int E2; //Etapa

TEMPORIZADOR, CONTADOR , ETC.)

 El tratamiento previo incluirá las subsecciones “antes del void setup” y el “void setup”.

Antes del void setup:

En esta sección del programa se hace la “Declaración de Variables “ en ella deben aparecer las variables Ei correspondientes a las etapas de todos los GRAFCET`s, las variables Ii que corresponden a las entradas de pulsador, interruptores, sensores que aparecen en para el circuito/programa, las variables que corresponde a los pin de salidas acoplada a un LED, bobina o relee.

También se declaran las variables asociadas a cada temporizador y las variables asociadas al cada contador. void setup:

En esta sección del programa se habilita la apertura del visualizador serial, se hace la declaración de puertos digitales como entradas (INPUT) o como salidas digitales (OUTPUT) , se declaran los estados iniciales de los pines de las salidas en LOW/apagadas.

 El tratamiento secuencial hace parte de la subsecciones “void loop”. En el void loop: se capturan los valores de puertos digitales de entrada, se da inicio del tratamiento Secuencial cíclico con la declaración de las ecuaciones características de cada ecuación derivada de teoría binodal vista en la sección RE.

 El tratamiento posterior hace parte de la subsecciones “void loop” y se usa para ejecutar las acciones de cada etapa, ya sean activando o desactivando salidas digitales, iniciando una temporización o incrementando un contador entre otras.  Después del void loop : se programan las subrutinas de temporización (para cada temporización se asigna un subprograma //activetempx y un desactivetempx usando para ello comparaciones con el comando millis). Estas organización de tareas en la programación se verán aplicadas a cada uno de los cinco (4) estructuras que hacen parte de la práctica Nº1.

Etapa 5: Configurar la comunicación entre el PC y el Arduino en términos de tipo de controlador (Mega) y puerto serial de comunicación, cargar y probar el funcionamiento.