Fundamentos , Manejo y Programación de Autómatas Programables https://youtu.be/BMp_NJfFpHY
NECESIDAD DE AUTOMATIZACIÓN • EVITAR TAREAS TEDIOSAS PARA EL SER HUMANO. • ABARATAR COSTES DE PRODUCCIÓN. • INCREMENTAR LA CALIDAD DE LOS PRODUCTOS.
MATERIAS PRIMAS Parte Operativa (Proceso)
ENERGÍA
• (ESTANDARIZACIÓN). • ACORTAR LOS TIEMPOS DE INTRODUCCIÓN DE UN NUEVO PRODUCTO EN EL MERCADO.
MATERIAS ELABORADAS
ARQUITECTURA DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO DE PRODUCCIÓN
MATERIAS PRIMAS
Control
Parte Operativa (Máquina o Proceso)
ENERGÍA
MATERIAS ELABORADAS
TECNOLOGÍA MECÁNICA REGULADOR DE WATT
TECNOLOGÍAS DE CONTROL INDUSTRIAL
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA
TECNOLOGÍA ELÉCTRÓNICA
TECNOLOGÍAS DE CONTROL INDUSTRIAL
Perfiladora Electroneumática A+ B+ B- C+ C-A-
TECNOLOGÍA ELÉCTROHIDRÁULICA Y/O ELECTRONEUMÁTICA
ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO CONTROL DE LAZO CERRADO
Actuadores
Preaccionadores
Motores Eléctricos Cilindros Hidráulicos y Neumático
Contactores O Electroválvulas , etc.
Automatismo o Control
I H M
ELÉCTRICO ELECTRÓNICO = PLC
Pulsador
MECÁNICO
Interruptor
Visualización
Máquina o (proceso operativo) Aire Acondicionado
Automóvil Embasadora
Lógica Cableada ó Programada
Plásticos Tren de producción
Rele, Temporizadores, Contadores etc.
Captadores
Finales de carrera, sensores
¿Qué es un Autómata Programable PLC ? Definición IEC 61131 Un autómata programable (AP) es una máquina electrónica programable diseñada para controlar en tiempo real y en entorno industrial (hostil) procesos secuénciales, que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, realizando funciones lógicas, secuencias, temporizaciones, recuentos y funciones aritméticas con el fin de controlar diversos tipos de máquinas o procesos mediante entradas y salidas, digitales o analógicas según el programa almacenado.
AP == PLC PLC AP Autómata programable programable = = Programmable Programmable Logic Logic Controller Controller Autómata
Concepto gráfico del PLC
K3
Automatismo eléctrico
Vs.
Autómata programable
INTRODUCCIÓN A LOS PLC´s ¿Cuales son sus ventajas? Flexibilidad de configuración y programación Menor cableado Menor tiempo empleado en la elaboración del un proyecto: no se requiere simplificar la cantidad de líneas de programación ya que la capacidad de procesamiento y de memoria de los módulos es suficientemente grande. Reducción de espacio
Reducción de costos : lista de materiales queda reducida sensiblemente ya que se dispone de comandos internos que reemplazan temporizadores , relees y contadores electromecánicos. Reemplaza la lógica de relés para el comando de motores, máquinas, cilindros neumáticos e hidráulicos, etc. Efectuar procesos de control de lazo abierto y/o cerrado. Actuar como interfase computador - proceso de fabricación. Control y comando de tareas repetitivas, que pueden ser peligrosas para los operarios Regulación de aparatos remotos desde un punto de la fábrica No es necesario conocer en profundidad el automatismo para la elección del P.L.C.
Efectuar diagnóstico de falla y alarma Mayor flexibilidad para el mantenimiento y puesta a punto del equipo
APLICACIONES Automatización de maquinaria para la industria de plásticos, madera, cemento, textiles, ensamblaje , etiquetado, etc. Instalaciones de refrigeración, aire acondicionado, calefacción , centralización de de alarmas, tratamientos térmicos, plantas de tratamiento de agua. Control de Máquinas de elevación y trasporte (Ascensores, puente grúa, etc.) Control de tráfico (semaforización). Medición y Dosificación
ESQUEMA DE BLOQUES SIMPLIFICADO DE UN AUTOMATA PROGRAMABLE
CPU
Area de interfases
Unidad de Programación
ACTUADORES
CAPTADORES
Unidad de Alimentación
ARQUITECTURA DE UN PLC Módulo CPU
Programa y memoria del sistema ROM
Micro procesador
BUS
CPU
Area de interfases
Fuente de alimentación
220-230 VAC
Interfaz de la unidad de programa ción
A Unidad de programación 24VDC
Memoria de datos RAM
BUS Area de interfases
Interfaz de periféricos
A periféricos
Memoria de usuario RAM
CPU Módulo
Módulo Entradas Digitales o Analógicas
De captadores
E/S
Módulo Salidas Digitales o analógicas
A Actuadores
CICLO BÁSICO DE UN PLC
Pulsador 0 1
ó
Final de carrera Sensor
Bobina de rele 0 1
ó
Luz indicadora Electroválvula
CONEXIONADO DE LAS ENTRADAS Y LAS SALIDAS ENTRADAS
S1
S4
S2
S4
Alimentación 24v
I1
0v
I2
I3
I4 OPTOACOPLADORES
CPU Circuitos internos de entrada
K interno
C
C
C
R
R
R
R
O1
C
U
C
O2
A1 K1
A1 Y1
A2
O3
A2
O4
X1 H1
X1 H2
X2
CIRCUITO PROTECTOR RC
SALIDAS
X2
ORGANIGRAMA PARA EL DESARROLLO DE UN PROCESO CON AUTOMATAS PROGRAMABLES Especificaciones del sistema: Documentación del proceso
Interpretación del proceso: Diagramas de lujo
Programación. Diagrama de Contactos
Esquema eléctrico de potencia
Enviar el programa al PLC desde el PC
Esquema de Conexionado de E/S
Determinación de E/S, temporizadores, contadores, etc.
Conexión de E/S y montaje
Selección del PLC
Puesta en Funcionamiento
Asignación de E/S, temporizadores, contadores, etc.
Puesta a modo RUN
Hipervínculo Organigrama Inversor de Giro con PLC
Hola jóvenes, en estos enlaces del BLOGG y DEL CANAL, pueden encontrar recursos sobre sobre fundamentos de ingeniería mecatrónica como : SOLIDWORKS, PROGRAMACIÓN DE ARDUINO, HIDRÁULICA ELECTROHIDRÁULICA , NEUMÁTICA, LENGUAJE LADDER , LENGUAJE GRAFCET ELECTRONEUMÁTICA, PLC M221, PLC SIEMEMS S7 1200, PLC SIEMENS S7 300 , FLUID SIM, FACTORY IO, CONTROL, entre otros
https://www.mecatrónica.com.co/ https://mecatronica-itsa.blogspot.com/
http://www.youtube.com/c/JovannyDuque?sub_confirmation=1_ Si te ha sido útil, regálame un Like, comenta y suscríbete :) (っ◕‿◕)
BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA • CONTROLES Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS LUIS FLOWER LEIVA EDITORIAL PANAMERICANA FORMAS E IMPRESORES
• AUTOMATISMOS Y CUADROS ELÉCTRICOS JOSÉ ROLDÁN VILORIA EDITORIAL PARANINFO • AUTOMATAS PROGRAMABLES JOSÉ BACELL Y JOSÉ LUIS ROMERAL EDITORIAL ALFA OMEGA – MARCOMBO • AUTOMATAS PROGRAMABLES FUNDAMENTO, INSTALACIÓN Y PRÁCTICAS A PORRAS / A. P MONTANERO EDITORIAL MAC GRAW HIL