Products Column 重 磅 產 品
CAN FD 通訊特色介紹與產品應用 文 / Andy Chen CAN FD 協定是設計來傳送及接收感測器資訊、控制命令，並且可以偵測感測器、控制 器及單片機之間通訊時的通訊錯誤。CAN FD 一開始是設計給高性能的車輛電子控制器使 用。不過因為標準 CAN 協定已普遍使用在不同產業中，這些產業也開始使用 CAN FD，例 如機器人、國防、工業自動化、水下載具、醫療設備、航太設備，以及鑽井感測器等。
CAN FD 簡介
中， 總 線 速 度 通 常 為 250 kbit/s。 當 使 用
CAN FD （CAN with Flexible Data
CAN FD 時，仲裁速度保持不變。但是當
rate, 直譯為具有靈活數據速率的 CAN）是
在仲裁結束時，如僅有一個節點正在發送，
CAN 2.0 協議所延伸的擴展版本。它是由
此時就可以提高總線速度。CAN FD 支持
Bosch 所開發並於 2012 年發布。目前是
雙比特率：典型 CAN 中給定的仲裁 / 數據
ISO 11898-1：2015 中的標準協議。CAN
比特率限制為 1 Mbit/s，而 CAN FD 的數
FD 不僅加快了數據傳輸速度，並可封裝更
據比特率則會取決於網絡拓撲和收發器。
多的數據到每個訊息中，其具有下列四項
實際上，可以實現高達 5 Mbit/s 的數據比
主要的特色：
特率。
一 . 提高數據傳輸速率 CAN 總線可以運行的速度取決於需要 完成訊息仲裁的時間。因此，速度取決於 總線的長度和拓撲。對於小型車，CAN 速 度在 500Kbit /s-1Mbit/s 之間，而在商用車 10
