die Verstellung der Spannungs/Frequenzkennlinie des Steuergerätes PWM-Kennlinienverfahren über folgende Parameter: Nenndaten der Maschine, Startspannung, Schlupf- und IxRKompensation, Rampenzeit, Magnetisierungsstrom sowie Modulationsart. Die sich aus den Einstellungen ergebene aktuelle Spannungs-/Frequenzkennlinie wird in einer Grafik dargestellt.

725852DG DC-Motorenversorgung 300W

725852DG DC engine supply 300W

Komplettes Versorgungsgerät in einem 19" Gehäuse zur Kennlinienaufnahme elektrischer Maschinen mit konstanter Spannung für die Leistungsklasse bis 0,3 kW. Bestückt mit:Netzschalter beleuchtet-Ausgang: 40 - 250 V / 0 - 6 A Gleichspannung und -strom einstellbar stabilisiert, kurzschlussfest, mit Power Faktor Korrektur-Ausgang: 220 V / 2 A Gleichspannung (Zweiweggleichgerichtet)Absicherung: Geräteschutzschalter 2 AAbnahme: 4 Stück 4-mm-SicherheitsbuchsenAnzeige: 2 Digitalanzeigen (Ziffernhöhe 12,4 mm) zur Strom- und SpannungsanzeigeStrombegrenzungsanzeige: 1 rote LEDUmschalter: U const. / U const. Extern, mit Modusanzeige 1 grüne LED-Einspeisung U const. extern: (0 - 10 V DC) mit 2 Stück 4-mmSicherheitsbuchsen-Breite: 63 TE

Full supply appliance in a 19" casing for the constant-current characteristic of electrical machines with a constant voltage in the power category up to 0.3 kW, equipped with: -mains switch, illuminated -output: 40 - 250 V / 0 - 6 A direct current and co-current flow adjustable, stabilised, short circuit-proof, with power factor adjustment -output: 220 V / 2 A direct current (full-wave rectifier) -safety: appliance safety switch 2 A -technical approval: 4x4-mm safety sockets -display: 2 digital displays (letter height:12.4 mm) for indicating current and voltage -current limiting display: 1 red LED -change-over switch: U const. / U const. external, with a mode display 1 green LED -power supply U const. external: (0 - 10 V DC) with 2x4-mm safety sockets -width: 63 PD

LD Didactic GmbH · Leyboldstrasse 1 · D-50354 Huerth · Phone +49(0)2233-604-0 · Fax +49(0)2233-604-222 · Internet: www.ld-didactic.com Printed in the Federal Republic of Germany · 13.660.21 · 6.06.97 DK · Technical alterations reserved

T 12.6 SERVOTECHNIK Die Servotechnik wird heute in vielen Bereichen eingesetzt, wo Lage und Drehzahl gesteuert oder geregelt werden sollen. Einsatzgebiete sind zum Beispiel Luft- und Raumfahrttechnik (Stellmotore im Flugzeugbau), Ausrichtung von Richtfunkantennen, Kfz-Anwendung wie Tempomat und Komfortelektronik (z.B. elektrisch verstellbarer Spiegel) sowie in vielen Bereichen der Produktionstechnik (Roboter, CNC, NC usw.). Die Leistungsf채higkeit bei Servo's reicht von 20 W bis 20 kW. Das Fachgebiet "Servotechnik" gliedert sich in folgende Themenbereiche und Ausstattungen: * T 12.6.1 Grundlagen der Servotechnik * T 12.6.2 Servo Systeme * T 12.6.2.1 DC Servo * T 12.6.2.2 AC Servo * T 12.6.2.3 Drehmoment/Synchro * T 12.6.2.4 Hybrid Servo * T 12.6.2.5 Schrittmotor

T 12.6 SERVO-TECHNOLOGY Today, servo technology is used in many areas, in which position and speed must be controlled in open and closed loop systems. Areas of application are, for example, aerospace technology (control motors in aircraft construction), directional alignment of radio relay antennas, automotive applications like cruise control and comfort electronics (e.g. electrically adjustable mirror) as well as in many areas of productiontechnology (robots, CNC, NC etc.). The power capacity of servos reaches from 20 W to 20 kW. The subject area of "Servo Technology" is arranged in the following topic areas and equipment sets: * T 12.6.1 Fundamentals of servo technology * T 12.6.2 Servo-systems * T 12.6.2.1 DC-servo * T 12.6.2.2 AC-servo * T 12.6.2.3 Torque/Synchro * T 12.6.2.4 Hybrid-servo * T 12.6.2.5 Stepping motor

Gliederung der Ausstattungen zu T 1 2 .6 Servotechnik

T 12.6.2.4 Hybrid Synchro

T 12.6.2.1 DC Servo

T 12.6.2.3 Dreiphasen Servo

T 1 2.6.2.2 AC Servo

T 12.6.1 Grundlagen der Servotechnik

T 8.2.1.1 Stetige Regelungen

Grundlagen der Elektrotechnik

T 1 2.6.2.5 Schrittmotor

Arrangement of the Equipment sets from T 12.6 Servo Technology

T 1 2.6.2.4 Hybrid Servo

T 12.6.2.1 DC Servo

T 1 2.6.2.2 AC Servo

T 12.6.2.3 Three-phase Servo

T 1 2.6.2.5 Stepping motor

T 12.6.1 Fundamentals of Servo Technology

T 8.2.1.1 Continuous Automatic Control

Fundamentals of Electrical Engineering

T 12.6.1 Grundlagen der Servotechnik Grundausstattung

T 12.6.1 Fundamentals of Servo Technology Basic set

734 10 SERVO SOLLWERTGEBER Positionsgeber mit Drehwinkelscheibe zur Anwendung in Servosystemen. Mit Eingangssummierpunkt zur Aufschaltung von Störgrößen bzw. zur Sollwertveränderung und mit zuschaltbarem Anstiegsbegrenzer mit Anstiegszeiten von 1 V/s bis 1000 V/s. Signalspannungsbereich: -10 V...+10 V Drehwinkel: -mechanisch 360° ohne Anschlag -elektrisch 340° +/- 5° Feineinstellung von Nullpunkt und Skalenfaktor. Grobeinstellung mit Drehschalter, Feineinstellung mit Potentiometer. Versorgungsspannung: +/- 15 V DC

734 10 SERVO SETPOINT GENERATOR Position transmitter with rotation angle disk for application in DC servo systems. Rate-of-change limiter can be connected with rise times of 1 V/s up to 1000 V/s, Coarse setting with rotary switch, Fine setting with potentiometer, mechanical rotation angle 360°, electrical rotation angle 340° +/- 5°, precision setting of zero-point and scale factor. Input summing point for forward feed of disturbance variables or for changing setpoint value. Signal voltage range: -10 V...+10 V Supply voltage: +/- 15 V DC

734 14 DC-SERVO Motorpotentiometer mit 360° mechanischem Drehwinkel ohne Anschlag, elektrischer Drehwinkel 340° +/- 5°, mit Gleichstrommotor und Reibradantrieb, als Modell einer integralen Strecke ohne Ausgleich mit vernachlässigbarer Totzeit, verwendbar in einer Positionsregelung. Streckenausgangssignal (Regelgröße): -10 V...+10 V Versorgungsspannung: +/- 15 V DC

734 14 DC-SERVO Motor potentiometer with 360° mechanical rotation angle without limit, electrical rotation angle 340° +/- 5°, with DC motor and friction wheel drive, as model of an integral controlled system without compensation with negligible dead time, can also be used in a closed-loop positioning control system. Controlled system output signal (controlled variable): -10 V...+10 V Supply voltage: +/- 15 V DC

Zusätzlich erforderlich aus T 8.2.1.1:

Additionally required from T 8.2.1.1:

734 064 DIGITAL-REGLER Industrieüblicher Kompaktregler, zur Verwendung als P-, PI-, PD- oder PID-Regler für stetige Regelungen. Mit Eingangssummierpunkt für zwei Führungsgrößen und eine Regelgröße, Meßpunkt für Regeldifferenz, Tendenzanzeige der Regeldifferenz mit 3 LEDs, I- und D-Anteil einzeln abschaltbar, I-Anteil über separaten Eingang (IOff) rücksetzbar. Mit Ausgangssummierpunkt zum Addieren bzw. Subtrahieren von Störgrößen. Zusätzlicher Offset-Einsteller. Signalspannungsbereich: -10 V...+10 V Proportionalbeiwert KP: 0...1000 Nachführzeit TN: 1 ms....100 s Vorhaltezeit TV: 0,2 ms...20 s Grobeinstellung mit Drehschalter, Feineinstellung mit Potentiometer, mit LED Übersteuerungsanzeige. Versorgungsspannung: +/- 15 V DC

734 064 DIGITAL CONTROLLER Standard industrial compact controller, for use as P, PI, PD or PID controller for continuous closed-loop controls. With input summing point for two reference variables and one controlled variable, measurement point for error signal, tendency indication of the error signal with 3 LEDs, I and D elements can be switched off individually, I element can be reset via separate input (IOFF). Including output summing point for adding or subtracting operations of disturbance variables. Additional offset adjust. Signal voltage range: -10 V...+10 V Proportional rate KP: 0...1000 Correction time TN: 1 ms...100 s Rate time TV: 0.2 ms...20 s Coarse setting with rotary switch, fine setting with potentiometer, and includes LED overload indication. Supply voltage: +/- 15 V DC

734 13 LEISTUNGSVERSTÄRKER für den Betrieb von Streckenmodellen. Zwei Verstärkerstufen mit je einer Spannungsverstärkung von +1 und -1, symmetrischer Betrieb mit VU = 2 möglich. Signalspannungsbereich: -10 V...+10 V Ausgangsspannungsbereich: -10 V...+10 V gegen Masse bzw. symmetrisch 0...+/- 20 V, Ausgangsleistung: max. 30 W, kurzschlußfest Versorgungsspannung: +/- 15 V DC

734 13 POWER AMPLIFIER Used for operating the simulated controlled system models. Two amplifier stages each with a voltage gain of +1 and -1, symmetrical operation possible with VU = 2. Signal voltage range: -10 V...+10 V Output voltage range: -10 V...+10 V with respect to earth or symmetrical 0...+/- 20 V, Output power: max. 30 W, short-circuit proof Supply voltage: +/- 15 V DC

+ 15 V (+ 5 V)

0V -1 5 V

734

579 13 KIPPSCHALTER, 1-POLIG Steckelement STE 2/19; mechanischer Schalter mit 2 Schaltpositionen: EIN - AUS

579 13

T 12.6.2 Servo Systeme

T 12.6.2 Servo-Systems

T 12.6.2.1 DC Servo Ergänzungsausstattung zu T 12.6.1

T 12.6.2.1 DC-Servo Supplementary set to T 12.6.1

734 44

DC SERVO MIT TACHOGENERATOR Motorpotentiometerkombination mit Getriebe, Regelverstärker und Winkelscheibe mit Zahnriemenritzel, Regelbereich 270°, Linearität 1 % Ausgangsspannungsbereich +/- 10 V, kurzschlußfest

734 44

734 36 MASSESCHEIBE MIT BÜGEL zur Erhöhung des Trägheitsmomentes für Kat.-Nr. 73444

734 36 MASS DISC WITH HOOK To increase the moment of inertia for Cat. No. 73444

T 12.6.2.2 AC Servo Ergänzungsausstattung zu T 12.6.1

T 12.6.2.2 AC-Servo Supplementary set to T 12.6.1

734 45 AC SERVO Motorpotentiometerkombination mit Getriebe, Regelverstärker und Winkelscheibe mit Zahnriemenritzel, Regelbereich 270°, Linearität 1 % Ausgangsspannungsbereich +/- 10 V, kurzschlußfest

734 45 AC SERVO Motor-potentiometer combination with gear mechanism, control amplifier and angle code disk with toothed belt pinion. Control range: 270° Output voltage range: +/- 10 V, short-circuit proof

734 36 MASSESCHEIBE MIT BÜGEL zur Erhöhung des Trägheitsmomentes für Kat.-Nr. 73444

734 36 MASS DISC WITH HOOK To increase the moment of inertia for Cat. No. 73444

T 12.6.2.3 Drehmoment/Synchro Ergänzungsausstattung zu T 12.6.1

T 12.6.2.3 Torque/Synchro Supplementary set to T 12.6.1

734 46 DREHMOMENT SYNCHRO zur Anwendung als Drehfeld-Sender und Empfänger ("elektrische Welle"), 360°-System mit dreiphasigem Ausgang, Linearität: 1% Zuschaltbare 50 V (60 V)-Wechselspannungserregung des Rotors über eingebaute Netzversorgung (110 V - 240 V, 50 - 60 Hz), Winkelscheibe mit Ritzel zur Zahnriemenkopplung

734 46 TORQUE SYNCHRO For use as rotating-field transmitter and receiver ("servo synchro"). 360° system with three-phase output. Linearity: 1 % Switchable 50 V (60 V) AC voltage rotor excitation via built-in mains supply (110 V - 240 V, 50 - 60 Hz). Angle code disk with pinion for coupling via toothed belt

TOGGLE SWITCH, SINGLEPOLE plug-in unit 2/19; mechanical pushbutton switch with two positions: ON - OFF

DC SERVO W. TACHO GENERATOR Motor-potentiometer combination with gear mechanism, control amplifier and angle code disk with toothed belt pinion. Control range: 270° Linearity: 1 % Output voltage range: +/- 10 V, short-circuit proof

Weiterhin empfehlenswert für die externe Regelung der Drehzahl und Lage:

Additionally recommended for external closed-loop control of speed and position:

aus T 8.2.1.1 Stetige Regelungen:

from T 8.2.1.1 Continuous Automatic Control:

734 064 DIGITAL-REGLER Industrieüblicher Kompaktregler, zur Verwendung als P-, PI-, PD- oder PID-Regler für stetige Regelungen. Mit Eingangssummierpunkt für zwei Führungsgrößen und eine Regelgröße, Meßpunkt für Regeldifferenz, Tendenzanzeige der Regeldifferenz mit 3 LEDs, Iund D-Anteil einzeln abschaltbar, I-Anteil über separaten Eingang (IOff) rücksetzbar. Mit Ausgangssummierpunkt zum Addieren bzw. Subtrahieren von Störgrößen. Zusätzlicher Offset-Einsteller. Signalspannungsbereich: -10 V...+10 V Proportionalbeiwert KP: 0...1000 Nachführzeit TN: 1 ms....100 s Vorhaltezeit TV: 0,2 ms...20 s Grobeinstellung mit Drehschalter, Feineinstellung mit Potentiometer, mit LED Übersteuerungsanzeige. Versorgungsspannung: +/- 15 V DC

734 02 FÜHRUNGSGRÖSSENGEBER zur Abbildung eines Sollwertes, mit linearer Teilung des Führungsgrößenpotentiometers. Ausgang: 0...+10 V umsteckbar auf -10...+10 V mittels Brückenstecker Ausgang mittels Kippschalter umschaltbar auf eine externe Referenzspannung URef bzw. mittels Brückenstecker auf 0 V. Versorgungsspannung: +/- 15 V DC

734 02

REFERENCE VARIABLE GENERATOR For the reproduction of a setpoint value, with linear division of the reference variable potentiometer. Output: 0...+10 V can be reconnected to -10...+10 V using bridging plug Output can be switched over to an external reference voltage U·REF_ with the toggle switch or to 0 V using a bridging plug. Supply voltage: +/- 15 V DC

+ 15V (+ 5V)

0V -15V

734 08 SUMMIERPUNKT, 5 EINGÄNGE Drei nicht invertierende Eingänge zur Addition der Reglerausgangssignale, ein nicht invertierender und ein invertierender Eingang zur Störgrößenaufschaltung, mit LED Übersteuerungsanzeige. Signalspannungsbereich: -10 V...+10 V Verstärkungsfaktor: 1 Versorgungsspannung: +/- 15 V DC

734 08 SUMMING POINT, 5 INPUTS Three non-inverting inputs for adding operation of the controller output signals, a non- inverting input and an inverting input for the disturbance variable forward feed, and includes LED overload indication. Signal voltage range: -10 V...+10 V Gain factor: 1 Supply voltage: +/- 15 V DC

T 12.6.2.5 Schrittmotor Grundausstattung

T 12.6.2.5 Stepping tmotor Basic set

728 55 SCHRITTMOTOR mit eingebauter Steuerlogik, Betriebsarten: Einzelschritt, Halb- und Vollschritt, Rechts-, Linkslauf, 64 Schritte bei Halbschrittverfahren für eine Umdrehung, steuerbar über einen Taster oder durch eine externe Steuerung mit TTL-Pegeln, max. Steuerfrequenzen: Halbschritt 800 Hz, Vollschritt 400 Hz, Ein- und Ausgänge sind auf 4-mm-Buchsen geführt Versorgungsspannung: +/- 15 V DC

728 55 STEPPING MOTOR With built-in control logic; Operating modes: single-step, half and full-step, clockwise and counterclockwise rotation; 64 steps per revolution in half-step mode Control: manually via a pushbutton, by means of an external generator or microcomputer, each with TTL-level Max. control frequencies: half-step: 800 Hz full-step: 400 Hz Supply voltage: +/- 15 V DC

734 02

+ 15V (+ 5V)

0V -15V

734 08

Geräteübersicht

Equipment Overview

Kat. Nr. Cat.No.

Bezeichnung

Description

734 10 734 14 734 064 734 13 579 13 734 44 734 36 734 45 734 46 734 091 57762 727 71 728 55

Servo Sollwertgeber DC-Servo Digitalregler Leistungsverstärker Kippschalter, 1-polig DC Servo mit Tachogenerator Massescheibe mit Bügel AC Serco Drehmoment Synchro digitale Regelstrecke Widerstand 39 kOhm, 0,5 W Funktionsmodul Schrittmotor

Servo Setpoint Generator DC-Servo digital Controller Power Amplifier Toggle switch, single-pole DC Servo with tacho generator Mass disc with hook AC Servo Torque Synchro Digital Controlled System Resistance 39 kOhm, 0.5 W Function Module Stepping Motor

726 10* 725 002* 500 59

ZUBEHÖR T 12.6 Profilrahmen-T130, zweizeilig alternativ: Profilrahmen-T150, zweizeilig Kanal Wechselstrom 1300/S 10 Sicherh.-Verbindungsstecker schw.

ACCESSORIES TO T 12.6 Panel frame-T130, two level alternative: Panel frame-T150, two level Channel AC 1300/S Set 10 safety bridging plugs, black

500 851

32 Sicherh.-Experiment.-kabel 2,5mm2 Set of 32 safety conn. leads 2,5 mm2

727 16 727 17

Meßinstrumente Multimeter Nullpunkt links Multimeter Nullpunkt mitte

Measurement Instruments Multimeter zero point left Multimeter zero point center

531 57* 531 583* 575 294 575 231 575 24 524016S

alternativ: Vielfach-Messgerät MA 3 E Vielfach-Messgerät METRAport 40S Dig. Speicheroszilloskop 507 Tastkopf 100 MHz, 1:1/10:1 Messkabel BNC/4-mm-Stecker ProfiCasyy Starter USB

alternative: Multimeter Metrava MA 3 E Multimeter METRAport 40S Dig. Storage Oscilloscope 507 Probe 100 MHz, 1:1/10:1 Screened Cable BNC/4 mm plug ProfiCasyy Starter USB

726 86

Versorgungsgeräte & Generatoren Stab. Netzgerät +/- 15 V/3A

Power Supplies & Generators DC Power Supply +/- 15 V/3 A

726 961

Versorgungsgeräte & Generatoren Funktionsgenerator 200 kHz

Power Supplies & Generators Function generator 200 kHz

568 031/032

Literatur Buch: Grundlagen der Servotechnik

Literature Book: Fundamentals of Servo Technology Book. Servo Systems I (DC-Servo) Book. Servo Systems II (AC Servo) Book: Servo Systems III (Torque Synchro) Book: Servo Systems IV (The Hybrid Synchro-Servo) Book. The Stepping Motor

726 09

568 111/112 568 121/122 568 131/132

568 141/142

568 211/212

Buch: Servo-Systeme I (DC-Servo) Buch: Servo-Systeme II (AC-Servo) Buch: Servo Systeme III (Drehmoment-Synchro) Buch: Servo Systeme IV (Hybrid-Servo) Buch: Der Schrittmotor

T 12. 6.1

T 12. 6.2.1

T 12. 6.2.2

1 1 1 1 1

T 12. 6.2.3

T 12. 6.2.4

T 12. 6.2.5

1 1

2 1 2 1

1* 1* 1

1* 1* 3

1* 1* 1

1 1

1* 1* 1 2

1* 1* 1 2 1 1

1* 1* 1 2

1* 1*

(

1) = empfehlenswert. (1) = recommended. * = Alternative. ** = Für die externe Drehzahl- und Lageerfassung notwendig. ** = For external speed and position measurement required.

Weiterhin empfehlenswert für die externe Regelung der Drehzahl und Lage:

Additionally recommended for external closed-loop control of speed and position:

aus T 8.2.1.1 Stetige Regelungen:

from T 8.2.1.1 Continuous Automatic Control:

734 064 DIGITAL-REGLER Industrieüblicher Kompaktregler, zur Verwendung als P-, PI-, PD- oder PID-Regler für stetige Regelungen. Mit Eingangssummierpunkt für zwei Führungsgrößen und eine Regelgröße, Meßpunkt für Regeldifferenz, Tendenzanzeige der Regeldifferenz mit 3 LEDs, Iund D-Anteil einzeln abschaltbar, I-Anteil über separaten Eingang (IOff) rücksetzbar. Mit Ausgangssummierpunkt zum Addieren bzw. Subtrahieren von Störgrößen. Zusätzlicher Offset-Einsteller. Signalspannungsbereich: -10 V...+10 V Proportionalbeiwert KP: 0...1000 Nachführzeit TN: 1 ms....100 s Vorhaltezeit TV: 0,2 ms...20 s Grobeinstellung mit Drehschalter, Feineinstellung mit Potentiometer, mit LED Übersteuerungsanzeige. Versorgungsspannung: +/- 15 V DC

734 02

+ 15V (+ 5V)

0V -15V

T 12.6.2.5 Schrittmotor Grundausstattung

T 12.6.2.5 Stepping tmotor Basic set

734 02

+ 15V (+ 5V)

0V -15V

734 08

ERFORDERLICHES ZUBEHÖR

REQUIRED ACCESSORIES

726 09

PROFILRAHMEN-T130, ZWEIZEILIG -2etagiger Rahmen für Experimentierplatten, DIN A4 Höhe; freistehende Ausführung -3 Stück Aluminiumprofilschienen mit zwei Bürstenleisten -2 Stück T-Füße aus Vierkantstahlrohr Breite: 1242 mm, Höhe: 730 mm, Tiefe: 300 mm

726 09

ALTERNATIV:

ALTERNATIVE

726 10 PROFILRAHMEN-T150, 2-ZEILIG - zweizeilig - T-Fuß - ohne Kanal - Höhe: 73,0 cm - Breite: 145 cm - Tiefe: 30 cm

PANEL FRAME-T130, TWO LEVEL -2-level frame for training panels in DIN A4 equivalent height, free-standing design -3 aluminum profile rails with 2 brush strips -2 T-bases of rectangular steel tubing -width: 1242 mm, height: 730 mm, depth: 300 mm

726 10 PANEL FRAME-T150, 2-LEVEL - 2-level frame for training panels in DIN A4 equivalent height free standing disign 3 aluminum profile rails with 2 brush strips - 2 T-bases of rectangular steel tubing - w x h x d: 1450 x 730 x 300 mm

725 002 KANAL WECHSELSTROM 1300/S Stromversorgungskanal zur Versorgung von fahrbaren Versuchsständen, bestehend aus lackierten Stahlblech-Seitenteilen, Bodenund Deckprofil aus Aluminium, Farbe: RAL 2002 Blutorange. Bestückt mit: - Schlüsselschalter 0/I - Einschaltkontrolleuchte - Verpolungsanzeigeleuchte L1/N - Fehlerstromschutzschalter 30 mA - Leitungsschutzschalter 16 A - 2 Stück 3fach Schukosteckdosen - 3 Stück 4-mm-Sicherheitsbuchsen - Phasenkontrolleuchte - Anschlußleitung 2 m, mit Schukostecker - B x H x T: 1189 x 228 x 135 mm

725 002 CHANNEL AC 1300/S Power supply channel for supplying mobile experiment stands. Built of lacquered sheetmetal side walls, base and cover profiles made of aluminium, color: RAL 2002 dark orange. Equipped with: - key switch 0/I - switch-on control lamp - reverse-polarity indicator lamp L1/N - fault current circuit breaker 30 mA - automatic cut-out 16 A - 2 x 3-fold Schuko sockets - 3 x 4 mm safety sockets - phase monitor lamp - mains connection cable 2 m, Schuko plug - w x d x h: 1189 x 228 x 135 mm

500 59

501 511

10 SICHERHEITS-VERBINDUNGS-

STECKER SCHWARZ 4-mm-Brückenstecker in 19-mm-Abstand; 32 A belastbar 500 851 32 SICHERHEITS-EXPERIMENTIERKABEL 2,5 MM2 4-mm-Sicherheitsstecker mit 2,5 mm2 Kabel 32 A belastbar, bestehend aus: 2 Stück Sicherheitsexperimentierkabel, rot 100 cm 2 Stück Sicherheitsexperimentierkabell, blau 100 cm

SET 10 BRIDGING PLUGS BLACK 4-mm bridging plugs with 19 mm spacing; max. current 32 A

501 532 SET 32 SAFETY CONN. LEADS 2,5 MM2 4-mm laboratory plugs with 2,5 mm2 cable, max. current 32 A, consisting of: 2 each, safety connecting leads, red 100 cm 2 each, safety connecting leads, blue 100 cm 2 each, safety connecting leads, red 50 cm 2 each, safety connecting leads, blue 50 cm 2 each, safety connecting leads, red 25 cm

2 Stück Sicherheitsexperimentierkabel, rot 50 cm 2 Stück Sicherheitsexperimentierkabel, blau 50 cm 2 Stück Sicherheitsexperimentierkabel, rot 25 cm 2 Stück Sicherheitsexperimentierkabel, blau 25 cm 4 Stück Sicherheitsexperimentierkabel, schwarz 100 cm 6 Stück Sicherheitsexperimentierkabel, schwarz 50 cm 6 Stück Sicherheitsexperimentierkabel, schwarz 25 cm 4 Stück Sicherheitsexperimentierkabel, schwarz 10 cm

2 each, safety connecting leads, blue 25 cm 4 each, safety connecting leads, black 100 cm 6 each, safety connecting leads, black 50 cm 6 each, safety connecting leads, black 25 cm 4 each, safety connecting leads, black 10 cm

Meßgeräte

Measurement Instruments

72716

MULTIMETER NULLPUNKT LINKS Demonstrations-Drehspulmultimeter mit 32 Meßbereichen für Gleich- und Wechselspannung sowie Gleich- und Wechselstrom. Die Meßbereiche sind über Buchsen steckbar. Die Spannungsoder Stromart wird über Druckschalter mit optischer Anzeige ausgewählt. Meßbereiche: Gleichspannung: 0,3/1/3/10/30/100/300/1000 V Ri = 25 kOhm/V Wechselspannung: 3/10/30/100/300/1000 V Ri = 2,5 kOhm/V Gleichstrom: 0,3/1/3/10/30 mA/ 0,1/0,3/1/3/10 A Wechselstrom: 3/10/30mA/0,1/0,3/1/3/10 A Anzeigeinstrument: 192 x 96 mm (B x H) Klasse 1,5 Skalenteilung: 0...10 und 0...3 Skalenlänge: 115 mm Überlastgeschützt in allen Meßbereichen

727 16

727 17

MULTIMETER NULLPUNKT MITTE Demonstrations-Drehspulmultimeter mit 32 Meßbereichen für Gleich- und Wechselspannung sowie Gleich- und Wechselstrom. Die Meßbereiche sind über Buchsen steckbar. Die Spannungsoder Stromart wird über Druckschalter mit optischer Anzeige ausgewählt. Meßbereiche: Gleichspannung: +/- 0,3/1/3/10/30/100/ 300/1000 V Ri = 25 kOhm/V Wechselspannung: +/- 3/10/30/100/ 300/1000 V Ri = 2,5 kOhm/V

MULTIMETER ZERO POINT LEFT Demonstration moving coil multimeter with 32 measurement ranges for DC and AC voltage as well as DC and AC current. The measurement range is determined by selecting the appropriate sockets. The type of voltage or current is chosen using an illuminated pushbutton. Measurement ranges: DC voltage: 0.3/1/3/10/30/100/300/ 1000 V Ri = 25 kOhm/V AC voltage: 3/10/30/100/300/1000 V Ri = 2.5 kOhm/V DC current: 0.3/1/3/10/30 mA/ 0.1/0.3/1/3/10 A AC current: 3/10/30 mA/ 0.1/0.3/1/3/10 A Instrument: 192 x 96 mm (W x H) class 1.5 Scale division: 0...10 and 0...3 Scale length: 115 mm Overload protection in all ranges

MULTIMETER ZERO POINT CENTER Demonstration moving coil multimeter with 32 measurement ranges for DC and AC voltage as well as DC and AC current. The measurement range is determined by selecting the appropriate sockets. The type of voltage or current is chosen using an illuminated pushbutton. Measurement ranges: DC voltage: +/- 0.3/1/3/10/30/100/ 300/1000 V Ri = 25 kOhm/V AC voltage: +/- 3/10/30/100/300/1000 V Ri = 2.5 kOhm/V

72716

72717

Gleichstrom:

+/- 0,3/1/3/10/30 mA/ +/- 0,1/0,3/1/3/10 A Wechselstrom: +/- 3/10/30 mA +/- 0,1/0,3/1/3/10 A Anzeigeinstrument: 192 x 96 mm (B x H) Klasse 1,5 Skalenteilung: 10...0...10 und 3...0...3 Skalenlänge: 115 mm Überlastgeschützt in allen Meßbereichen

727 41 MESSWERTANZEIGE Demonstrations-Drehspulinstrument mit 10 V Bereich für meß- und regelungstechnische Einheitssignale, mit steckbarem 500 Ohm Shunt für 0 - 20 mA Signale Beschriftungsfeld für Meßgröße Meßbereich: 0 - 10 V Skala: 0 - 100 % Innenwiderstand: 10 kOhm/V Genauigkeit: Klasse 2,5

alternativ: 531 57

VIELFACH-MESSGERÄT MA 3 E mit eingebautem Meßverstärker für genaue Messungen; Nullpunkt links; Meßbereiche: 0,1/ 0,3/ 1/ 3/ 30/ 100/ 300/ 1000 V AC/DC; 10/ 100 uA/ 1/ 10/ 100 mA/ 10 A AC/DC; 1 Ohm - 20 MOhm (5 Bereiche); Ri = 10 MOhm (konst.); Genauigkeit: Klasse 1,5 DC, Klasse 2,5 AC; Überlastbarkeit: alle Bereiche bis 250 V; Abmessungen: 14,6 cm x 11,8 cm x 4,4 cm; incl. Batterie (9 V/ IEC 6 F 22) 531 583 VIELFACH-MESSGERÄT METRAport 40 S digital anzeigendes Klapp-Multimeter mit extrem grosser Anzeige mit Analog- und Digitalwert, automatischer Batterieabschaltung durch Zuklappen und nach 10•Minuten Nichtbenutzung, mit Sicherungsautomat. * Präzisionsmultimeter (V, A, W, Hz, %, °C/°F) * Optimal einstellbarer Ablesewinkel * 4 ¾-stellige Messwertanzeige, Ziffernhöhe 20mm * Echteffektivwertmessung TRMS * Eingangswiderstand 10 MOhm * Diodentest und akustische Durchgangsprüfung

DC current: +/- 0.3/1/3/10/30 mA/ +/- 0.1/0.3/1/3/10 A AC current: +/- 3/10/30 mA/ +/- 0.1/0.3/1/3/10 A Instrument: 192 x 96 mm (W x H) class 1.5 Scale division: 10...0...10 and 3...0...3 Scale length: 115 mm Overload protection in all ranges 727 41

MEASURMENT VALUE INDICATOR Demonstration moving coil meter with 10 V range for standard signals in measurement and sensor technology, with an attachable 500 Ohm shunt for 0 - 20 mA signals Measurement range: 0 - 10 V Scale: 0 - 100 % Area for recording measurement variables Internal resistance: 10 kOhm/V Accuracy: class 2.5

alternative: 531 57

MULTIMETER METRAVO MA 3 E with built-in measuring amplifier for accurate measurements; zero left; ranges: 0.1 / 0.3 / 1 / 3 / 30 / 100 V / 300 / 1000 V ac/dc; 10 / 100 uA / 1 / 10 / 100 mA / 0 A ac/dc; 1 Ohm to 20 MOhm (5 ranges); input resistance: 10 MOhm (constant); inaccuracy: class 1.5 dc, class 2.5 ac; overload capability: on all ranges to 250 V; dimensions: 14.5 cm x 11.8 cm x 4.4 cm; including battery (9 V / IEC 6 F 22)

531 581 MULTIMETER METRAport 40 S

digitally indicating, folding multimeter with an extremely large display with analog and digital value; automatic battery cut-out by folding and after 10•minutes without a measurement, with safety device. * Precision multimeter (V, A, W, Hz, %, °C / °F) * Adjustable reading angle for optimum measuring * 4 ¾ digit display, 20 mm * True RMS value measurement * Input resistance 10 MOhm * Diode test and acoustic continuity test

Messbereiche Spannung: 30 mV, 300 mV, 3 V, 30 V, 300 V, 600 V Stromstärke: 300 µA, 3 mA, 30 mA, 300 mA, 3 A, 10 A Widerstand: 30 Ohm, 300 Ohm, 3 kW, 30 Ohm, 300 kOhm, 3 MOhm, 30 MOhm Kapazität: 30 nF, 300 nF, 3 µF, 30 µF, 300 µF Frequenz: 300 Hz, 3 kHz, 30 kHz, 300 kHz, 1 MHz Diodentest / Durchgangsprüfung inkl. Batterien, Kabel und Tragriemen Abmessungen: 146 x 118 x 44 mm Gewicht: ca. 0,45 kg

575 294 DIG.SPEICHEROSZILLOSKOP 507

Measuring ranges: Voltage DC/AC: 30 mV, 300 mV, 3/30/300/600 V Current DC/AC: 300 µA, 3/30/300 mA, 3/10•A Resistance: 30/300 Ohm , 3/30/300 kOhm , 3/30•MOhm Capacity: 30/300 nF, 3/30/300•µF Frequency: 300 Hz, 3/30/300 kHz, 1•MHz Diode test / continuity test with 9 V flat cell battery Dimensions: 146 x 118 x 44 mm/instrument folded weight: approx. 0.45 kg

575 294 DIG.STORAGE OSCILLOSCOPE 507

Bildschirm: 8 x 10 cm mit Innenraster Zeitbasis (Echtzeit): 0,5 s/cm...10 ns/cm, mit X-Dehnung x10 bis ca. 10 ns/cm Triggerung: K1, K2, alternierend K1 und K2, Netz und extern Speicherbetriebsarten: Refresh, Roll, Single, XY, Envelope, Average, Random-Sampling Speicherung: je Kanal 2k x 8bit. Abtastraten: (Echtzeit) 8bit flash max. 100 MSa/s pro Kanal. Auflösung (Punkte/cm): 200 (X) x 25 (Y); XY 25 x 25. Abmessungen: 28,5 x 12,5 x 38,0 cm (B x H x T) Netzanschluß: 100...240 V, 50/60 Hz

Bandwidth: 0...50 MHz Input impedance: 1 MOhm, 18 pF, max. 400 V Screen: 8 x 10 cm with internal graticule Time base (real time): 0.5 s/cm...10 ns/cm, with X-expansion x10 to 10 ns/cm Trigger source: CH1, Ch2, CH1 and Ch2 alternate, line and external Storage operat. modes: Refresh, Roll, Single, XY Envelope, Average, Random-Sampling Memory: per channel 2k x 8bit Max. sample rate, real time: 100MSa/s, 8 bit flash A/D Resolution (points/cm): 200 (X) x 25 (Y); XY 25 x 25 Dimensions: 28.5 x 12.5 x 38.0 cm Supply voltages: 100...240 V, 50/60 Hz•

575 231 TASTKOPF 100 MHZ, 1:1/10:1 umschaltbar; einschließlich Federhaken, Trimmerschlüssel, BNC-Adapter, Tastspitze, Isolierhülsen, Erdleitung und 4-mm-Stecker; Eingangswiderstand: 1 MOhm/ 10 MOhm; Bandbreite: 10 MHz / 100 MHz; Anschluß: BNC-Stecker; Kabellänge: 1,2 m

575 231 PROBE 100 MHZ, 1:1 / 10:1 Switchable; including spring loaded hook tip, trimmer key, BNC adapter, probe tip, insulating covering, ground lead & 4-mm plug input impedance: 1 MOhm / 10 MOhm; Bandwidth: 10 MHz / 100 MHz; connection: BNC plug; cable length: 1.2 m

575 24

MESSKABEL BNC / 4-MM-STECKER Koaxialkabel mit separatem Anschlußstecker für Abschirmung; L = 1,15 m

SCREENED CABLE BNC/4MM PLUG Coax cable with separate connection plug for shield; l = 1.15 m

Versorgungsgeräte & Generatoren 726 86

STAB. NETZGERÄT +/-15V/3A Labornetzgerät mit zwei getrennten und stabilisierten Festspannungen bestückt mit: Netzschalter beleuchtet Ausgänge: +/- 15 V / 2,4 A, kurzzeitig 3 A Festspannung: stabilisiert, kurzschlußfest Nennspannungskontrolle: zwei grüne LED Restwelligkeit: 0,3 mV Betriebstemperaturbereich: 0 - 50 °C Abnahme: 4-mm-Buchsen mit Netzanschlußkabel und Schukostecker

Power Supplies & Generators 726 86

DC-POWER SUPPLY +/-15V/3A Lab power supply unit with two separate and stabilized, fixed voltages, equipped with: Illuminated mains switch Outputs: +/- 15 V / 2.4 A, short-term op. 3 A Fixed voltages: stabilized, short circuit proof Nominal voltage monitor: two green LED's Residual ripple: 0.3 mV Operating temperature range: 0 - 50 °C Outputs via 4 mm sockets Mains connecting cable with Schuko plug

726 961 FUNKTIONSGENERATOR 200 KHZ, 220 V Mikroprozessorgesteuerter Signalgenerator. Funktionen: Sinus/Dreieck/Rechteck/DC Rechtecksignal: Tastverhältnis 10%...90%, einstellbar in Stufen zu 5 % Frequenzbereich: 1 Hz...200 kHz Auflösung: 1 mHz...100 Hz, frequenzabhängig Ausgangsspannung: 0...20 Vss stufenlos DC-Offset: ± 10 V Anzeige: 4stelliges LC-Display für Signalparameter und Funktionen Abschwächer: 0 dB, -20 dB, -40 dB Ausgang: Impedanz 50 Ohm Triggerausgang: TTL-Pegel Abnahme: 4-mm-Sicherheitsbuchsen Versorgungsspannung: 230 V, 50/60 Hz mit Netzanschlußkabel und Schukostecker

726 961 FUNCTION GENERATOR 200 KHZ, 220 V Microprocessor-controlled signal generator. Functions: sine/triangular/squarewave/DC Square-wave signal: duty cycle 10%...90%, adjustable in steps of 5 % Frequency range: 1 Hz...200 kHz Resolution: 1 mHz...100 Hz, frequencydependent Output voltage: 0...20 Vpp continuous DC offset: ± 10 V Display: 4-digit LC display for signal parameters and functions Attenuator: 0 dB, -20 dB, -40 dB Output: Impedance 50 Ohm Trigger output: TTL level Output: via 4-mm safety sockets Supply voltage: 230 V, 50/60 Hz with mains connection cable and earthing-pin plug

EXPERIMENTIERLITERATUR

LITERATURE FOR EXPERIMENTS

568 031 BUCH: GRUNDLAGEN DER SERVOTECHNIK T 12.6.1 Grundlegende Informationen, Gerätebeschreibungen, Versuchsbeispiele mit Arbeits- und Lösungsblättern. DIN A4, in deutsch

568 032 BOOK: FUNDAMENTALS OF SERVO TECHNOLOGY T 12.6.1

568 111 BUCH: SERVO-SYSTEME I DC-Servo

568 112 BOOK: SERVO SYSTEMS I DC-Servo

568 121 BUCH: SERVO-SYSTEME II AC-Servo

568 122 BOOK: SERVO SYSTEMS II AC-Servo

568 131 BUCH: SERVO-SYSTEME III Drehmoment-Synchro

568 132 BOOK: SERVO SYSTEMS III Torque Synchro (Syncho-Servo)

568 141 BUCH: SERVO-SYSTEME IV Hybrid-Servo

568 142 BOOK: SERVO SYSTEMS IV The Hybrid Synchro-Servo

568 211 BUCH: DER SCHRITTMOTOR Grundlegende Informationen, Gerätebeschreibung, Experimentieranleitung mit Aufgaben und Lösungen. DIN A4, in deutsch.

568 212

BOOK:THE STEPPING MOTOR

Versuchsthemen:

Experiment Topics

T 12.6.1 Grundlagen der Servotechnik

T 12.6.1 Fundamentals of Servo Technology

DC-Servo - Betrieb an P-Regler: Regeldifferenz oder Regelschwingung - Betrieb an PI-Regler: Beseitigung der Regeldifferenz, Überschwingen - Betrieb an PID-Regler: Beseitigung der Regeldifferenz und Regelschwingung

DC-Servo - Operation a P-controller: system deviations or comtrolled oscillations - Operation at PI-controller: removal of system deviations, overshooting - Operation at PID-controller: removal of system deviations and controlled oscillations

T 12.6.2.1 DC-Servo

- Aufnahme der Sprungantwort - Versuch der Vorrausberechnung - Ermitteln von KPkrit und Tkrit und Berechnen der Einstellwerte für P, PI, PID - Regelkreis-Sprungantwort für P-Regler - Korrektur für KP in Bezug auf integrale Strecke - Sprungantwort für PID-Regler - Bestimmung der Grenzfrequenz des Servos

- Recording the step response - Calculations in advance - Determing KPkrit and Tkrit and calculating the set values for P, PI, PID - Control loop step response fpr Pcontrollers - Correcting KP with respect to integral systems - Step response for PID-controllers - Determining the cut-off frequency of the servo

T 12.6.2.2 AC-Servo

Steuerkette - Darstellung der Spannung an Hauptund Hilfsspulen bei Rechts- und Linkslauf - Frequenzen, synchrone Drehzahlen und Potentiometer-Drehzaheln bei verschiedenen Sollwerten; Berechnung der Getriebeuntersetzung

Open Control Loop - Demonstrating the voltage at the main and auxiliary coils for clockwise and counter-clockwise rotation - Frequencies, synchronous speed and potentiometer speeds for various setpoint values; calculating the stepdown gear

Regelkreis - Betrieb mit Sollwertintegrator: Umsteuerverhalten - in Abhängigkeit von der Anstiegsgeschwindigkeit des Sollwertes - in Abhängigkeit von KP; Begründungen

Closed Control Loop - Operation with setpoint inetgrator: reverse response - Operation as a function of the rate of rise of the setpoint value - Operation as a function of KP; explanations

T 12.6.2.3 Drehmoment/Synchro

T 12.6.2.3 Torque/Synchro

- Ermitteln der Spulenlage durch Messung, Null-Spannungsmethode - Voraussetzung für die Erregerspanung zweier Servos. Prüfungsmöglichkeiten - Gründe für das Folgen des slave (Folgers), wenn nur der Master (Geber) erregt ist: Folgegenauigkeit, Drehmoment. Reluktanz? Remanenz? Nachweis - Betrieb mit Erregung von Master und slave. Folgegenauigkeit und Sicherheit. Drehmoment - Betrieb mit falscher Phase und Erregung - Elektronische Welle, wozu dient sie? - Vorteile/nachteile

- Determining coil positions by measurement, zero-voltage method - Prerequisites for feeding the excitation to two servos. Possibilities for testing - Reasons why the slave follows the master even though only the master is excited: follow-up accuracy, torque. Reluctance? Remanence? Proof - Operation with the excitation of the master and the slave. Floow-up accuracy and safety. Torque - Operation with incorrect phase and excitation - Servo system; what is the function? - Advantages/disadvantages

T 12.6.2.4 Hybrid-Servo

- Test und Aufbau eines hybriden Synchro-Servos - Spannungs- und Phasenverhältnisse an den Läufern von Master uns slave - Die 90°-Beziehung und ihre Anwendung - Der Multiplizierer: sein Ausgangssignal seine Ausgangsfrequenz - Warum Tiefpaß nach dem Multiplizierer? - Rückführung vom Tiefpaß zum DC -Servo - Winkeleinstellung von 90° bei ausreichender Dämpfung des Masters - Dreh-Oszillation bei unzureichender Dämpfung; Beseitigung: Dämpfung oder (Massen-) Bestimmung - Einfluß von KP des DC-Servos auf Einstellgenauigkeit - Einfluß der Tachorückführung auf Stabilität

- Testing and assembling a hybrid synchro-servo - Voltage and phase relationship at the rotors of the master and the slave - The 90° relationship and its applications - the multiplier: its output signal its output frequency - Why is the multiplier followed by a low pass filter? - Feedback from the low pass filter to the DC-servo - 90° angular displacement, when damping of the master is sufficient - Rotational oscillations with insufficient damping; Elimination: damping or (mass) determination - Effect of KP of the DC-servo on the setting tolerance - Effect of the tacho feedback on the stability

T 12.6.2.5 Schrittmotor

T 12.6.2.5 Stepping Motor

Operation eines einfachen Schrittmotors halbe Schritte, volle Schritte - Design eines Schrittmotors

- Operation of a simple stepping motor; half-steps; full-steps - Design of stepping motors

- Der Schrittwinkel - Motor Zusammenstellung; Funktion volle und halbe Schritte - Steuermöglichkeiten für bipolare und unipolare Schrittmotoren - Steuerprogramm für ganze und halbe Schritte eines unipolaren Schrittmotors - Control Logik mit externer Ansteuerung Dynamisches Verhalten, Zeitkonstanten der Windungen, Anstiegsgeschwindigkeit des Stromes in Abhängigkeit der clock Frequenz - Start/Stop Bereich; Startfrequenz - Mechanische Resonanzen; Einfuß der Lastkopplung - Verhalten in Abhängigkeit der clock Frequenz

- The step angle - Motor assembly; full-step and half-step function - Control possibilities for bipolar and unipolar stepping motors - Control program for full-step and half-step unipolar step motor - Operation of control logic using remote control - Dynamic behaviour, time constants of the windings, current rate of rise as a function of the clock frequency - Start/Stop range; run-up range - Mechanical resonance; influence of load coupling - Behaviour with respect to the clock frequency