REALICE EL CONTROL DE MOVIMIENTOS DEL PUENTE GRUA USADO EN UN PROCESO DE PINTURA Programe y simule los PLC Siemens s7 200 https://youtube.com/playlist?list=PLHTERkK4EZJrwwC0QxVqCG_bGj5t2s40I
FUNCIONAMIENTO : - El proceso a automatizar es el que se indica en este gráfico:
Condiciones iniciales Si la máquina esta en posición inicial (S2 + S5) es decir con el carro transportador arriba y a la izquierda y S1 detecta que ha llegado pieza desde la CINTA1 se pone en funcionamiento el proceso:
Ciclo Ponemos en servicio la máquina colocando el SELECTOR en posición CC (ciclo continuo) y pulsando MARCHA. - Se conecta el Electro Imán para agarrar la pieza, baja hasta cojer la pieza. Sube y se desplaza hacia la Derecha. Cuando llega a S4 baja e introduce la pieza en el tanque de pintura durante 5 segundos. Pasado este tiempo sube y se desplaza a la Izquierda hasta S3, Baja, y al tocar el final de carrera S6 desactiva el imán y deposita la pieza en la CINTA2. Sube y se desplaza a la posición de origen a la Izquierda y esta lista hasta que llegue otra pieza. - Una vez se halla realizado un ciclo si el SELECTOR esta en CC (ciclo continuo), continuará haciendo ciclos cuando detecta una pieza S1. Si ponemos el SELECTOR a CU (ciclo único) cuando termine el ciclo se detendrá el proceso y dejará de estar en servicio. Para volver a poner la máquina en servicio hay que pulsar
MARCHA.
- Si pulsamos la SETA de EMERGENCIA se para todo el proceso menos el Electro Imán (Impedir que caiga pieza). - Para que continué el ciclo hay que liberar la SETA de EMERGENCIA pulsando RESET. Forma de evaluación % 60 = Si al pulsar marcha realiza un ciclo completo es decir CU (ciclo único) % 20 = Si al pulsar marcha trabaja continuamente es decir CC (ciclo continuo) % 10 = Si al pulsar la SETA DE EMERGENCIA en cualquier momento, se desactivan todas las salidas menos el imán. % 10 = Si RESET desactiva a PARO DE EMERGENCIA - ENTRADAS / SALIDAS / RELES INTERNOS: -
(subir)
Esta es una relación de las entradas, salidas utilizados.
ENTRADAS %I0.0 %I.01 %I.02 %I.03 %I.04 %I.05 %I.06 %I.07 %I.08 %I.09
Seta Emergencia Pulsador MARCHA Pulsador RESET Selector S1 (Detecta Pieza) S2 (Izquierda) S3 (Centro) S4 (Derecha) S5 (Arriba) S6 (Abajo)
SALIDAS %Q.02 %Q.03 %Q.04 %Q.05 %Q.06
(Motor1 Derecha) (Motor1 Izquierda) (Motor 2 Subir) (Motor 2 Bajar) Electro Imán
Una forma de simular los dos motores puede ser haciendo el simil con cilindros hidráulicos
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