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DISPOSITIVO PARA EMBUTIR CASO B (A+/B+/TEMP/B-/A-/A+/A-) CU-CC- CX3 - PE- TEMP ENTRE CICLOS
1
Ver video de apoyo 1
https://youtu.be/tc3ydl23eYY
Elaborado por Jovanny Duque
DISPOSITIVO PARA EMBUTIR (MANDO CON DOBLE MOVIMIENTO)
Condiciones de evaluación 1. El sistema de control debe permitir la selección entre Ciclo Único (CU), Ciclo Continuo (CC) o Ciclo X3. 2. El CC o CX3 deben quedar interrumpido (termina el ciclo actual y se detiene) por la acción de conmutar a CU o mediante el pulsador de Paro de Emergencia (PE). 3. El dispositivo se explora a través de un detector de pieza, cuando no hay piezas en el depósito, ha de pararse la instalación en su posición base, debiendo quedar interrumpido el Ciclo Continuo (CC) o el CX3. 4. Una vez accionado el pulsador de Paro de Emergencia, deben retornar todos los cilindros a la posición de partida, pero el cilindro A debe hacerlo cuando el cilindro B haya regresado completamente. 5. En CC o en CX3 el sistema debe asegurar una temporización entre ciclos. Calificación % 30 10 10 5
5 5 5
10 20
CONDICIÓN Si realiza el CU al pulsar Si realiza el CC al pulsar Si realiza el Cx3 al pulsar Si después de CX3 no se puede ejecutar CU-CC o CX3 hasta que previamente de pulse . Si CC queda anulado por la acción de CU Si CC queda anulado por la acción de Si CC o CX3 queda interrumpido al no haber pieza en el deposito (abierto = No hay pieza) Si entre Ciclo y Ciclo hay una temporización de 5 s Si al pulsar en cualquier momento PE el sistema de control garantiza primero el retorno del cilindro B y luego el retorno del cilindro A. Si solo A está afuera regresa A
NOTA (1-5)
PIEZA
C O N E X I Ó N D E E N T R A D A S Y S A L I D A
D I S P O S I T I V O
%I0.0 PE 1 3 1 1
4 4
%I0.1
Y1
CU %I0.2
%Q0.2
A1
CC
A2
Y3 %I0.3
A0 4
%Q0.3 A1
A2
%I0.4 1
P A R A
4
1
A1 4
Y2 %I0.5
B0 4
%I0.6
B1 1
%Q0.4
A1
A2
COM1 %Q0.5
4
%I0.7
CX3
%Q0.6 %I1.0
E M B U T I R
COM2
R_ESET
+24 V %I1.1
0V
%Q0.7
COM +24 V
0V +24 V
ENTRADAS Módulo Base
0V
ALIMENTACIÓN DEL PLC
COM3 SALIDAS Módulo Base
Interruptor
TABLA DE SIMBOLOS A UTILIZAR EN LA SIMULACIÓN CON EL PLC S7200
EMBUTIR / PRINCIPAL (OB1)
Bloque: Autor: Fecha de creación: Fecha de modificación:
PRINCIPAL 24.05.2011 8:00:55 24.05.2011 12:01:02
Símbolo
Tipo var.
Tipo de datos Comentario
TEMP TEMP TEMP TEMP COMENTARIOS DEL PROGRAMA Network 1
Título de segmento
Comentario de segmento C_U:I0.2
PIEZA:I0.0
A0:I0.4
B0:I0.6
K4:M0.3
K12:M1.6
/
/
C_C:I0.3
CX3:I1.0 1.A
TEMP2:T38
K1:M0.0
K13:M1.7
CONT:C1
/
/
K1:M0.0
1.A
1/6
EMBUTIR / PRINCIPAL (OB1)
Network 2
K1:M0.0
A1:I0.5
K3:M0.2
K10:M1.4
/
/
K2:M0.1
K2:M0.1
Network 3
K2:M0.1
B1:I0.7
TEMP1:T37
20
IN
TON
PT
100 ms
Network 4
TEMP1:T37
K4:M0.3
K3:M0.2
/
K3:M0.2
Network 5
K3:M0.2
B0:I0.6
K5:M0.4
K4:M0.3
/
K4:M0.3
Network 6
K4:M0.3
A0:I0.4
K6:M0.5
K5:M0.4
/
K5:M0.4
2/6
EMBUTIR / PRINCIPAL (OB1)
Network 7
K5:M0.4
A1:I0.5
K15:M2.1
K6:M0.5
/
K6:M0.5
K11:M1.5
Network 8
K6:M0.5
A0:I0.4
K15:M2.1
A0:I0.4
K8:M1.2
Network 9
K6:M0.5
K9:M1.3
/
K7:M0.6
K14:M2.0
Network 10
K7:M0.6
TEMP2:T38
20
IN
TON
PT
100 ms
Network 11
TEMP2:T38
K8:M1.2
3/6
K7:M0.6
EMBUTIR / PRINCIPAL (OB1)
Network 12
K14:M2.0
A0:I0.4
B0:I0.6
K7:M0.6
CONT:C1 CU
R_ESET:I1.1 R
3 PV
Network 13
C_C:I0.3
C_U:I0.2
PIEZA:I0.0
PE:I0.1
/
/
K9:M1.3
Network 14
PE:I0.1
B0:I0.6
K11:M1.5
/
/
K10:M1.4
B0:I0.6
A0:I0.4
K11:M1.5
A0:I0.4
K12:M1.6
K10:M1.4
Network 15
K10:M1.4
/
4/6
K9:M1.3
CTU
EMBUTIR / PRINCIPAL (OB1)
Network 16
PE:I0.1
B0:I0.6
A0:I0.4
K13:M1.7
/
K13:M1.7
Network 17
CX3:I1.0
PE:I0.1
PIEZA:I0.0
/
K14:M2.0
Network 18
K1:M0.0
Y1:Q0.1
K5:M0.4
Network 19
K2:M0.1
Y3:Q0.3
5/6
C_U:I0.2
CONT:C1
/
/
K14:M2.0
EMBUTIR / PRINCIPAL (OB1)
Network 20
K4:M0.3
Y2:Q0.2
K6:M0.5
K12:M1.6
K13:M1.7
6/6