REALICE EL CONTROL DE MOVIMIENTOS DEL PUENTE GRUA USADO EN UN PROCESO DE RECUBRIMIENTO GRAFCET CON FLUIDSIM Usa el software Fluid Sim P para simular GRAFCET aplicados a sistemas electroneumáticos, desde lo más sencillo a lo más complejo.
https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJoUmPtqY8kKCboLIrGN8tYc Programe y simule los PLC Siemens s7 200 https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJrwwC0QxVqCG_bGj5t2s40I FUNCIONAMIENTO : - El proceso a automatizar es el que se indica en este gráfico:
Condiciones iniciales Si la máquina esta en posición inicial (S2 y S5) es decir con el carro transportador arriba y a la izquierda y S1 detecta que ha llegado una PIEZA desde la CINTA1 se pone en funcionamiento el proceso con el pulsador MARCHA: Descripción del ciclo Una vez el sistema esté en su posición inicial ponemos en servicio el equipo pulsando MARCHA. - Se activa el ElectroImán y baja hasta coger la pieza (S6). - Sube hasta tocar a (S5) y se desplaza hacia la Derecha hasta tocar a S4. - Cuando llega a S4 baja hasta (S6) e introduciendo la pieza en el tanque de recubrimiento durante 3 segundos. Pasado este tiempo sube completamente y lo realiza por segunda vez. - Terminados los ciclos de recubrimiento se desplaza a la Izquierda hasta S3. - Baja, y al tocar el final de carrera S6 desactiva el ElectroImán y deposita la pieza en la CINTA2. - Sube y se desplaza a la posición de origen (S2 y S5) moviéndose a la Izquierda, terminando el ciclo. - Una vez terminado un ciclo se puede volver a poner la máquina en servicio pulsando MARCHA. - Si se pulsa el botón de Paro de Emergencia (PE) el sistema debe buscar la posición inicial (S2 y S5). Garantizando primero la activación del Electroimán, y segundo que suba el Motor 2 para después poderse mover horizontalmente con el Motor 1, por seguridad.
Desarrollado por Ing. Jovanny Duque
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Una vez esté el sistema en la posición inicial, como resultado del PE, la carga permanecerá suspendida hasta que se desenclave el botón de Paro de Emergencia (PE), haciendo bajar la carga a la CINTA1 tocando el sensor S6, liberando la carga al desactivar el Electroimán y luego subir para ubicarse nuevamente en la posición inicial.
Forma de evaluación 1. Si al pulsar MARCHA realiza un ciclo completo es decir CU (ciclo único) = 60% 2. Verificar el comportamiento del sistema bajo la condición de PE. = 40% Nota : Usar temporizador y contador
ESQUEMA DE CONEXIÓN DE E / S PLC MARCHA
3
4
%I0.0
S1= Pieza 3
4
MT1-DER %Q0.2
%I0.1
3
%I0.2
4
%Q0.3 A2
S3 4
%Q0.4
S4 4
%I0.4 %Q0.5
4
A2
A1
ELECTROI
S5 3
A1
MT2-UP
%I0.3
3
A1
MT1-IZQ
S2 3
A2
A2
A1
%I0.5 MT2-DOWN
S6 3 1
%Q0.7
A2
A1
4 %I0.6 PE 2
COM1
%I0.7 COM
+24 V
0V
ENTRADAS +24 V
SALIDAS 0V
+24 V
0V
Alimentación del PLC ENTRADAS / SALIDAS
ENTRADAS %I0.0 Pulsador MARCHA %I.01 S1 (Detecta Pieza) %I.02 S2 (Izquierda) %I.03 S3 (Centro) %I.04 S4 (Derecha) %I.05 S5 (Arriba) Desarrollado por Ing. Jovanny Duque
SALIDAS %Q.02 (Motor1 Derecha) %Q.03 (Motor1 Izquierda) %Q.04 (Motor 2 Subir) %Q.05 (Electro Imán ) %Q.07 (Motor 2 Bajar) 2
%I.06 S6 (Abajo) %I.07 Paro de Emergencia (PE)
Una forma de simular los dos motores puede ser haciendo el símil con cilindros neumáticos.
CONEXIÓN I/O PARA SIMULACIÓN CON FLUID SIM P
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GRAFCET SOLUCIÓN
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