int Y2 = 2; //Salida Y2 conectada al pin 2 de Arduino int Y3 = 3; int Y4 = 4; int T1;
// Bit asociado al temporizador 1
// Variables asociadas a "temp1". int activado1 = 0; // Al principio no ha sido activado. long inicio1, final1, actual1;
void setup() { //Apertura del visualizador serial Serial.begin(9600);
//Declaracion de puertos digitales pinMode(6, INPUT); pinMode(7, INPUT); pinMode(8, INPUT); pinMode(9, INPUT); pinMode(10, INPUT); pinMode(2, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); pinMode(4, OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT); //Algunos dispositivos traen una configuracion "Sinking and Sourcing" por eso es necesario colocar los puertos de salida en 0v. digitalWrite(Y2, LOW); digitalWrite(Y3, LOW); digitalWrite(Y4, LOW);
//Declaracion del estado inicial de las etapas E6 = HIGH; //La Etapa 6 es una Etapa inicial, debe estar activa al inicio del programa
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